TWI625480B

TWI625480B - Ball screw

Info

Publication number: TWI625480B
Application number: TW104118341A
Authority: TW
Inventors: 岩崎喜實
Original assignee: 黑田精工股份有限公司
Priority date: 2014-08-12
Filing date: 2015-06-05
Publication date: 2018-06-01
Also published as: JPWO2016024302A1; DE112014006784T5; KR20170024117A; CN106662226B; JP5782199B1; US9927011B2; CN106662226A; KR101747646B1; US20170227098A1; TW201606215A; WO2016024302A1; DE112014006784B4

Abstract

本發明之課題是在滾珠螺桿中，可易將偏轉器對螺帽對位，並且可抑制偏轉器往螺帽之徑方向外側脫離。本發明之滾珠螺桿之結構為包含有螺桿軸、螺帽、插入螺帽之收容孔之偏轉器、複數個滾珠，且於螺帽設有與設於偏轉器之對應引導部協作之至少1個引導部以朝與該螺帽之徑方向交叉之插入方向引導偏轉器對收容孔之插入。

Description

滾珠螺桿

發明領域

本發明是有關於一種可將旋轉運動及直線運動相互轉換以用於動力傳動及定位等之滾珠螺桿。

發明背景

以往滾珠螺桿具有於以設於螺桿軸之外周面之螺溝與設於螺帽之內周面之螺溝劃定的滾動路徑收容有許多滾珠(硬球)的結構，以用於以高傳動效率及精確度將馬達等之旋轉運動轉換為直線運動等之用途。滾珠螺桿於其驅動之際需使收容於滾動路徑之滾珠循環，其循環方式之一以端部偏轉器方式為普及，該端部偏轉器方式是將用以使滾珠循環之滾珠回程通路設於螺帽側，並且在此滾珠回程通路之兩端設有將滾珠從滾動路徑撈起至滾珠回程通路以及使滾珠從滾珠回程通路返回至滾動路徑之端部偏轉器(end deflector)(循環構件)。

端部偏轉器方式及以此端部偏轉器方式為標準之循環方式之滾珠螺桿已知有對設於螺帽之軸線方向端部之收容凹部於軸線方向安裝有端部偏轉器之構造(參照專利文獻1)、對設於螺帽(周壁)之軸線方向中間部之收容孔於徑方向安裝有偏轉器(以下稱為「側邊偏轉器(side deflector)」。)之構造(參照專利文獻2)。

先行技術文獻專利文獻

專利文獻1 日本專利公開公報2007-24305號

專利文獻2 日本專利第4783511號

發明概要

而如上述專利獻1所記載，對螺帽於軸線方向安裝端部偏轉器之習知滾珠螺桿可於螺帽及端部偏轉器分別設用以與固定構件(銷、螺絲等)協作來抑制端部偏轉器往徑方向外側脫離之卡止機構(例如於軸線方向延伸之孔及插入該孔之突起部)。然而，如上述專利文獻2所記載，將側邊偏轉器往螺帽之徑方向插入之習知滾珠螺桿其結構上有不易設用以防止側邊偏轉器往徑方向外側脫離之卡止機構(固定構件除外)的問題。特別是因螺帽旋轉時，離心力作用於側邊偏轉器往徑方向外側脫離之方向，故將側邊偏轉器往螺帽之徑方向插入之滾珠螺桿宜具有用以抑制側邊偏轉器往徑方向外側脫離之結構。

又，如上述專利文獻2所記載，對螺帽之周壁於徑方向安裝側邊偏轉器之習知滾珠螺桿由於側邊偏轉器之安裝以收容孔之內周面引導，故為了以高精確度簡易地進行側邊偏轉器對螺帽之對位，乃對劃定收容孔之內壁之側面(周面)全體及對應該等側面之側邊偏轉器之所有側面要求高加工精確度。

本發明即是鑑於此種習知技術之課題而研究出，其以提供可抑制循環構件往螺帽之徑方向外側脫離之滾珠螺桿為主要目的。

在本發明第1觀點，滾珠螺桿(1)包含有螺桿軸(3)、螺帽(7)、循環構件(13)及複數個滾珠(8)，該螺桿軸於外周面形成有螺溝(2)；該螺帽具有圓筒狀周壁(4)、形成於前述周壁之內周面而與前述螺桿軸之螺溝協作劃定滾珠滾動路徑(5)之螺溝(6)、延伸設置於前述周壁內以連接前述滾珠滾動路徑之兩端之滾珠回程通路(12)、及設於前述周壁之至少1個收容孔(14)；該循環構件插入前述收容孔而劃定用以將前述滾珠滾動路徑之一端連接於前述滾珠回程通路之對應端的循環通路(51)；該等複數個滾珠收容於以前述滾珠滾動路徑、前述滾珠回程通路、及前述循環通路形成之滾珠通路(53)內；且於前述螺帽設有與設於前述循環構件之對應引導部(41、141)協作之至少1個引導部(42、142)以朝與前述螺帽之徑方向交叉之插入方向引導前述循環構件對前述收容孔之插入。

