TWI628376B - Ball screw mechanism steering gear and ball screw mechanism - Google Patents

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TWI628376B
TWI628376B TW104125248A TW104125248A TWI628376B TW I628376 B TWI628376 B TW I628376B TW 104125248 A TW104125248 A TW 104125248A TW 104125248 A TW104125248 A TW 104125248A TW I628376 B TWI628376 B TW I628376B
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岩崎喜實
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黑田精工股份有限公司
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Abstract

本發明之課題是在分割型轉向器中，謀求舌片部對滾珠滾動路徑之位置精確度的提高，以避免滾珠之循環無法順利進行或舌片部破損。本發明是於裝設於螺帽之轉向器本體形成有舌片部及分半形本體側滾珠引導溝，且於裝設於轉向器本體之分割件構件僅形成分半形分割件側滾珠引導溝。

Description

滾珠螺桿機構的轉向器以及滾珠螺桿機構 發明領域
本發明是有關於滾珠螺桿機構的轉向器以及滾珠螺桿機構，更詳細言之，其是有關於裝設於滾珠螺桿機構之螺帽而用以將滾珠從滾珠滾動路徑導引至形成於螺帽之滾珠回程通路的轉向器以及使用該轉向器之滾珠螺桿機構。
發明背景
滾珠螺桿機構以形成於螺桿軸之外周面之螺溝及形成於螺帽之內周面之螺溝，劃定滾珠滾動路徑，以供複數個滾珠(鋼珠)在滾珠滾動路徑滾動，其大多用來作為進給螺桿。在滾珠螺桿機構中，需使滾珠滾動路徑之滾珠循環，此滾珠之循環方式之一種已知有使用裝設於螺帽之轉向器之轉向器方式。轉向器具有朝滾珠滾動路徑伸出以從滾珠滾動路徑撈起前述滾珠之舌片部、將以舌片部所撈起之滾珠引導至形成於螺帽之滾珠回程通路之滾珠引導通路。
滾珠引導通路是為了自舌片部從螺帽之圓周方 向收取滾珠並將滾珠遞至於軸線方向延伸之滾珠回程通路而彎曲成大約L形(肘形)之轉向通路。為了形成此彎折之通路形狀，將轉向器製作為鑄造品或樹脂成形品時，為了可易進行脫模，有轉向器以使滾珠引導通路分成兩半之2個零件的組合體構成之情形。(例如專利文獻1、2)。將以2個零件之組合體構成之轉向器稱為分割型轉向器。
先行技術文獻 專利文獻
專利文獻1 日本專利公開公報2012-72916A
專利文獻2 歐洲專利EP1132651B1
發明概要
在滾珠螺桿機構用轉向器中，要求舌片部對滾珠滾動路徑之位置精確度高。當舌片部之位置精確度不夠時，舌片部之前端部對滾珠滾動路徑從正規之位置變位而無法平順地進行從滾珠滾動路徑撈起滾珠之動作或滾珠劇烈地撞擊舌片部之前端部，而有無法順利地進行滾珠循環或舌片部破損之虞。
針對此點，由於上述習知分割型轉向器之構造是將已相互對位之2零件之接合體裝設於螺帽之預定位置、抑或在分割零件中裝設於螺帽之預定位置之大件構件與裝設於該大件構件之預定位置之小件構件中的小件構件形成有舌片部，故關於舌片部對滾珠滾動路徑之配置位置，除了 被轉向器對螺帽之位置精確度影響外，也被諸分割零件之組裝精確度影響。因此，舌片部對滾珠滾動路徑之位置精確度之降低要因有2個，因2個誤差重疊，而難以提高舌片部對滾珠滾動路徑之位置精確度。
