JP2021004618A - ボールねじ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で循環部品の抜け止めを行うことが可能なボールねじ装置を提供する。【解決手段】ボールねじ装置は、外周面に第１ねじ溝を有するねじ軸と、内周面に第１ねじ溝と対応する第２ねじ溝が設けられ、外周面に切欠き部が設けられたナットと、第１ねじ溝と第２ねじ溝との間を転がる複数のボールと、本体部と、本体部の両端に設けられる一対の脚部とを有し、一対の脚部が、切欠き部の底面に設けられた貫通孔にそれぞれ挿入されてナットに設けられる循環部品と、少なくとも一部が脚部に重なって設けられ、循環部品をナットに固定する取付部品と、底面の、外周面側の外縁と、取付部品との間において底面に設けられ、取付部品のナットからの離脱を抑制する抜け止め構造と、を有する。【選択図】図９

Description

本発明は、ボールねじ装置に関する。

回転運動を直進運動に変換する装置としてボールねじ装置が知られている。ボールねじ装置は、ねじ軸と、ナットと、複数のボールを備えている。例えば特許文献１に記載されるボールねじ装置は、ボールを循環するためのリターンチューブと、リターンチューブをナットに取り付けるための取付部品と、を有する。リターンチューブは、本体部と、本体部の両端に形成された一対の脚部とを有する。ナットの外周には平坦面が設けられており、本体部は平坦面に設けられ、脚部は平坦面に設けられた貫通孔に挿入される。取付部品は、金属製の板部材である。取付部品の一端側は脚部の上面を押さえ、脚部よりも外側平坦面で、取付部品の他端側はボルトにより平坦面に固定される。

特開２０１３−５０１４８号公報

特許文献１では、リターンチューブの抜け止めを行うために、金属製の板部材である取付部品と、取付部品を締結するためのボルトが必要である。このため、リターンチューブの抜け止めのための部品点数が増加する。また、ボールが循環する際に、径方向外側に向かう力がリターンチューブに加えられる。このため、ボールからの力が大きい場合や、ボールから複数回、長期間に亘って力が加えられた場合、ボルトの緩みが生じる等、リターンチューブの固定が不十分となる可能性がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で循環部品の抜け止めを行うことが可能なボールねじ装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の一態様に係るボールねじ装置は、外周面に第１ねじ溝を有するねじ軸と、内周面に前記第１ねじ溝と対応する第２ねじ溝が設けられ、外周面に切欠き部が設けられたナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間を転がる複数のボールと、本体部と、前記本体部の両端に設けられる一対の脚部とを有し、一対の前記脚部が、前記切欠き部の底面に設けられた貫通孔にそれぞれ挿入されて前記ナットに設けられる循環部品と、少なくとも一部が前記脚部に重なって設けられ、前記循環部品を前記ナットに固定する取付部品と、前記底面の、前記外周面側の外縁と、前記取付部品との間において前記底面に設けられ、前記取付部品の前記ナットからの離脱を抑制する抜け止め構造と、を有する。

これによれば、取付部品が底面に沿ってナットの外周面側へ移動した場合、取付部品は抜け止め構造に接触する。これにより、抜け止め構造は、取付部品のナットからの離脱を抑制することができる。また、ボルトにより取付部品を固定する構成に比べて、ボルトを締結するためのねじ穴をナットに形成する加工も省略することができる。このため、ボールねじ装置は、簡易な構成で循環部品の抜け止めを行うことができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記抜け止め構造は、前記底面に設けられた凹部である。

これによれば、取付部品の少なくとも一部が凹部内に位置するように、取付部品を設けることで、取付部品が移動した場合、取付部品が凹部の内壁に接する。したがって、凹部により形成された抜け止め構造により、取付部品のナットからの離脱を抑制することができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記取付部品は、基部と、指部とを有し、前記基部は前記脚部に重なる平板状の部材であり、前記指部は、前記基部の外周から突出し、前記基部の表面に平行な方向に対して前記凹部に向かって傾斜する。

これによれば、基部が脚部と接することで循環部品の抜け止めを行うことができる。また、指部が凹部と接することで、取付部品の移動を抑制することができる。さらに、取付部品は、指部の曲げ加工が容易である。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記取付部品は、さらに、前記切欠き部の壁部に重なって配置される２つの支持部を有し、２つの前記支持部及び前記指部は、前記基部の同じ側の端部に設けられ、２つの前記支持部の間に前記指部が配置される。

