JP2000343307A

JP2000343307A - 引き込み式チャック

Info

Publication number: JP2000343307A
Application number: JP11160694A
Authority: JP
Inventors: Masaru Oki; 勝沖; Muneki Hiraoka; 宗樹平岡
Original assignee: TEIKOKU CHUCK CO; TEIKOKU CHUCK KK
Current assignee: TEIKOKU CHUCK CO; TEIKOKU CHUCK KK
Priority date: 1999-06-08
Filing date: 1999-06-08
Publication date: 2000-12-12
Anticipated expiration: 2019-06-08
Also published as: US6394467B1; JP4216406B2

Abstract

(57)【要約】【課題】引き込み式チャックにセンタリング機能を持
たせることにある。【解決手段】シャフト５１のガイド溝５１ａの傾斜部
５１ｃを５２、５３のガイド溝５２ａ、５３ａの傾斜部
５２ｃ、５３ｃより長くし、５２ｃ、５３ｃは等しく、
かつ、その向きを平行部５２ｂ（５３ｂ）を対称軸とす
る線対称の向きにする。この構成により、チャック時
は、ジョウピース６２、６３が６１より先に回転を終
え、６２、６３、６１の全ての把持部がワークＷの長手
小径部ｗ₂を向いた後、それらが一緒にドローバ側に移
動しつつ、チャックの中心軸に寄っていってワーク小径
部ｗ₂の周面に当接し、その後さらに終点側に移動し
て、ワークＷに圧力を掛けてチャッキング（センタリン
グ）する。ワーク開放時は、ジョウピース６１を６２、
６３より先に回転させ、６１と６３とが干渉しないよう
になっている。６３が先に原点に戻ると、それが邪魔に
なって６１が原点に戻れない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は旋盤用チャックに
係り、詳しくは、飛び越し掴みを行う引き込み式チャッ
クに関する。

【０００２】

【従来の技術】引き込み式チャックの内、ワークの外周
をクランプする、すなわち、チャックの中心軸に垂直な
方向に力を加えてワークを把持する機能を備えたもの
に、図４に示すようなものがある。以下、この構成とそ
の作用を説明するが、図において、符号を付しながら、
説明のないものについては、後述のこの発明の実施形態
で同一符号を付したものによって把握されるので、ここ
では説明はせず、実施形態の項を参照されたい。

【０００３】図４に示したものは、ハウジング３内に、
一端が図示しない旋盤のドローバに接続され、他端にジ
ョウピース６が固定された三本の円柱シャフト５、……
が、図に一点鎖線で示すチャックの中心軸に沿ってドロ
ーバから遠ざかる向きに広がる円錐面の等角位（この場
合は、シャフト５が三本であるから１２０°毎）の母線
上に配設されている。各シャフト５の周面には、シャフ
ト５の軸に平行なガイド溝５ａが設けられていて、その
溝５ａに、図５に拡大して示すような、ハウジング３側
に固定されたガイドピン３４が嵌入されている。

【０００４】上記の構成により、前記シャフト５、……
をドローバで引いた際に、シャフト自身の軸回りの回動
が規制され、シャフト５の移動途中でジョウピース６、
……の把持部がワークＷの周面に当接して、当接後、さ
らにシャフト５がドローバ側に移動することによって、
チャックの中心軸に向かう向きの分力によって、ワーク
Ｗの周面を押圧してチャッキングするようになってい
る。

【０００５】他方、図示はしないが、上記円柱シャフト
がチャックの中心軸に平行に設けられていて、シャフト
をドローバで引いた際、シャフトの先端に設けられたジ
ョウピースがワークの端面（チャックの中心軸に垂直な
面）に当接して、ワークをチャックの中心軸に平行な方
向に押圧して把持するのが引き込み式のフェイスクラン
プチャックである。

【０００６】このフェイスクランプチャックでは、ワー
クのセット時に前記ジョウピースのワークの把持部がチ
ャックの中心軸を向いていたのでは、ワークをセットで
きないので、ワークのセット時とチャッキング時とでジ
ョウピースの向きを変換できるよう、シャフト周面のガ
イド溝として、前記した平行部だけでなく、シャフトの
軸に対して傾斜した傾斜部を有するものをドローバ寄り
に設けて、シャフトをドローバで引いて行く際に、最
初、ガイドピンが傾斜部を相対的に移動して、シャフト
が自身の軸周りに回動し、平行部との境界位置に来た時
に、ジョウピースの把持部が完全にワークの把持領域に
入ってくるようにしている。

