TWI781252B - 夾具以及夾具的製造方法 - Google Patents

Abstract

本發明主旨在於提供一種夾具以及夾具的製造方法。具有複數個爪座20，係隨柱塞40的滑動而在主體10的前表面上沿徑向滑動。主體10具有收容室11，收容室11與複數個鍵槽13連通且供柱塞40嵌入。各爪座20具有與鍵槽13嵌合的窄幅部21、寬幅部22以及與柱塞40連結的楔形部23。在寬幅部22上的楔形部23的徑向外側形成有平直寬幅滑動面22b，在鍵槽13內形成有寬幅被滑動面14。

Description

夾具以及夾具的製造方法

本發明係關於一種用於車床等支承工作物(工件)的夾具。

圖1係顯示先前技術中此種夾具的斷面構造(外觀構造參照圖6)。為了在旋轉軸J與夾具一致之狀態下支承工件，在主體100的前表面上放射狀地配置有沿徑向滑動的複數個頂爪101a。頂爪101a與T螺母101c一起可拆裝地安裝在爪座101b上，爪座101b設在主體100上且沿徑向滑動。

如圖2所示，各爪座101b以嵌合於鍵槽102中的狀態安裝在主體100上，鍵槽102沿徑向延伸且斷面呈T形。各爪座101b還與設在主體100上的柱塞103相連結，且構成為隨著柱塞103沿軸向滑動而沿徑向滑動。

具體而言，若柱塞103向後方滑動，則各爪座101b向徑向內側滑動。藉此係藉由頂爪101a的徑向內側支承工件。若柱塞103向前方滑動，則各爪座101b向徑向外側滑動。藉此解除對工件之支承。

如圖3所示，在爪座101b的兩側突出有一對鍵突起104、104。在前述鍵突起104、104上，形成有朝向前後兩方向的滑動面105(以點顯示滑動面)。如圖2所示，前述滑動面105構成為沿軸向與鍵槽102面接觸。在爪座101b中各鍵突起 104的側部與鍵槽102之間的部位、面向後方的一對滑動面105、105之間略微突出的台階部104a與鍵槽102之間的部位、以及台階部104a的兩側部與鍵槽102之間的部位，均存在間隙S(未以面進行接觸)。

在爪座101b的位於徑向內側的端部後側突出有楔狀突起(楔形部106)，前述楔形部106構成為與形成在柱塞103上的楔狀槽相嵌合。為了確保強度，在楔形部106上設有沿徑向大幅度伸出的肋部106a。

因為滑動面105需要具有較高的尺寸精度及平滑度，所以對滑動面105進行磨削加工。具體而言，如圖4之箭頭A所示，經過高精度定位的磨削裝置200的磨削部位會被擠壓到面向後方的一對滑動面105、105中的各滑動面105上。如圖3之箭頭B所示，前述磨削部位係於滑動面105上沿滑動方向滑動。藉此，前述滑動面105被磨削而具有規定的尺寸精度及平滑度。

面向前方的一對滑動面105、105也同樣被磨削。專利文獻1中揭示了一種具有與此相同之爪座的夾具。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本專利第2560114號公報。

【圖式簡單說明】

如圖1所示，於以頂爪101a的徑向內側支承工件之情形，其反作用力係沿箭頭M顯示的方向作用於頂爪101a。並且，如箭頭N所示，由於柱塞103被拉向後方以及楔作用，楔形部106於徑向內側受力。由於前述力之作用，如圖1之箭頭C所示之強力矩作用於爪座101b。

因為爪座101b呈放射狀配置，所以於支承工件時，此等力矩會作用於與其配置情形相對應的複數個部位。

相對於此，前述先前之爪座101b係透過探出在其兩側的一對鍵突起104、104的滑動面105與鍵槽102形成的接觸面積較小的嵌合部位，而由主體100支承著。因此可能對支承精度造成不良影響。如：鍵突起104容易發生應變或變形，頂爪101a翹起等。

就先前的爪座101b而言，磨削滑動面105時，係沿其滑動方向進行磨削。因此，位於滑動面105、105之間的楔形部106的周向寬度係較位於前述楔形部106兩側的滑動面105、105之間的距離窄。

