JP2022059667A - ボールねじ - Google Patents

Abstract

【課題】エンドデフレクタ方式であり且つトルク変動を低減できるボールねじを提供すること。【解決手段】ボールねじ１０は、ねじ軸２０と、ナット３０と、複数のボール４０と、エンドデフレクタ５０と、固定部材７０と、弾性体６０と、を備える。ねじ軸２０は、外周面に第１ねじ溝２１を備える。ナット３０は、内周面に設けられる第２ねじ溝３１、ねじ軸２０の軸方向における両端に配置される切欠き３３、及び２つの切欠き３３を繋ぐ循環路３５を備える。複数のボール４０は、第１ねじ溝２１と第２ねじ溝３１との間の転動路１５に配置される。エンドデフレクタ５０は、切欠き３３に嵌まる。固定部材７０は、エンドデフレクタ５０に対して軸方向の外側に配置され、且つナット３０に固定される。弾性体６０は、エンドデフレクタ５０と固定部材７０に挟まれる本体部６１を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、ボールねじに関する。

回転運動を直進運動に変換する装置としてボールねじが知られている。ボールねじは、ナットと、ねじ軸と、複数のボールを備える。例えば特許文献１には、ボールねじの一例が記載されている。特許文献１に記載されるように、ナットのねじ溝とねじ軸のねじ溝との間の転動路に、複数のボールが配置される。ナットは、転動路にあるボールを循環させるための循環路を備える。特許文献１のボールねじは、循環路にあるボールに弾性を付与する弾性付与手段を備えている。これにより、循環路におけるボールの詰まり現象によって生じるトルク変動を低減することができる。

特開２００５－４２７６３号公報

ところで、ボールを転動路から循環路へ案内するエンドデフレクタが知られている。エンドデフレクタは、ナットの両端に配置される。エンドデフレクタは小さい部品であるため、エンドデフレクタ内の通路の曲がりを緩やかにすることには限界がある。このため、循環路においてボール同士の接触圧が変動することによって、トルク変動が大きくなる可能性がある。

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、エンドデフレクタ方式であり且つトルク変動を低減できるボールねじを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るボールねじは、外周面に第１ねじ溝を備えるねじ軸と、内周面に設けられる第２ねじ溝、前記ねじ軸の軸方向における両端に配置される切欠き、及び２つの前記切欠きを繋ぐ循環路を備えるナットと、前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間の転動路に配置される複数のボールと、前記切欠きに嵌まるエンドデフレクタと、前記エンドデフレクタに対して前記軸方向の外側に配置され、且つ前記ナットに固定される固定部材と、前記エンドデフレクタと前記固定部材に挟まれる本体部を備える弾性体と、を備える。

ねじ軸又はナットが回転している時、ボールは、エンドデフレクタを介して転動路と循環路との間を行き来する。ボールは、エンドデフレクタの内部通路を通過する。内部通路の屈曲部分の曲がりを緩やかにすることには限界があるため、仮に弾性体がない場合、ボールが内部通路の屈曲部分を通過する時、ボール同士の接触圧の変動が生じやすい。また、エンドデフレクタ方式のボールねじにおいては、転動路の一端から他端にボールを送る。このため、ボールねじにモーメント荷重が作用している状態において、循環路におけるボール同士の接触状態が、転動路で負荷を受けているボール同士の接触状態に対して異なりやすくなる。その結果、循環路と転動路との間でボールの公転速度差が生じやすくなるので、内部通路にあるボール同士の接触圧の変動が生じやすくなる。このため、ボール同士の接触圧の変動に起因して、ボールねじのトルク変動が生じる可能性がある。

これに対して、本開示のボールねじにおいては、ボールが内部通路を通る時にエンドデフレクタを押すと、弾性体が弾性変形することによって、エンドデフレクタが軸方向の外側に移動できる。エンドデフレクタが移動することによって、エンドデフレクタと循環路の端部との間に一時的に隙間が生じる。これにより、当該隙間の分だけ転動路から循環路までの道のりが長くなる。このため、ボール同士の接触圧が大きくなり始めると同時にエンドデフレクタが移動するので、ボール同士の接触圧の変動が低減する。したがって、本開示のボールねじは、エンドデフレクタ方式であり且つトルク変動を低減できる。

ボールねじの望ましい態様として、前記本体部は、前記ナットの内周面に沿う環状である。

これにより、弾性体をナットに組み付ける作業が容易になる。また、エンドデフレクタに対して弾性体が回転したとしても、弾性体のエンドデフレクタとの接触部分の形状が変化しない。このため、エンドデフレクタに押された時の弾性体の変形量が、設計値からずれにくくなる。したがって、本開示のボールねじは、トルク変動をより低減できる。

