CN113260805A - 滚珠丝杠装置 - Google Patents

Abstract

滚珠丝杠装置具有：螺杆，该螺杆在外周面具有第1螺纹槽；螺母，该螺母在内周面设有与第1螺纹槽对应的第2螺纹槽，在外周面设有贯通孔；多个滚珠，该多个滚珠在第1螺纹槽与第2螺纹槽之间滚动；循环部件，该循环部件具有主体部和设于主体部的两端的一对腿部，该循环部件设于螺母；以及销部件，该销部件将循环部件固定于螺母，腿部插入于贯通孔，销部件与腿部重叠地设置，由销部件防止腿部从贯通孔中脱出。

Description

滚珠丝杠装置

技术领域

本发明涉及一种滚珠丝杠装置。

背景技术

就用于将旋转运动转换成直行运动的装置而言，公知有一种滚珠丝杠装置。滚珠丝杠装置具有螺杆、螺母以及多个滚珠。例如专利文献1所记载的滚珠丝杠装置具有用于使滚珠循环的循环导珠管和用于将循环导珠管安装于螺母的安装部件。循环导珠管具有主体部和形成于主体部的两端的一对腿部。在螺母的外周设有平坦面，主体部设于平坦面，腿部插入设于平坦面的贯通孔。安装部件为金属制的板构件。安装部件的一端侧按压腿部的上表面，在比腿部靠外侧的平坦面，安装部件的另一端侧利用螺栓固定于平坦面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－50148号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中，为了防止循环导珠管脱出，需要金属制的板构件即安装部件和用于紧固安装部件的螺栓。因此，用于防止循环导珠管脱出的部件件数增加。并且，螺母需要用于紧固螺栓的螺纹孔的加工，在组装时需要螺纹拧紧工序。

本发明是鉴于上述的课题完成的，目的在于提供一种能够利用简易的结构来防止循环部件脱出的滚珠丝杠装置。

用于解决问题的方案

为了实现上述的目的，本发明的一技术方案的滚珠丝杠装置具有：螺杆，该螺杆在外周面具有第1螺纹槽；螺母，该螺母在内周面设有与所述第1螺纹槽对应的第2螺纹槽，在外周面设有贯通孔；多个滚珠，该多个滚珠在所述第1螺纹槽与所述第2螺纹槽之间滚动；循环部件，该循环部件具有主体部和设于所述主体部的两端的一对腿部，该循环部件设于所述螺母；以及销部件，该销部件将所述循环部件固定于所述螺母，所述腿部插入于所述贯通孔，所述销部件与所述腿部重叠地设置，由所述销部件防止所述腿部从所述贯通孔中脱出。

由此，当滚珠在循环部件中循环时，通过从滚珠施加的力使循环部件位移。销部件与腿部的径向外侧重叠地设置，因此，能够抑制循环部件的位移。因而，滚珠丝杠装置不需要金属制的板构件、螺栓，能够减少用于防止循环部件脱出的部件件数。另外，滚珠丝杠装置也能够省略在螺母形成用于紧固螺栓的螺纹孔的加工。因此，滚珠丝杠装置能够利用简易的结构来防止循环部件脱出。

作为滚珠丝杠装置的优选的技术方案，在所述螺母设有销插入孔，该销插入孔沿与所述螺母的轴向平行的方向设置，贯通所述螺母的轴向的端面和所述贯通孔的内壁，所述销部件设于所述销插入孔。由此，销部件具有设于销插入孔的内部的部分和从销插入孔向贯通孔的内部延伸并与腿部重叠的部分。另外，销部件的插入方向相对于从滚珠向循环部件施加的力的方向正交。因此，滚珠丝杠装置能够可靠地防止循环部件脱出。

作为滚珠丝杠装置的优选的技术方案，在所述端面设有覆盖所述销插入孔的开口的盖部件。由此，滚珠丝杠装置能够抑制销部件从销插入孔脱出。

作为滚珠丝杠装置的优选的技术方案，所述循环部件具有设于所述主体部的一端侧的第1腿部和设于所述主体部的另一端侧的第2腿部，所述螺母设有：第1贯通孔，所述第1腿部插入于该第1贯通孔；第2贯通孔，所述第2腿部插入于该第2贯通孔；第1销插入孔，该第1销插入孔沿与所述螺母的轴向平行的方向设置，贯通所述螺母的轴向的第1端面和所述第1贯通孔的内壁；以及第2销插入孔，该第2销插入孔沿与所述螺母的轴向平行的方向设置，贯通与所述第1端面相反的一侧的第2端面和所述第2贯通孔的内壁。由此，第1销插入孔和第2销插入孔分别设于在轴向上相对的第1端面和第2端面。因此，与在同一端面设有第1销插入孔和第2销插入孔的情况相比，能够抑制第1销插入孔和第2销插入孔的轴向的长度。因而，滚珠丝杠装置容易对螺母进行第1销插入孔和第2销插入孔的加工。

作为滚珠丝杠装置的优选的技术方案，所述循环部件具有设于所述主体部的一端侧的第1腿部和设于所述主体部的另一端侧的第2腿部，所述螺母设有：第1贯通孔，所述第1腿部插入于该第1贯通孔；第2贯通孔，所述第2腿部插入于该第2贯通孔；第1销插入孔，该第1销插入孔沿与所述螺母的轴向平行的方向设置，贯通所述螺母的轴向的第1端面和所述第1贯通孔的内壁；以及第2销插入孔，该第2销插入孔沿与所述螺母的轴向平行的方向设置，贯通所述第1端面和所述第2贯通孔的内壁。由此，第1销插入孔和第2销插入孔设于同一第1端面。因此，能够将销部件容易地向第1销插入孔和第2销插入孔插入。另外，通过在一端面设置盖构件，能够抑制第1销部件和第2销部件分别从第1销插入孔和第2销插入孔脱出。