若楔形部106的寬度較窄，則如圖5之空心箭頭所示，從柱塞103作用於主體100的力偏向集中於周向之一部分上，因此還存在主體100容易發生應變或變形的問題。

於是，本發明所揭示技術的目的在於提供一種夾具，其爪座及主體難以發生應變或變形，能夠穩定地支承工件。

本發明所揭示的技術係關於一種夾具，複數個爪配置在主體的前表面上，複數個前述爪以彼此的旋轉軸互相一致的狀態支承工件。

前述夾具具有一柱塞與複數個爪座，前述柱塞係以中心與前述旋轉軸一致的狀態設在前述主體的內部，且沿軸向滑動，複數個前述爪座構成前述爪，且隨著前述柱塞的滑動而在前述主體的前表面上沿徑向滑動。

前述主體具有複數個鍵槽以及收容室，複數個前述鍵槽以等間距呈放射狀配置在前述主體的前表面上，且前述鍵槽具有朝向前方呈近似倒T形的橫截面，前述收容室以與複數個前述鍵槽連通的方式設在前述主體的中央部位，且供前述柱塞嵌入。各前述爪座具有窄幅部、寬幅部以及楔形部，前述窄幅部與前述鍵槽的前側部分嵌合，且在前述主體的前表面露出，前述寬幅部與前述鍵槽的後側部分嵌合，且沿前述鍵槽滑動，前述楔形部從位於前述寬幅部的徑向內側的端部向後方突出，且與前述柱塞相連結。

在前述寬幅部的位於前述楔形部的徑向外側的整個區域形成有平直寬幅滑動面，在各前述鍵槽中形成有與前述寬幅滑動面進行面接觸的寬幅被滑動面。

因此，與僅在楔形部的徑向外側區域中的兩側部分形成有滑動面的先前夾具不同，前述夾具的楔形部的徑向外側的整個區域皆係平直寬幅滑動面。並且，在各鍵槽中，形成有與前述寬幅滑動面進行面接觸的寬幅被滑動面。

其結果，前述夾具能夠利用面積較大的寬幅滑動面與寬幅被滑動面之間的面接觸，來承受作用於爪座的較強的力。其結果，爪座難以發生應變或變形，對工件的支承精度提高。

較佳為，前述寬幅滑動面形成為在已進行面接觸之狀態下可沿徑向及周向兩個方向滑動。

較佳為，前述楔形部的寬度形成為大於前述窄幅部的寬度。

較佳為，前述柱塞在其外周部具有複數個楔形收容槽，前述楔形收容槽具有朝向徑向外側呈近似倒T形的橫截面，且朝向前方向中心側傾斜，前述楔形部具有摩擦滑動部以及鬆配合滑動部，前述摩擦滑動部與前述楔形收容槽的徑向內側的部分嵌合，且沿前述楔形收容槽滑動，前述鬆配合滑動部與前述楔形收容槽的徑向外側的部分嵌合，前述鬆配合滑動部被收容在前述楔形收容槽的內側，以便不露出到前述柱塞外。

