JP2020094634A - ボールねじ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】耐久性を向上させることが可能なボールねじ装置を提供する。【解決手段】ボールねじ装置は、外周面に第１ねじ溝を有するねじ軸と、内周面に第１ねじ溝と対応する第２ねじ溝が設けられ、外周面に切欠き部が設けられたナットと、第１ねじ溝と第２ねじ溝との間を転がる複数のボールと、本体部と、本体部の両端に設けられた一対の脚部とを有し、ナットに設けられた循環部品と、第１端部と、第１端部と反対側の第２端部と、第１端部と第２端部との間の第１部分と、を有し、循環部品をナットに固定する取付部品と、を有し、切欠き部は、第１底面と、第１底面を挟んで隣り合う第１壁部と第２壁部とを有し、脚部は、第１底面に設けられた貫通孔に挿入され、第１端部は、第１壁部に設けられた第１取付溝に配置され、第２端部は、第２壁部に設けられた第２取付溝に配置され、第１部分は脚部の上面に重なって設けられる。【選択図】図９

Description

本発明は、ボールねじ装置に関する。

回転運動を直進運動に変換する装置としてボールねじ装置が知られている。ボールねじ装置は、ねじ軸と、ナットと、複数のボールを備えている。例えば特許文献１に記載されるボールねじ装置は、ボールを循環するためのリターンチューブと、リターンチューブをナットに取り付けるための取付部品と、を有する。リターンチューブは、本体部と、本体部の両端に形成された一対の脚部とを有する。ナットの外周には平坦面が設けられており、本体部は平坦面に設けられ、脚部は平坦面に設けられた貫通孔に挿入される。取付部品は、金属製の板部材である。取付部品の一端側は脚部の上面を押さえ、脚部よりも外側平坦面で、取付部品の他端側はボルトにより平坦面に固定される。

特開２０１３−５０１４８号公報

ボールが循環する際に、径方向外側に向かう力がリターンチューブに加えられる。特許文献１では、取付部品の一端側がボルト等により固定されていない、いわゆる片持ち支持構造でリターンチューブを固定している。このため、ボールからの力が大きい場合や、ボールから複数回、長期間に亘って力が加えられた場合、ボルトの緩みが生じる等、リターンチューブの固定が不十分となる可能性がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、耐久性を向上させることが可能なボールねじ装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の一態様に係るボールねじ装置は、外周面に第１ねじ溝を有するねじ軸と、内周面に前記第１ねじ溝と対応する第２ねじ溝が設けられ、外周面に切欠き部が設けられたナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間を転がる複数のボールと、本体部と、前記本体部の両端に設けられた一対の脚部とを有し、前記ナットに設けられた循環部品と、第１端部と、前記第１端部と反対側の第２端部と、前記第１端部と前記第２端部との間の第１部分と、を有し、前記循環部品を前記ナットに固定する取付部品と、を有し、前記切欠き部は、第１底面と、前記第１底面を挟んで隣り合う第１壁部と第２壁部とを有し、前記脚部は、前記第１底面に設けられた貫通孔に挿入され、前記第１端部は、前記第１壁部に設けられた第１取付溝に配置され、前記第２端部は、前記第２壁部に設けられた第２取付溝に配置され、前記第１部分は前記脚部の上面に重なって設けられる。

これによれば、取付部品は、第１端部及び第２端部の両方がそれぞれ第１取付溝及び第２取付溝に配置された両持ち支持構造である。第１端部と第２端部とは、脚部の上面を押さえる部分を挟んで配置される。これにより、ボールが循環部品を循環する際に、ボールから循環部品に加えられる力を第１端部及び第２端部の両方で受けることができる。このため、ボールねじ装置は、耐久性を向上させることができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記第１取付溝及び前記第２取付溝は、それぞれ前記第１底面に沿った方向に延出し、前記第１取付溝の端部は、前記ナットの外周に開口する。

これによれば、取付部品を、第１底面に沿った方向にスライドさせて第１取付溝に挿入することで、ナットに取り付けることができる。このため、ボールねじ装置は、容易に取付部品により循環部品を固定することができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記取付部品を前記ナットに固定する固定部品を有し、前記切欠き部は、前記ねじ軸の回転軸と平行な第１方向において、前記第１底面と隣り合う第２底面を有し、前記取付部品は、前記第１部分と前記第１方向に連結され、前記固定部品により前記第２底面に固定される第２部分を有する。

これによれば、ボールから循環部品に加えられる力が、固定部品に直接作用することを抑制することができる。また、第１部分と第２部分とが第１方向に並ぶので、第１方向と直交する方向での、第１底面及び第２底面の幅を小さくすることができる。したがって、ボールねじ装置の小型化を図ることができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記取付部品は、前記第１部分と前記第２部分とを連結する連結部を有し、前記第１部分の幅は、前記連結部の幅よりも大きい。