作为滚珠丝杠装置的优选的技术方案，在所述螺母设有销插入孔，该销插入孔沿与所述螺母的轴向的端面平行的方向且是与所述贯通孔交叉的方向设置，贯通所述螺母的外周面和所述贯通孔的内壁，所述销部件设于所述销插入孔。由此，即使在无法对螺母的轴向的端面进行加工的情况下，也能够将销插入孔设于螺母，能够将销部件从螺母的外周面侧向销插入孔插入。

作为滚珠丝杠装置的优选的技术方案，所述销部件插入于由所述贯通孔的内壁和所述腿部的上表面围成的销插入部。由此，销部件设于腿部的径向外侧并固定于贯通孔的内部。由此，滚珠丝杠装置能够防止循环部件脱出。另外，滚珠丝杠装置能够省略对螺母进行的销插入孔的加工。

本发明的一技术方案的滚珠丝杠装置具有：螺杆，该螺杆在外周面具有第1螺纹槽；螺母，该螺母在内周面设有与所述第1螺纹槽对应的第2螺纹槽，在外周面设有贯通孔；多个滚珠，该多个滚珠在所述第1螺纹槽与所述第2螺纹槽之间滚动；循环部件，该循环部件具有主体部和设于所述主体部的两端的一对腿部，该循环部件设于所述螺母；以及销部件，该销部件将所述循环部件固定于所述螺母，所述腿部插入于所述贯通孔，所述销部件插入于设于所述腿部的销插入凹部，由所述销部件防止所述腿部从所述贯通孔中脱出。

由此，通过销插入凹部的内表面与销部件抵接，能够抑制循环部件的位移。因而，滚珠丝杠装置不需要金属制的板构件、螺栓，能够减少用于防止循环部件脱出的部件件数。另外，也能够省略在螺母形成用于紧固螺栓的螺纹孔的加工。因此，滚珠丝杠装置能够利用简易的结构来防止循环部件脱出。

作为滚珠丝杠装置的优选的技术方案，在所述螺母设有销插入孔，该销插入孔沿与所述螺母的轴向平行的方向设置，贯通所述螺母的轴向的端面和所述贯通孔的内壁，所述销部件被向所述销插入孔和设于所述腿部的所述销插入凹部压入。由此，滚珠丝杠装置能够抑制销部件从销插入凹部脱出，能够良好地防止循环部件脱出。

作为滚珠丝杠装置的优选的技术方案，在所述螺母的外周面设有与所述贯通孔连通的循环部件安装槽，所述主体部设于所述循环部件安装槽的内部。由此，在将朝向螺母周向的力施加于主体部的情况下，通过主体部与循环部件安装槽的壁面相接触，也能够抑制主体部的位移。另外，由于循环部件的腿部利用销部件固定于螺母，因此，不需要在循环部件安装槽和主体部的上侧设置用于固定主体部的构件。因此，与在主体部的上侧设置安装部件来固定循环部件的结构相比，能够实现滚珠丝杠装置的小型化。

作为滚珠丝杠装置的优选的技术方案，在与所述循环部件的所述主体部的下表面垂直的方向上，所述主体部的下表面和所述腿部的上表面处于相同的位置。由此，与将所述腿部的上表面设于与所述主体部的下表面不同的位置、例如距螺母的中心轴较近的位置的情况相比，能够使腿部形成为较厚。因而，滚珠丝杠装置能够提高循环部件的耐久性。

作为滚珠丝杠装置的优选的技术方案，所述销插入孔与所述贯通孔交叉地从所述螺母的轴向的一端面侧起设置至比所述贯通孔靠所述螺母的轴向的另一端面侧的位置，所述销部件设于所述销插入孔。由此，销部件能够在销部件的一端侧和另一端侧这两端支承从滚珠施加于循环部件的力。因此，销部件的承载增加，因此，滚珠丝杠装置能够良好地防止循环部件脱出。

作为滚珠丝杠装置的优选的技术方案，所述销部件具有在所述销部件的长度方向上连结起来的第1部分和第2部分，所述第2部分的外径大于所述第1部分的外径，所述第2部分设于所述贯通孔的内部。由此，能够抑制销部件从贯通孔脱出。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能够利用简易的结构来防止循环部件脱出的滚珠丝杠装置。

附图说明

图1是第1实施方式的滚珠丝杠装置的立体图。

图2是滚珠丝杠装置的局部剖视图。

图3是循环部件的立体图。

图4是图1的IV－IV’剖视图。

图5是第1实施方式的第1变形例的滚珠丝杠装置的立体图。

图6是图5的VI－VI’剖视图。

图7是第1变形例的滚珠丝杠装置所具有的第1销部件的立体图。

图8是第1实施方式的第2变形例的滚珠丝杠装置的立体图。

图9是图8的IX－IX’剖视图。

图10是第2实施方式的滚珠丝杠装置的立体图。

图11是图10的XI－XI’剖视图。

图12是第3实施方式的滚珠丝杠装置的立体图。

图13是第3实施方式的滚珠丝杠装置的局部剖视图。

图14是第4实施方式的滚珠丝杠装置的立体图。

图15是图14的XV－XV’剖视图。

图16是第5实施方式的滚珠丝杠装置的立体图。

图17是第5实施方式的滚珠丝杠装置所具有的循环部件的立体图。

图18是第5实施方式的滚珠丝杠装置的局部剖视图。

图19是第5实施方式的第3变形例的滚珠丝杠装置的局部剖视图。

图20是第6实施方式的滚珠丝杠装置的立体图。

图21是图20的XXI－XXI’剖视图。

图22是第6实施方式的第4变形例的滚珠丝杠装置的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图详细地说明本发明。另外，本发明并不被下述的用于实施发明的方式(下面称为实施方式)所限定。而且，下述实施方式中的结构要素中包含本领域的技术人员能够容易想到的内容、实质上相同的内容即所谓的等同范围内的内容。而且，下述实施方式所公开的结构要素能够适当地进行组合。

(第1实施方式)

