JP7158041B2 - 傾斜スライダ式挟持用チャック - Google Patents

Description

本発明は、特にマシニングまたはミリングセンタ向けの工作機械用傾斜スライダ式精密挟持用チャックに関する。

最初に、あご部が半径方向に移動する、例えば旋盤などの工作機械上で好ましくは利用されるいわゆる従来型のチャックが公知である。このようなチャックは、直径が大きく異なる部品を維持することができるという利点を有するものの、維持されている部品が挟持の終了時にチャックの正面から遠ざかる傾向を有するという点で、これらの部品の位置付けにおいて精確かつ反復的な維持を保証しないという欠点を有する。

この欠点を回避するため、挟持の終了時に部品がチャックの本体の正面に押しつけられた状態となり、このことがこれらの部品を精確かつ反復的に軸方向に位置付けする効果をもたらす、いわゆる傾斜スライダ式の精密チャックが提案されてきた。その上、このタイプのチャック構成により、粉塵、切り屑及び機械加工液に対する密封性は、大幅に改善される。

これらの傾斜スライダ式チャックは、主要な２つのカテゴリ、すなわち、維持すべき部品の挟持を外部から行なうチャック及びこの部品の挟持を内部から行なうチャックに分類することができる。

いずれの場合でも、傾斜スライダ式チャックの設計の際に、重大な制約に直面することが分かっている。

第１の制約は、スライダを移動させる制御用ピストンとこれらのスライダの間の駆動用手段のレベルに、これらの駆動用手段がチャックの前方面からのスライダの設置とピストンを用いたこれらのスライダの係止を同時に可能にするのに充分な体積を確保することである。ところが、内部挟持式チャックにおいては、チャックの前方面から後方面に進んだ場合スライダの軸が発散することを理由として、このような体積を見い出すのは比較的容易であるものの、経験から、スライダの軸がチャックの底部に向かって収束する外部挟持式チャックにおいては、この体積を見い出すのははるかに困難であることが分かっている。後者の場合、チャックの直径が小さい場合、状況はさらに困難になる。

第２の制約は、損傷を及ぼすことなく維持すべき部品をチャックが有効に挟持できるようにするのに充分な接触表面を有する係止を、制御用ピストンと各スライダの間に実現することにある。

第３の制約は、スライダがひとたび駆動用手段と嵌合した時点で長手方向軸を中心として小さい振幅の回転を行なうことができるようにし、これによってスライダに備わった挟持用あご部を維持すべき部品の表面と適応させることができるようにすることであり、この適応を以下「パロナージュ」と呼ぶ。

維持すべき部品の挟持がセンタによって行なわれ、スライダがチャックの正面から設置されており、これらのスライダのベースが、チャックの軸に沿って可動な形で組付けられた制御用ピストンで構成された駆動用手段上に係止されることになる傾斜スライダ式チャックが、公知である。

こうして、米国特許第３７０７２９２号明細書から、三角形の断面をもつ制御用ピストンのベースを有し、このように形成された面の各々に突起が具備され、この突起が係止の際に、バヨネット式固定の形でスライダと一体化されるようにスライダの溝の中に係合されるチャックが公知である。このような解決法には、突起が示すせん断強度が低いために、限定的挟持力しか必要としないチャックにしか利用できないという欠点があるということが分かる。その上、この解決法は、パロナージュ用手段の使用を排除する。

同様に、米国特許出願公開第２００５／００６７７９７号明細書から、スライダがチャック本体内ではなく制御用ピストン内に配置されており、そのためこのピストンが挟持／挟持解除の際にチャックの軸に沿って移動する場合に、スライダは専らその長手方向軸に沿ってのみ移動せず、その脚部だけによって半径方向に誘導され、これにより、スライダは挟持効率にとって有害なオーバセンタを受けることになる、同じタイプの傾斜スライダ式チャックも公知である。

最後に、米国特許第３８３３２２９号明細書から、係止の際に半径方向溝の形をしたピストンのフォーク内に進入でき、そのためにその長手方向軸を中心とした４分の１回転の後このピストンと一体化された状態になる平面部を形成するような形でスライダの脚部が切断されている、前述のタイプの傾斜スライダ式チャックが公知である。このような実施形態は、制御用ピストン上でのフォークの実現に必要な外形寸法を理由として、特にスライダがチャックの底部に向かって収束しそのために制御用ピストンとの一体化を行なうための場所が極めてわずかしか残らない外部挟持式チャックの場合に直径の大きなチャック上でしか実現され得ない。