これによれば、第１取付溝に配置される第１端部の長さ及び第２取付溝に配置される第２端部の長さを長くすることができる。このため、ボールから循環部材に加えられた力に対する反力を大きくすることができるので、取付部品の破損や、取付部品が第１取付溝及び第２取付溝から離脱することを抑制することができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記ナットの外周には前記切欠き部と連通する循環部品取付溝が設けられており、前記循環部品の前記本体部は、前記循環部品取付溝の内部に設けられる。

これによれば、循環部品の脚部が取付部品によりナットに固定されているので、循環部品取付溝及び本体部の上側に、本体部を押さえる部材を設ける必要がない。このため、本体部の上側に取付部品を設けて循環部品を押さえる構成に比べて、ボールねじ装置の小型化を図ることができる。

本発明の一態様に係るボールねじ装置は、外周面に第１ねじ溝を有するねじ軸と、内周面に前記第１ねじ溝と対応する第２ねじ溝が設けられ、外周面に切欠き部が設けられたナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間を転がる複数のボールと、本体部と、前記本体部の両端に設けられた一対の脚部とを有し、前記ナットに設けられた循環部品と、第１端部と、前記脚部の上面に重なって設けられる第１部分と、を有し、前記循環部品を前記ナットに固定する取付部品と、前記取付部品を前記ナットに固定する固定部品と、を有し、前記切欠き部は、第１底面と、前記第１底面と隣り合う第１壁部とを有し、前記脚部は、前記第１底面に設けられた貫通孔に挿入され、前記第１端部は、前記第１壁部に設けられた第１取付溝に配置され、前記第１部分は、前記固定部品と前記第１端部との間に設けられる。

これによれば、取付部品は、第１端部が第１取付溝に配置されて支持され、他方の端部側が固定部品により支持される、両持ち支持構造である。第１端部と固定部品とは、脚部の上面を押さえる部分を挟んで配置される。これにより、ボールが循環部品を循環する際に、ボールから循環部品に加えられる力を第１端部及び固定部品の両方で受けることができる。このため、ボールねじ装置は、耐久性を向上させることができる。

本発明によれば、耐久性を向上させることが可能なボールねじ装置を提供することができる。

図１は、実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。 図２は、ボールねじ装置の平面図である。 図３は、ボールねじ装置の部分断面図である。 図４は、循環部品の斜視図である。 図５は、ボールねじ装置の分解斜視図である。 図６は、取付部品の平面図である。 図７は、ボールねじ装置の一部を拡大して示す斜視図である。 図８は、ボールねじ装置の一部を拡大して示す側面図である。 図９は、図７に示すＩＸ−ＩＸ’線断面図である。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（実施形態）
図１は、実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。図１に示すように、ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット３と、複数のボール４（図３参照）と、循環部品５と、取付部品６と、固定部品８と、を有する。

ねじ軸２の外周面には第１ねじ溝２１が設けられている。ねじ軸２はナット３を貫通している。ナット３の外周面の一部には、循環部品取付溝３２と、循環部品取付溝３２の両端に連通する一対の切欠き部３３とが設けられている。

循環部品５の本体部５１は、循環部品取付溝３２に設けられる。循環部品５は、ボール４を循環させるための部品であり、リターンチューブとも呼ばれる。循環部品５の内部に循環路５ｍ（図３参照）が形成され、循環路５ｍは、ねじ軸２とナット３との間に形成される転動路４１（図３参照）の一端側と他端側とをつなぐ。

取付部品６及び固定部品８は、切欠き部３３に設けられる。取付部品６は、循環部品５をナット３に固定する部品である。取付部品６は、金属材料を用いて形成された板状の部品である。また、固定部品８は、取付部品６をナット３に固定する部品である。固定部品８は、例えばボルトである。

図２は、ボールねじ装置の平面図である。図３は、ボールねじ装置の部分断面図である。図３は、ボールねじ装置１の一部の断面を示しており、図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ’線に沿う断面を示している。図２に示すように、循環部品取付溝３２は、ねじ軸２の回転軸ＡＸに対して傾斜する方向に延びる。循環部品５は本体部５１と本体部５１の両端に設けられた一対の脚部５２とを有する。本体部５１は循環部品取付溝３２に沿って延びる筒状の部材であり、本体部５１の側面は、循環部品取付溝３２の内壁と所定の間隔を有して対向する。なお、本体部５１の側面は、循環部品取付溝３２の内壁と接していてもよい。脚部５２は、本体部５１の延出方向と交差する方向であって、第１ねじ溝２１（転動路４１）に沿った方向に設けられる。

