JP6805752B2 - ボールねじ装置、及びボールねじ装置を備えたステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ボールねじ装置、及びボールねじ装置を備えたステアリング装置に関する。

従来、電動モータにより、ラックシャフトに対して軸方向推力を発生させ、ラックシャフトの作動を補助する自動車用のステアリング装置がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に示すステアリング装置では、電動モータの回転力を、ボールねじ装置を介して軸方向推力に変換しラックシャフトに伝達する。

特許文献１のボールねじ装置は、デフレクタ方式のボールねじ装置である。このボールねじ装置は、外周面に螺旋状のボールねじ溝が形成されたラックシャフトと、内周面に螺旋状のボールねじ溝が形成されたナットと、を備える。ラックシャフト及びナットの各ボールねじ溝は、対向して配置される。そして、各ボールねじ溝間によって、複数のボールが転動可能な転動路が形成される。

ナットには、その内周面のねじ溝からナットの外周面に貫通する取付孔が二箇所形成され、この取付孔に２個のデフレクタがそれぞれ装着される。そして、ナットの外周面に形成された凹部と、デフレクタの内部に貫通形成され、一端が凹部の端部と接続し、他端が転動路に開口する貫通路と、によって、転動路の所定の二箇所間を短絡する還流路が形成される。これにより、複数のボールを、還流路を介して転動路内で無限循環可能としている。

このデフレクタは、ナットの外周面の周方向である長手方向における両端部の一部が、取付孔に圧入され固定される。また、長手方向における取付孔の端部には、取付孔へのデフレクタの挿入方向と直交する停止面が形成されている。停止面は、デフレクタの端部を取付孔に圧入する際、デフレクタに形成された被停止面と当接して、取付孔の深さ方向におけるデフレクタの位置決めを行なう。そして、取付孔は、長手方向における両端に形成された各停止面の間に、貫通孔を有している。また、このとき、長手方向における圧入部の間の中間部分では、デフレクタの側面の間の幅（厚さ）よりも取付孔の幅のほうが大きい。

特開２０１５−１３２３０８号公報

従って、デフレクタを取付孔に組み付ける際に、例えば、デフレクタの被停止面が、取付孔の停止面に対して所定の角度を有し、傾いた状態で、取付孔の貫通孔に挿入すると、挿入方向から見たデフレクタの長手方向における投影長さは短くなる。このため、被停止面が停止面と当接できず、デフレクタが、幅の大きな貫通孔を通過しナットの内径部に落下してしまう虞がある。このような場合、例えば、作業者が、ナットの内径部からデフレクタを回収し、再度、取付孔への組み付けを行なう必要がある。これにより、組み付け工数が増加し、ボールねじ装置、延いてはステアリング装置が高コスト化する虞がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされた発明であり、デフレクタのナットへの組み付け時において、デフレクタのナット内への脱落を確実に防止し、再組み付け工数を低減することができるボールねじ装置、及びボールねじ装置を備えたステアリング装置を提供することを目的とする。

（１．ボールねじ装置）
本発明に係るボールねじ装置は、外周面に外周転動溝を螺旋状に形成したねじ軸と、
筒状に形成され、内周面に内周転動溝を螺旋状に形成し、外周面と前記内周面との間を貫通する取付孔を備えるナットと、前記外周転動溝と前記内周転動溝との間によって形成される転動路に転動可能に配列される転動体と、前記転動路における所定の二点間を短絡し前記転動路における前記転動体の無限循環を可能とする還流路と、前記取付孔に収容された状態で固定され、前記還流路の一部又は全部が形成されるデフレクタと、を備える。

前記取付孔は、前記ナットの軸線方向で相互に対向すると共に、長手方向となる前記ナットの前記外周面の周方向への延在長さが対向距離よりも長くなるように形成される一対の第一側面を備え、前記デフレクタは、前記取付孔に収容された状態において、前記一対の第一側面と対向する一対の第二側面を備える。前記取付孔の前記一対の第一側面、及び前記デフレクタの前記一対の第二側面は、それぞれ平行に形成され、前記一対の第一側面の前記長手方向における各端部が摩擦係止面を備え、前記一対の第二側面の前記長手方向における各端部がそれぞれ被摩擦係止面を備え、前記デフレクタが前記取付孔に収容された状態において、前記取付孔の各前記摩擦係止面が、それぞれ対向する前記デフレクタの各前記被摩擦係止面と締め代を有して嵌合され、前記長手方向における前記第一側面の前記各端部に備える前記摩擦係止面の間の第一平面が、それぞれ対向する前記第二側面の前記各端部に備える前記被摩擦係止面の間の第二平面と隙間を有して嵌合され、且つ前記取付孔の前記一対の第一側面及び前記デフレクタの前記一対の第二側面は、前記取付孔に収容された状態の前記デフレクタの姿勢とは異なる姿勢で前記デフレクタの一部が前記取付孔に挿入された非正規状態において、相互に係止し合う係止構造を有する。

このように、取付孔に収容された状態のデフレクタの姿勢とは異なる姿勢でデフレクタの一部が取付孔に挿入された非正規状態において、取付孔の第一側面とデフレクタの第二側面とは、相互に係止し合う係止構造を有する。このため、デフレクタをナットの外周面側から取付孔の貫通孔部を通してナットの内周面側に落下させようとしても、係止構造によってデフレクタの落下が規制される。これにより、再組み付け工数が低減されボールねじ装置が低コストで製作できる。

（２．ステアリング装置）
ステアリング装置の発明は、上記ボールねじ装置を備える。これにより、低コストなボールねじ装置を備えた低コストなステアリング装置が得られる。

本発明に係る電動パワーステアリング装置を示す概略図である。 第一実施形態に係る図１の操舵補助機構及びボールねじ装置の部分の拡大断面図である。 第一実施形態に係るデフレクタが装着された状態におけるボールナットの外形を示す図である。 図３のデフレクタの斜視図である。 図３のＶ−Ｖ矢視断面である。 挿入方向Ｄから見たときの取付孔の図である。 図５のVII−VII矢視断面におけるデフレクタの外周部の断面図である。 図５のVIII−VIII矢視断面図におけるデフレクタの内周部の断面図である。 デフレクタが傾いた状態を説明する図である。 図９におけるデフレクタの突起と取付孔との重複を示す図である。 デフレクタと取付孔との係合における第一状態を示す図である。 デフレクタと取付孔との係合における第二状態を示す図である。 デフレクタと取付孔との係合における第三状態を示す図である。 デフレクタと取付孔との係合における第四状態を示す図である。 デフレクタと取付孔との係合における第五状態を示す図である。 図３に対応する変形例１を説明する図である。 図５に対応する変形例２を説明する図である。 図５に対応する変形例３を説明する図である。 図３に対応する第二実施形態を説明する図である。 図３に対応する第三実施形態を説明する図である。 図１６Ａの１６Ｂ−１６Ｂ矢視断面である。

＜1.第一実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係るボールねじ装置が車両の電動パワーステアリング装置（ステアリング装置に相当）に適用された態様を例示する電動パワーステアリング装置の全体を示す図である。

電動パワーステアリング装置は、操舵補助力によって操舵力を補助するステアリング装置である。なお、本発明のボールねじ装置は、電動パワーステアリング装置の他に、４輪操舵装置、後輪操舵装置、ステアバイワイヤ装置など、ボールねじ装置の適用が可能な様々な装置に適用できる。

（１−１．ステアリング装置１０の構成）
電動パワーステアリング装置１０（以後、ステアリング装置１０と称する）は、車両の転舵輪（図略）に連結される転舵シャフト２０を転舵シャフト２０の軸線方向と一致するＡ方向（図１の左右方向）に往復移動させることにより、転舵輪の向きを変える装置である。

図１に示すように、ステアリング装置１０は、ハウジング１１と、ステアリングホイール１２と、ステアリングシャフト１３と、トルク検出装置１４と、電動モータＭ（以後、モータＭと称す）と、前述の転舵シャフト２０と、操舵補助機構３０と、ボールねじ装置４０とを備える。