米国特許第３７０７２９２号明細書 米国特許出願公開第２００５／００６７７９７号明細書 米国特許第３８３３２２９号明細書

本発明は、スライダとその制御用機構の嵌合用手段が、実現の容易なものであると同時に、大きな挟持応力を伝達でき、従来の技術的現状の装置に比べて極めて小さい体積しか占有せずにパロナージュを可能にし、こうして特に外部挟持式チャックの場合により小さな直径のチャックを実現できるようにする、傾斜スライダ付きタイプのチャックを提案することによって、これらの欠点を改善することを目的とする。

したがって、本発明の目的は、本体の収納部内に摺動する形で組付けられた少なくとも１つのスライダを収容する本体を含む挟持用チャックにおいて、この収納部がチャックの軸に対して傾斜しこのチャックの正面内に通じており、スライダの移動がチャックの軸に沿ったピストンの移動により制御されており、このスライダにはその一方の端部に、ピストンの駆動ゾーンが内部に摺動係合する溝が具備されており、この駆動ゾーン及び前記溝が前記スライダの軸に直交しているチャックにある。

このチャックは、スライダの第２の端部が、溝内に通じる凹部を含み、この凹部は、チャックの正面からのスライダの設置の際に駆動ゾーンのレベルでのこのスライダの通過を可能にしこの駆動ゾーンに正接し、前記駆動ゾーンに対面したその溝の位置付けを可能にし、こうして軸を中心としたスライダの回転後、溝を駆動ゾーンと嵌合させるものであること、を特徴とする。

凹部は、好ましくは、溝内に通じるまでスライダの第２の端部から延在する窪みで形成される。

ピストンは、プラテンを含むことができ、このプラテンの周囲に駆動ゾーンが実現され、凹部の底部は、駆動ゾーンの周囲の形状と相補的な形状の断面を有し得る。

このプラテンは、その軸を中心として旋回するプラテンであってよく、凹部の底部はこのとき円形形状を有し、プラテンの半径に近い半径を有し得る。

プラテンの駆動ゾーンの周囲は、スライダに対面して、平面部を含むことができ、凹部の底部はこのとき直線形状を有する。

本発明によると、溝の底部は３つのゾーン、すなわちプラテンの駆動ゾーンの周囲の断面形状と相補的な断面形状を有するゾーン、プラテンの駆動ゾーンの周囲と軸を離隔する距離に等しい半径を有する円弧状のゾーン、及び第３のゾーンを含み得る。

この第３のゾーンは、スライダの前記回転の後にプラテンの駆動ゾーンの周囲に隣接するような形で直線であり得る。

第３のゾーンは同様に、スライダの前記回転の後にプラテンの駆動ゾーンの周囲の形状と相補的な形状を有するようなものであり得る。

本発明に係るチャックは、スライダと一体化したあご部のパロナージュ振幅の制御手段を含み得る。

これらの制御手段は、スライダ上に実現された長手方向ののど部を含み、こののど部内に、この長手方向のど部の幅よりも小さい直径をもつ前記チャックの本体に結合された突起が位置を占めることになる。

本発明に係るチャックは、スライダを平衡位置に向かって戻すための長手方向軸を中心にしたスライダの回転応力付加手段を含み得る。これらの手段は、弾性手段により収納部の底部に向かって応力付加されたベッドプレートを含むチャック本体のこの収納部内に配置された戻し要素を含むことができ、このベッドプレートはのど部内に収納されるヘッドにより延長されている。

一変形実施形態において、ピストンには、駆動ゾーンがスライダの収納部に対面して配置されているような形でこの収納部との関係においてピストンを位置付けすることができる割出し用手段が具備される。

