JPS59225404A - カラ−デイスプレイ装置を備なえた数値制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明はカラーディスプレイ装置を備なえ良数値制御シ
ステムに係シ、特にカラー表示のソフトウェアを有する
自動プログラミングユニットと、カラー表示のソフトウ
ェアを有さないＮＣユニットと、カラーディスプレイ装
置と、操作盤上を備なえたシステムにおいて、ＮＣモー
ドにおける表示項目を色刷にカッ−ディスプレイ装置に
表示させることができる数値制御システムに関する。

〈従来技術〉 新しｂシステムを構築する場合、要求される全ての機能
を分割してモジュール化すると共に１モＶエール毎に独
立に設計し、各モジュールを結合して１つの所望のシス
テムを作９上げたほうが、全機能を有するシステムを一
体に作シ上けるよフ価格が安くなシ、又信頼性も高く、
シかも開発工数もとられることなく、メインテナンスも
やシやすくなる。

か−るシステム横築手法は自動プログラミング機能とＮ
Ｃ機能の両者を併せ持つＮＣシステムを開発する場合に
もあてはまる。ところが、従来はモジュール化すること
なくＮＣ装置に高度の自動プログラミング機能を単に付
加しようとするため、処理速度やメモリ容量の点で問題
となり、結局ＮＣ制御用とは別のプロセッサを付加した
シ、メモリを増設する必要が生じ、アーキテクチャその
ものを新規に設計せねばならなかった。又、従来は旋盤
、フライス盤、マシニングセンタ、ワイヤカット放電加
工機など工作機械毎に、或いは特殊な仕様が要求される
毎に自動プログラミング機能付ＮＣ装置を設計しなくて
はならず、設計や保守が大変であった。このため自動プ
ログラミング機能付ＮＯ装置を（ａ）自動プログラミン
グ機能、（ｂ）ＮＣ機能、（Ｃ）表示機能、（ｄ）デー
タ入出力機能、（ｅ）操作機能などにモジュール化し７
、モジュール毎に設計し、これらモジュールを適当に組
み合せて所望のシステムを組立てるようにしている。そ
して、か覧るシステムとして本願出願人は自動プログラ
ミングを司どる自動プログラミングユニットと、数値制
御を司どるＮＣユニットと、それぞれ自動プログラミン
グユニットとＮＣユニットとに共通に設けられた操作盤
並びにディスプレイ装置と、操作盤上に設けられた選択
キーから入力された自動プログラミングモードかＮＣモ
ードかの選択情報に基いて操作盤とディスプレイ装置と
をそれぞれ選択されたモードに対応するユニット用とし
て動作させる制御ユニットを具備する数値制御システム
を提案している。

ところで、かへるシステムにおける自動プログラミング
ユニットは、オペレータがディスプレイ装置と対話形式
で入力した情報に基もてＮＣデータを作成するものであ
る。そして、ディスプレイ装置には適宜該自動プログラ
ミングユニットの制御で所定の設問文、図形が表示され
る。このように、　自動プログラミングモードにおいて
は図形表示をする関係上、或いは自動プログラミングの
入力操作を確実且つ容易にする必要性からカラーディス
プレイが望ましい。

一方、ＮＣモードにおいてはオフセット量、現在位置、
プログラム内容、各種パラメータ等の表示要求があった
とき、これらをディスプレイ装置に文字表示するだけで
よいため、カラーディスプレイする必要性はない。

このため、自動プログラミングユニットハカラーディヌ
プレイの機能を有し、ＮＣユニットはカラーディスプレ
イの機能を有さす、自動プログラミングモードにおいて
のみカラー表示ができるようになっている。

〈従来技術の欠点〉 しかし、カラーディスプレイできるＫもか−わらｆ自動
プログラミングモードにおいてのみカラー表示し、ＮＣ
モードにおいてカラーディスプレイしないというのは奇
異な感じを与え、商品イメージ上好ましくなかった。

