TWI505908B - Workpiece processing device and workpiece processing method - Google Patents

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TWI505908B
TWI505908B TW098123483A TW98123483A TWI505908B TW I505908 B TWI505908 B TW I505908B TW 098123483 A TW098123483 A TW 098123483A TW 98123483 A TW98123483 A TW 98123483A TW I505908 B TWI505908 B TW I505908B
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Yosuke Ando
Satoru Akimoto
Hitoshi Matsumoto
Umeo Tsuyusaki
Hiroshi Kasuya
Shinji Mukota
Toru Nitta
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Citizen Machinery Co Ltd
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Description

工件加工裝置及工件加工方法
本發明係關於工件加工裝置及工件加工方法。
向來，眾所周知，工件加工系統具備第一主軸、第二主軸及第三主軸之三條主軸，以將第二主軸配置成與第一及第三主軸對向，且在第一主軸與第二主軸之間及第二主軸與第三主軸之間可實施工件之交接的方式，使工件依序轉交於第一主軸、第二主軸、第三主軸，並而實施連續加工。(參照專利文獻1)
專利文獻1：日本特開2008-36763號公報
但是，專利文獻1之工件加工裝置，例如雖在第三主軸完成工件之加工，且已搬出加工完畢之工件後，但在第二主軸完成工件之加工且在第二主軸移動至與第三主軸對向之位置之期間，仍必須待機，因此使得第三主軸之待機時間變長，而有工件加工裝置之利用率降低之問題。
本發明係有鑑上述問題開發而成者，其目的在於提供一種工件加工裝置及工件加工方法，其藉由在供給位置與搬出位置之間移動之移動主軸進行工件之搬送，且可以高效率進行工件之加工。
為了解決上述課題，提供一種工件加工裝置，其係具有在工件之供給位置與搬出位置之間進退移動之移動主軸，在上述供給位置將工件供給至上述移動主軸，使上述移動主軸從上述供給位置移動至上述搬出位置，而在上述搬出位置將工件從上述移動主軸搬出，藉此將工件從上述供給位置搬送至上述搬出位置者；該工件加工裝置係構成為，將對應於上述移動主軸之刀具台一體設置於上述移動主軸，且安裝為使其相對於上述移動主軸移動自如；上述刀具台在藉由上述移動主軸進行之上述工件之搬送移動中，藉由上述刀具台之工具而對被保持於上述移動主軸之工件進行加工。在工件之供給位置或是搬出位置中至少一者上配置工件搬送裝置，又或者在工件供給位置或是工件搬出位置中至少一者上，在上述移動主軸與上述工件搬送裝置之間進行工件之交接。
根據該構成，將在工件供給位置由移動主軸接收之工件，與移動主軸及刀具台成為一體一面移動、一面進行加工至到達工件搬出位置為止，因此可消除不必要之待機時間。
另外，亦可以改為，在工件供給位置及工件搬出位置之各者上配置主軸，且在上述工件供給位置及上述工件搬出位置，在上述主軸與上述移動主軸之間進行上述工件之交接。藉此可一面藉由移動主軸將工件搬送至其他主軸並進行加工，一面在其他主軸上檢查在移動主軸中已經被施予加工之工件等。
