TWI676587B - 離型膜剝離方法以及離型膜剝離裝置 - Google Patents

離型膜剝離方法以及離型膜剝離裝置 Download PDF

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Abstract

本發明的目的在於提供一種離型膜剝離方法以及離型膜剝離裝置,其能夠在使覆蓋層薄膜不產生翹曲、損傷的情況下,將離型膜從單片的疊層薄膜處剝離且去除。
本發明的離型膜剝離方法以及離型膜剝離裝置(10),將疊層薄膜(1)的離型膜(4)側吸附於疊層薄膜吸附台(14),將疊層薄膜(1)向X(-)方向移動的同時使用預剝離輥(13)使覆蓋層薄膜(2)的端部從離型膜(4)處浮起從而形成預剝離留邊部L後,將疊層薄膜(1)的覆蓋層薄膜(2)側吸附於吸附頭(16),藉由將疊層薄膜吸附台(14)以及剝離輥(30)向X(+)方向移動來轉動剝離輥(30),從而將離型膜(4)從疊層薄膜(1)處捲繞的同時進行剝離,並且藉由傳送帶(33)來傳送且去除。

Description

離型膜剝離方法以及離型膜剝離裝置
本發明涉及離型膜剝離方法以及離型膜剝離裝置。
以往,被普遍認知的電路基板是將具有熱固性黏合劑層的導體圖案保護用覆蓋層薄膜(cover lay film)黏貼在形成銅箔等導體圖案後的基板的導體圖案形成面上後使用。在覆蓋層薄膜中,作為保護薄膜的離型膜被疊層在熱固性黏合劑層表面上(將這稱為疊層薄膜),並且將離型膜從疊層薄膜剝離後,覆蓋層薄膜被加熱壓接在電路基板上。在剝離疊層在黏合劑層的離型膜時,剝離被要求為不能使覆蓋層薄膜有翹曲、損傷。
作為將離型膜從單片的疊層薄膜剝離的方法,有一種將空氣吹送到疊層薄膜的角部,從而掀起角部上層側的離型膜,並且將該掀起後的離型膜藉由保持裝置來進行保持,在吹送空氣的同時將保持裝置沿角部的對角線移動來剝離離型膜的方法(例如,參照專利文獻1)。
此外,在將保護薄膜從疊層有基板材料(電路基板)與保護材料(離型膜)的疊層板材料處剝離的剝離方法中,有一種藉由半切割(half cut)將保護材料切割,並且與半切割的斷片一起將基板材料藉由保持裝置抓住後將保護材料剝下的保護材料剝離方法(例如,參照專利文獻2)。
先前技術文獻
專利文獻1:特開2008-37572號公報
專利文獻2:特開2015-83504號公報
但是,專利文獻1中記載的剝離方法,是將空氣吹送到疊層薄膜的同時將離型膜從疊層薄膜處掀起後剝離的方法,在剝離開始時離型膜的掀起時間裡會出現偏差、在剝離過程中離型膜整體會浮起並且由於靜電等黏貼在其他地方等,在剝離操作與去除操作中有時會出現阻礙。
此外,專利文獻2中記載的剝離方法由於是將保護材料半切割,所以會有損傷基板材料、保護材料沒有被完全切割的問題。並且在半切割時,可以想到會產生切割殘餘物並黏附在基板材料上,必須將半切割後的斷片從基板材料剝離去除的問題。
因此,本發明為了解決上述這種問題,目的是提供一種離型膜剝離方法以及離型膜剝離裝置,其能夠在使覆蓋層薄膜不產生翹曲、損傷的情況下,將離型膜從單片的疊層薄膜處剝離且去除。
本發明的離型膜剝離方法,是一種從由具有熱固性黏合劑層的覆蓋層薄膜與疊層在所述黏合劑層的離型膜所構成的單片的疊層薄膜處將所述離型膜剝離且去除的離型膜剝離方法,其特徵在於,包括:將所述疊層薄膜的所述離型膜側真空吸附於疊層薄膜吸附台的操作;將所述疊層薄膜向一方的方向移動的同時使用預剝離輥將所述疊層薄膜從所述覆蓋層薄膜側按壓的同時使所述預剝離輥轉動,並且使所述覆蓋層薄膜的端部從所述離型膜處浮起從而形成預剝離留邊部的操作;解除疊層薄膜對於所述疊層薄膜吸附台的吸附,並且將 疊層薄膜的覆蓋層薄膜的整個面真空吸附於吸附頭的操作;以及在吸附頭是將所述疊層薄膜吸附後的狀態下,將具有黏貼性的剝離輥接觸於所述離型膜後,藉由將所述疊層薄膜吸附台以及所述剝離輥向另一方向移動來轉動所述剝離輥,從而將所述離型膜從所述疊層薄膜處捲繞的同時進行剝離且去除的操作。
根據本發明的離型膜剝離方法,藉由將預剝離輥從疊層薄膜的覆蓋層薄膜側按壓的同時使其轉動來形成預剝離留邊部,並且藉由吸附頭將覆蓋層薄膜的整個面吸附後,使離型膜剝離輥部轉動從而將離型膜從疊層薄膜處剝離。經由這樣,在單片的疊層薄膜中,就能夠在使覆蓋層薄膜不產生翹曲、損傷的情況下,將離型膜剝離且去除。
