WO1987003391A1 - Interactive programming device - Google Patents

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WO1987003391A1
WO1987003391A1 PCT/JP1986/000590 JP8600590W WO8703391A1 WO 1987003391 A1 WO1987003391 A1 WO 1987003391A1 JP 8600590 W JP8600590 W JP 8600590W WO 8703391 A1 WO8703391 A1 WO 8703391A1
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Inventor
Atsushi Shima
Naoki Fujita
Kozo Kamata
Original Assignee
Fanuc Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/402—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35486—Use of two cursors on screen
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36258—Machining planning, indicate kind of operation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to an interactive programming device used when programming machining contents to be performed by a numerically controlled machine tool.
  • NC unit numerical control unit
  • an interactive automatic programming function For machine tools capable of multi-axis control, a numerical control unit (hereinafter referred to as an NC unit) with an interactive automatic programming function is used to achieve various efficient operations.
  • the interactive programming device can easily input a parameter, which makes it easy to use a similar-shaped workpiece or an arbitrary fixed sensor. Cycle, schedule operation, etc.S Program can be displayed. 0 It has a parameter program function, do not look at the display screen.
  • the machining shape can be entered, which means that the features of interactive programming are the tool compensation amount and processing dimensions.
  • control parameters such as machine tool backlash, rapid feed speed, acceleration / deceleration time constant, etc.
  • you can also display reference shapes such as material shapes, machining shapes, tool shapes, and tool paths on the screen, and create and edit programs. It is easy to confirm the situation.
  • an automatic programming unit for processing NC information by interactive programming and an automatic programming unit for the automatic programming unit Menu screen and memory for storing auxiliary figures corresponding to each parameter item, and a figure display unit for displaying characters, figures, and symbols And a data input unit for inputting numerical values and graphic symbols.
  • a predetermined parameter item is selected, a corresponding auxiliary diagram is displayed.
  • An object of the present invention is to provide an interactive programming device which is characterized by displaying shapes on a screen.
  • the operator can input the processing data by referring to the auxiliary figure corresponding to each parameter item. Therefore, it is possible to reduce the number of input errors by becoming skilled in input operation early.
  • Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a diagram showing an example of a menu screen, and
  • Fig. 3 is an example of an auxiliary figure displayed in a force console.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a diagram showing an example of a menu screen
  • Fig. 3 is an example of an auxiliary figure displayed in a force console.
  • FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
  • An automatic programming unit for processing peri- and NC information is provided by a micro-processor.
  • Processor 1 read-only memory (ROM) 2 that stores control programs for creating NC processing data and editing display data, and the created processing It is composed of a convertible memory (RAM) 3 for storing a program and an input / output interface (not shown).
  • 4 is a memory for storing the menu screen of the automatic programming unit and auxiliary figures corresponding to the respective parameter items. It is.
  • Keyboard 5 has several keys for entering numerical values and graphic symbols, and a detailed menu presented on the interactive programming entrance screen. And select the soft key that will be used as the other operation selection key. Yes, yes.
  • the graphic display device 6 is connected to the microprocessor 1 as a graphic display unit for displaying characters, figures, and symbols.
  • the location where you can enter a response to the menu screen displayed here is indicated by a blinking cursor, etc., and each parameter is displayed.
  • the auxiliary figure corresponding to the data item is displayed at the same time.
  • the processing program of the NC machine tool is changed.
  • Program and data can be input by simple operation. In other words, even if the on-site operator does not have the knowledge of the NC program language, if the shape is relatively simple, the on-site operator can perform the on-site operation on a workpiece with a small number of lots.
  • the program can be created and edited as appropriate.
  • the interactive programming device having the configuration of the above embodiment has the following features.
  • a menu screen for drilling (HOLE) as shown in Fig. 2 is first selected, and the number “01” at the lower end of the screen displayed on the display device 6 "Is selected by the soft key to switch to the detailed menu for drilling shown in Fig. 3.
  • auxiliary figures corresponding to each parameter item B (machining position), W (machining depth), * F (feeding speed) are displayed on the right side of the screen.
  • the second force one source le K 2 separate from the data shows the input position to mosquitoes over Seo Le K i, input all-out data on the auxiliary figure that has been displayed on the screen The corresponding position is indicated.
  • the operator can easily read the data indicated by the auxiliary figure from the design drawing and read the numerical data or the figure data from the keyboard 5. It can be input as symbolic data. DOO-out of this, force one source le kappa 2 that identifies the location on the auxiliary view forms, etc. in Tsu along the drawing line Do that displays a predetermined length, and against the O Bae les over data It is preferable to give accurate instructions.
