JP2020094640A - 動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モーメント荷重を受ける環境においてボールに加わる圧力を抑制できる動力伝達装置を提供すること。【解決手段】動力伝達装置は、ハウジングと、ボールねじ装置と、スプロケットと、シャフトと、を備える。ボールねじ装置は、ハウジングに固定されるねじ軸、ねじ軸の軸方向に移動できるナット、及びねじ軸とナットとの間に配置される複数のボールを備える。スプロケットは、ねじ軸の軸方向において、ボールねじ装置とは異なる位置に配置される。シャフトは、ねじ軸及びスプロケットを貫通する。ねじ軸は、ボールを循環させるための複数の循環溝を外周面に備える。スプロケットが回転する時にスプロケットがシャフトに加える力の方向とは反対方向を第１方向とした場合、少なくとも１つの循環溝は、ねじ軸の外周面のうち第１方向の端部には配置されない。【選択図】図４

Description

本開示は、動力伝達装置に関する。

回転運動を直進運動に変換する装置としてボールねじ装置が知られている。ボールねじ装置は、ねじ軸と、ナットと、複数のボールを備えている。例えば特許文献１には、ボールねじ装置の一例が記載されている。ボールを循環させるための循環溝を備えるねじ軸が知られている。

特開２００３−２１２１７号公報

ところで、ボールねじ装置を備える動力伝達装置は、モーメント荷重を受ける環境で使用されることがある。ボールねじ装置がモーメント荷重を受けると、ボールに高い圧力が加わる。これにより、ねじ軸又はナットに圧痕が発生することによって、ボールねじ装置の寿命が短くなる可能性がある。このため、モーメント荷重を受ける環境においてボールに加わる圧力を抑制できる動力伝達装置が望まれる。

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、モーメント荷重を受ける環境においてボールに加わる圧力を抑制できる動力伝達装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本開示の動力伝達装置は、ハウジングと、前記ハウジングに固定されるねじ軸、前記ねじ軸の軸方向に移動できるナット、及び前記ねじ軸と前記ナットとの間に配置される複数のボールを備えるボールねじ装置と、前記ねじ軸の軸方向において、前記ボールねじ装置とは異なる位置に配置されるスプロケットと、前記ねじ軸及び前記スプロケットを貫通するシャフトと、を備え、前記ねじ軸は、前記ボールを循環させるための複数の循環溝を外周面に備え、前記スプロケットが回転する時に前記スプロケットが前記シャフトに加える力の方向とは反対方向を第１方向とした場合、少なくとも１つの前記循環溝は、前記ねじ軸の外周面のうち前記第１方向の端部には配置されない。

スプロケットはチェーンによって一定方向に引っ張られるので、シャフトの撓む方向も一定である。このため、シャフトが撓む時にボールねじ装置に加わるモーメント荷重の方向は一定である。具体的には、ボールねじ装置において、スプロケットがシャフトに加える力の方向とは反対方向の端部に最も大きな荷重が加わる。一方、循環溝にあるボールは、荷重を受けることができない。ねじ軸に加わる荷重は、循環溝にあるボールを除くボールによって負担する。１つのボールが負担する荷重が増加すると、ねじ軸又はナットに圧痕が発生することによって、ボールねじ装置の寿命が短くなる可能性がある。これに対して、本開示のボールねじ装置においては、循環溝がねじ軸の外周面のうち第１方向の端部には配置されない。これにより、ねじ軸のうち最も大きな荷重を受ける第１方向の端部においては、荷重を負担できるボールが存在することになる。このため、１つのボールが負担する荷重が低減される。したがって、本開示の動力伝達装置は、モーメント荷重を受ける環境においてボールに加わる圧力を抑制できる。

上記の動力伝達装置の望ましい態様として、前記軸方向から見た場合、前記ねじ軸の中心と１つの前記循環溝の中心とを通る直線は、前記ねじ軸の中心と前記ねじ軸の外周面のうち前記第１方向の端部とを通る直線に対して角度をなす。

これにより、ねじ軸の第１方向の端部に対して、循環溝が遠くに配置される。このため、ねじ軸のうち循環溝が配置される部分に加わる荷重がより小さくなる。したがって、本開示の動力伝達装置は、ボールに加わる圧力をより抑制できる。

