JP2020200861A

JP2020200861A - 転がり案内ユニット

Info

Publication number: JP2020200861A
Application number: JP2019106767A
Authority: JP
Inventors: 雅士松井; Masashi Matsui
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 2019-06-07
Filing date: 2019-06-07
Publication date: 2020-12-17
Anticipated expiration: 2039-06-07
Also published as: JP7240960B2

Abstract

【課題】この転がり案内ユニットは，軌道レールの上面に切欠き部を設けることによってエンドキャップを変形させずにスライダを軌道レールに組み込むことができる。【解決手段】スライダ２を構成するケーシング３は，上部４０と袖部４１で凹部４２に形成され，凹部４２は軌道レール１に対して跨架可能である。軌道レール１には，その上面３２の幅方向の内周側又は外周側の領域を切り欠いて切欠き部９が形成されている。少なくともすくい部１７を備えたエンドキャップ４は切欠き部９が形成された領域で軌道レール１に対して跨架可能である。切欠き部９には，軌道レール１の軌道溝２５に連通する軌道溝２７が形成された栓部材１０が嵌合配置されている。【選択図】図７

Description

この発明は，無端状の軌道レール上を複数の転動体を介して相対移動するスライダから成る転がり案内ユニットに関する。

近年，曲動転がり案内ユニットは，曲線状の軌道レールに沿って転動体を介してスライダを曲線運動案内させるものであり，工作機械，搬送装置，産業用ロボット，トランスファマシン，組立装置，半導体製造装置などの相対運動する摺動部分に使用されるようになった。通常，スライダが軌道レール上面に跨架して移動する転がり案内ユニットでは，スライダの両端に位置するエンドキャップに設けた転動体のすくい部が軌道溝に倣う形状となって軌道レールの軌道溝側に突出しており，軌道レールの幅よりスライダのすくい部間が狭いため，組み立てたスライダを，軌道レールの中間領域で跨架できず組み付けることはできない。即ち，スライダは，それを組み立てた後に，軌道レールの端部から挿入して，転がり案内ユニットを組み立てたものであった。転がり案内ユニットにおける軌道レールを無端の環状に形成する場合に，複数の軌道レールを継ぎ足して組み合わせると，継ぎ目の部分でずれや変形が発生する可能性があるため，環状の部材を加工して無端の環状レールとした構造が精度・剛性の点で有利であると考えられる。しかしながら，無端の軌道レールでは，上記の理由からスライダを軌道レールに組み付けることができなかった。

また，曲線運動案内装置として，その組立作業を容易に且つ正確にでき，しかも剛性が大きく正確な無限曲線案内を組み立てるため，無端の軌道レールを切断して切断部をずらし，切断した軌道レールの端部から移動ブロックを取り付けるものが知られている。該曲線運動案内装置は，無端状に成形された無端リング状の軌道レールに多数の転動体を介して移動ブロックを取り付けたものであり，無端状の軌道レールの一部に移動ブロックを組み付けるため，軌道レールの一部を切断して切断部を形成し，この切断部の端面同士をずらすことによって，軌道レールの切断部を通じて移動ブロックを軌道レールに着脱可能としたものである（例えば，特許文献１参照）。

また，軌道レールを備えた運動案内装置として，軌道レールの上面に移動ブロック長さ以上の長さの切欠部を設けて，移動ブロックの軌道レールへの取付・取り外しを可能とし，補填部材で切欠部を埋めて軌道面を連続させるものが知られている。該運動案内装置は，長手方向に沿って転動体転走面が形成された軌道レールと，該軌道レールに複数の転動体を介して組み付けられる移動ブロックとを備えている。移動ブロックは，軌道レールの長手方向に沿って相対的に往復運動自在である。軌道レールは，転動体転走面を分断すると共に移動ブロックを組み付け可能な切欠部と，該切欠部を閉塞して分断された転動体転走面を連絡する補填部材とを備えている（例えば，特許文献２参照）。

また，案内装置として，移動ブロック本体の寸法を軌道レールに跨架可能な寸法とし，側蓋を軌道レールの幅方向に分割，又は弾性部材で形成して軌道レールに跨架可能としたものが知られている。該案内装置は，軌道レールに相対移動自在に組み付けられた移動ブロックを備えている。移動ブロックは，軸保持バンド直交断面を軌道レールの中間で組み込み可能な形状寸法とし，側蓋は，幅方向に左右に分割した分割体で構成され，一方の分割体の分割面に突出する位置決め用ピンを設けると共に，他方の分割体の分割面に位置決め用穴を設けている。位置決め用ピンを位置決め用穴に嵌入して側蓋組立体とし，移動ブロックは，分割体に設けた固定用ビス穴に固定ビスを通して側蓋組立体を移動ブロック本体の相対移動方向両端に取付け固定したものである（例えば，特許文献３参照）。