由於此第1觀點之滾珠螺桿將循環構件往與螺帽之徑方向交叉之插入方向插入，故可抑制循環構件往螺帽之徑方向外側脫離。

在本發明之第2觀點，更設有與設於前述循環構件之對應抵接部(23)協作之至少1個抵接部(31)，以限制前述循環構件對前述收容孔之插入限度。

此第2觀面之滾珠螺桿由於以抵接部及對應抵接部限制循環構件對收容孔之插入限度，故於組裝滾珠螺桿時，作業員可易將循環構件對螺帽對位。

本發明之第3觀點是與上述第1或第2側面相關，第1固定用孔(56)在前述周壁設成於與前述插入方向交叉之方向延伸且於前述收容孔開口，於前述循環構件設有前述循環構件插入前述收容孔時在前述收容孔連通前述第1固定用孔之第2固定用孔(55)，該滾珠螺桿更具有從前述第1固定用孔橫亙至第2固定用孔而嵌入之固定構件(61)。

此第3觀點之滾珠螺桿由於將插入用以固定循環構件之固定構件(例如銷、螺絲、螺栓等)之固定用孔設成於與循環構件之插入方向交叉之方向延伸，故可易防止循環構件往固定構件之插入相反方向移動，結果，可以固定構件將循環構件對螺帽更穩定地固定。

在本發明之第4觀點，與上述第3觀點相關，前述第1及第2固定用孔於與前述螺帽之徑方向交叉之方向延伸。

此第4觀點之螺桿由於將兩固定用孔設成於與螺帽之徑方向交叉之方向延伸，故可在循環構件固定於螺帽之狀態(固定構件插入固定用孔之狀態)下，抑制固定構件往螺帽之徑方向外側脫離。

本發明之第5觀點與上述第1或第2觀點相關，於前述收容孔之內壁與前述循環構件之其中一者形成卡止爪部(81)，於前述收容孔之內壁與前述循環構件之另一者則形成卡止開口部(75)，於前述循環構件插入前述收容孔時，藉前述循環構件之至少一部份彈性變形，前述卡止爪部可卡止於前述卡止開口部。

此第5觀點之滾珠螺桿不需另外準備用以將循環構件固定於螺帽之固定構件，僅將循環構件插入收容孔，便可輕易固定。

本發明之第6觀點與上述第1至第5觀點任一觀點相關，前述引導部與前述對應引導部之其中一者具有於前述插入方向延伸之溝(42、142)，前述引導部與前述對應引導部之另一者則具有對前述溝以可於前述插入方向滑動之方式卡合之突部(41、141)。

此第6觀點之滾珠螺桿由於分別以於插入方向延伸之溝及卡合於此溝之突部形成引導部及對應引導部，故可以簡易之結構引導循環構件對收容孔之插入。

本發明之第7觀點與上述第6觀點相關，前述突部由於前述插入方向延伸之突條(41、141)構成。

此第7觀點之滾珠螺桿由於分別以於插入方向延伸之溝及卡合於此溝之突條形成引導部及對應引導部，故可更穩定地引導循環構件對收容孔之插入。

本發明之第8觀點與上述第6或第7觀點相關，前述突部以嵌入設於前述引導部與前述對應引導部之另一者之凹部(71)之引導用構件(72)的一部份構成。

此第8觀點之滾珠螺桿由於可易更換構成突部之引導用構件，故作業員可易調整突部對溝之卡合狀態(進一步為循環構件對收容孔之插入之精確度)。

本發明之第9觀點與上述第1至第8觀點任一觀點相關，前述引導部設於在軸線方向前述收容孔之相互對向之2個側部之各側部，前述對應引導部對應前述引導部而設於前述循環構件之兩側。

此第9觀點之滾珠螺桿由於於軸線方向之收容孔之相互對向的2個側部及對應該等側部之循環構件之兩側分別設有一對引導部及對應引導部，故可使循環構件對收容孔之插入更穩定，結果，可使循環構件更易對螺帽對位。