なお、脚部５２、切欠き部３３、取付部品６及び固定部品８は、それぞれ本体部５１を挟んで２つずつ設けられている。一方の脚部５２、切欠き部３３、取付部品６及び固定部品８と、他方の脚部５２、切欠き部３３、取付部品６及び固定部品８とは、同じ構成であり、回転軸ＡＸと交差する方向（第２方向Ｄｂ）を対称軸として回転対称となるように配置される。このため、一方の脚部５２、切欠き部３３、取付部品６及び固定部品８についての説明は、他方の脚部５２、切欠き部３３、取付部品６及び固定部品８にも適用できる。

切欠き部３３は、第１底面３４と、第２底面３５とを有する。第１底面３４は、循環部品取付溝３２の底面とつながって設けられ、循環部品取付溝３２から、第３方向Ｄｃに対して傾斜する方向に延出する。第２底面３５は、第１底面３４と第１方向Ｄａに隣り合って配置される。

以下の説明において、ねじ軸２の回転軸ＡＸと平行な方向を第１方向Ｄａと表す。第１方向Ｄａと直交する方向を第２方向Ｄｂ及び第３方向Ｄｃと表す。第２方向Ｄｂは、第１底面３４の法線方向である。第３方向Ｄｃは、第１底面３４と平行な方向であって、第１方向Ｄａ及び第２方向Ｄｂと直交する方向である。

取付部品６は、第１部分６１と、第２部分６２と、連結部６３とを有する。第１部分６１は、第１底面３４に配置される。第１部分６１の一部が、脚部５２の上面５２ｔと重なって設けられ、脚部５２を押さえる。また、第２部分６２は、第２底面３５に配置される。固定部品８は、第２部分６２の貫通孔６２ｃを介して、第２底面３５に設けられたねじ穴３５ａ（図５参照）に締結される。なお、取付部品６、固定部品８、脚部５２及びナット３の詳細な固定構造は後述する。

図３に示すように、ナット３の内周面に、第１ねじ溝２１と対応する第２ねじ溝３１が設けられる。第１ねじ溝２１と、第２ねじ溝３１とでらせん状の転動路４１が形成される。複数のボール４は、転動路４１を転がる。これにより、ねじ軸２及びナット３は、滑らかに相対運動可能となっている。ねじ軸２が回転すると、ナット３が回転軸ＡＸ方向に移動する。これにより、ボールねじ装置１は、回転運動を直進運動に変換する。なお、ナット３が回転軸ＡＸ方向に移動する場合に限定されず、ナット３が回転し、ねじ軸２が回転軸ＡＸ方向に移動する構成にも適用できる。

ナット３の第１底面３４には貫通孔３４ａが設けられる。貫通孔３４ａは、第１底面３４と転動路４１とを貫通する。循環部品５の脚部５２は、貫通孔３４ａに挿入される。また、本体部５１の下面５１ｓは、循環部品取付溝３２の底面に接する。循環部品５の内部には、本体部５１及び一対の脚部５２に連続する循環路５ｍが形成される。循環路５ｍの端部が、転動路４１と滑らかに接続されるように脚部５２が構成される。これにより、ボール４は、転動路４１の終点から循環路５ｍを通って転動路４１の始点に戻されることで、転動路４１を無限循環する。

図４は、循環部品の斜視図である。図４に示すように、循環部品５は、ボール４の移動方向を示すラインＬに沿って分割された２つの分割体５ａ、５ｂを有する。分割体５ａは、分割本体部５１ａと脚部５２とを有する。分割体５ｂは、分割本体部５１ｂと脚部５２とを有する。分割体５ａと分割体５ｂとを組み合わせることで、循環部品５が形成される。分割本体部５１ａと分割本体部５１ｂとが連結されて筒状の本体部５１を構成し、本体部５１の両端にそれぞれ脚部５２が設けられる。分割本体部５１ａと分割本体部５１ｂとが循環部品取付溝３２の内部に設けられることで、ボール４からの力Ｆ１が加えられた場合でも、分割体５ａと分割体５ｂとが分離することを抑制できる。

分割体５ａ、５ｂは、それぞれ合成樹脂の射出成形により形成される。分割体５ａ、５ｂは、同一の形状である。ただし、これに限定されず、分割体５ａ、５ｂは異なる形状であってもよい。また、循環部品５は、一体に形成されていてもよい。

次に、取付部品６、固定部品８、脚部５２及びナット３の固定構造について説明する。図５は、ボールねじ装置の分解斜視図である。図６は、取付部品の平面図である。図７は、ボールねじ装置の一部を拡大して示す斜視図である。図８は、ボールねじ装置の一部を拡大して示す側面図である。図９は、図７に示すＩＸ−ＩＸ’線断面図である。なお、図５は、取付部品６及び固定部品８を省略して示している。