ボールねじの望ましい態様として、前記本体部は、Ｏリングである。

これにより、本体部の断面形状が円形又は楕円形であるため、弾性体とエンドデフレクタとの間及び弾性体と固定部材との間において、部分的に隙間が生じる。このため、弾性体が変形しやすくなる。したがって、本開示のボールねじは、トルク変動をより低減できる。

ボールねじの望ましい態様として、前記弾性体の硬度は、ショアＡ５０以下である。

これにより、弾性体が変形しやすくなる。本開示のボールねじは、トルク変動をより低減できる。

ボールねじの望ましい態様として、前記弾性体は、前記本体部から前記軸方向の内側に突出し且つ前記切欠きの側面と前記エンドデフレクタに挟まれる突出部を備える。

これにより、ボールが内部通路を通る時にエンドデフレクタを押すと、突出部が弾性変形することによって、エンドデフレクタが軸方向に対して直交する方向にも移動できる。このため、エンドデフレクタの可動域が広くなる。具体的には、エンドデフレクタが軸方向に対する直交方向に移動することによって、エンドデフレクタと転動路の端部との間に一時的に隙間が生じる。これにより、当該隙間の分だけ転動路から循環路までの道のりが長くなる。このため、ボール同士の接触圧の変動が低減する。したがって、本開示のボールねじは、トルク変動をより低減できる。

ボールねじの望ましい態様として、前記エンドデフレクタは、前記転動路と前記循環路とを繋ぐ内部通路を備え、前記内部通路の前記転動路側の端部である第１端部の幅は、前記転動路の幅よりも大きく、前記ボールが動いていない状態において、前記第１端部の一部は、前記転動路のうち前記内部通路側の端部である第２端部に対して、前記軸方向の内側に位置する。

ボールが動くと、ボールがエンドデフレクタを軸方向の外側押す。弾性体が変形することによって、エンドデフレクタが軸方向の外側に移動する。このため、内部通路の第１端部が、転動路の第２端部に対して相対的にずれる。本開示においては、ボールが動いていない状態で第１端部の一部が第２端部に対して軸方向の内側に位置することによって、ボールが動いた状態において内部通路と転動路の間で段差が生じにくくなる。したがって、本開示のエンドデフレクタは、内部通路と転動路との間のボールの移動をより滑らかにできる。

ボールねじの望ましい態様として、前記ボールが動いていない状態において、前記第１端部の前記軸方向の外側端部の位置は、前記第２端部の前記軸方向の外側端部の位置と等しい。

これにより、内部通路の幅が必要以上に大きくならない。このため、ボールの幅方向の動きが抑制される。したがって、本開示のエンドデフレクタは、ボールの移動をより滑らかにできる。

ボールねじの望ましい態様として、前記エンドデフレクタは、金属である。

これにより、エンドデフレクタは、弾性体が弾性変形することによって移動を繰り返す状況下にあっても、寿命を長くすることができる。

ボールねじの望ましい態様として、前記弾性体は、ゴムである。

これにより、弾性体は、エンドデフレクタ可動域を大きくすることができる。したがって、本開示のボールねじは、トルク変動をより低減できる。

ボールねじの望ましい態様として、前記弾性体は、前記エンドデフレクタと一体成形されている。

これにより、ボールねじの組立工程における部品点数が低減する。このため、ボールねじの製造が容易である。また、軸方向に対して直交する平面に沿う方向における、弾性体及びエンドデフレクタの相対的な移動が抑制される。このため、弾性体及びエンドデフレクタの相対的な位置精度が向上するので、エンドデフレクタに押された時の弾性体の変形量が、設計値からずれにくくなる。したがって、本開示のボールねじは、トルク変動をより低減できる。

本開示のボールねじは、エンドデフレクタ方式であり且つトルク変動を低減できる。

図１は、本実施形態のボールねじの断面図である。 図２は、図１におけるＡ－Ａ断面図である。 図３は、本実施形態のナットの一端の斜視図である。 図４は、本実施形態のエンドデフレクタの斜視図である。 図５は、本実施形態のエンドデフレクタの斜視図である。 図６は、本実施形態のエンドデフレクタの斜視図である。 図７は、本実施形態のエンドデフレクタの斜視図である。 図８は、第１変形例のナットの一端の斜視図である。 図９は、比較例のボールねじを用いた実験結果を示すグラフである。 図１０は、第１実施例のボールねじを用いた実験結果を示すグラフである。 図１１は、第２実施例のボールねじを用いた実験結果を示すグラフである 図１２は、第２変形例のナットの一端の斜視図である。 図１３は、第３変形例のエンドデフレクタの斜視図である。 図１４は、第４変形例のエンドデフレクタの斜視図である。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（実施形態）