  • auxiliary figures corresponding to the selected parameter items can be displayed, if the reference figures are small, or if the figures are complicated and many parameters are displayed on the same screen, Even if there is a data item, you can easily understand the operation contents, even for beginners 069 one / 98dr / 10d6 £ s / 8 i:

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Description

明 細 書
対話形 プ ロ グ ラ ミ ン グ装置
技 術 分 野
本発明 は 、 数値制御工作機械に行なわ せ る 加工内容 を プ 口 グ ラ ム す る と き に使用す る 対話形プ ロ グ ラ ミ ン グ装 置 に 関 す る 。
景 技 術
多軸 の制御 が可能 な工作機械では 、 対 話形 自 動 プ ロ グ グ機能 を持つ数値制御装置 （以下 、 N C 装置 と い ラ 。 を 使用 す る こ と に よ り 、 種 々 の効率的 な 運転が可 能 に な る 。 対 話 形 フ ° ロ グ ラ ミ ン グ装置 は 、 通 常、 パ ラ メ ー タ を 入力す る こ と で 、 容易に類似形状 ワ ー ク 、 任意 固定 サ ィ ク ル 、 ス ケ ジ ュ ー ル運転な ど力 S プ ロ グ ラ ム 出 来 る ノ、0 ラ メ ー タ プ ロ グ ラ ム機能を も ち 、 デ ィ ス プ レ イ 画面 を 見 な が ら 必要 なデ — タ を入力 してい く だけ で 、 加工形 状 を 入 力 で き る 。 つ ま り 、 対話形プ ロ グ ラ ミ ン グ の特徴 は 、 ェ具補正量、 加ェ寸法や、 工作機械 のバ ッ ク ラ ッ シ 畺 、 速送 り 速度 、 加減速時定数な どの制御用 パ ラ メ 一 タ な どの各種 の デ ー タ を 入力す る 際に 、 材料形状 、 加工形 状、 ェ具形状 、 工具通路な ど参考 と な る 図形 を も 画面表 示 で き 、 プ ロ グ ラ ム の作成 と そ の情況の 確認が容易 に 行 な え る こ と で あ る 。
と こ ろ が 、 こ の よ う な対話形デー タ 入 力画面 で図形表 示 を 行 な っ た 場合 で も 、 加工内容が複雑 で あ れ ば な お 、 ォペ レ — タ に は相 当 な熟練が要求 される 。 す な わ ち 、 ォ ペ レ ー タ が例 えば工程選択で穴あけ加工 の メ ニ ュ ー画面 を 選択 し た後 に 、 画 面 の 問 い 掛 け に 応 じ て所定の パ ラ メ ー タ 項 目 に デー タ を 入力 し ょ う と する と き 、 設計図面 上 での パ ラ メ ー タ を 表示された図形上の どの部分の デ ー タ と し て入力すべ き な のかが、 初心者に は し ば し ば対応 がっか な い こ と が あ る 。 こ う した不都合 は、 参考の 図形 が小 さ い こ と や 、 図形が複雑でかつ同一 の画面 に 多数 の パ ラ メ 一 タ 項 目 が あ る 場合に著 しい。
こ の た め初心者は 、 結局の と こ ろ 、 画面表示 と 設計 図 面だけ で な く 、 操作説明書を も参照 し て 入力用 ギ 一 な ど の デ ー タ 設定 ボ タ ン を 操 作 し て入 力 し て い く こ と に な リ 、 こ う し た操作 に 熟練する ま でに相当 の手間 を要す る と レゝ ぅ 間題点が あ っ た。
*癸明は 、 上記の 点 に鑑みて な された も の で 、 始め て 機械 を 操作す る オ ペ レ ー タ で も 簡単 に操作で き る 対話形 プ ロ グ ラ ミ ン グ 装 置 を 提 供 す る こ と を 目 的 に し て い る 。
発 明 の 開 示
*発明 では 、 対話形 プ ロ グ ラ ミ ン グに よ り N C 情報 を 処理す る 自 動 プ ロ グ ラ ミ ン グユニ ッ ト と 、 こ の 自 動 プ ロ グ ラ ミ ン グュ ニ ッ ト の メ ニ ュ ー 画面 お よ び そ の各パ ラ メ ー タ 項 目 に 対応す る 補助図形を記憶す る メ モ リ と 、 文 字、 図形、 記号 を表示す る 図形表示ュニ ッ ト と 、 数値 と 図形 シ ン ボ ル を 入力 す る デー タ 入力ュニ ッ 卜 と を備え 、 所定の パ ラ メ ー タ 項 目 を選択 した と き 、 対応す る 補助 図 形 を 画面表示す る よ う に した こ と を特徵 と す る 対話形 プ ロ グ ラ ミ ン グ装置 を 提供 し ょ う と す る も の であ る 。