これによれば、ボールが循環部品を循環する際に、ボールから循環部品に加えられる力を支持部で受けることができる。このため、ボールねじ装置は、ナットの径方向外側に向かう力に対して、耐久性を向上させることができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記抜け止め構造は、前記底面に設けられた凸部である。

これによれば、取付部品が底面に沿ってナットの外周面側へ移動した場合、取付部品は凸部に接する。したがって、凸部により形成された抜け止め構造により、取付部品のナットからの離脱を抑制することができる。また、抜け止め構造として凹部を設けた場合に比べて、取付部品の曲げ加工等が不要であり、より簡易な構成で取付部品の抜け止めを行うことができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記取付部品は平板状の部材であり、前記取付部品の端部は前記凸部の側面と対向する。

これによれば、ボールねじ装置は、取付部品の構成を簡易にできる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記切欠き部は、前記底面を挟んで対向する第１壁部と第２壁部とを有し、前記取付部品は、前記脚部を挟んで対向する第１端部と第２端部とを有し、前記第１端部は、前記第１壁部に設けられた第１溝部に配置され、前記第２端部は、前記第２壁部に設けられた第２溝部に配置される。

これによれば、取付部品は、第１端部及び第２端部の両方がそれぞれ第１溝部及び第２溝部に配置された両持ち支持構造である。第１端部と第２端部とは、脚部の上面を押さえる部分を挟んで配置される。これにより、ボールが循環部品を循環する際に、ボールから循環部品に加えられる力を第１端部及び第２端部の両方で受けることができる。このため、ボールねじ装置は、耐久性を向上させることができる。

ボールねじ装置の望ましい態様として、前記第１溝部及び前記第２溝部は、それぞれ前記底面に沿った方向に延在し、前記ナットの前記外周面に開口する。

これによれば、取付部品を、底面に沿った方向にスライドさせて第１溝部及び第２溝部に挿入することで、ナットに取り付けることができる。このため、ボールねじ装置は、容易に取付部品により循環部品を固定することができる。

本発明によれば、簡易な構成で循環部品の抜け止めを行うことが可能なボールねじ装置を提供することができる。

図１は、第１実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。 図２は、ボールねじ装置の平面図である。 図３は、ボールねじ装置の部分断面図である。 図４は、循環部品の斜視図である。 図５は、ボールねじ装置の切欠き部を拡大して示す平面図である。 図６は、取付部品の平面図である。 図７は、取付部品、循環部品及び凹部の配置の一例を説明するための平面図である。 図８は、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ’断面図である。 図９は、取付部品、循環部品及び凹部の配置の他の例を説明するための平面図である。 図１０は、図９のＸ−Ｘ’断面図である。 図１１は、第１変形例の取付部品の平面図である。 図１２は、第２変形例の取付部品の平面図である。 図１３は、第２実施形態に係るボールねじ装置の一部を拡大して示す平面図である。 図１４は、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ’断面図である。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（第１実施形態）
図１は、実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。図１に示すように、ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット３と、複数のボール４（図３参照）と、循環部品５と、取付部品６と、凹部３５（抜け止め構造）と、を有する。

ねじ軸２の外周面には第１ねじ溝２１が設けられている。ねじ軸２はナット３を貫通している。ナット３の外周面３ａの一部には、循環部品取付溝３２と、循環部品取付溝３２の両端に連通する一対の切欠き部３３とが設けられている。

循環部品５の本体部５１は、循環部品取付溝３２に設けられる。循環部品５は、ボール４を循環させるための部品であり、リターンチューブとも呼ばれる。循環部品５の内部に循環路５ｍ（図３参照）が形成され、循環路５ｍは、ねじ軸２とナット３との間に形成される転動路４１（図３参照）の一端側と他端側とをつなぐ。

取付部品６及び凹部３５は、切欠き部３３に設けられる。取付部品６は、循環部品５をナット３に固定する部品である。取付部品６は、金属材料を用いて形成された板状の部品である。また、凹部３５は、切欠き部３３の底面３４に設けられる。凹部３５は、取付部品６がナット３から離脱することを抑制する抜け止め構造である。取付部品６が凹部３５と係合することで、取付部品６の変位が抑制される。