〈発明の目的〉 従って、本発明の目的は自動プログラミングモードのみ
ならずＮＣモードにおいてもカラー表示できる数値制御
システムを提供することである。

本発明の別の目的は、ＮＣユニッ）Ｋカラーディスプレ
イのソフトウェアを持たせなくても、簡単にＮＣモード
においてカラー表示できる数値制御システムを提供する
ことである。

〈発明の概要〉 本発明は自動プログラミングを司どる自動プログラミン
グユニットと、数値制御を司どるＮＣユニットと、それ
ぞれ自動プログラミングユニットとＮＣユニットとに共
通に設けられた操作盤並びにカラーディスプレイ装置と
、操作盤上に設けられた選択キーから入力された自動プ
ログラミングモードかＮＣモードかの選択情報に基いて
操作盤とカラーディスプレイ装置とをそれぞれ選択され
たモードに対応するユニット用として動作させる制御ユ
ニットを具備する数値制御システムであり、ＮＣモード
における表示項目と表示色との対応を記憶させておき、
ＮＣモード時に操作盤上に設けられた所定項目の表示要
求キーが押圧されたとき制御ユニットは該表示要求情報
をＮＯユニットに通知すると共に、カラーディスフ゛レ
イ装置に該表示要求のあった項目に対応する色情報を入
力し、カラーディスフ゛レイ装置をして該色で項目表示
させる。

〈実施例〉 第１図は本発明の実施例を示すブロック図である。図に
おいて自動プログラミングユニット１０１はＮＣ加工デ
ータ作成等の処理を行なうマイクロプロセッサ１０１ａ
と、ＮＣ加工データ作成用及び表示データ編集用の制御
プログラムを記憶する読取シ専用メモ！Ｊ　（ＲＯＭ）
　’１０１　ｂと、作成された加ニブログラムを記憶す
る書替可能なメモリ（：ＦＬＡＭ）１０１Ｃと、後述す
るＮＣユニごト１０２やデータ入出力装置１０３との間
でデータ群受を司どる入出力インタフェース１０１ｄを
有している。ＮＣ装置１０２はＮＣ加工データ及び制御
プログラムに基いて数値制御を行なうマイクロプロセッ
サ１０２ａト、制御プログラムを記憶する読取シ専用メ
モリ（ＲＯＭ　）１０２ｂと、数値制御処理結果及び自
動プログラミングユニット１０１やデータ入出力装置１
０５から送出されてくるＮＣ加工データを記憶するデー
タメモ！＋　１０２ｃと、位置指令や送り速度を入力さ
れて周知のパルス分配演算を実行するパルス分配器１０
２ｄと、各軸のモータを駆動制御するサーボ回路１０２
ｅと、ＮＣ加工データよシＭ、　Ｓ、　Ｔ機能命令が読
み出されたどきこれを工作機械に出力し、又工作機械か
らのリレー接点信号、リミット信号などをプロセッサ１
０２ａに送出する強電回路或いはシーケンスコントロー
ラ１０２ｆト、入出力インタフェース１０２ｇを有して
いる。操作盤１０４は第２図に余すように多数のキーを
有し、自動プログラミングとＮＣ制御の両者に共通に使
用されるようになっている。キ一群を大別すると、（ａ
）操作盤１０４を自動プログラムユニット１０１用とし
て用いるか（ＦＡＰＴモードという）或いはＮＣユニッ
ト１０２用として用いるか（ＮＣモードという）の選択
情報を出力する２者択一選択キ一群１０４ａと、（ｂ）
自動プログラミングユニット用として用いられるキ一群
１０４ｂと、（ｃ）ＮＣユニット用として用いられるキ
一群１０４ｃと、（ｄ）データ入出力装置１０３を自動
プログラミングユニット１０１或いはＮＣユニッ）１０
２のいずれに接続するかを選択すルＩ１０選択キ一群１
０４ｄと、（ｅ）自動プログラミングユニット１０１と
ＮＣユニット１０２に共通に用いられるデータ入力共通
キ一群１０４ｅを有している。２者択一選択キー１０４
ａはランプ付きのＦＡＰＴキー１０４ａ　−１とランプ
付きのＮＣキー１０４ａ−２を有し、ＦＡＰＴキー１０
４ａ−１を押圧するとＦＡＰＴモードになフ、操作盤１
０４は自動プログラミングユニット用として動作し、キ
一群１０４ｃは押圧しても無効にな９、又データ入力共
通キ一群１０４’ｅは自−動プログラミングユニット用
として動作する。

