KR101747646B1

KR101747646B1 - 볼 나사

Info

Publication number: KR101747646B1
Application number: KR1020177003793A
Authority: KR
Inventors: 요시미 이와사키
Original assignee: 구로다 세이코 가부시키가이샤
Priority date: 2014-08-12
Filing date: 2014-08-12
Publication date: 2017-06-14
Also published as: TWI625480B; DE112014006784B4; US9927011B2; JPWO2016024302A1; JP5782199B1; TW201606215A; WO2016024302A1; US20170227098A1; KR20170024117A; DE112014006784T5; CN106662226B; CN106662226A

Abstract

볼 나사에 있어서, 너트에 대하여 디플렉터를 용이하게 위치맞춤 가능하게 하는 동시에, 너트의 직경방향 외측으로의 디플렉터의 이탈을 억제 가능하게 하는 것을 과제로 하고, 그 과제를 해결하는 수단으로서, 볼 나사(1)는, 나사 축(3)과, 너트(7)와, 너트(7)의 수용 구멍(14)에 삽입된 디플렉터(13)와, 복수의 볼(8)을 구비하고, 너트(7)에는, 그 직경방향에 교차하는 삽입방향을 향해서 디플렉터(13)의 수용 구멍(14)에의 삽입을 가이드하기 위해, 디플렉터(13)에 마련된 대응 가이드부(41)와 협동하는 적어도 하나의 가이드부(42)가 마련된 구성으로 한다.

Description

볼 나사{BALL SCREW}

본 발명은 회전 운동 및 직선 운동을 상호 변환 가능하고, 동력 전달이나 위치결정 등에 이용되는 볼 나사에 관한 것이다.

종래, 볼 나사는, 나사 축의 외주면에 마련된 나사 홈과, 너트의 내주면에 마련된 나사 홈에 의해 획정된 전동로(轉動路)에 다수의 볼(강구)이 수용된 구성을 갖고 있고, 모터 등의 회전 운동을 높은 전달 효율과 정밀도를 갖고서 직선 운동으로 변환하는 등의 용도에 이용된다. 볼 나사에서는, 그 구동시에 전동로에 수용된 볼을 순환시킬 필요가 있지만, 그 순환 방식의 하나로서, 볼을 순환시키는 볼 복귀 통로가 너트측에 마련되는 동시에, 이러한 볼 복귀 통로의 양단부에 있어서 전동로로부터 볼 복귀 통로로 볼을 퍼올리고, 또한 볼 복귀 통로로부터 전동로로 볼을 되돌리는 엔드 디플렉터(end deflector)(순환 부재)가 마련된 엔드 디플렉터 방식이 보급되어 있다.

엔드 디플렉터 방식 및 이것에 준하는 순환 방식의 볼 나사로서는, 너트의 축선방향 단부에 마련된 수용 오목부에 대하여 축선방향으로 엔드 디플렉터가 장착되는 구조(특허문헌 1 참조)나, 너트(주벽)의 축선방향 중간부에 마련된 수용 구멍에 대하여 직경방향으로 디플렉터(이하, 「사이드 디플렉터(side deflector)」라고 함)가 장착되는 구조(특허문헌 2 참조)가 알려져 있다.

일본 공개 특허 제 2007-24305 호 공보 일본 특허 제 4783511 호 공보

그런데, 상기 특허문헌 1에 기재와 같이 너트에 대하여 축선방향으로 엔드 디플렉터를 장착하는 종래의 볼 나사에서는, 고정 부재(핀, 나사 등)와 협동하여 엔드 디플렉터의 직경방향 외측으로의 이탈을 억제하기 위한 계지(係止) 수단(예를 들면, 축선방향으로 연장되는 구멍 및 그것에 삽입되는 돌기부)을 너트 및 엔드 디플렉터에 각각 마련하는 것이 가능하다. 그렇지만, 상기 특허문헌 2에 기재와 같이 사이드 디플렉터를 너트의 직경방향으로 삽입하는 종래의 볼 나사에서는, 그 구성상, 사이드 디플렉터의 직경방향 외측으로의 이탈을 방지하기 위한 계지 수단(고정 부재는 제외함)을 마련하는 것이 어렵다라는 문제가 있다. 특히, 너트가 회전했을 경우에는, 사이드 디플렉터의 직경방향 외측으로의 이탈 방향으로 원심력이 작용하기 때문에, 사이드 디플렉터를 너트의 직경방향으로 삽입하는 볼 나사에서는, 사이드 디플렉터의 직경방향 외측으로의 이탈을 억제하기 위한 구성을 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 특허문헌 2에 기재와 같이 너트의 주벽에 대하여 직경방향으로 사이드 디플렉터를 장착하는 종래의 볼 나사에서는, 사이드 디플렉터의 장착이 수용 구멍의 내주면에 의해 가이드되기 때문에, 너트에 대한 사이드 디플렉터의 위치맞춤을 높은 정밀도로 간이로 실행하기 위해서는, 수용 구멍을 획정하는 내벽의 측면(주면) 전체 및 그것들의 측면에 대응하는 사이드 디플렉터의 모든 측면에 대해서 높은 가공 정밀도가 요구된다.

본 발명은, 이러한 종래 기술의 과제를 감안하여 안출된 것으로서, 너트의 직경방향 외측으로의 순환 부재의 이탈을 억제 가능하게 한 볼 나사를 제공하는 것을 주 목적으로 한다.

본 발명의 제 1 측면에서는, 볼 나사(1)는, 나사 홈(2)이 외주면에 형성된 나사 축(3)과, 원통형상의 주벽(4), 상기 나사 축의 나사 홈과 협동하여 볼 전동로(5)를 획정하기 위해 상기 주벽의 내주면에 형성된 나사 홈(6), 상기 볼 전동로의 양단부를 접속하기 위해서 상기 주벽 내로 연장된 볼 복귀 통로(12), 및 상기 주벽에 마련된 적어도 하나의 수용 구멍(14)을 갖는 너트(7)와, 상기 수용 구멍에 삽입되고, 상기 볼 전동로의 일단부를, 상기 볼 복귀 통로에 있어서의 대응 단부에 접속하기 위한 순환 통로(51)를 획정하는 순환 부재(13)와, 상기 볼 전동로, 상기 볼 복귀 통로, 및 상기 순환 통로에 의해 형성되는 볼 통로(53) 내에 수용된 복수의 볼(8)을 구비하며, 상기 너트에는, 상기 너트의 직경방향에 교차하는 삽입방향을 향해서 상기 순환 부재의 상기 수용 구멍에의 삽입을 가이드하기 위해, 상기 순환 부재에 마련된 대응 가이드부(41, 141)와 협동하는 적어도 하나의 가이드부(42, 142)가 마련된 것을 특징으로 한다.

이러한 제 1 측면에 따른 볼 나사에서는, 너트의 직경방향에 교차하는 삽입방향으로 순환 부재를 삽입하기 때문에, 너트의 직경방향 외측으로의 순환 부재의 이탈을 억제 가능하게 된다.