【０００７】その後は、ガイドピンがガイド溝の平行部
を相対的に移動して、ジョウピースはチャックの中心軸
に平行な方向に移動し、その途中でワークの端面に当接
し、その後、さらにドローバ側に移動することによって
ワークに圧力を加えてチャッキングするようになってい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような引き込み
式チャックの内、ワークＷの周面をクランプする機能を
備えた前者のもの（図４に示す）は、「アンチャック
代」に限度があるため、ジョウピース６の「開き代」よ
り大きな径の所を通して、小さい径を掴む、いわゆる
「飛び越し掴み」ができない。

【０００９】また、後者のフェイスクランプ方式は、ジ
ョウピースの開き代は大きいが、ジョウピースがワーク
の端面に当接して、チャックの中心軸方向に押圧して把
持すものであるので、センタリング機能がなく、外周を
基準として精密な加工を行なう際に問題がある。

【００１０】そこで、この発明は、そのような引き込み
式チャックにセンタリング機能をもたせることを課題と
し、併せて、ワークの途中、あるいは端部に、把持部よ
り大径の部分を有する形状のワークを、その小径の部分
でチャッキングする「飛び越し掴み」が行えるようにす
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明の引き込み式チャックは、前記各ガイド溝
が、前記円柱シャフトの周面に沿ってシャフトの軸に斜
めに交差する傾斜部と平行に走る平行部とがドローバ側
からこの順に連設されたものとなっており、かつ、前記
ドローバを引いた際に、各ガイドピンが各ガイド溝の前
記傾斜部を相対的に移動し終わる位置で前記各ジョウピ
ースのワークの把持部がチャックの中心軸方向を向き、
続いて、前記平行部を移動する途中で前記把持部がワー
クの周面に当接するようにしたのである。

【００１２】このようなチャックでは、ワークはその周
面で把持されることになる。すなわち、センタリング作
用を受けることになり、この発明のチャックはセンタリ
ング機能を有したものとなる。

【００１３】上記構成において、各シャフト間で、それ
ぞれのガイド溝における前記傾斜部の配設形態を異なら
せた構成とすることができる。ここで、「傾斜部の配設
形態」とは、平行部に対する傾き角だけでなく、その経
路長も含む。

【００１４】傾斜部の傾きや経路長を各シャフト間で異
ならせると、その軸回りの回動のタイミングを変えるこ
とができて、そのシャフトに取り付けたジョウピースの
回転のタイミングをずらすことができる。ジョウピース
相互の回転のタイミングをずらせることにより、例え
ば、ジョウピースの把持部をチャックの中心軸中心に向
かう向き、すなわち、ワークの周面に向かせる際に、一
つ乃至二つのジョウピースの動作を他より遅らせるよう
にすれば、その遅れたジョウピースの占める空間分だ
け、ワークのセット空間に隙間を作ることができるの
で、全てのジョウピースの把持部が同じタイミングでワ
ークの方に向かう場合に比べて、より大きなワークをセ
ットすることが可能となる。また、小さい径のワーク
は、ジョウピースが回転する際、ジョウピースの先端が
干渉することがあるが、この発明では、ジョウピース同
士の干渉を防ぐことができる（詳細は後述の実施形態の
項参照）。

【００１５】すなわち、「飛び越し掴み」の対象とする
ようなワークをチャックにセットする際のように、非把
持部である大径部とジョウピースが干渉しないように、
かつ、ワークのセットが終わってチャッキングする際に
は、全てのジョウピースの把持部が等しくワークの方を
向いて、ワークの方に寄って行くようにすることができ
る。

【００１６】そのような飛び越し掴みを行なうために、
上記円柱シャフトとして第１、第２、第３の三本の円柱
シャフト有し、前記第１の円柱シャフトの上記傾斜部の
経路長が前記第２、第３の円柱シャフトの傾斜部のもの
よりも長くなっており、前記第２の円柱シャフトのガイ
ド溝の傾斜部の平行部に対する傾きが前記第１の円柱シ
ャフトのものと等しくなっており、前記第３の円柱シャ
フトのガイド溝の傾斜部の平行部に対する傾きが前記第
２の円柱シャフトのものの負の値となった構成とするこ
とができる。この構成のチャックの詳細とその動作の説
明は後述の実施形態の項参照。

