JP2022070620A - 直動案内ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】複数のレール部材が連結されたレールを備える直動案内ユニットにおいて、スライダがレール上を円滑に摺動し、スムーズに動作する直動案内ユニットを提供すること。【解決手段】長手方向側面に延在する軌道溝を有するレールと、前記レールに跨架され、前記レールに対して相対移動可能なスライダと、を備える直動案内ユニットであって、前記レールは、連結部において長手方向に互いに連結された第一のレール部材および第二のレール部材を含み、前記第一のレール部材の少なくとも一端は、前記長手方向に延びる突部を有し、前記第二のレール部材の少なくとも一端は、前記突部に組み合う切り欠き部を有し、前記連結部において、前記第一のレール部材の前記突部に前記第二のレール部材の切り欠き部が組み合わされて前記第一のレール部材と前記第二のレール部材が連結され、前記突部と前記切り欠き部は、前記長手方向に交わる方向に延在する柱状部材で固定される、直動案内ユニット。【選択図】図４

Description

本発明は、直動案内ユニットに関する。

直動案内ユニットは、長手方向に直線状に延びるレールと、レールに跨架されたスライダとを備える。レールの長手方向側面には軌道溝が形成されている。レールに形成された軌道溝と、この軌道溝に対向し、スライダの袖部の内側に形成された軌道溝との間に、軌道路が形成される。軌道路には複数の転動体が封入される。スライダがレール上を移動するとき、軌道路に封入された転動体が転動することによって、スムーズな摺動が実現される。

直動案内ユニットのレールが長尺である場合等には、複数のレール部材を長手方向に連結したレールが用いられる。複数のレール部材を連結する形態として、隣接するレール部材の対向する長手方向端面において、一方の端面には凸部を設け、他方の端面には凸部に対応する凹部を設けて、凸部と凹部とを嵌合することによって隣接するレールを連結するものが知られている（例えば特許文献１、特許文献２参照）。

特開２０１４－１９４２７１号公報 特開２００５－２３３２４７号公報

直動案内ユニットのスムーズな動作を実現するためには、軌道路に意図しない凹凸が存在しないことが望ましい。しかしながら、複数のレール部材を連結したレールを用いる場合、レール部材の連結部において軌道溝に段差が生じることがあった。そこで、複数のレール部材が連結されたレールを備える直動案内ユニットにおいて、レール部材の連結部における段差の発生を抑制し、スライダがレール上を円滑に摺動し、スムーズに動作する直動案内ユニットを提供することを目的とする。

本開示に従った直動案内ユニットは、
長手方向側面に延在する軌道溝を有するレールと、
前記レールに跨架され、前記レールに対して相対移動可能なスライダと、
を備える直動案内ユニットであって、
前記レールは、連結部において長手方向に互いに連結された第一のレール部材および第二のレール部材を含み、
前記第一のレール部材の少なくとも一端は、前記長手方向に延びる突部を有し、
前記第二のレール部材の少なくとも一端は、前記突部に組み合う切り欠き部を有し、
前記連結部において、
前記第一のレール部材の前記突部に前記第二のレール部材の切り欠き部が組み合わされて前記第一のレール部材と前記第二のレール部材が連結され、
前記突部と前記切り欠き部は、前記長手方向に交わる方向に延在する柱状部材で固定される。