本發明欲解決之課題是在分割型轉向器中，謀求舌片部對滾珠滾動路徑之位置精確度的提高，以避免滾珠之循環無法順利進行或舌片部破損。
本發明之轉向器(13)以形成於螺桿軸(3)之外周面之螺溝(2)及形成於螺帽(7)之內周面之螺溝(6)劃定滾珠滾動路徑(5)，並將前述滾珠滾動路徑(5)裝設於複數個滾珠(8)滾動之滾珠螺桿機構(1)之前述螺帽(7)，以從前述滾珠滾動路徑(5)將滾珠(8)導引至形成於前述螺帽(7)之滾珠回程通路(12)，並包含有轉向器本體(40)及分割件構件(60)，該轉向器本體具有朝前述滾珠滾動路徑(5)伸出以從前述滾珠滾動路徑(5)撈起前述滾珠(8)之舌片部(50)、及形成為構成將以前述舌片部(50)所撈起之滾珠(8)引導至前述滾珠回程通路(12)之滾珠引導通路(70)之一部份的分半形本體側滾珠引導溝(51)，而藉與前述螺帽(7)之卡合裝設於該螺帽(7)之預定位置；該分割件構件具有分半形分割件側滾珠引導溝(68)，該分割件側滾珠引導溝是形成為構成前述滾珠引導通路(70)之以前述本體側滾珠引導溝(51)構成之部份以外的部份，並以與前述本體側滾珠引導溝(51)協作劃定前述滾珠引導通路(70)，且該分割件構件藉與前述轉向器本體(40) 之卡合而裝設於該轉向器本體(40)之預定位置。
根據此結構，由於舌片部(50)一體形成於直接裝設於螺帽(7)之轉向器本體(40)，故轉向器本體(40)與分割件構件(60)之組裝誤差不致對舌片部(50)對螺帽(7)之位置精確度造成影響。藉此，可提高舌片部(50)對滾珠滾動路徑(5)之位置精確度。
本發明之轉向器較佳為前述轉向器本體(40)與前述分割件構件(60)分割成可於前述螺帽(7)之軸線方向組裝。此轉向器宜適用在分割構造上藉從前述螺帽(7)之徑方向外側插入至在前述螺帽(7)之外周面(7a)開口之收容孔(14)而裝設於前述螺帽(7)之類型的轉向器(13)。
本發明之轉向器較佳為前述轉向器(13)於螺帽軸線方向之兩側具有相互平行之側面，其中一側面藉前述轉向器本體(40)與前述分割件構件(60)構造成齊平，另一側面則整體以前述轉向器本體(40)構成，前述分割件構件(60)裝設成在前述收容孔(14)內被前述螺帽(7)與前述轉向器本體(40)夾住而無法於螺帽軸線方向變位。
根據此結構，分割件構件(60)之固定不需特別之固定構件或固定機構。
本發明之轉向器較佳為於前述轉向器(13)之螺帽軸線方向之其中一側開有以前述本體側滾珠引導溝(51)及前述分割件側滾珠引導溝(68)劃定之圓形開口作為與前述滾珠回程通路(12)之連接端，前述分割件構件(60)具有在該開口部份中擴展至前述圓形之徑方向外側之部份(66、67)， 藉此，前述轉向器本體(40)與分割件構件(60)具有以在前述開口部份中延伸至前述圓形之徑方向外側之面接合的部份。
根據此結構，可準確地決定構成與滾珠回程通路(12)之連接端之開口的形狀，並且適當地進行分割件構件(60)對轉向器本體(40)之定位。
本發明之轉向器較佳為前述舌片部(50)之橫截面形狀為圓弧形，其圓弧方向之1/2點(M)偏靠前述本體側滾珠引導溝(51)之開放側之相反側。
根據此結構，可將因圓弧所致之舌片部(50)之第1側面(45側)的凸出量減低或將該凸出量消除。藉此，在將位於第1側面(45)與第2側面(46)之中間且與該等面平行之面作為脫模面的對合成形模具所作之射出成形中，可減低或消除脫模之際之舌片部(50)之彈性變形量，而易脫模。
本發明之轉向器較佳為於前述轉向器本體(40)與前述分割件構件(60)形成有相互卡合而使前述分割件構件(60)無法對前述轉向器本體(40)變位之凹部(52、53)與凸部(66、67)。