如此根據本發明，在滾珠螺桿，可抑制循環構件往螺帽之徑方向外側脫離。

1‧‧‧滾珠螺桿

2‧‧‧螺溝

3‧‧‧螺桿軸

4‧‧‧周壁

5‧‧‧滾珠滾動路徑

6‧‧‧螺溝

7‧‧‧螺帽

8‧‧‧滾珠

11‧‧‧凸緣

12‧‧‧滾珠回程通路

12a‧‧‧開口部

13‧‧‧側邊偏轉器(循環構件)

14‧‧‧收容孔

21‧‧‧內周面

22‧‧‧外周面

23‧‧‧前面(對應抵接部)

24‧‧‧底面

25‧‧‧左側面

26‧‧‧右側面

31‧‧‧前面(抵接部)

32‧‧‧底面

33‧‧‧左側面

34‧‧‧右側面

41，141‧‧‧突條(對應引導部)

41a‧‧‧前部(前面)

41b‧‧‧後部(後面)

42，142‧‧‧溝(引導部)

42a‧‧‧前部

51‧‧‧循環通路

51a‧‧‧溝

52‧‧‧舌片

53‧‧‧滾珠通路

55‧‧‧固定用孔(第2固定用孔)

55a‧‧‧細頸部(縮徑部)

56‧‧‧固定用孔(第1固定用孔)

61‧‧‧彈簧銷

71‧‧‧凹部

72‧‧‧引導用構件

73‧‧‧凸部

75‧‧‧卡止開口部

81‧‧‧卡止爪部

82‧‧‧縫隙

A‧‧‧箭號

C‧‧‧軸線

O‧‧‧中心

X‧‧‧軸線

Y‧‧‧軸線

圖1是實施形態之滾珠螺桿之立體圖

圖2是圖1所示之滾珠螺桿之主要部份截面圖

圖3是顯示實施形態之側邊偏轉器之外周面側的立體圖

圖4是顯示實施形態之側邊偏轉器之內周面側的立體圖

圖5是實施形態之側邊偏轉器之平面圖

圖6是實施形態之側邊偏轉器之側視圖

圖7是顯示實施形態之側邊偏轉器對螺帽之安裝方法的說明圖

圖8是顯示實施形態之側邊偏轉器對螺帽之安裝方法的說明圖

圖9是顯示實施形態之側邊偏轉器對螺帽之安裝方法的說明圖

圖10是顯示實施形態之側邊偏轉器對螺帽之安裝方法的說明圖

圖11是實施形態之螺帽之主要部份截面圖

圖12是顯示實施形態之螺帽之內周面側之主要部份立體圖

圖13是顯示第1變形例之側邊偏轉器之主要部份立體圖

圖14是第2變形例之滾珠螺桿之部份分解立體圖

圖15是第3變形例之滾珠螺桿之部份分解立體圖

圖16是顯示第3變形例之側邊偏轉器之外周面側的立體圖

圖17是顯示第3變形例之側邊偏轉器之內周面側的立體圖

圖18是第3變形例之側邊偏轉器之側視圖

用以實施發明之形態

以下，就本發明之實施形態，一面參照圖式一面說明。

圖1及圖2分別為本發明實施形態之滾珠螺桿之立體圖及主要部份截面圖。滾珠螺桿1主要具有外周形成有螺旋狀螺溝(螺桿軸側螺溝)2之螺桿軸3、可插入螺桿軸3之圓筒狀周壁4、具有與形成於此周壁4之內周面之螺溝2一同劃定滾珠滾動路徑5(參照圖2)之螺溝(螺帽側螺溝)6的螺帽7、由收容於螺帽7內之複數個硬球組成之滾珠8(參照圖2)。

螺桿軸3由在由金屬材料(在此為不鏽鋼)構成之圓棒之外周面以所期導程角及螺距形成了螺溝2的螺桿軸構成。螺帽7與螺桿軸3同樣由金屬材料構成，其周壁4之前端部設有於徑方向延伸設置之大約圓形的凸緣11。螺帽側螺溝6呈形成為與螺桿軸側螺溝2對向之螺旋狀。又，於周壁4內設有具有在軸線方向(參照圖1中之軸線C)延伸成大約直線狀之圓形截面的滾珠回程通路12(參照圖2)。又，分別收容同一構造之一對側邊偏轉器(循環構件)13、13之同一構造之一對收容孔14、14在周壁4之軸線方向之中間部彼此於軸線方向隔著預定間隔而設。此外，關於螺桿軸3及螺帽7之材質或形狀等，在本發明之範圍內可作各種變更。