該情況下，亦可將具備加工把持於前述主軸之工件的刀具之刀具台，對應於上述主軸之各者而設。
如此一來，可將把持於各主軸之工件，以各自對應而設之刀具台之工具加工。然後，將在工件供給位置側之主軸完成加工之工件在工件供給位置轉交至上述移動主軸，在上述移動主軸一面進行加工一面搬送，並轉交至工件搬出位置之主軸，而在該主軸上進一步進行加工。
另外，例如當在工件搬出位置之主軸上的工件之加工時間比移動主軸上的工件之加工時間長之情形時，可利用移動主軸之待機時間在上述移動主軸上進行工件之加工，而可更加縮短浪費的時間。
本發明之方法係用於工件加工裝置者，該工件加工裝置係具有在工件之供給位置與搬出位置之間進退移動之移動主軸，在上述供給位置將工件供給至移動主軸，使移動主軸從供給位置移向搬出位置，而在搬出位置將工件從移動主軸搬出，藉此將工件從供給位置搬送至搬出位置；該工件加工方法係準備刀具台，該刀具台係設置於上述移動主軸，與上述移動主軸成一體移動，且一面相對於上述移動主軸移動，一面加工被把持於移動主軸上之工件者；且在藉由上述移動主軸進行之工件之搬送移動中，藉由上述刀具台之工具，進行被保持於移動主軸之工件之加工。
亦可構成為，在工件供給位置或是工件搬出位置中至少一者準備工件搬送裝置，在工件供給位置或是工件搬出位置中至少一者，在上述移動主軸與上述工件搬送裝置之間進行工件之交接。
另外，亦可構成為，準備配置於工件供給位置及工件搬出位置之各者且在與上述移動主軸之間進行工件之交接之主軸，在上述工件供給位置將工件從上述主軸轉交至上述移動主軸，該工件在上述移動主軸上一面移動一面加工，而將完成加工之上述工件在上述工件搬出位置轉交至上述主軸。該情況下，對應於上述主軸之各者而設置刀具台，以裝配於上述刀具台之工具進行把持於上述主軸之工件之加工後，在上述工件供給位置從上述主軸轉交至上述移動主軸，而將在上述工件搬出位置從上述移動主軸被轉交至上述主軸之上述工件，以裝配於上述刀具台之工具加工。
本發明因係以上述方式構成，故移動主軸與刀具台形成一體，可在一面自工件供給位置以至工件搬出位置作移動下，一面進行工件之加工，且可將加工完成之上述工件，在上述工件搬出位置立即交接至其他主軸或工件搬出裝置等。因此，可縮短待機時間而提高工件加工裝置之運轉效率。
圖1係關於本發明之工件加工裝置之一實施形態，說明其整體構成之立體圖，圖2係圖1之工件加工裝置之平面圖，圖3係圖2之I-I方向之箭頭方向視圖(部份剖面)。
在本實施形態中，設置在工件加工裝置之床台4之上面之第一主軸台1，其係具備主軸頭11、移動台13及基台10。主軸頭11係支持第一主軸12使其旋轉驅動自如。使第一主軸12以軸心為中心旋轉之馬達被編配於主軸頭11之內部。於第一主軸12之前端，設有把持工件之夾盤。移動台13係支持主軸頭11。於移動台13之底面側，一體固定著鋪設於與主軸軸線平行之Z方向上之Z方向導件13a。
於基台10上固定著滑動自如地裝配在Z方向上之滑架(無圖示)。藉由Z方向導件相對於滑架在Z方向移動，使移動台13相對於基台10在Z方向進退移動。令移動台13在Z方向進退移動之馬達14係與基台10一體安裝。藉由利用馬達14之驅動而促使移動台13之移動，使第一主軸12與主軸頭11一體在Z方向進退移動。