본 발명의 제 2 측면에서는, 상기 순환 부재의 상기 수용 구멍에의 삽입 한도를 규제하기 위해, 상기 순환 부재에 마련된 대응 접촉부(23)와 협동하는 적어도 하나의 접촉부(31)가 더 마련된 것을 특징으로 한다.

이러한 제 2 측면에 따른 볼 나사에서는, 순환 부재의 수용 구멍에의 삽입 한도를 접촉부 및 대응 접촉부에 의해 규제하기 때문에, 볼 나사의 조립시에 작업자는 너트에 대하여 순환 부재를 용이하게 위치맞추는 것이 가능하게 된다.

본 발명의 제 3 측면에서는, 상기 제 1 또는 제 2 측면에 관하여, 상기 주벽에는, 상기 삽입방향에 교차하는 방향으로 연장되고, 상기 수용 구멍으로 개구되도록 제 1 고정용 구멍(56)이 마련되고, 상기 순환 부재에는, 상기 순환 부재가 상기 수용 구멍에 삽입되었을 때에 상기 수용 구멍 내에서 상기 제 1 고정용 구멍에 연통하는 제 2 고정용 구멍(55)이 마련되고, 상기 제 1 고정용 구멍으로부터 제 2 고정용 구멍에 걸쳐서 끼워넣어지는 고정 부재(61)를 더 구비한 것을 특징으로 한다.

이러한 제 3 측면에 따른 볼 나사에서는, 순환 부재를 고정하기 위한 고정 부재(예를 들면, 핀, 나사, 볼트 등)를 삽입하는 고정용 구멍을 순환 부재의 삽입방향에 교차하는 방향으로 연장되도록 마련했기 때문에, 순환 부재가 고정 부재의 반삽입방향으로 이동하는 것을 용이하게 방지할 수 있고, 그 결과, 너트에 대하여 순환 부재를 고정 부재에 의해 안정하게 고정하는 것이 가능하게 된다.

본 발명의 제 4 측면에서는, 상기 제 3 측면에 관하여, 상기 제 1 및 제 2 고정용 구멍은 상기 너트의 직경방향에 교차하는 방향으로 연장되는 것을 특징으로 한다.

이러한 제 4 측면에 따른 볼 나사에서는, 양쪽 고정용 구멍을 너트의 직경방향에 교차하는 방향으로 연장되도록 마련했기 때문에, 순환 부재를 너트에 고정한 상태(고정 부재가 고정용 구멍에 삽입된 상태)에 있어서, 고정 부재의 너트의 직경방향 외측으로의 이탈을 억제 가능하게 된다.

본 발명의 제 5 측면에서는, 상기 제 1 또는 제 2 측면에 관하여, 상기 수용 구멍의 내벽 및 상기 순환 부재의 한쪽에는 계지 클로부(claw portion)(81)가 형성되고, 상기 수용 구멍의 내벽 및 상기 순환 부재의 다른쪽에는 계지 개구부(75)가 형성되고, 상기 순환 부재가 상기 수용 구멍에 삽입될 때에, 상기 순환 부재의 적어도 일부가 탄성 변형하는 것에 의해 상기 계지 클로부가 상기 계지 개구부에 계지되는 것을 특징으로 한다.

이러한 제 5 측면에 따른 볼 나사에서는, 순환 부재를 너트에 고정하기 위한 고정 부재를 별도로 준비할 필요없이, 순환 부재를 수용 구멍에 삽입하는 것만으로 용이하게 고정하는 것이 가능하게 된다.

본 발명의 제 6 측면에서는, 상기 제 1 내지 제 5 측면 중 어느 하나에 관하여, 상기 가이드부 및 상기 대응 가이드부의 한쪽은 상기 삽입방향으로 연장되는 홈(42, 142)을 포함하고, 상기 가이드부 및 상기 대응 가이드부의 다른쪽은 상기 홈에 대하여 상기 삽입방향으로 미끄럼운동 가능하게 계합(係合)하는 돌출부(41, 141)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이러한 제 6 측면에 따른 볼 나사에서는, 가이드부 및 대응 가이드부를, 삽입방향으로 연장되는 홈 및 이것에 계합하는 돌출부에 의해 각각 형성했기 때문에, 간이한 구성에 의해, 수용 구멍에 대한 순환 부재의 삽입을 가이드하는 것이 가능하게 된다.

본 발명의 제 7 측면에서는, 상기 제 6 측면에 관하여, 상기 돌출부는 상기 삽입방향으로 연장되는 돌조(突條)(41, 141)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이러한 제 7 측면에 따른 볼 나사에서는, 가이드부 및 대응 가이드부를, 삽입방향으로 각각 연장되는 홈 및 이것에 계합하는 돌조에 의해 각각 형성했기 때문에, 수용 구멍에 대한 순환 부재의 삽입을 보다 안정적으로 가이드하는 것이 가능하게 된다.

본 발명의 제 8 측면에서는, 상기 제 6 또는 제 7 측면에 관하여, 상기 돌출부가 상기 가이드부 및 상기 대응 가이드부의 다른쪽에 마련된 오목부(71)에 끼워넣어진 가이드용 부재(72)의 일부에 의해 구성되는 것을 특징으로 한다.

이러한 제 8 측면에 따른 볼 나사에서는, 돌출부를 구성하는 가이드용 부재를 용이하게 교환할 수 있기 때문에, 작업자는, 홈에 대한 돌출부의 계합 상태(나아가서는, 수용 구멍에 대한 순환 부재의 삽입의 정밀도)를 용이하게 조정하는 것이 가능하게 된다.

본 발명의 제 9 측면에서는, 상기 제 1 내지 제 8 측면 중 어느 하나에 관하여, 상기 가이드부는 축선방향에 있어서 상기 수용 구멍의 서로 대향하는 2개의 측부의 각각에 마련되고, 상기 대응 가이드부는 상기 가이드부에 대응하도록 상기 순환 부재의 양측에 마련되어 있는 것을 특징으로 한다.

이러한 제 9 측면에 따른 볼 나사에서는, 축선방향에 있어서의 수용 구멍의 서로 대향하는 2개의 측부 및 그것들의 측부에 대응하는 순환 부재의 양측에 각각 한쌍의 가이드부 및 대응 가이드부를 마련했기 때문에, 수용 구멍에 대한 순환 부재의 보다 안정한 삽입이 가능하게 되고, 그 결과, 너트에 대하여 순환 부재를 보다 용이하게 위치맞추는 것이 가능하게 된다.

이와 같이 본 발명에 따르면, 볼 나사에 있어서, 너트의 직경방향 외측으로의 순환 부재의 이탈을 억제하는 것이 가능하게 된다.