圖3及圖4分別為顯示側邊偏轉器之外周面側及內周面側之立體圖，圖5及圖6分別為側邊偏轉器之平面圖及側視圖。

側邊偏轉器13、13由樹脂材料之射出成形品構成。側邊偏轉器13、13之本體在平面觀看(參照圖5)具有將位於矩形之一邊側(本體之前部)之2個角(以前面23及左右側面25、26劃定之2個角)以預定R(半徑)形成圓角的形狀，又，在側面觀看(參照圖6)具有分別以直線連結位於內側之2個圓弧對應的端部之形狀。側邊偏轉器13、13之本體具有分別劃定側面觀看之2個圓弧之內周面21及外周面22、劃定側面觀看之前側之直線的前面(對應抵接部)23、劃定側面觀看之下側之直線的底面24、分別劃定平面觀看之左右直線之左側面25及右側面26。此外，前面23之左右側部彎曲成劃定平面觀看之本體之前部的R形狀(使上述2個角形成圓角之形狀)。

如之後所詳述，側邊偏轉器13、13在幾乎不使其前面23、底面24、左側面25及右側面26之間產生間隙下對螺帽7之收容孔14、14嵌入。收容孔14、14以彼此圓周方向(側邊偏轉器13、13之前後方向)之方向顛倒的狀態配置。劃定收容孔14、14之內壁具有分別對應側邊偏轉器13、13之前面23、底面24、左側面25及右側面26之前面(抵接部)31、底面32、左側面33、及右側面34(參照後述圖7)。關於以各面31~34劃定之收容孔14、14之主要部份，由於可以使用預定切削工具之一次夾持加工(一個製程所作之工件之加工)，故具有加工製程簡易且可以高精確度加工各面31~34之優點。

又，於側邊偏轉器13、13之左側面25及右側面26分別設有於前後方向(即，平行於底面24)延伸之突條(對應引導部)41。兩突條41由呈形成為在側邊偏轉器13、13之左右側面25、26分別突出至左右之大約半圓柱狀的部位構成，在側面觀看(參照圖6)，其前部(前面)41a配置成與前面23隔開預定間隔而位於後方，又，其後部(後面41b)切割成圓弧狀以匹配外周面22。兩突條41除了左右對稱外，還具有大約相同之形狀。

如之後所詳述，突條41於側邊偏轉器13、13對螺帽7之收容孔14、14嵌入之際，藉與設於螺帽7之溝(引導部)42(參照後述圖7)協作，引導側邊偏轉器13、13對收容孔14、14之插入。兩溝42劃定了形成(穿設)成從周壁4之外周面側朝內側切割收容孔14、14之內壁之一部份，且在彼此平行配置成在軸線方向對向之左側面33及右側面34分別具有大約半圓形之截面的凹部。兩溝42朝與螺帽7之徑方向(即，通過後述圖11之截面圖之螺帽之中心O的任意假想直線)交叉之方向延伸。藉此，即使螺帽7旋轉時，亦可防止離心力直接作用於側邊偏轉器13、13之插入相反方向(脫離方向)。可以此兩溝42之延伸方向，規定側邊偏轉器13、13之插入方向。兩溝42之半圓形截面之尺寸設定成與突條41之半圓形截面之尺寸相同或稍大，俾使嵌入溝42之突條41可在溝42內於側邊偏轉器13、13之插入方向滑動。

此外，突條41之形狀、尺寸及配置不限於在此顯示之突條，可作各種變更(供突條41嵌合之溝42亦相同)。惟，可如本實施形態般，藉以可相互滑動地卡合之凹凸構造(在此為溝42及突條41)實現用於側邊偏轉器13、13對收容孔14、14之插入的引導，具有可以簡易之結構引導側邊偏轉器13、13之插入的優點。

又，在側邊偏轉器13、13，為了引導對收容孔14、 14往預定方向(至少為與螺帽7之徑方向交叉之方向)之插入，卡合於溝42之部位(在此為突條41)亦可為未必需於前後方向延伸，例如在左右側面25、26分別不於前後方向延伸而是於左右方向突出之1個以上的突部(例如設有具有半圓形截面之半球狀突端之突部)。惟，可如本實施形態般，藉以分別於預定插入方向延伸之溝42及卡合於此溝之突條41進行用於側邊偏轉器13、13對收容孔14、14之插入的引導，可更穩定地引導側邊偏轉器13、13之插入。