図２は、ボールねじ装置の平面図である。図３は、ボールねじ装置の部分断面図である。図３は、ボールねじ装置１の一部の断面を示しており、図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ’線に沿う断面を示している。図２に示すように、循環部品取付溝３２は、ねじ軸２の回転軸ＡＸに対して傾斜する方向に延びる。循環部品５は本体部５１と本体部５１の両端に設けられた一対の脚部５２とを有する。本体部５１は循環部品取付溝３２に沿って延びる筒状の部材であり、本体部５１の側面は、循環部品取付溝３２の内壁と所定の間隔を有して対向する。なお、本体部５１の側面は、循環部品取付溝３２の内壁と接していてもよい。脚部５２は、本体部５１の延在方向と交差する方向であって、第１ねじ溝２１（転動路４１）に沿った方向に設けられる。

なお、脚部５２、切欠き部３３、取付部品６及び凹部３５は、それぞれ本体部５１を挟んで２つずつ設けられている。一方の脚部５２、切欠き部３３、取付部品６及び凹部３５と、他方の脚部５２、切欠き部３３、取付部品６及び凹部３５とは、同じ構成であり、回転軸ＡＸと交差する方向（第２方向Ｄｂ）を対称軸として回転対称となるように配置される。このため、一方の脚部５２、切欠き部３３、取付部品６及び凹部３５についての説明は、他方の脚部５２、切欠き部３３、取付部品６及び凹部３５にも適用できる。

切欠き部３３は、底面３４と、第１壁部３６と、第２壁部３７とを有する。底面３４は、循環部品取付溝３２の底面とつながって設けられ、循環部品取付溝３２から、第３方向Ｄｃに対して傾斜する方向に延在する。第１壁部３６と、第２壁部３７とは、底面３４を挟んで対向する。

以下の説明において、ねじ軸２の回転軸ＡＸと平行な方向を第１方向Ｄａと表す。第１方向Ｄａと直交する方向を第２方向Ｄｂ及び第３方向Ｄｃと表す。第２方向Ｄｂは、底面３４の法線方向である。第３方向Ｄｃは、底面３４と平行な方向であって、第１方向Ｄａ及び第２方向Ｄｂと直交する方向である。

取付部品６は、基部６１と、指部６２と、支持部６３、６４とを有する。基部６１は、底面３４に配置される。基部６１の少なくとも一部が、脚部５２と重なって設けられ、脚部５２を押さえる。また、指部６２は、凹部３５に係合する。なお、本明細書において、係合とは、取付部品６が凹部３５に接触して、取付部品６とナット３との相対的な位置関係が固定されている状態に限定されず、取付部品６が凹部３５の内壁と所定の間隔を有して対向する状態も含む。支持部６３、６４は、第１壁部３６に設けられた第１溝部３６ａ及び第２壁部３７に設けられた第２溝部３７ａにそれぞれ配置される。なお、取付部品６、凹部３５、第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａの詳細な構成については後述する。

図３に示すように、ナット３の内周面に、第１ねじ溝２１と対応する第２ねじ溝３１が設けられる。第１ねじ溝２１と、第２ねじ溝３１とでらせん状の転動路４１が形成される。複数のボール４は、転動路４１を転がる。これにより、ねじ軸２及びナット３は、滑らかに相対運動可能となっている。ねじ軸２が回転すると、ナット３が回転軸ＡＸ方向に移動する。これにより、ボールねじ装置１は、回転運動を直進運動に変換する。なお、ナット３が回転軸ＡＸ方向に移動する場合に限定されず、ナット３が回転し、ねじ軸２が回転軸ＡＸ方向に移動する構成にも適用できる。

ナット３の底面３４には貫通孔３４ａが設けられる。貫通孔３４ａは、底面３４と転動路４１とを貫通する。循環部品５の脚部５２は、貫通孔３４ａに挿入される。また、本体部５１の下面５１ｓは、循環部品取付溝３２の底面に接する。循環部品５の内部には、本体部５１及び一対の脚部５２に連続する循環路５ｍが形成される。循環路５ｍの端部が、転動路４１と滑らかに接続されるように脚部５２が構成される。これにより、ボール４は、転動路４１の終点から循環路５ｍを通って転動路４１の始点に戻されることで、転動路４１を無限循環する。

図４は、循環部品の斜視図である。図４に示すように、循環部品５は、ボール４の移動方向を示すラインＬに沿って分割された２つの分割体５ａ、５ｂを有する。分割体５ａは、分割本体部５１ａと脚部５２とを有する。分割体５ｂは、分割本体部５１ｂと脚部５２とを有する。分割体５ａと分割体５ｂとを組み合わせることで、循環部品５が形成される。分割本体部５１ａと分割本体部５１ｂとが連結されて筒状の本体部５１を構成し、本体部５１の両端にそれぞれ脚部５２が設けられる。分割本体部５１ａと分割本体部５１ｂとが循環部品取付溝３２の内部に設けられることで、ボール４からの力Ｆ１が加えられた場合でも、分割体５ａと分割体５ｂとが分離することを抑制できる。