图1是第1实施方式的滚珠丝杠装置的立体图。如图1所示，滚珠丝杠装置1具有螺杆2、螺母3、多个滚珠4(参照图2)、循环部件5、第1销部件6a以及第2销部件6b。

在螺杆2的外周面设有第1螺纹槽21。螺杆2贯通螺母3。在螺母3设有平坦面32、第1贯通孔35a、第2贯通孔35b、第1销插入孔36a以及第2销插入孔36b。

在以下的说明中，沿着螺母3的中心轴AX的方向只表记为轴向。相对于螺母3的中心轴AX正交的方向只表记为径向。径向为也被称作放射方向的方向。将与螺母3的轴向平行的方向表记为第1方向Da。将与第1方向Da正交的方向表记为第2方向Db和第3方向Dc。由第1方向Da和第3方向Dc规定的平面与平坦面32平行。平坦面32设于螺母3的外周面37的局部。另外，第2方向Db为与平坦面32垂直的方向。

第1贯通孔35a和第2贯通孔35b分别沿第2方向Db设置，贯通平坦面32和螺母3的内周面。第1贯通孔35a和第2贯通孔35b具有在从第2方向Db看时在第3方向Dc上较长的长圆形状的开口。

螺母3具有与第1方向Da交叉的第1端面33和与第1端面33相反的一侧的第2端面34。第1销插入孔36a沿第1方向Da设置，贯通第1端面33和第1贯通孔35a的内壁。第2销插入孔36b沿第1方向Da设置，贯通第2端面34和第2贯通孔35b的内壁。另外，第1销插入孔36a和第2销插入孔36b为未在内周面设置螺纹槽的贯通孔。

循环部件5的主体部51设于平坦面32之上。主体部51沿相对于螺母3的轴向倾斜的方向延伸。循环部件5为用于使滚珠4循环的部件，也被称作循环导珠管。在循环部件5的内部形成有循环路5m(参照图2)，循环路5m将形成于螺杆2与螺母3之间的滚动路41(参照图2)的一端侧和另一端侧连接起来。

第1销部件6a在第1腿部52a(参照图4)的径向外侧与之重叠地设置，第2销部件6b在第2腿部52b(参照图4)的径向外侧与之重叠地设置。利用第1销部件6a防止第1腿部52a从第1贯通孔35a的内部脱出。利用第2销部件6b防止第2腿部52b从第2贯通孔35b的内部脱出。第1销部件6a和第2销部件6b为将循环部件5固定于螺母3的部件。第1销部件6a和第2销部件6b为使用金属材料形成并且未在外周面设置螺纹槽的圆柱状的部件。此外，由第1销部件6a和第2销部件6b对循环部件5进行固定的详细的固定构造见后述。

此外，第1腿部52a、第1贯通孔35a、第1销插入孔36a及第1销部件6a与第2腿部52b、第2贯通孔35b、第2销插入孔36b及第2销部件6b隔着主体部51设置。一方的第1腿部52a、第1贯通孔35a、第1销插入孔36a及第1销部件6a与另一方的第2腿部52b、第2贯通孔35b、第2销插入孔36b及第2销部件6b为类似的结构，且配置为以与中心轴AX交叉的方向(第2方向Db)为对称轴而旋转对称。因此，关于一方的第1腿部52a、第1贯通孔35a、第1销插入孔36a及第1销部件6a的说明也能够应用于另一方的第2腿部52b、第2贯通孔35b、第2销插入孔36b及第2销部件6b。

图2是滚珠丝杠装置的局部剖视图。在图2中示出滚珠丝杠装置1的局部的剖面，且示出沿着图1所示的II－II’线的剖面。

如图2所示，在螺母3的内周面设有与第1螺纹槽21对应的第2螺纹槽31。由第1螺纹槽21和第2螺纹槽31形成螺旋状的滚动路41。多个滚珠4在滚动路41中滚动。由此，螺杆2和螺母3能够顺畅地相对运动。当螺杆2旋转时，螺母3在轴向上移动。由此，滚珠丝杠装置1将旋转运动转换为直行运动。此外，并不限定于螺母3在轴向上移动的情况，也能够应用于螺母3旋转而螺杆2在轴向上移动的结构。

第1贯通孔35a贯通平坦面32和滚动路41。循环部件5的第1腿部52a插入于第1贯通孔35a。另外，主体部51的下表面51s与平坦面32相接触。在循环部件5的内部形成与主体部51和成一对的第1腿部52a及第2腿部52b(参照图4)相连续的循环路5m。以循环路5m的端部与滚动路41顺畅地连接的方式构成第1腿部52a和第2腿部52b。由此，滚珠4从滚动路41的终点经过循环路5m返回滚动路41的起点，从而在滚动路41中无限循环。

图3是循环部件的立体图。如图3所示，循环部件5具有主体部51、第1腿部52a以及第2腿部52b。在主体部51的一端侧设有第1腿部52a，在主体部51的另一端侧设有第2腿部52b。第1腿部52a和第2腿部52b分别向相对于主体部51的延伸方向倾斜的方向且是沿着第1螺纹槽21(滚动路41)的方向突出地设置。由此，循环路5m的端部顺畅地与滚动路41相连接。第1腿部52a的突出的部分具有上表面52at，第2腿部52b的突出的部分具有上表面52bt。上表面52at、52bt的位置设于比主体部51的下表面51s靠下侧的位置，即，设于在第2方向Db上比主体部51的下表面51s靠近中心轴AX的位置。

循环部件5通过合成树脂的注射成形而形成。循环部件5也可以一体地形成。但是，循环部件5也可以是组合多个构件的结构。

接下来，说明循环部件5相对于螺母3固定的固定构造。图4是图1的IV－IV’剖视图。此外，在图4中，用虚线示出第2腿部52b、第2贯通孔35b、第2销插入孔36b以及第2销部件6b。

如图4所示，第1腿部52a插入于第1贯通孔35a。上表面52at设于比平坦面32靠径向的内侧的位置，即，设于比平坦面32靠近中心轴AX的位置。另外，上表面52at设于比第1销插入孔36a靠径向的内侧的位置。即，第1腿部52a在第2方向Db上的位置设于不与第1销插入孔36a的开口重叠的位置。

