JP2002098212A - ボールねじ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】面倒な位置決め作業を行わずともリターンパイ
プをナット部材に対して正確に位置決め固定することが
可能であると共に、ナット部材の内部に対して塵芥が侵
入する懸念もなく、ボールを長期にわたって円滑に無限
循環させることが可能なリターンパイプ式のボールねじ
装置を提供する。 【解決手段】所定のリード角で螺旋状のボール転動溝１
０が形成されたねじ軸１と、ボールを介してこのねじ軸
の周囲に螺合するナット部材２と、上記ナット部材２に
装着されてボール３の無限循環路を形成する略Ｕ字状の
リターンパイプ５とから構成され、上記リターンパイプ
５が、ボール転動溝１０のリード角αと合致した方向か
ら上記ナット部材２に挿入されると共に上記ねじ軸１の
ボール転動溝１０からボール３を掬い上げる一対の脚部
ピース５０と、上記ナット部材２の外側でこれら脚部ピ
ース５０同士を連結する連絡通路ピース５１とから構成
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナット部材がボー
ルを介してねじ軸に螺合し、例えば工作機械のワークテ
ーブル等においてモータの回転運動を直線運動に変換す
るボールねじ装置に係り、詳細には、略Ｕ字状のリター
ンパイプをナット部材に装着してボールの無限循環路を
形成するタイプのボールねじ装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】所謂リターンパイプを用いてボールの無
限循環路を形成したボールねじ装置としては種々のもの
が知られている。これらボールねじ装置は、図１４に示
すように、螺旋状のボール転動溝１０が形成されたねじ
軸１と、上記ボール転動溝１０に対向する螺旋状の負荷
転動溝を有すると共にボール３を介して上記ねじ軸１に
螺合するナット部材２と、このナット部材２に装着され
てボール３の無限循環路を形成するリターンパイプ４と
を備えている。

【０００３】図１５に示すように、かかるリターンパイ
プ４は、ナット部材２に挿入される一対の脚部４０と、
これら脚部４０同士を連結する連絡通路部４１とを備え
て断面略Ｕ字状に形成されており、一方の脚部４０から
他方の脚部４０に向けて内部をボール３が転走し得るよ
うになっている。一方、上記ナット部材２にはリターン
パイプ４の脚部４０を挿入するためのボール通し孔がナ
ット部材の中心軸線を挟むようにして一対形成されてお
り、これらボール通し孔はナット部材の内周面に対して
接線状に開設されている。また、これらのボール通し孔
は負荷転動溝の数巻分を隔てて形成されている。そし
て、このボール通し孔に対してリターンパイプ４の脚部
２０を挿入すると、各脚部４０がナット部材２の内周面
に僅かに突出し、ねじ軸１のボール転走溝１０からボー
ル３をリターンパイプ４内に掬い上げるように構成され
ている。従って、ねじ軸１のボール転動溝１０とナット
部材２の負荷転動溝との間で荷重を負荷しながら転動し
てきたボール３は、リターンパイプ４の脚部４０が突出
する位置に到達すると、荷重から開放されると共にねじ
軸１のボール転動溝１０から離脱し、リターンパイプ４
内を無負荷状態で転動して数巻分前のボール転動溝１０
に戻される。すなわち、リターンパイプ４をナット部材
２に装着することによってボール３の無限循環路が形成
されることになる。

【０００４】ところで、ボールをねじ軸のボール転動溝
からリターンパイプ内に円滑に掬い上げるに当たって
は、ボールの転動方向、すなわち螺旋状のボール転動溝
を放射状に延伸させた方向に沿って掬い上げるのが効果
的である。そのためには図１５に示すように、リターン
パイプ４の脚部４０がボール転動溝１０のリード角αと
合致した角度だけ、ねじ軸に垂直な断面から軸方向へ傾
斜している必要がある。また、リターンパイプ４はナッ
ト部材２の中心軸線を跨ぐようにして該ナット部材２に
装着されるため、各脚部２０についてはボール転走溝１
０のリード角αの傾斜方向が相反する方向となり、一対
の脚部４０は平行ではなく、互いに捩じれるようにして
連結通路部４１の両端に形成されている必要がある。