又，在本實施形態中，顯示了設有一對突條41之例，亦可為設有更多突條41之結構或僅設有1個突條41(省略其中一突條41)之結構(對應之溝42亦相同)。惟，可如本實施形態般，藉於在軸線方向收容孔14、14相互對向之2個側部(在此為劃定左側面33及右側面34之部位)及對應該等側部之側邊偏轉器13、13之兩側(在此為劃定左側面25及右側面26之側部)分別設一對溝42及突條41，側邊偏轉器13、13可對收容孔14、14更穩定地插入，結果，作業員可更易將側邊偏轉器13、13對螺帽7對位。

又，如圖5所示，於側邊偏轉器13、13形成有用以將滾珠滾動路徑5之一端及另一端分別連接於滾珠回程通路12之對應端的循環通路51。循環通路51具有設定成容許滾珠8之通過之尺寸的圓形截面。又，如圖6所示，於側邊偏轉器13、13之內周面21側設有用以從滾珠滾動路徑5撈起滾珠8(或使滾珠8返回滾珠滾動路徑5)之舌片52。在側邊偏轉器13、13嵌進收容孔14、14之狀態下，舌片52之前端位於螺桿軸3之螺溝2之附近。於循環通路51之一端側形成有露出至側邊偏轉器13、13之內周面21側之舌片52之前方的溝51a。又，於循環通路51之另一端側形成有於側邊偏轉器13、13之左側面25開口之圓形開口部51b。循環通路51藉由其開口部51b分別連接於滾珠滾動路徑5之一端及另一端之開口部12a(參照圖2)。

在側邊偏轉器13、13，以舌片52撈起之滾珠8被導引至滾珠滾動路徑5之延伸方向(圖5之右斜後方)後，被形成成向左彎曲之循環通路51導引至左方之滾珠回程通路12側。另一方面，從舌片52返回至滾珠滾動路徑5之滾珠8則沿著被撈起之滾珠8之相反的路徑滾動。

藉此種結構，收容在以滾珠滾動路徑5、滾珠回程通路12、及循環通路51形成之滾珠通路53(參照圖2)內之複數個滾珠8可於驅動滾珠螺桿1時，一面在滾珠通路53內滾動一面循環。

又，如圖6所示，於側邊偏轉器13、13設有具有於上下方向(即平行於前面23)延伸之圓形截面的固定用孔(第2固定用孔)55。固定用孔55從外周面22貫穿側邊偏轉器13、13直至底面24。如之後詳述，於固定用孔55之中間部形成有具有作為側邊偏轉器13、13之固定用構件之制動器之功能的細頸部(縮徑部)55a。又，於螺帽7之周壁4設有於與側邊偏轉器13、13之插入方向交叉的方向延伸且於收容孔14、14開口之固定用孔56(參照後述圖11)，此固定用孔56在側邊偏轉器13、13嵌進收容孔14、14之狀態下連通固定用孔55。

此外，形成側邊偏轉器13、13之樹脂材料可使用聚縮醛樹脂、添加強化材料之聚醯胺樹脂等工程塑膠等眾所皆知之材料。用於側邊偏轉器13、13之材料不限於樹脂，亦可使用其他眾所皆知之材料(例如金屬材料)。惟，藉採用樹脂材料，具有可比金屬材料等減低製造成本之優點。

圖7~圖10分別為顯示側邊偏轉器對螺帽之安裝方法之一製程的說明圖，圖11及圖12分別為顯示安裝有側邊偏轉器之螺帽之主要部份截面圖及螺帽之內周面側之主要部份立體圖。在此，圖7顯示側邊偏轉器13、13對收容孔14、14插入前之狀態，圖8顯示側邊偏轉器13、13剛開始插入後之狀態，圖9顯示側邊偏轉器13、13插入完畢(以固定構件固定前)之狀態，圖10顯示側邊偏轉器13、13以固定構件固定中途之狀態。

將側邊偏轉器13安裝於螺帽7之際，首先，作業員如圖7至圖9所示，對螺帽7嵌進側邊偏轉器13。此時，作業員將設於螺帽之溝42與側邊偏轉器13之突條41對位後，在溝42內一面使突條41滑動，一面將側邊偏轉器13朝插入方向(圖7中之箭號A顯示之方向，相當於溝42之延伸方向)壓入收容孔14。

側邊偏轉器13對收容孔14之插入限度可以側邊偏轉器13之前面23對劃定收容孔14之內壁之前面31的抵接限制(一併參照後述圖11)。藉此種結構，滾珠螺桿1確保溝42內之突條41之嵌合的精確度(即，突條41及溝42之加工精確度)與側邊偏轉器13之前面23對收容孔14之前面31的抵接精確度(即，前面31及前面23之加工精確度)，藉此，不論側邊偏轉器13及劃定收容孔14之內壁之另一面的精確度，側邊偏轉器13皆可對螺帽7以高精確度對位。又，作業員僅對收容孔14插入側邊偏轉器13便可輕易對位。又，關於溝42，關於溝42之深度對突條41之長度(即，在側邊偏轉器13對收容孔14之插入完畢之狀態下之突條41之前部41a與溝42之前部42a的位置關係)，具有不需要高精確度之加工之優點。

