JP6892027B2 - ボールねじ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ボールねじ装置に関する。

回転運動を直進運動に変換する装置としてボールねじ装置が知られている。ボールねじ装置は、ねじ軸と、ナットと、複数のボールを備えている。例えば特許文献１に記載されるボールねじ装置は、ボールを循環するためのリターンチューブと、リターンチューブをナットに取り付けるための取付部品と、を有する。リターンチューブは、本体部と、本体部の両端に形成された一対の脚部とを有する。ナットの外周には平坦面が設けられており、本体部は平坦面に設けられ、脚部は平坦面に設けられた貫通孔に挿入される。取付部品は、金属製の板部材である。取付部品の一端側は脚部の上面を押さえ、脚部よりも外側平坦面で、取付部品の他端側はボルトにより平坦面に固定される。

特開２０１３−５０１４８号公報

特許文献１では、リターンチューブの抜け止めを行うために、金属製の板部材である取付部品と、取付部品を締結するためのボルトが必要である。このため、リターンチューブの抜け止めのための部品点数が増加する。さらに、ナットには、ボルトを締結するためのねじ穴の加工が必要であり、組立時にはネジ締め工程が必要である。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で循環部品の抜け止めを行うことが可能なボールねじ装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の一態様に係るボールねじ装置は、外周面に第１ねじ溝を有するねじ軸と、内周面に前記第１ねじ溝と対応する第２ねじ溝が設けられ、外周面に貫通孔が設けられたナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間を転がる複数のボールと、本体部と、前記本体部の両端に設けられた一対の脚部とを有し、前記ナットに設けられた循環部品と、前記循環部品を前記ナットに固定するピン部品と、を有し、前記脚部は、前記貫通孔に挿入され、前記ピン部品は、前記脚部に重なって設けられ、前記脚部は、前記ピン部品により前記貫通孔に抜け止めされる。

これによれば、ボールが循環部品を循環する際に、ボールから加えられる力により循環部品が変位する。ピン部品は、脚部の径方向外側に重なって設けられているので、循環部品の変位を抑制することができる。したがって、ボールねじ装置は、金属製の板部材やボルトが不要であり、循環部品の抜け止めのための部品点数を削減することができる。また、ボールねじ装置は、ボルトを締結するためのねじ穴をナットに形成する加工も省略することができる。このため、ボールねじ装置は、簡易な構成で循環部品の抜け止めを行うことができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記ナットには、前記ナットの軸方向と平行な方向に設けられ、前記ナットの軸方向の端面と、前記貫通孔の内壁とを貫通するピン挿入孔が設けられ、前記ピン部品は、前記ピン挿入孔に設けられる。これによれば、ピン部品は、ピン挿入孔の内部に設けられた部分と、ピン挿入孔から貫通孔の内部に延在して脚部に重なる部分とを有する。また、ピン部品の挿入方向は、ボールから循環部品に加えられる力の方向に対して直交する。このため、ボールねじ装置は、確実に循環部品の抜け止めを行うことができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記端面には、前記ピン挿入孔の開口を覆う蓋部品が設けられる。これによれば、ボールねじ装置は、ピン部品がピン挿入孔から抜けることを抑制することができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記循環部品は、前記本体部の一端側に設けられた第１脚部と、前記本体部の他端側に設けられた第２脚部と、を有し、前記ナットは、前記第１脚部が挿入される第１貫通孔と、前記第２脚部が挿入される第２貫通孔と、前記ナットの軸方向と平行な方向に設けられ、前記ナットの軸方向の第１端面と、前記第１貫通孔の内壁とを貫通する第１ピン挿入孔と、前記ナットの軸方向と平行な方向に設けられ、前記第１端面と反対側の第２端面と、前記第２貫通孔の内壁とを貫通する第２ピン挿入孔と、が設けられる。これによれば、第１ピン挿入孔と第２ピン挿入孔とが、軸方向に対向する第１端面と第２端面とにそれぞれ設けられる。このため、同一の端面に第１ピン挿入孔及び第２ピン挿入孔が設けられた場合に比べて、第１ピン挿入孔及び第２ピン挿入孔の軸方向の長さを抑制できる。したがって、ボールねじ装置は、ナットへの第１ピン挿入孔及び第２ピン挿入孔の加工が容易である。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記循環部品は、前記本体部の一端側に設けられた第１脚部と、前記本体部の他端側に設けられた第２脚部と、を有し、前記ナットは、前記第１脚部が挿入される第１貫通孔と、前記第２脚部が挿入される第２貫通孔と、前記ナットの軸方向と平行な方向に設けられ、前記ナットの軸方向の第１端面と、前記第１貫通孔の内壁とを貫通する第１ピン挿入孔と、前記ナットの軸方向と平行な方向に設けられ、前記第１端面と、前記第２貫通孔の内壁とを貫通する第２ピン挿入孔と、が設けられる。これによれば、第１ピン挿入孔と第２ピン挿入孔とが、同一の第１端面に設けられる。このため、ピン部品を容易に第１ピン挿入孔及び第２ピン挿入孔に挿入することができる。また、一方の端面に蓋部材を設けることで、第１ピン部品及び第２ピン部品が、それぞれ第１ピン挿入孔及び第２ピン挿入孔から抜けることを抑制することができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記ナットには、前記ナットの軸方向の端面と平行な方向で、かつ、前記貫通孔と交差する方向に設けられ、前記ナットの外周面と前記貫通孔の内壁とを貫通するピン挿入孔が設けられ、前記ピン部品は、前記ピン挿入孔に設けられる。これによれば、ナットの軸方向の端面に加工を行うことができない場合であっても、ピン挿入孔をナットに設けることができ、ピン部品をナットの外周面側からピン挿入孔に挿入することができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記ピン部品は、前記貫通孔の内壁と、前記脚部の上面とで囲まれたピン挿入部に挿入される。これによれば、ピン部品は、脚部の径方向外側に設けられ貫通孔の内部に固定される。これにより、ボールねじ装置は、循環部品の抜け止めを行うことができる。また、ボールねじ装置は、ナットへのピン挿入孔の加工を省略することができる。

本発明の一態様に係るボールねじ装置は、外周面に第１ねじ溝を有するねじ軸と、内周面に前記第１ねじ溝と対応する第２ねじ溝が設けられ、外周面に貫通孔が設けられたナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間を転がる複数のボールと、本体部と、前記本体部の両端に設けられた一対の脚部とを有し、前記ナットに設けられた循環部品と、前記循環部品を前記ナットに固定するピン部品と、を有し、前記脚部は、前記貫通孔に挿入され、前記ピン部品は、前記脚部に設けられたピン挿入凹部に挿入され、前記脚部は、前記ピン部品により前記貫通孔に抜け止めされる。