根據此結構，藉凹部(52、53)與凸部(66、67)之卡合，分割件構件(60)對轉向器本體(40)之配置位置可在不變動下確實地以良好精確度決定。
本發明之滾珠螺桿機構包含上述發明之轉向器(13)。
根據本發明之轉向器，由於舌片部一體形成於直接裝設於螺帽之轉向器本體，故轉向器本體與分割件構件之組裝誤差不致對舌片部對螺帽之位置精確度造成影響，而可提高舌片部對滾珠滾動路徑之位置精確度。藉此，可避免因舌片部之位置精確度，滾珠之循環無法順利進行或舌片部破損。
1‧‧‧滾珠螺桿機構
2‧‧‧螺溝
3‧‧‧螺桿軸
4‧‧‧貫穿孔
5‧‧‧滾珠滾動路徑
6‧‧‧螺溝
7‧‧‧螺帽
7a‧‧‧外周面
7b‧‧‧內周面
8‧‧‧滾珠
11‧‧‧安裝用凸緣
12‧‧‧滾珠回程通路
12a‧‧‧端部
13‧‧‧側邊轉向器
14‧‧‧收容孔
31‧‧‧第1端面
32‧‧‧第2端面
33‧‧‧第1側面
34‧‧‧第2側面
35‧‧‧引導溝
36‧‧‧銷插入孔
40‧‧‧轉向器本體
41‧‧‧外周面
42‧‧‧內周面
43‧‧‧第1端面(前面)
44‧‧‧第2端面(下面)
45‧‧‧第1側面
46‧‧‧第2側面
47‧‧‧引導突條
48‧‧‧銷插入孔
49‧‧‧突條
50‧‧‧舌片部
50a‧‧‧撈起面
51‧‧‧本體側滾珠引導溝
51a‧‧‧溝底面
51b，51c‧‧‧溝側面
51d‧‧‧開口緣
51e‧‧‧開口緣
52‧‧‧卡合凹部
52a‧‧‧底面
52b‧‧‧第1端面
52c‧‧‧第2端面
52d‧‧‧上面
53‧‧‧卡合凹部
53a‧‧‧底面
53b‧‧‧端面
53c‧‧‧下面
60‧‧‧分割件構件
61‧‧‧第1側面
62‧‧‧第2側面
63‧‧‧圓弧面
64‧‧‧第3側面
65‧‧‧第1端面
66‧‧‧卡合凸部
66a‧‧‧第1側面
66b‧‧‧第2側面
66c‧‧‧第3側面
66d‧‧‧第1端面
66e‧‧‧第2端面
67‧‧‧卡合凸部
67a‧‧‧第1側面
67b‧‧‧第2側面
67c‧‧‧第3側面
67d‧‧‧第1端面
67e‧‧‧第2端面
68‧‧‧分割件側滾珠引導溝
68a‧‧‧開口緣
68b‧‧‧開口緣
70‧‧‧滾珠引導通路
80‧‧‧彈簧銷
C‧‧‧中心軸線
M‧‧‧1/2點
圖1是包含有本發明之轉向器之滾珠螺桿機構的立體圖。
圖2是該滾珠螺桿機構之主要部份的截面圖。
圖3是顯示該滾珠螺桿機構之螺帽之內周面側的主要部份立體圖。
圖4是顯示本發明轉向器之一個實施形態之立體圖。
圖5是該實施形態之轉向器之分解立體圖。
圖6是從該實施形態之轉向器之不同的角度觀看之立體圖。
圖7是該實施形態之轉向器之轉向器本體的立體圖。
圖8是該實施形態之轉向器之側視圖。
圖9是該實施形態之轉向器之分割件構件之放大側視圖。
圖10是顯示該實施形態之側邊轉向器對螺帽之安裝程序的立體圖。
圖11是顯示該實施形態之側邊轉向器對螺帽之安裝程序的立體圖。
圖12是顯示該實施形態之側邊轉向器對螺帽之安裝程序的立體圖。
用以實施發明之形態
參照隨附之圖式，說明本發明滾珠螺桿機構及轉向器之較佳之一個實施形態。
如圖1及圖2所示，滾珠螺桿機構1主要包含有於外周面形成有螺旋狀螺溝(螺桿軸側螺構)2之螺桿軸3、具有可插入螺桿軸3之貫穿孔4且具有形成於貫穿孔4之內周面7b而與螺溝2協作劃定滾珠滾動路徑5(參照圖2)之螺旋狀螺溝(螺帽側螺溝)6之螺帽7、由收容於螺帽7內之鋼珠組成之複數個滾珠8(參照圖2)。
螺桿軸3由在由金屬材料(在此為鉻鉬鋼)構成之圓棒之外周面形成有所期之導角及螺距之螺溝2的元件構成。螺帽7與螺桿軸3同樣地由在由金屬材料構成之圓筒體之內周面形成有與螺溝2相同之導角及螺距之螺溝6的元件構成。螺溝2及6橫截面形狀皆為哥德式拱形。此外，關於螺桿軸3及螺帽7之材質或形狀等，在本發明之範圍內可作各種變更。
