JP2001280439A

JP2001280439A - 転動体スクリュードライブ

Info

Publication number: JP2001280439A
Application number: JP2001067129A
Authority: JP
Inventors: Roland Greubel; グロイベルローラント
Original assignee: Rexroth Star GmbH
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 2000-03-09
Filing date: 2001-03-09
Publication date: 2001-10-10
Also published as: DE10011383A1; US20010025540A1; DE50104341D1; DE10011383B4; EP1132651A1; EP1132651B1; US6561053B2

Abstract

(57)【要約】【課題】転動体スクリュードライブにおいて、転向要素
の製造を簡単にする。【解決手段】転向要素（１８）の少なくとも１つを、転
向管路（２０）を画成している少なくとも２つの転向要
素部分（主部分２６,副部分２８）から構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ねじスピンドル
と、該ねじスピンドルを取り囲んでいるねじナットとを
有し、ねじスピンドルの外周面とねじナットの内周面の
間に、ねじ線状に延びるねじ管路が設けられ、ねじ管路
が、該ねじ管路の両端部を結合させている戻し管路と共
に、無端列の転動体を受容する無端の循環管路を形成し
ており、ねじ管路の両端部のそれぞれに、ねじナットで保
持され転向管路を備えた転向要素が付設され、転向要素
により、ねじ管路と戻し管路の間、または戻し管路とねじ
管路の間で転動体を移行させるようにした転動体スクリ
ュードライブに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の転動体スクリュードライブは、
たとえばドイツ連邦共和国特許第２９１４７５６C２号
公報から知られている。この公報の記載から容易にわか
るように、この転動体スクリュードライブの転向要素は
閉じた転向管路を有しているので、これら転向要素の製
造は比較的面倒である。というのも、転向管路を形成させ
るための射出成形金型は、異なる側から金型キャビティ
に挿入される少なくとも２つの中子要素を有していなけ
ればならないからである。これらの中子要素は、転向要素
が硬化した後転向要素から除去して、次の転向要素の製
造のために再び金型のなかに挿入し、そこで位置決めし
なければならない。さらに、この公知の転動体スクリュー
ドライブの転向要素は、特に転動体の径が大きな重負荷
の実施形態では、場合によっては十分頑丈でないことが
判明した。特に転向管路が開口している実施形態の場合、
壁厚がかなり異なっているために転向要素が変形し望ま
しくないことが実際に明らかとなった。

【０００３】前述したような転向要素は、ドイツ連邦共
和国特許第２４３７４９７Ｃ２号公報からも知られてい
る。さらに、レムシャイド在のA. Mannesmann 社のパン
フレット "AM-Werknorm 26 "をも指摘しておく。このパ
ンフレットによれば、周方向に完全に閉じていない転向
管路を備えた転向部材の製造は、先端にボール状に装着
されたカッターを有するエンドミルカッターを用いて行
なわれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた種類の転動体スクリュードライブにおいて、転
向要素の製造を簡単にすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、転向要素の少なくとも１つが、転向管路を画
成している少なくとも２つの転向要素部分から構成され
ていることを特徴とするものである。

【０００６】特に、転向要素が射出成形方法でプラスチ
ック部品から有利に製造されている場合、転向管路を形
成させるために、中子を型の中に挿入する必要がない。し
たがって、完全に硬化した転向要素部品を、型半部分を開
口させるだけで脱型でき、次の転向要素部品を製造する
ために型を再び閉じるだけで型の準備ができる。転向要
素部品の切削による後加工は必要ない。したがって、特
に、転向管路を画成するために寄与する、各転向要素部品
の画成面が、転向管路の入口端部から転向管路の出口端
部まで延びている場合には、全周にわたって転向管路が
閉じているような転向要素を簡単に製造することができ
る。