도 1은 실시형태에 따른 볼 나사의 사시도,
도 2는 도 1에 도시한 볼 나사의 주요부 단면도,
도 3은 실시형태에 따른 사이드 디플렉터의 외주면측을 도시하는 사시도,
도 4는 실시형태에 따른 사이드 디플렉터의 내주면측을 도시하는 사시도,
도 5는 실시형태에 따른 사이드 디플렉터의 평면도,
도 6은 실시형태에 따른 사이드 디플렉터의 측면도,
도 7은 실시형태에 따른 너트에 대한 사이드 디플렉터의 장착 방법을 도시하는 설명도,
도 8은 실시형태에 따른 너트에 대한 사이드 디플렉터의 장착 방법을 도시하는 설명도,
도 9는 실시형태에 따른 너트에 대한 사이드 디플렉터의 장착 방법을 도시하는 설명도,
도 10은 실시형태에 따른 너트에 대한 사이드 디플렉터의 장착 방법을 도시하는 설명도,
도 11은 실시형태에 따른 너트의 주요부 단면도,
도 12는 실시형태에 따른 너트의 내주면측을 도시하는 주요부 사시도,
도 13은 제 1 변형예에 따른 사이드 디플렉터를 도시하는 주요부 사시도,
도 14는 제 2 변형예에 따른 볼 나사의 일부 분해 사시도,
도 15는 제 3 변형예에 따른 볼 나사의 일부 분해 사시도,
도 16은 제 3 변형예에 따른 사이드 디플렉터의 외주면측을 도시하는 사시도,
도 17은 제 3 변형예에 따른 사이드 디플렉터의 내주면측을 도시하는 사시도,
도 18은 제 3 변형예에 따른 사이드 디플렉터의 측면도.

이하, 본 발명의 실시형태에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1 및 도 2는 각각 본 발명의 실시형태에 따른 볼 나사의 사시도 및 주요부 단면도이다. 볼 나사(1)는, 나선형상의 나사 홈(나사 축측 나사 홈)(2)이 외주에 형성된 나사 축(3)과, 나사 축(3)을 삽입 가능한 원통형상의 주벽(4)을 갖고, 이 주벽(4)의 내주면에 형성되어 나사 홈(2)과 함께 볼 전동로(5)(도 2 참조)를 획정하는 나사 홈(너트측 나사 홈)(6)을 갖는 너트(7)와, 너트(7) 내에 수용된 복수의 강구로 이루어지는 볼(8)(도 2 참조)을 주로 구비한다.

나사 축(3)은 금속 재료 (여기서는, 스테인리스강)로 이루어지는 환봉의 외주면에 소망의 리드각 및 피치로 나사 홈(2)을 형성한 것으로 이루어진다. 너트(7)는 나사 축(3)과 마찬가지로 금속 재료로 이루어지고, 그 주벽(4)의 전단부에는, 직경방향으로 연장된 대략 원형의 플랜지(11)가 마련되어 있다. 너트측 나사 홈(6)은 나사 축측 나사 홈(2)에 대향하도록 형성된 나선형상을 이룬다. 또한, 주벽(4) 내에는, 축선방향(도 1 중의 축선(C) 참조)에 있어서 대략 직선형상으로 연장되는 원형 단면을 갖는 볼 복귀 통로(12)(도 2 참조)가 마련되어 있다. 또한, 주벽(4)에 있어서의 축선방향의 중간부에는, 동일 구조의 한쌍의 사이드 디플렉터(순환 부재)(13, 13)를 각각 수용하는 동일 구조의 한쌍의 수용 구멍(14, 14)이 서로 축선방향으로 소정의 간격을 두고서 마련되어 있다. 또한, 나사 축(3) 및 너트(7)의 재질이나 형상 등에 대해서는, 본 발명의 범위 내에 있어서 여러 가지의 변경이 가능하다.

도 3 및 도 4는 각각 사이드 디플렉터의 외주면측 및 내주면측을 도시하는 사시도이며, 도 5 및 도 6은 각각 사이드 디플렉터의 평면도 및 측면도이다.

사이드 디플렉터(13, 13)는 수지 재료의 사출 성형품으로 이루어진다. 사이드 디플렉터(13, 13)의 본체는, 평면에서 본 경우(도 5 참조)에 있어서, 직사각형의 한 변측(본체의 전방부)에 위치하는 2개의 각(전면(23)과 좌우 측면(25, 26)에 의해 획정되는 2개의 각)을 소정의 R(반경)로 둥그스름하게 한 형상을 갖고 있고, 또한, 측면에서 본 경우(도 6 참조)에 있어서, 내외에 위치하는 2개의 원호가 대응하는 단부를 각각 직선으로 연결한 형상을 갖고 있다. 사이드 디플렉터(13, 13)의 본체는, 측면에서 본 경우에 있어서의 2개의 원호를 각각 획정하는 내주면(21) 및 외주면(22)과, 측면에서 본 경우에 있어서의 전방측의 직선을 획정하는 전면(대응 접촉부)(23)과, 측면에서 본 경우에 있어서의 하측의 직선을 획정하는 저면(24)과, 평면에서 본 경우에 있어서의 좌우의 직선을 각각 획정하는 좌측면(25) 및 우측면(26)을 갖고 있다. 또한, 전면(23)의 좌우측부는 평면에서 본 경우에 있어서의 본체의 전방부의 R 형상(상술한 2개의 각을 둥그스름하게 한 형상)을 획정하도록 만곡하고 있다.

이후에 상세하게 기술하는 바와 같이, 사이드 디플렉터(13, 13)는, 그 전면(23), 저면(24), 좌측면(25) 및 우측면(26)과의 사이에 거의 간극을 발생시키는 일없이, 너트(7)의 수용 구멍(14, 14)에 대하여 끼워넣어진다. 수용 구멍(14, 14)은 서로 둘레방향(사이드 디플렉터(13, 13)에 있어서의 전후방향)의 방향을 반전시킨 상태로 배치되어 있다. 수용 구멍(14, 14)을 획정하는 내벽은, 사이드 디플렉터(13, 13)의 전면(23), 저면(24), 좌측면(25) 및 우측면(26)에 각각 대응하는 전면(접촉부)(31), 저면(32), 좌측면(33) 및 우측면(34)(후술하는 도 7 참조)을 갖고 있다. 각 면(31 내지 34)에 의해 획정되는 수용 구멍(14, 14)의 주요부에 대해서는, 소정의 절삭 공구를 이용한 원척킹(one chucking)으로의 가공(일 공정에 의한 워크의 가공)이 가능하기 때문에, 가공 공정이 간이한 동시에, 각 면(31 내지 34)을 높은 정밀도로 가공할 수 있다라는 이점이 있다.