ハウジング１１は、車両に固定される固定部材である。ハウジング１１は、筒状に形成され、転舵シャフト２０（ねじ軸に相当）をＡ方向に相対移動可能に挿通する。ハウジング１１は、第一ハウジング１１ａと、第一ハウジング１１ａのＡ方向一端側（図１中、左側）に固定された第二ハウジング１１ｂとを備える。

ステアリングホイール１２は、ステアリングシャフト１３の端部に固定され、車室内において回転可能に支持される。ステアリングシャフト１３は、運転者の操作によってステアリングホイール１２に加えられるトルクを転舵シャフト２０に伝達する。

ステアリングシャフト１３の転舵シャフト２０側の端部には、ラックアンドピニオン機構を構成するピニオン１３ａが形成される。トルク検出装置１４は、ステアリングシャフト１３の捩れ量に基づいて、ステアリングシャフト１３に加えられるトルクを検出する。

転舵シャフト２０は、Ａ方向に延伸している。転舵シャフト２０には、ラック２２が形成される。ラック２２は、ステアリングシャフト１３のピニオン１３ａに噛合し、ピニオン１３ａとともにラックアンドピニオン機構を構成する。ラックアンドピニオン機構は、ステアリング装置１０の用途等に基づいて、ステアリングシャフト１３と転舵シャフト２０との間で伝達可能な最大軸力が設定される。

また、転舵シャフト２０は、ラック２２とは異なる位置にボールねじ部２３が形成される。ボールねじ部２３は、後述するボールナット２１とともにボールねじ装置４０を構成し、操舵補助機構３０により操舵補助力を伝達される。転舵シャフト２０の両端は、図略のタイロッドおよびナックルアーム等を介して左右の操舵車輪（図略）に連結され、転舵シャフト２０のＡ方向への軸動によって操舵車輪が左右方向に操舵される。

操舵補助機構３０は、モータＭを駆動源として転舵シャフト２０に操舵補助力を付与する機構である。操舵補助機構３０は、モータＭ、モータＭを駆動する制御部ＥＣＵ及び駆動力伝達機構３２を備える。モータＭ、及びモータＭを駆動するための制御部ＥＣＵは、ハウジング１１の第一ハウジング１１ａに固定されるケース３１に収容される。制御部ＥＣＵは、トルク検出装置１４の出力信号に基づいて、操舵補助トルクを決定し、モータＭの出力を制御する。

図２に示すように、駆動力伝達機構３２は、駆動プーリ３６、従動プーリ３４及び歯付きベルト３５を備える。駆動プーリ３６は、モータＭの出力軸３７に装着される。出力軸３７は、転舵シャフト２０の軸線と平行に配置される。従動プーリ３４は、ボールナット２１の外周側にボールナット２１と一体回転可能に配置される。ボールナット２１のＡ方向一端側（図２において左側）は、第二ハウジング１１ｂの内周面１１ｂ１にボールベアリング３３を介して回転可能に支持される。歯付きベルト３５は、駆動プーリ３６と従動プーリ３４とに懸架される。駆動力伝達機構３２は、駆動プーリ３６と従動プーリ３４との間で、モータＭが発生させる回転駆動力を、歯付きベルト３５を介して伝達する。

（１−２. ボールねじ装置の構成）
図２に示すように、ボールねじ装置４０は、主に第二ハウジング１１ｂ内に収容される。ボールねじ装置４０は、転舵シャフト２０（ねじ軸に相当）のボールねじ部２３，ボールナット２１（ナットに相当），複数の転動ボール２４（転動体に相当），及び一対のデフレクタ５１，５２を備える。転舵シャフト２０のボールねじ部２３には、外周面に螺旋状に形成された外周転動溝２０ａが形成される。外周転動溝２０ａは、複数巻き巻回されて形成される。

ボールナット２１は、筒状に形成され、ボールねじ部２３の外周側にボールねじ部２３（転舵シャフト２０）と同軸に配置される。ボールナット２１の内周面は、螺旋状に形成された内周転動溝２１ａを備える。内周転動溝２１ａは、複数巻き巻回されて形成される。そして、ボールねじ部２３の外周転動溝２０ａとボールナット２１の内周転動溝２１ａとが対向して配置され、外周転動溝２０ａと内周転動溝２１ａとの間で複数の転動ボール２４が転動する転動路Ｒ１が形成される。複数の転動ボール２４は、転動路Ｒ１内に転動可能に配列される。これにより、ボールねじ部２３（転舵シャフト２０）の外周転動溝２０ａと、ボールナット２１の内周転動溝２１ａとが、複数の転動ボール２４を介して螺合する。

また、ボールナット２１は、図２、図３に示すように、外周面２１ｂと内周面との間を貫通する一対（二個）の取付孔４１，４２を備える。取付孔４１，４２の詳細な形状については、後述する。図２に示すように、一対の取付孔４１，４２は、Ａ方向において所定の間隙を隔てて配置される。つまり、一対の取付孔４１，４２は、ボールナット２１の内周転動溝２１ａを、複数列跨いで配置される。

ボールナット２１の外周面２１ｂには、一対の取付孔４１，４２間に接続される第一還流路４３が形成される。第一還流路４３は、ほぼボールナット２１の軸線方向（Ａ方向）に沿って延在しボールナット２１の径方向外方に開口する。第一還流路４３の開口幅は、転動ボール２４の直径より若干大きい。また、第一還流路４３の底面は、転動ボール２４の半径より若干大きなＲで形成された曲面である。これにより、転動ボール２４は、第一還流路４３を自在に往復転動可能となる。図４は、一対の取付孔４１，４２に収容される一対のデフレクタ５１，５２の斜視図である。

図２、図３，図５に示すように、一対のデフレクタ５１，５２は、一対の取付孔４１，４２に収容された状態でそれぞれ固定される。固定の方法は後に述べる。一対のデフレクタ５１，５２は、それぞれ、各取付孔４１，４２に対し、鉛直方向上方から挿入される（図５、矢印Ｄ参照）。なお、以降においては、図５に示す取付孔４１，４２に対するデフレクタ５１，５２の姿勢を、「取付孔４１に収容される状態における姿勢」と称す。

一対のデフレクタ５１，５２は、それぞれ、貫通孔である第二還流路５３を内部に有する。第二還流路５３，５３は、一対のデフレクタ５１，５２が、一対の取付孔４１，４２にそれぞれ収容され固定された状態で、各一端が第一還流路４３の各端部とそれぞれ接続されて各第一開口孔５３ａが開口する。また、第二還流路５３，５３の各他端が転動路Ｒ１と接続されて、転動路Ｒ１の所定の二点間に各第二開口孔５３ｂが、開口される（図５参照）。

一対のデフレクタ５１，５２は、第二開口孔５３ｂを介して転動路Ｒ１から掬い上げた転動ボール２４を、第二還流路５３，５３を通じて第一還流路４３に導く機能を有する。また、一対のデフレクタ５１，５２は、第一還流路４３内の転動ボール２４を、第二還流路５３，５３を通じて転動路Ｒ１に排出する機能を有する。このような一対のデフレクタ５１，５２は、同様の形状で形成され、同様の機能を有する。なお、一対のデフレクタ５１，５２の詳細、及びデフレクタ５１，５２が挿入される取付孔４１，４２の詳細については後に詳述する。

図２に示すように、ボールナット２１の外周面２１ｂには、ボールベアリング３３、及び従動プーリ３４が組み付けられる。ボールベアリング３３、及び従動プーリ３４の組み付けにより、ボールナット２１の外周面２１ｂにおける第一還流路４３の開口部分が閉塞され、且つ一対の取付孔４１，４２からのデフレクタ５１，５２の抜け止めがなされる。また、ボールベアリング３３により、ボールナット２１は、第二ハウジング１１ｂ（ハウジング１１）に対して回転可能に支持される。

そして、一対のデフレクタ５１，５２にそれぞれ形成された各第二還流路５３と、ボールナット２１が備える第一還流路４３の内壁面、及び従動プーリ３４の内壁面により囲まれた空間と、により、転動路Ｒ１の所定の二点間を短絡する還流路Ｒ２が構成される。この還流路Ｒ２を介して転動ボール２４（転動体）が転動路Ｒ１における所定の二点間を無限循環する。