【０００７】転向要素は、たとえば、転向要素主部分と、
少なくとも１つの転向要素副部分とを有していてよい。
この場合転向要素主部分は、転向管路を画成する機能以
外に、たとえば転向要素をねじナットに固定するために
用いるなど、他の機能をも有している。転向要素部品は
互いに締め付け固定されていてよく、或いは、転向要素部
品の一つに配置される少なくとも１つのピンであって、
それぞれ他の転向要素部品の対応する凹部に係合する前
記少なくとも１つのピンを用いて互いに結合されていて
もよい。この種の複数対のピン・凹部を設ける場合、すべ
てのピンを同じ転向要素部品に配置する必要はない。少
なくとも一対のピン・凹部は、ピンを圧力だけで凹部に
挿入でき、その結果圧力ばめが生じるように構成されて
いてよい。この種の結合も、本発明の意味では転向要素部
品の「締め付け固定」と見なすことができる。しかしな
がら、基本的には、転向要素部品を互いに接着してもよ
い。

【０００８】転向要素をねじナットに確実に取り付ける
ため、両部品を螺合させる。この場合、ボルトを挿通させ
るために設けられる貫通穴は、転向要素主部分だけを貫
通するのが有利である。また、少なくとも１つの転向要素
副部分は、転向要素主部分がねじナットに固定されてい
る結果保持される。

【０００９】本発明による転動体スクリュードライブの
転向要素の他の構成によれば、ねじ管路をねじナット側
で画成しているねじ面の最後から２番目のねじ循環部
は、少なくとも部分的に転向要素の外面によって形成さ
れている。このようにして、転向要素はねじナット内で比
較的大きな構造空間を占めることができ、しかもねじナ
ットの機能を阻害することがない。これにより、大きな径
の転動体を使用しても、転向要素は頑丈に構成される。そ
れゆえ、この構成に対しては独立の保護が請求される。

【００１０】前記最後から２番目のねじ循環部の、転向
要素「近傍を通過している」走行軌道フランクが、転動
体の通過の際に合目的に除荷されるように延びている
と、転動体の運動によって生じる転向要素の磨耗が、完
全に阻止されるわけではないが、低減される。走行軌道フ
ランクが延在していることによるこのような合目的な影
響を、専門用語では「シフトしている(Schiften)」とも
いう。

【００１１】本発明の他の構成では、転向要素が凹部を
有し、凹部内に保持要素が挿入されており、保持要素は、
転向要素よりも硬い材料または柔らかい材料から成り、
保持要素の、凹部の深さ方向のサイズは、転向要素と該転
向要素に付設されているねじナットの受容窪みの間にあ
る遊隙に対応する量よりもさらに大きな突出量で凹部か
ら突出している。この種の保持装置を設ける構成に対し
ても独立の保護が請求される。保持要素は凹部からほぼ
０．０５ｍｍとほぼ０．４ｍｍの間、有利にはほぼ０．
２ｍｍ突出している。特に簡潔な実施形態では、保持要素
は球体である。この球体は、転向要素の材料よりもやわら
かい材料であっても、硬い材料であってもよい。たとえば
球体はＮＢＲ(Nitrile-Butadiene Rubber)、または焼入
れ鋼から製造されていてよい。より柔らかい材料、たとえ
ば前記ＮＢＲを使用することの利点は、転向要素をその
受容凹部に圧入したときに転向要素が変形せず、したが
って転向管路に不具合な作用を及ぼさず、保持球体の用
をなすことである。

【００１２】凹部が転向要素の外面の部分面内に設けら
れ、部分面は、転向要素の外面の部分面であってねじ管路
に通じている転向管路の端部部分が開口している前記部
分面とは実質的に逆の側に配置されている場合、保持要
素によるプレストレス力により転向要素がねじナットに
対し押圧されて、ねじ管路と転向管路の間の移行部は実
質的に面一になる。