第1销部件6a插入于第1销插入孔36a，从第1贯通孔35a的内壁向第1方向Da突出地设置。第1销部件6a在第1贯通孔35a的内部位于第1腿部52a的径向的外侧。即，第1销部件6a包含设于第1销插入孔36a的内部的部分和与第1腿部52a的上表面52at重叠的部分。另外，如图1和图2所示，第1销部件6a设于由第1贯通孔35a的内壁、循环部件5的主体部51的侧面以及第1腿部52a的上表面52at围成的区域。第1销部件6a被压入第1销插入孔36a，与第1销插入孔36a的内壁相接触并嵌合。

当滚珠4在循环部件5内循环时，朝向第2方向Db的上侧的力从滚珠4施加于循环部件5。即，对循环部件5施加使循环部件5远离平坦面32的方向的力。在该情况下，当通过从滚珠4施加的力使循环部件5向远离平坦面32的方向位移时，第1腿部52a的上表面52at与第1销部件6a相接触。由此，第1销部件6a能够抑制循环部件5的位移。

另外，对于第2腿部52b和第2销部件6b也是同样的结构，第2销部件6b插入于设于第2端面34的第2销插入孔36b。第2销部件6b在第2贯通孔35b的内部位于第2腿部52b的径向的外侧。由此，第2腿部52b的上表面52bt与第2销部件6b相接触，从而第2销部件6b能够抑制循环部件5的位移。

此外，第1销部件6a的轴向的端部与第1贯通孔35a的内壁隔有微量间隙地分离，但并不限定于此。第1销部件6a的轴向的端部也可以与第1贯通孔35a的内壁相接触。另外，第1销插入孔36a也可以与第1贯通孔35a交叉地设置至比第1贯通孔35a靠第2端面34侧的位置。第1销部件6a的靠第1端面33侧的端部的位置与第1端面33一致，但并不限定于此。第1销部件6a的靠第1端面33侧的端部也可以从第1端面33突出，也可以位于第1端面33的内侧即第1贯通孔35a的内部。

另外，分别利用第1销部件6a和第2销部件6b通过类似的结构防止第1腿部52a和第2腿部52b脱出，但并不限定于此。第1贯通孔35a、第1销插入孔36a及第1销部件6a的结构也可以与第2贯通孔35b、第2销插入孔36b及第2销部件6b的结构不同。第1销部件6a和第2销部件6b的形状仅是一个例子，可以适当地变更。例如，在图4中，第1销部件6a和第2销部件6b从一端侧至另一端侧呈相同的直径，但也可以具有直径不同的部分。

如以上说明的那样，滚珠丝杠装置1具有螺杆2、螺母3、多个滚珠4、循环部件5以及销部件(第1销部件6a)。螺杆2在外周面具有第1螺纹槽21。螺母3在内周面设有与第1螺纹槽21对应的第2螺纹槽31，在外周面设有贯通孔(第1贯通孔35a)。多个滚珠4在第1螺纹槽21与第2螺纹槽31之间滚动。循环部件5具有主体部51和设于主体部51的两端的一对腿部(第1腿部52a和第2腿部52b)，循环部件5设于螺母3。销部件(第1销部件6a)将循环部件5固定于螺母3。第1腿部52a插入于第1贯通孔35a，第1销部件6a与第1腿部52a重叠地设置，利用第1销部件6a防止第1腿部52a从第1贯通孔35a中脱出。

由此，当滚珠4在循环部件5中循环时，在从滚珠4施加的力的作用下使循环部件5位移。第1销部件6a与第1腿部52a的径向外侧重叠地设置，因此，能够抑制循环部件5的位移。因而，滚珠丝杠装置1能够利用第1销部件6a防止循环部件5脱出。因此，与利用螺栓将金属制的板构件紧固来将循环部件5固定于螺母3的结构相比，不需要金属制的板构件、螺栓，能够减少滚珠丝杠装置1中用于防止循环部件5脱出的部件件数。另外，在滚珠丝杠装置1中，也能够省略在螺母3形成用于紧固螺栓的螺纹孔的加工。因此，滚珠丝杠装置1能够利用简易的结构来防止循环部件5脱出。

另外，在滚珠丝杠装置1中，在螺母3设有第1销插入孔36a，该第1销插入孔36a沿与螺母3的轴向平行的方向设置，并贯通螺母3的轴向的第1端面33和第1贯通孔35a的内壁。第1销部件6a设于第1销插入孔36a。由此，第1销部件6a具有设于第1销插入孔36a的内部的部分和从第1销插入孔36a向第1贯通孔35a的内部延伸并与第1腿部52a的上表面52at重叠的部分。另外，第1销部件6a的插入方向相对于从滚珠4施加于循环部件5的力的方向正交。因此，滚珠丝杠装置1能够可靠地防止循环部件5脱出。

另外，在滚珠丝杠装置1中，循环部件5具有设于主体部51的一端侧的第1腿部52a和设于主体部51的另一端侧的第2腿部52b。在螺母3设有第1贯通孔35a、第2贯通孔35b、第1销插入孔36a以及第2销插入孔36b。向第1贯通孔35a插入第1腿部52a。向第2贯通孔35b插入第2腿部52b。第1销插入孔36a沿与螺母3的轴向平行的方向设置，并贯通螺母3的轴向的第1端面33和第1贯通孔35a的内壁。第2销插入孔36b沿与螺母3的轴向平行的方向设置，并贯通与第1端面33相反的一侧的第2端面34和第2贯通孔35b的内壁。

由此，第1销插入孔36a和第2销插入孔36b分别设于在轴向上相对的第1端面33和第2端面34。因此，与在同一端面设置第1销插入孔36a和第2销插入孔36b的情况相比，能够抑制第1销插入孔36a和第2销插入孔36b的轴向的长度。因此，在滚珠丝杠装置1中容易对螺母3进行第1销插入孔36a和第2销插入孔36b的加工。

(第1变形例)