또한, 사이드 디플렉터(13, 13)의 좌측면(25) 및 우측면(26)에는, 전후방향(즉, 저면(24)에 평행)으로 연장되는 돌조(대응 가이드부)(41)가 각각 마련되어 있다. 양쪽 돌조(41)는, 사이드 디플렉터(13, 13)의 좌우의 측면(25, 26)에 있어서 각각 좌우로 돌출하도록 형성된 대략 반원주형상을 이루는 부위로 이루어지고, 측면에서 본 경우(도 6 참조)에 있어서, 그 전방부(전면)(41a)는 전면(23)으로부터 소정의 간격을 두고서 후방에 위치하도록 배치되어 있고, 또한 그 후방부(후면)(41b)는 외주면(22)에 정합하도록 원호형상으로 절결되어 있다. 양쪽 돌조(41)는 좌우 대칭인 것을 제외하면 대략 동일한 형상을 갖고 있다.

이후에 상세하게 기술하는 바와 같이, 돌조(41)는, 사이드 디플렉터(13, 13)가 너트(7)의 수용 구멍(14, 14)에 대하여 끼워넣어질 때에, 너트(7)에 마련된 홈(가이드부)(42)(후술하는 도 7 참조)과 협동하는 것에 의해, 사이드 디플렉터(13, 13)의 수용 구멍(14, 14)에 대한 삽입을 가이드한다. 양쪽 홈(42)은, 주벽(4)의 외주면측으로부터 내측을 향해서 수용 구멍(14, 14)의 내벽의 일부를 절결하도록 형성(천공)되고, 축선방향에 있어서 대향하도록 서로 평행하게 배치된 좌측면(33) 및 우측면(34)에 있어서, 각각 대략 반원형의 단면을 갖는 오목부를 획정하고 있다. 양쪽 홈(42)은 너트(7)의 직경방향(즉, 후술하는 도 11의 단면도에 있어서의 너트의 중심(O)을 통과하는 임의의 가상 직선)에 교차하는 방향을 향해서 연장되어 있다. 이것에 의해, 너트(7)가 회전했을 경우라도, 사이드 디플렉터(13, 13)의 반삽입방향(이탈 방향)으로 원심력이 직접 작용하는 것을 방지할 수 있다. 이러한 양쪽 홈(42)의 연장방향에 의해, 사이드 디플렉터(13, 13)의 삽입방향이 규정된다. 양쪽 홈(42)의 반원형의 단면의 사이즈는, 홈(42)에 끼워넣어진 돌조(41)가 홈(42) 내에서 사이드 디플렉터(13, 13)의 삽입방향으로 미끄럼운동 가능하도록, 돌조(41)의 반원형의 단면의 사이즈와 동일하거나 또는 약간 크게 설정되어 있다.

또한, 돌조(41)의 형상, 사이즈 및 배치는, 여기에 도시하는 것에 한하지 않고 여러 가지의 변경이 가능하다(돌조(41)가 끼워맞춰지는 홈(42)에 대해서도 마찬가지임). 단, 본 실시형태와 같이, 사이드 디플렉터(13, 13)의 수용 구멍(14, 14)에의 삽입을 위한 가이드를, 서로 미끄럼운동 가능하게 계합하는 요철 구조(여기서는, 홈(42) 및 돌조(41))에 의해 실현하는 것에 의해, 사이드 디플렉터(13, 13)의 삽입을 간이한 구성에 의해 가이드하는 것이 가능하게 된다라는 이점이 있다.

또한, 사이드 디플렉터(13, 13)에 있어서, 수용 구멍(14, 14)에 대한 소정 방향(적어도 너트(7)의 직경방향에 교차하는 방향)에의 삽입을 가이드하기 위해 홈(42)에 계합하는 부위(여기서는, 돌조(41))는, 반드시 전후방향으로 연장되어 있을 필요는 없고, 예를 들어 좌우의 측면(25, 26)에 있어서 각각 전후방향으로 연장되는 일없이 좌우방향으로 돌출하는 하나 이상의 돌출부(예를 들면, 반원형의 단면을 갖는 반구형상의 돌출단을 마련한 돌출부)이어도 좋다. 단, 본 실시형태와 같이, 사이드 디플렉터(13, 13)의 수용 구멍(14, 14)에의 삽입을 위한 가이드를, 소정의 삽입방향으로 각각 연장되는 홈(42) 및 이것에 계합하는 돌조(41)에 의해 실행하는 것에 의해, 사이드 디플렉터(13, 13)의 삽입을 보다 안정적으로 가이드하는 것이 가능하게 된다.

또한, 본 실시형태에서는, 한쌍의 돌조(41)를 마련한 예를 나타냈지만, 보다 많은 돌조(41)를 마련한 구성, 혹은 하나의 돌조(41)만을 마련한(한쪽 돌조(41)를 생략한) 구성도 가능하다(대응하는 홈(42)에 대해서도 마찬가지임). 단, 본 실시형태와 같이, 축선방향에 있어서 수용 구멍(14, 14)의 서로 대향하는 2개의 측부(여기서는, 좌측면(33) 및 우측면(34)을 획정하는 부위) 및 그것들의 측부에 대응하는 사이드 디플렉터(13, 13)의 양측(여기서는, 좌측면(25) 및 우측면(26)을 획정하는 측부)에 각각 한쌍의 홈(42) 및 돌조(41)를 마련하는 것에 의해, 수용 구멍(14, 14)에 대한 사이드 디플렉터(13, 13)의 보다 안정적인 삽입이 가능하게 되고, 그 결과, 작업자는 너트(7)에 대하여 사이드 디플렉터(13, 13)를 따라 용이하게 위치맞추는 것이 가능하게 된다.

또한, 도 5에 도시하는 바와 같이, 사이드 디플렉터(13, 13)에는, 볼 전동로(5)의 일단부 및 타단부를, 각각 볼 복귀 통로(12)에 있어서의 대응 단부에 접속하기 위한 순환 통로(51)가 형성되어 있다. 순환 통로(51)는 볼(8)의 통과를 허용하는 사이즈로 설정된 원형 단면을 갖는다. 또한, 도 6에 도시하는 바와 같이, 사이드 디플렉터(13, 13)의 내주면(21)측에는, 볼 전동로(5)로부터 볼(8)을 퍼올리는(혹은, 볼 전동로(5)로 볼(8)을 되돌리는) 텅(tongue)(52)이 마련되어 있다. 사이드 디플렉터(13, 13)가 수용 구멍(14, 14)에 끼워넣어진 상태에서는, 텅(52)의 선단은 나사 축(3)의 나사 홈(2)의 근방에 위치한다. 순환 통로(51)의 일단부측에는, 사이드 디플렉터(13, 13)의 내주면(21)측에 있어서의 텅(52)의 전방에 노출되는 홈(51a)이 형성되어 있다. 또한, 순환 통로(51)의 타단부측에는, 사이드 디플렉터(13, 13)의 좌측면(25)으로 개구되는 원형의 개구부(51b)가 형성되어 있다. 순환 통로(51)는 그 개구부(51b)를 거쳐서 볼 전동로(5)의 일단부 및 타단부의 개구부(12a)(도 2 참조)에 각각 접속된다.