上記直動案内ユニットによって、レール部材の連結部における段差の発生を抑制し、スライダがレール上を円滑に摺動し、スムーズに動作する直動案内ユニットが提供される。

図１は、実施の形態１における直動案内ユニットの構造を示す図である。 図２は、実施の形態１における直動案内ユニットの断面を示す図である。 図３は、実施の形態１におけるレール部材の連結部を示す図である。 図４は、実施の形態１におけるレール部材の連結部を分解して示す図である。 図５は、実施の形態１におけるレール部材の連結部の断面を分解して示す図である。 図６は、実施の形態１におけるレール部材の連結部の断面を示す図である。 図７は、実施の形態２におけるレール部材の連結部を示す図である。 図８は、実施の形態２におけるレール部材の連結部を分解して示す図である。 図９は、実施の形態２におけるレール部材の連結部の断面を示す図である。 図１０は、実施の形態３におけるレール部材の連結部を示す図である。 図１１は、実施の形態３におけるレール部材の連結部を分解して示す図である。 図１２は、実施の形態３におけるレール部材の連結部の断面を示す図である。 図１３は、直動案内ユニットのレールの研削加工におけるレールと砥石の当接の態様を示す図である。

［実施形態の概要］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。本開示の直動案内ユニットは、長手方向側面に延在する軌道溝を有するレールと、前記レールに跨架され、前記レールに対して相対移動可能なスライダと、を備える直動案内ユニットである。本開示の直動案内ユニットにおいて、レールは、連結部において長手方向に互いに連結された第一のレール部材および第二のレール部材を含む。第一のレール部材の少なくとも一端は長手方向に延びる突部を有し、第二のレール部材の少なくとも一端は、前記突部に組み合う切り欠き部を有する。前記連結部において、前記第一のレール部材の前記突部に、前記第二のレール部材の切り欠き部が組み合わされて、前記第一のレール部材と前記第二のレール部材が連結されている。前記突部と前記切り欠き部とは、前記長手方向に交わる方向に延在する柱状部材で固定されている。

従来、直動案内ユニットにおいて、複数のレール部材を長手方向に連結したレールが用いられている。レールの長手方向側面には軌道溝が形成されるところ、別々に軌道溝を加工したレール部材を連結する場合、組付け時のずれによって連結部の軌道溝に段差が生じることがあった。軌道溝の段差は、直動案内ユニットの動作不良が発生する原因となる。この不具合を解決するために、レール部材を連結した状態で軌道溝の研削加工を行って、連結部における軌道溝の段差を解消することが行われていた。

軌道溝の研削加工は、具体的には、軌道溝に当接させた円形状の砥石を、レールの長手方向に進行させることによって行う。従来、この研削加工を実施する際に、レール部材の連結部において、連結したレール部材が長手方向にずれることがあった。そして、レール部材が長手方向にずれたまま研削加工を行うと、連結部において軌道溝とシールの接触面に僅かな誤差が生じ、直動案内ユニットを動作させた時、スライダが別のレール部材に乗り移る際に干渉を生じるという問題が見出された。

そこで、レール部材を連結して研削加工を行う場合であっても、レール部材同士が長手方向にずれない連結構造について検討が行われた。そして、長手方向に設けられた凹部と凸部によってレールを連結する構造では、研削加工におけるレール部材同士の長手方向へのずれを十分に防止できないことが見出された。また、レールの長手方向と交わる方向にレール部材同士を固定することによって、長手方向へのずれを防止するという着想が得られた。さらに、レール部材の連結部において、レール部材の一方に突部を、他方に当該突部に組み合う切り欠き部を有する構成とすること、さらに、突部と切り欠き部とが、レールの長手方向に交わる方向に延在する柱状部材によって固定される構成とすることに想到した。そして、これらの構成によれば、レール部材の連結部に段差が発生しにくく、スライダがレール上を円滑に摺動し、スムーズに動作する直動案内ユニットが提供されることが確認された。

本開示の構成によれば、研削加工を行う際、レール部材同士の長手方向へのずれを防止できる。本開示の構成によれば、連結部の精度が高く、レール部材の軌道溝に段差の少ないレールが得られる。そのため、複数のレール部材を連結した長尺のレールを備える直動案内ユニットにおいても、スライダがレール上を円滑に摺動し、スムーズな動作が実現される。また、本開示の構成によれば、突部とそれに組み合う切り欠き部との形状を設計することによって、任意の方向の相対面を得ることができるため、レールや軌道溝の形状が異なる多様な直動案内ユニットに対して適用可能である。