图5是第1实施方式的第1变形例的滚珠丝杠装置的立体图。图6是图5的VI－VI’剖视图。图7是第1变形例的滚珠丝杠装置所具有的第1销部件的立体图。如图5所示，第1变形例的滚珠丝杠装置1与上述的第1实施方式相比，不同之处在于第1销部件6Aa和第2销部件6Ab的形状。

具体而言，如图7所示，第1销部件6Aa具有在第1销部件6Aa的长度方向上连结起来的第1部分61和第2部分62。第2部分62的外径大于第1部分61的外径。另外，在第1销部件6Aa中，从第1部分61至第2部分62沿着长度方向设有狭缝SL。由此，在将第1销部件6Aa向第1销插入孔36a压入时，狭缝SL的周向的宽度变小，第2部分62的外径变小。由此，第1销部件6Aa的第2部分62经过第1销插入孔36a设于第1贯通孔35a。

如图6所示，第1销部件6Aa的第1部分61设于第1销插入孔36a，第2部分62设于第1贯通孔35a。设于第1贯通孔35a的第2部分62通过弹力扩径，具有比第1销插入孔36a的直径大的外径。由第2部分62的外周和第1部分61的外周形成的台阶部与第1贯通孔35a的内壁相接触。由此，滚珠丝杠装置1能够抑制第1销部件6Aa从第1贯通孔35a和第1销插入孔36a脱出。

此外，在第1变形例中说明了第1销部件6Aa，对于第1销部件6Aa的说明也能够应用于第2销部件6Ab。另外，第1变形例的结构也能够应用于后述的第2实施方式、第3实施方式、第5实施方式、第6实施方式以及第2变形例至第4变形例。

(第2变形例)

图8是第1实施方式的第2变形例的滚珠丝杠装置的立体图。图9是图8的IX－IX’剖视图。如图8和图9所示，第2变形例的滚珠丝杠装置1与上述的第1实施方式以及第1变形例相比，不同之处在于第1销插入孔36a和第2销插入孔36b分别与第1贯通孔35a和第2贯通孔35b交叉地设置的结构。

具体而言，第1销插入孔36a从螺母3的轴向的第1端面33(一端面)侧起设置至比第1贯通孔35a靠螺母3的轴向的第2端面34(另一端面)侧的位置。第1销部件6a设于第1销插入孔36a。第1销部件6a的靠第2端面34侧的端部位于比第1腿部52a靠第2端面34侧的位置。即，在螺母3的轴向上，在第1销部件6a的一端与另一端之间设有第1腿部52a。由此，第1销部件6a能够在第1销部件6a的一端侧及另一端侧这两端支承从滚珠4施加于循环部件5的力。滚珠丝杠装置1将第1销部件6a设为所谓的两侧支承构造，从而第1销部件6a的承载增加。由此，滚珠丝杠装置1能够良好地防止循环部件5脱出。

此外，在第2变形例中，说明了第1销插入孔36a和第1销部件6a，对于第1销插入孔36a和第1销部件6a的说明也能够应用于第2销插入孔36b和第2销部件6b。另外，第2变形例的结构也能够应用于后述的第2实施方式、第5实施方式、第6实施方式以及第3变形例、第4变形例。

(第2实施方式)

图10是第2实施方式的滚珠丝杠装置的立体图。图11是图10的XI－XI’剖视图。此外，在以下的说明中，对于与在上述的实施方式中说明的结构要素相同的结构要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。

如图10和图11所示，在第2实施方式的滚珠丝杠装置1A中，第2销插入孔36b贯通第1端面33和第2贯通孔35b的内壁。即，第2销插入孔36b和第1销插入孔36a开口于同一第1端面33。未在第2端面34设置第1销插入孔36a和第2销插入孔36b。第2销部件6b的轴向的长度长于第1销部件6a的轴向的长度。第2销部件6b插入于第2销插入孔36b，在第2贯通孔35b的内部位于第2腿部52b的径向的外侧。由此，第1销部件6a和第2销部件6b能够防止循环部件5脱出。

滚珠丝杠装置1A还具有盖部件8。盖部件8为具有贯通孔的环状的构件。螺杆2贯通盖部件8的贯通孔。盖部件8与第1端面33相对地设置，至少覆盖第1销插入孔36a的开口和第2销插入孔36b的开口。由此，滚珠丝杠装置1A能够抑制第1销部件6a和第2销部件6b分别从第1销插入孔36a和第2销插入孔36b脱出。

此外，盖部件8的形状能够适当地变更。盖部件8例如也可以共用组装有滚珠丝杠装置1A的制造装置、机床等各种装置的外壳。另外，盖部件8也能够应用于第1实施方式的滚珠丝杠装置1和后述的各实施方式。

如以上说明的那样，在第2实施方式的滚珠丝杠装置1A中，在螺母3设有第1贯通孔35a、第2贯通孔35b、第1销插入孔36a以及第2销插入孔36b。向第1贯通孔35a插入第1腿部52a。向第2贯通孔35b插入第2腿部52b。第1销插入孔36a沿与螺母3的轴向平行的方向设置，并贯通螺母3的轴向的第1端面33和第1贯通孔35a的内壁。第2销插入孔36b沿与螺母3的轴向平行的方向设置，并贯通第1端面33和第2贯通孔35b的内壁。

由此，第1销插入孔36a和第2销插入孔36b设于同一第1端面33。因此，能够将第1销部件6a和第2销部件6b容易地向第1销插入孔36a和第2销插入孔36b插入。另外，即使在无法对螺母3的一端面(例如第2端面34)进行加工的情况下，也能够将第1销插入孔36a和第2销插入孔36b设于螺母3。另外，通过在一端面设置盖部件8，能够抑制第1销部件6a和第2销部件6b分别从第1销插入孔36a和第2销插入孔36b脱出。

(第3实施方式)

图12是第3实施方式的滚珠丝杠装置的立体图。图13是第3实施方式的滚珠丝杠装置的局部剖视图。在图13中示出滚珠丝杠装置1B的局部的剖面，且示出沿着图12所示的XIII－XIII’线的剖面。