即 ち 、 オ ペ レ ー タ は本発明の対話形プ ロ グ ラ ミ ン グ装 置では 、 各パ ラ メ 一 タ 項 目 に対応する補助図形 を参照 し て加工 デ ー タ を 入力 で き るか ら 、 早期 に 入力操作 に熟練 し て 、 入力 ミ ス を 減少す る こ と が で き る 。
図面の簡単な説明
第 1 図は本発明 の一実施例 を示すブ ロ ッ ク 図 .. 第 2 図 は メ ニ ュ ー 画面 の一例 を示す図、 第 3 図 は 力 一 ソ ル表示 さ れた補助 図形の一例 を示す図であ る 。
発明 を 実施す るため の最良の 形態 以下 、 本発明 を実施例 に よ り 詳細 に説明 す る 。
第 1 図 は 、 本発明 の一実施例の ブ ロ ッ ク 図 で ぁ リ 、 N C 情 報 を 処理 す る た め の 自 動 プ ロ グ ラ ミ ン グ ュ ニ ッ ト は 、 マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ 1 と 、 N C 加工 デ ー タ 作成用 及 び表示 デ ー タ 編集用 の制御プ ロ グ ラ ム を 記憶す る 読取専 用 メ モ リ （ R O M ) 2 と 、 作成 された加工 プ ロ グ ラ ム を 記憶す る 変換可能 な メ モ リ （ R A M ) 3 お よ び 図示 し な い 入 出 力 ィ ン タ フ ヱ ィ ス な ど か ら 構成 されて い る 。 4 は 、 こ の 自 動 プ ロ グ ラ ミ ン グユ ニ ッ ト の メ ニ ュ ー 画面 お よ び そ の各 パ ラ メ ー タ 項 目 に対応す る補助 図形 を記憶 す る メ モ リ で あ る 。 キ ー ボ ー ド 5 は 、 数値 と 図形 シ ン ボ ル を 入力 す る た め の複数 の キー と 、 対話形 プ ロ グ ラ ミ ン グ の入 口 画面で提示 さ れ る 詳細 メ ニ ュ ー を 選択 し 、 あ る い は そ の 他の操作選択 ギ 一 と し 'て使用 され る ソ フ ト ギ 一 を 有，し て い る 。 ま た 、 グ ラ フ ィ ッ ク デ ィ ス プ レ イ 装置 6 は 、 文字、 図形、 記号 を表示す る 図形表示ュ ニ ッ ト と し て上記マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ 1 に接統 され 、 そ こ に表示 さ れた メ ニ ュ ー 画面へ の応答を入力すべ き 場所が 、 点滅す る カ ー ソ ル な どで示 され る と と も に、 そ の各パ ラ メ ー タ 項 目 に 対応す る 補助 図形が同時に表示さ れ る よ う に な つ て い る 。
こ の対話形 プ ロ グ ラ ミ ング装置では、 オ ペ レ ー タ が現 場 に お い て設計図面 を 見なが ら手動でデ ー タ を 入力す る と き 、 N C 工作機械 の加工プ ロ グ ラ ム 、 デー タ を 簡単 な 操作で入力で き る も の である 。 つ,ま り 、 現場の オペ レ ー タ が N C プ ロ グ ラ ム 言語を習得 してい な く て も 比較的 に 形状が単純で あれば 、 ロ ッ ト 数の少ない 加工物 に対 し て 現場 で グ ラ フ ィ ッ ク デ ィ ス プ レ イ 装置 6 に よ る 表示 と 指 示 に 従 え ば 適 宜 に プ ロ グ ラ ム の 作 成 、 編 集 が 行 な え る 。
と り わ け 、 本発明 に おいては、 上記実施例 の構成 を 有 す る 対話 形 プ ロ グ ラ ミ ン グ装 置 が次 の特徴 を 有 し て い る 。 ま ず、 第 2 図 の よ う な穴明 け加工 （ H O L E ) の メ ニ ュ ー 画面 を 最初 に 選択 し、 デ ィ ス プ レ イ 装置 6 に表示 さ れた 画面の 下端 の番号 「 0 1 」 を ソ フ ト キ 一 に よ り 選 択 す る と 、 第 3 図 に 示 す ド リ リ ン グ の た め の 詳細 メ ニ ュ ー に 切 り 替 え ら れ る 。 