上記の動力伝達装置の望ましい態様として、前記軸方向から見た場合、前記ねじ軸の中心と１つの前記循環溝の中心とを通る直線は、前記ねじ軸の中心と前記ねじ軸の外周面のうち前記第１方向の端部とを通る直線に対して９０°をなす。

これにより、ねじ軸の第１方向の端部に対して、循環溝がより遠くに配置される。このため、ねじ軸のうち循環溝が配置される部分に加わる荷重がより小さくなる。したがって、本開示の動力伝達装置は、ボールに加わる圧力をより抑制できる。

上記の動力伝達装置の望ましい態様として、前記ナットの回転軸を中心とした周方向における１つの前記循環溝の位置は、他の前記循環溝の前記周方向における位置とは異なる。

これにより、全ての循環溝が軸方向から見て重なるように配置される場合と比較して、ねじ軸２１の軸方向に短くなる。このため、本開示の動力伝達装置は、ボールねじ装置を小型にできる。

上記の動力伝達装置の望ましい態様として、複数の前記循環溝のうち前記スプロケットから最も遠い前記循環溝は、前記ねじ軸の外周面のうち前記第１方向の端部には配置されない。

ねじ軸が受ける荷重は、スプロケットからの距離が大きいほど大きくなる。すなわち、ねじ軸が受ける荷重は、スプロケットに近い方の端部で最小となり、スプロケットから遠い方の端部で最大となる。本開示のボールねじ装置においては、複数の循環溝のうちスプロケットから最も遠い循環溝が第１方向の端部に配置されない。これにより、ボールねじ装置のボールが配置される部分のうち、最も大きな荷重を受ける部分に循環溝が配置されない。したがって、本開示の動力伝達装置は、モーメント荷重を受ける環境においてボールに加わる圧力をより抑制できる。

上記の動力伝達装置の望ましい態様として、全ての前記循環溝は、前記ねじ軸の外周面のうち前記第１方向の端部には配置されない。

これにより、本開示の動力伝達装置は、モーメント荷重を受ける環境においてボールに加わる圧力をより抑制できる。

上記の動力伝達装置の望ましい態様として、前記軸方向から見た場合、全ての前記循環溝に関して、前記ねじ軸の中心と前記循環溝の中心とを通る直線は、前記ねじ軸の中心と前記ねじ軸の外周面のうち前記第１方向の端部とを通る直線に対して９０°をなす。

これにより、ねじ軸のうち１つの循環溝が配置される部分に加わる荷重と、ねじ軸のうち他の循環溝が配置される部分に加わる荷重との間の差が低減される。したがって、本開示の動力伝達装置は、一部のボールに大きな圧力が加わることを抑制できる。

本開示の動力伝達装置によれば、モーメント荷重を受ける環境においてボールに加わる圧力を抑制できる。

図１は、実施形態の動力伝達装置の断面図である。 図２は、チェーンによって引っ張られた状態のシャフトを示す模式図である。 図３は、実施形態のボールねじ装置の断面図である。 図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。 図５は、図３のＢ−Ｂ断面図である。 図６は、変形例のボールねじ装置の断面図である。 図７は、図６のＣ−Ｃ断面図である。 図８は、図６のＤ−Ｄ断面図である。 図９は、図６のＥ−Ｅ断面図である。 図１０は、図６のＦ−Ｆ断面図である。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（実施形態）
図１は、実施形態の動力伝達装置の断面図である。図２は、チェーンによって引っ張られた状態のシャフトを示す模式図である。図３は、実施形態のボールねじ装置の断面図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。図５は、図３のＢ−Ｂ断面図である。図４及び図５は、ボール２５の軌道に沿う曲面で切った断面である。

本実施形態の動力伝達装置１０は、駆動源から出力部材へ動力を伝達する装置である。動力伝達装置１０は、駆動源の動力を伝達する出力部材を切り替える装置でもある。例えば、動力伝達装置１０は、四輪駆動車に設けられるトランスファである。動力伝達装置１０は、駆動源の動力を前輪及び後輪のいずれか一方に伝達する状態と、駆動源の動力を前輪及び後輪の両方に伝達する状態と、を切り替える。