較佳為，各爪座的前述摩擦滑動部的寬度方向之各端部沿周向大致等間距配置。

較佳為，各爪座的前述摩擦滑動部的寬度方向的各端部沿周向以中心角成大致60度的間距配置。

較佳為，用於製造前述夾具的製造方法係包括以下步驟：透過沿與前述 寬幅滑動面的滑動方向正交的方向進行精加工，形成前述寬幅滑動面。

根據本發明所揭示的技術，因為能夠使主體及爪座難以發生應變或變形，所以能夠高精度且穩定地支承工件。

1‧‧‧夾具

2‧‧‧機床

10、100‧‧‧主體

11‧‧‧收容室

12‧‧‧開口

13、102‧‧‧鍵槽

13a‧‧‧前側滑動部

13b‧‧‧後側滑動部

14、15‧‧‧寬幅被滑動面

20、101b‧‧‧爪座

21‧‧‧窄幅部

21a‧‧‧螺母槽

21b‧‧‧接合部

22‧‧‧寬幅部

22a‧‧‧窄幅滑動面

22b‧‧‧寬幅滑動面

23、106‧‧‧楔形部

23a‧‧‧摩擦滑動部

23b‧‧‧鬆配合滑動部

24‧‧‧摩擦滑動面

25‧‧‧寬幅端面

30、101a‧‧‧頂爪

31、101c‧‧‧T螺母

40、103‧‧‧柱塞

41‧‧‧收容槽

41a‧‧‧鬆配合被滑動部

41b‧‧‧摩擦被滑動部

42‧‧‧摩擦被滑動面

43‧‧‧連結體

50‧‧‧黃油嘴

51‧‧‧引入孔

51a‧‧‧上游部

51b‧‧‧下游部

52‧‧‧面狀凹部

53‧‧‧中繼凹部

54‧‧‧縱孔

54a‧‧‧引入口

55‧‧‧線狀凹部

55a‧‧‧導出口

104‧‧‧鍵突起

104a‧‧‧台階部

105‧‧‧滑動面

106a‧‧‧肋部

107‧‧‧凹部

200‧‧‧磨削裝置

A、B、C、M、N‧‧‧箭頭

D、E‧‧‧空心箭頭

S‧‧‧間隙

J‧‧‧旋轉軸

θ‧‧‧中心角

圖1係顯示夾具的剖面構造的示意圖(先前例)。

圖2係從圖1中的箭頭I方向觀察到的示意圖(先前例)。

圖3係顯示爪座的立體示意圖(先前例)。

圖4係從圖3中的箭頭II方向觀察到的示意圖(先前例)。

圖5係從前方觀察到的主體的鍵槽部分的示意圖(先前例)。

圖6係顯示實施方式的夾具的立體示意圖。

圖7係沿圖6的箭頭III-III剖開的示意側剖視圖，係顯示爪座位於關閉一側的狀態。

圖8係夾具的主要部件的分解立體圖。

圖9係顯示爪座的後側的立體示意圖。

圖10係顯示爪座的前側的立體示意圖。

圖11係從徑向外側觀察到的主體的鍵槽部分的示意圖。

圖12係沿圖6的箭頭III-III剖開的示意側剖視圖，係顯示爪座位於打開一側的狀態。

圖13A係從前方觀察到的爪座與柱塞的示意圖。

圖13B係從前方觀察到的主體的鍵槽部分的示意圖。

以下根據圖式詳細說明本發明的實施方式。惟，以下說明僅為本質上的示例，並不對本發明、其應用對象或其用途做出限定。

<夾具的構造>

圖6、圖7係顯示本實施方式的夾具1。夾具1具有較厚的大圓盤狀的外觀，安裝在車床等機床2上且以旋轉軸J為中心沿規定方向旋轉。加工時，夾具1係以彼此之軸與旋轉軸J一致的狀態牢固地支承工件

又，在說明中，將夾具1靠機床2之一側稱為「後」，將夾具1支承工件的一側稱為「前」。並且，將旋轉軸J延伸的方向稱為「軸向」，將繞旋轉軸J旋轉的方向稱為「周向」，將相對於旋轉軸J的半徑或直徑方向稱為「徑向」。「徑向內側」表示徑向上夾具1的中心側，即旋轉軸J所在之一側，「徑向外側」表示夾具1的外周側。

圖8中也有顯示，夾具1係由主體10、爪座20、柱塞40等構成。在主體10的前表面上沿其周向等間距地配置有支承工件的複數個(有兩個以上即可，本實施方式中為三個)頂爪30。

又，在主體10及爪座20上，設有用於向夾具1的內部供給黃油(grease)(潤滑油之一例)的機械(潤滑油供給機構)，這一點會於後述中另行說明。

爪座20設為在主體10的前表面上沿徑向滑動。用螺栓將頂爪30與T螺母31一起可拆裝地安裝在爪座20上，藉此構成爪。頂爪30還可以與爪座20構成為一 體。

頂爪30根據用途不同分為各種形狀。本實施方式中，形成為長方體形狀，頂爪30之徑向內側的端面係支承工件的支承部位。還存在透過將頂爪30的支承部位配置在徑向外側，而從圓筒體等工件之內側支承圓筒體等工件的情形。

主體10由具有較厚的大圓盤狀外觀的金屬部件構成。主體10的後側係由複數個安裝螺栓固定在未圖示機床的主軸上。在主體10的面向後側的中央部位，以敞開狀態形成有圓筒狀的收容室11。在主體10的前表面的中央部位形成有圓形的開口12，開口12與收容室11連通。主體10的前表面係與旋轉軸J正交的平直面。

在主體10的前表面上，形成有沿周向等間距配置的三個鍵槽13。各鍵槽13從收容室11周圍向徑向外側呈放射狀延伸，並貫穿主體10的外周面與收容室11之間。各鍵槽13具有朝向前方呈近似倒T形的橫截面。