接著，如圖9及圖10所示，作業員使用呈圓筒圓棒狀之彈簧銷61，將側邊偏轉器13固定於螺帽7。此時，作業員將彈簧銷61插入於側邊偏轉器13之外周面22開口的固定用孔55。藉此，彈簧銷61之前端到達收容孔14之在底面32開口之固定用孔56，彈簧銷61形成為從側邊偏轉器13之固定用孔55至螺帽7之固定用孔56整整嵌入的狀態(參照圖11)。

彈簧銷61在初始狀態具有大於固定用孔55之徑之外徑，於插入固定用孔55之際、及通過細頸部55a之際，因彈性變形而形成為縮徑之狀態。最後當彈簧銷61之上端通過細頸部55a時，彈簧銷61復原而擴徑成大於細頸部55a之徑，而以其復原力緊密接觸固定用孔55、56之內周面，藉此，固定完畢。於彈簧銷61之插入側之端部形成有去角部61a而呈端細狀，藉此，作業員可易對固定用孔55(細頸部55a)插入彈簧銷61。

此外，在本實施形態，結構為於固定用孔55形成細頸部55a，而發揮作為限制彈簧銷61往脫離方向移動之制動器的功能，結構亦可為省略細頸部55a，僅以彈簧銷61之外周面與固定用孔55、56之內周面的摩擦力防止彈簧61之脫離。又，固定用孔55未必需於側邊偏轉器13、13之外周面22開口，舉例言之，結構亦可為設成側邊偏轉器13、13之固定用孔55僅於底面24開口，初始配置於固定用孔56內之固定構件(銷等)於側邊偏轉器13、13插入收容孔14、14後，利用附設於固定構件之彈簧等之賦與勢能力，嵌入固定用孔55。

又，在本實施形態，結構為以側邊偏轉器13之前面23與劃定收容孔14之內壁之前面31的抵接限制側邊偏轉器13對收容孔14之插入限度，結構亦可為以突條41之前部41a與溝42之前部42a之抵接限制側邊偏轉器13的插入限度。此時，具有當以良好精確度僅加工突條41及溝42，側邊偏轉器13及劃定收容孔14之內壁之各面(包含前面23、前面31)便不需要高精確度之加工的優點。又，此時，只要可進行側邊偏轉器13對收容孔14之定位及固定，即使在螺帽7安裝有側邊偏轉器13之狀態下，於側邊偏轉器13之各面23~26與對應該等之劃定收容孔14之內壁的各面31~34任一個之間產生一些間隙亦無妨。

再者，結構亦可為不以如上述之側邊偏轉器13及螺帽7各自之預定部位的抵接限制側邊偏轉器13對收容孔14之插入限度。此時，作業員將側邊偏轉器13對收容孔 14插入至預定深度(於其前面23與劃定收容孔14之內壁之前面31之間產生不致阻礙滾珠8之循環之程度的些微間隙之位置)後，藉對固定用孔55、56插入彈簧銷61，可將側邊偏轉器13對螺帽7固定於所期之位置。

如圖11所示，在側邊偏轉器13對螺帽7之安裝完畢之狀態下，側邊偏轉器13之外周面22與周壁4之外周面在同一平面(或稍微靠內側)。又，溝42及突條41之延伸方向(參照圖11中之軸線X)配置成與為彈簧銷61之插入方向之固定用孔55、56的延伸方向(參照圖11中之軸線Y)交叉。在本實施形態中，軸線X與軸線Y構成之角度θ為90°，只要軸線X與軸線Y至少不平行，角度θ便可變更。固定用孔55、56朝與螺帽7之徑方向交叉之方向延伸。藉此，即使螺帽7旋轉時，亦可防止離心力直接作用於彈簧銷61之插入相反方向(脫離方向)。

如此，藉將固定用孔55、56設成於與溝42及突條41之延伸方向(側邊偏轉器13之插入方向)交叉之方向延伸，可易防止側邊偏轉器13、13往彈簧銷61之脫離方向移動，結果，可將側邊偏轉器13、13對螺帽7穩定地固定。亦可設複數個用以將側邊偏轉器13、13對螺帽7固定之固定構件(在此為彈簧銷61)，而在本實施形態中，由於可防止側邊偏轉器13、13往彈簧銷61之脫離方向移動，故僅使用1個彈簧銷61，便可穩定地固定側邊偏轉器13、13。