【０００５】しかし、この従来のリターンパイプの形状
を考慮した場合、かかるリターンパイプの各脚部を順番
にナット部材のボール通し孔へ挿入することは物理的に
困難であり、リターンパイプをナット部材の中心軸線に
対して垂直な方向（図１４の紙面上方）からアプローチ
させ、一対の脚部を同時にナット部材のボール通し孔に
挿入する必要があった。そのためにはリターンパイプの
脚部が挿入されるボール通し孔をナット部材の中心軸線
に対して垂直に開設しなければならず、リターンパイプ
の脚部がボール転動溝のリード角と合致して傾斜してい
る結果として、ボール通し孔の内径を実際のリターンパ
イプの外径よりも大きく設定しなければならなかった。

【０００６】このため、従来のボールねじ装置ではナッ
ト部材のボール通し孔にリターンパイプの脚部を挿入し
たのみでは、かかるリターンパイプを正確に位置決めす
ることができず、ボール通し孔に対する脚部の挿入後に
実際にボールを転動させながら手作業でリターンパイプ
の位置決めを行う必要があった。また、ボール通し孔の
内径の方がリターンパイプの外径よりも大きいので、こ
れらの隙間からナット部材の内部に塵芥が侵入し、ボー
ルの円滑な循環が早期に損なわれる懸念もあった。

【０００７】一方、ナット部材の内周面には所定のリー
ド角で負荷転動溝が形成されていることから、内径の大
きなボール通し孔を中心軸線と垂直な方向から開設した
場合には、かかるボール通し孔が隣接する負荷転動溝と
干渉してしまう懸念もあり、特に、リード長が短く、し
かもボール径が大きい場合には、ボール通し孔を開設す
ることが困難であった。

【０００８】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、面倒な位置決め
作業を行わずともリターンパイプをナット部材に対して
正確に位置決め固定することが可能であると共に、ナッ
ト部材の内部に対して塵芥が侵入する懸念もなく、ボー
ルを長期にわたって円滑に無限循環させることが可能な
リターンパイプ式のボールねじ装置を提供することにあ
る。

【０００９】また、本発明の他の目的は、螺旋状のボー
ル転動溝のリード長が小さく、且つ、無限循環するボー
ルの径が大きい場合であっても、リターンパイプによっ
てボールを無限循環させることが可能なボールねじ装置
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のボールねじ装置は、所定のリード角で螺旋
状のボール転動溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸が
貫通する貫通孔を有すると共にこの貫通孔の内周面には
上記ボール転動溝に対向する螺旋状の負荷転動溝が形成
され、これらボール転動溝と負荷転動溝を転動する多数
のボールを介して上記ねじ軸に螺合するナット部材と、
このナット部材に対して貫通形成されると共に上記負荷
転動溝の両端と連続する一対のボール通し孔と、これら
ボール通し孔に挿入される一対の脚部を有すると共に上
記ナット部材に装着されてボールの無限循環路を形成す
るリターンパイプと、から構成され、上記ボール通し孔
はねじ軸のボール転動溝のリード角と合致した角度だ
け、ねじ軸に垂直な断面から軸方向へ傾斜して形成され
る一方、上記リターンパイプは上記ボール通し孔に適合
する一対のリターンピースを有することを特徴とするも
のである。

【００１１】この本発明のボールねじ装置では、ナット
部材の負荷転動溝とねじ軸のボール転動溝との間で荷重
を負荷しながら転動してきたボールを円滑にリターンパ
イプに進入させるため、上記ナット部材に形成されるボ
ール通し孔はねじ軸のボール転動溝のリード角と合致し
た角度だけねじ軸に垂直な断面から軸方向へ傾斜して形
成されている。また、リターンパイプは上記ボール通し
孔に適合する一対のリターンピースを組み合わせて形成
されているので、各リターンピースを個別にナット部材
のボール通し孔に挿入して固定することができる。この
ため、リターンピースが挿入されるナット部材のボール
通し孔は該リターンピースの外径と同じ内径であれば足
り、かかるリターンピースをナット部材のボール通し孔
に挿入するのみで該リターンピースを正確に位置決めす
ることができる。また、ナット部材に開設するボール通
し孔はリターンピースが隙間なく嵌合する大きさに形成
すれば良いので、かかるボール通し孔とリターンピース
との間に隙間が生じることはなく、かかる隙間からナッ
ト部材の内部に対して塵芥が侵入するのを未然に防止す
ることができきる。