於第一主軸台1之主軸12之前端上方，在與主軸軸線在同一水平面內直行之Y方向上鋪設著Y方向導件54。於該Y方向導件54上安裝有可進退移動自如之鞍座53。於該鞍座53上，於Y方向及與Z方向正交之上下方向之X方向上，鋪設著X方向導件52。在該X方向導件52上，安裝有可進退移動自如之刀具台本體51。藉由上述鞍座53與刀具台本體51，構成與第一主軸12對應之第一刀具台5。第一刀具台5係如上所述在Y方向及X方向移動自如地一體設置於第1主軸台。在本實施形態中，刀具台本體51係由梳齒刀具台所組成，該梳齒刀具台係將用於加工工件之複數之工具T於Y方向排列而裝配。
藉由使刀具台本體51在Y方向移動，可從裝配於第一刀具台5之複數之工具T中推導出加工所要使用之工具。藉由第一刀具台5之Y方向及X方向之移動與第一主軸12之Z方向之移動，可將由夾盤把持且保持在第一主軸12之工件，以推導出之工具進行加工。
如上所述在Z方向進退移動自如之第一主軸12與在Y方向及X方向移動自如之第一刀具台5，係一體設置於第一主軸台1上，構成第一加工單元MU1。該第一加工單元MU1可獨立對被保持於第一主軸12之工件進行加工。
此外，由於Z方向導件13a被一體固定在移動台13之底面側，因而Z方向導件13a會與移動台13一體地相對於基台10移動，防止工件加工時之切削屑末飛散到Z方向導件13a等，不需要設置防止切削屑末朝Z方向導件13a飛散之切削屑末防止護罩等，故可使Z方向之尺寸維持小型。
此外，設置於床台4之上面之第二主軸台2及第三主軸台3也與上述第一主軸台1一樣，各具有基台20、30，第二主軸台22及主軸頭21，第三主軸32及主軸頭31，移動台23、33，Z方向導件23a、33a，滑架(關於第二主軸2之滑架，用圖3中之符號23b表示)及馬達24、34，藉由利用馬達24、34之驅動而促使移動台23、33之移動，使第二主軸22及第三主軸32在方向進退移動。
又，與上述第一刀具台5一樣，第二主軸22對應之第二刀具台6及與第三主軸32對應之第三刀具台7也包含：一面由Y方向導件64、74引導、一面在Y方向進退移動之鞍座63、73，及一面由X方向導件62、72引導、一面升降之刀具台本體61、71，並於Y方向及X方向移動自如地一體設置在第二主軸台2及第三主軸台3。
根據上述第二主軸台2及第三主軸台3之構成，與上述第一加工單元MU1同樣，構成第二加工單元MU2及第三加工單元MU3。
藉由第二加工單元MU2及第三加工單元MU3，可將由夾盤把持且保持在第二主軸22之工件及由夾盤把持且保持在第三主軸32之工件，藉由裝配於刀具台本體61及刀具台本體71之工具，而各自獨立地分別進行加工。加工所使用之工具可藉由數刀具台本體61、71在Y方向移動而推導出。
如上所述，三個加工單元MU1、MU2、MU3係成為相同構造。
第一加工單元MU1與第三加工單元MU3係以使第一主軸12之主軸軸線與第三主軸32之主軸軸線平行的方式，使基台10、30相鄰而固定設置在床台4。
在床台4之上面，於第一加工單元MU1及第三加工單元MU3之對向位置，在Y方向上鋪設著Y方向導件25a。在該Y方向導件25a上，安裝有進退移動自如之鞍座25。第二加工單元MU2係以使第二主軸22之主軸軸線與第一主軸12及第三主軸32之主軸軸線平行的方式，將基台20固定在鞍座25。因此，第二主軸22係與第二加工單元MU2一併在Y方向進退移動自如。第二加工單元MU2係以使第二主軸22之前端與第一主軸12及第二主軸32之前端對向的方式，安裝在第一加工單元MU1及第三加工單元MU3之對向。在本實施形態中，第二主軸22構成「移動主軸」。
因此，藉由向第二主軸22之Y方向之移動，可令第二主軸22與第一主軸12或是與第三主軸32在同一主軸軸線上相對向。使第一主軸12與第二主軸22相對向而定位，藉由移動台13、23使第一主軸12與第二主軸22相互靠近而在z方向移動，藉此能在第一主軸12與第二主軸22之間進行工件之交接。