また，本出願人に係る曲動転がり案内ユニットとして，図９に示すものが知られている。該曲動転がり案内ユニットは，スライダを構成するエンドキャップ本体５１にすくい部５６が存在して両側のすくい部５６間が軌道レールの上面の幅より狭いため無端の軌道レール５３にスライダを容易に跨架させることができない。そこで，ケーシングの内側寸法を軌道レール５３に跨架可能な寸法に形成し，エンドキャップを構成するエンドキャップ本体５４にスリット５５を設け，エンドキャップ本体５４を変形させることによって，スライダを軌道レール５３に跨架可能に構成し，更に，給油プラグを取り付けることによってスリット５５からの油漏れを防いだ構成である。エンドキャップ本体５３は，上部に形成した給脂孔５６，該給脂孔５６と方向転換路５９とを連通する給脂溝５７，及び前記給脂孔５６から上部の下面に達するスリット５５が形成されている。エンドキャップ本体５３の給脂孔５６には，スリット５５を塞ぎ給脂溝５７と連通する給脂路である孔部が形成された給脂プラグが嵌着されている（例えば，特許文献４参照）。

特開平８−２１４４１号公報ＷＯ２０１１／０３０７２２特開２００５−１４７２０３号公報特開２０１８−０３５８６０号公報

ところで，上記引用文献１に開示されたように，軌道レールを切断することは，軌道レールの剛性の低下や軌道レールのつなぎ目の位置ずれが発生するおそれがあり，軌道レールの切断部をずらす作業は手で行うことができず，器具や装置を必要とするため工数がかかるという問題がある。また，軌道レールの切断部を金具で固定しているが，固定金具による部品点数増加，固定金具を収容する穴やねじ穴の追加工により工数が増加するという問題がある。

また，上記引用文献２に開示されたように，切欠部は，軌道レールの両側面に達しているため，切欠部を埋める補填部材の軌道レールに対する幅方向の位置決めができず，軌道レールと補填部材とのずれが発生する可能性があり，また，補填部材が軌道レールに対して位置ずれが生じたり，補填部材の軌道溝間寸法が軌道レールの転走溝間の寸法と異なるため，転動体の走行中に予圧が変化することがあり，転動体の走行中の移動ブロック全体の軌道レールの幅方向に位置ずれが発生する恐れがあるという問題がある。更に，切欠部は，軌道レールの幅方向に貫通しており，切欠部を移動ブロックの長さ以上に軌道レールに形成する必要があるため，材料の無駄が大きくなり，強度の低下や変形の可能性が大きくなるという問題がある。

また，上記引用文献３に開示されたように，側蓋を分割すると，側蓋の強度の低下や側蓋自体の位置ずれの可能性が高まる。側蓋を変形して側蓋を軌道レールに跨架可能にし，且つ側蓋に転動体の方向転換路を形成するのに, 十分な強度を持つ弾性部材が開示されていない。また, 側蓋に対して通常品とは異なる特別な部品を必要とするという問題がある。また, 上記引用文献4 では，エンドキャップ本体にスリットを設ける工程が必要であり，また, 給脂プラグを設けることによって部品点数が増加するという問題がある。

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，無端の軌道レールにスライダを跨架させて組み立てる転がり案内ユニットにおいて，スライダを構成するケーシングの断面形状を軌道レールの長手方向の中間領域で跨架可能な寸法に形成し，軌道レールのスライダ側即ち上面に切欠き部を形成し，切欠き部は軌道レールの一方の側面に少なくともエンドキャップのエンド部材が跨架可能な長手方向寸法に切り欠いて形成し，切欠き部からエンド部材を挿入可能に形成し，エンド部材を変形させることなく，軌道レールに跨架させて，切欠き部を栓部材で埋めて軌道レールの全長を構成し，スライダを組み立てて構成するものであり，軌道レールの切欠き部を同形状の栓部材で塞いで軌道面を連続させ，栓部材と軌道レールの軌道溝を同時に研削加工し，軌道溝に段差の無い形状に構成し，栓部材が軌道レールの幅方向に切欠き部につき当てられ，軌道レールの切欠き部に栓部材をピンによって水平方向の位置決めをして，栓部材を軌道レールに取付ねじによって上下方向の位置決めを行って，栓部材の軌道レールに対する位置ずれを防止することができる転がり案内ユニットを提供することである。

この発明は，内周側面と外周側面に沿って第１軌道溝がそれぞれ形成された無端の環状の軌道レール，及び前記軌道レールに跨架して複数の転動体を介して摺動自在なスライダを有し，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向してそれぞれ形成された第２軌道溝と前記第２軌道溝に沿ってそれぞれ延びるリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とで構成される軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成された一対のエンド部材，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する前記転動体を有し，前記エンド部材は少なくとも前記転動体をすくい上げるため前記軌道レールの前記第１軌道溝へ突出するすくい部を備えていることから成る転がり案内ユニットにおいて，
前記ケーシングは前記軌道レールに対して跨架可能であり，
前記軌道レールには，前記軌道レールの前記スライダ側の上面で且つ前記軌道レールの幅方向の内周側及び外周側のいずれか一方の領域を切り欠いて切欠き部が形成され，前記エンド部材は前記切欠き部が形成された領域で前記軌道レールに対して跨架可能であり，前記切欠き部には，前記軌道レールの前記第１軌道溝に連通する第３軌道溝が形成されている栓部材が嵌合配置されることを特徴とする転がり案内ユニットに関する。