【００１２】また、ナット部材に開設するボール通し孔
はリターンピースが隙間なく嵌合する大きさであれば良
いので、かかるボール通し孔が隣接する負荷転動溝と干
渉することはなく、ボール転動溝のリード長が小さく且
つボール径が大きい場合であっても、リターンパイプに
よってボールの無限循環路を形成することが可能とな
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
のボールねじ装置を詳細に説明する。本発明のボールね
じ装置は、図１４に示した従来のボールねじ装置と同
様、螺旋状のボール転動溝１０が形成されたねじ軸１
と、多数のボール３を介してこのねじ軸１に螺合するナ
ット部材２と、このナット部材２に装着されてボール３
の無限循環路を形成するリターンパイプとから構成され
ている。

【００１４】図１は本発明のボールねじ装置におけるボ
ール３の無限循環路の形成状態を示す断面図である。こ
のボールねじ装置においてもリターンパイプ５をナット
部材２に装着してボール３の無限循環路を形成している
点は従来のボールねじ装置と同じである。但し、かかる
リターンパイプ５は、ナット部材２に対して直接位置決
め固定される一対のリターンピース５０と、これらリタ
ーンピース５０に対して位置決め固定される連結通路ピ
ース５１とから構成されており、この点においてＵ字型
の単一ピースから構成されていた従来のリターンパイプ
４と異なっている。

【００１５】図２はこのリターンパイプ５を示す分解斜
視図である。上記リターンピース５０はボール３が通過
するためのリターン通路５２を内部に有する一方、外観
はナット部材２に対する位置決めを容易とするために略
矩形状に形成されており、ナット部材２に切り欠かれた
ボール通し孔に対して隙間なく嵌合するように構成され
ている。このリターンピース５０をナット部材２のボー
ル通し孔に嵌合させると、その一部がナット部材２の内
周面２０からねじ軸１に向けて突出するが、この突出端
はねじ軸１と干渉することがないよう円弧状に切りかか
れ、ねじ軸１のボール転動溝１０を転動するボール３を
上記リターン通路５２内に導くための掬い上げ部５３を
構成している。すなわち、この掬い上げ部５３は貫通孔
５２のねじ軸１側の端部を円弧状に切り欠くようにして
形成されていることから、貫通孔５２と連通する開口の
幅が徐々に狭くなるように形成され、ボール３はこの掬
い上げ部５３に到達すると、両側から抱き抱えられるよ
うにしてねじ軸１のボール転動溝１０から持ち上げら
れ、リターンピース５０の貫通孔５２内に転がり込む。

【００１６】一方、上記連絡通路ピース５１は略Ｕ字型
に形成されており、その内部にはボール戻し通路５４が
貫通形成されている。この連絡通路ピース５１の両端は
上記リターンピース５０の上面に接続されるが、かかる
リターンピース５０の上面には連絡通路ピース５１の端
面が嵌合する環状溝５５が形成されており、リターンピ
ース５０に対して連絡通路ピース５１を正確に位置決め
して、リターンピース５０の貫通孔５２と連絡通路ピー
ス５１のボール戻し通路５４とを段差なく連結し得るよ
うになっている。