図５に示すように、切欠き部３３は、第１壁部３６と、第２壁部３７と、第３壁部３８とを有する。第１壁部３６、第２壁部３７及び第３壁部３８は、第１底面３４及び第２底面３５の周囲に設けられている。具体的には、第１壁部３６の第１壁面３６ｓは、第１方向Ｄａと交差する面であり、第１底面３４と直交して接続され、かつ、循環部品取付溝３２の一方の内壁面と接続される。

第２壁部３７は、第１底面３４を挟んで第１壁部３６と第１方向Ｄａに隣り合う。第２壁部３７の第２壁面３７ｓ１は第３方向Ｄｃと交差する面であり、第２底面３５と直交して接続される。第２壁部３７の端面３７ｓ２は、第２壁面３７ｓ１と循環部品取付溝３２の他方の内壁面との間の面であり、第１壁面３６ｓと対向する。第２壁部３７は、第３方向Ｄｃにおいて、循環部品取付溝３２と切欠き部３３との間に設けられ、第１壁面３６ｓと端面３７ｓ２との間で、循環部品取付溝３２と切欠き部３３とが接続される。

第３壁部３８の第３壁面３８ｓは、第１方向Ｄａと交差する面である。第３壁面３８ｓは、第２壁面３７ｓ１及び第２底面３５と接続される。第３壁面３８ｓは、第１方向Ｄａにおいて、第１底面３４及び第２底面３５を挟んで第１壁面３６ｓと対向する。

第１壁部３６には、第１取付溝３６ａが設けられる。第１取付溝３６ａは、第３方向Ｄｃに沿って延びている。第１取付溝３６ａの一方の端部は、ナット３の外周、つまり、ナット３の切欠き部３３及び循環部品取付溝３２が設けられていない部分の外周に開口する。第１取付溝３６ａの他方の端部は、貫通孔３４ａと隣り合う位置に設けられる。

第２壁部３７には、第２取付溝３７ａが設けられている。第１取付溝３６ａと第２取付溝３７ａとの間に貫通孔３４ａが設けられる。つまり、循環部品５がナット３に取り付けられた場合に、第１取付溝３６ａと第２取付溝３７ａとの間に脚部５２が位置する。

また、第１底面３４と第２底面３５とで段差が形成されており、第１底面３４の第２方向Ｄｂにおける位置は、第２底面３５の第２方向Ｄｂにおける位置と異なる。第２底面３５は、第２方向Ｄｂにおいて、第１底面３４よりも回転軸ＡＸに近い位置に配置される。

図６に示すように、取付部品６の第１部分６１及び第２部分６２は、それぞれ略四角形状の板部材である。連結部６３は、第１部分６１と第２部分６２とを第１方向Ｄａに連結する。図８に示すように、連結部６３は、湾曲している。これにより、取付部品６は、第１部分６１と第２部分６２との第２方向Ｄｂでの位置を異ならせることができる。なお、図８に示す例に限定されず、連結部６３は、側面から見たときに直線状に形成され、第１部分６１及び第２部分６２と屈曲部を有して接続されていてもよい。

図６に示すように、第１部分６１は、第１方向Ｄａにおいて対向する第１端部６１ａと第２端部６１ｂとを有する。また、第１部分６１は、第３方向Ｄｃにおいて対向する第３端部６１ｃと第４端部６１ｄとを有する。第２方向Ｄｂから見たときの平面視で、第２端部６１ｂは、連結部６３の一方の端部６３ａから第３方向Ｄｃに突出している。第４端部６１ｄは、連結部６３の他方の端部６３ｂと一直線上に配置される。

また、平面視で、第２部分６２の一方の端部６２ａは、連結部６３の一方の端部６３ａと一直線上に設けられる。第２部分６２の他方の端部６２ｂは、連結部６３の他方の端部６３ｂから第３方向Ｄｃに突出して設けられる。つまり、第２端部６１ｂは、第２部分６２の一方の端部６２ａよりも突出している。第２部分６２の他方の端部６２ｂは、第４端部６１ｄよりも突出している。

すなわち、第１部分６１の第３方向Ｄｃでの幅Ｗ１は、連結部６３の第３方向Ｄｃでの幅Ｗ３よりも大きい。第２部分６２の第３方向Ｄｃでの幅Ｗ２は、連結部６３の第３方向Ｄｃでの幅Ｗ３よりも大きい。

なお、取付部品６の構成はあくまで一例であり、適宜変更することができる。例えば、第１部分６１の角部が面取りされていてもよい。また、第１部分６１の第３端部６１ｃと第４端部６１ｄとは、平行に設けられているが、非平行であってもよい。すなわち、第１部分６１の第１端部６１ａ側の幅Ｗ１は、第２端部６１ｂ側の幅Ｗ１ａよりも小さくてもよい。あるいは、幅Ｗ１は、幅Ｗ１ａよりも大きくてもよい。また、第１端部６１ａ及び第２端部６１ｂは、第３端部６１ｃと直交する方向に対して傾斜して設けられていてもよい。