（１−２−１．取付孔の詳細）
次に、図３，図５，図６を参照して、ボールナット２１が有する一対の取付孔４１，４２について説明する。前述したように、一対の取付孔４１，４２は、長手方向がボールナット２１の外周面２１ｂの周方向に延在し内周面との間を貫通して形成される。なお、一対の取付孔４１，４２は、同じ構成を有するので、以降の説明においては、一方の取付孔４１についての説明のみ行なう。なお、図５に矢印で示すＤ方向は、取付孔４１へのデフレクタ５１の挿入方向（以降、挿入方向Ｄとのみ称する）を示している。

図５，図６に示すように、取付孔４１は、圧入孔部４１１と、ガイド孔部４１２と、一対の停止面４４ａ，４４ｂと、を備える。圧入孔部４１１は、後述するデフレクタ５１の外周部５１１が収容され、圧入される。ガイド孔部４１２は、後述するデフレクタ５１の内周部５１２が収容される。一対の停止面４４ａ，４４ｂは、後述するデフレクタ５１の一対の被停止面５４ａ，５４ｂと当接して挿入方向Ｄにおけるデフレクタ５１の位置決めを行なう。

圧入孔部４１１は、ボールナット２１の径方向において、ボールナット２１の外周面２１ｂ側に形成される。図６に示すように、圧入孔部４１１は、デフレクタ５１の挿入方向Ｄと直交する断面形状が、角部にＲを有した略長方形の孔として形成される。

なお、本実施形態においては、圧入孔部４１１の断面における略長方形の長手方向は、ボールナット２１の端面と平行な方向、即ちボールナット２１の軸線と直交する方向ではない。本実施形態においては、圧入孔部４１１の長手方向は、ボールナット２１の内周面に形成された内周転動溝２１ａを径方向外方に拡大させ外周面２１ｂに投影させたときに形成される投影溝の延在方向とほぼ平行な方向とする。

図６に示すように、圧入孔部４１１は、ボールナット２１の外周面２１ｂの周方向に延在する一対の第一側面４１１ａ，４１１ｂと、一対の第一側面４１１ａ，４１１ｂと直角に交差し、一対の第一側面４１１ａ，４１１ｂの長手方向における各端部とＲ部を介して接続される一対の第一端面４１１ｃ，４１１ｄと、を備える。

一対の第一側面４１１ａ，４１１ｂは、ボールナット２１の軸線方向で相互に対向し、且つ相互に平行となるよう形成される。このとき、長手方向となるボールナット２１の外周面２１ｂの周方向への延在長さが対向距離よりも長くなるように形成される。一対の第一側面４１１ａ，４１１ｂは、摩擦係止面４１１ｅ，４１１ｅ，４１１ｆ，４１１ｆと第一平面４１１ｇ，４１１ｈとを備える。摩擦係止面４１１ｅ，４１１ｅ、及び摩擦係止面４１１ｆ，４１１ｆは、それぞれ一対の第一側面４１１ａ，４１１ｂの長手方向における両端部に形成される。

第一平面４１１ｇ，４１１ｈは、それぞれ摩擦係止面４１１ｅ，４１１ｅの間、及び摩擦係止面４１１ｆ，４１１ｆの間に設けられる。摩擦係止面４１１ｅ，４１１ｅと第一平面４１１ｇとの間，及び摩擦係止面４１１ｆ，４１１ｆと、第一平面４１１ｈとの間にはそれぞれ若干の段差がある。段差は、対向する摩擦係止面４１１ｅ，４１１ｅと摩擦係止面４１１ｆ，４１１ｆとの間の幅Ｆが、対向する第一平面４１１ｇ，４１１ｈ間の幅Ｇよりも小さい（Ｆ＞Ｇ）ことにより形成される。本実施形態において、第一平面４１１ｇ，４１１ｈは、粗加工のみを実施した面である。これにより、加工時間を短縮し、コスト低減を図っている。

また、一対の第一側面４１１ａ，４１１ｂのうち、一方の第一側面４１１ｂは、凹部４５を備える。ただし、凹部４５は、他方の第一側面４１１ａが備えていても良い。また、凹部４５は、両方の第一側面４１１ａ，４１１ｂが備えていても良い。凹部４５は、デフレクタ５１の挿入方向Ｄ（図５の上下方向）に延在して形成される。図６に示すように、凹部４５は、延在方向と直交する断面における内周面が所定Ｒで形成される溝形状を呈している。図５に示すように、凹部４５は、ボールナット２１の外周面２１ｂに開口し、外周面２１ｂから所定の深さｈ１まで延在して形成される。

本実施形態において、凹部４５の所定の深さｈ１は、ボールナット２１の内周面に到達せず貫通しない深さとする。具体的には、凹部４５の所定の深さｈ１は、ボールナット２１の径方向において、概ね、第一側面４１１ａの範囲内に形成される。これにより、凹部４５は、ボールナット２１の外周面２１ｂに開口するとともに、底面４５ａを有する。

なお、凹部４５は、取付孔４１へのデフレクタ５１の挿入時において、デフレクタ５１の第二側面５１１ｂに形成される半円柱状（レール状に相当）の突起５５と係合し、デフレクタ５１を挿入方向Ｄに案内可能とするよう形成される。なお、半円柱状とは、円柱を軸線方向に切断して二分した時の一方をいう。ただし、このとき二等分する必要はなく、任意の位置で二分した時のいずれか一方でよい。

図５に示すように、デフレクタ５１が、取付孔４１に収容され固定された際、突起５５の下端と凹部４５の底面４５ａとの間は隙間を有する。ただし、この態様には限らず、凹部４５は、底面４５ａを有さず、ボールナット２１の内周面に貫通していても良い。これによって、ボールナット２１の強度は若干低下するが、ボールナット２１の内周面に貫通しない場合と同様の効果が得られる。

ガイド孔部４１２は、ボールナット２１の内周面に貫通している。ガイド孔部４１２は、デフレクタ５１の挿入方向Ｄと直交する断面形状が、角部にＲを有した略長方形の孔として形成される（図６参照）。つまり、ガイド孔部４１２は、略長方形の長手方向の面の両側端部にＲを介して接続される両側端面を備える。両側端面は、デフレクタ５１の挿入をガイドする一対のガイド面４１２ａ，４１２ｂを有する。また、ガイド孔部４１２における長手方向の側面は、圧入孔部４１１の一対の第一側面４１１ａ，４１１ｂが備える第一平面４１１ｇ，４１１ｈと同一面である。よって、ガイド孔部４１２における長手方向の側面も第一側面４１１ａ，４１１ｂとして扱う。

一対のガイド面４１２ａ，４１２ｂは、相互に対向し、且つ平行に形成される。また、一対のガイド面４１２ａ，４１２ｂと、圧入孔部４１１の一対の第一端面４１１ｃ，４１１ｄとは平行に形成される。

一対の停止面４４ａ，４４ｂは、デフレクタ５１が取付孔４１に収容され固定された状態において、後述するデフレクタ５１の一対の被停止面５４ａ，５４ｂと当接し挿入方向Ｄにおけるデフレクタ５１の位置決めを行なう面である。図５に示すように、一対の停止面４４ａ，４４ｂは、異なる平面上に形成されるとともに、一対の第一端面４１１ｃ，４１１ｄと直交する。また、停止面４４ａは第一端面４１１ｃよりボールナット２１（ナット）の内周転動溝２１ａ側に形成される。停止面４４ｂは、第一端面４１１ｄよりボールナット２１（ナット）の内周転動溝２１ａ側に形成される。

また、上記において、デフレクタ５１が、取付孔４１に挿入される挿入方向Ｄから取付孔４１を投影して見たときの取付孔４１の貫通部分である貫通孔部Ｈの縁部を縁部ＨＯとする（図６中、二点鎖線参照）。本実施形態において、縁部ＨＯは、凹部４５が設けられている第一側面４１１ｂ側にある。また、縁部ＨＯは、取付孔４１を形成する第一側面４１１ｂの一部である。そして、縁部ＨＯは、後述するデフレクタ５１の突起５５とともに、相互に係合する係合構造を形成する。詳細については、後述する。