図１は、本実施形態のボールねじの断面図である。図２は、図１におけるＡ－Ａ断面図である。図３は、本実施形態のナットの一端の斜視図である。図４から図７は、本実施形態のエンドデフレクタの斜視図である。ボールねじ１０は、回転運動を直進運動に変換する装置である。例えば、ボールねじ１０は、例えば、ラックアシスト方式の電動パワーステアリング装置に用いられる。ボールねじ１０は、例えば電動モータ等によるナット３０の回転運動を、ねじ軸２０の直進運動に変換する。ボールねじ１０は、電動モータ等によるねじ軸２０の回転運動を、ナット３０の直進運動に変換してもよい。

図１に示すように、ボールねじ１０は、ねじ軸２０と、ナット３０と、複数のボール４０と、２つのエンドデフレクタ５０と、２つの固定部材７０と、２つの弾性体６０と、を備える。なお、図３において、固定部材７０は、省略されている。

ねじ軸２０は、略円柱状の部材である。ねじ軸２０は、例えば金属で形成される。ねじ軸２０は、第１ねじ溝２１を備える。第１ねじ溝２１は、ねじ軸２０の外周面に設けられる螺旋状の溝である。例えば、第１ねじ溝２１は、例えばゴシックアーク形状（２つの円弧の組み合わせで形成される形状）を備える。

ナット３０は、略円筒状の部材である。ナット３０は、例えば金属で形成される。ナット３０にねじ軸２０が挿入される。ねじ軸２０は、ナット３０を貫通する。ナット３０の中心軸は、ねじ軸２０の中心軸Ｚと同じである。ナット３０の中心軸は、ナット３０の内周面が描く円筒面の中心軸である。ねじ軸２０の中心軸Ｚは、ねじ軸２０の外周面が描く円筒面の中心軸である。

以下の説明において、ねじ軸２０の中心軸Ｚ（ナット３０の中心軸）と平行な方向は、単に軸方向と記載される。軸方向のうちナット３０の重心に近づく方向は、軸方向の内側と記載される。軸方向のうちナット３０の重心から遠ざかる方向は、軸方向の外側と記載される。ねじ軸２０の中心軸Ｚ（ナット３０の中心軸）を通り且つ軸方向に対して直交する直線と平行な方向は、単に径方向と記載される。

図１に示すように、ナット３０は、第２ねじ溝３１と、２つの切欠き３３と、循環路３５と、を備える。第２ねじ溝３１は、ナット３０の内周面に設けられる螺旋状の溝である。例えば、第２ねじ溝３１は、例えばゴシックアーク形状（２つの円弧の組み合わせで形成される形状）を備える。第２ねじ溝３１は、ねじ軸２０の第１ねじ溝２１に面する。第２ねじ溝３１の幅は、第１ねじ溝２１の幅と等しい。第１ねじ溝２１と第２ねじ溝３１とによって、螺旋状の通路である転動路１５が形成される。

切欠き３３は、ナット３０の軸方向の両端面に設けられる窪みである。切欠き３３は、軸方向に対して直交する平面である底面３３０と、底面３３０に対して直交する側面３３１と、を含む。切欠き３３の側面３３１は、曲面及び平面を含み、図２に示すように軸方向から見た場合に長円の一部を描くように形成されている。循環路３５は、ナット３０を軸方向に貫通する穴である。循環路３５は、２つの切欠き３３を繋ぐ。すなわち、循環路３５の一端が一方の切欠き３３で開口しており、循環路３５の他端が他方の切欠き３３で開口している。

ボール４０は、球状の部材である。ボール４０は、例えば金属で形成される。複数のボール４０は、転動路１５に配置される。ボール４０は、第１ねじ溝２１及び第２ねじ溝３１に接しながら転がる。転動路１５の一端に至ったボール４０は、循環路３５を介して転動路１５の他端に導かれる。複数のボール４０は、転動路１５を無限循環する。

エンドデフレクタ５０は、ボール４０を、転動路１５から循環路３５へ、又は循環路３５から転動路１５へ導くための部材である。エンドデフレクタ５０は、例えば金属で形成される。エンドデフレクタ５０は、切欠き３３に嵌められる。エンドデフレクタ５０は、軸方向にスライドできる。エンドデフレクタ５０は、切欠き３３の側面３３１の全体に案内されることによって、軸方向に真っすぐにスライドできる。例えば、ねじ軸２０が一定方向に回転している時、一方のエンドデフレクタ５０がボール４０を転動路１５から循環路３５へ導き、他方のエンドデフレクタ５０が循環路３５から出てきたボール４０を転動路１５へ導く。本実施形態のボールねじ１０は、エンドデフレクタ方式である。エンドデフレクタ方式のボールねじ１０は、外径を小型化することが容易である。