在本發明的離型膜剝離方法中,理想的情況是:在形成所述預剝離留邊部的操作中,按壓所述覆蓋層薄膜的同時使所述預剝離輥轉動來使所述覆蓋層薄膜的端部從所述離型膜處浮起,並且使空氣接觸於所述黏合劑層。
熱固性黏合劑層能夠利用一旦其表面接觸於空氣如果不進行加熱就無法再次黏貼離型膜這一特性來形成預剝離留邊部,並且一旦從該預剝離留邊部開始剝離,就能夠容易地從疊層薄膜處將離型膜剝離。
在本發明的離型膜剝離方法中,理想的情況是:在所述吸附頭是將所述疊層薄膜真空吸附的操作中,藉由所述吸附頭將含有所述預剝離留邊部的所述疊層薄膜的整個面吸附。
吸附頭由於將含有預剝離留邊部的覆蓋層薄膜的整個面吸附,所以在剝離離型膜時就能夠防止覆蓋層薄膜產生翹曲。並且,由於剝離輥沒有直接接觸於覆蓋層薄膜,所以進而就能夠防止損傷覆蓋層薄膜。
在本發明的離型膜剝離方法中,理想的情況是:在將所述離型膜剝離且去除的操作中,在使用所述剝離輥剝離所述離型膜的同時將剝離後的所 述離型膜藉由傳送帶來傳送,並且藉由分離板從所述剝離輥以及所述傳送帶處將所述離型膜分離後去除。
當僅使用剝離輥來剝離離型膜時,離型膜會被捲入剝離輥從而會導致難以從剝離輥處將離型膜去除。因此,如果將剝離後的離型膜藉由傳送帶來傳送的同時再藉由分離板從剝離輥以及傳送帶處分離的話,就能夠在離型膜不會纏繞在剝離輥的情況下,將離型膜從覆蓋層薄膜處剝離且去除。
本發明的離型膜剝離裝置,是一種從由具有熱固性黏合劑層的覆蓋層薄膜與疊層在所述黏合劑層的離型膜所構成的單片的疊層薄膜處將所述離型膜剝離且去除的離型膜剝離裝置,其特徵在於,包括:疊層薄膜吸附台,將所述疊層薄膜的所述離型膜側真空吸附的同時能夠向一個方向往返移動;預剝離輥,從所述覆蓋層薄膜側按壓所述疊層薄膜,並且藉由向所述疊層薄膜吸附台的一方的方向移動來進行轉動的同時在所述疊層薄膜的行進方向側的端部上形成預剝離留邊部;吸附頭,將所述疊層薄膜的所述覆蓋層薄膜側真空吸附;以及離型膜剝離輥部,能夠與所述疊層薄膜吸附台成為一體後移動,並且在所述吸附頭是將所述疊層薄膜吸附後的狀態下,在所述預剝離留邊部中剝離輥與所述離型膜抵接,並且藉由向所述疊層薄膜吸附台的另一方向移動在所述剝離輥轉動的同時從所述疊層薄膜處將所述離型膜剝離。
根據本發明的離型膜剝離裝置,藉由從疊層薄膜的覆蓋層薄膜側按壓預剝離輥的同時使其轉動,並且使覆蓋層薄膜的端部從離型膜處浮起從而形成預剝離留邊部,在藉由吸附頭將覆蓋層薄膜的整個面吸附後,剝離輥會轉動並且從疊層薄膜處將離型膜剝離。經由這樣,在單片的疊層薄膜中,就能夠使覆蓋層薄膜在沒有產生翹曲、損傷的情況下,將離型膜從疊層薄膜處剝離。
在本發明的離型膜剝離裝置中,理想的情況是:所述預剝離輥是比垂直於所述疊層薄膜的移動方向的寬度尺寸更長,並且表面具有黏貼性,將所述疊層薄膜按壓的同時藉由所述疊層薄膜吸附台的移動來進行轉動的結構。
由此構成的預剝離輥,利用黏貼性藉由沒有偏移地按壓疊層薄膜的同時向疊層薄膜吸附台相對地移動來進行轉動,從而就能夠使覆蓋層薄膜從被疊層薄膜吸附台真空吸附後的離型膜處浮起並形成預剝離留邊部。
在本發明的離型膜剝離裝置中,理想的情況是:所述離型膜剝離輥部包括:所述剝離輥,比所述疊層薄膜的寬度尺寸更長,並且表面具有黏貼性;從動輥,配置在所述剝離輥的下方側,並且在比所述剝離輥更遠離所述疊層薄膜吸附台的位置;以及傳送帶,連結所述剝離輥與所述從動輥並且傳送剝離後的所述離型膜,其中,所述剝離輥以及所述從動輥上形成有多個溝,在多個所述溝上各自安裝有所述傳送帶,並且所述傳送帶是以收納於所述剝離輥的外周表面的內側的方式被安裝。
經由這樣來構成的離型膜剝離輥部,藉由具有黏貼性的剝離輥對離型膜的整個寬度以連續並且幾乎均勻捲繞的方式進行剝離,被剝離後的離型膜藉由傳送帶被傳送至下方。因此,被剝離後的離型膜就能夠在不會纏繞於剝離輥的情況下藉由傳送帶從剝離輥處分離後傳送。
在本發明的離型膜剝離裝置中,理想的情況是:所述離型膜剝離輥部,具有:分離板,被配置為在所述剝離輥與所述從動輥之間與所述傳送帶交叉,並且所述從動輥側從該交叉部向所述傳送帶的外側突出。