一方、ＮＣキー１０４ａ−２を押圧するとＮＣモードに
なシ、操作盤１０４はＮＣユニット用として動作し、キ
一群１０４ｂは押圧しても無効になシ、又データ入力共
通キ一群１０４ｅはＮＣユニット用として動作する。自
動プログラミングユニット用のキ一群１０４ｂは自動プ
ログラミングにおける種々の状態をセットする状態セッ
トキー１０４ｂ−１〜１０４ｂ−６、作業指示キー１０
４ｂ−７〜１０４ｂ−１０、ＮＣ加工データを自動プロ
グラミングユニット１０１からＮＣユニット１０２へ転
送するための転送キー１０４ｂ−１１を有している。尚
、状態セットキーであるＢＡＣＫキー１０４ｂ−１はデ
ータ入力しているときカーソルを戻すためのキー、ＷＩ
ＤＥキー１０４ｂ−２は表示を拡大するためのキー・・
・であり、作業指示キーのうちＲＯキー１０４ｂ−７は
自動プログラミング開始を指示するキー・・・である。

ＮＣユニット用のキ一群１０４ｃは種々の項目の表示要
求キー１０４ｃｍ１〜１０４ｃｍ６、画面のページ切換
キー　１０４ｃｍ７〜１０４ｃｍ８、カーソル移動キー
１０４ｃｍ９１０４ｃｍ１０及びＭＤＩ運転を起動させ
るスタートキー１０４ｃｍ１１を有している。尚、表示
要求キーのうち０ＦＳＥＴキ一１０４ｃｍ１はオフセッ
ト量の表示と設定に用いられ、ｐｏｓキー１０４ｃｍ２
は現在位置表示、に、ＰＲＧＲＭキー１０４ｃｍ３はプ
ログラムの内容を表示或いは現在実行中のブロックと次
のブロックを表示させるために、ＰＡＲ，ＡＭキー１０
４ｃｍ４はバフメータの表示と設定のために、ＡＬＡＭ
キー１０４ｃｍ５はアラームの内容表示のために・・・
使用されるや Ｉ１０選択キ一群１０４ｄ　ｌｄ　ＦＡＰＴモード及び
ＮＣモードいずれのモードにおいても有効であり、デー
タ入出力装置１０３を自動プログラミングユニッ）　１
０１　Ｋ接続するためのＦＡＰＴ　＊　−１０４ｄ−１
とデータ入出力装置１０６をＮＣユニッ）１０２に接続
するためのＮＣキー１０４ｄ−２を有している。データ
入力用共通キ一群１０４ｅの各キーはＰＡＰＴモードか
、ＮＣモードか及び各モードにおける状態に応じてそれ
ぞれ違った意味を有している。