本開示の直動案内ユニットは、柱状部材がピンまたはねじであってもよい。

柱状部材がピンやねじである場合、直動案内ユニット等の機械装置において汎用的に用いられる部品を用いて、実用的かつ合理的な設計と製造方法とによって、直動案内ユニットを得られる。

本開示の直動案内ユニットは、柱状部材の延在する方向が、レールの長手方向に直交する方向であってもよい。

柱状部材がレールの長手方向に直交する場合、レール部材同士の長手方向へのずれを確実に防止できるとともに、常用される加工技術を用いて、品質の安定した直動案内ユニットを製造できる。

本開示の直動案内ユニットは、柱状部材がねじであり、第一のレール部材および第二のレール部材の相対面において、第一のレール部材にはザグリ穴が形成されており、第二のレール部材にはねじ穴が形成されており、ザグリ穴およびねじ穴にねじが挿通されて螺合されることによって、第一のレール部材と第二のレール部材とが連結されていてもよい。

この構成によれば、ねじの螺合によって確実にレール部材同士を固定できる。また、レールの外形よりも外側に張り出す部分を作ることなくレール部材同士を固定できるため、直動案内ユニットを相手装置に取り付ける際に制約がない。

本開示の直動案内ユニットは、柱状部材がピンであり、前記第一のレール部材および前記第二のレール部材の相対面において、前記第一のレール部材および前記第二のレール部材にピン穴が形成されており、前記ピンが、前記ピン穴に挿入されることによって第一のレール部材と第二のレール部材とが連結されていてもよい。

この構成によれば、ピンとピン穴の嵌合によって確実にレール部材同士を固定できる。また、レールの外形よりも外側に張り出す部分を作ることなくレール部材同士を固定できるため、直動案内ユニットを相手装置に取り付ける際に制約がない。さらに、ねじ締めを行う必要がなく、直動案内ユニットの製造における工数を削減することが可能となる。

本開示の直動案内ユニットは、さらにキーを有し、第一のレール部材および第二のレール部材の相対面のそれぞれには、キーに対応するキー溝が形成されており、キーがキー溝に嵌合されていてもよい。

キーを用いることによってレール部材同士の位置決めを確実に行うことができる。

本開示の直動案内ユニットは、前記突部と前記切り欠き部との組み合わせ面が、レールの長手方向側面に直交する複数の面からなってもよい。

この構成によれば、レール部材を連結することによる軌道溝への影響を最小限に抑えつつ、レールの剛性を確保し、かつ長手方向へのずれを確実に防止できる。

［実施形態の具体例］
次に、本開示の直動案内ユニットの具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。

（実施の形態１）
図１、図２を参照して、本開示の直動案内ユニット１は、長手方向の両側面２９に沿って軌道溝１１が形成されたレール１０と、レール１０に対して相対移動可能であるスライダ１００と、を備える。スライダ１００は、レール１０に跨架されており、上部１１０と該上部の側部から垂下した袖部１２０とから構成されている。袖部１２０の内側には、レール１０の軌道溝１１に対向する軌道溝１２を備える。軌道溝１１と軌道溝１２との間に軌道路１３が形成され、軌道路１３には複数の転動体であるボール９が組込まれている。

スライダ１００は、ケーシング１０１と、エンドキャップ１０２と、シール１０３と、を有する。ケーシング１０１、エンドキャップ１０２およびシール１０３は、ボルト１０８によって互いに固定されている。ケーシング１０１には、軌道路１３と並行する第１循環路１０４が形成されている。ケーシング１０１には、ワークや機器等の相手部材を取り付けるためのねじ穴１０６が複数形成されている。エンドキャップ１０２は、ケーシング１０１の両端面に配設されている。エンドキャップ１０２の内部には、軌道路１３と第１循環路１０４の間を接続する円弧状の第２循環路（不図示）が形成されている。シール１０３は、エンドキャップ１０２の端面に配設されている。