なお、凹部４５をボールナット２１の内周面に貫通させた態様の場合には、凹部４５の内周面を貫通孔部Ｈの一部とし、凹部４５の内周面に沿った縁部を縁部ＨＯと考えればよい。このとき、凹部４５の内周面は、第一側面４１１ｂの一部である。また、縁部ＨＯも第一側面４１１ｂの一部である。縁部ＨＯについては、後の説明において使用する。

（１−２−２.デフレクタ詳細）
次に、図３−図５、図７，図８を参照して、本実施形態の一対のデフレクタ５１，５２について詳細に説明する。なお、一対のデフレクタ５１，５２は同一の構造であるため、以下では、便宜上、デフレクタ５１の構造についてのみ説明する。図３，図５は、ボールナット２１の取付孔４１にデフレクタ５１が収容され固定された状態におけるデフレクタ５１の平面図、及び断面図を示したものである。

図４，図５に示すように、デフレクタ５１は、前述した外周部５１１と、内周部５１２と、を有する。外周部５１１は、デフレクタ５１が、取付孔４１に収容され固定された状態において、ボールナット２１の外周側部分に配置される。内周部５１２は、デフレクタ５１が取付孔４１に収容され固定された状態において、外周部５１１より内周転動溝２１ａ側に配置される。

外周部５１１は、図７に示す挿入方向Ｄに直交する断面外形形状が、図６に示す取付孔４１の圧入孔部４１１の断面形状と近似の形状で形成される。つまり、外周部５１１は、挿入方向Ｄに直交する断面形状が、角部にＲを有した略長方形形状で形成される。

外周部５１１は、デフレクタ５１が取付孔４１に収容され固定された状態において、取付孔４１の一対の第一側面４１１ａ，４１１ｂとそれぞれ対向する一対の第二側面５１１ａ，５１１ｂを備える。また、外周部５１１は、取付孔４１の一対の第一端面４１１ｃ，４１１ｄとそれぞれ対向する一対の第二端面５１１ｃ，５１１ｄを備える。一対の第二側面５１１ａ，５１１ｂは、長手方向における両側端部に、被摩擦係止面５１１ｅ，５１１ｅ，５１１ｆ，５１１ｆを備える。なお、一対の第二側面５１１ａ，５１１ｂ及び一対の第二端面５１１ｃ，５１１ｄは、それぞれ相互に背向して平行に配置される。一対の第二側面５１１ａ，５１１ｂと一対の第二端面５１１ｃ，５１１ｄとは直角に交差している。

デフレクタ５１が、図５に示す取付孔４１に収容された状態において、各被摩擦係止面５１１ｅ，５１１ｅ，５１１ｆ，５１１ｆが、それぞれ対応する取付孔４１の一対の第一側面４１１ａ，４１１ｂの各摩擦係止面４１１ｅ，４１１ｅ、４１１ｆ，４１１ｆと締め代を有し、所定の摩擦力を有した状態で嵌合（圧入）される。

なお、このとき、長手方向における一対の第二側面５１１ａ，５１１ｂがそれぞれ備える被摩擦係止面５１１ｅ，５１１ｅ、及び被摩擦係止面５１１ｆ，５１１ｆの各間に配置される第二平面５１１ｇ、及び第二平面５１１ｈは、対応する取付孔４１の一対の第一側面４１１ａの摩擦係止面４１１ｅ，４１１ｅ、及び一対の第一側面４１１ｂの摩擦係止面４１１ｆ，４１１ｆの各間に配置される第一平面４１１ｇ、及び第一平面４１１ｈ（図６参照）とそれぞれ隙間を有して嵌合される。

なお、デフレクタ５１の第二側面５１１ａ，５１１ｂには段差がなく、被摩擦係止面５１１ｅ，５１１ｅと第二平面５１１ｇ、及び被摩擦係止面５１１ｆ，５１１ｆと第二平面５１１ｈとはそれぞれ同一平面である。これにより、デフレクタ５１を簡易に製作できる。また、デフレクタ５１が、取付孔４１に収容された状態において、第二端面５１１ｃ，５１１ｄは、取付孔４１の一対の第一端面４１１ｃ，４１１ｄと対向し、若干の隙間を有した状態、又は若干の圧入状態で嵌合する。

内周部５１２は、挿入方向Ｄに沿ってデフレクタ５１が取付孔４１に挿入される際、外周部５１１の被摩擦係止面５１１ｅ，５１１ｅ、及び被摩擦係止面５１１ｆ，５１１ｆが、取付孔４１の摩擦係止面４１１ｅ，４１１ｅ、及び摩擦係止面４１１ｆ，４１１ｆに圧入され始める前から、圧入が実施されている状態を経て、やがてデフレクタ５１が取付孔４１に収容された状態となるまでの間において、取付孔４１のガイド孔部４１２との間でデフレクタ５１の挿入方向Ｄをガイドする機能を備える。

内周部５１２も外周部５１１と同様、挿入方向Ｄと直交する断面形状が、角部にＲを有した略長方形形状で形成される（図８参照）。そして、略長方形の断面形状における、その長手方向の両側端部に一対の被ガイド面５１２ｃ，５１２ｄを有する。一対の被ガイド面５１２ｃ，５１２ｄは、相互に背向し、且つ平行に形成される。

図５に示すように、外周部５１１が有する一対の第二端面５１１ｃ，５１１ｄと内周部５１２が有する一対の被ガイド面５１２ｃ，５１２ｄとの間は、一対の被停止面５４ａ，５４ｂによって接続される。本実施形態において、一対の被停止面５４ａ，５４ｂは、デフレクタ５１の挿入方向Ｄと直交する面であるとともに、内周転動溝２１ａ側に向かって形成される面である。一対の被停止面５４ａ，５４ｂは、デフレクタ５１が、挿入方向Ｄに向かって取付孔４１に押し込まれ圧入される際、取付孔４１に形成される停止面４４ａ，４４ｂと当接して挿入方向Ｄにおけるデフレクタ５１の位置を規制する。

また、図７に示すように、一対の第二側面５１１ａ，５１１ｂのうち、取付孔４１に設けられた凹部４５に対応する第二側面５１１ｂが突起５５を備える。つまり、突起５５は第二側面５１１ｂの一部である。突起５５は、デフレクタ５１を取付孔４１に収容する際のデフレクタ５１の挿入方向Ｄに延在して半円柱状（レール状に相当）に形成される。つまり、突起５５は、挿入方向Ｄと平行になるよう延在して形成される。突起５５の外周面は、係合する凹部４５の内周面と同様の形状で形成される。

そして、突起５５は、前述したように、取付孔４１へのデフレクタ５１の挿入時において、取付孔４１に形成された凹部４５と係合し、凹部４５によって挿入方向Ｄに向って案内される。また、突起５５は、前述したように、取付孔４１に収容された状態のデフレクタ５１の姿勢（図５参照、以後、正規状態とも称す）とは異なる姿勢（傾いた姿勢、例えば図９参照）でデフレクタ５１の一部が取付孔４１に挿入された状態（以後、非正規状態とも称す）において、取付孔４１の縁部ＨＯと相互に係合する係合構造を形成する。

つまり、係合構造によって、デフレクタ５１の挿入方向から投影して見た取付孔４１の貫通孔部Ｈの縁部ＨＯが、挿入方向から投影して見たデフレクタ５１の突起５５の一部と重複する。

（１−２−３.デフレクタ５１と取付孔４１との取付関係及び作用）
次に、デフレクタ５１と取付孔４１との取付関係及び作用について詳細に説明する。上記構成においては、デフレクタ５１の内周部５１２の被ガイド面５１２ｃ，５１２ｄは、図５における左右において、長さ及び形状が異なっている。従って、実際に、デフレクタ５１を、挿入方向Ｄに沿って取付孔４１に挿入する際には、まず右側の被ガイド面５１２ｃがガイド孔部４１２に進入しガイド面４１２ａと係合する。