分割体５ａ、５ｂは、それぞれ合成樹脂の射出成形により形成される。分割体５ａ、５ｂは、同一の形状である。ただし、これに限定されず、分割体５ａ、５ｂは異なる形状であってもよい。また、循環部品５は、一体に形成されていてもよい。

次に、取付部品６、脚部５２及びナット３（凹部３５、第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａ）の固定構造について説明する。図５は、ボールねじ装置の切欠き部を拡大して示す平面図である。なお、図５は、図２の一点鎖線ＩＶで囲まれた領域について、底面３４と平行な平面で切断した断面図である。また、図５では、第１壁部３６及び第２壁部３７を二点鎖線で示し、取付部品６を省略して示している。

図５に示すように、切欠き部３３において、第１壁部３６は、底面３４を挟んで第２壁部３７と対向する。第１壁部３６には第１溝部３６ａが設けられている。第２壁部３７には第２溝部３７ａが設けられている。第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａは、底面３４の延在方向に沿って設けられ、それぞれの一端側がナット３の外周面３ａに開口する。第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａの他端側は、湾曲した形状を有しており、一つの円弧の一部を構成する。

底面３４に設けられた貫通孔３４ａの少なくとも一部は、第１溝部３６ａの他端側と、第２溝部３７ａの他端側との間に配置される。凹部３５は、底面３４に設けられ、第１方向Ｄａにおいて、第１溝部３６ａと第２溝部３７ａとの間に配置される。また、凹部３５は、第３方向Ｄｃにおいて、貫通孔３４ａとナット３の外周面３ａとの間に配置される。凹部３５は、第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａに沿って延在する。凹部３５の一端側は、ナット３の外周面３ａと離れて設けられる。つまり、凹部３５の一端側と、外周面３ａとの間に底面３４が存在し、底面３４と、凹部３５の内壁と、凹部３５の底面とで段差が形成される。凹部３５の他端側は、貫通孔３４ａとつながって設けられる。

図６は、取付部品の平面図である。図６に示すように、取付部品６の基部６１は、第１端部６１ａ、第２端部６１ｂ、第３端部６１ｃ及び第４端部６１ｄを有する。第１端部６１ａ及び第２端部６１ｂは、それぞれ第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａの形状に対応した湾曲した形状を有する。第３端部６１ｃ及び第４端部６１ｄは、第１端部６１ａと第２端部６１ｂとの間に設けられる。第４端部６１ｄの長さは第３端部６１ｃの長さよりも長い。

指部６２及び支持部６３、６４は、基部６１の同じ側の第４端部６１ｄに設けられる。指部６２は第４端部６１ｄと直交する方向に延在する。支持部６３、６４は、基部６１に垂直な方向からの平面視で、指部６２と同じ方向に延在する。また、指部６２は、支持部６３と支持部６４との間に設けられる。言い換えると、指部６２と支持部６３との間、指部６２と支持部６４との間にそれぞれ切欠き６５が設けられる。これにより、指部６２を加工する際に、指部６２と基部６１との接続箇所に応力を集中させることができ、指部６２の変形を容易に行うことができる。

支持部６３は、基部６１の第１端部６１ａと連続して設けられる。つまり、取付部品６の第１端部６ｅ１は、支持部６３の延在方向に沿った側部と基部６１の第１端部６１ａとで構成される。同様に、支持部６４は、基部６１の第２端部６１ｂと連続して設けられる。取付部品６の第２端部６ｅ２は、支持部６４の延在方向に沿った側部と基部６１の第２端部６１ｂとで構成される。

なお、取付部品６の構成はあくまで一例であり適宜変形できる。例えば、基部６１は四角形状、多角形状等、他の形状であってもよい。また、指部６２及び支持部６３、６４の幅、長さ、形状等も適宜変更することができる。

図７は、取付部品、循環部品及び凹部の配置の一例を説明するための平面図である。図７は、取付部品６が循環部品５の本体部５１に近い位置に配置された状態、すなわち、底面３４の、外周面３ａ側の外縁から離れた状態の平面図を示す。