具體而言，各鍵槽13由於主體10的前表面敞開的寬度(對應周向上的大小，下同)相對較窄的前側部分(前側滑動部13a)及與前側部分的後方相連之寬度相對較寬的後側部分(後側滑動部13b)構成。

柱塞40係以其中心與旋轉軸J一致的狀態嵌入收容室11中，且沿軸向滑動。如圖8所示，柱塞40由外周面與收容室11的內周面面接觸著滑動的近似圓筒狀的金屬塊構成，在柱塞40之外周部，具有配合各鍵槽13而形成的三個楔形收容槽41。

各楔形收容槽41具有朝向徑向外側呈近似倒T形的橫截面。具體而言，各楔形收容槽41由於柱塞40的外周面上敞開且寬度相對較窄的徑向外側部分(鬆配合被滑動部41a)及與外側部分的內側相連且寬度相對較寬的徑向內側部分(摩擦被滑動部41b)構成。

在摩擦被滑動部41b的寬度方向的兩端部上分別形成有在徑向上相向的一對摩擦被滑動面42、42。前述摩擦被滑動面42經過磨削而具有較高的尺寸精度及平滑度。

各楔形收容槽41形成為朝向前方且朝著中心側傾斜。具體而言，各楔形收容槽41以規定角度傾斜，從後方到前方沿徑向越來越靠近中心側。

在柱塞40的後部固定有圓筒狀的連結體43。柱塞40經前述連結體43與未圖示的汽缸相連。藉此由機床2控制柱塞40沿軸向滑動。

(爪座20)

如圖8所示，各爪座20以嵌合到各鍵槽13與各楔形收容槽41中的狀態安裝在主體10上。圖9與圖10係顯示爪座20的詳細構造。爪座20由硬質金屬部件構成。

爪座20由窄幅部21、寬幅部22以及楔形部23等構成。窄幅部21構成與鍵槽13的前側滑動部13a(前側部分)嵌合並在主體10的前表面上露出的部分。寬幅部22係與窄幅部21的後側相連的部分，且構成與鍵槽13的後側滑動部13b(後 側部分)嵌合的部分。楔形部23係從寬幅部22的位於徑向內側的端部向後方突出的部分，且構成配置在收容室11中並與柱塞40相連結的部分。

窄幅部21具有沿徑向延伸的稜柱形狀，在從主體10露出的部位設有一個螺母槽21a及一對接合部21b、21b，螺母槽21a具有朝向前方呈近似倒T形的橫截面且沿徑向延伸，一對接合部21b、21b在螺母槽21a的兩側延伸且經過鋸齒(serration)加工。

T螺母31以可滑動的狀態嵌合在螺母槽21a中。頂爪30係以經過鋸齒形加工的頂爪30的被接合部(未圖示)與各接合部21b接合的狀態固定於T螺母31上。藉此，頂爪30以已定位之狀態與爪座20一體化。

寬幅部22的寬度大於窄幅部21的寬度，且具有在窄幅部21的兩側突出的部分(對應鍵突起)。在前述寬幅部22的前側部分的窄幅部21的兩側，形成有沿窄幅部21延伸的平直滑動面(窄幅滑動面22a)。前述窄幅滑動面22a、22a也均經過磨削而具有較高的尺寸精度及平滑度。

前述爪座20在寬幅部22之楔形部23的徑向外側整個區域，形成有平直滑動面(寬幅滑動面22b)。寬幅滑動面22b也經過精加工而具有較高的尺寸精度及平滑度。具體而言，寬幅滑動面22b係經過磨削。與先前技術不同，係透過沿寬度方向(與滑動方向正交的方向)滑動來磨削寬幅滑動面22b。

具體而言，如圖9所示，磨削裝置200的磨削部位被擠壓到寬幅滑動面22b上，並如空心箭頭D所示，沿寬度方向滑動。藉此，寬幅滑動面22b被磨削而 具有規定的尺寸精度及平滑度。藉此，寬幅滑動面22b成為以面接觸之狀態可沿徑向與周向兩個方向滑動的無台階平滑面。

楔形部23的寬度形成為大於窄幅部21的寬度。就前述爪座20而言，楔形部23的寬度與寬幅部22的寬度相同，楔形部23的側端面與寬幅部22的側端面係相連的同一平面。

楔形部23具有與摩擦被滑動部41b(徑向內側的部分)嵌合的摩擦滑動部23a、及與鬆配合被滑動部41a(徑向外側的部分)嵌合的鬆配合滑動部23b。鬆配合滑動部23b的寬度形成為小於鬆配合被滑動部41a的寬度，摩擦滑動部23a的寬度形成為小於摩擦被滑動部41b的寬度。