８１１図に戻って、コンピュータ構成の制御ユニット１
０５はプロセッサ１０５ａと制御プログラムメモリ１０
５ｂとデータメモリ１０５ｃを有しておシ、操作盤１０
４から出力される情報に基いて、（ａ１該操作盤１０４
からの操作情報を適宜自動プログラミングユニット１０
１或いはＮＣユニット１０２に送出し、（ｂ）データ入
出力装置・１０３パを自動プログラミングユニット１０
１或いはＮＣユニット１０２に接続し、（Ｃ）自動プロ
グラミングユニット１０１とＮＣユニット間を接続し、
（ｄ）カラーディスプレイ装置１０６を自動プログラミ
ングユニット１０１或いはＮＣユニット１０２に接続し
、（ｅ）カラーディスプレイ装置に表示されるＮＣモー
ドにおける各種表示項目と表示色との対応表をデータメ
モ！Ｊ１０５ｃに記憶して所定項目の表示要求があった
とき表示要求情報をＮＣユニット１０２に通知すると共
に、カラーディスプレイ装置１０６に該表示要求のあっ
た項目に対応する色情報を出力す、る。即ち、制御ユニ
ット１０５は操作盤１０４においてＦＡＰＴモードが選
択されると（ＦＡＰＴキー１０４ａ−１が操作されると
）、操作盤１０４から出力される操作情報を自動プログ
ラミングユニット１０１に送出すると共に、第１切換器
１０７を介して表示装置１０６を自動ブログヲミングユ
ニット１０１に接続する。この結果、自動プログラミン
グが可能になる。一方、制御ユニット１０５は操作盤１
０４においてＮＣモードが選択されると（ＮＣキー１０
４ｍ−２が操作されると）、操作盤から出力される操作
情報をＮＣユニット１０２に送出すると共に、第１切換
器１０７を介して表示装Ｍ１０６をＮＣユニット１０２
に接続する。又、制御ユニット１０５は、操作盤１０４
においてＩ１０キ一群のうちＦＡＰＴキー１０４ｄ−１
が押されるとデータ入出力装置１０３を第２切換器１０
８を介して自動プログラミングユニット１０１に接続し
、ＮＣキー１０４ｄ−２が押されるとデータ入出力装置
１０３を第２切換器１０８を介してＮＯユニッ）　１１
０２ｋ接続する。更に制御ユニット１０５はＮＣモード
が選択されている時、０ＦＳＥＴキー１０４Ｃ−１１，
ＰＯ８キー　１０４ｃｍ２．ＰＲＧＲＭキー１０４ｃｍ
３．ＰＡＲＡＭキー１０４ｃｍ４．　ＡＬＡＭキー１０
４ｃｍ５のいずれかが押されると該キー情報（表示項目
情報）をＮＣ二二ツ）１０２に送出すると共に、押圧さ
れたキー（表示項目）ｋ対応する色情報を表示項目−表
示色対応表よシ検索し、カラーディスプレイ装置Ｈｏ６
に送出する（第４図の処理フロー参照）。たとえば、オ
フセット量、バフメータをそれぞれ青色で、現在位置、
プログラムをそれぞれ緑色で、アラーム内容を赤で表示
するものとすればデータメモリ１０５Ｃに第５図に示す
表示項目−表示色との対応表が記憶されている。そして
、ＮＣモードにおいてアラームが発生し、オベレー歩が
該アラームの内容を表示させるためＫ　ＡＬＡＲＭキー
１０４ｃｍ５を押圧すると、１０セツサ１０５ａは該キ
ー情報（アラーム表示要求情報）をＮＣユニット１０２
に送出すると共に、データメモリ１０５Ｃの対応表から
表示色（赤）を得、該赤情報をカラーディスプレイ装置
１０６に入力する。ＮＣユニット１０２はアラーム内容
の表示要求があればデータメモ！＋１０２ｃに用意しで
ある種々の画データのうちアラームに関連するデータを
カラーディスプレイ装置１０６に出力する。これＫよ）
、カラーディスプレイ装置１０６は周知のディスプレイ
手法により赤でアラ−□ム内容をブラウン管に表示する
。尚、制御ユニット１０５は転送制御も行なう。すなわ
ち゛、ＦＡＰＴモードにおいてＮＣ加工データが作成さ
れ、該Ｎ。