また，前記エンド部材は，少なくとも前記方向転換路が形成され且つ前記すくい部を備えたエンドキャップである。或いは．前記エンド部材は，前記エンドキャップの端面に配設されて前記スライダと前記軌道レールとの間の隙間をシールし且つ前記軌道レールの前記第１軌道溝へ突出する凸部を備えているエンドシールを有するものである。

また，前記切欠き部の軌道レール周方向長さは，前記エンド部材を嵌合配設できる前記エンド部材の軌道レール周方向長さに実質的に等しい長さに形成されている。

また，この転がり案内ユニットでは，前記軌道レールに形成された前記第１軌道溝は，軌道レール周方向に延びる上側軌道面及び下側軌道面の一対の軌道面と前記軌道面間の逃げ溝から形成され，前記切欠き部の深さは，前記軌道レールに形成された前記逃げ溝の領域まで延びており，前記軌道レールの前記切欠き部の領域では前記下側軌道面が形成されており，前記栓部材に形成された前記第３軌道溝は前記上側軌道面に連通しているものである。或いは，前記切欠き部の深さは，前記軌道レールに形成された前記第１軌道溝の領域を超えて延びており，前記栓部材に形成された前記第３軌道溝は前記軌道レールに形成された前記１軌道溝に連通して形成されているものである。

また，前記軌道レールは環状に形成され，前記スライダを構成する前記ケーシングは外周側長手方向寸法が内周側長手方向寸法より長く形成されている。

また，この転がり案内ユニットは，前記軌道レールの前記切欠き部には，取付け用ねじ孔と位置決め用第１ピン孔が形成され，前記栓部材には，前記取付け用ねじ孔に対応する位置に取付け用孔が形成され且つ前記位置決め用第１ピン孔に対応する位置に位置決め用第２ピン孔が形成され，前記軌道レールの前記切欠き部に嵌合した前記栓部材の前記位置決め用第１ピン孔と前記軌道レールの前記位置決め用第２ピン孔に位置決め用ピンを挿通し，前記軌道レールの前記切欠き部に嵌合した前記栓部材の前記取付け用孔に挿通した取付け用ねじを前記軌道レールの前記取付け用ねじ孔に螺入することによって，前記栓部材が前記軌道レールの前記切欠き部に固定されるものである。

或いは，この転がり案内ユニットは，前記軌道レールの前記切欠き部には，取付け用孔と位置決め用第１ピン孔が形成され，前記栓部材には，前記取付け用孔に対応する位置に取付け用ねじ孔が形成され且つ前記位置決め用第１ピン孔に対応する位置に位置決め用第２ピン孔が形成され，前記軌道レールの前記切欠き部に嵌合した前記栓部材の前記位置決め用第１ピン孔と前記軌道レールの前記位置決め用第２ピン孔に位置決め用ピンを挿通し，前記軌道レールの前記切欠き部に嵌合した前記切欠き部の前記取付け用孔に挿通した取付け用ねじを前記栓部材の前記取付け用ねじ孔に螺入することによって，前記栓部材が前記軌道レールの前記切欠き部に固定されるものである。

この発明による転がり案内ユニットは，上記のように構成されているので，無端の軌道レールを切断することなく，スライダの軌道レールへの組み付けが可能となり，従来のように軌道レールを長手方向途中で切断したものに比較して，軌道レールの精度及び強度を低下させることがなく，軌道レールにスライダを跨架する時に，エンド部材であるエンドキャップやエンドシールを変形させることも必要がないため，スライダの標準品に対して加工を行うことなく，そのまま使用することができ，従来のようなエンドキャップにスリット加工等を行う必要がないので，製造工数を削減することができ，油漏れに対する対策の心配もないものである。また，軌道レールに形成する切欠き部を幅方向に一部分切欠くのみで全幅方向に貫通しない形状に構成したため，栓部材を切欠き部に配設するのに，軌道レールの幅方向に切欠き部の端面に栓部材をつき当てて位置決めして正確に配設することができる。また，軌道レールに形成する切欠き部は，少なくともエンドキャップのエンド部材を嵌合配設するのに必要なだけの長手方向長さで済み，切欠き部を必要最小限のサイズにすることができ，従来の軌道レールの幅方向全長にわたって切り欠くタイプに比較して，軌道レールの強度が低下する等の影響を少なくすることができ，栓部材の位置決めも精度よく容易に行うことができる。また，軌道レールの切欠き部を塞ぐ栓部材の軌道溝を軌道レールに取り付けた状態で，軌道レールの軌道溝と同時に研削加工を行うため，軌道レールに栓部材を組み付けた後に，軌道レールと栓部材との軌道溝のずれが発生することもない。また，軌道レールに形成する切欠き部は，軌道レールの使用条件から負荷の少ない側の一部分に形成することによって，軌道レールと栓部材との軌道溝に段差が有ったとしても，その段差の悪影響をより少なくすることができる。また，切欠き部を軌道レールの幅方向の内外のいずれかの側に限定して形成し，切欠き部の長手方向の長さを少なくともエンドキャップのエンド部材が嵌合する実質的な長さに形成したため，栓部材に位置ずれが発生したり，栓部分の予圧が軌道レール部分の予圧と異なっても，スライダの幅方向の位置ずれが発生しない。栓部材は取付け用ねじで軌道レールの垂直方向に固定し，位置決めピンで軌道レールのスライダ側の面に位置決めを行うため，栓部材の軌道レールに対する位置ずれが起き難い。また，スライダを軌道レールに跨架した状態で，組み立てることもでき，転動体をスライダに保持する保持器等の部品を必要としない。