於螺帽7形成有於軸線方向(參照圖1中之中心軸線C)延伸成直線狀之圓形截面滾珠回程通路12(參照圖2)。在螺帽7之軸線方向之中間部的2處(對應於滾珠回程通路12之端部之位置)，分別收容同一構造之1對側邊轉向器(循環構件)13之同一形狀的1對收容孔14相互於軸線方向隔開 預定間隔而形成。於螺帽7之端部一體設有於徑方向延伸設置之大約圓形的安裝用凸緣11。
如圖10所示，2個收容孔14為部份圓環狀空間，該等分別以為與中心軸線C平行之面且繞著與中心軸線C平行之軸線相互以90度之角度差延伸的第1端面31及第2端面32、與垂直相交於中心軸線C之假想面平行且於軸線方向隔著間隔延伸之相互平行的第1側面33及第2側面34這4個面劃定，並在徑方向外側於螺帽7之外周面7a開口，在徑方向內側於螺帽7之內周面7b亦即貫穿孔4開口，以相互反轉180度之狀態形成。
在圖中所示之實施形態中，第1端面31在2個收容孔14相互以90度之角度差存在，同樣地，第2端面32在2個收容孔14也相互以90度之角度差存在。
滾珠滾動路徑5之端部12a於第1側面33開口(參照圖2)。於垂直相交於該第2端面之方向延伸之銷插入孔36的一端部在第2端面32開口。
在第1側面33及第2側面34，分別從螺帽7之外周面7a以直線狀延伸至第1端面31附近之大約半圓截面之引導溝35相互平行地形成。引導溝35於側邊轉向器13對收容孔14之插入方向對第2端面32平行地延伸。
由於收容孔14為位於螺帽7之軸線方向之中間部且於螺帽7之外周面開口之孔，故關於以各面31~34劃定之收容孔14之主要部份，可以一次夾持進行使用預定之切削工具之切削加工(1個步驟之工件之加工)。藉此，收容孔14 之加工簡易，且可以排除了將各面31~34變更夾持引起之誤差的高精確度加工。
接著，參照圖4~圖9，說明側邊轉向器13。為了方便說明，將側邊轉向器13之上下、前後、左右之方向如以圖4~圖9之箭號線顯示般定義。
側邊轉向器13也稱為中間轉向器，以由樹脂材料之射出成形品構成之轉向器本體40與同樣為射出成形品之分割件構件60之組合體構成。形成轉向器本體40及分割件構件60之樹脂材料可舉縮醛樹脂、加入強化材之聚醯胺樹脂等工程塑膠等為例。
側邊轉向器13之分割是轉向器本體40與分割構件60之相互對合面構成與垂直相交於螺帽7之中心軸線C之假想面平行之面的方向之分割，如圖5所示，分割成可於螺帽7之軸線方向組裝。
轉向器本體40為構成側邊轉向器13之大部份之構件，如圖4~圖8所示，具有以與螺帽7之外周面7a同一半徑之圓弧面形成的外周面41、以半徑略小於螺帽7之內周面7b之半徑的圓弧面形成之內周面42、在對螺帽7之組裝狀態下為與包含中心軸線C之假想面平行之面且相互以90度之旋轉相位差延伸之平坦第1端面(前面)43及第2端面(下面)44、與垂直相交於中心軸線C之假想面平行且於螺帽軸線方向隔開間隔延伸之相互平行的平坦左右第1側面45及第2側面46，而構成大約部份圓環狀之6面體。
轉向器本體40藉第1端面43接觸收容孔14之第1 端面31，而決定(定位)對螺帽7在圖4及圖8觀看為前後之方向的配置位置，藉相互平行之第1側面45與第2側面46無縫接合於收容孔14之相互平行之第1側面33及第2側面34，而在無法對螺帽7於在圖4觀看為左右之方向(螺帽7之軸線方向)移動之狀態下，決定(定位)該方向之配置位置。
呈大約半圓截面之引導突條47相互平行地形成於第1側面45及第2側面46。引導突條47從第1側面45及第2側面46與外周面41之緣部至第1側面45及第2側面46與第1端面43之緣部附近與第2端面44平行地延伸成直線狀，而對引導溝35呈互補之關係。引導突條47於轉向器13對收容孔14之插入方向延伸，以可於前後方向滑動之方式卡合於收容孔14之引導溝35，藉此，引導轉向器13對收容孔14之插入，使轉向器本體40呈無法對螺帽7在圖4及圖8觀看為上下之方向移動之狀態來決定(定位)該方向之轉向器本體40之配置位置。