被藉由剝離輥剝離時的離型膜,藉由傳送帶被傳送至下方側(遠離剝離輥的方向),並且藉由分離板就能夠從傳送帶處被分離後去除。
在本發明的離型膜剝離裝置中,理想的情況是:所述吸附頭,具有:在吸附被剝離所述離型膜後的所述覆蓋層薄膜的狀態下,移動至黏貼所述 覆蓋層薄膜的電路基板的配置位置,並且將所述覆蓋層薄膜加熱壓接在所述電路基板的規定位置的功能。
經由這樣來構成,就能夠將離型膜剝離裝置實現從疊層薄膜處將離型膜剝離且去除的剝離功能,並且兼具將覆蓋層薄膜加熱壓接在電路基板的黏貼功能。
1‧‧‧疊層薄膜
2‧‧‧覆蓋層薄膜
3‧‧‧黏合劑層
4‧‧‧離型膜
10‧‧‧離型膜剝離裝置
11‧‧‧疊層薄膜吸附台單元
12‧‧‧吸附頭單元
13‧‧‧預剝離輥
14‧‧‧疊層薄膜吸附台
15‧‧‧離型膜剝離輥部
16‧‧‧吸附頭
17‧‧‧Z軸驅動部
18‧‧‧Y軸驅動部
19‧‧‧θ軸驅動部
20‧‧‧基板吸附台
21‧‧‧供料單元
22‧‧‧導軌
23‧‧‧壓接輥
24‧‧‧吸附孔形成區域
25‧‧‧吸附孔
26‧‧‧台基部
27‧‧‧負壓室
28‧‧‧接頭
30‧‧‧剝離輥
31‧‧‧從動輥
32‧‧‧支撐板
33、33A‧‧‧傳送帶
34、35、39‧‧‧溝
36‧‧‧分離板
37‧‧‧分離部
38‧‧‧固定部
L‧‧‧預剝離留邊部
S1~S13‧‧‧步驟
第1圖是展示疊層薄膜1的結構的截面圖。
第2圖是展示實施方式中的離型膜剝離裝置10的結構的斜視圖。
第3圖是展示疊層薄膜吸附台單元11的結構的圖。
第4圖是從Y(+)方向觀看疊層薄膜吸附台單元11與離型膜剝離輥部15的圖。
第5圖是展示實施方式中的離型膜剝離方法的操作流程圖。
第6圖是將實施方式中的離型膜剝離方法的主要操作簡化後來展示的操作說明圖。
第7圖是將離型膜4的剝離去除操作放大後來展示的圖。
以下,將參照第1圖至第7圖來對本發明的實施方式中的離型膜剝離方法以及離型膜剝離裝置10進行說明。
疊層薄膜1的結構
第1圖是展示疊層薄膜1的結構的截面圖。疊層薄膜1是平面形狀為四邊形的單片(有時被稱為單片或條狀),並且由具有熱固性黏合劑層3的覆蓋層薄膜2、與疊層在黏合劑層3的離型膜4構成。覆蓋層薄膜2是形成導電圖案 後的可撓性(flexible)佈線基板等的表面保護用的,聚醯亞胺樹脂、PET(聚對苯二甲酸乙二醇酯)樹脂等的薄膜。離型膜4由PET樹脂等構成,並且是用於保護黏合劑層3的表面的薄膜。黏合劑層3與離型膜4是將層之間的空氣排除後緊密相接的疊層狀態,並且由於黏合劑層3具有熱固性,所以黏合劑層3在常溫下一旦與空氣接觸就會成為分離狀態,從而就能夠成為將離型膜4從黏合劑層3,也就是從覆蓋層薄膜2處剝離的結構。
離型膜剝離裝置10的結構
第2圖是展示實施方式中的離型膜剝離裝置10的結構的斜視圖。其中,在之後說明的圖中,將第2圖的圖示左右方向使用X來表示,將右方向設為X(+),左方向設為X(-),將圖示的縱深方向使用Y來表示,將深側設為Y(-),近側設為Y(+),將垂直於X-Y平面的方向使用Z來表示,將上側作為Z(+)或上方,下側作為Z(-)或下方來說明。離型膜剝離裝置10具有:疊層薄膜吸附台單元11,將疊層薄膜1在離型膜4(參照第1圖)側真空吸附;吸附頭單元12,將疊層薄膜1在覆蓋層薄膜2(參照第1圖)側真空吸附;以及預剝離輥13,將疊層薄膜1從覆蓋層薄膜側向疊層薄膜吸附台14按壓。第2圖所示的疊層薄膜吸附台單元11、吸附頭單元12以及疊層薄膜1,是展示運作時的一種狀態的配置圖。預剝離輥13的材質是例如聚烯烴型橡膠等具有黏貼性的材質,並且也可以在外周表面形成黏貼層。
疊層薄膜吸附台單元11具有:疊層薄膜吸附台14;以及離型膜剝離輥部15,安裝在疊層薄膜吸附台14的X(-)方向端部。疊層薄膜吸附台單元11能夠向X方向往返移動,並且在將預剝離輥13的下方藉由於X(-)方向時,進行離型膜4的預剝離,在將吸附頭單元12的下方向X(+)方向移動時,藉由離型膜剝離輥部15運作為將離型膜4從覆蓋層薄膜2處剝離且去除。疊層薄膜吸附台 單元11的詳細結構將參照第3圖、第4圖,離型膜4的剝離方法將參照第5圖、第6圖、第7圖在之後進行敘述。