図１に示すように、動力伝達装置１０は、ハウジング１１と、ボールねじ装置２０と、スプロケット３０と、シャフト４０と、軸受１５と、軸受１７と、クラッチ６０と、ピストン５０と、軸受１３と、を備える。ハウジング１１は、車体に固定される部材である。

図１に示すように、ボールねじ装置２０は、ねじ軸２１と、ナット２３と、複数のボール２５と、を備える。以下の説明において、ねじ軸２１の軸方向（ナット２３の軸方向）は、単に軸方向と記載される。軸方向に対する直交方向は、径方向と記載される。ナット２３の回転軸を中心とした周方向は、単に周方向と記載される。

図１に示すように、ねじ軸２１は、ハウジング１１に固定される。ねじ軸２１は、回転せず且つ軸方向に移動しない。ねじ軸２１は、中空の部材である。より具体的には、ねじ軸２１は、円筒状に形成されている。図３に示すように、ねじ軸２１は、複数のねじ溝２１１と、複数の循環溝２１５と、を備える。ねじ溝２１１及び循環溝２１５は、ねじ軸２１の外周面に設けられる。ねじ溝２１１は、螺旋状の溝である。循環溝２１５は、ねじ溝２１１の一端と他端とを繋ぐ溝である。循環溝２１５は、ボール２５を循環させる。本実施形態において、循環溝２１５の数は２つである。例えば、循環溝２１５は、ねじ軸２１を塑性変形させることによって形成される。ねじ軸２１が中空であるので、塑性変形によって循環溝２１５を形成することが容易である。なお、循環溝２１５は、除去加工によって形成されてもよい。

図３に示すように、ナット２３は、ねじ軸２１の外周に配置される。ねじ軸２１が、ナット２３を貫通する。ナット２３の内周面は、ねじ軸２１の外周面に面する。ナット２３は、フランジ２３７と、ねじ溝２３１と、を備える。フランジ２３７は、径方向に突出する円盤状の部材である。ねじ溝２３１は、内周面に設けられる螺旋状の溝である。ねじ溝２３１は、ねじ軸２１のねじ溝２１１に面する。ねじ軸２１のねじ溝２１１とナット２３のねじ溝２３１とによって形成される転動路を、複数のボール２５が転がる。ナット２３は、ねじ軸２１に対して回転する。ナット２３は、例えば電動モータ等によって回転させられる。ナット２３は、回転すると、軸方向に移動する。ナット２３は、回転可能であり且つ軸方向に移動可能である。ナット２３の軸方向の移動量をＳとし、ねじ溝２３１のリード（軸方向に隣接するねじ溝２３１同士の間隔）をＬとし、ナット２３の回転角度をθとした場合、Ｓ＝Ｌ×θ／３６０が成り立つ。

図１に示すように、スプロケット３０は、軸方向においてボールねじ装置２０とは異なる位置に配置される。スプロケット３０は、ナット２３の回転軸と同じ回転軸を中心に回転する。スプロケット３０は、ナット２３と同軸に配置される。図２に示すように、スプロケット３０には、チェーン１９が巻きかけられる。スプロケット３０は、外周面にチェーン１９に噛み合う複数の歯を備える。チェーン１９は、スプロケット３０の回転軸とは異なる回転軸を中心に回転する出力部材に取り付けられる。スプロケット３０の回転は、チェーン１９を介して出力部材に伝達される。

図１に示すように、シャフト４０は、ねじ軸２１及びスプロケット３０を貫通する。シャフト４０は、駆動源の動力によって回転する。シャフト４０は、入力軸である。軸受１５は、シャフト４０とねじ軸２１との間に配置される。軸受１５によって、シャフト４０は、ねじ軸２１に対して回転できる。軸受１７は、シャフト４０とスプロケット３０との間に配置される。軸受１７によって、シャフト４０は、スプロケット３０に対して回転できる。軸受１５及び軸受１７は、例えばニードルベアリングである。