図７から図９に示すように、第１部分６１は第１底面３４に設けられ、第１端部６１ａは第１取付溝３６ａに配置される。第２端部６１ｂは、第２取付溝３７ａに配置される。図９に示すように、第１部分６１の第１端部６１ａと第２端部６１ｂとの間の部分は、脚部５２の上面５２ｔと重なる。なお、図６では、第１部分６１のうち、第１取付領域Ｒａ、第２取付領域Ｒｂ及び重畳部Ｒｃに斜線を付して示している。第１取付領域Ｒａは、第１部分６１のうち、第１取付溝３６ａ内に配置される部分である。また、第２取付領域Ｒｂは、第１部分６１のうち、第２取付溝３７ａ内に配置される部分である。重畳部Ｒｃは、第１部分６１のうち、脚部５２と重畳する部分である。脚部５２の上面５２ｔ及び貫通孔３４ａの少なくとも一部は、第１部分６１と重なる。

図９に示すように、第１部分６１の第１端部６１ａ側は、第１取付溝３６ａに嵌まる。第１部分６１の第１端部６１ａ側の上面及び下面は、それぞれ第１取付溝３６ａの第１内壁面３６ａｓ及び第２内壁面３６ａｔに接する。第１部分６１の第１端部６１ａは第３内壁面３６ａｕと離れている。ただし、第１端部６１ａの一部は、第３内壁面３６ａｕと接していてもよい。第１内壁面３６ａｓ及び第２内壁面３６ａｔは、第１取付溝３６ａの内壁面のうち、第２方向Ｄｂに対向して設けられる。第３内壁面３６ａｕは、第１内壁面３６ａｓと第２内壁面３６ａｔとの間に設けられる。

同様に、第１部分６１の第２端部６１ｂ側は、第２取付溝３７ａに嵌まる。第１部分６１の第２端部６１ｂ側の上面及び下面は、それぞれ第２取付溝３７ａの第４内壁面３７ａｓ及び第５内壁面３７ａｔに接する。第１部分６１の第２端部６１ｂは第６内壁面３７ａｕと離れている。ただし、第２端部６１ｂの一部は、第６内壁面３７ａｕと接していてもよい。第４内壁面３７ａｓ及び第５内壁面３７ａｔは、第２取付溝３７ａの内壁面のうち、第２方向Ｄｂに対向して設けられる。第６内壁面３７ａｕは、第４内壁面３７ａｓと第５内壁面３７ａｔとの間に設けられる。

これにより、図９に示すように、ボール４から循環部品５に第２方向Ｄｂの上側に向かう力Ｆ１が加えられた場合に、力Ｆ１により循環部品５は第２方向Ｄｂに移動し、脚部５２の上面５２ｔが、第１部分６１の下面に接する。このとき第１部分６１の第１端部６１ａ及び第２端部６１ｂには、それぞれ、力Ｆ１と反対方向の反力Ｆ２が作用する。これにより、第１部分６１は、脚部５２の上面５２ｔを押さえて、循環部品５が力Ｆ１によりナット３から抜けることを抑制することができる。また、第１端部６１ａ及び第２端部６１ｂは、第１方向Ｄａにおいて脚部５２を挟んで設けられている。このため、第１端部６１ａ及び第２端部６１ｂの両方で力Ｆ１を受けることができる。これにより、第１端部６１ａ又は第２端部６１ｂのいずれか一方で力Ｆ１を受ける構成と比較して、大きな力Ｆ１に対しても循環部品５の抜けを抑制できる。また、長期間に亘って繰り返し力Ｆ１が加えられた場合でも、取付部品６の破損を抑制することができる。

取付部品６を切欠き部３３に取り付ける際には、第１部分６１及び第２部分６２がそれぞれ第１底面３４及び第２底面３５と略平行となる状態として、第１端部６１ａが第１取付溝３６ａに沿うように、取付部品６を第３方向Ｄｃと平行な方向にスライドさせる。これにより、第１端部６１ａ及び第２端部６１ｂがそれぞれ第１取付溝３６ａ及び第２取付溝３７ａにそれぞれ配置される。

図８及び図９に示すように、第１底面３４に垂直な方向（第２方向Ｄｂ）において、第１取付溝３６ａは、第１底面３４と離れた位置に配置される。つまり、第１底面３４と第２内壁面３６ａｔとで段差が形成される。これにより、第１取付溝３６ａを切削加工等により容易に形成することができる。また、第２方向Ｄｂにおいて、第１部分６１の下面は、第１底面３４と所定の間隔を有して離れている。