吸附頭單元12具有:吸附頭16,設置在疊層薄膜吸附台單元11的上方(Z(+)側),並且面向於疊層薄膜吸附台14;Z軸驅動部17,使吸附頭16向Z方向往返移動;以及Y軸驅動部18,使吸附頭16向Y方向往返移動。Z軸驅動部17以及Y軸驅動部18藉由伺服電機(Servo motor)與滾珠絲杠機構(省略圖示)來高精度驅動。吸附頭單元12具有將吸附頭16向水平方向旋轉的θ軸驅動部19,θ軸驅動部19修正吸附後的覆蓋層薄膜2的姿勢(相對於X軸或Y軸的角度)。在吸附頭16上,設置有多個用於真空吸附疊層薄膜1的吸附孔(無圖示)。
在離型膜剝離裝置10的X(+)方向上,配置有:基板吸附台20,將作為覆蓋層薄膜2的黏貼對象的無圖示的電路基板(例如,可撓性佈線基板)進行真空吸附;以及供料單元21,將電路基板供料於基板吸附台20,並且將疊層薄膜1供料於疊層薄膜吸附台14。其中,供料單元21能夠向Y軸方向以及Z軸方向各自往返移動。基板吸附台20沿導軌22向X(-)方向移動至吸附頭16的下方,並且將覆蓋層薄膜2加熱壓接在電路基板的導體圖案形成面上。黏貼覆蓋層薄膜2後的電路基板沿導軌22向X(+)方向移動,被藉由壓接輥23來壓接,並且返回至基板供料位置後被除料。
疊層薄膜吸附台單元11的結構
第3圖是展示疊層薄膜吸附台單元11的結構的圖,第3圖的(a)是展示疊層薄膜吸附台單元11的整體結構的斜視圖,第3圖的(b)是將第3圖的(a)中所示的被虛線B包圍的吸附孔形成區域24的一部分放大後來展示的圖。疊層薄膜吸附台單元11包括:疊層薄膜吸附台14,具有排列有多個吸附孔25的吸附孔形成區域24;台基部26,放置疊層薄膜吸附台14並將其保持;以及離型膜剝離輥部15,設置在疊層薄膜吸附台14的X(-)方向端部。
離型膜剝離輥部15由比疊層薄膜1的寬度(Y方向的尺寸)更長、並且表面具有黏貼性的剝離輥30,與配置在下方側遠離剝離輥30的位置的從動輥31構成。從動輥31具有與剝離輥30相同的長度。剝離輥30以及從動輥31的兩端部被支撐板32可旋轉地支撐。支撐板32被固定於台基部26的Y方向兩端。作為剝離輥30的材質,也可以是例如聚烯烴型橡膠等材質,並且在外周表面形成黏貼層。剝離輥30與從動輥31被藉由截面為圓形的傳送帶33來連結。傳送帶33被安裝在各自形成於剝離輥30以及從動輥31的溝34、35上。剝離輥30與從動輥31之間,設置有分離板36。剝離輥30、從動輥31以及傳送帶33的連結關係將參照圖4來進行詳細說明。
第4圖是從Y(+)方向觀看疊層薄膜吸附台單元11與離型膜剝離輥部15的圖。第4圖的(a)是展示第3圖所示的在切割線A-A切割後的切割面的截面圖,第4圖的(b)是將離型膜剝離輥部15(在第4圖的(a)中被虛線C包圍的部分)放大後進行展示的圖。在疊層薄膜吸附台14中,設置有多個如第3圖的(b)所示般的吸附孔25,並且吸附孔25連通於負壓室27。負壓室27藉由接頭28連接於無圖示的真空泵,並且藉由驅動真空泵,從吸附孔25處吸收空氣從而將疊層薄膜1在離型膜4側進行真空吸附。如第4圖的(a)所示,剝離輥30的外周上面被配置在位於比疊層薄膜吸附台14更高(Z(+)方向)的位置上,從動輥31被配置在位於比剝離輥30更在下方側、並且遠離X(-)方向的位置上。將剝離輥30與從動輥31的軸心連結的直線(在圖中,用雙點劃線表示),相對於疊層薄膜吸附台14的表面呈角度θ傾斜。
如第4圖的(b)所示,剝離輥30以及從動輥31上各自形成有溝34、35。這些溝34、35上安裝有傳送帶33。溝34、35在Y方向上形成有多個(參照第3圖的(a))。在第3圖的(a)所示的例中,雖然具備10條傳送帶33,但是剝離後的離型膜4只要是被配置為能夠不下垂於傳送帶33之間,也可以不限定於10 條。形成於剝離輥30的溝34,具有傳送帶33不會從剝離輥30的外周面突出的深度。在形成於從動輥31的溝35中,雖然是傳送帶33從動輥31的外周面輕微突出的深度,但是也可以是設為不突出的深度。隨著疊層薄膜吸附台14相對於真空吸附有疊層薄膜1的吸附頭16向X(+)方向移動,剝離輥30藉由與疊層薄膜1的摩擦來進行轉動。傳送帶33藉由剝離輥30的轉動(旋轉)在從動輥31間旋轉運作,從而將剝離後的離型膜4向下方側傳送。