在此，決定、亦即定位配置位置是指將轉向器本體40對螺帽7之配置位置規定在1個預定位置。
於轉向器本體40形成有於垂直相交於第2端面44之方向(上下方向)延伸而一端於第2端面44開口且另一端於外周面41開口之銷插入孔48。銷插入孔48於轉向器本體40以上述之定位配置於螺帽7之正規的位置時，與銷插入孔36對合成同心。藉將彈簧銷80(參照圖9)從銷插入孔48釘進銷插入孔36而橫跨該兩者，轉向器本體40可固定成無法對螺帽7於在圖4及圖8觀看為前後之方向移動。
如此進行，轉向器本體40裝設於螺帽7之預定位置。換言之，轉向器本體40直接定位裝設於螺帽7。
在裝設於螺帽7之狀態下隔著小空隙進入螺桿軸3之螺溝2之呈大約半圓截面的突條49沿著內周面42一體形成於轉向器本體40之內周面42。突條49之後述本體側滾珠引導溝51之側的端部構成朝螺溝2伸出之舌片狀舌片部50。如此進行，舌片部50整體一體形成於轉向器本體40。舌片部50是用以從滾珠滾動路徑5撈起滾珠8，如圖7所示，本體側滾珠引導溝51側之面所構成之撈起面50a形成為平滑地接續於後述溝底面51a之半圓狀面之圓弧面。藉此，舌片部50之橫截面形狀為圓弧形，其圓弧方向之1/2點M(參照圖6)偏靠溝底面51a側、換言之為本體側滾珠引導溝51之開放側(右側)的相反側。
1/2點M偏靠溝底面51a側有助於獲得下述效果，前述效果為減低或消除圓弧所致之第1側面45側之凸出量，而在將位於第1側面45與第2側面46之中間且與該等面平行之面作為脫模面之對合成形模具所作的射出成形中，可使脫模之際之舌片部50之彈性變形量減低或為零，而易脫模。又，此點亦有助於將以舌片部50從滾珠滾動路徑5所撈起之滾珠8從滾珠引導通路70平順地導引至滾珠回程通路12。
於轉向器本體40形成有於第1側面45開口之本體側滾珠引導溝51。本體側滾珠引導溝51為於第1側面45(右側面)開放之溝，如圖5及圖7所示，具有從內周面42及第1端面43延伸而彎折成大約L形(肘形)後到達第1側面45之溝 底面51a、以與第2端面44平行之平面形成之溝側面51b及51c。在從對第1端面43之開口端至與舌片部50之連接部之區間，僅存在單側之溝側面51b，在從與舌片部50之連接部至對第1側面45之開口端之區間，則存在溝側面51b及51c兩者。
溝底面51a在此實施形態中，在從對第1端面43之開口端至與舌片部50之連接部的區間，配合溝側面51c不存在而形成為大約1/4圓形面，在從與舌片部50之連接部至對第1側面45之開口端之區間，配合溝側面51b及51c兩者皆存在而形成為大約1/2圓形面(大約半圓形面)而構成分半形狀，而橫亙後述滾珠引導通路70全長，構成該滾珠引導通路70之橫截面(垂直相交於滾珠引導通路70之長向之截面)的一部份。藉此，本體側滾珠引導溝51對第1端面43之開口緣51d構成大約1/4圓形，本體側滾珠引導溝51對第1側面45之開口緣51e構成大約1/2圓形。
於第1側面45與溝側面51b之連接部所構成之角部及第1側面45與溝側面51c之連接部所構成之另一角部分別形成有卡合凹部52、53。如圖5及圖7所示，卡合凹部52構成以比第1側面45低一階之平坦底面52a、位於底面52a之前後端之平坦第1端面52b及第2端面52c、位於底面52a之上側之平坦上面52d劃定之長方體形狀。此外，底面52a與第1側面45平行。第1端面52b及第2端面52c與第1端面43平行，上面52d與第2端面44平行。如圖5及圖7所示，卡合凹部53構成以比第1側面45低一階之底面53a、位於底面53a之後端 之端面53b、位於底面53a之下側之下面53c劃定且前側朝內周面42開放之長方體形狀。此外，底面53a與第1側面45平行，端面53b與第1端面43平行，下面53c與第2端面44平行。