사이드 디플렉터(13, 13)에 있어서, 텅(52)에 의해 퍼올려진 볼(8)은, 볼 전동로(5)의 연장방향(도 5에 있어서의 우측 경사 후방)으로 인도된 후, 좌측으로 만곡되도록 형성된 순환 통로(51)에 의해 좌측의 볼 복귀 통로(12)측으로 인도된다. 한편으로, 텅(52)으로부터 볼 전동로(5)로 되돌려지는 볼(8)은 퍼올려진 볼(8)의 반대의 경로를 걷는다.

이러한 구성에 의해, 볼 전동로(5), 볼 복귀 통로(12) 및 순환 통로(51)에 의해 형성되는 볼 통로(53)(도 2 참조) 내에 수용된 복수의 볼(8)은 볼 나사(1)의 구동시에 볼 통로(53) 내를 전동하면서 순환 가능하다.

또한, 도 6에 도시하는 바와 같이, 사이드 디플렉터(13, 13)에는, 상하방향(즉, 전면(23)에 평행)으로 연장되는 원형 단면을 갖는 고정용 구멍(제 2 고정용 구멍)(55)이 마련되어 있다. 고정용 구멍(55)은 외주면(22)으로부터 저면(24)에 걸쳐서 사이드 디플렉터(13, 13)를 관통한다. 이후에 상세하게 기술하는 바와 같이, 고정용 구멍(55)의 중간부에는, 사이드 디플렉터(13, 13)의 고정용의 부재의 스토퍼(stopper)로서 기능하는 잘록부(축경부)(55a)가 형성되어 있다. 또한, 너트(7)의 주벽(4)에는, 사이드 디플렉터(13, 13)의 삽입방향에 교차하는 방향으로 연장되고, 수용 구멍(14, 14)으로 개구되는 고정용 구멍(56)(후술하는 도 11 참조)이 마련되고, 이 고정용 구멍(56)은 사이드 디플렉터(13, 13)가 수용 구멍(14, 14)에 끼워넣어진 상태에 있어서 고정용 구멍(55)에 연통한다.

또한, 사이드 디플렉터(13, 13)를 형성하는 수지 재료로서는, 폴리아세탈 수지나, 강화재 충전 폴리아미드 수지 등의 엔지니어링 플라스틱 등의 공지의 재료를 이용할 수 있다. 사이드 디플렉터(13, 13)에 이용되는 재료는 수지에 한정되는 것이 아니고, 다른 공지의 재료(예를 들면, 금속 재료)를 이용해도 좋다. 단, 수지 재료를 이용함으로써, 금속 재료 등에 비해서 제조 비용을 저감할 수 있다라는 이점이 있다.

도 7 내지 도 10은 각각 너트에 대한 사이드 디플렉터의 장착 방법의 일 공정을 도시하는 설명도이며, 도 11 및 도 12는 각각 사이드 디플렉터가 장착된 너트의 주요부 단면도 및 너트의 내주면측을 도시하는 주요부 사시도이다. 여기에서, 도 7은 수용 구멍(14, 14)에 대한 사이드 디플렉터(13, 13)의 삽입전의 상태를 도시하고, 도 8은 사이드 디플렉터(13, 13)의 삽입 개시 직후의 상태를 도시하고, 도 9는 사이드 디플렉터(13, 13)의 삽입이 완료된(고정 부재에 의한 고정전) 상태를 도시하고, 도 10은 사이드 디플렉터(13, 13)의 고정 부재에 의한 고정 도중의 상태를 도시하고 있다.

사이드 디플렉터(13)를 너트(7)에 장착할 때는, 우선, 작업자는 도 7 내지 도 9에 도시하는 바와 같이 너트(7)에 대하여 사이드 디플렉터(13)를 끼워넣는다. 이 때, 작업자는, 너트에 마련된 홈(42)과 사이드 디플렉터(13)의 돌조(41)를 위치맞춘 후, 홈(42) 내에서 돌조(41)를 미끄럼운동시키면서, 사이드 디플렉터(13)를 삽입방향(도 7 중의 화살표(A)로 나타내는 방향으로서 홈(42)의 연장방향에 상당)을 향해서 수용 구멍(14)에 압입한다.

수용 구멍(14)에 대한 사이드 디플렉터(13)의 삽입 한도는 사이드 디플렉터(13)의 전면(23)의 수용 구멍(14)을 획정하는 내벽의 전면(31)에 대한 접촉에 의해 규제된다(후술하는 도 11을 함께 참조). 이러한 구성에 의해, 볼 나사(1)에서는, 홈(42) 내에 있어서의 돌조(41)의 끼워맞춤의 정밀도(즉, 돌조(41) 및 홈(42)의 가공 정밀도)와, 수용 구멍(14)에 있어서의 전면(31)에 대한 사이드 디플렉터(13)의 전면(23)의 접촉의 정밀도(즉, 전면(31) 및 전면(23)의 가공 정밀도)를 확보하는 것에 의해, 사이드 디플렉터(13) 및 수용 구멍(14)을 획정하는 내벽의 다른 면의 정밀도에 구애받지 않고, 너트(7)에 대하여 사이드 디플렉터(13)의 고정밀도의 위치맞춤이 가능하다. 또한, 작업자는 수용 구멍(14)에 대하여 사이드 디플렉터(13)를 삽입하는 것만으로 용이하게 위치맞출 수 있다. 또한, 홈(42)에 대해서는, 돌조(41)의 길이에 대한 홈(42)의 깊이(즉, 수용 구멍(14)에 대한 사이드 디플렉터(13)의 삽입이 완료된 상태에 있어서의 돌조(41)의 전방부(41a)와 홈(42)의 전방부(42a)의 위치 관계)에 관하여, 고정밀도의 가공이 불필요해진다라는 이점이 있다.

다음에, 작업자는, 도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 원통 환봉형상을 이루는 스프링 핀(61)을 이용하여 사이드 디플렉터(13)를 너트(7)에 고정한다. 이 때, 작업자는, 스프링 핀(61)을 사이드 디플렉터(13)의 외주면(22)으로 개구되는 고정용 구멍(55)에 삽입한다. 이것에 의해, 스프링 핀(61)의 선단은 수용 구멍(14)에 있어서의 저면(32)으로 개구되는 고정용 구멍(56) 내까지 도달하고, 스프링 핀(61)은 사이드 디플렉터(13)의 고정용 구멍(55)으로부터 너트(7)의 고정용 구멍(56)에 걸쳐서 끼워넣어진 상태가 된다(도 11 참조).