これによれば、ピン挿入凹部の内面とピン部品とが当接することで、循環部品の変位を抑制することができる。したがって、ボールねじ装置は、金属製の板部材やボルトが不要であり、循環部品の抜け止めのための部品点数を削減することができる。また、ボルトを締結するためのねじ穴をナットに形成する加工も省略することができる。このため、ボールねじ装置は、簡易な構成で循環部品の抜け止めを行うことができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記ナットには、前記ナットの軸方向と平行な方向に設けられ、前記ナットの軸方向の端面と、前記貫通孔の内壁とを貫通するピン挿入孔が設けられ、前記ピン部品は、前記脚部に設けられた前記ピン挿入凹部及び前記ピン挿入孔に圧入される。これによれば、ボールねじ装置は、ピン部品がピン挿入凹部から抜けることを抑制することができ、良好に循環部品の抜け止めを行うことができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記ナットの外周面には前記貫通孔と連通する循環部品取付溝が設けられており、前記本体部は前記循環部品取付溝の内部に設けられる。これによれば、本体部にナット周方向への力が加えられた場合でも、本体部が循環部品取付溝の壁面に接することで、本体部の変位が抑制される。また、循環部品の脚部がピン部品によりナットに固定されているので、循環部品取付溝及び本体部の上側に、本体部を固定する部材を設ける必要がない。このため、本体部の上側に取付部品を設けて循環部品を固定する構成に比べて、ボールねじ装置の小型化を図ることができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記循環部品の前記本体部の下面に垂直な方向において、前記本体部の下面と、前記脚部の上面とが同じ位置である。これによれば、前記脚部の上面を前記本体部の下面と異なる位置、例えばナットの中心軸に近い位置に設けた場合に比べて、脚部を厚く形成することができる。したがって、ボールねじ装置は、循環部品の耐久性を向上させることができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記ピン挿入孔は、前記貫通孔と交差して、前記ナットの軸方向の一方の端面側から、前記貫通孔よりも前記ナットの軸方向の他方の端面側まで設けられ、前記ピン部品は、前記ピン挿入孔に設けられる。これによれば、ピン部品は、ボールから循環部品に加えられる力を、ピン部品の一端側及び他端側の両端で支持することができる。したがって、ピン部品の耐荷重が増加するので、ボールねじ装置は、良好に循環部品の抜け止めを行うことができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記ピン部品は、前記ピン部品の長手方向に連結された第１部分と、第２部分とを有し、前記第２部分の外径は、前記第１部分の外径よりも大きく、前記第２部分は、前記貫通孔の内部に設けられる。これによれば、ピン部品が貫通孔から抜けることを抑制することができる。

本発明によれば、簡易な構成で循環部品の抜け止めを行うことが可能なボールねじ装置を提供することができる。

図１は、第１実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。 図２は、ボールねじ装置の部分断面図である。 図３は、循環部品の斜視図である。 図４は、図１のＩＶ−ＩＶ’断面図である。 図５は、第１実施形態の第１変形例に係るボールねじ装置の斜視図である。 図６は、図５のＶＩ−ＶＩ’断面図である。 図７は、第１変形例に係るボールねじ装置が有する第１ピン部品の斜視図である。 図８は、第１実施形態の第２変形例に係るボールねじ装置の斜視図である。 図９は、図８のＩＸ−ＩＸ’断面図である。 図１０は、第２実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。 図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ’断面図である。 図１２は、第３実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。 図１３は、第３実施形態に係るボールねじ装置の部分断面図である。 図１４は、第４実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。 図１５は、図１４のＸＶ−ＸＶ’断面図である。 図１６は、第５実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。 図１７は、第５実施形態に係るボールねじ装置が有する循環部品の斜視図である。 図１８は、第５実施形態に係るボールねじ装置の部分断面図である。 図１９は、第５実施形態の第３変形例に係るボールねじ装置の部分断面図である。 図２０は、第６実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。 図２１は、図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ’断面図である。 図２２は、第６実施形態の第４変形例に係るボールねじ装置の断面図である。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。図１に示すように、ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット３と、複数のボール４（図２参照）と、循環部品５と、第１ピン部品６ａと、第２ピン部品６ｂと、を有する。

ねじ軸２の外周面には第１ねじ溝２１が設けられている。ねじ軸２はナット３を貫通している。ナット３には、平坦面３２と、第１貫通孔３５ａと、第２貫通孔３５ｂと、第１ピン挿入孔３６ａと、第２ピン挿入孔３６ｂとが設けられている。

以下の説明において、ナット３の中心軸ＡＸに沿った方向は、単に軸方向と記載される。ナット３の中心軸ＡＸに対して直交する方向は、単に径方向と記載される。径方向は、放射方向とも呼ばれる方向である。ナット３の軸方向に平行な方向を第１方向Ｄａと表す。第１方向Ｄａと直交する方向を第２方向Ｄｂ及び第３方向Ｄｃと表す。第１方向Ｄａと第３方向Ｄｃとで規定される平面は、平坦面３２と平行である。平坦面３２は、ナット３の外周面３７の一部に設けられる。また、第２方向Ｄｂは、平坦面３２と垂直な方向である。

第１貫通孔３５ａ及び第２貫通孔３５ｂは、それぞれ第２方向Ｄｂに設けられ、平坦面３２と、ナット３の内周面とを貫通する。第１貫通孔３５ａ及び第２貫通孔３５ｂは、第２方向Ｄｂから見たときに、第３方向Ｄｃに長手を有する長円形状の開口を有する。

ナット３は、第１方向Ｄａと交差する第１端面３３と、第１端面３３と反対側の第２端面３４とを有する。第１ピン挿入孔３６ａは、第１方向Ｄａに設けられ、第１端面３３と、第１貫通孔３５ａの内壁とを貫通する。第２ピン挿入孔３６ｂは、第１方向Ｄａに設けられ、第２端面３４と、第２貫通孔３５ｂの内壁とを貫通する。また、第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂは、内周面にねじ溝が設けられていない貫通孔である。

循環部品５の本体部５１は、平坦面３２の上に設けられる。本体部５１は、ナット３の軸方向に対して傾斜する方向に延びる。循環部品５は、ボール４を循環させるための部品であり、リターンチューブとも呼ばれる。循環部品５の内部に循環路５ｍ（図２参照）が形成され、循環路５ｍは、ねじ軸２とナット３との間に形成される転動路４１（図２参照）の一端側と他端側とをつなぐ。