図４に示すように、エンドデフレクタ５０は、基部５１と、第１アーム５３と、第２アーム５５と、タング５６と、外側突起５７と、内側突起５９と、内部通路８０と、を備える。基部５１は、切欠き３３の底面３３０に接する。基部５１は、軸方向で循環路３５に面する。第１アーム５３は、基部５１から転動路１５に向かって延びる。第１アーム５３は、切欠きの側面３３１に接する。第２アーム５５は、基部５１から転動路１５に向かって延びる。第２アーム５５は、第１アーム５３に対して隙間を空けて配置される。第２アーム５５は、切欠きの底面３３０及び側面３３１に接する。タング５６は、基部５１からねじ軸２０に向かって延びる。タング５６は、ねじ軸２０の第１ねじ溝２１に嵌まる。タング５６と第１ねじ溝２１の表面の間には、所定の隙間（クリアランス）が設けられる。外側突起５７は、基部５１から軸方向の外側に延びる。外側突起５７は、切欠き３３の側面３３１に接する。内側突起５９は、基部５１から軸方向の内側に延びる。内側突起５９は、循環路３５の縁に面する。

図６に示すように、内部通路８０は、エンドデフレクタ５０の内部に形成される通路である。内部通路８０は、基部５１、第１アーム５３、第２アーム５５、及び内側突起５９の内壁によって形成される。内部通路８０は、転動路１５と循環路３５とを繋ぐ。内部通路８０は、転動路１５から循環路３５に向かって屈曲している。内部通路８０の幅は、ボール４０の直径と略等しい。

固定部材７０は、エンドデフレクタ５０及び弾性体６０を位置決めするための部材である。固定部材７０は、エンドデフレクタ５０に対して軸方向の外側に配置される。固定部材７０は、ナット３０の内周面に設けられる環状の固定溝に嵌められる。固定部材７０は、例えば金属で形成される。固定部材７０は、略Ｃ字状に形成されており、弾性変形させることによってナット３０の固定溝に嵌められる。固定部材７０は、いわゆる止め輪である。

弾性体６０は、固定部材７０に支持される。弾性体６０は、例えばゴムである。弾性体６０は、切欠き３３に嵌められる。このため、ナット３０に対する弾性体６０の位置決めが容易である。弾性体６０の軸方向への投影面積は、エンドデフレクタ５０の軸方向への投影面積よりも小さい。例えば、弾性体６０は、エンドデフレクタ５０と一体成形（インサート成形）されている。弾性体６０は、エンドデフレクタ５０と固定部材７０との間に配置される本体部６１を備える。本実施形態においては、弾性体６０の全体が本体部６１である。本体部６１は、エンドデフレクタ５０及び固定部材７０の両方に接する。本体部６１は、エンドデフレクタ５０と固定部材７０とに挟まれる。本体部６１は、エンドデフレクタ５０によって軸方向の外側に押されることによって、弾性変形する。本体部６１が弾性変形すると、エンドデフレクタ５０が循環路３５から離れる方向に移動する。

なお、弾性体６０は、必ずしもエンドデフレクタ５０と一体成形されていなくてもよい。弾性体６０は、エンドデフレクタ５０とは別部材としてナット３０に組み付けられてもよい。弾性体６０は、ゴムに限定されない。弾性体６０は、例えば樹脂等であってもよい。弾性体６０の全体が本体部６１でなくてもよい。

ボールねじ１０は、弾性体６０と固定部材７０との間に配置されるシム（スペーサ）を備えていてもよい。ボールねじ１０は、必ずしも電動パワーステアリング装置に適用されなくてもよく、その他の装置に広く適用できる。

以上で説明したように、本実施形態のボールねじ１０は、ねじ軸２０と、ナット３０と、複数のボール４０と、エンドデフレクタ５０と、固定部材７０と、弾性体６０と、を備える。ねじ軸２０は、外周面に第１ねじ溝２１を備える。ナット３０は、内周面に設けられる第２ねじ溝３１、ねじ軸２０の軸方向における両端に配置される切欠き３３、及び２つの切欠き３３を繋ぐ循環路３５を備える。複数のボール４０は、第１ねじ溝２１と第２ねじ溝３１との間の転動路１５に配置される。エンドデフレクタ５０は、切欠き３３に嵌まる。固定部材７０は、エンドデフレクタ５０に対して軸方向の外側に配置され、且つナット３０に固定される。弾性体６０は、エンドデフレクタ５０と固定部材７０に挟まれる本体部６１を備える。