クラッチ６０は、シャフト４０とスプロケット３０との間で回転を伝達又は遮断する装置である。図１に示すように、クラッチ６０は、第１取付部６１と、複数の第１摩擦板６３と、第２取付部６５と、複数の第２摩擦板６７と、を備える。第１取付部６１は、シャフト４０と接続されており、シャフト４０と共に回転する。第１取付部６１は、略円筒状である。第１摩擦板６３は、第１取付部６１の内周面に固定される。第１摩擦板６３は、円盤状である。複数の第１摩擦板６３は、軸方向に間隔を空けて並べられる。第２取付部６５は、スプロケット３０と接続されており、スプロケット３０と共に回転する。第２取付部６５は、略円筒状である。第２摩擦板６７は、第２取付部６５の内周面に固定される。第２摩擦板６７は、円盤状である。複数の第２摩擦板６７は、軸方向に間隔を空けて並べられる。第１摩擦板６３及び第２摩擦板６７は、軸方向に交互に配置される。

ピストン５０は、クラッチ６０を押す部材である。図１に示すように、ピストン５０は、軸受１３を介してナット２３と接続される。軸受１３は、スラスト軸受である。軸受１３は、ピストン５０とナット２３のフランジ２３７との間に配置される。軸受１３によってピストン５０は、ナット２３に対して回転できる。ピストン５０のナット２３とは反対側の端面は、クラッチ６０の第１摩擦板６３に面する。

ナット２３が回転すると、ピストン５０は、ナット２３と共に軸方向に移動する。ピストン５０は、第１摩擦板６３に接し、第１摩擦板６３を押す。第１摩擦板６３が第２摩擦板６７に押し付けられることによって、第１摩擦板６３と第２摩擦板６７との間の摩擦が大きくなる。これにより、シャフト４０の回転がクラッチ６０を介して、スプロケット３０に伝達される。第１摩擦板６３及び第２摩擦板６７が接した状態においては、第１摩擦板６３と第２摩擦板６７との間の摩擦によって、シャフト４０の回転がスプロケット３０に伝達される。第１摩擦板６３及び第２摩擦板６７が接していない状態においては、シャフト４０とスプロケット３０との間における回転の伝達が遮断される。

シャフト４０の回転がスプロケット３０に伝達されている時、スプロケット３０に巻きかけられたチェーン１９が駆動する。図２に示すように、スプロケット３０には、チェーン１９の張力Ｔ１が作用する。このため、スプロケット３０は、シャフト４０に対して張力Ｔ１と同じ方向の力を加える。シャフト４０は、スプロケット３０から受ける力によって撓む（変形する）。スプロケット３０がシャフト４０に加える力の方向とは反対方向を第１方向Ｄ１とする。

図２に示すようにシャフト４０が撓むと、ボールねじ装置２０がクラッチ６０に対して傾斜する。ボールねじ装置２０がクラッチ６０から受ける反力は、均一荷重ではなく、偏荷重となる。このため、ボールねじ装置２０は、モーメント荷重を受けることになる。また、ボールねじ装置２０が受けるモーメント荷重は、ナット２３（ピストン５０）がスプロケット３０に近付くほど増加する。

図４及び図５に示すように、本実施形態のボールねじ装置２０においては、循環溝２１５は、ねじ軸２１の外周面のうち第１方向Ｄ１の端部Ｅ１には配置されない。軸方向から見て、循環溝２１５は、端部Ｅ１に重ならない。１つの循環溝２１５の周方向の位置は、他の循環溝２１５の周方向における位置とは異なる。本実施形態においては、全ての循環溝２１５は、ねじ軸２１の外周面のうち第１方向Ｄ１の端部Ｅ１には配置されない。

図４に示すように、軸方向から見た場合、ねじ軸２１の中心Ｃとスプロケット３０に最も近い循環溝２１５の中心Ｐ１とを通る直線は、ねじ軸２１の中心Ｃと端部Ｅ１とを通る直線に対して９０°をなす。図５に示すように、軸方向から見た場合、ねじ軸２１の中心Ｃとスプロケット３０から最も遠い循環溝２１５の中心Ｐ２とを通る直線は、ねじ軸２１の中心Ｃと端部Ｅ１とを通る直線に対して９０°をなす。図４及び図５に示すように、スプロケット３０から最も遠い循環溝２１５は、スプロケット３０に最も近い循環溝２１５に対して、中心Ｃを挟んだ反対側に配置される。