【００１７】上記各構成において、上記ガイドピンに代
えて、上記ガイド溝に下部が緩やかに嵌入する球体をそ
のガイド溝に挿入して、その球体の上部が緩やかに嵌入
する筒穴を上記ハウジングに設け、バネが挿嵌された棒
体をその筒穴に挿入して、前記バネが前記球体の上面を
押圧すべく、前記棒体の下面と前記球体の頂点の間にク
リアランスを持たせた形で前記棒体をハウジングに固定
するのが好ましい。

【００１８】そのようにすれば、前記球体は、その周囲
をガイド溝の内壁とハウジングの筒穴の内壁および上方
の棒体の下端面とで囲まれていて、大きな移動は規制さ
れているが、それらとの間に僅かのクリアランスがあ
り、そのクリアランスの範囲でいかなる方向にも移動自
在であるので、その球体がガイド溝を相対移動して、ス
イングシャフトの軸方向の直線移動と軸回りの回動動作
を規定する際、周囲とはころがり接触で接触するので、
棒体のピンのようにへたったり欠損したりするおそれが
ない。また、消耗品であるこの球体は、棒体のピンのよ
うに特殊なものではなく、一般的に使用されているもの
が使えるので、保全性に優れる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図を参照してこの発明のチ
ャック装置の実施の形態を説明するが、チャックの中心
軸方向に長さ、厚みを有するものについては、適宜、旋
盤寄りに係る要素は”旋盤側”、これと反対側に係る要
素は”前側”と付して説明する。

【００２０】チャッキングするワークは、図１乃至図３
に一点鎖線で示すように、チャッキングの対象となる長
手小径の部分ｗ₂の端部にそのチャッキング部より半径
方向に広がりを持つ大径の部分ｗ₁を有するものである
（全体を符号Ｗで示す）。

【００２１】この実施形態のチャック装置は、図１と図
２に示すように、図示しない旋盤の端面に円板状のアダ
プタープレート１とバックプレート２と円筒状のハウジ
ング３がこの順に旋盤の主軸と軸芯を一にしてボルト４
で固定されている。

【００２２】ハウジング３内には、そのハウジング３の
軸と同心で旋盤側に頂点を向けた姿勢の直円錐の円周を
三等分した位置の母線上に軸を置く形で円柱状のスイン
グシャフト５が三本嵌入されている（以下、個別に示す
際は、５１、５２、５３の符号を付して説明する）。各
スイングシャフト５の前端にはワークＷをチャックする
ジョウピース６（以下、このジョウピース６を、前記各
スイングシャフト５１、５２、５３に対応させて個別に
説明する際は、それぞれ６１、６２、６３の符号を付し
て説明する）がボルト７で固定されている。

【００２３】前記バックプレート２には旋盤の主軸と同
芯軸上にガイド穴２ａが貫通しており、このガイド穴２
ａに断面Ｔ字形状の回転体を成すアクチュエータ８の主
軸部８ａが嵌入している。

【００２４】このアクチュエータ８には、その軸に同心
に前側が大径で旋盤側が小径の段付き貫通穴８ｄが設け
られている。この貫通穴８ｄの旋盤側小径部に、旋盤側
に向かってドローバボルト９が挿入されており、そのネ
ジ部が図示しないドローバに接続されている。貫通穴８
ｄの前側大径部には段付き円柱状のストッパ１０の旋盤
側小径部が嵌入されており、そのストッパ１０の大径部
がハウジング３の陥没面に当接してボルト１１で固定さ
れている。ストッパ１０の前側小径部１０ａがワークＷ
の当接部となっている。

【００２５】前記アクチュエータ８の大径部８ｂには穴
８ｃが空けられており、その穴８ｃに、前記スイングシ
ャフト５の旋盤側端部に取り付けられたボルト１２の頭
が係合してアクチュエータ８とスイングシャフト５が接
続されている。

【００２６】また、その大径部８ｂの一部には、前記バ
ックプレート２に圧入された回り止め用ピン１３の突出
端が挿入されていて、アクチュエータ８が軸回りに回動
するのを阻止している。