以下では、非限定的な例として、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。

本発明に係る傾斜スライダ式チャックの斜視図である。 スライダ設置位置における、図１に表わされたチャックの軸方向かつ直径方向の断面図である。 図２ａの折れ線ＩＩｂ－ＩＩｂに沿った、図２ａに表わされたチャックの部分断面図である。 図１に表わされたチャックの、挟持位置における軸方向かつ直径方向の断面図である。 図２ｃの折れ線ＩＩｄ－ＩＩｄに沿った、図２ｃに表わされたチャックの部分断面図である。 チャックの本体２及びその底部プレートの軸方向かつ直径方向の断面図である。 本発明に係るチャック内で使用されるスライダの斜視図である。 長手方向軸を中心にした約９０°のスライダの回転後の、図３ａに表わされたスライダの斜視図である。 本発明に係るチャック内で使用されるスライダの制御用ピストンの軸方向かつ直径方向の断面図である。 図４ａに表わされた制御用ピストンの斜視図である。 図２ｂの部分拡大図である。 スライダの設置位置における制御用ピストンのプラテン及び付随するスライダの凹部の一変形実施形態の部分断面図である。 チャックの挟持位置における、制御用ピストンのプラテン及び付随するスライダの凹部の第２の変形実施形態の部分断面図である。 図８のラインＶＩＩ－ＶＩＩに沿ったスライダの直径方向断面図である。 本発明に係るチャックの一変形実施形態の軸方向かつ直径方向の部分断面図である。 チャック本体内へのスライダの導入を示す斜視図である。 チャック本体内への設置の際のスライダ及びその制御用ピストンを示す斜視図であるが、このチャック本体は表わされていない。 チャック本体内への設置の際の３つのスライダ及びその制御用ピストンを示す斜視図であるが、このチャック本体は表わされておらず、スライダはピストン上に係止される準備が整った状態にある。 チャック本体内への設置の第２段階の際の３つのスライダとその制御用ピストンを示す斜視図であるが、このチャック本体は表わされておらず、スライダはピストン上に係止されている。 「パロナージュ」無しであご部により挟持された部品の概略図である。 「パロナージュ」有りであご部により挟持された部品の概略図である。 従来の技術的現状に係るスライダ及び付随する駆動用ピストンを表わす概略図である。 スライダの「パロナージュ」の振幅を制御するための第１の装置を示すチャック本体の直径方向の概略的断面図である。 スライダのパロナージュ後にスライダを角度的に初期位置に戻すための装置を示すチャック本体の直径方向の概略的断面図である。 スライダのパロナージュ後にスライダを角度的に初期位置に戻すための装置を示すチャック本体の直径方向の概略的断面図である。 スライダの傾斜方向に関する一変形形態を軸方向かつ直径方向の部分断面で示す図である。 ２つのスライダを有するチャックの一変形形態を軸方向かつ直径方向の断面で示す図である。

図には、本発明に係る傾斜スライダ式と呼ばれるタイプの精密チャックが表わされている。

長手方向軸ｘｘ’のこの円筒形チャック１は、前部面と呼ばれる正面３及び後部面と呼ばれる反対側の面５を含む円筒形チャック本体２で形成されており、この後部面は底部プレート５ａを収容する。この実施例においてはマシニングセンタ上に組付けられるようになっているこのチャックは、当然のことながら、旋盤、研削盤、歯切盤などの工作機械にも装備することができると考えられる。

このチャックは、前部面３の周囲に沿って規則的に分布する、すなわち中心が互いに１２０°の中心等角度を成す、本体２内にあけられた３つのオリフィス９ａによって前部面３内に通じている３つの収納部９の中に摺動する形で組付けられた３つの円筒形スライダ７を含む。各スライダの能動端部と呼ばれる第１の端部は、前部面３からはみ出し、挟持用あご部１３を収容する。

図２ｅに表わされているように、スライダ７の各収納部９の長手方向軸ｕｕ’は、チャックの本体２の軸ｘｘ’との関係において、本実施例においては約２０°の角度βだけ傾斜しており、この軸ｕｕ’は、前部面３から後部面５に進んだ場合、チャックの軸ｘｘ’に接近する。

図３ａ及び３ｂに表わされているように、以下脚部と呼ばれるスライダ７の第２の端部には、半円形の溝１５が切削されており、この溝の２つの側方縁部は平行で、軸ｕｕ’に直交する平面内に位置し、この溝は、以下で明記する形状及び寸法を有する凹部１７の上部部分に通じている。

スライダ７の移動は、図４ａ及び４ｂ上で上から下へ連続して円筒形ヘッド２１、プラテン２３及び円筒形ボス２４を含む、軸ｘｘ’の旋回用ピストン１９によって制御される。チャック本体の後部面５は、ピストン１９及びそのプラテン２３を収容するための軸方向キャビティ２７が切削され、ヘッド２１が摺動する形で内部に組付けられる軸方向ボア２７ａを含んでおり、ボス２４の方は、図２ａ及び図２ｃに表わされているように、底部プレート５ａ内に実現された対応するボア２７ｂ内に摺動する形で組付けられている。