ねじ軸２０又はナット３０が回転している時、ボール４０は、エンドデフレクタ５０を介して転動路１５と循環路３５との間を行き来する。ボール４０は、エンドデフレクタ５０の内部通路８０を通過する。内部通路８０の屈曲部分の曲がりを緩やかにすることには限界があるため、仮に弾性体６０がない場合、ボール４０が内部通路８０の屈曲部分を通過する時、ボール４０同士の接触圧の変動が生じやすい。具体的には、図６及び図７に示すように内部通路８０にあるボール４０の位置の変化に応じて、隣接するボール４０に中心間を結ぶ直線の方向が変化する。このため、ボール４０同士の接触圧の変動が生じる。また、エンドデフレクタ方式のボールねじ１０においては、転動路１５の一端から他端にボール４０を送る。このため、ボールねじ１０にモーメント荷重が作用している状態において、循環路３５におけるボール４０同士の接触状態が、転動路１５で負荷を受けているボール４０同士の接触状態に対して異なりやすくなる。その結果、循環路３５と転動路１５との間でボール４０の公転速度差が生じやすくなるので、内部通路８０にあるボール４０同士の接触圧の変動が生じやすくなる。このため、ボール４０同士の接触圧の変動に起因して、ボールねじ１０のトルク変動が生じる可能性がある。

これに対して、本実施形態のボールねじ１０においては、ボール４０が内部通路８０を通る時にエンドデフレクタ５０を押すと、弾性体６０が弾性変形することによって、エンドデフレクタ５０が軸方向の外側に移動できる。エンドデフレクタ５０が移動することによって、エンドデフレクタ５０と循環路３５の端部との間に一時的に隙間が生じる。これにより、当該隙間の分だけ転動路１５から循環路３５までの道のりが長くなる。このため、ボール４０同士の接触圧が大きくなり始めると同時にエンドデフレクタ５０が移動するので、ボール４０同士の接触圧の変動が低減する。したがって、本実施形態のボールねじ１０は、エンドデフレクタ方式であり且つトルク変動を低減できる。また、ナット３０の両端に設けられる２つのエンドデフレクタ５０が、それぞれ軸方向の外側に移動する。このため、ボール４０同士の接触圧の変動を２つのエンドデフレクタ５０によって均等に吸収することができる。

本実施形態のボールねじ１０においては、エンドデフレクタ５０は、金属である。

これにより、エンドデフレクタ５０は、弾性体６０が弾性変形することによって移動を繰り返す状況下にあっても、寿命を長くすることができる。

本実施形態のボールねじ１０においては、弾性体６０は、ゴムである。

これにより、弾性体６０は、エンドデフレクタ５０の可動域を大きくすることができる。したがって、本実施形態のボールねじ１０は、トルク変動をより低減できる。

本実施形態のボールねじ１０においては、弾性体６０は、エンドデフレクタ５０と一体成形されている。

これにより、ボールねじ１０の組立工程における部品点数が低減する。このため、ボールねじ１０の製造が容易である。また、軸方向に対して直交する平面に沿う方向における、弾性体６０及びエンドデフレクタ５０の相対的な移動が抑制される。このため、弾性体６０及びエンドデフレクタ５０の相対的な位置精度が向上するので、エンドデフレクタ５０に押された時の弾性体６０の変形量が、設計値からずれにくくなる。したがって、本実施形態のボールねじ１０は、トルク変動をより低減できる。

（第１変形例）
図８は、第１変形例のナットの一端の斜視図である。図８において、固定部材７０は、省略されている。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

図８に示すように、第１変形例のボールねじ１０Ａは、弾性体６０Ａを備える。弾性体６０Ａは、ナット３０の内周面に沿う環状の本体部６１Ａを備える。第１変形例においては、弾性体６０Ａの全体が本体部６１Ａである。弾性体６０Ａは、例えばＯリングである。弾性体６０Ａの断面形状は、円形又は楕円形である。弾性体６０Ａのエンドデフレクタ５０側の面のうちの一部のみが、エンドデフレクタ５０に接する。弾性体６０Ａとエンドデフレクタ５０との間には、接触部分以外の位置に隙間が生じている。弾性体６０Ａのうちエンドデフレクタ５０とは反対側の面のうちの一部のみが、固定部材７０に接する。弾性体６０Ａと固定部材７０との間には、接触部分以外の位置に隙間が生じている。