雖然關於離型膜4的詳細剝離方法會在之後進行敘述,但是被剝離輥30剝離後的離型膜4,是藉由傳送帶33被傳送向下方的。在離型膜剝離輥部15中,設置有用於將剝離後的離型膜4分離後去除的分離板36。如第3圖、第4圖所示,分離板36由向Y方向延伸的板狀的分離部37、與設置在分離部37的兩端部的固定部38構成。
分離板36藉由固定部38被固定於支撐板32(也參照第3圖的(a))。如第4圖的(b)所示,分離部37在外側遠離疊層薄膜吸附台14的方向的上方側端部與外側的傳送帶33(記載為傳送帶33A)交叉,下方側傾斜為比傳送帶33A更向外側(遠離疊層薄膜吸附台14的方向)突出。剝離輥30在第4圖的(b)中向實線箭頭所示的方向轉動,並且將傳送帶33向相同方向傳送。在這時,傳送帶33如第3圖的(a)、第4圖的(b)所示般從設置在分離部37的溝39的上方側進入,並且在下方側的分離部37的裡面側脫離後到達從動輥31。經由這樣,被剝離輥30剝離後的離型膜4,藉由傳送帶33向下方側傳送,並且藉由分離板36從剝離輥30以及傳送帶33處分離後去除。接下來,將參照第5圖、第6圖、第7圖對離型膜的剝離方法進行詳細說明。
離型膜剝離方法
第5圖是展示實施方式中的離型膜剝離方法的操作流程圖,第6圖是將實施方式中的離型膜剝離方法的主要操作簡化後來展示的操作說明圖,第7 圖是展示離型膜4的剝離‧去除操作的放大圖。根據第5圖的操作流程圖,參照第6圖、第7圖來進行說明。首先,如第6圖的(a)所示,將疊層薄膜1供料於疊層薄膜吸附台14,並且將離型膜4側真空吸附(步驟S1)。藉由供料單元21(參照第2圖)來進行疊層薄膜1向疊層薄膜吸附台14的供料。在該階段中,預剝離輥13以及吸附頭16待機於遠離疊層薄膜1以及離型膜剝離輥部15的上方規定位置。
在將疊層薄膜1真空吸附在疊層薄膜吸附台14後,如第6圖的(b)所示,使疊層薄膜吸附台14向X(-)方向移動(步驟S2),並且在疊層薄膜1的X(-)側端部到達預剝離輥13的下方之前,使預剝離輥13下降至能夠抵接於疊層薄膜1的位置(步驟S3)。並且,如第6圖的(c)所示,一旦使疊層薄膜吸附台14向X(-)方向移動,疊層薄膜1在藉由預剝離輥13時被按壓,從而僅將包含黏合劑層3的覆蓋層薄膜2的前端部從覆蓋層薄膜2處浮起。將浮起的覆蓋層薄膜2的前端部設為預剝離。
將預剝離的外觀放大後如第6圖的(d)所示。覆蓋層薄膜2與黏合劑層3具有不易剝離的黏著力,並且由於離型膜4與黏合劑層雖然緊密接觸但不黏著,所以一旦被藉由預剝離輥13來按壓,由於離型膜4被真空吸附於疊層薄膜吸附台14因此覆蓋層薄膜2側從離型膜4處瞬間浮起,從而黏合劑層3會與空氣接觸。由於黏合劑層3是熱固性,所以只要與空氣接觸一次即使再次按壓離型膜4也不會黏著從而就能夠容易地進行剝離。將這時的浮起範圍設為預剝離留邊部L,將藉由預剝離輥13使離型膜4浮起的操作設為預剝離留邊部形成操作(步驟S4)。預剝離輥13的按壓力,可以是在疊層薄膜1移動的時間裡與其基本均勻接觸的程度,而無需積極地使覆蓋層薄膜2翹曲向上。在預剝離留邊部L的X(+)側上,離型膜4沒有浮起。預剝離輥13在與疊層薄膜1抵接的狀態下藉由疊層薄膜1向X(-)方向的移動在與覆蓋層薄膜2的摩擦力下來進行轉動。
在疊層薄膜1藉由預剝離輥13的下方後,如第6圖的(e)所示,使預剝離輥13上升至待機位置(遠離疊層薄膜1的位置)(步驟S5)後,將疊層薄膜吸附台14停止(步驟S6),使吸附頭16下降至抵接於疊層薄膜1後(步驟S7),將疊層薄膜1的覆蓋層薄膜2側真空吸附(步驟S8)。在將疊層薄膜1真空吸附後,解除疊層薄膜1對於疊層薄膜吸附台14的吸附(步驟S9)。接下來,如第6圖的(f)所示,使吸附疊層薄膜1後的吸附頭16上升至能夠抵接於剝離輥30的上面的高度位置(能夠剝離離型膜4的位置)(步驟S10)。