凹部１７は、特に機械加工によって実現されるスライダ７の窪んだ、つまり凹状のゾーンで構成され、このゾーンは、スライダ７の軸方向平面との関係において対称であり、スライダの脚部の端部から、半円形溝１５内に通じるまで延在する。

この凹部１７の形状及び深さは、図２ａ、２ｂ及び５に表わされているように、この凹部の底部がプラテン２３の形状と相補的な形状を有し、あらゆる点においてプラテンに正接する、すなわち図２ａに表わされているようにピストン１９が高位置またはスライダの設置位置にある場合にこのプラテンに最も近づくことになるようなものである。

本発明の該実施形態においては、プラテン２３の断面の形状は半径Ｒの円形であり、その結果として凹部１７も同様に、円形断面を有し、この半径に近い半径を有する。

先に明記され図中に表わされているように、凹部１７の上部部分は、溝１５内に通じている。こうして、本実施形態においては、図７に表わされているように、溝１５の底部は３つの部分、すなわち凹部１７に対応し溝１５と相補的でプラテン２３の半径に近い半径の円形かつ凹状の部分ＡＢ、長手方向軸ｕｕ’とプラテン２３のスライダ７を離隔する距離に等しい半径ｒを有する四分円の丸味のある部分ＢＣ、及び以下で説明され図２ｄに表わされているように長手方向軸ｕｕ’を中心とした４分の１周の回転を受けた後スライダがプラテン上に係止された場合にプラテン２３に近いところにあるような直線部分ＣＤで構成されている。

当然のことながら、本発明によると、プラテン２３の駆動ゾーン２５の周囲は、必要に応じて円形以外の形状を有することができ、例えば六角形の断面を有するかまたは図６ａに表わされているように、スライダに対面して平面部２６を含むことができ、こうしてこれらの条件下ではこのとき、凹部１７の底部の形状は、この平面部と相補的な形状のものであるため直線になると考えられる。

本発明の別の変形実施形態においては、溝１５の底部の部分ＣＤは、スライダ７をプラテンの駆動ゾーン２５と嵌合させるスライダ７の回転の後、図６ｂに表わされているように部分ＣＤがプラテンの駆動ゾーンの周囲の形状と相補的な形状となるように、直線でなくともよい。この図６ｂ上では、こうして、溝１５の底部の部分ＣＤはプラテンと同様、円形形状を有することになる。

チャック本体２内へのピストン１９の組付けは、このチャック本体の後部面５から行なわれ、この後部面は組付け後、底部プレート５ａにより閉鎖される。キャビティ２７は、ピストン１９の軸方向移動を可能にするような高さを有し、この移動中ピストンはボア２７ａ及び２７ｂによって誘導される。

チャック本体２の内部でのピストン１９の後方からの組付けは、チャック本体の前部面３の脆弱化を回避することから、極めて有利である。

ピストン１９がスライダ７をそれぞれの収納部９内で駆動できるようにするために、プラテン２３は、各スライダに結び付けられた駆動ゾーン２５を含み、この駆動ゾーンの２つの縁部は平行で、角度βの値と相補的な値を有する角度δ、すなわち本実施例においてはおよそ７０°の値の角度だけ軸ｘｘ’との関係において傾斜し、こうして以下で説明されるように駆動ゾーン２５はスライダ７の溝１５の側方縁部に対して平行となり、したがってこれらのゾーンは、ピストン及びスライダがチャック本体２内の所定の場所にある場合、これらの溝の中に摺動する形で組付けられ得るようになっている。

このため、３つの駆動ゾーン２５各々の厚みｅ’は、溝１５の幅ｅよりもわずかに小さく、各駆動ゾーン２５が、以下で説明されるように、これらの溝内で調整され得るようになっている。

本発明は、ピストン１９がキャビティ２７内に組付けられた後でスライダ７を設置することを可能にする。

図９ａ～９ｄには、チャック本体２内へのスライダの設置の主要な階段が表わされている。

図９ａに表わされているように、最初に、収納部９の入口９ａの前に各スライダ７が提示される。説明をより明確にするため、チャック本体の他の全ての要素を削除した上で、スライダ７及び制御用ピストン１９をそれらがチャック本体の内部で占有する位置で表現した。