스프링 핀(61)은, 초기 상태에 있어서 고정용 구멍(55)의 직경보다 큰 외경을 갖고 있고, 고정용 구멍(55)에 삽입될 때, 또한 잘록부(55a)를 통과할 때는 탄성 변형에 의해 축경된 상태가 된다. 최종적으로 스프링 핀(61)의 상단이 잘록부(55a)를 통과하면, 스프링 핀(61)은 복원하여 잘록부(55a)의 직경보다 크게 확경하고, 그 복원력을 갖고서 고정용 구멍(55, 56)의 내주면에 밀접하는 것에 의해 고정이 완료된다. 스프링 핀(61)에 있어서의 삽입측의 단부에는, 끝이 가는 형상을 이루도록 면취부(61a)가 형성되어 있고, 이것에 의해, 작업자에 의한 스프링 핀(61)의 고정용 구멍(55)(잘록부(55a))에 대한 삽입이 용이하게 되어 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 고정용 구멍(55)에 잘록부(55a)를 형성하고, 스프링 핀(61)의 이탈 방향으로의 이동을 규제하는 스토퍼로서 기능시키는 구성으로 했지만, 잘록부(55a)를 생략하고, 스프링 핀(61)의 외주면과 고정용 구멍(55, 56)의 내주면의 마찰력에 의해서만 스프링 핀(61)의 이탈을 방지하는 구성으로 해도 좋다. 또한, 고정용 구멍(55)은 반드시 사이드 디플렉터(13, 13)의 외주면(22)으로 개구될 필요는 없고, 예를 들어 사이드 디플렉터(13, 13)의 고정용 구멍(55)이 저면(24)으로만 개구되도록 마련되고, 초기에 고정용 구멍(56) 내에 배치된 고정 부재(핀 등)가 사이드 디플렉터(13, 13)의 수용 구멍(14, 14)에의 삽입후에 고정 부재에 부설된 스프링 등의 가압력을 이용하여 고정용 구멍(55)에 끼워넣어지는 구성도 가능하다.

또, 본 실시형태에서는, 수용 구멍(14)에 대한 사이드 디플렉터(13)의 삽입 한도가 사이드 디플렉터(13)의 전면(23)과 수용 구멍(14)을 획정하는 내벽의 전면(31)의 접촉에 의해 규제되는 구성으로 했지만, 사이드 디플렉터(13)의 삽입 한도를 돌조(41)의 전방부(41a)와 홈(42)의 전방부(42a)의 접촉에 의해 규제하는 구성도 가능하다. 이러한 경우, 돌조(41) 및 홈(42)만을 정밀도 양호하게 가공하면, 사이드 디플렉터(13) 및 수용 구멍(14)을 획정하는 내벽에 있어서의 각 면(전면(23), 전면(31)을 포함함)에 대해서는, 고정밀도의 가공이 불필요해진다라는 이점이 있다. 또한, 이러한 경우, 수용 구멍(14)에 대한 사이드 디플렉터(13)의 위치결정 및 고정이 가능한 한에 있어서, 너트(7)에 사이드 디플렉터(13)가 장착된 상태에서, 사이드 디플렉터(13)의 각 면(23 내지 26)과, 그들에 대응하는 수용 구멍(14)을 획정하는 내벽의 각 면(31 내지 34) 중 어느 하나의 사이에 다소의 간극이 생겨도 좋다.

더욱이, 수용 구멍(14)에 대한 사이드 디플렉터(13)의 삽입 한도가 상술한 바와 같은 사이드 디플렉터(13) 및 너트(7)의 각각에 있어서의 소정의 부위의 접촉에 의해서는 규제되지 않는 구성도 가능하다. 그러한 경우, 작업자는, 수용 구멍(14)에 대하여 사이드 디플렉터(13)를 소정의 깊이(그 전면(23)과 수용 구멍(14)을 획정하는 내벽의 전면(31) 사이에, 볼(8)의 순환을 저해하지 않는 정도의 약간의 간극이 생기는 위치)까지 삽입한 후, 고정용 구멍(55, 56)에 대하여 스프링 핀(61)을 삽입하는 것에 의해, 너트(7)에 대하여 사이드 디플렉터(13)를 소망의 위치에 고정할 수 있다.

도 11에 도시하는 바와 같이, 너트(7)에 대하여 사이드 디플렉터(13)의 장착이 완료된 상태에서는, 사이드 디플렉터(13)의 외주면(22)은 주벽(4)의 외주면과 면일(面一)하게 된다(혹은, 약간 내측에 위치함). 또한, 홈(42) 및 돌조(41)의 연장방향(도 11 중의 축선(X) 참조)은 스프링 핀(61)의 삽입방향이 되는 고정용 구멍(55, 56)의 연장 방향(도 11 중의 축선(Y) 참조)과 교차하도록 배치된다. 본 실시형태에서는, 축선(X)과 축선(Y)이 이루는 각도(θ)는 90°이지만, 적어도 축선(X)과 축선(Y)이 평행하지 않은 한에 있어서 각도(θ)는 변경 가능하다. 고정용 구멍(55, 56)은 너트(7)의 직경방향에 교차하는 방향을 향해서 연장되어 있다. 이것에 의해, 너트(7)가 회전했을 경우라도, 스프링 핀(61)의 반삽입방향(이탈 방향)으로 원심력이 직접 작용하는 것을 방지할 수 있다.

이와 같이, 홈(42) 및 돌조(41)의 연장방향(사이드 디플렉터(13)의 삽입방향)과 교차하는 방향으로 연장되도록 고정용 구멍(55, 56)을 마련하는 것에 의해, 사이드 디플렉터(13, 13)가 스프링 핀(61)의 이탈 방향으로 이동하는 것을 용이하게 방지할 수 있고, 그 결과, 너트(7)에 대하여 사이드 디플렉터(13, 13)를 안정하게 고정할 수 있다. 너트(7)에 대하여 사이드 디플렉터(13, 13)를 고정하기 위한 고정 부재(여기서는, 스프링 핀(61))는 복수 마련하는 것도 가능하지만, 본 실시형태에서는, 스프링 핀(61)의 이탈 방향으로의 사이드 디플렉터(13, 13)의 이동이 방지되기 때문에, 하나의 스프링 핀(61)을 이용하는 것만으로 사이드 디플렉터(13, 13)를 안정하게 고정 가능하다.

또한, 사이드 디플렉터(13, 13)를 고정하기 위한 부재는 스프링 핀(61)에 한정하지 않고, 솔리드 핀(solid pin), 나사, 볼트 등의 공지의 고정 부재를 이용하는 것도 가능하다. 단, 고정 부재로서 핀(스프링 핀(61)이나 솔리드 핀)을 이용함으로써, 나사나 볼트의 경우와 같이 체결의 필요가 없어지기 때문에, 금속 재료보다 비교적 강성이 낮은 수지 재료로 이루어지는 사이드 디플렉터를 이용했을 경우라도, 고정시의 사이드 디플렉터의 파손 등을 방지할 수 있다라는 이점이 있다.

또한, 도 12에 도시하는 바와 같이, 너트(7)에 대하여 사이드 디플렉터(13)의 장착이 완료된 상태에서는, 사이드 디플렉터(13)의 저면(24)측이 너트(7)의 주벽(4)의 내주면으로 개구되는 수용 구멍(14)으로부터 노출된다. 이 때, 사이드 디플렉터(13)의 홈(51a)은, 너트(7)의 나사 홈(6)에 연속하도록 정합하는 것에 의해, 텅(52)에 의해 퍼올려지는(혹은, 텅(52)으로부터 볼 전동로(5)로 되돌려지는) 볼(8)을 가이드한다.