如圖5、圖9所示，分割件構件60具有上側之平坦的第1側面61、與第1側面61平行之下側之平坦的第2側面62、在位於下側且組裝於轉向器本體40之狀態下接續內周面42之圓弧面63、右側之平坦之第3側面64、前側之第1端面65。
於第1側面61形成有朝上側突出之卡合凸部66。卡合凸部66具有與第3側面64齊平之平坦之第1側面66a、與第1側面66a平行之平坦之第2側面66b、與第1側面61平行之平坦之第3側面66c、與第1側面66a、第2側面66b及第3側面66c垂直相交之前側之平坦的第1端面66d、與第1端面66d平行之後側之平坦的第2端面66e，而構成嵌合於卡合凹部52之長方體形狀。於第2側面62形成有朝下側突出之卡合凸部67。卡合凸部67具有與第3側面64在同一面之平坦之第1側面67a、與第1側面67a平行之平坦之第2側面67b、與第2側面62平行之平坦之第3側面67c、以前側之圓弧面形成之第1端面67d、垂直相交於第1側面67a、第2側面67b及第3側面67c之後側之平坦的第2端面66e，而構成嵌合於卡合凹部53之長方體形狀。此外，第1端面67d為平滑地接續圓弧面63之圓弧面。
分割件構件60藉第1側面61接合於轉向器本體40之溝側面51b且接合於第2側面62之溝側面51c並且卡合凸部66嵌合於卡合凹部52且卡合凸部67嵌合於卡合凹部53而 裝設於轉向器本體40。
在此裝設狀態下，藉卡合凸部66之第2側面66b無縫接合於卡合凹部52之底面52a且卡合凸部67之第2側面67b無縫接合於卡合凹部53之底面53a，而決定分割件構件60對轉向器本體40之左右方向(螺帽7之軸線方向)之配置位置，藉卡合凸部66之第3側面66c無縫接合於卡合凹部52之側面52d且卡合凸部67之第3側面67c無縫接合於卡合凹部53之側面53c，而決定分割件構件60對轉向器本體40之上下方向之配置位置，藉卡合凸部66之第1端面66d及第2端面66e無縫接合於各卡合凹部52之端面52b、52c，而決定分割件構件60對轉向器本體40之前後方向之配置位置。如此進行，分割件構件60裝設於轉向器本體40之預定位置。亦即，藉卡合凹部52、53與卡合凸部66、67之卡合，分割件構件60對轉向器本體40之配置位置可在無變動下確實地以良好精確度決定。
如此進行，轉向器本體40與分割件構件60是將與垂直相交於螺帽7之中心軸線C之假想面平行的面、亦即底面52a-第2側面66b、底面53a-第2側面67b作為彼此之接合面。
在分割件構件60裝設於轉向器本體40之狀態下，如圖4及圖6所示，第3側面64、第1側面66a與67a、及第1側面45形成齊平。藉此，轉向器本體40及分割件構件60構成之轉向器13之軸線方向之其中一側面皆以轉向器本體40之第2側面46構成，相對於此，轉向器13之螺帽軸線方向之另 一側面則以轉向器本體40之第1側面45、分割件構件60之第3側面64、及第1側面66a與67a構成，該等兩側面相互平行。
又，藉第2側面46無縫接合於收容孔14之第2側面34，且第1側面45、第3側面64、第1側面66a及67a無縫接合於收容孔14之第1側面33，分割構件60裝設成被螺帽7與轉向器本體40夾住而無法於螺帽軸線方向變位。藉此，分割件構件60之固定不需特別之固定構件或固定機構。