第１の設置段階では、次に、図９ｂに表わされているように、溝１５がプラテン２３の駆動ゾーン２５のレベルに来るまで各スライダ７をその収納部９内で下降させる。このために、先にピストン１９を高位置に置き、以下で説明する割出し用手段を用いて基準位置に置くような形でこのピストンをその軸ｘｘ’を中心にして配向させてある。その後、チャックの中心に向かって、より厳密には嵌合が望まれる駆動ゾーン２５に向かって、各スライダ７の凹部１７が回転させられるように、各スライダを配向させる。先に明記された通りピストン１９が高位置にある場合プラテン２３の駆動ゾーン２５の周囲と正接するように設計されている凹部１７は、図９ｃに表わされているように、切込み１５が駆動ゾーン２５のレベルに来るまでスライダ７を下降させることを可能にする。

第２段階では、各スライダ７を、その切込み１５が駆動ゾーン２５を収容するような形で長手方向軸ｕｕ’を中心として４分の１周だけ回転させ、こうして、図９ｄに表わされているように、ピストンとのスライダの並進運動での結合または嵌合が保証される。

当然のことながら、設置を容易にするために、本発明によると、図９ｃに表わされているように、設置の際に切込み１５が駆動ゾーン２５に対面している場合にそれぞれの収納部９の内部のスライダ７の摺動行程を阻止することを可能にする手段を想定することができる。

本発明は、一方では従来の技術的現状のバヨネット式係止用手段に比べてはるかに機械的実現が簡単である制御用ピストン上でのスライダの嵌合または係止を構成することができるという点において、極めて有利である。他方では、これらの係止用手段は、チャック本体内に設置するために必要な体積が、既知の係止用手段、特に上述のバヨネット式係止用手段に比べてはるかに小さい。したがって、より直径の小さいチャックを実現することができ、このことは、特にこれらのチャックが、スライダがチャックの底部に向かって収束し、そのため係止用手段を据え付けるのに利用可能な体積がより削減される外部からの挟持式のチャックである場合に、極めて有利である。

本発明は同様に、制御用ピストンとスライダの間の応力伝達が、例えば突起により行なわれるか、または制御用ピストンのプラテン内のカット部の実現を必要とする従来の技術的現状の装置とは異なり、スライダと制御用ピストンとの嵌合または係止用手段が、比較的強度の低いゾーンを全く作り出さないという点でも有利である。

最後に、本発明によって、パロナージュ用手段を使用することのできる維持対象部品の挟持の実現が可能になる。

実際、本発明によると、各々のスライダ７は、ひとたび設置された時点で、その長手方向軸ｕｕ’が駆動ゾーン２５に直交することを理由としてこの長手方向軸ｕｕ’を中心として自由に回転することができるということが指摘される。

図１０ａ及び１０ｂには、それぞれのスライダ７の端部に固定されたあご部１３が概略的に表わされている。これらの図において、あご部１３は、厳密に円形ではない断面形状を有する金属部品３１の挟持を実現しており、このような構成においては、あご部１３の２つの支承端部１３ａが部品３１と接触状態にならず、そのため、一方ではこの部品の維持が最適なものではなく、他方では挟持が多少の差こそあれ無作為に行なわれ、こうして精密機械加工に必要な反復性条件が損なわれることが分かっている。

図１１に概略的に表わされているように、駆動ゾーンがスライダの長手方向軸に直交しない従来の技術的現状の傾斜スライダ式チャックにおいては、スライダがその長手方向軸ｕｕ’を中心として回転できず、このため、あご部のパロナージュがことごとく妨げられ、その結果、前述の欠点がもたらされる、ということを思い出されたい。

本発明が可能にしているように、スライダ７がその長手方向軸ｕｕ’を中心として回転できる場合、図１０ｂに表わされているように、そのときあご部の各支承端部１３ａが部品３１により支持されることになり、これらの欠点が回避されることが分かる。

当然のことながら、本発明によると、パロナージュの際のスライダ７の回転の振幅を制限することのできる手段を使用することが可能である。図１２に表わされた第１の実施例では、これらの手段は、チャック本体２を半径方向に横断し、より小さい直径の突起４４を形成する一端部を有し、スライダ７の直径を上回る幅をもつスライダ７の長手方向ののど部４５内に進入するネジ４２で構成される。これらの条件下では、突起４４の直径とのど部４５の幅の間の寸法差によって、パロナージュの際のスライダの回転ひいてはスライダに付随するあご部１３の回転の振幅を制御できる、ということが理解される。