この発明による転がり案内ユニットの一実施例を示す斜視図である。この発明による転がり案内ユニットのスライダの領域を拡大して示す拡大斜視図である。ケーシング，その両端に位置するエンドキャップ及びエンドシールに分解したスライダを示す斜視図である。この発明による転がり案内ユニットにおける軌道レールに切欠き部を形成した形状を示す斜視図である。軌道レールに形成した切欠き部に栓部材を取り付けた状態を示し，（ａ）は切欠き部の深さを軌道レールに形成した逃げ溝の深さに形成し，軌道レールに軌道溝の下側軌道面を形成し且つ栓部材に軌道溝の上側軌道面を形成し，軌道レールの上面から取付け用ねじを取り付けた一例を示す断面図であり，（ｂ）は切欠き部の深さを軌道レールの軌道溝を超えた領域まで形成し，栓部材に軌道溝の上側軌道面と下側軌道面とを形成し，軌道レールの上面から取付けねじを取り付けた別の例を示す断面図であり，（ｃ）は切欠き部の深さを逃げ溝までの深さに形成し，軌道レールに軌道溝の下側軌道面を形成し且つ栓部材に軌道溝の上側軌道面を形成し，軌道レールの下面から取付け用ねじを栓部材に螺入した更に別の例を示す断面図である。この発明による転がり案内ユニットの軌道レールに形成した切欠き部にエンドキャップを嵌合する状態を示す説明図である。軌道レールに形成した切欠き部にエンドキャップの配設を説明するために，スライダからケーシングを省略した状態で示し，（ａ）エンドキャップのすくい部を切欠き部に嵌合配設した状態を示す斜視図であり，（ｂ）エンドキャップのすくい部を軌道レールの軌道溝に嵌入させた状態を示す斜視図である。軌道レールに形成した切欠き部にスライダを配設した状態を説明するための断面図であり，（ａ）はこの転がり案内ユニットにおけるリターン路をケーシングに形成したスライダを軌道レールに組み付けた一例を示す断面図であり，（ｂ）はこの転がり案内ユニットにおけるリターン路をパイプで構成した別の例を示す断面図である。従来の切欠き部の無い曲動転がり案内装置にエンドキャップを変形させて軌道レールに取り付ける方法を示す説明図である。

以下，図面を参照して，この発明による転がり案内ユニットの実施例を説明する。図１及び図２に示すように，この発明による転がり案内ユニットは，両側面即ち内周側面１５と外周側面１６に軌道溝２５（第１軌道溝）をそれぞれ設けた軌道レール１が無端の環状に形成され，軌道レール１には複数の転動体５を介して摺動自在なスライダ２が跨架され，スライダ２が軌道レール１の周方向即ち環状に走行する曲動転がり案内装置に構成されている。軌道レール１のスライダ２側は上面３２となっている。軌道レール１には，ベースやベッド等に設置するため取付け用孔３３が複数設けられている。軌道レール１の各軌道溝２５は，上側軌道面２８，下側軌道面２９，及び上側軌道面２８と下側軌道面２９の間に形成された逃げ溝２２から形成されている。また，スライダ２を構成するケーシング３には，相手部材（図示せず）を取り付けるための取付け用ねじ穴３７が複数設けられている。軌道レール１の上面３２には，切欠き部９と切欠き部９に嵌合する栓部材１０が設けられ，栓部材１０は，位置決め用ピン１２及び取付け用ねじ１１によって軌道レール１に固定されている。図３に示すように，スライダ２は，軌道レール１に形成された軌道溝２５に対向して軌道溝２６（第２軌道溝）と軌道溝２６に沿ってそれぞれ延びるリターン路３０とを備えたケーシング３，ケーシング３の長手方向の両端面３９に取り付けられ且つ軌道路とリターン路３０を連通する一対の方向転換路３４が形成されたエンド部材を構造するエンドキャップ４，並びに軌道路，リターン路３０及び一対の方向転換路３４から成る循環路を転走する複数の転動体５（図にはボールが示されている）から構成されている。また，本実施例では，上記エンド部材としては，エンドキャップ４の他に，スライダ２と軌道レール１との隙間をシールするため，その長手方向の外方端面に配設されたエンドシール６を有している。エンドキャップ４及びエンドシール６は，ケーシング３の両端面３９に配設されて固定ボルト１９によって固定されている。エンドキャップ本体７には，軌道路を走行する転動体５をすくい上げてエンドキャップ４内の方向転換路３４に転走させるため，すくい部１７が形成されており，すくい部１７は，軌道レール１の軌道溝２５に倣う形状であって軌道レール１の軌道溝２５に突出した状態に形成されている。