直動案内ユニット１において、軌道路１３と、第１循環路１０４および第２循環路が互いに接続して、環状の循環路が形成されている。直動案内ユニット１は、転動体である複数のボール９が環状の循環路内を循環する直動案内ユニットである。

軌道レール１０は、長手方向の両側面２９に延在する軌道溝１１を有する。軌道溝１１には溝２１が形成されており、溝２１には、スライダ１００にボール９を保持するためのバンド１０７が挿通されている。バンド１０７は帯状部材で形成されている。バンド１０７の両端は、エンドキャップ１０２に固定されている。軌道レール１０には，ベッドや機器等のベースに取り付けるための貫通穴１６が形成されている。なお、図１の例ではレールの幅は１５ｍｍ程度であるが、レールの幅は特に制限されず、例えば１２ｍｍ～８５ｍｍ程度の幅のレールを目的に応じて選択することができる。

図３は直動案内ユニット１のレール１０の一部拡大図であり、連結部８０を示す。図３では、レール幅方向をＸ軸方向、レール長手方向をＹ軸方向、レール厚み方向をＺ軸方向とする。図３を参照して、レール１０は、第一のレール部材１０ａと、第二のレール部材１０ｂとが連結部８０において連結されてなる。図３の例では、レール部材１０ａおよびレール部材１０ｂは長さ３０００ｍｍであるが、レール部材の長さはこれに限定されず、例えば１０００ｍｍ～４０００ｍｍ程度の長さのものを目的に応じて選択することができる。また、連結するレール部材の数は２本～３本程度とできるが、特に制限されず、目的に応じて選択することができる。

図３、図４を参照して、第一のレール部材１０ａの一端には、長手方向に延びる突部が形成されている。第二のレール部材１０ｂの一端には、第一のレール部材１０ａの突部に組み合う切り欠き部が形成されている。第一のレール部材１０ａは、その端部である突部において、ＸＺ平面に平行な２つの面５１ａ、５３ａと、これら２面に連続するＸＹ平面に平行な面５２ａと、を有する。第二のレール部材１０ｂは、その端部である切り欠き部において、ＸＺ平面に平行な２つの面５１ｂ、５３ｂと、これら２面に連続するＸＹ平面に平行な面５２ｂと、を有する。面５１ａおよび面５１ｂ、面５２ａおよび面５２ｂ、面５３ａおよび面５３ｂが、それぞれ相対する。面５１ａおよび面５１ｂ、面５２ａおよび面５２ｂ、面５３ａおよび面５３ｂが、それぞれ相対することによって、レール部材１０ａと、レール部材１０ｂとが互いに組み合う。相対面５１ａ・５１ｂ、相対面５３ａ・５３ｂはそれぞれＸＺ平面に平行な面であり、すなわち、レール１０の長さ方向に直交して延在する面である。相対面５２ａ・５２ｂはＸＹ平面に平行な面であり、すなわち、レール１０の厚み方向に直交して延在する方向の面である。相対面５２ａ・５２ｂは、レール１０のＺ軸方向（厚み方向）において、軌道溝１１よりも下に位置している。

図４は連結部８０の構成を分解して示す。図４～図６を参照して、第一のレール部材１０ａと第二のレール部材１０ｂとは、相対面５２ａ・５２ｂを横断して挿入される柱状部材であるねじであるボルト６１によって固定される。第一のレール部材１０ａにはザグリ穴６５が設けられている。第二のレール部材１０ｂにはねじ穴６６が設けられている。ボルト６１が、ザグリ穴６５およびねじ穴６６に挿入されて締結される。ボルト６１はレール１０の長手方向に交わる方向に延在するように締結されている。なお、実施の形態１ではボルト６１はレール１０の長さ方向に沿って２箇所配設されているが、ボルト６１の数および配置は制限されない。ボルト６１の数及び配置は、レール部材の長さおよび幅、組み合わせ形状における相対面の形状等に応じて変更できる。また、実施の形態１ではレール１０の下面から上方にボルト６１が挿入されるが、第一のレール部材１０ａにねじ穴を、第二のレール部材１０ｂにザグリ穴を設けてレール１０の上面から下方にボルトを挿入する形態とすることもできる。