同理，使第二主軸22與第三主軸32相對向而定位，藉由移動台23、33使第二主軸22與第三主軸32相互靠近而在Z方向移動，藉此能在第三主軸32與第二主軸22之間進行工件之交接。
又，如上所述，由於第二加工單元MU2之整體在Y方向移動，因此第二加工單元MU2在向Y方向移動之過程中，可獨立進行保持在第二主軸22之工件之加工。
在第一加工單元MU1及第三加工單元MU3與第二加工單元MU2之間，在床台4上於Y方向鋪設著Y方向導件84。於該Y方向導件84上，安裝有進退移動自如之鞍座83。在該鞍座83之上面於Z方向鋪設著Z方向導件82。於Z方向導件82上安裝有進退移動自如之刀具台本體81。藉由鞍座83與刀具台本體81構成第四刀具台8。
該第四刀具台8位於第一加工單元MU1及第三加工單元MU3與第二加工單元MU2之間，在Y方向及Z方向上進退移動自如，且在刀具台本體81裝配用於加工工件之工具T。第四刀具台8藉由向Y方向之移動，而與第一主軸12、第二主軸22及第三主軸32中任意一者對應，藉由與對應於Y方向對應之主軸的Z方向之相對移動，可加工保持在主軸之工件。此外，如圖所示之實例，裝配於刀具台本體81之工具T係一個鑽頭(旋轉工具)，其指向把持在第一主軸12之工件或是把持在第三主軸32之工件，但在指向把持於第二主軸22之工件之側亦可安裝工具。又，裝配之工具可為複數，不限於旋轉工具，亦可裝配車刀等切削工具。
在第一主軸12、第二主軸22與第三主軸32在Z方向移動時，為使Y方向導件84不會與移動台13、23、33、主軸頭11、21、31及第一至第三主軸12、22、32相互干涉，在本實施形態之工件加工裝置上，如圖3所示，將Y方向導件84設置在對於各加工單元MU1、MU2、MU3之Z方向導件13a、23a、33a相對較低之位置。藉此在第一主軸12及第三主軸32與第二主軸22處於被配置在夾著Y方向導件84之對向位置的狀態下，能使第一主軸12、第二主軸22、第三主軸32在Y方向導件84之上方於Z方向進退移動。
此外，在第一主軸12與第二主軸22之間進行工件之交接時，以及在第二主軸22與第三主軸32之間進行工件之交接時，令第四刀具台8退避不會至與移動台13、23、33，主軸頭11、21、31以及第一至第三主軸12、22、32干涉之位置(例如圖3之假設軸所示之位置)為止。
藉由NC裝置，控制：第一加工單元MU1之第一主軸12之Z方向之移動；第一刀具台5之X方向及Y方向之移動；第二加工單元MU2之鞍座25之Y方向之移動；第二主軸22之Z方向之移動；第二刀具台6之X方向及Y方向之移動；第三加工單元MU3之第三主軸32之Z方向之移動；第三刀具台7之X方向及Y方向之移動；以及第四刀具台8之Y方向及Z方向之移動。
圖4顯示NC裝置之構成。本實施形態之NC裝置100中設置有干涉檢查部110，其係檢查第一主軸12至第三主軸32與第一刀具台5至第四刀具台7等之移動體在移動時之干涉情形。藉由對干涉檢查部110輸入上述各移動體之資訊，以檢查各移動體在進行加工移動等時之各移動體彼此之干涉、移動體與加工裝置之固定構造物間之干涉，而可檢查出干涉之有無。
以上述干涉檢查部110進行之干涉檢查，可使用眾所周知之方法，但在干涉檢查部110中，必須輸入並設定作為干涉檢查對象之移動體，及至少對應於該移動體之X方向、Y方向、Z方向之移動之移動軸。