之後,如第6圖的(g)所示,使疊層薄膜吸附台14向X(+)方向移動(步驟S11),在剝離輥30與離型膜4接觸時藉由疊層薄膜吸附台14(覆蓋層薄膜2)的移動來開始剝離輥30的轉動,並且利用剝離輥30的黏貼性來開始離型膜4的剝離(步驟S12)。並且,藉由使疊層薄膜吸附台14(覆蓋層薄膜2)向X(+)方向移動,將離型膜4從覆蓋層薄膜2處分離後去除(步驟S13)。關於離型膜4的去除,將參照第7圖來詳細說明。
如第7圖所示,剝離輥30藉由向疊層薄膜吸附台14的X(+)方向的移動來進行轉動,並且利用表面的黏貼性將離型膜4以捲繞的方式剝離。這時,僅在剝離輥30的結構下,雖然剝離輥30將離型膜4捲入,但是藉由傳送帶33,可以在剝離輥30不將離型膜4捲入的情況下將剝離後的離型膜4向下方側傳送(將移動方向使用虛線表示)。在離型膜4的傳送過程中由於設置有分離板36,所以藉由分離部37就能夠將離型膜4從剝離輥30以及傳送帶33處分離後去除。剝離輥30由於是藉由與離型膜4的摩擦來轉動所以就難以產生靜電。在離型膜4的剝離‧去除操作(步驟S13)結束後,疊層薄膜吸附台14返回於供料下一個疊層薄膜1的初始位置。
對於離型膜4的剝離‧去除操作(步驟S13)結束後的吸附頭16的運作將參照第2圖進行說明。吸附頭單元12在吸附頭16吸附被剝離離型膜4後的 覆蓋層薄膜2的狀態下,向Y(-)方向移動至作為覆蓋層薄膜2的黏貼對象的電路基板(無圖示)的黏貼位置,並且將覆蓋層薄膜2加熱壓接在電路基板上。電路基板在被基板吸附台20真空吸附的狀態下,沿導軌22向吸附頭16的下方移動並且停止於黏貼位置。因此,離型膜剝離裝置10是具有從疊層薄膜1處將離型膜4分離後去除、與將覆蓋層薄膜2黏貼於基板上的功能的裝置。黏貼覆蓋層薄膜2後的電路基板,在返回除料位置時被藉由壓接輥23來進一步壓接。
以上說明過的離型膜剝離方法,是在由具有熱固性黏合劑層3的覆蓋層薄膜2與疊層在黏合劑層3的離型膜4構成的單片的疊層薄膜1處將離型膜4剝離且去除的剝離方法,並且具有:將疊層薄膜1的離型膜4側真空吸附於疊層薄膜吸附台14的操作;將疊層薄膜1向一方的方向(X(-)方向)移動的同時使用預剝離輥13將疊層薄膜1從覆蓋層薄膜2側按壓的同時使預剝離輥13轉動,並且使覆蓋層薄膜2的端部從離型膜4處浮起從而形成預剝離留邊部L的操作;解除疊層薄膜1對於疊層薄膜吸附台14的吸附,並且將疊層薄膜1的覆蓋層薄膜2的整個面真空吸附於吸附頭16的操作;以及在吸附頭16是將疊層薄膜1吸附後的狀態下,將具有黏貼性的剝離輥30接觸於離型膜4後,藉由將疊層薄膜吸附台14以及剝離輥30向另一方向(X(+)方向)移動來轉動剝離輥30,從而將離型膜4從疊層薄膜1處捲繞的同時進行剝離且去除的操作。
根據這種離型膜剝離方法,藉由將預剝離輥13從疊層薄膜1的覆蓋層薄膜2處按壓的同時使其轉動來形成預剝離留邊部L,並且藉由吸附頭16將覆蓋層薄膜2的整個面吸附後,使剝離輥30轉動從而將離型膜2從疊層薄膜1處剝離。經由這樣,在單片的疊層薄膜1中,就能夠在使覆蓋層薄膜2不產生翹曲、損傷的情況下,將離型膜4從疊層薄膜1處剝離且去除。
在形成預剝離留邊部L的操作(步驟S4)中,按壓覆蓋層薄膜2的同時使預剝離輥13轉動來使覆蓋層薄膜2的端部從離型膜4處浮起,並且使空氣接觸於黏合劑層3。
熱固性黏合劑層3能夠利用一旦其表面接觸於空氣如果不進行加熱就無法再次黏貼離型膜這一特性來形成預剝離留邊部L,並且一旦從該預剝離留邊部L開始剝離,就能夠容易地從疊層薄膜1處將離型膜4剝離。
在吸附頭16是將疊層薄膜1真空吸附的操作中,藉由吸附頭16將含有預剝離留邊部L的疊層薄膜1的整個面吸附。經由這樣,在剝離離型膜4時就能夠防止覆蓋層薄膜2產生翹曲。並且,由於剝離輥30沒有接觸於覆蓋層薄膜2,所以進而就能夠防止損傷覆蓋層薄膜2。
在將離型膜4剝離且去除的操作中,使用剝離輥30將離型膜4剝離的同時將剝離後的離型膜4藉由傳送帶33來傳送,並且藉由分離板36從剝離輥30以及傳送帶33處將離型膜4剝離且去除。
當僅使用剝離輥30來剝離離型膜4時,離型膜4會被捲入剝離輥30從而會導致難以去除。因此,如果將被藉由剝離輥30剝離後的離型膜4使用傳送帶33來傳送的同時再藉由分離板36從剝離輥30以及傳送帶33處分離的話,就能夠在離型膜4不會纏繞在剝離輥30的情況下,將離型膜4從覆蓋層薄膜2處剝離且去除。