図４～図６を参照して、連結部８０において、第一のレール部材１０ａおよび第二のレール部材１０ｂはそれぞれ、凹部であるキー溝６８ａ、６８ｂを有する。キー溝６８ａ、６８ｂは、相対面５２ａ・５２ｂの対向する位置に設けられている、長丸形の凹部である。キー６７はダイス状の金属部品である。キー６７をキー溝６８ａ、６８ｂに挿入することで、第一のレール部材１０ａと第二のレール部材１０ｂの連結時に、正確に位置決めができる。

図３を参照して、レール１０の連結部８０において、第一のレール部材１０ａおよび第二のレール部材１０ｂが、レール１０の長手方向に交わる方向に延在するボルト６１で連結される。これにより、第一のレール部材１０ａおよび第二のレール部材１０ｂを長手方向に離す力が作用する場合であっても、第一のレール部材１０ａおよび第二のレール部材１０ｂが長手方向に外れにくくなっている。レール１０には、レールの全外周を直線的に横断する継ぎ目が存在しない。この構成によって、連結部８０におけるレール剛性の低下を低減できることがある。また、連結部８０は、相対面５２ａ・５２ｂにおいてレール部材１０ａとレール部材１０ｂとを連結固定している。この構成によれば、レール部材の端面同士を固定する場合よりも、固定面の面積を大きく確保することが可能であり、レール部材同士をより確実に固定することができる。このため、例えば、レール溝の研削加工において長手方向に外力が加わる場合であっても、レール部材同士のずれが発生しにくい。また、直動案内ユニットの使用におけるレールの歪みが防止されうる。
なお、実施の形態１においては、ボール９が転動体を構成するが、転動体はボールに限定されない。転動体としてころを用いることもできる。

（実施の形態２）
図７～図９を参照して本開示の第二の実施形態を示す。図７を参照して、レール３０は、レール部材３０ａとレール部材３０ｂとが連結部８１において連結されている。図７では、レール幅方向をＸ軸方向、レール長手方向をＹ軸方向、レール厚み方向をＺ軸方向とする。実施の形態２では、レール部材３０ａおよびレール部材３０ｂは長さ３０００ｍｍであるが、レール部材の長さはこれに限定されず、例えば１０００ｍｍ～４０００ｍｍ程度の長さのものを目的に応じて選択することができる。また、連結するレール部材の数は２本～３本程度とすることができるが、特に制限されず目的に応じて選択することができる。

第一のレール部材３０ａの一端にはレールの長手方向に延びる突部が形成されている。第二のレール部材３０ｂの一端には、第一のレール部材３０ａの突部と組み合う切り欠き部が形成されている。第一のレール部材３０ａ、第二のレール部材３０ｂの組み合わせは、いわゆるほぞ継ぎの形態である。レール部材３０ａの端面３１ａに、長手方向に突出する角柱状の突部３９ａが設けられている。角柱状の突部３９は、ＸＹ平面に平行な２つの面（すなわち、レール厚み方向と直交する面）３２ａ、３３ａと、ＹＺ平面に平行な２つの面（すなわち、レール長手方向側面と平行な面）３４ａ、３５ａと、ＸＺ平面に平行な１つの面３６ａ（すなわち、レール長手方向と直交する面）と、を有する。面３３ａはレール３０ａの下面と面一である。