第１ピン部品６ａ及び第２ピン部品６ｂは、それぞれ第１脚部５２ａ及び第２脚部５２ｂ（図４参照）の径方向外側に重なって設けられる。第１脚部５２ａは、第１ピン部品６ａにより第１貫通孔３５ａの内部に抜け止めされる。第２脚部５２ｂは、第２ピン部品６ｂにより第２貫通孔３５ｂの内部に抜け止めされる。第１ピン部品６ａ及び第２ピン部品６ｂは、循環部品５をナット３に固定する部品である。第１ピン部品６ａ及び第２ピン部品６ｂは、金属材料を用いて形成され、外周面にねじ溝が設けられていない円柱状の部品である。なお、第１ピン部品６ａ及び第２ピン部品６ｂによる循環部品５の詳細な固定構造については後述する。

なお、第１脚部５２ａ、第１貫通孔３５ａ、第１ピン挿入孔３６ａ及び第１ピン部品６ａと、第２脚部５２ｂ、第２貫通孔３５ｂ、第２ピン挿入孔３６ｂ及び第２ピン部品６ｂとは、本体部５１を挟んで設けられている。一方の第１脚部５２ａ、第１貫通孔３５ａ、第１ピン挿入孔３６ａ及び第１ピン部品６ａと、他方の第２脚部５２ｂ、第２貫通孔３５ｂ、第２ピン挿入孔３６ｂ及び第２ピン部品６ｂとは、類似した構成であり、中心軸ＡＸと交差する方向（第２方向Ｄｂ）を対称軸として回転対称となるように配置される。このため、一方の第１脚部５２ａ、第１貫通孔３５ａ、第１ピン挿入孔３６ａ及び第１ピン部品６ａについての説明は、他方の第２脚部５２ｂ、第２貫通孔３５ｂ、第２ピン挿入孔３６ｂ及び第２ピン部品６ｂにも適用できる。

図２は、ボールねじ装置の部分断面図である。図２は、ボールねじ装置１の一部の断面を示しており、図１に示すＩＩ−ＩＩ’線に沿う断面を示している。

図２に示すように、ナット３の内周面に、第１ねじ溝２１と対応する第２ねじ溝３１が設けられる。第１ねじ溝２１と、第２ねじ溝３１とでらせん状の転動路４１が形成される。複数のボール４は、転動路４１を転がる。これにより、ねじ軸２及びナット３は、滑らかに相対運動可能となっている。ねじ軸２が回転すると、ナット３が軸方向に移動する。これにより、ボールねじ装置１は、回転運動を直進運動に変換する。なお、ナット３が軸方向に移動する場合に限定されず、ナット３が回転し、ねじ軸２が軸方向に移動する構成にも適用できる。

第１貫通孔３５ａは、平坦面３２と転動路４１とを貫通する。循環部品５の第１脚部５２ａは、第１貫通孔３５ａに挿入される。また、本体部５１の下面５１ｓは、平坦面３２に接する。循環部品５の内部には、本体部５１及び一対の第１脚部５２ａ及び第２脚部５２ｂ（図４参照）に連続する循環路５ｍが形成される。循環路５ｍの端部が、転動路４１と滑らかに接続されるように第１脚部５２ａ及び第２脚部５２ｂが構成される。これにより、ボール４は、転動路４１の終点から循環路５ｍを通って転動路４１の始点に戻されることで、転動路４１を無限循環する。

図３は、循環部品の斜視図である。図３に示すように、循環部品５は、本体部５１と、第１脚部５２ａと、第２脚部５２ｂとを有する。本体部５１の一端側に第１脚部５２ａが設けられ、本体部５１の他端側に第２脚部５２ｂが設けられる。第１脚部５２ａ及び第２脚部５２ｂは、それぞれ、本体部５１の延在方向に対して傾斜する方向であって、第１ねじ溝２１（転動路４１）に沿った方向に突出して設けられる。これにより循環路５ｍの端部が、転動路４１と滑らかに接続される。第１脚部５２ａ及び第２脚部５２ｂの突出した部分は、それぞれ上面５２ａｔ、５２ｂｔを有する。上面５２ａｔ、５２ｂｔの位置は、本体部５１の下面５１ｓよりも下側、すなわち、第２方向Ｄｂにおいて中心軸ＡＸに近い位置に設けられる。

循環部品５は、合成樹脂の射出成形により形成される。循環部品５は、一体に形成されていてもよい。ただし、循環部品５は、複数の部材が組み合わされた構成でもよい。

次に、循環部品５のナット３への固定構造について説明する。図４は、図１のＩＶ−ＩＶ’断面図である。なお、図４では、第２脚部５２ｂ、第２貫通孔３５ｂ、第２ピン挿入孔３６ｂ及び第２ピン部品６ｂを点線で示している。

図４に示すように、第１脚部５２ａは、第１貫通孔３５ａに挿入される。上面５２ａｔは、平坦面３２よりも径方向の内側、すなわち、中心軸ＡＸに近い位置に設けられる。また、上面５２ａｔは、第１ピン挿入孔３６ａよりも径方向の内側に設けられる。つまり、第２方向Ｄｂにおける第１脚部５２ａの位置は、第１ピン挿入孔３６ａの開口と重ならない位置に設けられる。

第１ピン部品６ａは、第１ピン挿入孔３６ａに挿入され、第１貫通孔３５ａの内壁から第１方向Ｄａに突出して設けられる。第１ピン部品６ａは、第１貫通孔３５ａの内部において、第１脚部５２ａの径方向の外側に位置する。つまり、第１ピン部品６ａは、第１ピン挿入孔３６ａの内部に設けられる部分と、第１脚部５２ａの上面５２ａｔと重なる部分とを含む。また、図１及び図２に示すように、第１ピン部品６ａは、第１貫通孔３５ａの内壁と、循環部品５の本体部５１の側面と、第１脚部５２ａの上面５２ａｔとで囲まれた領域に設けられる。第１ピン部品６ａは、第１ピン挿入孔３６ａに圧入され、第１ピン挿入孔３６ａの内壁に接して嵌められている。

ボール４が循環部品５を循環する際に、第２方向Ｄｂの上側に向かう力がボール４から循環部品５に加えられる。つまり、循環部品５には、平坦面３２から離れる方向の力が加えられる。この場合、ボール４から加えられた力により循環部品５が平坦面３２から離れる方向に変位すると、第１脚部５２ａの上面５２ａｔが第１ピン部品６ａと接する。これにより、第１ピン部品６ａは、循環部品５の変位を抑制することができる。

また、第２脚部５２ｂ及び第２ピン部品６ｂにおいても同様の構成であり、第２ピン部品６ｂは、第２端面３４に設けられた第２ピン挿入孔３６ｂに挿入される。第２ピン部品６ｂは、第２貫通孔３５ｂの内部において、第２脚部５２ｂの径方向の外側に位置する。これにより、第２脚部５２ｂの上面５２ｂｔが第２ピン部品６ｂと接することで、第２ピン部品６ｂは、循環部品５の変位を抑制することができる。