如图12所示，在第3实施方式的滚珠丝杠装置1B中，第1销插入孔36a沿与第1端面33平行的方向且是与第1贯通孔35a交叉的方向设置。第1销插入孔36a贯通螺母3的外周面37和第1贯通孔35a的内壁。此外，在本实施方式中，外周面37为螺母3的外周面中的未设置平坦面32的部分。

同样地，第2销插入孔36b沿与第2端面34平行的方向且是与第2贯通孔35b交叉的方向设置。第2销插入孔36b贯通螺母3的外周面37和第2贯通孔35b的内壁。

如图12和图13所示，第1销部件6a向第1销插入孔36a插入，从第1贯通孔35a的内壁向第3方向Dc突出地设置。第1销部件6a在第1贯通孔35a的内部位于第1腿部52a的径向的外侧。即，第1销部件6a包含设于第1销插入孔36a的内部的部分和与第1腿部52a的上表面52at重叠的部分。

同样地，第2销部件6b向第2销插入孔36b插入，在第2贯通孔35b的内部位于第2腿部52b的径向的外侧。根据这样的结构，滚珠丝杠装置1B能够与第1实施方式同样地，由第1销部件6a和第2销部件6b来防止循环部件5脱出。

此外，第1销部件6a的第3方向Dc的端部与主体部51的侧面分开地相对，但并不限定于此。第1销部件6a的第3方向Dc的端部也可以与主体部51的侧面相接触。另外，第2销部件6b的第3方向Dc的端部也可以同样地与主体部51的侧面相接触。第1销部件6a的外周面37侧的端部设于比外周面37靠径向的内侧的位置。第2销部件6b也同样。由此，当在螺母3的外周安装其他部件等时，能够抑制第1销部件6a和第2销部件6b与其他构件的接触。此外，第1销部件6a和第2销部件6b的外周面37侧的端部也可以从外周面37向径向的外侧突出。

在滚珠丝杠装置1B中，第1销插入孔36a和第2销插入孔36b分别开口于外周面37，未在第1端面33和第2端面34设置第1销插入孔36a和第2销插入孔36b。因而，即使在无法对螺母3的第1端面33和第2端面34进行加工的情况下，也能够将第1销插入孔36a和第2销插入孔36b设于螺母3。另外，即使在螺母3的第1端面33和第2端面34设有其他部件等的情况下，也能够将第1销部件6a和第2销部件6b从螺母3的外周面37侧分别向第1销插入孔36a和第2销插入孔36b插入。

第3实施方式的结构也可以与上述的第1实施方式或者第2实施方式的结构组合。例如，也可以是，在第1实施方式的滚珠丝杠装置1中，将第1销插入孔36a和第2销插入孔36b中的任一者设为贯通螺母3的外周面37和贯通孔(第1贯通孔35a或者第2贯通孔35b)的内壁。

(第4实施方式)

图14是第4实施方式的滚珠丝杠装置的立体图。图15是图14的XV－XV’剖视图。如图14和图15所示，第4实施方式的滚珠丝杠装置1C与上述的第1实施方式至第3实施方式相比，不同之处在于未在螺母3设置第1销插入孔36a和第2销插入孔36b的结构。

第1销部件6a向设于第1贯通孔35a的内部的第1销插入部39a插入。第1销插入部39a为由第1贯通孔35a的内壁、第1腿部52a的上表面52at以及主体部51的一端侧的侧面围成的空间。第1销部件6a的轴向沿着第2方向Db设置，第1销部件6a的外周面与第1贯通孔35a的内壁相接触。由此，第1销部件6a设于第1腿部52a的径向外侧，并固定于第1贯通孔35a的内部。

同样地，第2销部件6b向设于第2贯通孔35b的内部的第2销插入部39b插入。第2销插入部39b为由第2贯通孔35b的内壁、第2腿部52b的上表面52bt以及主体部51的另一端侧的侧面围成的空间。由此，第2销部件6b设于第2腿部52b的径向外侧，并固定于第2贯通孔35b的内部。在本实施方式中，滚珠丝杠装置1C也能够由第1销部件6a和第2销部件6b来防止循环部件5脱出。

另外，在滚珠丝杠装置1C中能够省略对螺母3进行的第1销插入孔36a和第2销插入孔36b的加工。由此，能够抑制滚珠丝杠装置1C的制造成本。

第4实施方式的结构也可以与上述的第1实施方式至第3实施方式中的任意的实施方式的结构组合。例如，也可以是，在第1实施方式的滚珠丝杠装置1中，省略第1销插入孔36a和第2销插入孔36b中的任一者。例如，在未设置第2销插入孔36b的情况下，也可以向设于第2贯通孔35b的内部的第1销插入部39a插入第2销部件6b。

(第5实施方式)

图16是第5实施方式的滚珠丝杠装置的立体图。图17是第5实施方式的滚珠丝杠装置所具有的循环部件的立体图。图18是第5实施方式的滚珠丝杠装置的局部剖视图。此外，在图18中示出滚珠丝杠装置1D的局部的剖面，且示出沿着图16所示的XVIII－XVIII’线的剖面。

如图16所示，本实施方式的滚珠丝杠装置1D与上述的第1实施方式至第4实施方式相比，不同之处在于未在螺母3的外周面37设置平坦面32而是设有循环部件安装槽38的结构。循环部件安装槽38的一端侧与第1贯通孔35a连通，另一端侧与第2贯通孔35b连通。循环部件5A的主体部51A设于循环部件安装槽38的内部。

如图17所示，循环部件5A具有沿着表示滚珠4的移动方向的线L分割出的两个分割体5a、5b。分割体5a具有分割主体部51a和第1腿部52a。分割体5b具有分割主体部51b和第2腿部52b。通过组合分割体5a和分割体5b来形成循环部件5A。分割主体部51a和分割主体部51b连结起来构成筒状的主体部51，在主体部51的两端分别设有第1腿部52a和第2腿部52b。分割体5a、5b分别通过合成树脂的注射成形而形成。分割体5a、5b为相同的形状。但并不限于此，分割体5a、5b也可以是不同的形状。