離型膜剝離裝置10,包括:疊層薄膜吸附台14,將疊層薄膜1的離型膜4側真空吸附的同時能夠向一個方向(X方向)往返移動;預剝離輥13,從覆蓋層薄膜4側按壓疊層薄膜1,並且藉由向疊層薄膜吸附台14的一方的方向(X(-)方向)移動來進行轉動的同時在疊層薄膜1的行進方向側的端部上形成預剝離留邊部L;吸附頭16,將疊層薄膜1的覆蓋層薄膜2側真空吸附;以及離型膜剝離輥部15,能夠與疊層薄膜吸附台14成為一體後移動,並且在吸附頭16是 將疊層薄膜1吸附後的狀態下,在預剝離留邊部L中剝離輥30與離型膜4抵接,並且藉由向疊層薄膜吸附台14的另一方向(X(+)方向)移動在剝離輥30轉動的同時從疊層薄膜1處將離型膜4剝離。
根據以上說明過的離型膜剝離裝置10,藉由從疊層薄膜1的覆蓋層薄膜2側按壓預剝離輥13的同時使其轉動,並且使覆蓋層薄膜2的端部從離型膜4處浮起從而形成預剝離留邊部L,在藉由吸附頭16將覆蓋層薄膜2的整個面吸附後,剝離輥16會轉動並且從疊層薄膜處將離型膜4以捲繞的方式剝離。經由這樣,在單片的疊層薄膜1中,就不會使覆蓋層薄膜2產生翹曲。或,由於離型膜剝離輥部沒有接觸於覆蓋層薄膜2,所以就能夠在沒有損傷的情況下,從疊層薄膜1處將離型膜4剝離。
預剝離輥13是比垂直於疊層薄膜1的移動方向的寬度尺寸(Y方向尺寸)更長,並且表面具有黏貼性,將疊層薄膜1按壓的同時藉由疊層薄膜吸附台14的移動來進行轉動的結構。由此構成的預剝離輥13,利用黏貼性藉由沒有偏移地按壓疊層薄膜1的同時做相對地移動來進行轉動,從而就能夠使覆蓋層薄膜2從被疊層薄膜吸附台14真空吸附後的離型膜4處浮起並形成預剝離留邊部L。
離型膜剝離輥部15是由:剝離輥30,比疊層薄膜1的寬度尺寸更長,並且表面具有黏貼性;從動輥31,配置在剝離輥30的下方側,並且在比剝離輥30更遠離疊層薄膜吸附台14的位置;以及傳送帶33,連結剝離輥30與從動輥31並且傳送剝離後的離型膜4的結構所構成,其中,剝離輥30以及從動輥31上形成有多個溝34、35,在多個溝上各自安裝有傳送帶33,並且傳送帶33是以收納於剝離輥30的外周表面的內側的方式被安裝。
經由這樣來構成的離型膜剝離輥部15,藉由具有黏貼性的剝離輥30對離型膜4的整個寬度以連續並且幾乎均勻捲繞的方式進行剝離,被剝離後的 離型膜藉由傳送33帶被傳送至下方。因此,被剝離後的離型膜4就能夠在不會纏繞於剝離輥30的情況下藉由傳送帶33從剝離輥30處分離後傳送。
此外,離型膜剝離輥部15,具有:分離板36,被配置為在剝離輥30與從動輥31之間與傳送帶33交叉,並且從動輥31側從該交叉部向傳送帶33的外側突出。被藉由剝離輥30剝離時的離型膜4,藉由傳送帶33被傳送至下方側(遠離剝離輥30的方向),並且藉由分離板36就能夠從傳送帶33處被分離後去除。
吸附頭16的理想的情況是:在吸附被剝離離型膜4後的覆蓋層薄膜2的狀態下,移動至黏貼覆蓋層薄膜2的電路基板(無圖示)的配置位置,並且將覆蓋層薄膜2加熱壓接在電路基板的規定位置的功能。經由這樣來構成,就能夠將離型膜剝離裝置10實現從疊層薄膜1處將離型膜剝離且去除的剝離功能,並且兼具將覆蓋層薄膜2加熱壓接在電路基板的黏貼功能。
其中,本發明不被限定於所述的實施方式,在能夠達成本發明目的的範圍中的變形、改良等也被包含在本發明內。
在所述的實施方式中,雖然說明了從1片單片的疊層薄膜1處將離型膜4剝離且去除的例子,但是不將剝離對象的疊層薄膜的數量限定為1片,而是能夠將其數量進一步增加。例如,可以在疊層薄膜吸附台14中,將疊層薄膜在Y方向、或X方向、或Y方向以及X方向上排列多片,並且也可以從其各自處將離型膜進行剝離。在這種情況下,先在基板吸附台20上排列與疊層薄膜的排列相符的電路基板,並且可以黏貼剝離離型膜後的疊層薄膜。
此外,在所述的實施方式中,雖然疊層薄膜1是從形成為單片後將離型膜4剝離的,但是也可以例如,將捲繞在輥上的長尺寸疊層薄膜在供料於疊層薄膜吸附台14之前,對其切割後供料於單片的疊層薄膜。
並且,在所述的實施方式中,雖然離型膜剝離輥部15與疊層薄膜吸附台能夠成為一體地向X方向移動,但是在吸附頭16將疊層薄膜1吸附後,也 可以將離型膜剝離輥部15設為相對於疊層薄膜吸附台是獨立並且能夠移動的結構。在這種情況下,當吸附頭16將疊層薄膜1吸附後,將疊層薄膜吸附台向初始位置移動,之後,如果移動離型膜剝離輥部15,就能夠使用與所述的實施方式相同的方法將離型膜4剝離且去除。