図７に示すように、取付部品６は、切欠き部３３の底面３４及び凹部３５と重なって配置される。より具体的には、基部６１の少なくとも一部が脚部５２と重なって配置される。取付部品６の第１端部６ｅ１は第１溝部３６ａに配置される。取付部品６の第２端部６ｅ２は第２溝部３７ａに配置される。つまり、支持部６３、６４の少なくとも一部は、それぞれ第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａに配置される。また、指部６２は、凹部３５と重なる領域に配置される。

基部６１の第１端部６１ａ及び第２端部６１ｂが湾曲した形状を有するので、第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａの他端側（脚部５２に隣接する位置）まで取付部品６を挿入することが可能である。このため、第３端部６１ｃが本体部５１に近接するように基部６１が配置される。基部６１のうち、脚部５２と重なる重畳部分の面積を大きくすることができる。なお、第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａの他端側は、本体部５１と重ならないように設けられており、湾曲した部分を構成する円弧の中心が、本体部５１から十分に離れた位置に設けられる。これにより、取付部品６が本体部５１に最も近づいた状態であっても、取付部品６は、第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａに接して、本体部５１には接触しない。このため、循環部品５の破損を抑制できる。

図８は、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ’断面図である。図８に示すように、取付部品６の第１端部６１ａ（第１端部６ｅ１）側は、第１溝部３６ａの内部に配置される。取付部品６の第１端部６１ａ側の下面は、第１溝部３６ａの第２内壁面３６ａｔに接し、上面は第１内壁面３６ａｓと離れている。また、第１端部６１ａは第３内壁面３６ａｕと離れている。ただし、第１端部６１ａの一部は、第３内壁面３６ａｕと接していてもよい。第１内壁面３６ａｓ及び第２内壁面３６ａｔは、第１溝部３６ａの内壁面のうち、第２方向Ｄｂに対向して設けられる。第３内壁面３６ａｕは、第１内壁面３６ａｓと第２内壁面３６ａｔとの間に設けられる。

同様に、取付部品６の第２端部６１ｂ（第２端部６ｅ２）側は、第２溝部３７ａの内部に配置される。取付部品６の第２端部６１ｂ側の下面は、第２溝部３７ａの第５内壁面３７ａｔに接し、上面は第４内壁面３７ａｓと離れている。つまり、第１溝部３６ａの高さ（第１内壁面３６ａｓと第２内壁面３６ａｔとの間の距離）は、第１端部６１ａの厚さより大きい。また、第２溝部３７ａの高さ（第４内壁面３７ａｓと第５内壁面３７ａｔとの間の距離）は、第２端部６１ｂの厚さより大きい。このため、取付部品６の第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａへの挿入が容易である。また、取付部品６の第２端部６１ｂは第６内壁面３７ａｕと離れている。ただし、第２端部６１ｂの一部は、第６内壁面３７ａｕと接していてもよい。第４内壁面３７ａｓ及び第５内壁面３７ａｔは、第２溝部３７ａの内壁面のうち、第２方向Ｄｂに対向して設けられる。第６内壁面３７ａｕは、第４内壁面３７ａｓと第５内壁面３７ａｔとの間に設けられる。

これにより、図８に示すように、ボール４から循環部品５に第２方向Ｄｂの上側に向かう力Ｆ１が加えられた場合に、力Ｆ１により循環部品５は第２方向Ｄｂに移動し、脚部５２の上面５２ｔが、基部６１の下面に接する。このとき、取付部品６は、第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａとの間のすきま（クリアランス）の大きさだけ第２方向Ｄｂに移動し、すきまの大きさ以上は移動しない。このため、取付部品６の第１端部６１ａ及び第２端部６１ｂには、それぞれ、力Ｆ１と反対方向の反力Ｆ２が作用する。これにより、取付部品６は、脚部５２の上面５２ｔを押さえて、循環部品５が力Ｆ１によりナット３から抜けることを抑制することができる。また、第１端部６１ａ及び第２端部６１ｂは、第１方向Ｄａにおいて脚部５２を挟んで設けられている。このため、第１端部６１ａ及び第２端部６１ｂの両方で力Ｆ１を受けることができる。これにより、第１端部６１ａ又は第２端部６１ｂのいずれか一方で力Ｆ１を受ける構成と比較して、大きな力Ｆ１に対しても循環部品５の抜けを抑制できる。また、長期間に亘って繰り返し力Ｆ１が加えられた場合でも、取付部品６の破損を抑制することができる。

本実施形態では、支持部６３、６４が設けられているため、支持部６３、６４が設けられていない構成に比べて、取付部品６の、第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａと重なる部分の面積を大きくすることができる。したがって、より確実に循環部品５の抜けを抑制できる。