なお、循環溝２１５は、必ずしも図４及び図５に示すように配置されなくてもよい。図４及び図５に示す循環溝２１５の配置は、一例である。軸方向から見た場合、ねじ軸２１の中心Ｃと循環溝２１５の中心とを通る直線と、ねじ軸２１の中心Ｃと端部Ｅ１とを通る直線とがなす角度は、９０°より大きくてもよいし小さくてもよい。例えば、当該角度は、４５°、１３５°又は１８０°等であってもよい。循環溝２１５の数は、必ずしも２つでなくてもよく、３つ以上であってもよい。また、少なくとも１つの循環溝２１５が、ねじ軸２１の外周面のうち第１方向Ｄ１の端部Ｅ１に配置されなければよい。すなわち、ねじ軸２１は、ねじ軸２１の外周面のうち第１方向Ｄ１の端部Ｅ１に配置される循環溝２１５を含んでいてもよい。

以上で説明したように、動力伝達装置１０は、ハウジング１１と、ボールねじ装置２０と、スプロケット３０と、シャフト４０と、を備える。ボールねじ装置２０は、ハウジングに固定されるねじ軸２１、ねじ軸２１の軸方向に移動できるナット２３、及びねじ軸２１とナット２３との間に配置される複数のボール２５を備える。スプロケット３０は、ねじ軸２１の軸方向において、ボールねじ装置２０とは異なる位置に配置される。シャフト４０は、ねじ軸２１及びスプロケット３０を貫通する。ねじ軸２１は、ボール２５を循環させるための複数の循環溝２１５を外周面に備える。スプロケット３０が回転する時にスプロケット３０がシャフト４０に加える力の方向とは反対方向を第１方向Ｄ１とした場合、少なくとも１つの循環溝２１５は、ねじ軸２１の外周面のうち第１方向Ｄ１の端部Ｅ１には配置されない。

スプロケット３０はチェーン１９によって一定方向に引っ張られるので、シャフト４０の撓む方向も一定である。このため、シャフト４０が撓む時にボールねじ装置２０に加わるモーメント荷重の方向は一定である。具体的には、ボールねじ装置２０において、スプロケット３０がシャフト４０に加える力の方向とは反対方向の端部Ｅ１に最も大きな荷重が加わる。一方、循環溝２１５にあるボール２５は、荷重を受けることができない。ボールねじ装置２０に加わる荷重は、循環溝２１５にあるボール２５を除くボール２５が負担する。１つのボール２５が負担する荷重が増加すると、ねじ軸２１又はナット２３に圧痕が発生することによって、ボールねじ装置２０の寿命が短くなる可能性がある。これに対して、本実施形態においては、循環溝２１５がねじ軸２１の外周面のうち第１方向Ｄ１の端部Ｅ１には配置されない。これにより、大きな荷重を受ける第１方向Ｄ１の端部Ｅ１に、荷重を負担できるボール２５が存在する。このため、１つのボール２５が負担する荷重が低減される。したがって、動力伝達装置１０は、モーメント荷重を受ける環境においてボール２５に加わる圧力を抑制できる。

動力伝達装置１０において、軸方向から見た場合、ねじ軸２１の中心Ｃと１つの循環溝２１５の中心Ｐ１とを通る直線は、ねじ軸２１の中心Ｃとねじ軸２１の外周面のうち第１方向Ｄ１の端部Ｅ１とを通る直線に対して角度をなす。

これにより、ねじ軸２１の第１方向Ｄ１の端部Ｅ１に対して、循環溝２１５が遠くに配置される。このため、ボールねじ装置２０のうち循環溝２１５が配置される部分に加わる荷重が小さくなりやすい。したがって、動力伝達装置１０は、ボール２５に加わる圧力をより抑制できる。

動力伝達装置１０において、軸方向から見た場合、ねじ軸２１の中心Ｃと１つの循環溝２１５の中心Ｐ１とを通る直線は、ねじ軸２１の中心Ｃとねじ軸２１の外周面のうち第１方向Ｄ１の端部Ｅ１とを通る直線に対して９０°をなす。

これにより、ねじ軸２１の第１方向Ｄ１の端部Ｅ１に対して、循環溝２１５がより遠くに配置される。このため、ボールねじ装置２０のうち循環溝２１５が配置される部分に加わる荷重がより小さくなりやすい。したがって、動力伝達装置１０は、ボール２５に加わる圧力をより抑制できる。