如图18所示，分割主体部51a和分割主体部51b设于循环部件安装槽38的内部。分割主体部51a和分割主体部51b在螺母3的周向上被循环部件安装槽38的内壁38a夹持。由此，即使在施加了来自滚珠4的力的情况下，也能够抑制主体部51A的位移。具体而言，滚珠丝杠装置1D能够抑制分割体5a和分割体5b在螺母3的周向上分离。

第1销部件6a、第2销部件6b、第1销插入孔36a以及第2销插入孔36b的结构与第1实施方式的滚珠丝杠装置1相同，省略详细的说明。另外，分别利用第1销部件6a和第2销部件6b防止循环部件5A的第1腿部52a和第2腿部52b从螺母3中脱出，因此，不必在循环部件安装槽38和主体部51A的上侧设置用于固定主体部51A的构件。因此，与在主体部51A的上侧设置安装部件来固定循环部件5A的结构相比，能够实现滚珠丝杠装置1D的小型化。

由于主体部51A设于循环部件安装槽38的内部，因此，与将主体部51A设于螺母3的平坦面32上的结构相比，能够确保螺母3的外周的面积。由此，当在螺母3的外周安装其他部件等时，其他部件等的安装位置的制约变小，能够提高自由度。另外，由于主体部51A设于循环部件安装槽38的内部，因此，当在螺母3的外周安装其他部件等时、在将滚珠丝杠装置1D组装于制造装置、机床等各种装置时，能够抑制主体部51A和外部的部件的接触。

另外，在本实施方式中，循环部件5A的防止脱出结构与第1实施方式的滚珠丝杠装置1相同，但并不限定于此。本实施方式的结构也能够应用于第2实施方式至第4实施方式的滚珠丝杠装置1A、1B、1C。

(第3变形例)

图19是第5实施方式的第3变形例的滚珠丝杠装置的局部剖视图。如图19所示，在第3变形例的滚珠丝杠装置1D中，在与循环部件5A的主体部51A的下表面51s垂直的方向上，主体部51A的下表面51s和第1腿部52a的上表面52at处于相同的位置。换言之，第1腿部52a的上表面52at和循环部件安装槽38的底面配置于同一面上。此外，在第3变形例中，第1腿部52a的上表面52at的位置也可以具有制造上的位置偏移、倾斜。即，在与下表面51s垂直的方向上，至少第1腿部52a的上表面52at的局部设于与主体部51A的下表面51s相同的位置即可。此外，对于第1腿部52a的说明也能够应用于第2腿部52b。

根据这样的结构，如第5实施方式所示，与将第1腿部52a的上表面52at设于与主体部51A的下表面51s不同的位置、例如距螺母3的中心轴AX较近的位置的情况相比，能够使第1腿部52a形成为较厚。因而，滚珠丝杠装置1D能够提高循环部件5A的耐久性。

(第6实施方式)

图20是第6实施方式的滚珠丝杠装置的立体图。图21是图20的XXI－XXI’剖视图。在上述的第1实施方式至第5实施方式中，第1销部件6a和第2销部件6b分别配置于第1腿部52a和第2腿部52b的径向外侧，但并不限定于此。在第6实施方式的滚珠丝杠装置1E中，第1销部件6a设于在第1腿部52a设置的第1销插入凹部53a，第2销部件6b设于在第2腿部52b设置的第2销插入凹部53b。

具体而言，如图20所示，第1销插入孔36a和第2销插入孔36b为与第1实施方式同样的结构。第1腿部52a的上表面52at在第1贯通孔35a中暴露。第2腿部52b的上表面52bt在第2贯通孔35b中暴露。

如图21所示，第1腿部52a的第2方向Db的长度设为比在第1实施方式至第5实施方式中示出的第1腿部52a长。第1腿部52a的上表面52at设于距平坦面32较近的位置。此外，上表面52at也可以设于与平坦面32相同的面上，也可以设于与平坦面32形成高度差的位置。

第1腿部52a设于与第1销插入孔36a的开口重叠的位置。第1销插入凹部53a设于第1腿部52a。第1销插入凹部53a从第1腿部52a的侧面向第1方向Da凹陷地设置。第1销插入凹部53a的开口与第1销插入孔36a的开口重叠。

第1销部件6a遍及第1销插入孔36a和第1销插入凹部53a地插入。即，第1销部件6a包含设于第1销插入孔36a的内部的部分和设于第1销插入凹部53a的内部的部分。由此，通过第1销插入凹部53a的内表面与第1销部件6a抵接，能够抑制循环部件5的位移。

在第2腿部52b也同样地设有第2销插入凹部53b。第2销插入凹部53b的开口与第2销插入孔36b的开口重叠。第2销部件6b遍及第2销插入孔36b和第2销插入凹部53b地插入。即，第2销部件6b包含设于第2销插入孔36b的内部的部分和设于第2销插入凹部53b的内部的部分。由此，通过第2销插入凹部53b的内表面与第2销部件6b抵接，能够抑制循环部件5的位移。因而，滚珠丝杠装置1E能够利用简易的结构来防止循环部件5脱出。

第1销部件6a、第2销部件6b、第1销插入孔36a以及第2销插入孔36b的结构与第1实施方式的滚珠丝杠装置1相同，但并不限定于此。本实施方式的结构也能够应用于上述的第2实施方式、第3实施方式以及第5实施方式的滚珠丝杠装置1A、1B、1D。在该情况下，能够与第1销插入孔36a和第2销插入孔36b所设置的位置、方向一并地变更第1销插入凹部53a和第2销插入凹部53b的位置、朝向。

(第4变形例)