その後、左側の被ガイド面５１２ｄがガイド孔部４１２に進入し、ガイド面４１２ｂと係合する。このため、デフレクタ５１の組み付け時においては、図５に示す姿勢を維持した状態で、デフレクタ５１を精度よく挿入方向Ｄに沿って押し込むことが難しく、デフレクタ５１の姿勢が崩れ、一例として、図９に示すように、挿入方向Ｄに対して傾きを生じてしまう虞がある。

このように、デフレクタ５１が、図９に示すような傾いた状態、即ち、デフレクタ５１が、図５に示すような、取付孔４１に収容された状態（正規状態）のデフレクタ５１の姿勢とは異なる非正規状態における姿勢でデフレクタ５１の一部が取付孔４１に挿入された場合では、長手方向におけるデフレクタ５１の端部に形成された一対の被停止面５４ａ，５４ｂが、取付孔４１の停止面４４ａ，４４ｂと当接できない場合がある。なお、このとき、図１０に示すように、取付孔４１の貫通孔部Ｈを形成する取付孔４１の第一平面４１１ｇ及び第一平面４１１ｈの間の幅Ｇは、デフレクタ５１の第二側面５１１ａ及び第二側面５１１ｂの間の幅Ｊ（≒Ｆ）よりも大きい（Ｇ＞Ｊ）。

このため、例えば、従来技術のように、デフレクタ５１の第二側面５１１ｂに、何も設けられていない場合には、作業者が傾いた状態のデフレクタから手を離した瞬間に、デフレクタは、ボールナット２１の外周面２１ｂ側から取付孔４１の貫通孔部Ｈを通って、ボールナット２１の内径側に落下する虞がある。このような場合には、例えば、作業者が、ボールナット２１内に落下したデフレクタを回収し、その後、取付孔４１に再組み付けする必要がある。このため、組み付け工数が余分に掛かり、ボールねじ装置４０のコストの上昇を招く虞がある。

しかし、本実施形態では、従来技術と近似の形状によって構成されるデフレクタ５１及び取付孔４１であっても、デフレクタ５１には突起５５が設けられている。つまり、本実施形態では、前述したように、取付孔４１に収容された状態のデフレクタ５１の姿勢（図５参照）とは異なる姿勢（傾いた姿勢、例えば図９参照）でデフレクタ５１の一部が取付孔４１に挿入された状態（非正規状態）において、取付孔４１及びデフレクタ５１が相互に係止し合う係止構造を有している。言い換えると、非正規状態において、図１０に示すデフレクタ５１の挿入方向Ｄから投影して見た取付孔４１の貫通孔部Ｈの縁部ＨＯが、挿入方向Ｄから投影して見たデフレクタ５１の突起５５の一部と重複するよう形成される。

なお、本実施形態において、貫通孔部Ｈの縁部ＨＯは、ボールナット２１の外周面２１ｂ及び凹部４５の底面４５ａによって構成される。また、本実施形態においては、突起５５は半円柱状に延在して形成されている。

上記構成において、デフレクタ５１が、取付孔４１に収容された状態のデフレクタ５１の姿勢（図５参照）とは異なる姿勢で、デフレクタ５１の一部が取付孔４１に挿入された場合、図１０に示すように、デフレクタ５１の長手方向における挿入方向Ｄからみた突起５５の投影長さは、取付孔４１に収容された状態での姿勢時における投影長さより大きくなる。

このため、たとえ、凹部４５がボールナット２１の内周面に貫通する態様であっても、挿入方向Ｄからみた突起５５の投影範囲が、貫通孔部Ｈの縁部ＨＯと重複する（図１０、Ｖ部（斜線部）参照）。なお、本実施形態においては、実際に、突起５５が当接する部位は、Ｖ部のうち、凹部４５の底面４５ａを除く、ボールナット２１の外周面２１ｂである。これにより、たとえ、作業者が手を離しても、突起５５が縁部ＨＯの一部であるボールナット２１の取付孔４１を通過し、ボールナット２１内径部に落下することはない。

このような構成により、デフレクタ５１の取付孔４１への組み付け時において、作業者が、仮に取付孔４１に収容された状態のデフレクタ５１の姿勢（図５参照）とは異なる姿勢で取付孔４１に挿入されたデフレクタ５１を、手から離しても、デフレクタ５１は、係合構造によってボールナット２１の内径側に落下することはない。従って、作業者は、係合構造によって引っかかっているデフレクタ５１を直ぐに手に取り、その後、即座に、取付孔４１への組み付けを再開することができ効率的である。

次に、デフレクタ５１が、図５に示すような、取付孔４１に収容された正規状態の姿勢で取付孔４１に挿入される場合について、図１１Ａ（第一状態）−図１１Ｅ（第五状態）に基づき説明する。この場合、まず、図１１Ａ（第一状態）に示すように、デフレクタ５１の右側の被ガイド面５１２ｃが、取付孔４１の右側のガイド面４１２ａと係合する。次に、図１１Ｂ（第二状態）に示すように、デフレクタ５１の第二側面５１１ｂが有する突起５５が、取付孔４１の凹部４５に係合され始める。凹部４５は、係合する突起５５、つまりデフレクタ５１を挿入方向Ｄに案内する。これにより、デフレクタ５１の挿入方向Ｄへの移動が支持される。

次に、図１１Ｃ（第三状態）に示すように、デフレクタ５１が備える左側（図７参照）の被摩擦係止面５１１ｅ（図１１Ｃには図示なし），５１１ｆ、及び右側（図７参照）の被摩擦係止面５１１ｅ，５１１ｆが、左右の各摩擦係止面４１１ｅ，４１１ｆと締め代を有した状態で嵌合（圧入）され始める。

そして、図１１Ｄ（第四状態）に示すように、左側の被ガイド面５１２ｄが取付孔４１の左側のガイド面４１２ｂと係合する。これにより、デフレクタ５１の挿入方向Ｄへの挿入をより確実に支持する。その後、図１１Ｅ（第五状態）に示すように、一対の被停止面５４ａ，５４ｂが、取付孔４１に形成される一対の停止面４４ａ，４４ｂとほぼ同時に当接して挿入方向Ｄにおけるデフレクタ５１の位置を規制する。これにより、デフレクタ５１が取付孔４１に収容され固定される。なお、第二状態（図１１Ｂ）−第四状態（図１１Ｄ）については、上記順番に限らず、デフレクタ５１及び取付孔４１の設計を変更することにより、順序を入れ替えても良い。

（１−３.その他の態様）
（１−３−１.変形例１）
なお、図１２に示すように、上記第一実施形態の変形例１として、突起１５５を取付孔１４１の第一側面４２１ｂに備え、突起１５５と係合する凹部１４５をデフレクタ１５１の第二側面５２１ｂに備えてもよい。この場合、凹部１４５は、デフレクタ１５１の内周面が開口するよう形成する。そして、デフレクタ１５１を取付孔１４１に挿入する際、突起１５５をデフレクタ１５１の内周面側から凹部１４５に係合させればよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。

（１−３−２.変形例２）
上記第一実施形態では、突起５５をデフレクタ５１の挿入方向Ｄと平行で且つ半円柱状（レール状）に形成した。しかし、この態様には限らない。変形例２として、突起２５５は半球状に形成しても良い（図１３参照）。この場合、凹部２４５は、第一実施形態の凹部４５と同様の形状で形成すればよい。

これにより、デフレクタ２５１が、取付孔４１に収容された正規状態の姿勢（図１３参照）とは異なる非正規状態の姿勢（図９と同様）で取付孔２４１に一部が挿入され、且つ突起２５５が凹部２４５と係合した状態において、作業者がデフレクタ２５１を手から離しても、デフレクタ２５１の落下方向への移動は、突起２５５と凹部２４５との重複部分である凹部２４５の底面２４５ａ（縁部ＨＯ）に突起２５５が当接することにより規制される。このため、デフレクタ２５１がボールナット２１の内径部に落下することが防止できる。このとき、突起２５５及び凹部２４５の底面２４５ａによって係合構造が形成される。