於分割件構件60之左側面側形成有於同方向開口之分割件側滾珠引導溝68。分割件側滾珠引導溝68從第1端面65延伸成彎折成大約L形(肘形)後到達第3側面64，且形成為構成滾珠引導通路70之橫截面之剩餘部份，亦即構成以本體側滾珠引導溝51構成之部份以外之全部而與本體側滾珠導引溝51協作將後述滾珠引導通路70橫亙其全長而劃定。分割件側滾珠引導溝68在此實施形態中，在與第3側面64平行之區間，形成為大約1/4圓形面，在從該區間彎折之第1端面65之相反側的區間，形成大約1/2圓形面(大約半圓形面)而構成分半形狀。藉此，分割側滾珠引導溝68之對第1端面65之開口緣68a構成大約1/4圓形，分割件側滾珠引導溝68之對第3側面64之開口緣51e構成大約1/2圓形。
如上述，藉將分割件構件60裝設於轉向器本體40，本體側滾珠引導溝51與分割件側滾珠引導溝68相互協作劃定滾珠引導通路70。滾珠引導通路70為一端於第1端面43開口且另一端於第1側面45開口之大約L形轉向通路，對第1端面43之開口緣位於舌片部50之相反側且與開口緣51d及 開口緣68a構成大約1/2圓形，對第1側面45之開口緣與開口緣51e及開口緣68b構成圓形。對第1側面45之開口緣(51e、68b)對合滾珠回程通路12之端部12a。藉此，滾珠引導通路70與滾珠回程通路12連通(參照圖2)，而可將以舌片部50所撈起之滾珠8引導至滾珠回程通路12。
亦即，以本體側滾珠引導溝51及分割件側滾珠引導溝68在側邊轉向器13之螺帽軸線向之其中一側(右側)開有圓形開口作為與滾珠回程通路12之連接端，分割件構件60藉卡合凸部66、67而包含在此開口部份中擴展至前述圓形之徑方向外側的部份，藉此，轉向器本體40與分割件構件60以在該開口部份中延伸至前述圓形之徑方向外側之第2端面52c、53c及第2端面66e、67e接合。
藉此，可準確地決定構成與滾珠回程通路12之連接端之開口的形狀，並且可適當地進行分割件構件60對轉向器本體40之定位。
由於側邊轉向器13以將滾珠引導通路70以本體側滾珠引導溝51及分割件側滾珠引導溝68分成兩半之轉向器本體40及分割件構件60構成，故在不使用複雜之構造之成形模具及脫蠟法等特別之成形法下，可以轉向器本體成形用對合模具及分割件成形用對合模具以良好生產性製造具有彎折成大約L形之轉向通路亦即滾珠引導通路70作為內部通路之側邊轉向器13。
由於轉向器本體40與分割件構件60將與垂直相交於螺帽7之中心軸線C之假想面平行的面作為彼此之接合 面，故舌片部50整體一體形成於直接定位於螺帽7之轉向器本體40，轉向器本體40與分割件構件60之組裝誤差不致對舌片部50對螺帽7之位置精確度造成影響。藉此，可提高舌片部50對滾珠滾動路徑5之位置精確度，而可保證可順利地進行滾珠循環。又，因此位置棈確度之提高，滾珠8不再劇烈地撞擊舌片部50之前端部，而可避免舌片部50破損。
接著，參照圖10~圖12，就側邊轉向器13對螺帽7之安裝程序作說明。
首先，如圖10所示，完成了轉向器本體40與分割件構件60之組裝之側邊轉向器13的引導突條47對位於可對合螺帽7之引導溝35之位置，之後，在引導溝35內一面使引導突條47滑動，一面將側邊轉向器13從螺帽7之徑方向外側往圖10中之箭號A顯示之方向(引導溝35之延伸方向)插入至收容孔14內。
側邊轉向器13對收容孔14之插入限度以轉向器本體40之第1端面43對劃定收容孔14之第1端面31之抵接限制。藉此種結構，在該滾珠螺桿機構1，僅確保引導溝35與引導突條47之嵌合之精確度(即，引導突條47及引導溝35之加工精確度)與側邊轉向器13之第1端面43對收容孔14之第1端面31之抵接的精確度(即，第1端面31及第1端面43之加工精確度)，便可不管側邊轉向器13及劃定收容孔14之內壁之其他面的精確度，皆以高精確度進行側邊轉向器13對螺帽7之對位。
圖11顯示側邊轉向器13對收容孔14之插入完畢 之狀態。當插入完畢，即可將圓筒狀彈簧銷80插入側邊轉向器13之銷插入孔48。此插入是進行至在彈簧銷80之前端側觸及螺帽7之銷插入孔36且彈簧銷80橫跨銷插入孔48及36延伸之狀態為止。藉此，可將轉向器本體40固定於螺帽7。在此固定狀態中，分割件構件60固定成被螺帽7與轉向器本體40夾住而無法於螺帽軸線方向變位。圖12顯示彈簧銷80對銷插入孔48及36之插入完畢之狀態。