図９は、取付部品、循環部品及び凹部の配置の他の例を説明するための平面図である。取付部品６は、ボルト等によりナット３に締結されておらず、第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａに沿って移動可能に設けられている。図９は、取付部品６が循環部品５の本体部５１から離れた位置に配置された状態、すなわち、底面３４の、外周面３ａ側の外縁に近づいた状態の平面図を示す。

図９に示すように、取付部品６が、第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａに沿って循環部品５の本体部５１から離れる方向に移動した場合、指部６２の先端が凹部３５の内壁に接触する。これにより、取付部品６の移動が規制され、取付部品６のナット３からの離脱が抑制される。また、指部６２の先端が凹部３５の内壁に接触した状態においても、基部６１の少なくとも一部は、脚部５２と重なって配置される。これにより、取付部品６が、本体部５１から最も離れた状態であっても、循環部品５の抜けを抑制できる。つまり、凹部３５、より具体的には、凹部３５の内壁は、取付部品６の抜け止め構造として機能する。また、凹部３５が取付部品６の離脱を抑制することで、取付部品６が常に脚部５２と重なって配置される。この結果、凹部３５及び取付部品６は、循環部品５の抜けを抑制できる。

図１０は、図９のＸ−Ｘ’断面図である。図１０に示すように、指部６２は、基部６１の第４端部６１ｄから突出し、基部６１の表面に平行な方向に対して凹部３５に向かって傾斜する。指部６２の少なくとも先端６２ａが、凹部３５の内部に位置する。これにより、取付部品６の移動により、指部６２の先端が凹部３５の内壁に接触できる。

ここで、取付部品６を切欠き部３３に取り付ける際には、平板状に形成された取付部品６、つまり、指部６２が基部６１と平行な状態の取付部品６を用意する。そして、取付部品６を底面３４と略平行となる状態として、第１端部６１ａ及び第２端部６１ｂが第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａに沿うように、取付部品６を第３方向Ｄｃと平行な方向にスライドさせる。その後、指部６２をプレス加工により曲げ変形させて、凹部３５側に屈曲させる。これにより、第１端部６１ａ及び第２端部６１ｂがそれぞれ第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａにそれぞれ配置され、指部６２の先端６２ａが凹部３５に配置される。

なお、取付部品６の取付方法はこれに限定されない。例えば、取付部品６に、あらかじめ指部６２の曲げ加工を施し、指部６２を弾性変形させつつ取付部品６を第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａにスライドさせる。そして、凹部３５に指部６２が位置したときに、指部６２が基部６１に対して曲げられた状態に、指部６２の変形が戻る。

なお、図８は、力Ｆ１が加えられていない状態を示しており、基部６１の下面と脚部５２の上面５２ｔとの間に所定のクリアランスＣＬが設けられる。これにより、取付部品６をナット３に取り付ける際に基部６１と脚部５２とが接触することを抑制できる。なお、力Ｆ１が加えられていない状態で、基部６１と脚部５２との間に予圧が加えられていてもよい。

（第１変形例）
図１１は、第１変形例の取付部品の平面図である。なお、以下の説明においては、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

図１１に示すように、第１変形例の取付部品６Ａは、指部６２の先端の幅が基部６１側の幅よりも大きい構成が異なる。また、支持部６３、６４が三角形状に形成される。つまり、指部６２と支持部６３との間、及び指部６２と支持部６４との間には絞り部６５ａが形成される。これにより、指部６２の曲げ加工を行う際に、絞り部６５ａの近傍に応力を集中させることができ、容易に指部６２を変形させることができる。

（第２変形例）
図１２は、第２変形例の取付部品の平面図である。図１２に示すように、第２変形例の取付部品６Ｂは、支持部６３、６４が設けられていない構成が異なる。つまり、基部６１の第４端部６１ｄが直線状に形成され、指部６２は第４端部６１ｄの中央部に設けられる。本変形例は、上述した第１実施形態及び第１変形例に比べて、取付部品６Ｂの構成を簡易にできる。

以上説明したように、ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット３と、複数のボール４と、循環部品５と、取付部品６と、抜け止め構造（凹部３５）と、を有する。ねじ軸２は、外周面に第１ねじ溝２１を有する。ナット３は、内周面に第１ねじ溝２１と対応する第２ねじ溝３１が設けられ、外周面に切欠き部３３が設けられる。複数のボール４は、第１ねじ溝２１と第２ねじ溝３１との間を転がる。循環部品５は、本体部５１と、本体部５１の両端に設けられる一対の脚部５２と、を有する。一対の脚部５２が、切欠き部３３の底面３４に設けられた貫通孔３４ａにそれぞれ挿入されて、循環部品５がナット３に設けられる。取付部品６は、少なくとも一部が脚部５２に重なって設けられ、循環部品５をナット３に固定する。抜け止め構造は、底面３４の、外周面３ａ側の外縁と、取付部品６との間において底面３４に設けられ、取付部品６のナット３からの離脱を抑制する。