また、デフレクタ２５１の取付孔２４１への挿入時において、デフレクタ２５１が、取付孔２４１に収容された正規状態の姿勢で挿入された場合には、上記第一実施形態と同様、一対の被停止面５４ａ，５４ｂが、取付孔４１に形成される一対の停止面４４ａ，４４ｂとほぼ同時に当接して、挿入方向Ｄにおけるデフレクタ２５１の位置を規制する。また、デフレクタ２５１の取付孔２４１への挿入時において、デフレクタ２５１が取付孔２４１に収容された正規状態の姿勢とは異なる非正規状態の姿勢（図９と同様）で取付孔２４１に一部が挿入され、且つ突起２５５が凹部２４５と係合しない場合には、突起２５５は、挿入方向Ｄからみた場合における投影の重複部分であるボールナット２１の外周面２１ｂ（縁部ＨＯ）と当接することにより落下が規制される。つまり、突起２５５及び外周面２１ｂ（縁部ＨＯ）によって係合構造が形成される。

（１−３−３.変形例３）
また、変形例３として、凹部４５を設けなくてもよい。この場合、突起３５５は、デフレクタ３５１の第二側面５３１ｂにおいて、デフレクタ３５１の外周面５３１ｄに隣接した周縁部に、例えば、変形例２の突起２５５と同様の形状（半球状）であって大きさを小さくした形状によって形成し設ける（図１４）。このとき、デフレクタ３５１が、取付孔３４１に収容され固定される場合には、突起３５５は、ボールナット２１の外周面２１ｂと接触しないよう外周面２１ｂの径方向外方に隙間を有して配置される。このため、ボールナット２１の外周面２１ｂとデフレクタ３５１の外周面５３１ｄとの間には、若干の段差がある。

また、デフレクタ３５１が、取付孔３４１に収容された正規状態の姿勢（図１４参照）とは異なる非正規状態の姿勢（図略）で取付孔３４１に一部が挿入され、この非正規状態で作業者がデフレクタ３５１を手から離した場合、デフレクタ３５１の落下方向への移動は、突起３５５が、挿入方向Ｄからみた時の重複部分であるボールナット２１の外周面２１ｂ（縁部ＨＯ）と当接することにより規制される。つまり、突起３５５及び外周面２１ｂ（縁部ＨＯ）によって係合構造が形成される。

（１−３−４.変形例４）
上記第一実施形態においては、デフレクタ５１を取付孔４１に固定する際、被摩擦係止面５１１ｅ，５１１ｅ，５１１ｆ，５１１ｆと摩擦係止面４１１ｅ，４１１ｅ，４１１ｆ，４１１ｆとの圧入によって固定したが、この態様には限らない。変形例４として、デフレクタ５１を取付孔４１に挿入したのち、カシメによってデフレクタ５１を取付孔４１に固定しても良い（図略）。

＜２．第二実施形態＞
次に、第二実施形態について、図１５に基づき説明する。第二実施形態のボールねじ装置１４０は、第一実施形態のボールねじ装置４０に対して、取付孔４４１の形状及びデフレクタ４５１の外形形状が異なる。よって、異なる部分についてのみ説明し、同様部分については説明を省略する。なお、同様の構成には、同じ符号を付して説明を行なう。

具体的には、取付孔４４１の一対の第一側面４４１ａ，４４１ｂ及びデフレクタ４５１の一対の第二側面５４１ａ，５４１ｂは、突起及び凹部を有していない。また、一対の第一側面４４１ａ，４４１ｂ及び一対の第二側面５４１ａ，５４１ｂは、それぞれ長手方向において共に所定の角度α°を有して形成される。このとき、所定の角度α°は何度でも良い。例えば、所定の角度α°は５ｄｅｇでもよい。

これにより、挿入方向Ｄからみた場合における第二側面５４１ａ，５４１ｂ間の幅が最も広い部分の幅Ｋが、貫通孔部Ｈの最も幅が広い部分の幅Ｌより大きい（Ｋ＞Ｌ）。このため、デフレクタ４５１が、取付孔４４１に収容された正規状態の姿勢とは異なる非正規状態の姿勢（図略）で取付孔４４１に一部が挿入され、この非正規状態で作業者がデフレクタ４５１を手から離しても、貫通孔部Ｈの縁部ＨＯ（ボールナット２１の外周面２１ｂ）と重複するデフレクタ４５１の一部が縁部ＨＯと確実に干渉しデフレクタ４５１の貫通孔部Ｈを通過しての落下を防止する。つまり、デフレクタ４５１の一部及びボールナット２１の外周面２１ｂによって係合構造が形成される。これにより、上記実施形態と同様の効果が得られ、再組み付け工数が低減されボールねじ装置が低コストで製作できる。

＜３．第三実施形態＞
次に、第三実施形態について、図１６Ａ、図１６Ｂに基づき説明する。第三実施形態のボールねじ装置２４０は、第一実施形態のボールねじ装置４０に対して、取付孔５４１の形状及びデフレクタ２５１の外形形状が異なる。よって、異なる部分についてのみ説明し、同様部分については説明を省略する。なお、同様の構成には、同じ符号を付して説明を行なう。

具体的には、取付孔５４１の一対の第一側面４５１ａ，４５１ｂ及びデフレクタ５５１の一対の第二側面５５１ａ，５５１ｂは、第二実施形態と同様、突起及び凹部を有していない。また、一対の第一側面４５１ａ，４５１ｂ及び一対の第二側面５５１ａ，５５１ｂは、それぞれボールナット２１（ナット）の径方向内方に向って一対の第一側面４５１ａ，４５１ｂ、及び一対の第二側面５５１ａ，５５１ｂの間の各幅が漸減するよう径方向において所定の角度β°を有して形成される（図１６Ｂ参照）。このとき、所定の角度β°は何度でも良い。例えば、所定の角度は５ｄｅｇでもよい。

これにより、デフレクタ５５１の外周面における第二側面５５１ａ，５５１ｂ間の幅Ｐは、取付孔５４１の一対の第一側面４５１ａ，４５１ｂ間の最小幅Ｎよりも大きい（Ｐ＞Ｎ）。このため、デフレクタ５５１が、取付孔５４１に収容された正規状態の姿勢とは異なる非正規状態の姿勢（図略）で取付孔５４１に一部が挿入され、この非正規状態で作業者がデフレクタ５５１を手から離しても、貫通孔部Ｈの縁部ＨＯ（図１６Ａ、二点鎖線参照）と重複するデフレクタ５５１の一部が縁部ＨＯと確実に干渉しデフレクタ５５１の落下を防止する。つまり、デフレクタ５５１の一部及び取付孔５４１の一対の第一側面４５１ａ，４５１ｂによって係合構造が形成される。これにより、上記実施形態と同様の効果が得られ、再組み付け工数が低減されボールねじ装置が低コストで製作できる。

（１−４．実施形態による効果）
上記実施形態によれば、ボールねじ装置４０，１４０，２４０は、外周面に外周転動溝２０ａを螺旋状に形成した転舵シャフト２０（ねじ軸）と、筒状に形成され、内周面に内周転動溝２１ａを螺旋状に形成し、外周面２１ｂと内周面との間を貫通する取付孔４１を備えるボールナット２１（ナット）と、外周転動溝２０ａと内周転動溝２１ａとの間によって形成される転動路Ｒ１に転動可能に配列される転動ボール２４（転動体）と、転動路Ｒ１における所定の二点間を短絡し転動路Ｒ１における転動ボール２４（転動体）の無限循環を可能とする還流路Ｒ２と、取付孔４１に収容された状態で固定され、還流路Ｒ２の一部又は全部が形成されるデフレクタ５１，１５１，２５１，３５１，４５１，５５１と、を備える。

取付孔４１，１４１，２４１，３４１，４４１，５４１は、ボールナット２１（ナット）の軸線方向で相互に対向すると共に、長手方向となるボールナット２１の外周面２１ｂの周方向への延在長さが対向距離よりも長くなるように形成される一対の第一側面４１１ａ，４１１ｂ，４２１ｂ，４４１ａ，４４１ｂ，４５１ａ，４５１ｂを備え、デフレクタ５１，１５１，２５１，３５１，４５１，５５１は、取付孔４１，１４１，２４１，３４１，４４１，５４１に収容された状態において、一対の第一側面４１１ａ，４１１ｂ，４２１ｂ，４４１ａ，４４１ｂ，４５１ａ，４５１ｂと対向する一対の第二側面５１１ａ，５１１ｂ，５２１ｂ，５４１ａ，５４１ｂ，５５１ａ，５５１ｂを備える。