在摩擦滑動部23a的寬度方向的兩端部，分別形成有分別面向徑向內側及徑向外側的摩擦滑動面24。藉此，前述摩擦滑動面24、24與摩擦被滑動面42進行面接觸，且構成為沿楔形收容槽41滑動。

由於楔形部23的寬度變寬，所以即使減小楔形部23的徑向厚度，也能夠確保足夠的強度。藉此，鬆配合滑動部23b具有從寬幅滑動面22b的邊緣擴展出去並與寬幅滑動面22b大致正交的寬幅端面25，且構成為前述寬幅端面25位於鬆配合被滑動部41a的內側。藉此，如圖7所示，於楔形部23嵌入楔形收容槽41中的狀態下，楔形部23收容在楔形收容槽41的內側，以便楔形部23不露出到柱塞40外。

(鍵槽13)

如圖11所示，前側滑動部13a的寬度形成為與窄幅部21的寬度大致相等。另一方面，後側滑動部13b的寬度形成為略大於寬幅部22的寬度。藉此，窄幅部21的各側面便與前側滑動部13a的內表面(面向周向的面)面接觸著滑動。另一方面，在寬幅部22的各側面與後側滑動部13b的面向周向的面之間存在間隙S。

寬幅部22的厚度形成為與後側滑動部13b的軸向上的尺寸大致相等。後側滑動部13b的頂在鍵槽13之底面上且面向前方的面(寬幅被滑動面14)以及後側滑動部13b的於前側滑動部13a的兩側伸出且面向後方的面(寬幅被滑動面15)均為經過磨削的平滑面。藉此，透過將爪座20嵌入鍵槽13中，各寬幅被滑動面15便會與各窄幅滑動面22a進行面接觸，寬幅被滑動面14便會與寬幅滑動面22b進行面接觸。

隨著柱塞40沿軸向滑動，各爪座20沿徑向滑動而位移。亦即，如圖7所示，若使爪座40從後側滑動部13b滑動到徑向內側的位置向前方滑動，則如圖12之空心箭頭E所示，各爪座20會向徑向外側滑動。相反，若使柱塞40從後側滑動部13b滑動到徑向內側的位置向後方滑動，則各爪座20會向徑向內側滑動。

例如，於以徑向內側支承工件之情形，使柱塞40從圖12所示的狀態向後方滑動，而使各爪座20向徑向內側滑動。藉此由頂爪30的徑向內側的端面支承工件。

此時，與圖1的先前例所示之情形一樣，頂爪30的徑向內側的端面承受朝向徑向外側的較強的力。而且，爪座20的後側係經由楔形收容槽41的摩擦被滑 動部41b的各摩擦被滑動面42與楔形部23的摩擦滑動部23a的各摩擦滑動面24之間的接觸部位承受從柱塞40朝向徑向內側的較強的力。藉此，使徑向外側朝向後方轉動且徑向內側朝向前方轉動的強力矩(扭轉力)作用於爪座20。

先前技術中，如圖3及圖4所示，形成滑動面時，係沿滑動方向進行磨削，因此在楔形部106的徑向外側存在未被磨削而留有台階的未磨削部位。僅在前述未磨削部位的兩側形成有滑動面，經由前述滑動面及面向前方的滑動面承受扭轉力。

因為經由此等接觸面積較小的區域承受較強的扭轉作用，所以可能對支承精度造成不良影響，如爪座101b容易發生應變或變形，頂爪30翹起等。

相對於此，夾具1中，當形成爪座20的面向後方的滑動面時，係透過沿與滑動方向正交的方向磨削而在爪座20的寬幅部22形成有沿寬度方向擴展得較大的寬幅滑動面22b。如圖11所示，前述寬幅滑動面22b整個區域形成為與形成在主體10上的鍵槽13的寬幅被滑動面14進行面接觸。

又，在此所說的面接觸較佳為寬幅滑動面22b整個區域完全以面接觸，但也可以包括伴隨黃油供給路徑用之槽(孔)、方便磨削加工的退刀槽(孔)等之非接觸部分。並且，支承工件時，爪座20由於力矩的作用而相對於鍵槽13傾斜，寬幅被滑動面14的徑向外側的部分強烈地與寬幅被滑動面14進行面接觸，因此徑向內側的部分可能與寬幅被滑動面14保持非接觸狀態。於此情形，爪座20也會以較先前技術中更大的面積與鍵槽13接觸。