ところで，この転がり案内ユニットにおいて，スライダ２を構成するエンドキャップ４に形成されている幅方向（左右）の一対のすくい部１７は，その間の幅が，軌道レール１の上面３２の幅より狭くなっているため，エンドキャップ本体７は，軌道レール１の上面３２からそのままの状態では嵌合即ち跨架させて取り付けることができない。また，エンドシール６は，通常，金属製の芯金にゴムをコーティングして形成されており，断面形状が軌道レール１の断面形状に倣う形状であって軌道レール１の軌道溝２５に突出した状態に形成されている。エンドシール６は，軌道レール１の上面３２に跨架した状態でスライダ２の両端に取り付けて使用するが，エンドシール６に形成された軌道レール１側に突出した凸部５２間の幅が軌道レール１の上面３２の幅より狭いため，エンドキャップ４と同様に軌道レール１の上面３２からそのままでは嵌合即ち跨架させて取り付けることができない。エンドキャップ４及びエンドシール６には，連通する油孔３５が設けられており，エンドキャップ４には油孔３５からエンドキャップ４内の方向転換路３４に通じる油路３８（図６）が形成されている。この実施例では，スライダ２の両端の油孔３５には，一方に給脂用のグリースニップル１８が取り付けられ，他方に油漏れ防止のための止め栓２１が取り付けられている。

この発明による転がり案内ユニットでは，特に，軌道レール１は長手方向が無端の環状に形成され，ケーシング３の断面形状が軌道レール１の中間領域で跨架可能な形状寸法に形成され，軌道レール１のスライダ２側である上面３２で且つ軌道レール１の幅方向の外周１６側の領域を切り欠いた切欠き部９が形成されている。切欠き部９の軌道レール周方向長さは，エンド部材が跨架可能な寸法，即ちエンド部材の軌道レール周方向長さに実質的に等しい長さに形成されており，切欠き部９における軌道レール１の軌道溝２５を連通する軌道溝２７（第３軌道溝）が形成され且つ切欠き部９に嵌合配置される栓部材１０を備えていることを特徴としている。また，図３に示すように，スライダ２を構成するケーシング３は，上部４０，及び上部４０の両側部から垂下する袖部４１から形成され，両袖部４１間には凹部４２が形成される。ケーシング３の凹部４２は，軌道レール１の上面３２に跨架できる幅に形成されている。また，軌道レール１の周方向に対応する切欠き部９の周方向寸法は，エンドシール６の周方向寸法（厚み）が加わるため，少なくともエンドキャップ４の周方向寸法（厚み）よりわずかに大きく形成されている。

また，スライダ２を構成するエンド部材である一対のエンドキャップ４は，外側の方向転換路３４を備えたエンドキャップ本体７及び内側の方向転換路３４を備えたスペーサ８を組み合わせて形成されている。エンドキャップ本体７は，上部４３，及び上部４３の両側部から垂下する袖部４４から形成され，両袖部４４間には凹部４５が形成される。袖部４４には，すくい部１７が凹部４５側に突出して形成されている。また，スペーサ８は，上部４６，及び上部４６の両側部から垂下する袖部４７から形成され，両袖部４７間には凹部４８が形成される。同様に，エンド部材を構成するエンドシール６は，上部５０，及び上部５０の両側部から垂下する袖部５１から形成され，両袖部５１間には凹部４９及び凸部５２が形成される。ケーシング３の凹部４２，スペーサ８の凹部４８，及びエンドシール６の凹部４９は，軌道レール１に跨架できる幅方向の寸法に形成されている。これに対して，エンドキャップ本体７は，凹部４５にはすくい部１７が軌道レール１側即ち内側に突出しているため，すくい部１７が干渉して軌道レール１に跨架することができない。また，エンドシール６は，凸部５２が軌道レール１側に突出して凸部５２間の幅が軌道レール１の上面３２の幅より狭いため，エンドキャップ４と同様に軌道レール１の上面３２から嵌合即ち跨架させて取り付けることができない。そこで，この転がり案内ユニットでは，軌道レール１の上面３２に切欠き部９を形成し，エンドキャップ本体７及びエンドシール６が軌道レール１に跨架できるように，切欠き部９における軌道レール１の幅方向寸法を短くなるように形成している。軌道レール１の軌道溝２５を周方向に連続させるため，切欠き部９を埋める栓部材１０には，軌道溝２５に連通する軌道溝２７が形成されている。