【００１７】図３及び図４は、ナット部材２に対してリ
ターンピース５０及び連絡通路ピース５１を固定した状
態を示す斜視図及び平面図である。このナット部材２に
はボール３の無限循環路が３条形成されており、これら
無限循環路に対応してリターンピース５０及び連絡通路
ピース５１からなるリターンパイプ５も三組がナット部
材２に固定されるようになっている。図４の紙面におい
て、３組のボール無限循環路のうち、一番手前側に位置
する無限循環路では既にリターンピース５０及び連絡通
路ピース５１がナット部材２に取り付けられているが、
２番目の無限循環路ではリターンピース５０のみがナッ
ト部材２に取り付けられており、また、３番目の無限循
環路ではリターンピース５０もナット部材２に取り付け
られていない。これらの図に示されるように、ナット部
材２にはリターンピース５０を固定するためのボール通
し孔２０が開設されており、リターンピース５０はこの
ボール通し孔２０に嵌合することによってナット部材２
に正確に位置決めされるようになっている。このボール
通し孔２０はナット部材２の内周面に形成されたボール
３の負荷転走溝に対応した位置に形成され、しかもナッ
ト部材２の外周面と内周面とを貫通するようにして形成
されており、図４に示すように、ナット部材２の外側か
らボール通し孔２０内を覗き込んだ際に、ナット部材２
の内周面に形成された負荷転走溝２１の断面形状が見え
るようになっている。

【００１８】かかるボール通し孔２０の内側壁は負荷転
走溝２１のリード角αに合致した角度だけねじ軸１に垂
直な断面から軸方向へ傾斜しており、図５に示すよう
に、上記リターンピース５０はリード角αに合致した方
向からボール通し孔２０に挿入し得るようになってい
る。従って、かかるボール通し孔２０の内側壁がリター
ンピース５０をナット部材２の軸方向に関して位置決め
するように構成されている。また、ボール通し孔２０内
にはナット部材２の半径方向に関してリターンピース５
０を位置決めするための段部２２が形成されており、か
かる段部２２には固定ねじ２３が螺合するタップ孔２４
が加工されている。これにより、リターンピース５０を
ナット部材２のボール通し孔２０に嵌合させ、更に固定
ねじ２３を締結することにより、かかるリターンピース
５０をナット部材２に対して正確に位置決めし、リター
ンピース５０の掬い上げ部５３とナット部材２の負荷転
走溝２１とを正確に対応させることができるようになっ
ている。

【００１９】また、連絡通路ピース５１が接合されるリ
ターンピース５０の上面は、かかるリターンピース５０
をナット部材２のボール通し孔２０に嵌合させた際に、
ナット部材２の中心軸線と平行となるように形成されて
いる。このため、リターンピース５０をナット部材２に
対して固定した状態では、連絡通路ピース５１をナット
部材２に対してその中心軸線と垂直な方向からアプロー
チさせ、かかる連絡通路ピース５１の端部開口をリター
ンピース５０の環状溝５５に対して嵌合させることがで
きる。従って、連絡通路ピース５１は既にナット部材２
に固定された一対のリターンピース５０に対して同時に
且つ簡単に結合することができ、リターンピース５０の
貫通孔５２と連絡通路ピース５１のボール戻し通路５４
とを正確に連結することができる。尚、図５に示すよう
に、連絡通路ピース５１の上からはパイプ押え部材６が
ナット部材２に対して固定され、これによって連絡通路
ピース５１がナット部材２に対して固定されるようにな
っている。

【００２０】そして、このように構成された本発明のボ
ールねじ装置によれば、そのリターンパイプ５を構成す
るリターンピース５０がナット部材２のボール通し孔２
０に対してボール転動溝１０のリード角αと合致した方
向から挿入し得るので、かかるボール通し孔２０はリタ
ーンピース５０の大きさに合致したものであれば良く、
ボール通し孔２０に対するリターンピース５０の嵌合の
みによって該リターンピース５０を正確に位置決めする
ことが可能となる。また、このリターンピース５０には
ボール転動溝１０のリード角αと合致した方向に沿って
ボール３の掬い上げ部５３が形成されていることから、
ねじ軸１のボール転動溝１０内を転動するボール３をリ
ターンピース５０の貫通孔５２に対して円滑に誘導する
ことも可能となる。