なお、第１ピン部品６ａの軸方向の端部は、第１貫通孔３５ａの内壁とわずかな隙間を有して離れているが、これに限定されない。第１ピン部品６ａの軸方向の端部は、第１貫通孔３５ａの内壁と接していてもよい。また、第１ピン挿入孔３６ａは、第１貫通孔３５ａと交差して、第１貫通孔３５ａよりも第２端面３４側まで設けられていてもよい。第１ピン部品６ａの第１端面３３側の端部の位置は、第１端面３３と一致しているが、これに限定されない。第１ピン部品６ａの第１端面３３側の端部は、第１端面３３から突出していてもよいし、第１端面３３の内側、つまり第１貫通孔３５ａの内部に位置してもよい。

また、第１脚部５２ａ及び第２脚部５２ｂは、それぞれ第１ピン部品６ａ及び第２ピン部品６ｂにより、類似した構成で抜け止めされているが、これに限定されない。第１貫通孔３５ａ、第１ピン挿入孔３６ａ及び第１ピン部品６ａの構成と、第２貫通孔３５ｂ、第２ピン挿入孔３６ｂ及び第２ピン部品６ｂの構成と、が異なっていてもよい。第１ピン部品６ａ及び第２ピン部品６ｂの形状はあくまで一例であり、適宜変更してもよい。例えば、図４では、第１ピン部品６ａ及び第２ピン部品６ｂは、一端側から他端側まで同一の直径で示しているが、直径が異なる部分を有してもよい。

以上説明したように、ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット３と、複数のボール４と、循環部品５と、ピン部品（第１ピン部品６ａ）と、を有する。ねじ軸２は、外周面に第１ねじ溝２１を有する。ナット３は、内周面に第１ねじ溝２１と対応する第２ねじ溝３１が設けられ、外周面に貫通孔（第１貫通孔３５ａ）が設けられる。複数のボール４は、第１ねじ溝２１と第２ねじ溝３１との間を転がる。循環部品５は、本体部５１と、本体部５１の両端に設けられた一対の脚部（第１脚部５２ａ及び第２脚部５２ｂ）とを有し、ナット３に設けられる。ピン部品（第１ピン部品６ａ）は、循環部品５をナット３に固定する。第１脚部５２ａは、第１貫通孔３５ａに挿入され、第１ピン部品６ａは、第１脚部５２ａに重なって設けられ、第１脚部５２ａは、第１ピン部品６ａにより第１貫通孔３５ａに抜け止めされる。

これによれば、ボール４が循環部品５を循環する際に、ボール４から加えられる力により循環部品５が変位する。第１ピン部品６ａは、第１脚部５２ａの径方向外側に重なって設けられているので、循環部品５の変位を抑制することができる。したがって、ボールねじ装置１は、第１ピン部品６ａにより、循環部品５の抜け止めを行うことができる。このため、金属製の板部材をボルトで締結することで循環部品５をナット３に固定する構成に比べて、金属製の板部材やボルトが不要であり、ボールねじ装置１は、循環部品５の抜け止めのための部品点数を削減することができる。また、ボールねじ装置１は、ボルトを締結するためのねじ穴をナット３に形成する加工も省略することができる。このため、ボールねじ装置１は、簡易な構成で循環部品５の抜け止めを行うことができる。

また、ボールねじ装置１において、ナット３には、ナット３の軸方向と平行な方向に設けられ、ナット３の軸方向の第１端面３３と、第１貫通孔３５ａの内壁とを貫通する第１ピン挿入孔３６ａが設けられる。第１ピン部品６ａは、第１ピン挿入孔３６ａに設けられる。これによれば、第１ピン部品６ａは、第１ピン挿入孔３６ａの内部に設けられた部分と、第１ピン挿入孔３６ａから第１貫通孔３５ａの内部に延在して第１脚部５２ａの上面５２ａｔに重なる部分とを有する。また、第１ピン部品６ａの挿入方向は、ボール４から循環部品５に加えられる力の方向に対して直交する。このため、ボールねじ装置１は、確実に循環部品５の抜け止めを行うことができる。

また、ボールねじ装置１において、循環部品５は、本体部５１の一端側に設けられた第１脚部５２ａと、本体部５１の他端側に設けられた第２脚部５２ｂと、を有する。ナット３は、第１貫通孔３５ａと、第２貫通孔３５ｂと、第１ピン挿入孔３６ａと、第２ピン挿入孔３６ｂとが設けられる。第１貫通孔３５ａには、第１脚部５２ａが挿入される。第２貫通孔３５ｂには、第２脚部５２ｂが挿入される。第１ピン挿入孔３６ａは、ナット３の軸方向と平行な方向に設けられ、ナット３の軸方向の第１端面３３と、第１貫通孔３５ａの内壁とを貫通する。第２ピン挿入孔３６ｂは、ナット３の軸方向と平行な方向に設けられ、第１端面３３と反対側の第２端面３４と、第２貫通孔３５ｂの内壁とを貫通する。

これによれば、第１ピン挿入孔３６ａと第２ピン挿入孔３６ｂとが、軸方向に対向する第１端面３３と第２端面３４とにそれぞれ設けられる。このため、同一の端面に第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂが設けられた場合に比べて、第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂの軸方向の長さを抑制できる。したがって、ボールねじ装置１は、ナット３への第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂの加工が容易である。

（第１変形例）
図５は、第１実施形態の第１変形例に係るボールねじ装置の斜視図である。図６は、図５のＶＩ−ＶＩ’断面図である。図７は、第１変形例に係るボールねじ装置が有する第１ピン部品の斜視図である。図５に示すように、第１変形例のボールねじ装置１は、上述した第１実施形態に比べて、第１ピン部品６Ａａ及び第２ピン部品６Ａｂの形状が異なる。

具体的には、図７に示すように、第１ピン部品６Ａａは、第１ピン部品６Ａａの長手方向に連結された第１部分６１と、第２部分６２とを有する。第２部分６２の外径は、第１部分６１の外径よりも大きい。また、第１ピン部品６Ａａには、第１部分６１から第２部分６２に亘って、長手方向に沿ってスリットＳＬが設けられている。これにより、第１ピン部品６Ａａを第１ピン挿入孔３６ａに圧入する際に、スリットＳＬの周方向の幅が小さくなり、第２部分６２の外径が小さくなる。これにより、第１ピン部品６Ａａの第２部分６２は、第１ピン挿入孔３６ａを通って、第１貫通孔３５ａに設けられる。