これによれば、取付部品６は、底面３４に沿ってナット３の外周面３ａ側へ移動した場合、抜け止め構造に接触する。これにより、抜け止め構造は、取付部品６のナット３からの離脱を抑制することができる。また、ボルトにより取付部品６を固定する構成に比べて、ボルトを締結するためのねじ穴をナット３に形成する加工も省略することができる。このため、ボールねじ装置１は、簡易な構成で循環部品５の抜け止めを行うことができる。

また、ボールねじ装置１において、抜け止め構造は、底面３４に設けられた凹部３５である。

これによれば、取付部品６の少なくとも一部（指部６２）が凹部３５内に位置するように、取付部品６を設けることで、取付部品６が移動した場合、取付部品６が凹部３５の内壁に接する。したがって、凹部３５により形成された抜け止め構造により、取付部品６の抜け止めを行うことができる。

また、ボールねじ装置１において、取付部品６は、基部６１と、指部６２とを有する。基部６１は脚部５２に重なる平板状の部材であり、指部６２は、基部６１の外周（第４端部６１ｄ）から突出し、基部６１の表面に平行な方向に対して凹部３５に向かって傾斜する。

これによれば、基部６１が脚部５２と接することで循環部品５の抜け止めを行うことができる。また、指部６２が凹部３５と接することで、底面３４に沿った方向での取付部品６の移動を抑制することができる。さらに、取付部品６は、指部６２の曲げ加工が容易である。

また、ボールねじ装置１において、取付部品６は、さらに、切欠き部３３の壁部（第１壁部３６及び第２壁部３７）に重なって配置される２つの支持部６３、６４を有する。２つの支持部６３、６４及び指部６２は、基部６１の同じ側の第４端部６１ｄに設けられ、２つの支持部６３、６４の間に指部６２が配置される。

これによれば、ボール４が循環部品５を循環する際に、ボール４から循環部品５に加えられる力を支持部６３、６４で受けることができる。このため、ボールねじ装置１は、ナット３の径方向外側に向かう力に対して、耐久性を向上させることができる。

また、ボールねじ装置１において、切欠き部３３は、底面３４を挟んで対向する第１壁部３６と第２壁部３７とを有する。取付部品６は、脚部５２を挟んで対向する第１端部６ｅ１と第２端部６ｅ２とを有する。第１端部６ｅ１は、第１壁部３６に設けられた第１溝部３６ａに配置され、第２端部６ｅ２は、第２壁部３７に設けられた第２溝部３７ａに配置される。

これによれば、取付部品６は、第１端部６ｅ１及び第２端部６ｅ２の両方がそれぞれ第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａに配置された両持ち支持構造である。第１端部６ｅ１と第２端部６ｅ２とは、脚部５２の上面５２ｔを押さえる部分を挟んで配置される。これにより、ボール４が循環部品５を循環する際に、ボール４から循環部品５に加えられる力Ｆ１を第１端部６ｅ１及び第２端部６ｅ２の両方で受けることができる。このため、ボールねじ装置１は、耐久性を向上させることができる。

また、ボールねじ装置１において、第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａは、それぞれ底面３４に沿った方向に延在し、ナット３の外周面３ａに開口する。

これによれば、取付部品６を、底面３４に沿った方向にスライドさせて第１溝部３６ａ及び第２溝部３７ａに挿入することで、ナット３に取り付けることができる。このため、ボールねじ装置１は、容易に取付部品６により循環部品５を固定することができる。

（第２実施形態）
図１３は、第２実施形態に係るボールねじ装置の一部を拡大して示す平面図である。図１４は、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ’断面図である。第２実施形態のボールねじ装置１Ａは、上述した凹部３５に換えて凸部３５Ａが設けられている構成が異なる。

図１３及び図１４に示すように、取付部品６Ｃは、平板状の部材であり、脚部５２及び底面３４と重なって配置される。取付部品６Ｃの第４端部６１ｄは凸部３５Ａの側面と対向する。また、取付部品６Ｃは、指部６２及び支持部６３、６４が設けられておらず、第４端部６１ｄが直線状に形成される。第２実施形態では、第１実施形態に比べて取付部品６Ｃの構成を簡易にできる。