【００２１】一方、ナット部材２に形成されるボール通
し孔２０はボール転動溝１０のリード角αと合致した方
向に沿って形成されることから、ナット部材２の負荷転
動溝２１を転動するボール３の径が大きい場合であって
も、かかるボール通し孔２０が一巻分だけ隣の負荷転動
溝２１と干渉してしまうことはなく、ボール転動溝１０
のリード長が小さく且つボール３の径が大きい場合で
も、リターンパイプ方式によってボール３の無限循環路
を形成することが可能となる。

【００２２】図６及び図７は本発明を適用したボールね
じ装置の第２実施例を示すものである。このボールねじ
装置は、螺旋状のボール転動溝１０が形成されたねじ軸
１と、多数のボール（図示せず）を介してこのねじ軸１
に螺合するナット部材７と、このナット部材７に装着さ
れてボールの無限循環路を形成するリターンパイプ８と
から構成されている。

【００２３】上記ナット部材７にはねじ軸が貫通する貫
通孔７０が形成されており、かかる貫通孔７０の内周面
とねじ軸１の外周面との間には僅かな隙間が存在してい
る。また、この貫通孔７０の内周面にはボールが転動す
る螺旋状の負荷転動溝（図示せず）が形成されており、
この負荷転動溝はねじ軸１のボール転動溝１０と同一の
リードで形成されている。従って、ねじ軸１のボール転
動溝１０とナット部材７の負荷転動溝とは互いに対向し
ており、ボールはこれらボール転動溝１０と負荷転動溝
とに挟まれ、ナット部材７とねじ軸１との隙間に螺旋状
に配列されている。そして、ねじ軸１がナット部材７に
対して回転すると、ボールが荷重を負荷しながらボール
転動溝１０及び負荷転動溝を転動し、これに伴ってナッ
ト部材７がねじ軸１の周囲を軸方向へ直線移動するよう
になっている。

【００２４】上記リターンパイプ８はナット部材７の負
荷転動溝の終端と始端とを接続し、ねじ軸１の回転に伴
って負荷転動溝の終端に到達したボールを該負荷転動溝
の始端に戻し、ボールが無限循環するための循環路を形
成している。この実施例におけるリターンパイプ８は一
対のリターンピース８０，８０から構成されている。図
８はこのリターンピース８０を示すものである。このリ
ターンピース８０はナット部材７に挿入される脚部８
１、及びナット部材７の外周面に固定される頭部８２を
備えて略Ｌ字状に形成されており、かかる頭部８２を貫
通してナット部材７に螺合するボルト８３によって該ナ
ット部材７に固定されるようになっている。また、この
リターンピース８０にはボール３の直径よりも僅かに大
きな直径を有するリターン通路８４がＬ字型に形成され
ており、ボール３はこのリターン通路８４内を荷重を負
荷することなく自由に転動することができるようになっ
ている。

【００２５】図７に示すように、一対のリターンピース
８０は互いに逆向きにナット部材７に固定されている。
そして、これらのリターンピース８０をナット部材７に
対して完全に固定することにより、各リターンピース８
０の頭部８２同士が隙間なく接触し、上記リターン通路
８４の頭部８２側の開口が結合され、ボール３が一方の
リターンピース８０のリターン通路８４から他方のリタ
ーンピース８０のリターン通路８４へ連続して転動する
ことができるようになっている。

【００２６】一方、ナット部材７には、内周面と外周面
とを貫くボール通し孔７１が形成されており、各リター
ンピース８０は脚部８１をこのボール通し孔７１に挿入
することによってナット部材７に位置決めされている。
図９はボール３の無限循環路の形成状態を示す断面図で
ある。上記リターンピース８０の外観はナット部材７に
対する位置決めを容易とするために略矩形状に形成され
ており、ナット部材７のボール通し孔７１に対して隙間
なく嵌合するように構成されている。このリターンピー
ス８０をナット部材７のボール通し孔７１に嵌合させる
と、その一部がナット部材７の貫通孔７０の内周面から
ねじ軸１に向けて突出するが、この突出端はねじ軸１と
干渉することがないよう円弧状に切りかかれ、第１実施
例のリターンピース５０と同様、ねじ軸１のボール転動
溝１０を転動するボール３を上記リターン通路８４内に
導くための掬い上げ部８５を構成している。リターンピ
ース８０に形成されたリターン通路８４はナット部材７
の負荷転動溝に対して接線方向へ延びており、かかる負
荷転動溝を転動してきたボール３が円滑にリターン通路
８４へ進入することができるようになっている。