Claims (9)

  1. 一種離型膜剝離方法,從由具有熱固性黏合劑層的覆蓋層薄膜與疊層在該黏合劑層的離型膜所構成的單片的疊層薄膜處將該離型膜剝離且去除,其包括:將該疊層薄膜的該離型膜側真空吸附於疊層薄膜吸附台的操作;將該疊層薄膜向一方的方向移動的同時使用預剝離輥將該疊層薄膜從該覆蓋層薄膜側按壓的同時使該預剝離輥轉動,並且使該覆蓋層薄膜的端部從該離型膜處浮起從而形成預剝離留邊部的操作;解除疊層薄膜對於該疊層薄膜吸附台的吸附,並且將疊層薄膜的覆蓋層薄膜的整個面真空吸附於吸附頭的操作;以及在吸附頭是將該疊層薄膜吸附後的狀態下,將具有黏貼性的剝離輥接觸於該離型膜後,藉由將該疊層薄膜吸附台以及該剝離輥向另一方向移動來轉動該剝離輥,從而將該離型膜從該疊層薄膜處捲繞的同時進行剝離且去除的操作。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的離型膜剝離方法,其中,在形成該預剝離留邊部的操作中,按壓該覆蓋層薄膜的同時使該預剝離輥轉動來使該覆蓋層薄膜的端部從該離型膜處浮起,並且使空氣接觸該黏合劑層。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的離型膜剝離方法,其中,在該吸附頭是將該疊層薄膜真空吸附的操作中,藉由該吸附頭將含有該預剝離留邊部的該疊層薄膜的整個面吸附。
  4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的離型膜剝離方法,其中,在將該離型膜剝離且去除的操作中,在使用該剝離輥剝離該離型膜的同時將剝離後的該離型膜藉由傳送帶來傳送,並且藉由分離板從該剝離輥以及該傳送帶處將該離型膜分離後去除。
  5. 一種離型膜剝離裝置,從由具有熱固性黏合劑層的覆蓋層薄膜與疊層在該黏合劑層的離型膜所構成的單片的疊層薄膜處將該離型膜剝離且去除,其包括:疊層薄膜吸附台,將該疊層薄膜的該離型膜側真空吸附的同時能夠向一個方向往返移動;預剝離輥,從該覆蓋層薄膜側按壓該疊層薄膜,並且藉由向該疊層薄膜吸附台的一方的方向移動來進行轉動的同時在該疊層薄膜的行進方向側的端部上形成預剝離留邊部;吸附頭,將該疊層薄膜的該覆蓋層薄膜側真空吸附;以及離型膜剝離輥部,能夠與該疊層薄膜吸附台成為一體後移動,並且在該吸附頭是將該疊層薄膜吸附後的狀態下,在該預剝離留邊部中剝離輥與該離型膜抵接,並且藉由向該疊層薄膜吸附台的另一方向移動在該剝離輥轉動的同時從該疊層薄膜處將該離型膜剝離。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的離型膜剝離裝置,其中,該預剝離輥是比垂直於該疊層薄膜的移動方向的寬度尺寸更長,並且表面具有黏貼性,將該疊層薄膜按壓的同時藉由該疊層薄膜吸附台的移動來進行轉動的結構。
  7. 如申請專利範圍第5項或第6項所述的離型膜剝離裝置,其中,該離型膜剝離輥部包括:該剝離輥,比該疊層薄膜的寬度尺寸更長,並且表面具有黏貼性;從動輥,配置在該剝離輥的下方側,並且在比該剝離輥更遠離該疊層薄膜吸附台的位置;以及傳送帶,連結該剝離輥與該從動輥並且傳送剝離後的該離型膜,該剝離輥以及該從動輥上形成有複數個溝,在該複數個溝上各自安裝有該傳送帶,該傳送帶是以收納於該剝離輥的外周表面的內側的方式被安裝。
  8. 如申請專利範圍第5項或第6項所述的離型膜剝離裝置,其中,該離型膜剝離輥部,具有:分離板,被配置為在該剝離輥與該從動輥之間與該傳送帶交叉,並且該從動輥側從該交叉部向該傳送帶的外側突出。
  9. 如申請專利範圍第5項所述的離型膜剝離裝置,其中,該吸附頭,具有:在吸附被剝離該離型膜後的該覆蓋層薄膜的狀態下,移動至黏貼該覆蓋層薄膜的電路基板的配置位置,並且將該覆蓋層薄膜加熱壓接在該電路基板的規定位置的功能。
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