取付孔４１，１４１，２４１，３４１，４４１，５４１の第一側面４１１ａ，４１１ｂ，４２１ｂ，４４１ａ，４４１ｂ，４５１ａ，４５１ｂ及びデフレクタ５１，１５１，２５１，３５１，４５１，５５１の第二側面５１１ａ，５１１ｂ，５２１ｂ，５４１ａ，５４１ｂ，５５１ａ，５５１ｂは、取付孔４１，１４１，２４１，３４１，４４１，５４１に収容された状態のデフレクタ５１，１５１，２５１，３５１，４５１，５５１の姿勢とは異なる姿勢でデフレクタ５１，１５１，２５１，３５１，４５１，５５１の一部が取付孔４１，１４１，２４１，３４１，４４１，５４１に挿入された非正規状態において、相互に係止し合う係止構造を有する。

このように、取付孔４１，１４１，２４１，３４１，４４１，５４１に収容された状態のデフレクタ５１，１５１，２５１，３５１，４５１，５５１の姿勢とは異なる姿勢でデフレクタ５１，１５１，２５１，３５１，４５１，５５１の一部が取付孔４１，１４１，２４１，３４１，４４１，５４１に挿入された非正規状態において、取付孔４１，１４１，２４１，３４１，４４１，５４１の第一側面４１１ａ，４１１ｂ，４２１ｂ，４４１ａ，４４１ｂ，４５１ａ，４５１ｂとデフレクタ５１，１５１，２５１，３５１，４５１，５５１の第二側面５１１ａ，５１１ｂ，５２１ｂ，５４１ａ，５４１ｂ，５５１ａ，５５１ｂとは、相互に係止し合う係止構造を有する。このため、デフレクタ５１，１５１，２５１，３５１，４５１，５５１をナットの外周面２１ｂ側から取付孔４１，１４１，２４１，３４１，４４１，５４１の貫通孔部Ｈを通してボールナット２１（ナット）の内周面側に落下させようとしても、係止構造によってデフレクタ５１，１５１，２５１，３５１，４５１，５５１の落下が規制される。これにより、再組み付け工数が低減されボールねじ装置が低コストで製作できる。

また、上記実施形態によれば、デフレクタ５１，１５１，２５１，３５１の第二側面５１１ａ，５１１ｂ，５２１ｂは、非正規状態において取付孔４１，１４１，２４１，３４１の第一側面４１１ａ，４１１ｂ，４２１ｂに係止可能な突起５５，１５５，２５５，３５５を備える。このように簡易な突起５５，１５５，２５５，３５５によって、デフレクタ５１，１５１，２５１，３５１の落下を防止することができ、低コストに対応できる。

また、上記実施形態によれば、デフレクタ５１，１５１，２５１が取付孔４１，１４１，２４１に収容された状態において、突起５５，１５５，２５５と対向する取付孔４１，１４１，２４１の第一側面４１１ｂ，４２１ｂ，４３１ｂは、突起５５，１５５，２５５と係合可能な凹部４５，１４５，２４５を備え、凹部４５，１４５，２４５は、ボールナット２１（ナット）の外周面２１ｂに開口する。

このように、デフレクタ５１，１５１，２５１の落下を防止するために設けた突起５５，１５５，２５５を、凹部４５，１４５，２４５に係合させることにより、デフレクタ５１，１５１，２５１を取付孔４１，１４１，２４１に組みつける際の挿入方向Ｄのガイドとすることができる。これにより、デフレクタ５１，１５１，２５１の落下防止と、精度の良い組付けと、を共に行なうことができる。

また、上記実施形態によれば、取付孔１４１の第一側面４２１ｂは、非正規状態においてデフレクタ１５１の第二側面５２１ｂに係止可能な突起１５５を備える。このように簡易な突起１５５によって、デフレクタ１５１の落下を防止することができ、低コストに対応できる。

また、上記実施形態によれば、デフレクタ１５１が取付孔１４１に収容された状態において、突起１５５と対向するデフレクタ１５１の第二側面５２１ｂは、突起１５５と係合可能な凹部１４５を備え、凹部１４５は、デフレクタ１５１の内周面に開口する。これにより、デフレクタ１５１の落下防止と、精度のよい組み付けとを、ともに行なうことができる。

また、上記実施形態によれば、突起５５，１５５は、取付孔に収容された状態（正規状態）のデフレクタ５１，１５１の姿勢でデフレクタ５１，１５１が取付孔４１，１４１に挿入される正規状態において、デフレクタ５１，１５１の挿入方向と平行になるようレール状（半円柱状）に形成され、凹部４５，１４５は、正規状態において取付孔４１，１４１へのデフレクタ５１，１５１の挿入時において、レール状（半円柱状）の突起５５，１５５と係合し、デフレクタ５１，１５１を挿入方向Ｄに案内可能とするよう形成される。

このように、デフレクタ５１，１５１の落下を防止するために設けた突起５５，１５５を半円柱状（レール状）とし、凹部４５，１４５に係合させることにより、デフレクタ５１，１５１を取付孔４１，１４１に正規状態で挿入し組みつける際には、より精度よく挿入方向Ｄのガイドとすることができる。これにより、デフレクタ５１，１５１の落下防止とより精度のよい組み付けとを、ともに行なうことができる。

また、上記実施形態によれば、取付孔４１の一対の第一側面４１１ａ，４１１ｂ、及びデフレクタ５１の一対の第二側面５１１ａ，５１１ｂはそれぞれ平行に形成され、一対の第一側面４１１ａ，４１１ｂの長手方向における各端部が摩擦係止面４１１ｅ，４１１ｅ，４１１ｆ，４１１ｆを備える。また、一対の第二側面５１１ａ，５１１ｂの長手方向における各端部がそれぞれ被摩擦係止面５１１ｅ，５１１ｅ，５１１ｆ，５１１ｆを備える。そして、デフレクタ５１が取付孔４１に収容された状態において、取付孔４１の各摩擦係止面４１１ｅ，４１１ｅ，４１１ｆ，４１１ｆが、それぞれ対向するデフレクタ５１の各被摩擦係止面５１１ｅ，５１１ｅ，５１１ｆ，５１１ｆと締め代を有して嵌合される。

また、長手方向における各第一側面４１１ａ，４１１ｂの各端部にそれぞれ備える摩擦係止面４１１ｅ，４１１ｅ、及び摩擦係止面４１１ｆ，４１１ｆの間の第一平面４１１ｇ，及び第一平面４１１ｈが、それぞれ対向する各第二側面５１１ａ，５１１ｂの各端部にそれぞれ備える被摩擦係止面５１１ｅ，５１１ｅ、及び被摩擦係止面５１１ｆ，５１１ｆの間の第二平面５１１ｇ、及び第二平面５１１ｈと隙間を有して嵌合される。

このように、取付孔４１とデフレクタ５１との嵌合部（圧入部）を、取付孔４１の一対の第一側面４１１ａ，４１１ｂの両端部、及びデフレクタ５１の一対の第二側面５１１ａ，５１１ｂの両端部に設けた。デフレクタ５１の摩擦係止面は加工時間のかかる仕上げ加工を施す必要がある。この摩擦係止面の長さを抑えることにより、仕上げ加工の時間を抑え、延いては加工コストを抑えられる。また、デフレクタ５１を取付孔４１に圧入する際、圧入部の嵌合長が短いため、デフレクタ５１や取付孔４１の寸法ばらつきに起因する締代のばらつきに対する圧入荷重のばらつきの感度が下がり、デフレクタ５１や取付孔４１の寸法の公差を緩和できる。