図６に示すように、第１ピン部品６Ａａの第１部分６１は、第１ピン挿入孔３６ａに設けられ、第２部分６２は、第１貫通孔３５ａに設けられる。第１貫通孔３５ａに設けられた第２部分６２は、弾性力により拡径して、第１ピン挿入孔３６ａの直径よりも大きい外径を有する。第２部分６２の外周と第１部分６１の外周とで形成される段差部が第１貫通孔３５ａの内壁に接する。これにより、ボールねじ装置１は、第１ピン部品６Ａａが第１貫通孔３５ａ及び第１ピン挿入孔３６ａから抜けることを抑制できる。

なお、第１変形例では、第１ピン部品６Ａａについて説明したが、第１ピン部品６Ａａについての説明は、第２ピン部品６Ａｂにも適用できる。また、第１変形例の構成は、後述する第２実施形態、第３実施形態、第５実施形態、第６実施形態及び第２変形例から第４変形例にも適用することができる。

（第２変形例）
図８は、第１実施形態の第２変形例に係るボールねじ装置の斜視図である。図９は、図８のＩＸ−ＩＸ’断面図である。図８及び図９に示すように、第２変形例のボールねじ装置１は、上述した第１実施形態及び第１変形例に比べて、第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂが、それぞれ第１貫通孔３５ａ及び第２貫通孔３５ｂと交差して設けられている構成が異なる。

具体的には、第１ピン挿入孔３６ａは、ナット３の軸方向の第１端面３３（一方の端面）側から、第１貫通孔３５ａよりもナット３の軸方向の第２端面３４（他方の端面）側まで設けられる。第１ピン部品６ａは、第１ピン挿入孔３６ａに設けられる。第１ピン部品６ａの第２端面３４側の端部は、第１脚部５２ａよりも第２端面３４側に位置する。つまり、ナット３の軸方向において、第１ピン部品６ａの一端と他端との間に第１脚部５２ａが設けられる。これにより、第１ピン部品６ａは、ボール４から循環部品５に加えられる力を、第１ピン部品６ａの一端側及び他端側の両端で支持することができる。ボールねじ装置１は、第１ピン部品６ａをいわゆる両持ち構造とすることで、第１ピン部品６ａの耐荷重が増加する。これにより、ボールねじ装置１は、良好に循環部品５の抜け止めを行うことができる。

なお、第２変形例では、第１ピン挿入孔３６ａ及び第１ピン部品６ａについて説明したが、第１ピン挿入孔３６ａ及び第１ピン部品６ａについての説明は、第２ピン挿入孔３６ｂ及び第２ピン部品６ｂにも適用できる。また、第２変形例の構成は、後述する第２実施形態、第５実施形態、第６実施形態及び第３変形例、第４変形例にも適用することができる。

（第２実施形態）
図１０は、第２実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ’断面図である。なお、以下の説明においては、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

図１０及び図１１に示すように、第２実施形態のボールねじ装置１Ａにおいて、第２ピン挿入孔３６ｂは、第１端面３３と、第２貫通孔３５ｂの内壁とを貫通する。つまり、第２ピン挿入孔３６ｂは、第１ピン挿入孔３６ａと、同一の第１端面３３に開口する。第２端面３４には、第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂが設けられていない。第２ピン部品６ｂの軸方向の長さは、第１ピン部品６ａの軸方向の長さよりも長い。第２ピン部品６ｂは、第２ピン挿入孔３６ｂに挿入され、第２貫通孔３５ｂの内部において、第２脚部５２ｂの径方向の外側に位置する。これにより、第１ピン部品６ａ及び第２ピン部品６ｂは、循環部品５の抜け止めを行うことができる。

ボールねじ装置１Ａは、さらに、蓋部品８を有する。蓋部品８は、貫通孔を有する環状の部材である。ねじ軸２は蓋部品８の貫通孔を貫通する。蓋部品８は、第１端面３３と対向して設けられ、少なくとも第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂの開口を覆う。これにより、ボールねじ装置１Ａは、第１ピン部品６ａ及び第２ピン部品６ｂが、それぞれ第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂから抜けることを抑制することができる。

なお、蓋部品８の形状は、適宜変更することができる。蓋部品８は、例えば、ボールねじ装置１Ａが組み込まれる製造装置、工作機械等の各種装置のハウジングを共用してもよい。また、蓋部品８は、第１実施形態のボールねじ装置１及び後述する各実施形態にも適用することができる。

以上説明したように、第２実施形態のボールねじ装置１Ａにおいて、ナット３は、第１貫通孔３５ａと、第２貫通孔３５ｂと、第１ピン挿入孔３６ａと、第２ピン挿入孔３６ｂとが設けられる。第１貫通孔３５ａには、第１脚部５２ａが挿入される。第２貫通孔３５ｂには、第２脚部５２ｂが挿入される。第１ピン挿入孔３６ａは、ナット３の軸方向と平行な方向に設けられ、ナット３の軸方向の第１端面３３と、第１貫通孔３５ａの内壁とを貫通する。第２ピン挿入孔３６ｂは、ナット３の軸方向と平行な方向に設けられ、第１端面３３と、第２貫通孔３５ｂの内壁とを貫通する。

これによれば、第１ピン挿入孔３６ａと第２ピン挿入孔３６ｂとが、同一の第１端面３３に設けられる。このため、第１ピン部品６ａ及び第２ピン部品６ｂを容易に第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂに挿入することができる。また、ナット３の一方の端面（例えば第２端面３４）に加工を行うことができない場合であっても、第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂをナット３に設けることができる。また、一方の端面に蓋部品８を設けることで、第１ピン部品６ａ及び第２ピン部品６ｂが、それぞれ第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂから抜けることを抑制することができる。

（第３実施形態）
図１２は、第３実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。図１３は、第３実施形態に係るボールねじ装置の部分断面図である。図１３は、ボールねじ装置１Ｂの一部の断面を示しており、図１２に示すＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ’線に沿う断面を示している。

図１２に示すように、第３実施形態のボールねじ装置１Ｂにおいて、第１ピン挿入孔３６ａは、第１端面３３と平行な方向であって、かつ、第１貫通孔３５ａと交差する方向に設けられる。第１ピン挿入孔３６ａは、ナット３の外周面３７と、第１貫通孔３５ａの内壁とを貫通する。なお、本実施形態において、外周面３７は、ナット３の外周面のうち平坦面３２が設けられていない部分である。

同様に、第２ピン挿入孔３６ｂは、第２端面３４と平行な方向であって、かつ、第２貫通孔３５ｂと交差する方向に設けられる。第２ピン挿入孔３６ｂは、ナット３の外周面３７と、第２貫通孔３５ｂの内壁とを貫通する。