動力伝達装置１０において、ナット２３の回転軸を中心とした周方向における１つの循環溝２１５の位置は、他の循環溝２１５の周方向における位置とは異なる。

これにより、全ての循環溝２１５が軸方向から見て重なるように配置される場合と比較して、ねじ軸２１が軸方向に短くなる。このため、動力伝達装置１０は、ボールねじ装置２０を小型にできる。

動力伝達装置１０において、複数の循環溝２１５のうちスプロケット３０から最も遠い循環溝２１５は、ねじ軸２１の外周面のうち第１方向Ｄ１の端部Ｅ１には配置されない。

ボールねじ装置２０が受ける荷重は、スプロケット３０からの距離が大きいほど大きくなる。すなわち、ボールねじ装置２０が受ける荷重は、スプロケット３０に近い方の端部で最小となり、スプロケット３０から遠い方の端部で最大となる。本実施形態のボールねじ装置２０においては、複数の循環溝２１５のうちスプロケット３０から最も遠い循環溝２１５が第１方向Ｄ１の端部Ｅ１に配置されない。これにより、ボールねじ装置２０のボール２５が配置される部分のうち、最も大きな荷重を受ける部分に循環溝２１５が配置されない。したがって、動力伝達装置１０は、ボール２５に加わる圧力をより抑制できる。

動力伝達装置１０において、全ての循環溝２１５は、ねじ軸２１の外周面のうち第１方向Ｄ１の端部Ｅ１には配置されない。

これにより、動力伝達装置１０は、モーメント荷重を受ける環境においてボール２５に加わる圧力をより抑制できる。

動力伝達装置１０において、軸方向から見た場合、全ての循環溝２１５に関して、ねじ軸２１の中心Ｃと循環溝２１５の中心Ｐ１とを通る直線は、ねじ軸２１の中心Ｃとねじ軸２１の外周面のうち第１方向Ｄ１の端部Ｅ１とを通る直線に対して９０°をなす。

これにより、ボールねじ装置２０のうち１つの循環溝２１５が配置される部分に加わる荷重と、ボールねじ装置２０のうち他の循環溝２１５が配置される部分に加わる荷重との間の差が低減される。したがって、動力伝達装置１０は、一部のボール２５に大きな圧力が加わることを抑制できる。

（変形例）
図６は、変形例のボールねじ装置の断面図である。図７は、図６のＣ−Ｃ断面図である。図８は、図６のＤ−Ｄ断面図である。図９は、図６のＥ−Ｅ断面図である。図１０は、図６のＦ−Ｆ断面図である。図７から図１０は、ボール２５の軌道に沿う曲面で切った断面である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

図６に示すように、変形例のボールねじ装置２０Ａは、ねじ軸２１Ａを備える。ねじ軸２１Ａは、４つの循環溝２１５を備える。図７から図１０に示すように、ボールねじ装置２０Ａにおいては、循環溝２１５は、ねじ軸２１Ａの外周面のうち第１方向Ｄ１の端部Ｅ１には配置されない。軸方向から見て、循環溝２１５は、端部Ｅ１に重ならない。１つの循環溝２１５の周方向の位置は、他の循環溝２１５の周方向における位置とは異なる。ボールねじ装置２０Ａにおいては、全ての循環溝２１５は、ねじ軸２１Ａの外周面のうち第１方向Ｄ１の端部Ｅ１には配置されない。

図７に示すように、軸方向から見た場合、ねじ軸２１Ａの中心Ｃとスプロケット３０に最も近い循環溝２１５の中心Ｐ３とを通る直線は、ねじ軸２１の中心Ｃと端部Ｅ１とを通る直線に対して９０°をなす。図８に示すように、軸方向から見た場合、ねじ軸２１Ａの中心Ｃとスプロケット３０から２番目の近い循環溝２１５の中心Ｐ４とを通る直線は、ねじ軸２１Ａの中心Ｃと端部Ｅ１とを通る直線に対して９０°をなす。図７及び図８に示すように、軸方向から見た場合、スプロケット３０から２番目の近い循環溝２１５は、スプロケット３０に最も近い循環溝２１５と重なる。すなわち、スプロケット３０から２番目の近い循環溝２１５の周方向の位置は、スプロケット３０に最も近い循環溝２１５の周方向の位置と同じである。