图22是第6实施方式的第4变形例的滚珠丝杠装置的剖视图。在图21中示出的第1销插入凹部53a具有比第1销插入孔36a大的内径，但并不限定于此。如图22所示，在第4变形例的滚珠丝杠装置1E中，第1销插入凹部53a构成为具有与第1销插入孔36a相等的内径。在该情况下，第1销部件6a被向第1销插入孔36a压入，并且被向设于第1腿部52a的第1销插入凹部53a压入，与第1销插入孔36a的内壁和第1销插入凹部53a的内壁相接触并嵌合。此外，对于第1销部件6a和第1销插入凹部53a的说明也能够应用于第2销部件6b和第2销插入凹部53b。

由此，滚珠丝杠装置1E能够抑制第1销部件6a从第1销插入凹部53a脱出，能够可靠地防止第1腿部52a脱出。另外，滚珠丝杠装置1E与第6实施方式相比，在从滚珠4对循环部件5施加了力的情况下，也能够抑制循环部件5发生位移，能够高精度地进行循环部件5的定位。

附图标记说明

1、1A、1B、1C、1D、1E、滚珠丝杠装置；2、螺杆；3、螺母；4、滚珠；5、5A、循环部件；6a、6Aa、第1销部件；6b、6Ab、第2销部件；8、盖部件；21、第1螺纹槽；31、第2螺纹槽；32、平坦面；33、第1端面；34、第2端面；35a、第1贯通孔；35b、第2贯通孔；36a、第1销插入孔；36b、第2销插入孔；37、外周面；38、循环部件安装槽；39a、第1销插入部；39b、第2销插入部；51、51A、主体部；52a、第1腿部；52b、第2腿部；53a、第1销插入凹部；53b、第2销插入凹部。

Claims (13)

1.一种滚珠丝杠装置，其中，

该滚珠丝杠装置具有：

螺杆，该螺杆在外周面具有第1螺纹槽；

螺母，该螺母在内周面设有与所述第1螺纹槽对应的第2螺纹槽，在外周面设有贯通孔；

多个滚珠，该多个滚珠在所述第1螺纹槽与所述第2螺纹槽之间滚动；

循环部件，该循环部件具有主体部和设于所述主体部的两端的一对腿部，该循环部件设于所述螺母；以及

销部件，该销部件将所述循环部件固定于所述螺母，

所述腿部插入于所述贯通孔，

所述销部件与所述腿部重叠地设置，由所述销部件防止所述腿部从所述贯通孔中脱出。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，

在所述螺母设有销插入孔，该销插入孔沿与所述螺母的轴向平行的方向设置，贯通所述螺母的轴向的端面和所述贯通孔的内壁，

所述销部件设于所述销插入孔。

3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠装置，其中，

在所述端面设有覆盖所述销插入孔的开口的盖部件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述循环部件具有设于所述主体部的一端侧的第1腿部和设于所述主体部的另一端侧的第2腿部，

所述螺母设有：

第1贯通孔，所述第1腿部插入于该第1贯通孔；

第2贯通孔，所述第2腿部插入于该第2贯通孔；

第1销插入孔，该第1销插入孔沿与所述螺母的轴向平行的方向设置，贯通所述螺母的轴向的第1端面和所述第1贯通孔的内壁；以及

第2销插入孔，该第2销插入孔沿与所述螺母的轴向平行的方向设置，贯通与所述第1端面相反的一侧的第2端面和所述第2贯通孔的内壁。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述循环部件具有设于所述主体部的一端侧的第1腿部和设于所述主体部的另一端侧的第2腿部，

所述螺母设有：

第1贯通孔，所述第1腿部插入于该第1贯通孔；

第2贯通孔，所述第2腿部插入于该第2贯通孔；

第1销插入孔，该第1销插入孔沿与所述螺母的轴向平行的方向设置，贯通所述螺母的轴向的第1端面和所述第1贯通孔的内壁；以及

第2销插入孔，该第2销插入孔沿与所述螺母的轴向平行的方向设置，贯通所述第1端面和所述第2贯通孔的内壁。

6.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，

在所述螺母设有销插入孔，该销插入孔沿与所述螺母的轴向的端面平行的方向且是与所述贯通孔交叉的方向设置，贯通所述螺母的外周面和所述贯通孔的内壁，

所述销部件设于所述销插入孔。

7.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述销部件插入于由所述贯通孔的内壁和所述腿部的上表面围成的销插入部。

8.一种滚珠丝杠装置，其中，

该滚珠丝杠装置具有：

螺杆，该螺杆在外周面具有第1螺纹槽；

螺母，该螺母在内周面设有与所述第1螺纹槽对应的第2螺纹槽，在外周面设有贯通孔；

多个滚珠，该多个滚珠在所述第1螺纹槽与所述第2螺纹槽之间滚动；

循环部件，该循环部件具有主体部和设于所述主体部的两端的一对腿部，该循环部件设于所述螺母；以及

销部件，该销部件将所述循环部件固定于所述螺母，

所述腿部插入于所述贯通孔，

所述销部件插入于设于所述腿部的销插入凹部，由所述销部件防止所述腿部从所述贯通孔中脱出。

9.根据权利要求8所述的滚珠丝杠装置，其中，

在所述螺母设有销插入孔，该销插入孔沿与所述螺母的轴向平行的方向设置，贯通所述螺母的轴向的端面和所述贯通孔的内壁，

所述销部件被向所述销插入孔和设于所述腿部的所述销插入凹部压入。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的滚珠丝杠装置，其中，

在所述螺母的外周面设有与所述贯通孔连通的循环部件安装槽，

所述主体部设于所述循环部件安装槽的内部。

11.根据权利要求10所述的滚珠丝杠装置，其中，

在与所述循环部件的所述主体部的下表面垂直的方向上，所述主体部的下表面和所述腿部的上表面处于相同的位置。

12.根据权利要求2、3以及9中任一项所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述销插入孔与所述贯通孔交叉地从所述螺母的轴向的一端面侧起设置至比所述贯通孔靠所述螺母的轴向的另一端面侧的位置，

所述销部件设于所述销插入孔。

13.根据权利要求1～6以及9中任一项所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述销部件具有在所述销部件的长度方向上连结起来的第1部分和第2部分，

所述第2部分的外径大于所述第1部分的外径，所述第2部分设于所述贯通孔的内部。

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