【００２７】さらに、各スイングシャフト５には、その
周面に断面が略半円形のガイド溝５ａが刻まれている
（以下、個別のスイングシャフト５１、５２、５３に対
応するガイド溝５ａを説明する際は、５１ａ、５２ａ、
５３ａの符号を付して説明する）。各スイングシャフト
５の溝は、その始点と終点のスイングシャフト５の軸方
向の位置は三つとも同じである。

【００２８】各溝５ａは、スイングシャフト５の軸に平
行な部分（以下単に平行部５ｂといい、個別のスイング
シャフト５１、５２、５３に対応するものについては、
５１ｂ、５２ｂ、５３ｂの符号を付して説明する）と、
シャフトの周面に沿ってシャフトの軸に斜めに交差する
部分（以下、単に傾斜部５ｃといい、個別のスイングシ
ャフト５１、５２、５３に対応するものについては、５
１ｃ、５２ｃ、５３ｃの符号を付して説明する）が連設
された「くの字」形状を成しているが、この「くの字」
形状は、三本のスイングシャフト５１、５２、５３につ
いて全てが同じ形状ではなく、５１の平行部５１ｂは５
２、５３のものより短く、その分傾斜部５１ｃが長くな
っている。また、５２と５３のスイングシャフトの溝５
２ａ、５３ａはそれぞれの傾斜部５２ｃ、５３ｃの向き
が平行部５２ｂ、５３ｂを対称軸とする線対称の位置に
ある。

【００２９】そして、各溝５ａの内部には、緩やかに嵌
入する大きさの球体２１の下半分が嵌入しており、その
上半分はハウジング３の半径方向に設けられた段付き状
の筒穴２２の下部の小径部の中に緩やかに嵌入してい
る。この筒穴２２には、球体２１の上部にバネ２３付き
のピン２４が取り付けられている。このピン２４は段付
き状で、大径部の周面に雄ねじ２４ａが刻まれていて、
その雄ねじ２４ａの部分が前記筒穴の大径部内面に刻ま
れた雌ねじに螺合してハウジング３に取り付けられてい
る。そして、その小径部にバネ２３が挿嵌されており、
このバネ２３が球体２１をガイド溝５ａ内に押圧してい
る。このピン２４のピン先と球体２１の頂点の間にはク
リアランスが設けてあり、球体２１に対しては、このク
リアランスとともに、筒穴２２の内壁とのクリアラン
ス、ガイド溝５ａの内壁とのクリアランスがあるので、
そのクリアランスの範囲でいかなる方向にも揺動自在と
なっており、前記バネ２３によるガイド溝５ａ方向への
押圧のみが唯一の規制力となっている。

【００３０】この球体２１とバネ２３によるガイド溝５
ａのガイド構造は、前記図５に示したガイドピン３４に
対応するものであって、そのものは、市販の六角穴付き
ボルトの先端３４ａをピン状に加工して、そのピン先３
４ａが円柱シャフト５のガイド溝５ａに至ようにハウジ
ングの周面からねじ込んで設置したものであるが、その
ピン先３４ａがガイド溝５ａを何度も摺動する内に簡単
にへたってしまうという問題があった。特に、ジョウピ
ース６をスイングシャフト５の軸回りに回動させるため
にガイド溝５ａが途中で方向を変えているので、その方
向転換部分でガイドピン３４が方向転換する際に、溝５
ａの壁から非常に大きな力を受けることが、簡単にへた
ったり、甚だしい場合には折れてしまうといったことの
原因となっている。そこで、この実施形態では、そのよ
うな従来の棒状のガイドピン３４に代えて、上記のよう
な球体とバネの構成を採用したのである。

【００３１】上記のようにしたことにより、前記球体２
１は、その周囲をガイド溝５ａの内壁とハウジングの筒
穴２２の内壁および上方のバネ（２３）付きピン２４の
下端とで囲まれていて、大きな移動は規制されている
が、それらとの間に僅かのクリアランスがあり、そのク
リアランスの範囲でいかなる方向にも移動自在であるの
で、その球体２１がガイド溝５ａを相対移動して、スイ
ングシャフト５の軸方向の直線移動と軸回りの回動動作
を規定する際、周囲とはころがり接触で接触するので、
全体が棒形状のみの前記ガイドピン３４のようにへたっ
たり欠損したりして、作動不良を起こすといったおそれ
がなくなる。