図４及び図７に示すように，軌道レール１に形成された切欠き部９は，軌道レール１の外周側面１６から内周側面１５に向かって軌道レール１の中央付近まで延びており，軌道レール１の径方向に半円状のつき当て面即ち当接面２０を備えている。また，切欠き部９の軌道レール１の周方向の寸法は，エンドキャップ４の周方向寸法よりわずかに大きい幅に形成されている。言い換えれば，エンドキャップ４を嵌合配設できるエンドキャップ４の周方向長さに実質的に等しい長さに形成されている。エンドシール６の軌道レール周方向寸法は，エンドキャップ本体７の軌道レール周方向より大幅に短いため，エンド部材は，エンドキャップ４の軌道レール周方向寸法よりわずかに大きい幅に形成した切欠き部９において容易に跨架できる。また，エンドキャップ本体７より周方向寸法が長い部品を跨架させる場合は，切欠き部１７の周寸法は，エンドキャップ４の周方向寸法より長く且つスライダ２の走行方向である周方向寸法より短く形成することもできる。また，軌道レール１は，環状に形成され，ケーシング３は，外周側長手方向寸法が内周側長手方向寸法より長く形成されており，スライダ２が軌道レール１をスムーズに往復運動できるように構成されている。また，切欠き部９の底面３６には，栓部材１０を固定するため，取付け用ねじ１１と位置決めピン１２が取り付けられる取付け用ねじ孔１３とピン孔１４が形成されている。

この実施例では，軌道レール１に形成された切欠き部９の周方向寸法は，エンドキャップ４の軌道レール周方向寸法よりわずかに大きく形成され，本実施例において，軌道レール１に形成されたピン孔１４及び取付け用ねじ孔１３は，軌道レール１の強度上影響のない位置に形成されている。切欠き部９の上下方向の深さは，エンドキャップ４のすくい部１７が軌道レール１に干渉することなく，軌道溝２５に挿入できるような深さであり，栓部材１０の取付け用ねじ１１が軌道レール１の外形から飛び出すことなく，栓部材１０に締め付けられる寸法である必要がある。図５には，この発明による転がり案内ユニットにおいて，軌道レール１に形成した切欠き部９に栓部材１０を配設した状態を示し，軌道レール１に固定する栓部材１０の３つの例が示されている。切欠き部９の形状及び寸法は，スライダ２の軌道レール１への取り付け及び切欠き部９への栓部材１０の取り付けに必要な最小限の寸法であることが強度上好ましい。即ち，本実施例では，切欠き部９の軌道レール１の周方向寸法は，エンドキャップ４の周方向寸法よりわずかに大きく形成され，また，切欠き部９が形成された軌道レール１の底面３６には，栓部材１０を取り付けるためのピン孔１４（第１ピン孔）と取付け用ねじ孔１３（又は取付け用孔１３Ｈ）とが形成されている。図５（ａ）及び図５（ｂ）には，栓部材１０に取付け用孔２３とピン孔２４（第２ピン孔）が形成されている。また，図５（ｃ）には，栓部材１０に取付け用ねじ孔２３Ｓとピン孔２４が形成されている。

具体的には，図５（ａ）には，軌道レール１に形成した切欠き部９は，軌道レール１の下面に向かって軌道レール１の上側軌道面２８を超えて，逃げ溝２２に達する深さに形成されている。軌道レール１には，切欠き部９の領域では，軌道レール１の軌道溝２５に続く下側軌道面２９が形成され，また，栓部材１０には，軌道溝２５の上側軌道面２８に連通する上側軌道面２８Ｐが形成されている。軌道レール１への栓部材１０の取付けは，位置決めピン１２を栓部材１０のピン孔２４と軌道レール１のピン孔１４とに通して栓部材１０を軌道レール１の切欠き部９に位置決めすると共に．栓部材１０に形成した取付け用孔２３に通した取付け用ねじ１１を軌道レール１の取付けねじ孔１３に螺入して位置決め固定する。また，図５（ｂ）には，軌道レール１に形成した切欠き部９は，軌道レール１の軌道溝２５を超えた領域まで延びる深さに形成されている。栓部材１０には軌道レール１の軌道溝２５に連通する軌道溝２７が形成されており，軌道溝２７は上側軌道面２８Ｐと下側軌道面２９Ｐとから形成されている。軌道レール１への栓部材１０の取付けは，位置決めピン１２を栓部材１０のピン孔２４と軌道レール１のピン孔１４とに通して栓部材１０を軌道レール１の切欠き部９に位置決めすると共に．栓部材１０に形成した取付け用孔２３に通した取付け用ねじ１１を軌道レール１の取付けねじ孔１３に螺入する位置決め固定する。更に，図５（ｃ）には，軌道レール１に形成した切欠き部９は，軌道レール１の下面に向かって軌道レール１の上側軌道面２８を超えて，逃げ溝２２に達する深さに形成されている。軌道レール１には，切欠き部９の領域では，軌道レール１の軌道溝２５に続く下側軌道面２９が形成され，また，栓部材１０には，軌道溝２５の上側軌道面２８に連通する上側軌道面２８Ｐが形成されている。軌道レール１への栓部材１０の取付けは，位置決めピン１２を栓部材１０のピン孔２４と軌道レール１のピン孔１４とに通して栓部材１０を軌道レール１の切欠き部９に位置決めすると共に．軌道レール１に形成した取付け用孔１３Ｈに通した取付け用ねじ１１を栓部材１０の取付けねじ孔２３Ｓに螺入する位置決め固定する。