第１変形例のボールねじ１０Ａに対応する第１実施例及び第２実施例、並びに第１変形例のボールねじ１０Ａとは異なる構造を備える比較例に対して実験が行われた。第１実施例は、弾性体６０Ａの硬度がショアＡ９０である第１変形例のボールねじ１０Ａである。第２実施例は、弾性体６０Ａの硬度がショアＡ５０である第１変形例のボールねじ１０Ａである。比較例は、弾性体６０Ａを備えずにエンドデフレクタ５０が固定部材７０によって直接固定されたボールねじである。実験においては、ねじ軸を回転させることによるナットの移動距離と、ねじ軸を回転させるために必要なトルクとが測定された。

図９は、比較例のボールねじを用いた実験結果を示すグラフである。図１０は、第１実施例のボールねじを用いた実験結果を示すグラフである。図１１は、第２実施例のボールねじを用いた実験結果を示すグラフである。図９から図１１の横軸がナットの移動距離の積算値である。図９から図１１の縦軸がねじ軸を回転させるために必要なトルクである。ねじ軸が１回転するごとに、ナットが７．５ｍｍ移動した。グラフのうち横軸が０ｍｍから７．５ｍｍまでの区間は、ねじ軸が正方向に１回転した期間に対応する。グラフのうち横軸が７．５ｍｍから１５ｍｍまでの区間は、ねじ軸が逆方向に１回転した期間に対応する。グラフのうち横軸が１５ｍｍから２２．５ｍｍまでの区間は、ねじ軸が正方向に１回転した期間に対応する。グラフのうち横軸が２２．５ｍｍから３０ｍｍまでの区間は、ねじ軸が逆方向に１回転した期間に対応する。

図９に示すように、比較例においては、トルクのピークが大きくなる傾向がある。すなわち、比較例においては、トルク変動が大きい。図１０に示すように、弾性体６０Ａを備える第１実施例においては、比較例に対してトルクのピークが小さくなる。すなわち、第１実施例は、比較例に対してトルク変動を低減できる。図１０に示すように、硬度がショアＡ５０である弾性体６０Ａを備える第２実施例においては、第１実施例よりもさらにトルクのピークが小さくなる。すなわち、第２実施例は、第１実施例に対してトルク変動をより低減できる。

上述したように、第１変形例のボールねじ１０Ａにおいて、本体部６１Ａは、ナット３０の内周面に沿う環状である。

これにより、弾性体６０Ａをナット３０に組み付ける作業が容易になる。また、エンドデフレクタ５０に対して弾性体６０Ａが回転したとしても、弾性体６０Ａのエンドデフレクタ５０との接触部分の形状が変化しない。このため、エンドデフレクタ５０に押された時の弾性体６０Ａの変形量が、設計値からずれにくくなる。したがって、第１変形例のボールねじ１０は、トルク変動をより低減できる。

第１変形例のボールねじ１０Ａにおいて、本体部６１Ａは、Ｏリングである。

これにより、本体部６１Ａの断面形状が円形又は楕円形であるため、弾性体６０Ａとエンドデフレクタ５０との間及び弾性体６０Ａと固定部材７０との間において、部分的に隙間が生じる。このため、弾性体６０Ａが変形しやすくなる。したがって、第１変形例のボールねじ１０は、トルク変動をより低減できる。

第１変形例のボールねじ１０Ａにおいて、弾性体６０Ａの硬度は、ショアＡ５０以下である。

これにより、弾性体６０Ａが変形しやすくなる。図９から図１１に示すように、第１変形例のボールねじ１０は、トルク変動をより低減できる。

（第２変形例）
図１２は、第２変形例のナットの一端の斜視図である。図１２において、固定部材７０は、省略されている。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

図１２に示すように、第２変形例のボールねじ１０Ｂは、弾性体６０Ｂを備える。弾性体６０Ｂは、本体部６１Ｂと、突出部６３Ｂと、を備える。本体部６１Ｂは、ナット３０の内周面に沿う環状である。

突出部６３Ｂは、本体部６１Ｂから軸方向の内側に突出している。突出部６３Ｂは、本体部６１Ｂと一体として形成されている。突出部６３Ｂは、エンドデフレクタ５０の基部５１に対して第１アーム５３（第２アーム５５）とは反対側に配置される。突出部６３Ｂは、切欠き３３の側面３３１及びエンドデフレクタ５０の両方に接する。突出部６３Ｂは、切欠き３３の側面３３１とエンドデフレクタ５０に挟まれる。突出部６３Ｂは、エンドデフレクタ５０によって仮想直線Ｌ（図２参照）に沿う方向に押されることによって、弾性変形する。仮想直線Ｌは、第１アーム５３と第２アーム５５との間にある複数のボール４０の中心を通る直線である。突出部６３Ｂが弾性変形すると、エンドデフレクタ５０が仮想直線Ｌに沿う方向に移動する。