【００３２】また、ガイド溝５ａも、その球体構造に合
わせて、通常は簡単なＶ溝とするところを、前記したよ
うに、断面半円にして球体２１の球面の当たりを多くし
て磨耗を押さえている。

【００３３】なお、このピン２４が設けられているハウ
ジング３内の周方向の位置は、図に示すように、前記ス
イングシャフト５のガイド溝５ａの平行部５ｂに球体２
１が嵌入している時に、ジョウピース６が中心軸の方向
（チャッキング方向）を向く位置である。以上が、この
実施形態のチャックの構造であるが、次に、ワークＷの
セットからチャッキングに至るまでの動作を説明する。

【００３４】前記図１は、ワークＷのチャッキング前、
ワークＷをハウジング３内にセットした状態であり、図
２はワークＷのチャッキングを完了した状態である。ま
た、図３（ａ）の正面図の状態は図１の側断面図の状態
に、図３（ｂ）の正面図は図２の側断面図に対応してい
る。

【００３５】それらのシャフト５１、５２、５３の端部
に固定されたジョウピース６１、６２、６３の動作は、
最初、ワークＷをセットする前は、図３（ａ）に示した
ような状態になっており、ワークの大径部ｗ₁がセット
可能なように開いている。この状態でワークＷをセット
して、三つのシャフト５１、５２、５３をドローバで一
緒に引くと、各ジョウピース６１、６２、６３はとも
に、ワークＷに寄りつつ、チャックの中心軸に平行な軸
の回りに回転し始めるが、シャフト５２、５３のジョウ
ピース６２、６３がシャフト５１のジョウピース６１よ
り先に回転を終え、把持部が完全にワークＷを把持する
向きに向く。

【００３６】さらにドローバを引くと、二本のスイング
シャフト５２、５３では、ガイド用球体２１が平行部５
２ｂ、５３ｂに移り、この平行部５２ｂ、５３ｂでは、
ジョウピース６２、６３は回転せずに、ドローバの方に
移動しつつ、ワーク小径部の周面に寄るように移動す
る。

【００３７】そして、スイングシャフト５２、５３にお
けるガイド用球体２１が平行部５２ｂ、５３ｂをしばら
く移動したところで、スイングシャフト５１のジョウピ
ース６１の把持部が、ジョウピース６２、６３と干渉す
ることなく完全にワークＷを把持する向きに向き、以
降、三つのジョウピース６１、６２、６３の全てが、ド
ローバ側に移動しつつ、チャックの中心軸に向かう形の
チャッキング動作を行なう。そして、各シャフト５のガ
イド溝５ａに対する球体２１が平行部５１ｂ、５２ｂ、
５３ｂの終点に達する手前でワーク小径部ｗ₂の周面に
当接し、その位置からさらに終点側に移動することによ
り、ワークＷに圧力を掛けてこれをチャッキングする。
こうして、この実施形態のチャックでは、ワークＷの長
手小径部ｗ₂の周面を押圧するのでセンタリングを行な
うことになる。

【００３８】チャッキングの後、旋盤が回転してワーク
Ｗの加工が行われるが、加工が終了してワークＷを解放
する際には、チャッキングの場合と反対の動作が行われ
る。この時は、スイングシャフト５１のジョウピース６
１が他の二つのジョウピース６２、６３より先に回転を
始め、図３におけるジョウピース６１とジョウピース６
３とが干渉しないようにしている。全てのジョウピース
が回転して、図３（ａ）におけるその原点位置に戻そう
とした場合、ジョウピース６３とジョウピース６１が干
渉して、その原点位置に戻れないからである。

【００３９】このことは、図２の（ｂ）、（ｃ）に示し
たように、スイングシャフト５１のガイド溝５１ａの平
行部５１ｂをスイングシャフト５２、５３のガイド溝５
２ａ、５３ａの平行部５２ｂ、５３ｂより短くして先に
傾斜部５１ｃへ移行するようにしていることにより実現
される。