図９は、力Ｆ１が加えられていない状態を示しており、第１部分６１の下面と脚部５２の上面５２ｔとの間に所定のクリアランスＣＬが設けられる。これにより、取付部品６をナット３に取り付ける際に第１部分６１と脚部５２とが接触することを抑制できる。なお、力Ｆ１が加えられていない状態で、第１部分６１と脚部５２との間に予圧が加えられていてもよい。

また、第１端部６１ａ及び第２端部６１ｂは、それぞれ第１取付溝３６ａ及び第２取付溝３７ａに嵌まっているが、これに限定されない。つまり、第１取付溝３６ａの幅（第１内壁面３６ａｓと第２内壁面３６ａｔとの間の距離）は、第１端部６１ａの厚さより大きくてもよい。第２取付溝３７ａの幅（第４内壁面３７ａｓと第５内壁面３７ａｔとの間の距離）は、第２端部６１ｂの厚さより大きくてもよい。この場合であっても、力Ｆ１が加えられた場合に、第１端部６１ａ側の上面が第１内壁面３６ａｓに接し、第２端部６１ｂ側の上面が第４内壁面３７ａｓに接し、それぞれに反力Ｆ２が作用する。

図７及び図８に示すように、第２部分６２及び連結部６３は、第２壁部３７よりも第３方向Ｄｃの外側に配置される。第２部分６２は固定部品８により第２底面３５に固定される。固定部品８は、例えばボルトであり、第２底面３５に設けられたねじ穴３５ａ（図５参照）に締結される。なお、図２に示すように、第２部分６２は、第２壁部３７及び第３壁部３８と離れて設けられる。ただし、第２部分６２は、第２壁部３７及び第３壁部３８の少なくとも一方と接していてもよい。

図７及び図８に示すように、第２壁部３７よりも第３方向Ｄｃの外側の部分では、取付部品６の一方の端部側（第１端部６１ａ）が第１取付溝３６ａに配置されて支持され、他方の端部側（第２部分６２）が固定部品８により支持される。つまり、第１端部６１ａと固定部品８とは、第１方向Ｄａにおいて、重畳部Ｒｃ（図６参照）を挟んで配置される。これにより、循環部品５が力Ｆ１によりナット３から抜けることを抑制することができる。

また、第１部分６１と第２部分６２とは、それぞれ第１方向Ｄａに隣り合う第１底面３４と第２底面３５とに配置される。つまり、力Ｆ１を直接受ける第１部分６１と、固定部品８により固定される第２部分６２とが、第１方向Ｄａにおいて異なる領域に配置される。また、第１部分６１のうち力Ｆ１を受ける部分（重畳部Ｒｃ）と、第２部分６２との間に、第２端部６１ｂが設けられる。さらに、第１部分６１と第２部分６２との間に、湾曲した連結部６３が設けられている。このような構成により、第１部分６１に力Ｆ１が加えられた場合に、第１端部６１ａ及び第２端部６１ｂで力Ｆ１を受けて、第２部分６２側に作用する力を低減できる。これにより、固定部品８に直接、力Ｆ１が作用することを抑制することができる。したがって、長期間に亘って繰り返し力Ｆ１が加えられた場合でも、固定部品８の緩みや、固定部品８がナット３から離れることを抑制することができる。

なお、固定部品８は、ボルトに限定されない。固定部品８は、例えばリベットを用い、リベットをかしめることで第２部分６２を第２底面３５に固定してもよい。ボールねじ装置１は、第２部分６２側に作用する力を低減できるので、固定部品８としてボルト等による締結手段とは異なる手段を用いた場合であっても、固定部品８の緩みや、固定部品８がナット３から離れることを抑制することができる。

なお、第２方向Ｄｂにおける第２底面３５の位置は、第１底面３４の位置と異なっているが、これに限定されず、第２底面３５は、第１底面３４と同一面に設けられていてもよい。この場合、切欠き部３３の構成を簡易にすることができ、ナット３の加工が容易である。また、取付部品６の第１部分６１及び第２部分６２を同一面上に形成することができ、取付部品６は、湾曲部を有さない簡易な構成にすることができる。

以上説明したように、ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット３と、複数のボール４と、循環部品５と、取付部品６と、を有する。ねじ軸２は、外周面に第１ねじ溝２１を有する。ナット３は、内周面に第１ねじ溝２１と対応する第２ねじ溝３１が設けられ、外周面に切欠き部３３が設けられる。複数のボール４は、第１ねじ溝２１と第２ねじ溝３１との間を転がる。循環部品５は、本体部５１と、本体部５１の両端に設けられた一対の脚部５２とを有し、ナット３に設けられる。取付部品６は、第１端部６１ａと、第１端部６１ａと反対側の第２端部６１ｂと、第１端部６１ａと第２端部６１ｂとの間の第１部分６１と、を有し、循環部品５をナット３に固定する。切欠き部３３は、第１底面３４と、第１底面３４を挟んで隣り合う第１壁部３６と第２壁部３７とを有する。脚部５２は、第１底面３４に設けられた貫通孔３４ａに挿入される。第１端部６１ａは、第１壁部３６に設けられた第１取付溝３６ａに配置される。第２端部６１ｂは、第２壁部３７に設けられた第２取付溝３７ａに配置される。第１部分６１は、脚部５２の上面５２ｔに重なって設けられる。