こ の 時画 面 の右側 に各パ ラ メ ー タ 項 目 B ( 加工 位 置） 、 W (加工深 さ） · · * F (送 リ 速度） な ど に 対応する'補助図形を 表示 し 、 さ ら に デ ー タ 入力位置 を示 す カ ー ソ ル K i と は 別 の第 2 の 力 一 ソ ル K 2 を 用 意 し て 、 画面表示 されて い る 補助 図形の 上 で入力 すべ き デ ー タ の対応位置を指示す る よ う に し て い る 。 オ ペ レ ー タ は 、 こ の補助図形に よ り 指示 さ れたデ 一 タ を 設計 図面か ら 容易 に読み取 っ て キ 一 ボ 一 ド 5 か ら 数 値デ ー タ あ る い は 図形 シ ン ボ ルデー タ と し て入 力す る こ と が で き る 。 こ の と き 、 補 助 図 形上 の 位置 を 特定す る 力 一 ソ ル Κ 2 は 、 描画線 に沿 っ て所定の 長 さ を 表示す る な ど 、 オ ペ レ ー タ に 対 し て的確 な指示を 与え る も のが好 ま し い 。
な お 、 こ う し た 補 助 図 形 の 表 示 方法 以外 に も 、 パ ラ メ ー タ 項 目 毎 に対応 す る 部分の みを 図形表示 し て お く こ と 力 S で き 、 こ う す る こ と に よ り 第 2 の カ ー ソ ル Κ 2 に よ る 指示 を 省略 す る こ と も 可能であ る 。
以上 、 *発明 の主 旨 を そ の特定 された実施例 に基づ い て 説明 し たが 、 既 に 述 べた と こ ろ に基ず く 木発明 に つ い て の変形 あ る い は修正は 、 種 々 に可能で あ る こ と が明 ら 力、 で あ る 。
産業上の利用可能性
以上述 べた通 り 、 本発明 に よれば、 対話形 プ ロ グ ラ ミ ン グ装 置 での画面の 問 い掛け に応 じ てデ ー タ を 入力 し よ う と す る と き 、 選択 さ れたバ ラ メ ー タ 項 目 に 対応 し た 補 助 図形 を 表示 で き る の で 、 参考の図形が小 さ い場合、 ま た 図形 が複雑 でかつ同一の画面に多数の パ ラ メ 一 タ 項 目 が あ る 場合で も 操作内容 を容易 に理解で き 、 初心者 で も 069一 /98dr/10d6£s / 8 i :
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Claims

一 つ一 請 求 の 範 囲
( 1 ) 画面表示 さ れた 図形を も と に し て 、 数値制御工作 機械 に 行 な わ せ る 加工内容を N C情報 と し て入 力 し プ ロ グ ラ ム す る 対話形 プ ロ グ ラ ミ ン グ装置は 、 次 を 含む ： 対話形 プ ロ グ ラ ミ ン グ に よ り N C 情報 を 処理す る 自 動 プ ロ グ ラ ミ ン グユ ニ ッ ト と ；
こ の 自 動 プ ロ グ ラ ミ ン グュニ ッ ト の メ ニ ュ ー 画面お よ び そ の 各パ ラ メ 一 タ 項 目 と これに対応す る 補助 図形 を 記 億す る メ モ リ と ；
前記 メ モ リ に 記憶 された メ ニ ュ ー 、 各 ノ ラ メ ー タ と こ れ に 対応す る 補助画面 を表示す る 図形表示ュ ニ ッ ト と ； 前記 自 動 プ ロ グ ラ ミ ン グュニ ッ 卜 に数値 と 図形 シ ン ポ ル を 入 力す る デ ー タ 入力ュニ ッ ト 。
( 2 ) 前記図形表示ユ ニ ッ ト は 、 メ ニ ュ ー か ら 選択表示 し た 表示 画 面 に お け る 入 力 す べ き デ ー タ の対応位置 を カ ー ソ ル表示す る 機能 を有す る こ と を特徴 と す る 請求 の 範囲第 （1 )項 に記載 の対話形プ ロ グ ラ ミ ン グ装置。
( 3 ) 前記図形表示ユ ニ ッ ト は 、 メ ニ ュ ー か ら 選択表示 し た表示画面 に おけ る 入力すべ き デー タ の対応位置で 、 各パ ラ メ ー タ 項 目 と こ れ に対応する補助 図形 を 、 2 つ の 力 一 ソ ル で同時表示 を行 う機能を有す る こ と を 特徴 と す る 請求 の範囲 第 （2 )項 に記載の対話形 プ ロ グ ラ ミ ン グ装
PCT/JP1986/000590 1985-11-20 1986-11-19 Interactive programming device WO1987003391A1 (en)

Priority Applications (2)

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