同様に、スライダの回転の振幅を制限することのみならずこれらのスライダを安定位置に向かって弾性的に応力付加することもできる手段を使用することも可能である。

したがって、図１３ａ及び１３ｂではこのような手段を拡大して表わした。先の実施例の場合と同様、スライダ７各々の表面から長手方向のど部４５を切削し、チャック本体２を横断して半径方向の孔４６を切削し、この孔４６は、図１３ａに表わされているように、スライダが設置された場合にスライダののど部４５のレベルでスライダの収納部９内に通じる、のど部４５の幅よりはわずかに大きいより小さい直径の孔４７によって延長されている。孔４６は、チャック本体の外部の側で栓４８により塞がれる。孔４６は、のど部４５内に進入するほぼ球形のヘッド５１ａで終結するボス５１によってスライダの側から延在するベッドプレート５０を含む戻し要素４９を収容する。孔４６の中には圧縮バネ５２が収納され、ベッドプレート５０をこの孔の底部に押し付ける。孔４７の直径はボス５１の直径より大きく、そのため、図１０ｂに表わされているように、挟持すべき部品３１がわずかに不規則である場合に起こるようにスライダ７にその軸を中心とした回転応力が付加された場合、球形ヘッド５１ａは移動することができ、そのとき戻し要素４９は、戻しバネ５２がそのベッドプレート５０に及ぼす作用に対抗してわずかに回転する。こうして、スライダ７と一体化したあご部１３はパロナージュを行なうことができ、その上、戻し位置に向かって応力付加を受ける。

ピストン１９には、駆動ゾーン２５が自動的に収納部９に対面して位置付けされるような形で、チャック本体２の内部にピストンを位置付けできるようにする割出し手段が具備される。本実施形態においては、これらの手段は、底部プレート５ａの孔６０ａの中及びピストン１９のプラテン２３の孔６０ｂの中に収納されるセンタリングピン６０で構成される。

本発明のこの実施例において、スライダ７の制御用ピストン１９の移動は、加圧流体流によって行なわれるが、当然のことながら、他のあらゆる手段、特に空気圧または機械式手段によってこの移動を行なうことも可能である。

本実施形態において、チャック本体２にはこの目的で、チャックの底部プレート５ａの後部面５から出発しピストン１９のヘッド２１の上部部分レベルに至る補給用流路５５が切削されている。加圧流体流は、この流路５５内に流入した時点で、ピストン１９を押し、ピストン１９はスライダ７をチャックの後部に向かって駆動し、こうして、加圧流体が流路５５内に維持されているかぎり部品３１の挟持及び維持は保証されることになる。チャックの挟持解除は、底部プレート５ａの後部面から出発してピストン１９のボス２４のベース下に通じる流路５６を介して、加圧流体の逆作用によって得られる。

したがって、本発明は、大きな応力を伝達できる手段によって、極めて単純な形でスライダと制御用ピストンの嵌合を実現できるようにし、その上これらの手段はわずかな体積しか占有せず、そのため、特に外部挟持式チャックの場合の、先行技術に係るチャックよりも小さい直径のチャックを実現し得るという点において、極めて有利である。

本発明は同様に、従来の技術的現状の一部の傾斜スライダ式チャックの場合では企図不可能だったあご部のパロナージュを行なうことをも可能にする。

当然のことながら、以上で説明した実施例は、チャックの前部面３から後部面５に進んだ場合チャックの外部からチャックの内部に向かって傾斜したスライダを実施しているものの、本発明によると、概略図１４に表わされているように、チャックの前部面３から後部面５に進んだ場合チャックの内部から外部に向かって傾斜したスライダ７を含むチャックを実施することも同様に可能であると思われる。このようなチャックは、部品３１の内部から部品を挟持しなければならない場合に、極めて有利である。

最後に、本発明は任意の数のスライダを含むチャックに対し、完璧に適用可能である。

図１５に表わされているように、本発明に係る傾斜したあご部を有するチャックは、例えば２つのスライダ７を含むことができる。このような応用は、２つの平行な面３１ａを含む部品３１の維持を行なわなければならない場合に極めて有利である。このようなチャックは、その上、部品の平行な側方面３１ａとの関係において部品の中央平面Ｐを厳密に精確な形で位置付けするという利点も有している。

Claims (11)