上述したように、第２変形例のボールねじ１０Ｂの弾性体６０Ｂは、本体部６１Ｂから軸方向の内側に突出し且つ切欠き３３の側面３３１とエンドデフレクタ５０に挟まれる突出部６３Ｂを備える。

これにより、ボール４０が内部通路８０を通る時にエンドデフレクタ５０を押すと、突出部６３Ｂが弾性変形することによって、エンドデフレクタ５０が軸方向に対して直交する方向にも移動できる。このため、エンドデフレクタ５０の可動域が広くなる。具体的には、エンドデフレクタ５０が軸方向に対する直交方向に移動することによって、エンドデフレクタ５０と転動路１５の端部との間に一時的に隙間が生じる。これにより、当該隙間の分だけ転動路１５から循環路３５までの道のりが長くなる。このため、ボール４０同士の接触圧の変動が低減する。したがって、第２変形例のボールねじ１０Ｂは、トルク変動をより低減できる。

（第３変形例）
図１３は、第３変形例のエンドデフレクタの斜視図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

第３変形例のエンドデフレクタ５０Ｃは、内部通路８０Ｃを備える。内部通路８０Ｃは、転動路１５と循環路３５とを繋ぐ。内部通路８０Ｃの幅は、転動路１５に近づくにしたがって大きくなっている。内部通路８０Ｃの転動路１５側の端部である第１端部８１の幅Ｗ８１は、転動路１５の幅Ｗ１５よりも大きい。幅は、ボール４０の進行方向を前とし、第２ねじ溝３１の溝底を下とした仮定した場合の、左右方向の長さである。ボール４０が動いていない状態において、第１端部８１の一部は、転動路１５のうち内部通路８０Ｃ側の端部である第２端部１５１に対して、軸方向の内側に位置する。図１３は、ボール４０が動いていない状態を示している。図１３において、左上が軸方向の外側であり、右下が軸方向の内側である。第１端部８１の軸方向の外側端部８１ａは、第２端部１５１の軸方向の外側端部１５１ａよりも、軸方向の外側に位置する。第１端部８１の軸方向の内側端部８１ｂは、第２端部１５１の軸方向の内側端部１５１ｂよりも、軸方向の内側に位置する。

上述したように、第３変形例において、エンドデフレクタ５０Ｃは、転動路１５と循環路３５とを繋ぐ内部通路８０Ｃを備える。内部通路８０Ｃの転動路１５側の端部である第１端部８１の幅Ｗ８１は、転動路１５の幅Ｗ１５よりも大きい。ボール４０が動いていない状態において、第１端部８１の一部は、転動路１５のうち内部通路８０Ｃ側の端部である第２端部１５１に対して、軸方向の内側に位置する。

ボール４０が動くと、ボール４０がエンドデフレクタ５０を軸方向の外側（図１３でいう左上）に押す。弾性体６０が変形することによって、エンドデフレクタ５０が軸方向の外側に移動する。このため、内部通路８０Ｃの第１端部８１が、転動路１５の第２端部１５１に対して相対的にずれる。第３変形例においては、ボール４０が動いていない状態で第１端部８１の一部が第２端部１５１に対して軸方向の内側に位置することによって、ボール４０が動いた状態において内部通路８０Ｃと転動路１５の間で段差が生じにくくなる。したがって、第３変形例のエンドデフレクタ５０は、内部通路８０Ｃと転動路１５との間のボール４０の移動をより滑らかにできる。

（第４変形例）
図１４は、第４変形例のエンドデフレクタの斜視図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

第４変形例のエンドデフレクタ５０Ｄは、内部通路８０Ｄを備える。内部通路８０Ｄは、転動路１５と循環路３５とを繋ぐ。内部通路８０Ｄの幅は、転動路１５に近づくにしたがって大きくなっている。内部通路８０Ｄの転動路１５側の端部である第１端部８３の幅Ｗ８３は、転動路１５の幅Ｗ１５よりも大きい。ボール４０が動いていない状態において、第１端部８３の一部は、転動路１５のうち内部通路８０Ｄ側の端部である第２端部１５１に対して、軸方向の内側に位置する。図１４は、ボール４０が動いていない状態を示している。図１４において、左上が軸方向の外側であり、右下が軸方向の内側である。第１端部８３の軸方向の外側端部８３ａの位置は、第２端部１５１の軸方向の外側端部１５１ａの位置と等しい。第１端部８３の軸方向の内側端部８３ｂは、第２端部１５１の軸方向の内側端部１５１ｂよりも、軸方向の内側に位置する。