【００２７】図１０に示すように、かかるボール通し孔
７１の内側壁は負荷転走溝のリード角αに合致して傾斜
しており、上記リターンピース８０はリード角αに合致
した方向からボール通し孔７１に挿入し得るようになっ
ている。従って、かかるボール通し孔７１の内側壁がリ
ターンピース８０をナット部材７の軸方向に関して位置
決めするように構成されており、かかるリターンピース
８０をナット部材７に対して正確に位置決めし、リター
ンピース８０の掬い上げ部８５とナット部材７の負荷転
走溝とを正確に対応させることができるようになってい
る。

【００２８】そして、このように構成された本発明のボ
ールねじ装置によっても、そのリターンパイプ８を構成
するリターンピース８０がナット部材７のボール通し孔
７１に対してボール転動溝１０のリード角αと合致した
方向から挿入されるので、かかるボール通し孔７１はリ
ターンピース８０の脚部８１大きさに合致したものであ
れば良く、ボール通し孔７１に対するリターンピース８
０の嵌合のみによって該リターンピース８０を正確に位
置決めすることが可能となるものである。また、ナット
部材７の負荷転動溝を転動するボール３の径が大きい場
合であっても、かかるボール通し孔７１が一巻分だけ隣
の負荷転動溝と干渉してしまうことはなく、ボール転動
溝１０のリード長が小さく且つボール３の径が大きい場
合でも、リターンパイプ方式によってボール３の無限循
環路を形成することが可能となるものである。

【００２９】また、この第２実施例のボールねじ装置で
は、図１１に示すように、一対のリターンピース８０の
頭部８２の間に直線状の連絡通路ピース８６を介在させ
るように構成することもできる。このように構成すれ
ば、ボールの無限循環路内に含める負荷転動溝の巻き数
を増加させることができ、ボールねじ装置の負荷容量を
向上させることができる。

【００３０】尚、第１及び第２実施例に示したナット部
材では、かかるナット部材に対するボール通し孔２０，
７１の加工を容易なものとし、且つ、ボール通し孔に対
するリターンピースの嵌合作業を容易なものとするた
め、ナット部材２，７を円周方向に切り欠くようにして
ボール通し孔２０，７１を形成している。しかし、本発
明ではリターンピースを負荷転動溝の接線方向に沿って
挿入し得る程度の大きさのボール通し孔をナット部材に
開設すれば足りる。例えば、図１２に示すように、ナッ
ト部材７に対してはリターンピース８０の脚部８１が隙
間なく嵌合するホール通し孔７２を形成し、このボール
通し孔７２をリターンピース８０の脚部８１が完全に塞
ぐように構成することができる。

【００３１】すなわち、本発明では、図１３に示すよう
に、ボール通し孔７１が螺旋状の負荷転動溝を放射状に
延ばした方向に沿ってナット部材を貫通しており、この
ように形成されたボール通し孔７１に対してリターンピ
ース８０が嵌合していれば良い。

【００３２】もっとも、前記実施例の如くナット部材
２，７を円周方向へ切り欠くようにしてボール通し孔２
０，７１を形成する場合は、かかるボール通し孔２０，
７１をフライス加工等によって精度良く且つ簡便に形成
することができ、ボール循環の円滑なボールねじ装置を
より安価に生産することが可能となる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のボー
ルねじ装置によれば、ナット部材に形成される一対のボ
ール通し孔はボール転動溝のリード角と合致した角度だ
け軸方向へ傾斜して形成されているが、これらボール通
し孔に挿入されるリターンパイプは一対のリターンピー
スを組み合わせて形成されているので、これらリターン
ピースが挿入されるナット部材のボール通し孔は該リタ
ーンピースの外径と同じ内径であれば足り、各リターン
ピースを個別にナット部材のボール通し孔に挿入するの
みで該リターンピースを正確に位置決めすることができ
る。このため、面倒な位置決め作業を行わずともリター
ンパイプをナット部材に対して正確に位置決め固定する
ことが可能である、また、ボール通し孔とリターンピー
スとの間に隙間が生じることもないので、ナット部材の
内部に対して塵芥が侵入する懸念もなく、ボールを長期
にわたって円滑に無限循環させることが可能となる。