1. 本体（２）の収納部（９）内に摺動する形で組付けられた少なくとも１つのスライダ（７）を収容する本体（２）を含む挟持用チャックにおいて、この収納部がチャックの軸（ｘｘ’）に対して傾斜しこのチャックの正面（３）内に通じており、前記スライダ（７）の移動がチャックの軸（ｘｘ’）に沿ったピストン（１９）の移動により制御されており、このスライダ（７）にはその一方の端部に、前記ピストン（１９）の駆動ゾーン（２５）が内部に摺動係合する溝（１５）が具備されており、この駆動ゾーン及び前記溝（１５）が前記スライダ（７）の軸（ｕｕ’）に直交しているチャックであって；
   前記スライダ（７）の第２の端部が、前記溝（１５）内に通じる凹部（１７）を含み、この凹部は、前記チャックの正面（３）からの前記スライダ（７）の設置の際に前記駆動ゾーン（２５）のレベルでのこのスライダ（７）の通過を可能にしこの駆動ゾーンに正接し、前記駆動ゾーン（２５）に対面した前記溝（１５）の位置付けを可能にし、こうして軸（ｕｕ’）を中心としたスライダの回転後、前記溝（１５）を前記駆動ゾーン（２５）と嵌合させるものであり、
   前記ピストン（１９）がプラテン（２３）を含み、このプラテンの周囲に前記駆動ゾーン（２５）が実現され、前記凹部（１７）の底部が、前記駆動ゾーン（２５）の周囲の形状と相補的な形状の断面を有し、
   前記プラテン（２３）がその軸（ｘｘ’）を中心として旋回するプラテンであり、前記凹部（１７）の底部が円形形状を有し、前記プラテン（２３）の半径（Ｒ）に近い半径を有することを特徴とする、挟持用チャック。
2. 前記凹部（１７）が、前記溝（１５）内に通じるまで前記スライダ（７）の第２の端部から延在する窪みで構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の挟持用チャック。
3. 前記プラテン（２３）の前記駆動ゾーン（２５）の周囲が、前記スライダ（７）に対面して、平面部（２６）を含んでおり、前記凹部（１７）の底部が直線であることを特徴とする、請求項１または２に記載の挟持用チャック。
4. 前記溝（１５）の底部が３つのゾーン、すなわち前記プラテン（２３）の前記駆動ゾーン（２５）の周囲の断面形状と相補的な断面形状を有するゾーン（ＡＢ）、前記プラテン（２３）の前記駆動ゾーン（２５）の周囲と軸（ｕｕ’）を離隔する距離に等しい半径（ｒ）を有する円弧状のゾーン（ＢＣ）、及び第３のゾーン（ＣＤ）を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の挟持用チャック。
5. 前記第３のゾーン（ＣＤ）は、前記スライダ（７）の前記回転の後に前記プラテン（２３）の前記駆動ゾーン（２５）の周囲に隣接するような形で直線であることを特徴とする、請求項４に記載の挟持用チャック。
6. 前記第３のゾーン（ＣＤ）は、前記スライダ（７）の前記回転の後に前記プラテン（２３）の前記駆動ゾーン（２５）の周囲の形状と相補的な形状を有するようなものであることを特徴とする、請求項４に記載の挟持用チャック。
7. 前記スライダ（７）と一体化したあご部（１３）のパロナージュ振幅の制御手段を含むことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の挟持用チャック。
8. パロナージュ振幅制御手段が、前記スライダ（７）上に実現された長手方向ののど部（４５）を含み、こののど部内に、この長手方向のど部（４５）の幅よりも小さい直径をもつ前記チャックの本体（２）に結合された突起（４４）が位置を占めることになることを特徴とする、請求項７に記載の挟持用チャック。
9. スライダを平衡位置に向かって戻すための長手方向軸（ｕｕ’）を中心にした前記スライダ（７）の回転応力付加手段を含むことを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の挟持用チャック。
10. 前記スライダ（７）の回転応力付加手段が、弾性手段（５２）により収納部（４６）の底部に向かって応力付加されるベッドプレート（５０）を含む前記チャック本体（２）のこの収納部内に配置された戻し要素（４９）を含み、前記ベッドプレート（５０）は前記のど部（４５）内に収納されるヘッド（５１ａ）により延長されていることを特徴とする、請求項９に記載の挟持用チャック。
11. 前記ピストン（１９）には、前記駆動ゾーン（２５）が前記スライダ（７）の前記収納部（９）に対面して配置されるような形でこの収納部との関係においてピストンを位置付けすることができる割出し用手段（６０）が具備されていることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記載の挟持用チャック。

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