因此，前述夾具1中，利用面積較大的寬幅滑動面22b與寬幅被滑動面14之間的面接觸而能夠承受作用於爪座20的較強的扭轉力之一部分。其結果，爪座20難以發生應變或變形，並且頂爪30的翹起變小，對工件的支承精度提高，而能夠穩定地支承工件。

形成寬幅滑動面22b時，係沿與滑動方向正交的方向進行磨削，故先前技術中楔形部23的寬度必須比兩側的滑動面之間的距離窄這一限制便不復存在，楔形部23的寬度形成為大於窄幅部21的寬度。藉此，楔形部23的強度得到提高，不必為了確保楔形部23的強度而設置沿徑向大幅度伸出的肋部106a，楔形部23會被收容在柱塞40中。

其結果，不必在主體10上形成避免與肋部106a接觸的凹部(參照圖1、圖5的符號107)，主體10的剛性也會得到提高。

如圖5所示，先前技術中，因楔形部106的寬度較窄，故楔形部106也容易發生應變或變形。相對於此，前述夾具1的情形則如此：因楔形部23的寬度較寬，故楔形部23也難以發生應變或變形。

而且，若像先前技術般，楔形部的寬度較窄，則如圖5之空心箭頭所示，從柱塞103作用於主體100的力會偏向集中於主體100的周向上的3個地方。因此，主體100容易產生較大的應變。

相對於此，前述夾具1中，各爪座20的摩擦滑動部23a的寬度方向上的各端部沿周向擴展開來。具體而言，如圖13A及圖13B所示，各爪座20的摩擦滑 動部23a的寬度方向上的各端部(具體係各端部的徑向內側或徑向外側的角部)的六個地方，係沿周向大致等間距配置。亦即，係以中心角θ成大致略60度的間距配置。

並且，如圖13B之空心箭頭所示，力從柱塞40作用於主體10。柱塞40的外周面與收容室11的內周面進行面接觸，因此如空心箭頭所示，前述力起作用而推著主體10擴展開。

因為前述力之作用方向分散到周向大致等間距的六個地方，所以能夠抑制主體10發生應變或變形。

例如，根據使用了簡易模型的運算而確認到：如果作用力大小相等，則能夠將力分散到周向等間距的六個地方而作用於主體時主體的應變抑制為力集中於周向等間距的三個地方而作用於主體時的十分之一左右。

如此，利用實施方式中揭示的夾具1，能夠使主體10、爪座20難以發生應變或變形，故能夠高精度地穩定地支承工件。

(潤滑油供給機構)

為了抑制磨損，為了使爪座20工作順利等，需要使滑動部位始終具有足夠的潤滑油。相對於此，若增大滑動部位的面積，則黃油就難以遍及滑動部位。因此，可能出現工作不良及耐久性下降等不良現象。

於是，對前述夾具1做了改進，做到了：以簡單的構造，使黃油遍及滑動 部位的整個區域，其中包括由寬幅滑動面22b與寬幅被滑動面14構成的滑動部位。

如圖7、圖9等所示，在前述夾具1中，在露出到夾具1外側的各爪座20的面向徑向外側的端面上，設有黃油嘴50(供油口的一例)。黃油嘴50上設置有防倒流機構，能夠將黃油注入前述防倒流機構中，還能夠防止注入的黃油倒流，既省略圖示，也省略詳細說明。

黃油嘴50經由設在主體10、爪座20上的潤滑油供給路徑與收容室11連通。潤滑油供給路徑對應著各爪座20而設，但因為構造均相同，所以僅具體說明其中一條潤滑油供給路徑。

潤滑油供給路徑由引入孔51、面狀凹部52、中繼凹部53、縱孔54、線狀凹部55等構成。又，潤滑油供給機構由黃油嘴50、潤滑油供給路徑構成。

如圖7、圖9所示，引入孔51形成在爪座20上。引入孔51由上游部51a與下游部51b構成，上游部51a從黃油嘴50向徑向內側延伸到爪座20的大致中央部位，下游部51b在寬幅滑動面22b的大致中央部位具有開口，且從前述開口沿軸向延伸到與上游部51a相連。