另外，在以下說明中，個別記述各移動體之移動軸時，將第一主軸12之Z方向之移動軸作為Z1軸，將第一刀具台5之X方向及Y方向之之移動軸作為X1軸、Y1軸，將鞍座25之Y方向之移動軸作為A2軸，將第二主軸22之Z方向之移動軸作為Z2軸，將第二刀具台6之X方向及Y方向之之移動軸作為X2軸、Y2軸，將第三主軸32之Z方向之移動軸作為Z3軸，將第三刀具台7之X方向及Y方向之移動軸作為X3軸、Y3軸，將第四刀具台8之Y方向及Z方向之移動軸作為Y4軸、Z4軸進行說明。
例如，檢查第一刀具台5與第四刀具台8之干涉時，輸入並設定：第一刀具台5與第四刀具台8作為干涉檢查對象之移動體；對於第一刀具台5作為X方向之移動軸即X1軸，及作為Y方向之移動軸即Y1軸；對於第四刀具台8作為Y方向之移動軸即Y4軸，及作為Z方向之移動軸即Z4軸。
若如第二刀具台6般對於一個移動體之一移動方向具備複數個(兩個以上)之移動軸之情形，與干涉檢查部110互連設有絕對移動量計算部120，其係合成對於一個移動體之一移動方向所輸入之複數個移動軸(在第二刀具台6中為Y2軸與A2軸)之各者之移動量，而計算出於該移動方向之上述移動體之絕對移動量。
亦可構成為，如圖4所示，於干涉檢查部110中設有判斷部140，當該判斷部140從所輸入之複數個移動軸中，判斷出就一個移動體存在複數個使其在相同軸線方向移動之移動軸之情形，使絕對移動值計算部120合成該移動軸之各者之移動量。當然，判斷部140可設置在絕對移動值計算部120，亦可與干涉檢查部110及絕對移動值計算部120分開設置。
在本實施形態中，當干涉檢查部110被輸入第二刀具台6作為干涉檢查對象之移動體時，可輸入Y2軸與A2軸作為第二刀具台6之Y方向之移動軸。另外，本實施形態中絕對移動值計算部120係合成藉由第二刀具台6之Y2軸方向之移動構件所致之第二刀具台6相對於鞍座25之Y2軸上之移動量，及藉由鞍座25之A2軸方向之移動構件所致之相對於床台A2之A2軸上之移動量，藉此形成第二刀具台6相對於床台4之假設移動軸(Y方向假設軸)，而求取在該Y方向假設軸上的第二刀具台6之絕對移動量(即座標上的位置)。此外，絕對移動量係可將工件加工裝置之特定之基準位置為基準而預先決定，例如以工作機之端部基準面或第一主軸之中心為基準。
然後，將藉由絕對移動值計算部120所求得之Y方向假設軸上之第二刀具台6之移動量，輸入干涉檢查部110，可檢查第二刀具台6與其他移動體或固定構造物等之干涉。
參照圖5舉例說明絕對移動量計算部120及干涉檢查部110之作用。
在步驟S1中，對干涉檢查部110輸入作為干涉檢查對象之移動體及其移動軸。在本實施形態中，由於第二主軸22、第二刀具台6及第四刀具台8具有相互干涉之可能性，因此在干涉檢查部110輸入第二主軸22、第二刀具台6及第四刀具台8之各移動軸。又，此時，輸入A2軸作為第二主軸22之Y方向移動軸，並輸入Y2軸及A2軸作為第二刀具台6之Y方向之移動軸。又，由於第一主軸12、第一刀具台5及第四刀具台8具有相互干涉之可能性，因此在干涉檢查部110輸入第一主軸12、第一刀具台5及第四刀具台8之各移動軸。同樣的，由於第三主軸32、第三刀具台7及第四刀具台8具有相互干涉之可能性，因此在干涉檢查部110輸入第三主軸32、第三刀具台7及第四刀具台8之各移動軸。
其次，如步驟S2所示，判斷就同一移動體是否存在複數個用以使其在相同軸線方向移動之移動軸。設有判斷部140的情況時，可構成為由判斷部140根據上述輸入結果而自動進行上述判斷。或未設置上述判斷部140，亦可在絕對移動量計算部120中輸入複數個上述移動軸，而由操作人員判斷並輸入到干涉檢查部110。在本實施形態中，由於作為第二刀具台4之移動軸而被輸入之Y2軸與A2軸是相同軸線方向，因此可判斷就第二刀具台4在相同軸線方向存在兩條移動軸，即Y2軸與A2軸。