また、凸部３５Ａは、取付部品６Ｃの第４端部６１ｄと、底面３４の、外周面３ａ側の外縁との間に配置される。取付部品６Ｃが、底面３４に沿った方向で、循環部品５の本体部５１から離れる方向に移動した場合、第４端部６１ｄが凸部３５Ａの側壁に接触する。これにより、取付部品６Ｃの移動が規制され、取付部品６Ｃのナット３からの離脱が抑制される。また、第４端部６１ｄが凸部３５Ａに接触した状態においても、取付部品６Ｃの少なくとも一部は、脚部５２と重なって配置される。これにより、取付部品６Ｃが、本体部５１から最も離れた状態であっても、循環部品５の抜けを抑制できる。つまり、底面３４に設けられた凸部３５Ａは、取付部品６Ｃの抜け止め構造として機能する。凸部３５Ａが取付部品６Ｃの離脱を抑制することで、取付部品６Ｃが常に脚部５２と重なって配置される。この結果、凹部３５及び取付部品６は、循環部品５の抜けを抑制できる。

また、ボールねじ装置１Ａにおいて、抜け止め構造として凹部３５を設けた場合に比べて、取付部品６Ｃの曲げ加工等が不要であり、より簡易な構成で取付部品６Ｃの抜け止めを行うことができる。

１、１Ａ ボールねじ装置
２ ねじ軸
３ ナット
４ ボール
５ 循環部品
６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ 取付部品
２１ 第１ねじ溝
３１ 第２ねじ溝
３２ 循環部品取付溝
３３ 切欠き部
３４ 底面
３４ａ 貫通孔
３５ 凹部
３５Ａ 凸部
３６ 第１壁部
３６ａ 第１溝部
３７ 第２壁部
３７ａ 第２溝部
４１ 転動路
５１ 本体部
５２ 脚部
６１ 基部
６１ａ 第１端部
６１ｂ 第２端部
６２ 指部
６３、６４ 支持部
６５ 切欠き
６５ａ 絞り部

Claims (8)

1. 外周面に第１ねじ溝を有するねじ軸と、
   内周面に前記第１ねじ溝と対応する第２ねじ溝が設けられ、外周面に切欠き部が設けられたナットと、
   前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間を転がる複数のボールと、
   本体部と、前記本体部の両端に設けられる一対の脚部とを有し、一対の前記脚部が、前記切欠き部の底面に設けられた貫通孔にそれぞれ挿入されて前記ナットに設けられる循環部品と、
   少なくとも一部が前記脚部に重なって設けられ、前記循環部品を前記ナットに固定する取付部品と、
   前記底面の、前記外周面側の外縁と、前記取付部品との間において前記底面に設けられ、前記取付部品の前記ナットからの離脱を抑制する抜け止め構造と、を有する
   ボールねじ装置。
2. 前記抜け止め構造は、前記底面に設けられた凹部である
   請求項１に記載のボールねじ装置。
3. 前記取付部品は、基部と、指部とを有し、
   前記基部は前記脚部に重なる平板状の部材であり、
   前記指部は、前記基部の外周から突出し、前記基部の表面に平行な方向に対して前記凹部に向かって傾斜する
   請求項２に記載のボールねじ装置。
4. 前記取付部品は、さらに、前記切欠き部の壁部に重なって配置される２つの支持部を有し、
   ２つの前記支持部及び前記指部は、前記基部の同じ側の端部に設けられ、
   ２つの前記支持部の間に前記指部が配置される
   請求項３に記載のボールねじ装置。
5. 前記抜け止め構造は、前記底面に設けられた凸部である
   請求項１に記載のボールねじ装置。
6. 前記取付部品は平板状の部材であり、前記取付部品の端部は前記凸部の側面と対向する
   請求項５に記載のボールねじ装置。
7. 前記切欠き部は、前記底面を挟んで対向する第１壁部と第２壁部とを有し、
   前記取付部品は、前記脚部を挟んで対向する第１端部と第２端部とを有し、
   前記第１端部は、前記第１壁部に設けられた第１溝部に配置され、前記第２端部は、前記第２壁部に設けられた第２溝部に配置される
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のボールねじ装置。
8. 前記第１溝部及び前記第２溝部は、それぞれ前記底面に沿った方向に延在し、前記ナットの前記外周面に開口する
   請求項７に記載のボールねじ装置。

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