【００１３】転動体をねじ管路から転向管路へ、および
その逆の方向へ容易に移行させることができるように、
転向要素は、ねじスピンドルのねじ循環部に係合するた
めの転動体持ち上げ突出部を有している。この場合、転動
体持ち上げ突出部の外側輪郭は、実質的にねじ循環部の
底面の輪郭に対応するように形成され、有利には、転動体
スクリュードライブを作動可能に完全に組み立てた状態
で、実質的にねじスピンドルのねじ循環部の底面の輪郭
に対し等間隔で配置されるように形成されている。

【００１４】本発明の他の構成では、戻し管路は、ねじナ
ットの戻し凹部に挿入される一体または複数の部分から
形成される戻し管（開口のない管壁を備えているのが有
利である）の内部空間によって形成されている。戻し管
は、戻し凹部の画成壁と接触していないのが有利である。
この種の戻し管を使用することの利点は、ねじナットが
比較的公差の大きい戻し穴だけを有していればよいの
で、ねじナットの製造が簡単になることである。これに関
連して、この種の戻し管を使用することの他の利点は、騒
音の発生を低減できることである。戻し管路を設けるこ
との更なる利点は、転向管路がねじ管路に通じている端
部部分を備えているような転向要素に対してこのねじ管
路のほうへプレストレスを付与する装置との関連におい
て、このプレストレスの作用で転向要素が転向管路の他
の端部部分の領域でいくぶん変位しても、戻し管路と転
向管路の間の移行部に不具合な影響を及ぼさないことで
ある。

【００１５】欧州特許第０４７２１６４Ｂ１号公報およ
び米国特許第５８０００６４号公報から知られているリ
ニアベアリングでは、戻し管装置またはスリット付きの
戻し管が使用されているが、転動体スクリュードライブ
においてこの種の戻し管を使用したものは従来知られて
いなかった。したがって、この構成に対しても独立の保護
を請求する。

【００１６】戻し管と転向要素との結合は、たとえば、戻
し管の長手方向端部の少なくとも１つが、転向要素に形
成された環状凹部に係合していることによって行なわれ
る。この場合、戻し管路が転向要素により締め付け固定さ
れているのが有利である。

【００１７】なお、転動体はボールであるのが有利であ
る。しかし基本的には、たとえばころのような他の種類の
転動体であってもよい。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明を添付の図面を用い
て実施形態に関し詳細に説明する。図４には、本発明に
よる転動体スクリュードライブ１０が図示されている。
転動体スクリュードライブ１０はねじスピンドル（図示
せず）と、ねじスピンドルを取り囲んでいるねじナット
１２とを有している。ねじスピンドルは、その外周面
に、軸線Aの方向にねじ線状に延びるねじ面を備えてい
る。これに対応して、ねじナット１２もその内周面１２
ａに、ねじ線状に延びるこの種のねじ面１４を有してい
る。ねじスピンドルのねじ面とねじナット１２のねじ面
１４とは、協働でねじ線状に延びるねじ管路１６を形成
している。ねじ管路１６の端部領域１６ａと１６ｂに
は、それぞれ転向要素１８が設けられている。これら転
向要素１８の１つは、ねじナット１２がねじスピンドル
に対し相対的に運動する場合、ねじ管路１６内を走行す
る転動体（たとえばボール）をねじ管路１６から取り出
して、転向管路２０を通じて戻し管路２２へ誘導させる
ために用いる。戻し管路２２により転動体はそれぞれね
じ管路１６の他の長手方向端部に達し、そこでそれぞれ
他の転向要素１８によって再びねじ管路１６内へ戻され
る。ねじ管路１６と、転向要素１８の両転向管路２０
と、戻し管路２２とは、協働して無端の循環管路２４を
形成しており、この循環管路２４内で無限列の転動体が
受容されている。