これによれば、取付部品６は、第１端部６１ａ及び第２端部６１ｂの両方がそれぞれ第１取付溝３６ａ及び第２取付溝３７ａに配置された、いわゆる両持ち支持構造である。第１端部６１ａと第２端部６１ｂとは、脚部５２の上面５２ｔを押さえる部分（重畳部Ｒｃ）を挟んで配置される。これにより、ボール４が循環部品５を循環する際に、ボール４から循環部品５に加えられる力Ｆ１を第１端部６１ａ及び第２端部６１ｂの両方で受けることができる。このため、ボールねじ装置１は、耐久性を向上させることができる。

また、ボールねじ装置１において、第１取付溝３６ａ及び第２取付溝３７ａは、それぞれ第１底面３４に沿った方向（第３方向Ｄｃ）に延出し、第１取付溝３６ａの端部は、ナット３の外周に開口する。

これによれば、取付部品６を、第１底面３４に沿った方向（第３方向Ｄｃ）にスライドさせて第１取付溝３６ａに挿入することで、ナット３に取り付けることができる。このため、ボールねじ装置１は、容易に取付部品６により循環部品５を固定することができる。

また、ボールねじ装置１は、取付部品６をナット３に固定する固定部品８を有する。切欠き部３３は、ねじ軸２の回転軸ＡＸと平行な第１方向Ｄａにおいて、第１底面３４と隣り合う第２底面３５を有する。取付部品６は、第１部分６１と第１方向Ｄａに連結され、固定部品８により第２底面３５に固定される第２部分６２を有する。

これによれば、ボール４から循環部品５に加えられる力Ｆ１が、固定部品８に直接作用することを抑制することができる。また、第１部分６１と第２部分６２とが第１方向Ｄａに並ぶので、第１方向Ｄａと直交する方向（第３方向Ｄｃ）での、第１底面３４及び第２底面３５の幅を小さくすることができる。したがって、ボールねじ装置１の小型化を図ることができる。

また、ボールねじ装置１において、取付部品６は、第１部分６１と第２部分６２とを連結する連結部６３を有し、第１部分６１の幅Ｗ１は、連結部６３の幅Ｗ３よりも大きい。

これによれば、第１取付溝３６ａに配置される第１端部６１ａの長さ及び第２取付溝３７ａに配置される第２端部６１ｂの長さを長くすることができる。このため、ボール４から循環部品５に加えられた力Ｆ１に対する反力Ｆ２を大きくすることができるので、取付部品６の破損や、取付部品６が第１取付溝３６ａ及び第２取付溝３７ａから離脱することを抑制することができる。

また、ボールねじ装置１において、ナット３の外周には切欠き部３３と連通する循環部品取付溝３２が設けられており、循環部品５の本体部５１は、循環部品取付溝３２の内部に設けられる。

これによれば、循環部品５の脚部５２が取付部品６によりナット３に固定されているので、循環部品取付溝３２及び本体部５１の上側に、本体部５１を押さえる部材を設ける必要がない。このため、本体部５１の上側に取付部品６を設けて循環部品５を押さえる構成に比べて、ボールねじ装置１の小型化を図ることができる。本体部５１が循環部品取付溝３２の内部に設けられているので、本体部５１をナット３の平坦面上に設ける構成に比べて、ナット３の外周の面積を確保できる。これにより、ナット３の外周に他の部品等を取り付ける場合に、他の部品等の取り付け位置の制約が小さくなり自由度を高めることができる。また、本体部５１が循環部品取付溝３２の内部に設けられているので、ナット３の外周に他の部品等を取り付ける場合や、ボールねじ装置１を製造装置、工作機械等の種々の装置に組み込む際に、本体部５１と外部の部品との接触を抑制できる。

ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット３と、複数のボール４と、循環部品５と、取付部品６と、固定部品８と、を有する。ねじ軸２は、外周面に第１ねじ溝２１を有する。ナット３は、内周面に第１ねじ溝２１と対応する第２ねじ溝３１が設けられ、外周面に切欠き部３３が設けられる。複数のボール４は、第１ねじ溝２１と第２ねじ溝３１との間を転がる。循環部品５は、本体部５１と、本体部５１の両端に設けられた一対の脚部５２とを有し、ナット３に設けられる。取付部品６は、第１端部６１ａと、脚部５２の上面５２ｔに重なって設けられる第１部分６１と、を有し、循環部品５をナット３に固定する。固定部品８は、取付部品６をナット３に固定する。切欠き部３３は、第１底面３４と、第１底面３４と隣り合う第１壁部３６とを有する。脚部５２は、第１底面３４に設けられた貫通孔３４ａに挿入される。第１端部６１ａは、第１壁部３６に設けられた第１取付溝３６ａに配置される。第１部分６１は、固定部品８と第１端部６１ａとの間に設けられる。

これによれば、取付部品６は、第１端部６１ａが第１取付溝３６ａに配置されて支持され、他方の端部側（第２部分６２）が固定部品８により支持される、両持ち支持構造である。第１端部６１ａと固定部品８とは、脚部５２の上面５２ｔを押さえる部分（重畳部Ｒｃ）を挟んで配置される。これにより、ボール４が循環部品５を循環する際に、ボール４から循環部品５に加えられる力Ｆ１を第１端部６１ａ及び固定部品８の両方で受けることができる。このため、ボールねじ装置１は、耐久性を向上させることができる。

１ ボールねじ装置
２ ねじ軸
３ ナット
４ ボール
５ 循環部品
６ 取付部品
８ 固定部品
２１ 第１ねじ溝
３１ 第２ねじ溝
３２ 循環部品取付溝
３３ 切欠き部
３４ 第１底面
３５ 第２底面
３６ 第１壁部
３６ａ 第１取付溝
３７ 第２壁部
３７ａ 第２取付溝
３８ 第３壁部
４１ 転動路
５１ 本体部
５２ 脚部
６１ 第１部分
６１ａ 第１端部
６１ｂ 第２端部
６２ 第２部分
６３ 連結部

Claims (6)

1. 外周面に第１ねじ溝を有するねじ軸と、
   内周面に前記第１ねじ溝と対応する第２ねじ溝が設けられ、外周面に切欠き部が設けられたナットと、
   前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間を転がる複数のボールと、
   本体部と、前記本体部の両端に設けられた一対の脚部とを有し、前記ナットに設けられた循環部品と、
   第１端部と、前記第１端部と反対側の第２端部と、前記第１端部と前記第２端部との間の第１部分と、を有し、前記循環部品を前記ナットに固定する取付部品と、を有し、
   前記切欠き部は、第１底面と、前記第１底面を挟んで隣り合う第１壁部と第２壁部とを有し、
   前記脚部は、前記第１底面に設けられた貫通孔に挿入され、
   前記第１端部は、前記第１壁部に設けられた第１取付溝に配置され、前記第２端部は、前記第２壁部に設けられた第２取付溝に配置され、前記第１部分は、前記脚部の上面に重なって設けられる
   ボールねじ装置。
2. 前記第１取付溝及び前記第２取付溝は、それぞれ前記第１底面に沿った方向に延出し、前記第１取付溝の端部は、前記ナットの外周に開口する
   請求項１に記載のボールねじ装置。
3. 前記取付部品を前記ナットに固定する固定部品を有し、
   前記切欠き部は、前記ねじ軸の回転軸と平行な第１方向において、前記第１底面と隣り合う第２底面を有し、
   前記取付部品は、前記第１部分と前記第１方向に連結され、前記固定部品により前記第２底面に固定される第２部分を有する
   請求項１又は請求項２に記載のボールねじ装置。
4. 前記取付部品は、前記第１部分と前記第２部分とを連結する連結部を有し、
   前記第１部分の幅は、前記連結部の幅よりも大きい
   請求項３に記載のボールねじ装置。
5. 前記ナットの外周には前記切欠き部と連通する循環部品取付溝が設けられており、
   前記循環部品の前記本体部は、前記循環部品取付溝の内部に設けられる
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
6. 外周面に第１ねじ溝を有するねじ軸と、
   内周面に前記第１ねじ溝と対応する第２ねじ溝が設けられ、外周面に切欠き部が設けられたナットと、
   前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間を転がる複数のボールと、
   本体部と、前記本体部の両端に設けられた一対の脚部とを有し、前記ナットに設けられた循環部品と、
   第１端部と、前記脚部の上面に重なって設けられる第１部分と、を有し、前記循環部品を前記ナットに固定する取付部品と、
   前記取付部品を前記ナットに固定する固定部品と、を有し、
   前記切欠き部は、第１底面と、前記第１底面と隣り合う第１壁部とを有し、
   前記脚部は、前記第１底面に設けられた貫通孔に挿入され、
   前記第１端部は、前記第１壁部に設けられた第１取付溝に配置され、前記第１部分は、前記固定部品と前記第１端部との間に設けられる
   ボールねじ装置。

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