図１２及び図１３に示すように、第１ピン部品６ａは、第１ピン挿入孔３６ａに挿入され、第１貫通孔３５ａの内壁から第３方向Ｄｃに突出して設けられる。第１ピン部品６ａは、第１貫通孔３５ａの内部において、第１脚部５２ａの径方向の外側に位置する。つまり、第１ピン部品６ａは、第１ピン挿入孔３６ａの内部に設けられる部分と、第１脚部５２ａの上面５２ａｔと重なる部分とを含む。

同様に、第２ピン部品６ｂは、第２ピン挿入孔３６ｂに挿入され、第２貫通孔３５ｂの内部において、第２脚部５２ｂの径方向の外側に位置する。このような構成により、ボールねじ装置１Ｂは、第１実施形態と同様に、第１ピン部品６ａ及び第２ピン部品６ｂにより、循環部品５の抜け止めを行うことができる。

なお、第１ピン部品６ａの第３方向Ｄｃの端部は、本体部５１の側面と離隔して対向するが、これに限定されない。第１ピン部品６ａの第３方向Ｄｃの端部は、本体部５１の側面と接していてもよい。また、第２ピン部品６ｂの第３方向Ｄｃの端部も同様に、本体部５１の側面と接していてもよい。第１ピン部品６ａの外周面３７側の端部は、外周面３７よりも径方向の内側に設けられる。第２ピン部品６ｂも同様である。これにより、ナット３の外周に他の部品等を取り付ける場合に、第１ピン部品６ａ及び第２ピン部品６ｂと、他の部材との接触を抑制することができる。なお、第１ピン部品６ａ及び第２ピン部品６ｂの外周面３７側の端部は、外周面３７から径方向の外側に突出していてもよい。

ボールねじ装置１Ｂにおいて、第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂは、それぞれ外周面３７に開口しており、第１端面３３及び第２端面３４には、第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂが設けられていない。したがって、ナット３の第１端面３３及び第２端面３４に加工を行うことができない場合であっても、第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂをナット３に設けることができる。また、ナット３の第１端面３３及び第２端面３４に他の部品等が設けられた場合であっても、第１ピン部品６ａ及び第２ピン部品６ｂを、ナット３の外周面３７側から、それぞれ第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂに挿入することができる。

第３実施形態の構成は、上述した第１実施形態又は第２実施形態の構成と組み合わせてもよい。例えば、第１実施形態のボールねじ装置１において、第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂのいずれか一方を、ナット３の外周面３７と、貫通孔（第１貫通孔３５ａ又は第２貫通孔３５ｂ）の内壁とを貫通するように設けてもよい。

（第４実施形態）
図１４は、第４実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。図１５は、図１４のＸＶ−ＸＶ’断面図である。図１４及び図１５に示すように、第４実施形態のボールねじ装置１Ｃは、上述した第１実施形態から第３実施形態と比べて、ナット３に第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂが設けられていない構成が異なる。

第１ピン部品６ａは、第１貫通孔３５ａの内部に設けられた第１ピン挿入部３９ａに挿入される。第１ピン挿入部３９ａは、第１貫通孔３５ａの内壁と、第１脚部５２ａの上面５２ａｔと、本体部５１の一端側の側面とで囲まれた空間である。第１ピン部品６ａの軸方向は第２方向Ｄｂに沿って設けられ、第１ピン部品６ａの外周面が第１貫通孔３５ａの内壁に接する。これにより、第１ピン部品６ａは、第１脚部５２ａの径方向外側に設けられ、第１貫通孔３５ａの内部に固定される。

同様に、第２ピン部品６ｂは、第２貫通孔３５ｂの内部に設けられた第２ピン挿入部３９ｂに挿入される。第２ピン挿入部３９ｂは、第２貫通孔３５ｂの内壁と、第２脚部５２ｂの上面５２ｂｔと、本体部５１の他端側の側面とで囲まれた空間である。これにより、第２ピン部品６ｂは、第２脚部５２ｂの径方向外側に設けられ、第２貫通孔３５ｂの内部に固定される。本実施形態においても、ボールねじ装置１Ｃは、第１ピン部品６ａ及び第２ピン部品６ｂにより、循環部品５の抜け止めを行うことができる。

また、ボールねじ装置１Ｃは、ナット３への第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂの加工を省略することができる。これにより、ボールねじ装置１Ｃは、製造コストを抑制することができる。

第４実施形態の構成は、上述した第１実施形態から第３実施形態のいずれかの構成と組み合わせてもよい。例えば、第１実施形態のボールねじ装置１において、第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂのいずれか一方を省略してもよい。例えば、第２ピン挿入孔３６ｂが設けられない場合、第２貫通孔３５ｂの内部に設けられた第１ピン挿入部３９ａに第２ピン部品６ｂを挿入しても良い。

（第５実施形態）
図１６は、第５実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。図１７は、第５実施形態に係るボールねじ装置が有する循環部品の斜視図である。図１８は、第５実施形態に係るボールねじ装置の部分断面図である。なお、図１８は、ボールねじ装置１Ｄの一部の断面を示しており、図１６に示すＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ’線に沿う断面を示している。

図１６に示すように、本実施形態のボールねじ装置１Ｄは、上述した第１実施形態から第４実施形態と比べて、ナット３の外周面３７に平坦面３２が設けられず、循環部品取付溝３８が設けられている構成が異なる。循環部品取付溝３８は、一端側が第１貫通孔３５ａと連通し、他端側が第２貫通孔３５ｂと連通する。循環部品５Ａの本体部５１Ａは、循環部品取付溝３８の内部に設けられる。

図１７に示すように、循環部品５Ａは、ボール４の移動方向を示すラインＬに沿って分割された２つの分割体５ａ、５ｂを有する。分割体５ａは、分割本体部５１ａと第１脚部５２ａとを有する。分割体５ｂは、分割本体部５１ｂと第２脚部５２ｂとを有する。分割体５ａと分割体５ｂとを組み合わせることで、循環部品５Ａが形成される。分割本体部５１ａと分割本体部５１ｂとが連結されて筒状の本体部５１を構成し、本体部５１の両端にそれぞれ第１脚部５２ａ及び第２脚部５２ｂが設けられる。分割体５ａ、５ｂは、それぞれ合成樹脂の射出成形により形成される。分割体５ａ、５ｂは、同一の形状である。ただし、これに限定されず、分割体５ａ、５ｂは異なる形状であってもよい。

図１８に示すように、分割本体部５１ａと分割本体部５１ｂとが循環部品取付溝３８の内部に設けられる。分割本体部５１ａと分割本体部５１ｂとは、ナット３の周方向において、循環部品取付溝３８の内壁３８ａに挟まれる。これにより、ボール４からの力が加えられた場合でも、本体部５１Ａの変位が抑制される。具体的には、ボールねじ装置１Ｄは、ナット３の周方向に、分割体５ａと分割体５ｂとが分離することを抑制できる。