また、デフレクタ５１の第二側面５１１ａ、５１１ｂ及び、取付孔４１の第一側面４１１ａ，４１１ｂを、ボールナット２１の内周転動溝２１ａの方向と一致させなくてもよい。例えば、第二側面５１１ａ、５１１ｂ及び、第一側面４１１ａ，４１１ｂがボールナット２１の軸線と垂直になるように配置してもよい。

また、上記実施形態によれば、ステアリング装置１０が、上記実施形態のボールねじ装置４０，１４０，２４０を備える。これにより、低コストなボールねじ装置を備えた低コストなステアリング装置が得られる。

１０・・・ステアリング装置（電動パワーステアリング装置）、 ２０・・・ねじ軸（転舵シャフト）、 ２０ａ・・・外周転動溝、 ２１・・・ナット（ボールナット）、 ２１ａ・・・内周転動溝、 ２４・・・転動体（転動ボール）、 ４０，１４０，２４０・・・ボールねじ装置、 ４１，１４１，２４１，３４１，４４１，５４１・・・取付孔、 ４５，１４５，２４５・・・凹部、 ４５ａ，２４５ａ・・・底面、 ５１，１５１，２５１，３５１，４５１，５５１・・・デフレクタ、 ５５，１５５，２５５，３５５・・・突起、 ４１１ａ，４１１ｂ，４２１ｂ，４４１ａ，４４１ｂ，４５１ａ，４５１ｂ・・・第一側面、 ４１１ｅ，４１１ｆ・・・摩擦係止面、 ４１１ｇ，４１１ｈ・・・第一平面、 ５１１ａ，５１１ｂ，５２１ｂ，５４１ａ，５４１ｂ，５５１ａ，５５１ｂ・・・第二側面、 ５１１ｅ，５１１ｆ・・・被摩擦係止面、 ５１１ｇ，５１１ｈ・・・第二平面、 Ｄ・・・挿入方向。

Claims (9)

1. 外周面に外周転動溝を螺旋状に形成したねじ軸と、
   筒状に形成され、内周面に内周転動溝を螺旋状に形成し、外周面と前記内周面との間を貫通する取付孔を備えるナットと、
   前記外周転動溝と前記内周転動溝との間によって形成される転動路に転動可能に配列される転動体と、
   前記転動路における所定の二点間を短絡し前記転動路における前記転動体の無限循環を可能とする還流路と、
   前記取付孔に収容された状態で固定され、前記還流路の一部又は全部が形成されるデフレクタと、
   を備えるボールねじ装置であって、
   前記取付孔は、前記ナットの軸線方向で相互に対向すると共に、長手方向となる前記ナットの前記外周面の周方向への延在長さが対向距離よりも長くなるように形成される一対の第一側面を備え、
   前記デフレクタは、前記取付孔に収容された状態において、前記一対の第一側面と対向する一対の第二側面を備え、
   前記取付孔の前記一対の第一側面、及び前記デフレクタの前記一対の第二側面は、
   それぞれ平行に形成され、
   前記一対の第一側面の前記長手方向における各端部が摩擦係止面を備え、
   前記一対の第二側面の前記長手方向における各端部がそれぞれ被摩擦係止面を備え、
   前記デフレクタが前記取付孔に収容された状態において、
   前記取付孔の各前記摩擦係止面が、それぞれ対向する前記デフレクタの各前記被摩擦係止面と締め代を有して嵌合され、
   前記長手方向における前記第一側面の前記各端部に備える前記摩擦係止面の間の第一平面が、それぞれ対向する前記第二側面の前記各端部に備える前記被摩擦係止面の間の第二平面と隙間を有して嵌合され、且つ
   前記取付孔の前記一対の第一側面及び前記デフレクタの前記一対の第二側面は、
   前記取付孔に収容された状態の前記デフレクタの姿勢とは異なる姿勢で前記デフレクタの一部が前記取付孔に挿入された非正規状態において、相互に係止し合う係止構造を有する、ボールねじ装置。
2. 前記デフレクタの前記第二側面は、前記非正規状態において前記取付孔の前記第一側面に係止可能な突起を備える、請求項１に記載のボールねじ装置。
3. 前記デフレクタが前記取付孔に収容された状態において、前記突起と対向する前記取付孔の前記第一側面は、前記突起と係合可能な凹部を備え、
   前記凹部は、前記ナットの前記外周面に開口する、請求項２に記載のボールねじ装置。
4. 前記取付孔の前記第一側面は、前記非正規状態において前記デフレクタの前記第二側面に係止可能な突起を備える、請求項１に記載のボールねじ装置。
5. 前記デフレクタが前記取付孔に収容された状態において、前記突起と対向する前記デフレクタの前記第二側面は、前記突起と係合可能な凹部を備え、
   前記凹部は、前記デフレクタの内周面に開口する、請求項４に記載のボールねじ装置。
6. 前記突起は、前記取付孔に収容された状態の前記デフレクタの姿勢で前記デフレクタが前記取付孔に挿入される正規状態において、前記デフレクタの挿入方向と平行になるようレール状に形成され、
   前記凹部は、前記正規状態における前記取付孔への前記デフレクタの挿入時において、
   前記レール状の前記突起と係合し、前記デフレクタを前記挿入方向に案内可能とするよう形成される、請求項３又は５に記載のボールねじ装置。
7. 外周面に外周転動溝を螺旋状に形成したねじ軸と、
   筒状に形成され、内周面に内周転動溝を螺旋状に形成し、外周面と前記内周面との間を貫通する取付孔を備えるナットと、
   前記外周転動溝と前記内周転動溝との間によって形成される転動路に転動可能に配列される転動体と、
   前記転動路における所定の二点間を短絡し前記転動路における前記転動体の無限循環を可能とする還流路と、
   前記取付孔に収容された状態で固定され、前記還流路の一部又は全部が形成されるデフレクタと、
   を備えるボールねじ装置であって、
   前記取付孔は、前記ナットの軸線方向で相互に対向すると共に、長手方向となる前記ナットの前記外周面の周方向への延在長さが対向距離よりも長くなるように形成される一対の第一側面を備え、
   前記デフレクタは、前記取付孔に収容された状態において、前記一対の第一側面と対向する一対の第二側面を備え、
   前記取付孔の前記一対の第一側面及び前記デフレクタの前記一対の第二側面は、
   それぞれ前記長手方向において前記一対の前記第一側面同士及び前記第二側面同士が互いに相手に対して所定の角度を有して形成され、且つ
   前記取付孔に収容された状態の前記デフレクタの姿勢とは異なる姿勢で前記デフレクタの一部が前記取付孔に挿入された非正規状態において、相互に係止し合う係止構造を有する、ボールねじ装置。
8. 外周面に外周転動溝を螺旋状に形成したねじ軸と、
   筒状に形成され、内周面に内周転動溝を螺旋状に形成し、外周面と前記内周面との間を貫通する取付孔を備えるナットと、
   前記外周転動溝と前記内周転動溝との間によって形成される転動路に転動可能に配列される転動体と、
   前記転動路における所定の二点間を短絡し前記転動路における前記転動体の無限循環を可能とする還流路と、
   前記取付孔に収容された状態で固定され、前記還流路の一部又は全部が形成されるデフレクタと、
   を備えるボールねじ装置であって、
   前記取付孔は、前記ナットの軸線方向で相互に対向すると共に、長手方向となる前記ナットの前記外周面の周方向への延在長さが対向距離よりも長くなるように形成される一対の第一側面を備え、
   前記デフレクタは、前記取付孔に収容された状態において、前記一対の第一側面と対向する一対の第二側面を備え、
   前記取付孔の前記一対の第一側面、及び前記デフレクタの前記一対の第二側面は、
   それぞれ前記ナットの径方向内方に向って前記一対の第一側面、及び前記一対の第二側面の間の各幅が漸減するよう径方向において所定の角度を有して形成され、且つ
   前記取付孔に収容された状態の前記デフレクタの姿勢とは異なる姿勢で前記デフレクタの一部が前記取付孔に挿入された非正規状態において、相互に係止し合う係止構造を有する、ボールねじ装置。
9. 請求項１−８の何れか一項に記載のボールねじ装置を備えるステアリング装置。

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