図６及び図７に示すように，この転がり案内ユニットは，エンドキャップ４を切欠き部９を通すことにより，すくい部１７が軌道レール１に干渉することのないように軌道溝２５に挿入配設することができ，エンドキャップ４を軌道レール１の上面３２側から跨架させることが可能となる。軌道レール１の切欠き部９は，例えば，エンドミル加工等で形成することができる。栓部材１０は，軌道レール１と同じ材料を用いて，図５に示すように，切欠き部９と同形状の取付け用孔２３と位置決めピン孔２４を持った形状に切削・研削等で加工することができる。栓部材１０を軌道レール１の切欠き部９に配設し，栓部材１０を切欠き部９の所定の位置に位置決めを行って位置決めピン１２をピン孔１２，２４に挿通し，次いで，取付け用ねじ１１を栓部材１０の取付け用孔２３に挿通し，軌道レール１の取付けねじ孔１３に螺入して，栓部材１０を軌道レール１の切欠き部９に固定する。そこで，軌道レール１と栓部材１０の外形，軌道溝２５と軌道溝２７とを同時加工して，軌道溝２５，２７の仕上げ加工を行う。また，図８には，この転がり案内ユニットにおけるケーシング３の２種類のタイプが示されている。（ａ）には，リターン路３０がケーシング３の本体に長手方向に穿孔された貫通孔で形成されている。また，（ｂ）には，リターン路３０がケーシング３の側面をアンダーカットした凹部に配設されたパイプ３１によって構成されている。

この転がり案内ユニットは，次のようにして組み立てることができる。
１．ケーシング３の両端面３９にそれぞれ配置するエンドシール６とエンドキャップ４の一方をケーシング３に配設し，ケーシング３に一方のエンドシール６とエンドキャップ４とを固定ボルト１９によって固定する。
２．一方のエンドシール６とエンドキャップ４を取り付けたケーシング３を，軌道レール１の外周側に切欠き部９を設けた軌道レール１の上面３２側から，エンドキャップ４のすくい部１７とエンドシール６の凸部５２が切欠き部９に通る位置に下降させ，切欠き部９と反対側の内周側のすくい部１７とエンドシール６の凸部５２を軌道レール１の切欠き部９と反対側の内周側面１５の軌道溝２５に配設し，次いで，切欠き部９側の外周側のすくい部１７とエンドシール６の凸部５２を上面３２側から切欠き部９に挿入し，エンドキャップ４とエンドシール６をスライダ２の外方側に滑らせて，内周側と外周側の双方のすくい部１７とエンドシール６の凸部５２を軌道レール１の軌道溝２５に挿入し，軌道レール１にスライダ２を跨架させる。ケーシング３の凹部４２及びエンドシール６の凹部４９は，軌道レール１の中間で跨架可能な形状寸法に形成されているので，エンドキャップ４とエンドシール６をケーシング３に取り付けても，軌道レール１の上面３２に干渉するのは，エンドキャップ４のすくい部１７とエンドシール６の凸部５２のみであり，転動体５が組み込まれていない状態であれば，エンドキャップ４及びエンドシール６の一部分を切欠き部９に嵌入配設すれば，スライダ２を軌道レール１に組み付けることができる。
３．複数の転動体５を軌道レール１の軌道溝２５とケーシング３の軌道溝２６の間に形成された軌道路に充填していく。
４．所定の数の転動体５を転がり案内ユニットの軌道路に挿入した後に，他方のエンドキャップ４及びエンドシール６を切欠き部９を通して軌道レール１に跨架させ，ケーシング３の端面３９に，エンド部材であるエンドキャップ４とエンドシール６とを固定ボルト１９でそれぞれ固定してスライダ２を完成させる。
５．複数のスライダ２を必要とする場合は，上記の手順を繰り返して組み込むこととする。
６．完成したスライダ２を軌道レール１上を走行させて，スライダ２を切欠き部９からずらし，次いで，軌道レール１の切欠き部９に栓部材１０を取り付ける。
７．栓部材１０が軌道レール１の切欠き部９に対して位置ずれがないよう位置決めピン１２で位置決め調整しながら，栓部材１０を軌道レール１の切欠き部９に取付け用ねじ１１及びピン１２で固定する。切欠き部９及び栓部材１０の形状は特に限定されない。軌道レール１の環状レールの外周側に切欠き部９を設ける場合など，切欠き部９の軌道溝２７に負荷がかからないような方法で使用する場合，栓部材９の軌道溝２７を軌道レール１の軌道溝２５より凹面とし，すきまとすることもできる。切欠き部９に負荷がかからないような方法で使用する場合，栓部材１０の材料を樹脂とすることも出来る。この場合，栓部材１０は，あらかじめ型による成形をすることもできるし，スライダ２の組み付け後に，軌道レール１と一体に成形することもできる。また，本実施例では，軌道レール１の上面３２の外周側に切欠き部９を形成したが，軌道レール１の上面３２の内周側に切欠き部を形成してもよいことは勿論である。