【００１９】図４に示唆的に図示し、また図１と図２か
ら明らかなように、本発明による転動体スクリュードラ
イブ１０の転向要素１８は２分割に構成されているので
有利である。したがって転向要素１８は、共に射出成形
部材としてプラスチックから製造されている主部分２６
と副部分２８とを有している。転向要素の両部分２６と
２８は、協働して転向要素１８の転向管路２０を形成し
ている。すなわち主部分２６は転向管路部分画成面３０
を有し、この転向管路部分画成面３０は、戻し管路２２
近傍の転向管路２０の開口部２０ａから、ねじ管路１６
近傍の転向管路２０の開口部２０ｂのほうまで延びてお
り、また副部分２８も転向管路部分画成面３２を有し、
この転向管路部分画成面３２は、転向管路２０の前記両
開口部２０ａと２０ｂの間に延在している。

【００２０】転向要素の両部分２６と２８は、基本的に
は接着により互いに固定してよい。しかしながら、これ
ら転向要素両部分２６と２８の間から転向管路２０内へ
流出する接着剤による阻害を防止できるようにするた
め、転向要素両部分２６と２８が互いに締め付け固定さ
れるか、或いは、転向要素両部分の一方に配置され、そ
れぞれ他の転向要素部分に設けられる凹部（図示せず）
に係合するピン（図示せず）によって互いに結合させる
のが有利である。特に図１からわかるように、転向要素
両部分２６と２８は実質的に面一で互いに接続されてお
り、その結果実質的に滑らかで、段差または突起のな
い、転向管路２０の画成面２０ｃが生じている。

【００２１】転向要素両部分２６と２８の結合は、たと
えば転向要素１８または転向要素両部分２６と２８をね
じナット１２に固定することに伴って得られる。この固
定のため、転向要素主部分２６は貫通穴３４を有し、こ
の貫通穴３４を通じてボルト（図示せず）を挿入し、ね
じナット１２に螺合させる。ボルトの頭部を受容するた
め、貫通穴３４は図３によればその一端に拡大された凹
部３４ａを備えている。

【００２２】転向要素主部分２６には、その外面の開口
部２０ｂとは逆の側の部分に、袋穴３６が設けられてい
る。この袋穴３６には、転向要素１８をねじナット１２
に取り付ける際に保持またはプレストレス用球体（図示
せず）が挿入される。この場合、袋穴３６の深さと保持
またはプレストレス用球体の径とは、転向要素１８とそ
の受容に用いられるねじナット１２の凹部１２ｂ（図４
を参照）との遊隙に対応する量よりもいくぶん大きな突
出量で球体が袋穴３６から突出するように互いに整合す
るべく選定されている。したがって、転向要素１８はある
程度の力でその凹部１２ｂに圧入されねばならない。こ
の場合、保持またはプレストレス用球体（転向要素１８
よりも硬い材料から製造されており、たとえば焼入れ鋼
からなる）を挿入すると、袋穴３６は、特にその底部は球
体により弾性的または塑性的に変形する。これに対し、球
体が転向要素１８よりも柔らかい材料（たとえばＮＢＲ
Nitrile-Butadiene Rubber）から製造されていると、
球体が弾性的または塑性的に変形する。保持・プレスト
レス用球体と、受容部１２ｂおよび袋穴３６を取り囲ん
でいる転向要素主部分２６のプラスチック材料との相互
作用により、転向要素１８は受容部１２ｂ内でプレスト
レスの作用を受けるので、ねじ管路１６近傍の転向管路
２０の開口部２０ｂが押されてねじ管路１６と係合する
ことにより、循環管路２４内に受容されている転動体は
実質的にねじ管路１６と転向管路２０の間の移行部にお
いてスムーズに移行する。

【００２３】転動体がねじ管路１６から転向管路２０内
へ、およびその逆の方向へ支障なく移行することができ
るように、またそれを保証できるように、転向要素１８は
転動体持ち上げ突出部４０を有している。この転動体持
ち上げ突出部４０の外側輪郭は、実質的にねじスピンド
ルのねじ循環部の形状に適合するよう選定されており、
この場合もちろん、転動体持ち上げ突出部４０、特にその
持ち上げ突起４０ｃが、転動体スクリュードライブ１０
を完全に組み立てた状態において、ねじスピンドルのね
じ循環部の底面に対し実質的に等間隔で延在するよう留
意されている。特に図１からわかるように、転動体持ち上
げ突出部４０は、転向要素主部分２６に形成されている
第１の突出部分４０ａと、転向要素腹部分２８に形成さ
れている第２の突出部分４０ｂから構成されている。