上述したように、第４変形例では、ボール４０が動いていない状態において、第１端部８３の軸方向の外側端部８３ａの位置は、第２端部１５１の軸方向の外側端部１５１ａの位置と等しい。

ボール４０が動くと、ボール４０がエンドデフレクタ５０を軸方向の外側（図１４でいう左上）に押す。弾性体６０が変形することによって、エンドデフレクタ５０が軸方向の外側に移動する。このため、内部通路８０Ｄの第１端部８３が、転動路１５の第２端部１５１に対して相対的にずれる。第４変形例においては、ボール４０が動いていない状態で第１端部８３の一部が第２端部１５１に対して軸方向の内側に位置することによって、ボール４０が動いた状態において内部通路８０Ｄと転動路１５の間で段差が生じにくくなる。したがって、第４変形例のエンドデフレクタ５０は、内部通路８０Ｄと転動路１５との間のボール４０の移動をより滑らかにできる。また、ボール４０が動いていない状態において第１端部８３の軸方向の外側端部８３ａの位置が第２端部１５１の軸方向の外側端部１５１ａの位置と等しいので、内部通路８０Ｄの幅が必要以上に大きくならない。このため、ボール４０の幅方向の動きが抑制される。したがって、第４変形例のエンドデフレクタ５０は、ボール４０の移動をより滑らかにできる。

１０、１０Ａ、１０Ｂ ボールねじ
１５ 転動路
２０ ねじ軸
２１ 第１ねじ溝
３０ ナット
３１ 第２ねじ溝
３３ 切欠き
３５ 循環路
４０ ボール
５０、５０Ｃ、５０Ｄ エンドデフレクタ
５１ 基部
５３ 第１アーム
５５ 第２アーム
５６ タング
５７ 外側突起
５９ 内側突起
６０、６０Ａ、６０Ｂ 弾性体
６１、６１Ａ、６１Ｂ 本体部
６３Ｂ 突出部
７０ 固定部材
８０、８０Ｃ、８０Ｄ 内部通路
８１ 第１端部
８１ａ 外側端部
８１ｂ 内側端部
８３ 第１端部
８３ａ 外側端部
８３ｂ 内側端部
１５１ 第２端部
１５１ａ 外側端部
１５１ｂ 内側端部
３３０ 底面
３３１ 側面
Ｌ 仮想直線
Ｚ 中心軸

Claims (10)

1. 外周面に第１ねじ溝を備えるねじ軸と、
   内周面に設けられる第２ねじ溝、前記ねじ軸の軸方向における両端に配置される切欠き、及び２つの前記切欠きを繋ぐ循環路を備えるナットと、
   前記第１ねじ溝と前記第２ねじ溝との間の転動路に配置される複数のボールと、
   前記切欠きに嵌まるエンドデフレクタと、
   前記エンドデフレクタに対して前記軸方向の外側に配置され、且つ前記ナットに固定される固定部材と、
   前記エンドデフレクタと前記固定部材に挟まれる本体部を備える弾性体と、
   を備えるボールねじ。
2. 前記本体部は、前記ナットの内周面に沿う環状である
   請求項１に記載のボールねじ。
3. 前記本体部は、Ｏリングである
   請求項２に記載のボールねじ。
4. 前記弾性体の硬度は、ショアＡ５０以下である
   請求項３に記載のボールねじ。
5. 前記弾性体は、前記本体部から前記軸方向の内側に突出し且つ前記切欠きの側面と前記エンドデフレクタに挟まれる突出部を備える
   請求項２に記載のボールねじ。
6. 前記エンドデフレクタは、前記転動路と前記循環路とを繋ぐ内部通路を備え、
   前記内部通路の前記転動路側の端部である第１端部の幅は、前記転動路の幅よりも大きく、
   前記ボールが動いていない状態において、前記第１端部の一部は、前記転動路のうち前記内部通路側の端部である第２端部に対して、前記軸方向の内側に位置する
   請求項１から５のいずれか１項に記載のボールねじ。
7. 前記ボールが動いていない状態において、前記第１端部の前記軸方向の外側端部の位置は、前記第２端部の前記軸方向の外側端部の位置と等しい
   請求項６に記載のボールねじ。
8. 前記エンドデフレクタは、金属である
   請求項１から７のいずれか１項に記載のボールねじ。
9. 前記弾性体は、ゴムである
   請求項１から８のいずれか１項に記載のボールねじ。
10. 前記弾性体は、前記エンドデフレクタと一体成形されている
    請求項１から９のいずれか１項に記載のボールねじ。

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