レール部材３０ｂの端面３１ｂに、突部３９ａと組み合う形状である凹部３９ｂが形成されている。凹部３９ｂは、ＸＹ平面に平行な１つの面（すなわち、レール厚み方向と直交する面）３２ｂと、ＹＺ平面に平行な２つの面（すなわち、レール長手方向側面と平行な面）３４ｂ、３５ｂと、ＸＺ平面に平行な１つの面（すなわち、レール長手方向と直交する面）３６ｂと、を有する。

第一のレール部材３０ａおよび第二のレール部材３０ｂは、面３１ａ・３１ｂ、面３２ａ・３２ｂ、面３４ａ・３４ｂ、面３５ａ・３５ｂ、面３６ａ・３６ｂにおいてそれぞれ相対する。相対面３２ａ・３２ｂはＸＹ平面に平行な面であり、すなわち、レール３０の厚み方向に直交して延在する面である。

第一のレール部材３０ａにおける第二のレール部材３０ｂとの相対面３４ａ、３５ａには、面３４ａと面３５ａとの間をレール３０の幅方向に貫通するピン穴４２ａが設けられている。またレール部材３０ｂには、ピン穴４２ａに対応する位置に、レール部材３０ｂをレール３０の幅方向に横断するピン穴４２ｂが設けられている。ピン穴４２には、柱状部材であるピン４１が挿入される。

ピン４１が、レール３０のＸ軸方向、すなわちレール３０の幅方向、言い換えると、レール３０の長手方向に交わる方向に挿入される。ピン４１は、第一のレール部材３０ａおよび第二のレール部材３０ｂの相対面３４ａ・３４ｂおよび相対面３４ａ・３５ｂを横断する方向に延在する。実施の形態２では、ピン４１はＹ軸方向（レール３０の長手方向）に直交して２箇所配置されているが、ピン４１の数および配置は制限されない。ピン４１の数及び配置は、レール部材の長さおよび幅、組み合わせ形状における相対面の形状等に応じて変更できる。例えば、より多くのピン（例えば３本～１０本）をＹ軸方向に並べてもよい。あるいは、Ｙ軸方向に２箇所、Ｚ軸方向に２箇所の合計４本のピンを挿入する形態としてもよい。

ピン４１は円柱状のピンであるが、円柱状（ストレートタイプ）のピンのほかに、テーパピンを用いることもできる。また、ピン４１の長さはレール３０の幅とほぼ等しく、ピン４１はレール３０の幅全体にわたって延在しているが、ピン４１の長さはこれに制限されない。例えば、レール３０の幅よりも長さの小さなピンを用いて、ピン４１を挿入した時にピン４１がレール３０の幅内に収まり、レール３０の側面から突き出すことがないように構成してもよい。

ピン４１はレール３０の長手方向に直交する方向に延在している。このため、レール部材の連結部を研削加工する時に、レール部材が長手方向にずれることがない。また、実施の形態２によれば、互いに組み合う形状を有するレール部材を製造した後に、レール部材同士を組み合わせて一度に穴を形成することが可能である。この構成は、穴の加工における組み合わせ精度、製造における工数の削減の点で有利である。また、実施の形態２によれば、レールの外表面に、レールの長手方向に延びる継ぎ目がない。

（実施の形態３）
図１０～図１２を参照して本開示の第三の実施形態を示す。図１０を参照して、レール７０は、レール部材７０ａとレール部材７０ｂとが連結部８２において連結されている。図１０では、レール幅方向をＸ軸方向、レール長手方向をＹ軸方向、レール厚み方向をＺ軸方向とする。