【００２４】図４に図示したように、戻し管路２２は直
接ねじナット１２に形成されておらず、ねじナット１２
とは別個に形成された戻し管４２に形成されている。戻
し管４２はねじナット１２の軸線方向の通路１２ｃに遊
隙を持って受容されている。戻し管４２の端部４２ａと
４２ｂは転向要素１８の窪み４４に係合している。窪み
４４は転向管路２０の開口部２０ａを肩状リング形に取
り囲んでいる。図１からわかるように、この肩状リング形
の繰り抜き部４４の第１の周部分４４ａは転向要素主部
分２６に形成されており、他方第２の周部分４４ｂは転
向要素副部分２８に形成されている。

【００２５】繰り抜き部４４と戻し管４２とは、戻し管
４２が転向要素１８で実質的に遊隙なしで保持されるよ
うに、有利には転向要素１８によって締め付け固定され
るよう互いに整合して形成されている。さらに、転向管路
２０と戻し管４２は同じ内径を有し、または同じ内のり
幅を有し、その結果転向管路２０と戻し管路２２とは実
質的に面一で、段差なしに互いに接続しあっている。軸線
方向の通路１２ｃの画成壁に実質的に接触しないこの種
の戻し管４２を設けることの利点は、戻し管路２２の、軸
線Aに関し半径方向の位置を、転動体スクリュードライブ
１０の組み立て時ばかりでなく、その作動時においても、
転向要素１８の正確な位置決め、特に転向管路２０の開
口部２０ａの位置に適合させることができるので、転向
管路２０と戻し管路２２の間に常に、スムーズで段差の
ない移行部が保証されることである。戻し管４２を使用
することの他の利点は、これに関連して騒音の発生が少
なくなることである。

【００２６】本発明による転向要素１８の他の特徴は、
その外周面の一部分４８が、ねじ面１４の最後から２番
目のねじ循環部１４ａのねじフランクの一部として形成
されている点である。転向要素１８の前記一部分である
面４８も一部は転向要素主部分２６に形成され（４８
ａ）、一部は転向要素副部分２８に形成されている（４
８ｂ）。上記のごとく転向要素１８がねじフランク部分
面４８を備えているので、転向要素１８は軸線Ａの方向
において最後から２番目のねじ循環部１４ａの領域まで
延びており、すなわち従来の転向要素の例に比べると、軸
線Ａの方向においてかなり肉厚に形成されている。これ
により、転向要素１８を特に頑丈に、安定に形成すること
が可能になる。転向要素１８がねじ管路１６内を循環す
る転動体との係合によりかなりの程度磨耗することがな
いようにするため、少なくともねじ循環部１４ａの、転
向要素１８のねじフランク部分画成面４８が配置されて
いる部分は、ねじ循環部を「シフトする」ことによって
除荷されており、その結果転動体は面４８上を負荷なし
に転動することができる。

【００２７】図５は転動体スクリュードライブ１１０の
ねじナット１１２を図示したものであるが、２分割の転
向要素１８の実施形態で述べた特徴は、以下の一体的な
転向要素１１８においても同様に実現できる。 −転向要素１１８の肩状リング形の調心繰りぬき部１４
４に係合する戻し管１４２を設ける。 −転動体持ち上げ突出部１４０を設ける。 −ねじフランク部分画成面１４８を設ける。 −（図５からは直接読み取れないが）転向要素１１８は
袋穴１３６で受容されている球体によりねじナット１１
２の受容部１１２ｂにおいてプレストレスの作用を受
け、且つ転向要素１１８は貫通穴１３４を介してねじナ
ット１１２と螺合している。

【００２８】これらの特徴の詳細に関しては、転動体ス
クリュードライブ１０または転向要素１８に関する図１
ないし図４の説明を参照してもらいたい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による転向要素の全体斜視図である。