(제 1 변형예)

도 13은 제 1 변형예에 따른 사이드 디플렉터를 도시하는 주요부 사시도이다. 도 13에서는, 상술한 실시형태와 동일한 구성요소에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고 있다. 또한, 제 1 변형예에 대해서는, 이하에서 특별히 언급하는 사항을 제외하고, 상술한 실시형태와 동일한 것으로서 상세한 설명을 생략한다.

제 1 변형예에서는, 상술한 사이드 디플렉터(13, 13)의 돌조(41)(여기에서는, 그 일부)가 본체와 분리 가능한 부재에 의해 구성되어 있다. 보다 상세하게는, 사이드 디플렉터(13, 13)의 좌우측부에는, 전후방향으로 연장되는 반원주형상의 오목부(71)가 마련되어 있고, 이 오목부(71)에 원주형상을 이루는 가이드용 부재(72)의 절반이 끼워넣어진다. 오목부(71)의 후방에는, 상술한 돌조(41)의 후방부와 동일한 형상을 갖는 볼록부(73)가 마련되어 있고, 이것에 의해, 가이드용 부재(72)의 노출 부분(절반) 및 그 후방으로 연속하는 볼록부(73)에 의해 돌조(41)가 구성된다.

사이드 디플렉터(13, 13)에 있어서 오목부(71)의 후방으로 연속하는 볼록부(73)를 마련하는 것에 의해, 오목부(71)에 끼워넣어진 가이드용 부재(72)의 후방으로의 이탈이 방지된다. 단, 볼록부(73)는 반드시 필수적이지는 않고, 오목부(71)를 외주면(22)까지 후방으로 연장되어 볼록부(73)를 생략한 구성도 가능하다.

또한, 제 1 변형예의 볼 나사(1)에서는, 돌조(41)에 있어서, 적어도 가이드용 부재(72)에 의해 구성되는 부분이 사이드 디플렉터(13, 13)의 수용 구멍(14, 14)에의 삽입을 가이드 가능이면 좋다. 돌조(41)를 구성하는 가이드용 부재(72)는 용이하게 교환할 수 있기 대문에, 작업자는 홈(42)에 대한 돌조(41)의 계합 상태(나아가서는, 수용 구멍(14, 14)에 대한 사이드 디플렉터(13, 13) 삽입의 정밀도)를 용이하게 조정하는 것이 가능하게 된다.

(제 2 변형예)

도 14는 제 2 변형예에 따른 볼 나사의 일부 분해 사시도이다. 도 14에서는, 상술한 실시형태와 동일한 구성요소에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고 있다. 또한, 제 2 변형예에 대해서는, 이하에서 특별히 언급하는 사항을 제외하고, 상술한 실시형태와 동일한 것으로서 상세한 설명을 생략한다.

제 2 변형예에 따른 볼 나사(1)는 사이드 디플렉터(13, 13)의 수용 구멍(14, 14)에의 삽입을 가이드하기 위한 부재(가이드 부재, 대응 가이드 부재)를 변경한 예를 도시하고 있다. 도 14에 도시하는 바와 같이, 볼 나사(1)에 있어서, 사이드 디플렉터(13, 13)의 좌우측부에는, 상술한 실시형태에 있어서의 너트(7)의 홈(42)과 동일한 구성을 갖는 한쌍의 홈(142)이 마련되어 있다. 한편, 너트(7)의 수용 구멍(14, 14)을 획정하는 내벽에는, 상술한 실시형태에 있어서의 사이드 디플렉터(13, 13)의 돌조(41)와 동일한 구성을 갖는 한쌍의 돌조(141)가 마련되어 있다.

이와 같이, 제 2 변형예에 따른 볼 나사(1)에서는, 상술한 실시형태에 있어서 사이드 디플렉터(13, 13)에 마련된 돌조(41) 및 너트(7)에 마련된 홈(42)을, 각각 상대측의 부재에 마련한 구성으로 되어 있고, 사이드 디플렉터(13, 13)의 수용 구멍(14, 14)에의 삽입은 그들 돌조(141) 및 홈(142)에 의해 가이드된다.

(제 3 변형예)

도 15는 제 3 변형예에 따른 볼 나사의 일부 분해 사시도이며, 도 16 및 도 17은 각각 제 3 변형예에 따른 사이드 디플렉터의 외주면측 및 내주면측을 도시하는 사시도이며, 도 18은 제 3 변형예에 따른 사이드 디플렉터의 측면도이다. 도 15 내지 도 18에서는, 상술한 실시형태와 동일한 구성요소에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고 있다. 또한, 제 3 변형예에 대해서는, 이하에서 특별히 언급하는 사항을 제외하고, 상술한 실시형태와 동일한 것으로서 상세한 설명을 생략한다.

제 3 변형예에 따른 볼 나사(1)는 너트(7)에 대한 사이드 디플렉터(13, 13)의 고정 구조를 변경한 예를 도시하고 있다. 도 15에 도시하는 바와 같이, 수용 구멍(14, 14)의 저면(32)에는, 상술한 실시형태에 있어서의 고정용 구멍(56) 대신에, 사이드 디플렉터(13, 13)가 계지되는 계지 개구부(75)가 개구되어 있다. 또한, 도 17 및 도 18에 도시하는 바와 같이, 사이드 디플렉터(13, 13)의 저부에는, 그 저면(24)으로부터 하방으로 돌출된 계지 클로부(81)가 마련되어 있다.

계지 클로부(81)는, 도 17에 도시하는 바와 같이 저면에서 본 경우에 있어서 대략 원형상을 이루고, 또한 도 18에 도시하는 바와 같이, 측면에서 본 경우에 있어서 전방으로부터 후방을 향해서 하방으로의 돌출 높이가 서서히 높아지도록 형성된 역삼각형상을 이룬다. 또한, 계지 클로부(81)의 상방에는, 전후방향으로 연장되는 타원형상으로 마련된 슬릿(slit)(82)이 형성되어 있다. 슬릿(82)은, 사이드 디플렉터(13, 13)의 적어도 우측면(26)으로 개구되고, 좌우 방향에 있어서 적어도 계지 클로부(81)의 위치를 초과하는 소정의 깊이까지 좌측으로 연장되어 있다.

도 15에 도시하는 바와 같이, 사이드 디플렉터(13, 13)가 수용 구멍(14, 14)에 삽입될 때는, 계지 클로부(81)가 수용 구멍(14, 14)의 저면(32)에 미끄럼 접촉하는 것에 의해, 계지 클로부(81)가 상방으로 가압된다. 이 때, 슬릿(82)의 존재에 의해, 계지 클로부(81)는 용이하게 상방으로 탄성 변형 가능하다. 그 후, 계지 클로부(81)가 계지 개구부(75)에 삽입(계지)되는 것에 의해, 그 탄성 변형은 복원된다. 또한, 슬릿(82)은, 적어도 계지 클로부(81)의 필요한 탄성 변형을 실현 가능한 스페이스를 확보 가능한 한에 있어서, 그 형상이나 배치에 대해서는 여러 가지의 변경이 가능하다.