第１ピン部品６ａ、第２ピン部品６ｂ、第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂの構成は、第１実施形態のボールねじ装置１と同様であり、詳細な説明は省略する。また、循環部品５Ａの第１脚部５２ａ及び第２脚部５２ｂが、それぞれ第１ピン部品６ａ及び第２ピン部品６ｂによりナット３に抜け止めされているので、循環部品取付溝３８及び本体部５１Ａの上側に、本体部５１Ａを固定する部材を設ける必要がない。このため、本体部５１Ａの上側に取付部品を設けて循環部品５Ａを固定する構成に比べて、ボールねじ装置１Ｄの小型化を図ることができる。

本体部５１Ａが循環部品取付溝３８の内部に設けられているので、本体部５１Ａをナット３の平坦面３２上に設ける構成に比べて、ナット３の外周の面積を確保できる。これにより、ナット３の外周に他の部品等を取り付ける場合に、他の部品等の取り付け位置の制約が小さくなり自由度を高めることができる。また、本体部５１Ａが循環部品取付溝３８の内部に設けられているので、ナット３の外周に他の部品等を取り付ける場合や、ボールねじ装置１Ｄを製造装置、工作機械等の種々の装置に組み込む際に、本体部５１Ａと外部の部品との接触を抑制できる。

また、本実施形態において、循環部品５Ａの抜け止め構成は、第１実施形態のボールねじ装置１と同様であるが、これに限定されない。本実施形態の構成は、第２実施形態から第４実施形態のボールねじ装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃにも適用することができる。

（第３変形例）
図１９は、第５実施形態の第３変形例に係るボールねじ装置の部分断面図である。図１９に示すように、第３変形例のボールねじ装置１Ｄにおいて、循環部品５Ａの本体部５１Ａの下面５１ｓに垂直な方向において、本体部５１Ａの下面５１ｓと、第１脚部５２ａの上面５２ａｔとが同じ位置である。言い換えると、第１脚部５２ａの上面５２ａｔと、循環部品取付溝３８の底面とは、同一面上に配置される。なお、第３変形例において、第１脚部５２ａの上面５２ａｔの位置は、製造上の位置ずれや傾きを有していてもよい。すなわち、下面５１ｓに垂直な方向において、少なくとも第１脚部５２ａの上面５２ａｔの一部が、本体部５１Ａの下面５１ｓと同じ位置に設けられていればよい。なお、第１脚部５２ａについての説明は、第２脚部５２ｂにも適用できる。

このような構成により、第５実施形態に示したように、第１脚部５２ａの上面５２ａｔを本体部５１Ａの下面５１ｓと異なる位置、例えばナット３の中心軸ＡＸに近い位置に設けた場合に比べて、第１脚部５２ａを厚く形成することができる。したがって、ボールねじ装置１Ｄは、循環部品５Ａの耐久性を向上させることができる。

（第６実施形態）
図２０は、第６実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。図２１は、図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ’断面図である。上述した第１実施形態から第５実施形態では、第１ピン部品６ａ及び第２ピン部品６ｂは、それぞれ第１脚部５２ａ及び第２脚部５２ｂの径方向外側に配置されているが、これに限定されない。第６実施形態のボールねじ装置１Ｅにおいて、第１ピン部品６ａは、第１脚部５２ａに設けられた第１ピン挿入凹部５３ａに設けられ、第２ピン部品６ｂは、第２脚部５２ｂに設けられた第２ピン挿入凹部５３ｂに設けられる。

具体的には、図２０に示すように、第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂは第１実施形態と同様の構成である。第１脚部５２ａの上面５２ａｔは、第１貫通孔３５ａに露出する。第２脚部５２ｂの上面５２ｂｔは、第２貫通孔３５ｂに露出する。

図２１に示すように、第１脚部５２ａの第２方向Ｄｂの長さは、第１実施形態から第５実施形態に示した第１脚部５２ａに比べて長く設けられる。第１脚部５２ａの上面５２ａｔは、平坦面３２に近い位置に設けられる。なお、上面５２ａｔは、平坦面３２と同一面上に設けられていてもよいし、平坦面３２と段差を形成する位置に設けられていてもよい。

第１脚部５２ａは、第１ピン挿入孔３６ａの開口と重なる位置に設けられる。第１ピン挿入凹部５３ａは、第１脚部５２ａに設けられる。第１ピン挿入凹部５３ａは、第１脚部５２ａの側面から第１方向Ｄａに凹んで設けられる。第１ピン挿入凹部５３ａの開口は、第１ピン挿入孔３６ａの開口と重なる。

第１ピン部品６ａは、第１ピン挿入孔３６ａ及び第１ピン挿入凹部５３ａに亘って挿入される。つまり、第１ピン部品６ａは、第１ピン挿入孔３６ａの内部に設けられる部分と、第１ピン挿入凹部５３ａの内部に設けられる部分とを含む。これにより、第１ピン挿入凹部５３ａの内面と第１ピン部品６ａとが当接することで、循環部品５の変位を抑制することができる。

第２脚部５２ｂにも同様に、第２ピン挿入凹部５３ｂが設けられる。第２ピン挿入凹部５３ｂの開口は、第２ピン挿入孔３６ｂの開口と重なる。第２ピン部品６ｂは、第２ピン挿入孔３６ｂ及び第２ピン挿入凹部５３ｂに亘って挿入される。つまり、第２ピン部品６ｂは、第２ピン挿入孔３６ｂの内部に設けられる部分と、第２ピン挿入凹部５３ｂの内部に設けられる部分とを含む。これにより、第２ピン挿入凹部５３ｂの内面と第２ピン部品６ｂとが当接することで、循環部品５の変位を抑制することができる。したがって、ボールねじ装置１Ｅは、簡易な構成で循環部品５の抜け止めを行うことができる。

第１ピン部品６ａ、第２ピン部品６ｂ、第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂの構成は、第１実施形態のボールねじ装置１と同様であるが、これに限定されない。本実施形態の構成は、上述した第２実施形態、第３実施形態及び第５実施形態のボールねじ装置１Ａ、１Ｂ、１Ｄにも適用することができる。この場合、第１ピン挿入孔３６ａ及び第２ピン挿入孔３６ｂが設けられる位置や方向に併せて、第１ピン挿入凹部５３ａ及び第２ピン挿入凹部５３ｂの位置や向きを変更することができる。