又，用以固定側邊偏轉器13、13之構件不限彈簧銷61，亦可使用實心銷軸、螺絲、螺栓等眾所皆知之固定構件。惟，由於因使用銷(彈簧銷61及實心銷軸)作為固定構件，便不需如螺絲及螺栓般擰緊，故具有即使使用由剛性較金屬材料低之樹脂材料構成之側邊偏轉器時，亦可防止固定時之側邊偏轉器之破損等的優點。

又，如圖12所示，在側邊偏轉器13對螺帽7之安裝完畢之狀態下，側邊偏轉器13之底面24側從於螺帽7之周壁4之內周面開口的收容孔14露出。此時，藉側邊偏轉器13之溝51a匹配成與螺帽7之螺溝6相連，而可引導以舌片52撈起(或從舌片52返回至滾珠滾動路徑5)之滾珠8。

第1變形例

圖13是顯示第1變形例之之主要部份立體圖。在圖13中，關於與上述實施形態相同之構成要件，標有相同之符號。又，關於第1變形例，除了以下特別提及之事項，其餘與上述實施形態相同，而省略詳細之說明。

在第1變形例中，上述側邊偏轉器13、13之突條41(在此，為其一部份)以可與本體分離之構件構成。更詳細而言，於側邊偏轉器13、13之左右側部設有於前後方向延伸之半圓柱狀凹部71，於此凹部71嵌入呈圓柱狀之引導用構件72之一半。於凹部71之後方設有具有與上述突條41之後部相同之形狀的凸部73，藉此，以引導用構件72之露出部份(一半)及與其後方相連之凸部73構成突條41。

藉在側邊偏轉器13、13設與凹部71之後方相連之凸部73，可防止嵌入凹部71之引導用構件72往後方脫離。惟，凸部73非必要，亦可為使凹部71往後方延長至外周面 22而省略凸部73之結構。

此外，第1變形例之滾珠螺桿1只要在突條41中，至少以引導用構件72構成之部份可引導側邊偏轉器13、13對收容孔14、14之插入即可。由於構成突條41之引導用構件72易更換，故作業員可易調整突條41對溝42之卡合狀態(進一步為側邊偏轉器13、13對收容孔14、14插入之精確度)。

第2變形例

圖14是第2變形例之滾珠螺桿之部份分解立體圖。在圖14中，對與上述實施形態相同之構成要件標有相同之符號。又，關於第2變形例，除了以下特別提及之事項，其餘與上述實施形態相同，而省略詳細之說明。

第2變形例之滾珠螺桿1顯示了變更用以引導側邊偏轉器13、13對收容孔14、14之插入的構件(引導構件、對應引導構件)之例。如圖14所示，在滾珠螺桿1中，於側邊偏轉器13、13之左右側部設有具有與上述實施形態之螺帽7之溝42相同之結構的一對溝142。另一方面，於劃定螺帽7之收容孔14、14之內壁設有具有與上述實施形態之側邊偏轉器13、13之突條41相同之結構的一對突條141。

如此，第2變形例之滾珠螺桿1形成為將在上述實施形態設於側邊偏轉器13、13之突條41及設於螺帽7之溝42分別設於相對方構件之結構，側邊偏轉器13、13對收容孔14、14之插入可以該等突條141及溝142引導。

第3變形例

圖15是第3變形例之滾珠螺桿之部份分解立體圖，圖16及圖17分別是顯示第3變形例之側邊偏轉器之外周面側及內周面側的立體圖，圖18是第3變形例之側邊偏轉器之側視圖。在圖15~圖18中，對與上述實施形態相同之構成要件標有相同之符號。又，關於第3變形例，除了以下特別提及之事項，其餘與上述實施形態相同，而省略詳細之說明。

第3變形例之滾珠螺桿1顯示了變更側邊偏轉器13、13對螺帽7之固定構造之例。如圖15所示，用以卡止側邊偏轉器13、13之卡止開口部75於收容孔14、14之底面32開口取代上述實施形態之固定用孔56。又，如圖17及圖18所示，於側邊偏轉器13、13之底部設有從其底面24突設至下方之卡止爪部81。