図１０～図１２を参照して、第一のレール部材７０ａの一端には、レールの長手方向に延びる突部が形成されている。第二のレール部材７０ｂの一端には、前記突部に組み合う切り欠き部が形成されている。第一のレール部材７０ａは、その端部において、ＸＺ平面に平行な２つの面７１ａ、７３ａと、これら２面に連続するＸＹ平面に平行な面７２ａと、を有する。第二のレール部材７０ｂは、その端部において、ＸＺ平面に平行な２つの面７１ｂ、７３ｂと、これら２面に連続するＸＹ平面に平行な面７２ｂと、を有する。面７１ａおよび面７１ｂ、面７２ａおよび面７２ｂ、面７３ａおよび面７３ｂが、それぞれ相対する。面７１ａおよび面７１ｂ、面７２ａおよび面７２ｂ、面７３ａおよび面７３ｂが、それぞれ相対することによって、レール部材７０ａとレール部材７０ｂとが互いに組み合う。相対面７１ａ・７１ｂ、相対面７３ａ・７３ｂはそれぞれＸＺ平面に平行な面であり、すなわち、レール７０の幅方向に延在する面である。相対面７２ａ・７２ｂはＸＹ平面に平行な面であり、すなわち、レール１０の厚み方向に直交する面である。相対面７２ａ・７２ｂは、レール１０のＺ軸方向において、軌道溝１１よりも下に位置している。

図１１は連結部８２の構成を分解して示す。第一のレール部材７０ａと第二のレール部材７０ｂは、相対面７２ａ、７２ｂを横断して挿入される柱状部材であるピン９１によって固定される。ピン９１はレール７０の長手方向に交わる方向に挿入される。第一のレール部材７０ａの面７２ａには、ピン穴９２ａが設けられている。ピン穴９２ａは、レール部材７０ａの下面から面７２ａまで厚み方向に貫通する穴である。第二のレール部材７０ｂにはピン穴９２ｂが設けられている。ピン穴９２ｂは、ピン穴９２ａと連続する位置に設けられる。ピン穴９２ｂは、第二のレール部材７０ｂを貫通せず、面７２ｂから第二のレール部材７０ｂの厚み方向に延在する凹部である。ピン穴９２ｂの深さ方向の終端は突状に形成されている。

ピン９１が、ピン穴９２ａ、９２ｂに挿入されて嵌合される。なお、実施の形態３において、ピン９１はレール７０の長さ方向に沿って２箇所配設されているが、ピン９１の数および配置は制限されない。ピン９１の数及び配置は、レール部材の長さおよび幅、組み合わせ形状における相対面の形状等に応じて変更できる。実施の形態３においては、ピン９１は、円柱状（ストレートピン）であるが、テーパピン、外ねじピン、段付きピン等であってもよい。

また、実施の形態３においては、図１１に示されるとおりレール７０の下面から上方にピン９１が挿入されるが、この形態以外にも例えば、第二のレール部材７０ｂに貫通するピン穴を、第一のレール部材７０ａに有底のピン穴をそれぞれ設けて、レール７０の上面から下方にピンを挿入する形態とすることもできる。

図１０を参照して、実施の形態３によれば、レール７０の連結部８２において、レール７０の全外周を直線的に横断するレールの継ぎ目が存在しない。この構成によって、連結部８２におけるレール剛性の低下を低減できることがある。また、連結部８２によれば、相対面７２ａ、７２ｂにおいてレール部材７０ａとレール部材７０ｂとを連結固定する。すなわち、レールの長手方向端面同士を固定する場合よりも、固定面の面積を大きく確保することが可能であり、ピン９１を複数配置してレール部材同士をより確実に固定することができる。このため、レール溝の研削加工において長手方向に外力が加わる場合であっても、レール部材同士のずれが発生しにくい。

上記の実施の形態以外にも、組み合わせ形状の形態は変更が可能である。例えば、隣接するレール部材の端面において、それぞれの端部を、一定の長さを有し、かつ幅方向が半分になるように切り欠いた形状としてもよい。この場合、レールの長手方向側面に平行する相対面に直交するようにねじやピンを挿入して、レール部材同士を固定できる。

（製造方法）
本開示の直動案内ユニットにおいて、スライダは従来公知の構成を有し、公知の製造方法で作成されうる。スライダは例えば、鋼材等からなるケーシングと、樹脂製のエンドキャップ及びシールとを有するものとできる。転動体（ボール）としては鋼球を用いることができる。