加工データをＮＣユニット１０２に転送できる準備がと
とのうと、制御ユニット１０５に転送準備完了信号が自
動プログラミングユニット１０１よシ送出され、転送キ
ー１０１ｂ−１１（第２図参照）が有効になる。そして
、この状態で転送キー１０１ｂ−１１が操作されると、
制御ユニット１０５はＮＣユニット１０２に信号を送シ
該ＮＯユニットをしてＮＣ加工データ受信可能状態にす
ると共に、［２切換器１０８を介し、て自動プログラミ
ングユニット１０−１とＮＣユニット１０２間を接続す
る。尚、自動プログラミングユニット１０１はＮＣ５−
ニット１０２が受信可能状！ＩＩＫなったことを制御ユ
ニット１０５から通知されると、既に作成し′″ＣＢＡ
Ｍ１０１Ｃに記憶しであるＮＣ加工データを１ブロツク
づつ入出力インタフェース１０１ｄ→ケープＡ／ＣＢＬ
Ｆ→＠２切換器１０８→ケープ１ｖｃＢＬ２→入出力イ
ンタフエース１０２ｇを介してＮＣユニット１０２のデ
ータメモリ１０２Ｃに転送する。ところでＮＣ加工デー
タの終９にはＥＯＲ（工ンドオプブロ□ツク）が挿入さ
れているから、ＮＣユニット１０２はこのＥＯ几を検出
すると金ＮＣ加工データの受信完了を認識する。

〈発明の効果〉 以上、詳細に説明したように本発明は自動プログラミン
グを司どる自動プログラミングユニットと、数値制御を
司どるＮＣユニットと、それぞれ自動プログラミングユ
ニットとＮＣユニットとに共通に設けられた操作盤並び
にカラーディスプレイ装置と、操作盤上に設けられた選
択キーから入力された自動プログラミングモードかＮＣ
モードかの選択情報に基いて操作盤とカラーディスプレ
イ装置とをそれぞれ選択されたモードに対応するユニッ
ト用として動作させる制御ユニットを具備すると共に、
ＮＣモードにおける表示項目と表示色との対応を記憶さ
せておき、ＮＣモード時に操作盤上に設けられた所定項
目の表示要求キーが押圧されたとき、制御ユニットは該
表示要求情報をＮＣユニットに通知すると共に、カラー
ディスプレイ装置に該表示要求のあった項目に対応する
色情報を入力し、カラーディスプレイ装置をして顔色で
項目表示させるように構成したから、簡単に且つＮＣユ
ニットにカラーディスプレイのソフトウェアをもたすこ
となく各種表示項目のカラーディスプレイが可能となり
　、Ｎ　Ｃｖステムの商品価値を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る数値制御システみのブロック図、
第２図は第１図に示された操作盤の表面図、第３図は表
示項目−表示色の対応表説明図、第４図は本発明による
カラー表示の処理流れ図である。 １０１・・・自動プログラミング３ニット１０２・・・
ＮＣユニット１０３・・・データ入出力装置１０４・・
・操作盤　　　　１０５・・・制御ユニット１０６・・
・カラーディスプレイ装置 １０７．１０８・・・第１、第２の切換器特許出願人　
ファナック株式会社 代理人　弁理士　辻　　　　實−（外１名）垢　ｌ　図 扇２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動プログラミングを司どる自動プログラミングニニッ
   トと、数値制御を司どるＮＣユニットと、それぞれ自動
   プログラミングユニットとｌ’ｌＪ　Ｃユニットとに共
   通に設けられた操作盤並びにカラーディスプレイ装置と
   、操作盤上に設けられた選択キーから入力された自動プ
   ログラミングモードかＮＣモードかの選択、情報に基い
   て操作盤とカラーディスプレイ装置とをそれぞれ選択さ
   れたモードに対応するユニット用として動作させる制御
   ユニットを具備すると共に、ＮＣモードにおける表示項
   目と表示色との対応を記憶させておき、ＮＣモード時に
   操作盤上に設けられた所定項目の表示要求キーが押圧さ
   れたとき、制御ユニットは該表示要求情報をＮＣユニッ
   トに通知すると共に、カラーディスプレイ装置に該表示
   要求の６つ九項目に対応する色情報を入力し、カラーデ
   ィスプレイ装置をして該色で項目表示させることを特徴
   とするカラーディスプレイ装置を備なえた数値制御シス
   テム。