（第４変形例）
図２２は、第６実施形態の第４変形例に係るボールねじ装置の断面図である。図２１に示した第１ピン挿入凹部５３ａは、第１ピン挿入孔３６ａよりも大きい内径を有しているが、これに限定されない。図２２に示すように、第４変形例のボールねじ装置１Ｅにおいて、第１ピン挿入凹部５３ａは、第１ピン挿入孔３６ａと等しい内径を有して構成される。この場合、第１ピン部品６ａは、第１ピン挿入孔３６ａに圧入されるとともに、第１脚部５２ａに設けられた第１ピン挿入凹部５３ａに圧入され、第１ピン挿入孔３６ａの内壁及び第１ピン挿入凹部５３ａの内壁に接して嵌められる。なお、第１ピン部品６ａ及び第１ピン挿入凹部５３ａについての説明は、第２ピン部品６ｂ及び第２ピン挿入凹部５３ｂにも適用することができる。

これによれば、ボールねじ装置１Ｅは、第１ピン部品６ａが第１ピン挿入凹部５３ａから抜けることを抑制することができ、確実に第１脚部５２ａの抜け止めを行うことができる。また、ボールねじ装置１Ｅは、第６実施形態に比べ、ボール４から循環部品５に力が加えられた場合にも、循環部品５の変位が生じることを抑制でき、精度良く循環部品５の位置決めを行うことができる。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ ボールねじ装置
２ ねじ軸
３ ナット
４ ボール
５、５Ａ 循環部品
６ａ、６Ａａ 第１ピン部品
６ｂ、６Ａｂ 第２ピン部品
８ 蓋部品
２１ 第１ねじ溝
３１ 第２ねじ溝
３２ 平坦面
３３ 第１端面
３４ 第２端面
３５ａ 第１貫通孔
３５ｂ 第２貫通孔
３６ａ 第１ピン挿入孔
３６ｂ 第２ピン挿入孔
３７ 外周面
３８ 循環部品取付溝
３９ａ 第１ピン挿入部
３９ｂ 第２ピン挿入部
５１、５１Ａ 本体部
５２ａ 第１脚部
５２ｂ 第２脚部
５３ａ 第１ピン挿入凹部
５３ｂ 第２ピン挿入凹部

Claims (13)

1. 外周面に第１ねじ溝を有するねじ軸と、
   内周面に前記第１ねじ溝と対応する第２ねじ溝が設けられ、外周面に貫通孔が設けられたナットと、
   前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間を転がる複数のボールと、
   本体部と、前記本体部の両端に設けられた一対の脚部とを有し、前記ナットに設けられた循環部品と、
   前記循環部品を前記ナットに固定するピン部品と、を有し、
   前記脚部は、前記貫通孔に挿入され、
   前記ピン部品は、前記脚部に重なって設けられ、前記脚部は、前記ピン部品により前記貫通孔に抜け止めされる
   ボールねじ装置。
2. 前記ナットには、前記ナットの軸方向と平行な方向に設けられ、前記ナットの軸方向の端面と、前記貫通孔の内壁とを貫通するピン挿入孔が設けられ、
   前記ピン部品は、前記ピン挿入孔に設けられる
   請求項１に記載のボールねじ装置。
3. 前記端面には、前記ピン挿入孔の開口を覆う蓋部品が設けられる
   請求項２に記載のボールねじ装置。
4. 前記循環部品は、前記本体部の一端側に設けられた第１脚部と、前記本体部の他端側に設けられた第２脚部と、を有し、
   前記ナットは、
   前記第１脚部が挿入される第１貫通孔と、
   前記第２脚部が挿入される第２貫通孔と、
   前記ナットの軸方向と平行な方向に設けられ、前記ナットの軸方向の第１端面と、前記第１貫通孔の内壁とを貫通する第１ピン挿入孔と、
   前記ナットの軸方向と平行な方向に設けられ、前記第１端面と反対側の第２端面と、前記第２貫通孔の内壁とを貫通する第２ピン挿入孔と、が設けられる
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
5. 前記循環部品は、前記本体部の一端側に設けられた第１脚部と、前記本体部の他端側に設けられた第２脚部と、を有し、
   前記ナットは、
   前記第１脚部が挿入される第１貫通孔と、
   前記第２脚部が挿入される第２貫通孔と、
   前記ナットの軸方向と平行な方向に設けられ、前記ナットの軸方向の第１端面と、前記第１貫通孔の内壁とを貫通する第１ピン挿入孔と、
   前記ナットの軸方向と平行な方向に設けられ、前記第１端面と、前記第２貫通孔の内壁とを貫通する第２ピン挿入孔と、が設けられる
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
6. 前記ナットには、前記ナットの軸方向の端面と平行な方向で、かつ、前記貫通孔と交差する方向に設けられ、前記ナットの外周面と前記貫通孔の内壁とを貫通するピン挿入孔が設けられ、
   前記ピン部品は、前記ピン挿入孔に設けられる
   請求項１に記載のボールねじ装置。
7. 前記ピン部品は、前記貫通孔の内壁と、前記脚部の上面とで囲まれたピン挿入部に挿入される
   請求項１に記載のボールねじ装置。
8. 外周面に第１ねじ溝を有するねじ軸と、
   内周面に前記第１ねじ溝と対応する第２ねじ溝が設けられ、外周面に貫通孔が設けられたナットと、
   前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間を転がる複数のボールと、
   本体部と、前記本体部の両端に設けられた一対の脚部とを有し、前記ナットに設けられた循環部品と、
   前記循環部品を前記ナットに固定するピン部品と、を有し、
   前記脚部は、前記貫通孔に挿入され、
   前記ピン部品は、前記脚部に設けられたピン挿入凹部に挿入され、前記脚部は、前記ピン部品により前記貫通孔に抜け止めされる
   ボールねじ装置。
9. 前記ナットには、前記ナットの軸方向と平行な方向に設けられ、前記ナットの軸方向の端面と、前記貫通孔の内壁とを貫通するピン挿入孔が設けられ、
   前記ピン部品は、前記脚部に設けられた前記ピン挿入凹部及び前記ピン挿入孔に圧入される
   請求項８に記載のボールねじ装置。
10. 前記ナットの外周面には前記貫通孔と連通する循環部品取付溝が設けられており、
    前記本体部は前記循環部品取付溝の内部に設けられる
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
11. 前記循環部品の前記本体部の下面に垂直な方向において、前記本体部の下面と、前記脚部の上面とが同じ位置である
    請求項１０に記載のボールねじ装置。
12. 前記ピン挿入孔は、前記貫通孔と交差して、前記ナットの軸方向の一方の端面側から、前記貫通孔よりも前記ナットの軸方向の他方の端面側まで設けられ、
    前記ピン部品は、前記ピン挿入孔に設けられる
    請求項２、請求項３及び請求項９のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
13. 前記ピン部品は、前記ピン部品の長手方向に連結された第１部分と、第２部分とを有し、
    前記第２部分の外径は、前記第１部分の外径よりも大きく、前記第２部分は、前記貫通孔の内部に設けられる
    請求項１から請求項６及び請求項９のいずれか１項に記載のボールねじ装置。

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