如圖7、圖8、圖11、圖13B所示，面狀凹部52形成在主體10的寬幅被滑動面14的中央部位。面狀凹部52由俯視時呈近似矩形淺底凹陷構成，且形成為沿寬幅被滑動面14的表面較淺地擴展開。

如圖11所示，引入孔51構成為在爪座20滑動的範圍內始終與面狀凹部52連通。面狀凹部52被寬幅滑動面22b封住其上側的開口部分，且構成潤滑油供給路徑的中間部位。

如圖13A、圖13B所示，面狀凹部52形成在從軸向觀察時與窄幅部21(前側滑動部13a)重合的區域。亦即，避開從軸向觀察時與位於爪座20兩側的窄幅滑動面22重合的區域來形成面狀凹部52。由於在前述區域形成面狀凹部52，所以透過將常用的端銑刀插入鍵槽13的前側滑動部13a進行切削，便很容易形成面狀凹部52。

如圖9及圖10所示，中繼凹部53形成在爪座20的寬幅滑動面22b上。中繼凹部53由圓形的凹陷構成，在彼此遠離的位置上形成有複數個中繼凹部53。如圖13A所示，各中繼凹部53形成在：從軸向觀察時，跨在窄幅部21(前側滑動部13a)與寬幅部22(後側滑動部13b)的交界部分上並與它們重合的區域。

如圖11所示，各中繼凹部53構成為其一部分始終與面狀凹部52連通。

如圖9、圖10、圖11所示，在爪座20上形成有兩個縱孔54。各縱孔54係從引入口54a以與寬幅滑動面22b大致正交的狀態從窄幅滑動面22a通到寬幅滑動面22b。其中，引入口54a在偏向各窄幅滑動面22a的徑向外側的端部的位置敞開。各縱孔54構成為與中繼凹部53連通。

如此，透過構成縱孔54及中繼凹部53，能夠避免高負荷區域進行面接觸的面積減少，從而能夠實現爪座20的穩定支承。

如圖10及圖13A所示，在爪座20上形成有兩個線狀凹部55。各線狀凹部55為線狀槽，形成在各窄幅滑動面22a的寬度方向的中間部位且沿滑動方向延伸。線狀凹部55的徑向外側的端部位於窄幅滑動面22a的面上(未貫穿窄幅滑動面22a)，並與引入口54a連通。

另一方面，線狀凹部55貫穿窄幅滑動面22a，線狀凹部55的徑向內側的端部形成為與收容室11連通的導出口55a。如圖11所示，線狀凹部55被寬幅被滑動面15封住其上側的開口部分，且構成潤滑油供給路徑的下游部位。

若從黃油嘴50注入黃油，則前述黃油會通過引入孔51而被引入面狀凹部52。被引入面狀凹部52後的黃油在面狀凹部52中擴散而填滿面狀凹部52。當面狀凹部52中填滿黃油後，進一步注入的黃油會被引入各中繼凹部53中，當中繼凹部53被黃油填滿後，黃油流入各縱孔54。

流入各縱孔54後的黃油被從引入口54a引入各線狀凹部55。透過進一步注入黃油，各線狀凹部55也會被黃油填滿，黃油通過導出口55a而流入收容室11。因為潤滑油供給路徑的出口僅有導出口55a，所以透過注入足夠量的黃油，能夠讓引入孔51、面狀凹部52、中繼凹部53、縱孔54以及線狀凹部55所有凹部都填滿黃油，從而能夠將黃油也供到收容室11。

因為在由寬幅滑動面22b與寬幅被滑動面14構成的滑動部位形成有面狀凹部52及中繼凹部53，所以即使面積變大，也能夠使黃油遍及較大範圍內。因為也在由窄幅滑動面22a與寬幅被滑動面15構成的滑動部位形成有線狀凹部5 5，所以即使係細長的滑動部位也能夠使黃油遍及較大範圍。

如圖9、圖10所示，各導出口55a位於楔形部23的形成有摩擦滑動面24的摩擦滑動部23a的端部，因此也能夠使黃油遍及由摩擦滑動面24與摩擦被滑動面42構成的滑動部位。

由於爪座20沿徑向滑動，黃油會進一步擴散。並且，夾具1旋轉，流入收容室11後的黃油利用其離心力也會順著楔形部23的表面流到徑向外側。

藉此，能夠使黃油穩定地遍及爪座20的滑動部位。

又，本發明之夾具不限於前述實施方式，還包括除此之外的各種構成。

例如，爪的個數不限於3個。還可為2個或4個以上。面狀凹部52還可形成在寬幅滑動面22b上。線狀凹部55也可形成在寬幅被滑動面15上。中繼凹部53也可以形成在寬幅被滑動面14上。前述面狀凹部52、線狀凹部55以及中繼凹部53還可以形成在寬幅滑動面22b及寬幅被滑動面14這兩個面上或者窄幅滑動面22a及寬幅被滑動面15這兩個面上。