この発明による転がり案内ユニットは，半導体製造装置，精密機械等の各種装置における摺動部に適用して好ましいものである。

１軌道レール
２スライダ
３ケーシング
４エンドキャップ
５転動体
９切欠き部
１０栓部材
１１取付け用ねじ
１２位置決めピン
１３，２３Ｓ取付け用ねじ孔
１３Ｈ，２３取付け用孔
１４ピン孔（第１ピン孔）
１５内周側面
１６外周側面
１７すくい部
２２逃げ溝
２４ピン孔（第２ピン孔）
２５軌道溝（第１軌道溝）
２６軌道溝（第２軌道溝）
２７軌道溝（第３軌道溝）
２８上側の軌道面
２９下側の軌道面
３０リターン路
３２上面
３４方向転換路
３９端面

Claims

内周側面と外周側面に沿って第１軌道溝がそれぞれ形成された無端の環状の軌道レール，及び前記軌道レールに跨架して複数の転動体を介して摺動自在なスライダを有し，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向してそれぞれ形成された第２軌道溝と前記第２軌道溝に沿ってそれぞれ延びるリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とで構成される軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成された一対のエンド部材，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する前記転動体を有し，前記エンド部材は少なくとも前記転動体をすくい上げるため前記軌道レールの前記第１軌道溝へ突出するすくい部を備えていることから成る転がり案内ユニットにおいて，
前記ケーシングは前記軌道レールに対して跨架可能であり，
前記軌道レールには，前記軌道レールの前記スライダ側の上面で且つ前記軌道レールの幅方向の内周側及び外周側のいずれか一方の領域を切り欠いて切欠き部が形成され，前記エンド部材は前記切欠き部が形成された領域で前記軌道レールに対して跨架可能であり，
前記切欠き部には，前記軌道レールの前記第１軌道溝に連通する第３軌道溝が形成されている栓部材が嵌合配置されることを特徴とする転がり案内ユニット。
前記エンド部材は，少なくとも前記方向転換路が形成され且つ前記すくい部を備えたエンドキャップであることを特徴とする請求項１に記載の転がり案内ユニット。
前記エンド部材は，前記エンドキャップの端面に配設されて前記スライダと前記軌道レールとの間の隙間をシールし且つ前記軌道レールの前記第１軌道溝へ突出する凸部を備えているエンドシールを有することを特徴とする請求項２に記載の転がり案内ユニット。
前記切欠き部の軌道レール周方向長さは，前記エンド部材を嵌合配設できる前記エンド部材の軌道レール周方向長さに実質的に等しい長さに形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の転がり案内ユニット。
前記軌道レールに形成された前記第１軌道溝は，周方向に延びる上側と下側から成る一対の軌道面と前記軌道面間の逃げ溝から形成され，前記切欠き部の深さは，前記軌道レールに形成された前記逃げ溝の領域まで延びており，前記軌道レールの前記切欠き部の領域では前記下側軌道面が形成されており，前記栓部材に形成された前記第３軌道溝は前記上側軌道面に連通していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の転がり案内ユニット。
前記切欠き部の深さは，前記軌道レールに形成された前記第１軌道溝の領域を超えて延びており，前記栓部材に形成された前記第３軌道溝は前記軌道レールに形成された前記１軌道溝に連通して形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の転がり案内ユニット。
前記軌道レールは環状に形成され，前記スライダを構成する前記ケーシングは外周側長手方向寸法が内周側長手方向寸法より長く形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の転がり案内ユニット。
前記軌道レールの前記切欠き部には，取付け用ねじ孔と位置決め用第１ピン孔が形成され，前記栓部材には，前記取付け用ねじ孔に対応する位置に取付け用孔が形成され且つ前記位置決め用第１ピン孔に対応する位置に位置決め用第２ピン孔が形成され，
前記軌道レールの前記切欠き部に嵌合した前記栓部材の前記位置決め用第１ピン孔と前記軌道レールの前記位置決め用第２ピン孔に位置決め用ピンを挿通し，前記軌道レールの前記切欠き部に嵌合した前記栓部材の前記取付け用孔に挿通した取付け用ねじを前記軌道レールの前記取付け用ねじ孔に螺入することによって，前記栓部材が前記軌道レールの前記切欠き部に固定されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の転がり案内ユニット。
前記軌道レールの前記切欠き部には，取付け用孔と位置決め用第１ピン孔が形成され，前記栓部材には，前記取付け用孔に対応する位置に取付け用ねじ孔が形成され且つ前記位置決め用第１ピン孔に対応する位置に位置決め用第２ピン孔が形成され，
前記軌道レールの前記切欠き部に嵌合した前記栓部材の前記位置決め用第１ピン孔と前記軌道レールの前記位置決め用第２ピン孔に位置決め用ピンを挿通し，前記軌道レールの前記切欠き部に嵌合した前記切欠き部の前記取付け用孔に挿通した取付け用ねじを前記栓部材の前記取付け用ねじ孔に螺入することによって，前記栓部材が前記軌道レールの前記切欠き部に固定されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の転がり案内ユニット。