【００４０】なお、全てのジョウピースを周方向に回転
させた場合と、上記の方法とを比較した場合、上記の方
法の方がジョウピースの「開き代」が明らかに大きく、
対象ワークが拡大する。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明は、引き
込み式チャックにおいて、各シャフトの周面に設けるガ
イド溝を、その周面に沿ってシャフトの軸に斜めに交差
する傾斜部と平行に走る平行部とをドローバ側からこの
順に連設して形成し、かつ、ドローバを引いた際、その
溝を相対移動するハウジング側のガイドピンが前記傾斜
部を移動し終わる位置で各ジョウピースのワークの把持
部がチャックの中心軸の方を向き、続いて、前記平行部
を移動する途中で前記把持部がワークの周面に当接する
ようにしたので、ジョウピースの把持部がワークの周面
に当接してワークを把持することができる。すなわち、
ワークにセンタリング作用を施すことができる。

【００４２】そして、上記各ガイド溝における傾斜部の
配設形態（傾斜部の平行部に対する傾きやその経路長）
を各シャフト間で異ならせるようにすれば、各シャフト
がその軸回りに回動するタイミングがずれて、各ジョウ
ピースが互いに干渉しないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ジョウピースが開いた状態の実施形態の側断面
図である。

【図２】（ａ）にジョウピースが閉じた状態の実施形態
の側断面図を示し、（ｂ）、（ｃ）にガイド溝を示した
ものである。

【図３】（ａ）に図１の状態の平面図を示し、（ｂ）に
図２の状態の平面図を示したものである。

【図４】従来例の側断面図である。

【図５】従来例の要部拡大図である。

【符号の説明】

１アダプタープレート２バックプレート３ハウジング４、７ボルト５スイングシャフト６ジョウピース８アクチュエータ９ドローバボルト１０ストッパ２１球体２２筒穴２３バネ２４、３４ガイドピン３４ａピン先Ｗワークｗ₁ 大径部ｗ₂ 小径長尺部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】旋盤の主軸に固定されるハウジング内
に、一端が前記旋盤のドローバに接続され、他端にジョ
ウピースを有する複数の円柱シャフトが前記チャックの
中心軸に沿ってドローバから遠ざかる向きに広がる円錐
面の等角位の母線上に配設されており、各シャフトの周
面には、前記チャックの中心軸方向において各シャフト
同士で始点と終点を等しくしたガイド溝が設けられてお
り、各ガイド溝に、ハウジング側に固定されたガイドピ
ンが嵌入しており、前記円柱シャフトを前記ドローバで
引いた際に、シャフト自身の軸回りの回動が規制される
ようになっている引き込み式チャックにおいて、前記各ガイド溝は、前記シャフトの周面に沿ってシャフ
トの軸に斜めに交差する傾斜部と平行に走る平行部とが
ドローバ側からこの順に連設されて形成されており、か
つ、前記ドローバを引いた際、前記各ガイドピンが各ガ
イド溝の前記傾斜部を相対的に移動し終わる位置で前記
各ジョウピースのワークの把持部がチャックの中心軸を
向き、続いて、前記平行部を移動する途中で前記把持部
がワークの周面に当接するようになっていることを特徴
とする引き込み式チャック。
【請求項２】上記各円柱シャフト間で、それぞれのガ
イド溝の上記傾斜部の形態を異ならせたことを特徴とす
る請求項１に記載の引き込み式チャック。
【請求項３】上記円柱シャフトとして第１、第２、第
３の三本の円柱シャフトを有し、前記第１の円柱シャフ
トの上記傾斜部の経路長が前記第２、第３の円柱シャフ
トの傾斜部のものより長くなっており、前記第２の円柱
シャフトのガイド溝の傾斜部の平行部に対する傾きが前
記第１の円柱シャフトのものと等しくなっており、前記
第３の円柱シャフトのガイド溝の傾斜部の平行部に対す
る傾きが前記第２の円柱シャフトのものの負の値となっ
ていることを特徴とする請求項２に記載の引き込み式チ
ャック。
【請求項４】上記ガイドピンに代えて、上記ガイド溝
に下部が緩やかに嵌入する球体をそのガイド溝に挿入し
て、その球体の上部が緩やかに嵌入する筒穴を上記ハウ
ジングに設け、バネが挿嵌された棒体をその筒穴に挿入
して、前記バネが前記球体の上面を押圧すべく、前記棒
体の下面と前記球体の頂点の間にクリアランスを持たせ
た形で前記棒体をハウジングに固定して成る機構を構築
したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載
の引き込み式チャック。