精加工的方法係採用磨削，但不限於此。例如，還可為研磨、切削等。較佳為能夠進行高精度加工的精加工。

中繼凹部53不限於圓形凹陷。例如，還可為沿周向、徑向或交叉(X狀)延伸的一對線狀凹陷(細長槽)，也可為沿周向與徑向延伸的線狀凹陷互相連成的 矩形框狀凹陷。實施方式中，係顯示夾具從工件的外側夾持工件之情形，但也可為夾具從工件的內側夾持工件。

20‧‧‧爪座

21‧‧‧窄幅部

21a‧‧‧螺母槽

21b‧‧‧接合部

22‧‧‧寬幅部

22a‧‧‧窄幅滑動面

22b‧‧‧寬幅滑動面

23‧‧‧楔形部

23a‧‧‧摩擦滑動部

23b‧‧‧鬆配合滑動部

24‧‧‧摩擦滑動面

25‧‧‧寬幅端面

50‧‧‧黃油嘴

51‧‧‧引入孔

51a‧‧‧上游部

51b‧‧‧下游部

53‧‧‧中繼凹部

54‧‧‧縱孔

200‧‧‧磨削裝置

D‧‧‧空心箭頭

Claims (4)

1. 一種夾具的製造方法，於前述夾具中，複數個爪配置在主體的前表面上，複數個前述爪以彼此的旋轉軸互相一致的狀態支承工件；前述夾具具有柱塞以及複數個爪座；前述柱塞係以中心與前述旋轉軸一致的狀態設在前述主體的內部，且沿軸向滑動；複數個前述爪座構成前述爪，且隨前述柱塞的滑動而在前述主體的前表面上沿徑向滑動；前述主體具有複數個鍵槽以及收容室；複數個前述鍵槽以等間距呈放射狀配置在前述主體的前表面上，且前述鍵槽具有朝向前方呈近似倒T形的橫截面；前述收容室以與複數個前述鍵槽連通的方式設在前述主體的中央部位，且供前述柱塞嵌入；各前述爪座具有窄幅部、寬幅部以及楔形部；前述窄幅部與前述鍵槽的前側部分嵌合，且在前述主體的前表面露出；前述寬幅部與前述鍵槽的後側部分嵌合，且沿前述鍵槽滑動；前述楔形部從位於前述寬幅部的徑向內側的端部向後方突出，且與前述柱塞相連結；前述楔形部的寬度形成為大於前述窄幅部的寬度；前述柱塞在外周部具有複數個楔形收容槽，前述楔形收容槽具有朝向徑向外側呈近似倒T形的橫截面，且朝向前方向中心側傾斜；前述楔形部具有摩擦滑動部以及鬆配合滑動部；前述摩擦滑動部與前述楔形收容槽的徑向內側的部分嵌 合，且沿前述楔形收容槽滑動；前述鬆配合滑動部與前述楔形收容槽的徑向外側的部分嵌合；前述鬆配合滑動部被收容在前述楔形收容槽的內側，以便不露出到前述柱塞外；在前述寬幅部的位於前述楔形部的徑向外側的所有區域形成有平直寬幅滑動面，在各前述鍵槽中形成有與前述寬幅滑動面進行面接觸的寬幅被滑動面；前述夾具的製造方法係包括沿與前述寬幅滑動面的滑動方向正交的方向對前述寬幅滑動面進行精加工之步驟；藉由前述步驟將前述寬幅滑動面加工成平滑面，以便得到能夠與前述寬幅被滑動面以面接觸時沿徑向與周向兩個方向滑動的高度的平滑度。
2. 如請求項1所記載之夾具的製造方法，其中各前述爪座的前述摩擦滑動部的寬度方向之各端部沿周向大致等間距配置。
3. 如請求項1所記載之夾具的製造方法，其中各前述爪座的前述摩擦滑動部的寬度方向的各端部沿周向以中心角成大致60度的間距配置。
4. 一種夾具，係藉由如請求項1至3中任一項所記載之夾具的製造方法製造而成。

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