本開示において、直動案内ユニットのレールは、所定の形状に加工されたステンレス鋼や炭素鋼の鋼板からなるものとできる。レールは、公知の条件、方法に従って製造することができる。接続するレールの端面を、例えばマシニングセンタによって、所定の形状に加工する。次いで、所定の端部形状に形成されたレール同士を突き合わせてピン穴を形成する。次いで別途準備したピンを挿入し、レール同士を接続する。

研削加工では、図１３を参照して、目的とするレールの側面形状に合うように予め形成された砥石２００を用いることができる。研削加工において、砥石２００は軌道溝の面およびレール両側面に当接しながらレール長手方向に進行する。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって規定され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 直動案内ユニット、１０、３０、７０ レール、１０ａ、１０ｂ、３０ａ、３０ｂ、７０ａ、７０ｂ レール部材、１１、１２ 軌道溝、１３ 軌道路、１６、１０６ 穴、２１ 逃げ溝、２９ 長手方向側面、３９ａ 突部、３９ｂ 凹部、４１、９１ ピン、４２ａ、４２ｂ、９２ａ、９２ｂ ピン穴、６１ ボルト、６５ ザグリ穴、６６ ねじ穴、６７ キー、６８ａ、６８ｂ キー溝、８０、８１、８２ 連結部、１００ スライダ、１０１ ケーシング、１０２ エンドキャップ、１０３ シール、１０４ 第１循環路、１０７ バンド、１０８ ボルト、１１０ 上部、１２０ 袖部、３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ、３５ａ、３６ａ、３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ、３５ｂ、３６ｂ、５１ａ、５２ａ、５３ａ、５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、７１ａ、７２ａ、７３ａ、７１ｂ、７２ｂ、７３ｂ 面、９ ボール、２００ 砥石

Claims (7)

1. 長手方向側面に延在する軌道溝を有するレールと、
   前記レールに跨架され、前記レールに対して相対移動可能なスライダと、
   を備える直動案内ユニットであって、
   前記レールは、連結部において長手方向に互いに連結された第一のレール部材および第二のレール部材を含み、
   前記第一のレール部材の少なくとも一端は、前記長手方向に延びる突部を有し、
   前記第二のレール部材の少なくとも一端は、前記突部に組み合う切り欠き部を有し、
   前記連結部において、
   前記第一のレール部材の前記突部に前記第二のレール部材の切り欠き部が組み合わされて前記第一のレール部材と前記第二のレール部材が連結され、
   前記突部と前記切り欠き部は、前記長手方向に交わる方向に延在する柱状部材で固定される、直動案内ユニット。
2. 前記柱状部材がピンまたはねじである、請求項１に記載の直動案内ユニット。
3. 前記柱状部材の延在する方向が、前記レールの長手方向に直交する方向である、請求項１または請求項２に記載の直動案内ユニット。
4. 前記柱状部材がねじであり、
   前記第一のレール部材および前記第二のレール部材の相対面において、前記第一のレール部材にはザグリ穴が形成されており、前記第二のレール部材にはねじ穴が形成されており、
   前記ねじが、前記ねじ穴および前記ザグリ穴に挿通されて螺合されることによって、
   前記第一のレール部材と前記第二のレール部材とが連結されている、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
5. 前記柱状部材がピンであり、
   前記第一のレール部材および前記第二のレール部材の相対面において、前記第一のレール部材および前記第二のレール部材にピン穴が形成されており、
   前記ピンが、前記ピン穴に挿入されることによって前記第一のレール部材と前記第二のレール部材とが連結されている、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
6. さらにキーを有し、
   前記第一のレール部材および前記第二のレール部材の相対面のそれぞれには、前記キーに対応する凹部が形成されており、
   前記キーが前記凹部に嵌合されている、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
7. 前記突部と前記切り欠き部との組み合わせ面が、前記レールの長手方向側面に直交する複数の面からなる、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

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