如圖17所示，卡止爪部81在底面觀看，呈大約圓形，又，如圖18所示，在側面觀看，呈形成成往下方之突出高度從前往後逐漸增高之倒三角形。又，於卡止爪部81之上方形成有設成於前後方向延伸之長圓形之縫隙82。縫隙82於側邊偏轉器13、13之至少右側面26開口，在左右方向，至少往左方延伸至超過卡止爪部81之位置之預定深度。

如圖15所示，於側邊偏轉器13、13插入收容孔14、14之際，藉卡止爪部81滑動接觸收容孔14、14之底面32，可將卡止爪部81按壓至上方。此時，因縫隙82之存在，卡止爪部81可易往上方彈簧變形。之後，藉將卡止爪部81插入(卡止)卡止開口部75，其彈性變形可回復。此外，縫隙82 只要至少可確保可實現卡止爪部81所需之彈性變形，便可對其形狀及配置作各種變更。

藉此種結構，由於不需另外準備用以將側邊偏轉器13、13固定於螺帽7之固定構件，作業員僅將側邊偏轉器13、13插入收容孔14、14，便可輕易固定。又，具有即使無法使側轉邊偏轉器之尺寸較小來確保形成固定用孔之空間時，亦可不需設固定用孔即可實現側邊偏轉器之固定之優點。

以上，依據特定之實施形態，說明了本發明，該等實施形態僅為例示，本發明並不以該等實施形態限定。舉例言之，側邊偏轉器在實施形態以1個構件構成，亦可為由2個以上之構件組裝之結構。又，關於側邊偏轉器對螺帽之固定，未必需要固定構件(銷等)或固定部(卡止爪部等)，依情形，亦可為對螺帽之收容孔壓入側邊偏轉器之結構。又，在實施形態中，顯示了一對側邊偏轉器，當然亦可僅於1個側邊偏轉器採用本發明之結構。此外，上述實施形態所示之本發明之滾珠螺桿的各構成要件未必全部為必要，只要至少不脫離本發明之範圍，便可適宜取捨選擇。

Claims

一種滾珠螺桿，其包含有：螺桿軸，於外周面形成有螺溝；螺帽，具有圓筒狀周壁、形成於前述周壁之內周面而可與前述螺桿軸之螺溝協作而劃定滾珠滾動路徑之螺溝、延伸設置於前述周壁內以連接前述滾珠滾動路徑之兩端之滾珠回程通路、及設於前述周壁之至少1個收容孔；循環構件，插入前述收容孔而劃定用以將前述滾珠滾動路徑之一端連接於前述滾珠回程通路之對應端的循環通路；及複數個滾珠，收容於以前述滾珠滾動路徑、前述滾珠回程通路、及前述循環通路形成之滾珠通路內，且於前述螺帽設有與設於前述循環構件之對應引導部協作之至少1個引導部，以朝與前述螺帽之徑方向交叉之插入方向引導前述循環構件對前述收容孔之插入，前述引導部與前述對應引導部之其中一者包含於前述插入方向上延伸之溝，前述引導部與前述對應引導部之另一者則包含對前述溝以可於前述插入方向滑動之方式卡合之突部。
如請求項1之滾珠螺桿，其中於前述螺帽更設有與設於前述循環構件之對應抵接部協作之至少1個抵接部，以限制前述循環構件對前述收容孔之插入限度。
如請求項1或2之滾珠螺桿，其中在前述周壁設置第1固定用孔，前述第1固定用孔於與前述插入方向交叉之方向延伸且於前述收容孔開口，於前述循環構件設有前述循環構件插入到前述收容孔時，在前述收容孔內連通前述第1固定用孔之第2固定用孔，該滾珠螺桿更具有從前述第1固定用孔橫亙至第2固定用孔而嵌入之固定構件。
如請求項3之滾珠螺桿，其中前述第1及第2固定用孔於與前述螺帽之徑方向交叉之方向延伸。
如請求項1或2之滾珠螺桿，其中於前述收容孔之內壁與前述循環構件之其中一者形成卡止爪部，於前述收容孔之內壁與前述循環構件之另一者則形成卡止開口部，於前述循環構件插入前述收容孔時，藉前述循環構件之至少一部份彈性變形，前述卡止爪部可卡止於前述卡止開口部。
如請求項1之滾珠螺桿，其中前述突部由在前述插入方向延伸之突條構成。
如請求項1之滾珠螺桿，其中前述突部是以嵌入在凹部之引導用構件的一部份所構成，前述凹部是設於前述引導部與前述對應引導部之另一者。
如請求項1或2之滾珠螺桿，其中前述引導部設於在軸線方向上前述收容孔之相互對向之2個側部之各側部，前述對應引導部對應前述引導部而設於前述循環構件之兩側。