이러한 구성에 의해, 사이드 디플렉터(13, 13)를 너트(7)에 고정하기 위한 고정 부재를 별도로 준비할 필요가 없어지고, 작업자는 사이드 디플렉터(13, 13)를 수용 구멍(14, 14)에 삽입하는 것만으로 용이하게 고정하는 것이 가능하게 된다. 또한, 사이드 디플렉터의 사이즈를 비교적 작게 하여 고정용 구멍을 형성하는 스페이스를 확보할 수 없는 경우라도, 고정용 구멍을 마련할 필요없이 사이드 디플렉터의 고정을 실현할 수 있다라는 이점이 있다.

이상, 본 발명을 특정의 실시형태에 근거하여 설명했지만, 이들 실시형태는 어디까지나 예시이며, 본 발명은 이들의 실시형태에 의해 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 사이드 디플렉터는, 실시형태에서는 하나의 부재로서 구성되었지만, 2개 이상의 부재로 조립되는 구성이어도 좋다. 또한, 너트에 대한 사이드 디플렉터의 고정에 관하여, 반드시 고정 부재(핀 등)나 고정부(계지 클로부 등)는 필수적이지는 않고, 경우에 따라, 사이드 디플렉터가 너트의 수용 구멍에 대하여 압입되는 구성도 가능하다. 또한, 실시형태에서는, 한쌍의 사이드 디플렉터에 대해서 도시했지만, 하나의 사이드 디플렉터에만 본 발명의 구성을 채용하는 것도 당연히 가능하다. 또한, 상술한 실시형태에 도시한 본 발명에 따른 볼 나사의 각 구성요소는 반드시 모두가 필수적이지는 않고, 적어도 본 발명의 범위를 일탈하지 않는 한에 있어서 적절히 취사 선택하는 것이 가능하다.

1 : 볼 나사 2 : 나사 홈
3 : 나사 축 4 : 주벽
5 : 볼 전동로 6 : 나사 홈
7 : 너트 8 : 볼
12 : 볼 복귀 통로 13 : 사이드 디플렉터(순환 부재)
14 : 수용 구멍 21 : 내주면
22 : 외주면 23 : 전면(대응 접촉부)
24 : 저면 25 : 좌측면
26 : 우측면 31 : 전면(접촉부)
32 : 저면 33 : 좌측면
34 : 우측면 41, 141 : 돌조(대응 가이드부)
42, 142 : 홈(가이드부) 42a : 전방부
51 : 순환 통로 52 : 텅
53 : 볼 통로 55 : 고정용 구멍(제 2 고정용 구멍)
56 : 고정용 구멍(제 1 고정용 구멍)
61 : 스프링 핀 71 : 오목부
72 : 가이드용 부재 73 : 볼록부
75 : 계지 개구부 81 : 계지 클로부
82 : 슬릿

Claims

나사 홈이 외주면에 형성된 나사 축과,
원통형상의 주벽, 상기 나사 축의 나사 홈과 협동하여 볼 전동로를 획정하기 위해 상기 주벽의 내주면에 형성된 나사 홈, 상기 볼 전동로의 양단부를 접속하기 위해서 상기 주벽 내로 연장된 볼 복귀 통로, 및 상기 주벽에 마련된 적어도 하나의 수용 구멍을 갖는 너트와,
상기 주벽의 외주면측으로부터 내측을 향해서 상기 수용 구멍에 삽입되고, 상기 볼 전동로의 일단부를, 상기 볼 복귀 통로에 있어서의 대응 단부에 접속하기 위한 순환 통로를 획정하는 순환 부재와,
상기 볼 전동로, 상기 볼 복귀 통로, 및 상기 순환 통로에 의해 형성되는 볼 통로 내에 수용된 복수의 볼을 구비하며,
상기 너트의 상기 수용 구멍은 상기 너트의 축선방향에서 서로 대향하는 2개의 측부를 가지며, 상기 2개의 측부의 적어도 한쪽에는, 상기 너트의 직경방향에 교차하는 삽입방향을 향해서 상기 순환 부재의 상기 수용 구멍에의 삽입을 가이드하기 위해, 상기 순환 부재에 마련된 대응 가이드부와 협동하는 가이드부가 마련되고,
상기 가이드부 및 상기 대응 가이드부의 한쪽은 상기 삽입방향으로 연장되는 홈을 포함하고,
상기 가이드부 및 상기 대응 가이드부의 다른쪽은 상기 홈에 대하여 상기 삽입방향으로 미끄럼운동 가능하게 계합하는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는
볼 나사.
제 1 항에 있어서,
상기 너트에는, 상기 순환 부재의 상기 수용 구멍에의 삽입 한도를 규제하기 위해, 상기 순환 부재에 마련된 대응 접촉부와 협동하는 적어도 하나의 접촉부가 더 마련된 것을 특징으로 하는
볼 나사.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 주벽에는, 상기 삽입방향에 교차하는 방향으로 연장되고, 상기 수용 구멍으로 개구되도록 제 1 고정용 구멍이 마련되고,
상기 순환 부재에는, 상기 순환 부재가 상기 수용 구멍에 삽입되었을 때에 상기 수용 구멍 내에서 상기 제 1 고정용 구멍에 연통하는 제 2 고정용 구멍이 마련되고,
상기 제 1 고정용 구멍으로부터 제 2 고정용 구멍에 걸쳐서 끼워넣어지는 고정 부재를 더 구비한 것을 특징으로 하는
볼 나사.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 고정용 구멍은 상기 너트의 직경방향에 교차하는 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는
볼 나사.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 수용 구멍의 내벽 및 상기 순환 부재의 한쪽에는 계지 클로부가 형성되고, 상기 수용 구멍의 내벽 및 상기 순환 부재의 다른쪽에는 계지 개구부가 형성되고,
상기 순환 부재가 상기 수용 구멍에 삽입될 때에, 상기 순환 부재의 적어도 일부가 탄성 변형하는 것에 의해 상기 계지 클로부가 상기 계지 개구부에 계지되는 것을 특징으로 하는
볼 나사.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 삽입방향으로 연장되는 돌조로 이루어지는 것을 특징으로 하는
볼 나사.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 돌출부가, 상기 가이드부 및 상기 대응 가이드부의 다른쪽에 마련된 오목부에 끼워넣어진 가이드용 부재의 일부에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는
볼 나사.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 가이드부는 축선방향에 있어서 상기 수용 구멍의 서로 대향하는 2개의 측부의 각각에 마련되고, 상기 대응 가이드부는 상기 가이드부에 대응하도록 상기 순환 부재의 양측에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는
볼 나사.
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