図９に示すように、軸方向から見た場合、ねじ軸２１Ａの中心Ｃとスプロケット３０にから３番目に近い循環溝２１５の中心Ｐ５とを通る直線は、ねじ軸２１Ａの中心Ｃと端部Ｅ１とを通る直線に対して９０°をなす。図１０に示すように、軸方向から見た場合、ねじ軸２１Ａの中心Ｃとスプロケット３０から最も遠い循環溝２１５の中心Ｐ６とを通る直線は、ねじ軸２１Ａの中心Ｃと端部Ｅ１とを通る直線に対して９０°をなす。図９及び図１０に示すように、軸方向から見た場合、スプロケット３０から最も遠い循環溝２１５は、スプロケット３０に３番目に近い循環溝２１５と重なる。すなわち、スプロケット３０から最も遠い循環溝２１５の周方向の位置は、スプロケット３０から３番目に近い循環溝２１５の周方向の位置と同じである。また、スプロケット３０から最も遠い循環溝２１５の周方向の位置は、スプロケット３０に最も近い循環溝２１５の周方向の位置の反対側である。

１０ 動力伝達装置
１１ ハウジング
１３、１５、１７ 軸受
１９ チェーン
２０、２０Ａ ボールねじ装置
２１、２１Ａ ねじ軸
２３ ナット
２５ ボール
３０ スプロケット
４０ シャフト
５０ ピストン
６０ クラッチ
６１ 第１取付部
６３ 第１摩擦板
６５ 第２取付部
６７ 第２摩擦板
２１１ ねじ溝
２１５ 循環溝
２３１ ねじ溝
２３７ フランジ
Ｃ 中心
Ｅ１ 端部
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６ 中心
Ｔ１ 張力

Claims (7)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングに固定されるねじ軸、前記ねじ軸の軸方向に移動できるナット、及び前記ねじ軸と前記ナットとの間に配置される複数のボールを備えるボールねじ装置と、
   前記ねじ軸の軸方向において、前記ボールねじ装置とは異なる位置に配置されるスプロケットと、
   前記ねじ軸及び前記スプロケットを貫通するシャフトと、
   を備え、
   前記ねじ軸は、前記ボールを循環させるための複数の循環溝を外周面に備え、
   前記スプロケットが回転する時に前記スプロケットが前記シャフトに加える力の方向とは反対方向を第１方向とした場合、少なくとも１つの前記循環溝は、前記ねじ軸の外周面のうち前記第１方向の端部には配置されない
   動力伝達装置。
2. 前記軸方向から見た場合、前記ねじ軸の中心と１つの前記循環溝の中心とを通る直線は、前記ねじ軸の中心と前記ねじ軸の外周面のうち前記第１方向の端部とを通る直線に対して角度をなす
   請求項１に記載の動力伝達装置。
3. 前記軸方向から見た場合、前記ねじ軸の中心と１つの前記循環溝の中心とを通る直線は、前記ねじ軸の中心と前記ねじ軸の外周面のうち前記第１方向の端部とを通る直線に対して９０°をなす
   請求項１又は２に記載の動力伝達装置。
4. 前記ナットの回転軸を中心とした周方向における１つの前記循環溝の位置は、他の前記循環溝の前記周方向における位置とは異なる
   請求項１から３のいずれか１項に記載の動力伝達装置。
5. 複数の前記循環溝のうち前記スプロケットから最も遠い前記循環溝は、前記ねじ軸の外周面のうち前記第１方向の端部には配置されない
   請求項１から４のいずれか１項に記載の動力伝達装置。
6. 全ての前記循環溝は、前記ねじ軸の外周面のうち前記第１方向の端部には配置されない
   請求項１から４のいずれか１項に記載の動力伝達装置。
7. 前記軸方向から見た場合、全ての前記循環溝に関して、前記ねじ軸の中心と前記循環溝の中心とを通る直線は、前記ねじ軸の中心と前記ねじ軸の外周面のうち前記第１方向の端部とを通る直線に対して９０°をなす
   請求項１から４のいずれか１項に記載の動力伝達装置。

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