【図２】図１の転向要素の分解斜視図である。

【図３】本発明による転向要素を、図１の矢印ＩＩＩ方
向に見た背面斜視図である。

【図４】図１ないし図３の転向要素を使用した、本発明
による転動体スクリュードライブのねじナットの一部を
断面にて示した図である。

【図５】一体に構成した転向要素を使用している、本発
明による転動体スクリュードライブのねじナットの図４
に対応する図である。

【符号の説明】

１０転動体スクリュードライブ１２ねじナット１４ねじ面１６ねじ管路１６ａ，１６ｂねじ管路の端部領域１８転向要素２０転向管路２０ａ転向管路の開口部（入口端）２０ｂ転向管路の開口部（出口端）２２戻し管路２６転向要素の主部分２８転向要素の副部分３０，３２転向管路部分画成面３４貫通穴３６袋穴（転向要素の凹部）４０転動体持ち上げ突出部４２戻し管４８転向要素の外周面の一部分

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ねじスピンドルと、該ねじスピンドルを取
り囲んでいるねじナット（１２）とを有し、ねじスピンドルの外周面とねじナット（１２）の内周面
（１２ａ）の間に、ねじ線状に延びるねじ管路（１６）
が設けられ、ねじ管路（１６）が、該ねじ管路（１６）
の両端部（１６ａ,１６ｂ）を結合させている戻し管路
（２２）と共に、無端列の転動体を受容する無端の循環
管路（２４）を形成しており、ねじ管路（１６）の両端
部（１６ａ,１６ｂ）のそれぞれに、ねじナット（１２）
で保持され転向管路（２０）を備えた転向要素（１８）
が付設され、転向要素（１８）により、ねじ管路（１６）
と戻し管路（２２）の間、または戻し管路（２２）とね
じ管路（１６）の間で転動体を移行させるようにした転
動体スクリュードライブ（１０）において、転向要素
（１８）の少なくとも１つが、転向管路（２０）を画成
している少なくとも２つの転向要素部分（２６,２８）
から構成されていることを特徴とする転動体スクリュー
ドライブ。
【請求項２】各転向要素部分（２６,２８）の、転向管路
（２０）を画成するために寄与している画成面（３０,
３２）が、転向管路（２０）の入口端（２０ａ）から転
向管路（２０）の出口端（２０ｂ）まで延びていること
を特徴とする、請求項１に記載の転動体スクリュードラ
イブ。
【請求項３】転向要素（１８）が、たとえば転向要素
（１８）をねじナット（１２）で固定するために用いる
転向要素主部分（２６）と、少なくとも１つの転向要素
副部分（２８）とを有していることを特徴とする、請求
項１または２に記載の転動体スクリュードライブ。
【請求項４】転向要素（１８）がねじナット（１２）と
螺合していることを特徴とする、請求項１から３までの
いずれか一つに記載の転動体スクリュードライブ。
【請求項５】ボルトを貫通させるために設けられる貫通
穴（３４）が、転向要素主部分（２６）だけを貫通して
いることを特徴とする、請求項３または４に記載の転動
体スクリュードライブ。
【請求項６】転向要素主部分（２６）をねじナット（１
２）に固定することにより、少なくとも１つの転向要素
副部分（２８）が転向要素主部分（２６）によりねじナ
ット（１２）で保持されていることを特徴とする、請求
項３から５までのいずれか一つに記載の転動体スクリュ
ードライブ。
【請求項７】転向要素部分（２６,２８）が互いに締め
付け固定されており、たとえば転向要素（１８）をねじ
ナット（１２）に固定することにより締め付け固定され
ていることを特徴とする、請求項１から６までのいずれ
か一つに記載の転動体スクリュードライブ。
【請求項８】請求項１の上位概念または請求項１から７
までのいずれか一つの特徴部分に記載の転動体スクリュ