以上，依據特定實施形態，說明了本發明，該等實施形態僅為例示，本發明並不以該等實施形態限定。舉例而言，用於轉向器本體40及分割件構件60之材料不限於樹脂，亦可使用其他眾所皆知之材料(例如金屬材料)。惟，因採用樹脂材料，而具有可比金屬材料等減低製造成本之優點。
側邊轉向器13對螺帽7之裝設及固定並不限具有引導溝35及引導突條47之方式或藉由彈簧銷80之方式，亦可適用收容孔14無引導溝35及引導突條47之單純之插入方式或螺栓之固結等藉由各種構造之方式。視情況，亦可為將側邊轉向器13對螺帽7之收容孔14壓入之結構。關於側邊轉向器13及收容孔14之形狀，考量各種變形例，舉例而言，亦可為尖細之楔形。因舌片部50實際上進行滾珠8之撈起之前端部的位置重要，故至少此前端部整體形成於轉向器本體40即可。又，在實施形態中，顯示了1對側邊轉向器，當然亦可僅於1個側邊轉向器採用本發明之結構。
本發明之轉向器在分割構造上，宜適用在側邊轉 向器，但不限於側邊轉向器，亦可適用於安裝於螺帽之軸線方向之端部之端部轉向器。
此外，顯示於上述實施形態之本發明之滾珠螺桿之各構成要件未必全部為必要，至少在不超出本發明之範圍之程度內，可適宜選擇取捨。

Claims (8)

  1. 一種轉向器，裝設於滾珠螺桿機構之螺帽，用以將滾珠從滾珠滾動路徑導引至形成於前述螺帽之滾珠回程通路，前述滾珠螺桿機構是藉由形成於螺桿軸之外周面之螺溝及形成於前述螺帽之內周面之螺溝而劃定前述滾珠滾動路徑，且複數個滾珠在前述滾珠滾動路徑滾動，前述轉向器包含有：轉向器本體，具有朝前述滾珠滾動路徑延伸出以從前述滾珠滾動路徑撈起前述滾珠之舌片部、及形成為構成將以前述舌片部所撈起之滾珠引導至前述滾珠回程通路之滾珠引導通路之一部份的本體側滾珠引導溝，而藉與前述螺帽之卡合固定於該螺帽之預定位置；分割件構件，具有分割件側滾珠引導溝，該分割件側滾珠引導溝是形成為構成前述滾珠引導通路之以前述本體側滾珠引導溝構成之部份以外的部份，以與前述本體側滾珠引導溝協作劃定前述滾珠引導通路，且該分割件構件藉與前述轉向器本體之卡合而裝設於該轉向器本體之預定位置。
  2. 如請求項1之轉向器，其中前述轉向器本體與前述分割件構件分割成可於前述螺帽之軸線方向組裝。
  3. 如請求項2之轉向器，前述轉向器藉從前述螺帽之徑方向外側插入在前述螺帽之外周面開口之收容孔而裝設於前述螺帽。
  4. 如請求項3之轉向器，前述轉向器於螺帽軸線方向之兩側具有相互平行之側面，其中一側面整體以前述轉向器本體構成，另一側面則藉前述轉向器本體與前述分割件構件構造成齊平，前述分割件構件裝設成在前述收容孔內被前述螺帽與前述轉向器本體夾住而無法於螺帽軸線方向變位。
  5. 如請求項4之轉向器，其中於前述轉向器之螺帽軸線方向之前述另一側面開有以前述本體側滾珠引導溝及前述分割件側滾珠引導溝所劃定之圓形之開口作為與前述滾珠回程通路之連接端，前述轉向器本體與前述分割件構件具有從前述開口之緣部朝徑方向外側延伸出而可相互接合之面。
  6. 如請求項1至5中任一項之轉向器，其中前述舌片部之橫截面形狀為圓弧形，其圓弧方向之1/2點偏靠前述本體側滾珠引導溝之開放側之相反側。
  7. 如請求項1至5中任一項之轉向器，其中於前述轉向器本體與前述分割件構件形成有相互卡合而使前述分割件構件無法對前述轉向器本體變位之凸部與凹部。
  8. 一種滾珠螺桿機構，包含有如請求項1至5中任一項之轉向器。
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