【００３４】更に、ナット部材に開設するボール通し孔
はリターンピースが隙間なく嵌合する大きさであれば良
いので、かかるボール通し孔が隣接する負荷転動溝と干
渉することはなく、ボール転動溝のリード長が小さく、
且つ、無限循環するボールの径が大きい場合であって
も、リターンパイプ方式によってボールねじ装置を構成
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のボールねじ装置の第１実施例におけ
るボールの循環状態を示す図である。

【図２】 本発明のボールねじ装置のリターンパイプを
示す分解斜視図である。

【図３】 本発明のボールねじ装置のナット部材を示す
斜視図である。

【図４】 図３に示したナット部材の平面図である。

【図５】 ナット部材に対するリターンピース及び連絡
通路ピースの装着の様子を示す側面図である。

【図６】 本発明のボールねじ装置の第２実施例を示す
斜視図である。

【図７】 第２実施例に係るボールねじ装置を示す平面
図である。

【図８】 第２実施例に係るリターンピースを示す斜視
図である。

【図９】 第２実施例に係るボールねじ装置におけるボ
ールの循環状態を示す図である。

【図１０】 ナット部材に対するリターンピースの装着
の様子を示す側面図である。

【図１１】 第２実施例に係る一対のリターンピースの
間に連絡通路ピースを介在させた例を示す斜視図であ
る。

【図１２】 第２実施例に係るボールねじ装置の変形例
を示す斜視図である。

【図１３】 本発明におけるボール通し孔と負荷転動溝
との位置関係を示す概略図である。

【図１４】 従来のボールねじ装置を示す斜視図であ
る。

【図１５】 従来のボールねじ装置におけるリターンパ
イプを示す斜視図である。

【符号の説明】

１…ねじ軸、２…ナット部材、３…ボール、５…リター
ンパイプ、２０…ボール通し孔（ボール通し孔）、５０
…リターンピース、５１…連絡通路ピース

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のリード角で螺旋状のボール転動溝
   が形成されたねじ軸と、このねじ軸が貫通する貫通孔を
   有すると共にこの貫通孔の内周面には上記ボール転動溝
   に対向する螺旋状の負荷転動溝が形成され、これらボー
   ル転動溝と負荷転動溝を転動する多数のボールを介して
   上記ねじ軸に螺合するナット部材と、このナット部材に
   対して貫通形成されると共に上記負荷転動溝の両端と連
   続する一対のボール通し孔と、これらボール通し孔に挿
   入される一対の脚部を有すると共に上記ナット部材に装
   着されてボールの無限循環路を形成するリターンパイプ
   と、から構成され、 上記ボール通し孔はねじ軸のボール転動溝のリード角と
   合致した角度だけ、ねじ軸に垂直な断面から軸方向へ傾
   斜して形成される一方、 上記リターンパイプは上記ボール通し孔に適合する一対
   のリターンピースを有することを特徴とするボールねじ
   装置。
2. 【請求項２】 上記リターンピースはボール通し孔に対
   して挿入されるとことで上記負荷転動溝に対して位置決
   めされることを特徴とする請求項１記載のボールねじ装
   置。
3. 【請求項３】 上記リターンパイプはナット部材の外側
   で一対のリターンピースを連結する連絡通路ピースを有
   していることを特徴とする請求項１記載のボールねじ装
   置。
4. 【請求項４】 上記ボール通し孔はナット部材を円周方
   向へ切り欠くようにして形成されていることを特徴とす
   る請求項１記載のボールねじ装置。
5. 【請求項５】 上記リターンパイプを構成する一対のリ
   ターンピースは夫々が個別に上記ナット部材に対して位
   置決めされ、且つ、固定されていることを特徴とする請
   求項１記載のボールねじ装置。