ードライブにおいて、ねじ管路（１６）をねじナット
（１２）側で画成しているねじ面（１４）の最後から２
番目のねじ循環部（１４ａ）が、少なくとも部分的に
（４８）転向要素（１８）の外面によって形成されてい
ることを特徴とする転動体スクリュードライブ。
【請求項９】前記最後から２番目のねじ循環部（１４
ａ）の、転向要素（１８）近傍を通過している走行軌道
フランクが、転動体の通過の際に合目的に除荷されるよ
うに延びていることを特徴とする、請求項１から８まで
のいずれか一つに記載の転動体スクリュードライブ。
【請求項１０】請求項１の上位概念または請求項１から
９までのいずれか一つの特徴部分に記載の転動体スクリ
ュードライブにおいて、転向要素（１８）が凹部（３
６）を有し、凹部（３６）内に保持要素が挿入されてお
り、保持要素は、転向要素（１８）よりも硬い材料または
柔らかい材料から成り、保持要素の、凹部（３６）の深さ
方向のサイズは、転向要素（１８）と該転向要素に付設
されているねじナット（１２）の受容窪み（１２ｂ）の
間にある遊隙に対応する量よりもさらに大きな突出量で
凹部（３６）から突出していることを特徴とする転動体
スクリュードライブ。
【請求項１１】保持要素が凹部（３６）からほぼ０．０
５ｍｍとほぼ０．４ｍｍの間、有利にはほぼ０．２ｍｍ
突出していることを特徴とする、請求項１０に記載の転
動体スクリュードライブ。
【請求項１２】保持要素が球体であることを特徴とす
る、請求項１０または１１に記載の転動体スクリュード
ライブ。
【請求項１３】凹部（３６）が転向要素（１８）の外面
の部分面（２６ａ）内に設けられ、部分面（２６ａ）が、
転向要素（１８）の外面の部分面であってねじ管路（１
６）に通じている転向管路（２０）の端部部分（２０
ｂ）が開口している前記部分面とは実質的に逆の側に配
置されていることを特徴とする、請求項１０から１２ま
でのいずれか一つに記載の転動体スクリュードライブ。
【請求項１４】転向要素（１８）が、ねじスピンドルの
ねじ循環部に係合するための転動体持ち上げ突出部（４
０）を有していることを特徴とする、請求項１から１３
までのいずれか一つに記載の転動体スクリュードライ
ブ。
【請求項１５】転動体持ち上げ突出部（４０）の外側輪
郭が、実質的にねじ循環部の底面の輪郭に対応するよう
に形成され、有利には、転動体スクリュードライブを作動
可能に完全に組み立てた状態で、実質的にねじスピンド
ルのねじ循環部の底面の輪郭に対し等間隔で配置される
ように形成されていることを特徴とする、請求項１４に
記載の転動体スクリュードライブ。
【請求項１６】請求項１の上位概念または請求項１から
１５までのいずれか一つの特徴部分に記載の転動体スク
リュードライブにおいて、戻し管路（２２）が、ねじナッ
ト（１２）の戻し凹部（１２ｃ）に挿入される一体また
は複数の部分から形成される戻し管（４２）の内部空間
によって形成されていることを特徴とする転動体スクリ
ュードライブ。
【請求項１７】戻し管（４２）の長手方向端部の少なく
とも１つが、転向要素（１８）に形成された環状凹部
（４４）に係合していることを特徴とする、請求項１６
に記載の転動体スクリュードライブ。
【請求項１８】戻し管路（４２）が転向要素（１８）に
より締め付け固定されていることを特徴とする、請求項
１６または１７に記載の転動体スクリュードライブ。
【請求項１９】転向要素部分（２６,２８）が合成物質
から製造され、有利には射出成形されていることを特徴
とする、請求項１から１８までのいずれか一つに記載の
転動体スクリュードライブ。
【請求項２０】転動体がボールであることを特徴とす
る、請求項１から１９までのいずれか一つに記載の転動
体スクリュードライブ。