在步驟S2中，若判斷出就同一移動體存在複數個用以使其在相同軸線方向移動之移動軸之情形，如步驟S3所示，由絕對移動量計算部120從該複數個移動軸中設置一個假想軸。在本實施形態中，絕對移動量計算部120係從第二刀具台4之移動軸即A2軸與Y2軸中，設置一個將Y2軸與A2軸合成之假設之Y方向移動軸(Y方向假設軸)Y2'軸。然後，將第2刀具台4之Y方向之兩條A2軸、Y2軸置換為一個Y方向假想軸即Y2'軸，進入步驟S4。
此外，在步驟S2中，若判斷出就同一移動體存在複數個用以使其在相同軸線方向移動之移動軸之情形，不設置假想軸直接進入下個步驟S4。然後，在步驟S4中，由干涉檢查部110根據各移動軸之移動量及假想軸之上述絕對移動量進行干涉檢查。
圖6中顯示已設定Y方向假設軸即Y2'軸之第二刀具台6與第四刀具台8之干涉檢查之一實例。其預先設定：包含第二刀具台6及裝配於該第二刀具台6之工具T之干涉檢查區域(用虛線圍成的區域6a)，與包含第四刀具台8及裝配於該第四刀具台8之工具T之干涉檢查區域(用虛線圍成的區域8a)。且，基於對第二刀具台6下達之X2軸方向、Y2軸方向及A2軸方向之移動指令，求取第二刀具台6從第二刀具台6與第四刀具台8之目前位置移動至Y2'軸上及X2軸上之哪一位置。
另外，基於對第四刀具台8下達之Z4軸方向及Y4軸方向之移動指令，求取第四刀具台8移動至Z4軸上及Y4軸上之哪一位置。然後，在計算後之兩者之位置上，若第二刀具台6之干涉檢查區域6a與第四刀具台8之干涉檢查區域8a相交叉，則干涉檢查部110會判斷第二刀具台6與第四刀具台8之間產生干涉，而規制第二刀具台6及第四刀具台8之移動，並發出警報等通報產生干涉。
如上所述在本發明中，藉由干涉檢查部110與絕對移動量計算部120之互連，即使在對於一個移動體之一移動方向設有複數個移動構件之情況下，亦可容易地進行該移動體之干涉檢查。
此外，在上述構成之工件加工裝置中，亦可設置工件搬送裝置，其係向第一主軸12、第二主軸22及第三主軸32中任一者供給未加工之工件，或從該等之任一者中搬出加工完畢之工件。
工件搬送裝置只要是可在第一主軸12、第二主軸22或第三主軸32間無干涉地進行工件之交接者，可使用機械臂或裝載機等各種工件搬送裝置。
在本實施形態中，係對應於第一主軸12、第二主軸22、第三主軸32之各者而設置工件搬送裝置。根據圖3針對在與第二主軸22之間進行工件之交接之工件搬送裝置93進行說明。此外在與第一主軸12之間進行工件之交接之工件搬送裝置91及在與第三主軸32之間進行工件交接之工件搬送裝置92之構成，因與上述搬送裝置93相同，因此省略詳細說明。
工件搬送裝置93包含：基台930、連桿機構931、基座932、滑動件933及夾盤934。上述基台930係安裝在床台4上。上述連桿機構931係由具備旋轉臂931a與支持臂931b之平行連桿所組成。該旋轉臂931a其基端側係旋轉驅動自如地被支持在基台930上。上述支持臂931b其基端側係搖動自如地被支持在基台930上。
上述基座932係被支持在旋轉臂931a及支持臂931b之前端。旋轉臂931a係以例如旋轉圓柱進行旋轉。基座932藉由旋轉臂931a之旋轉而在Y方向平行進退移動。滑動件933係於Y方向滑動移動自如地安裝在基座932。在滑動件933與基座932之間，介設有滑動件933之滑動驅動機構。滑動件933係藉由滑動驅動機構在Y方向進退移動。上述夾盤934係安裝在滑動件933之前端把持工件。
夾盤934以兩個階段進行Y方向之進退移動：沿著因旋轉臂931a之旋轉而形成的基座932之圓弧形之軌跡而於Y方向移動；及沿著因滑動驅動裝置而形成的滑動件933之直線形之Y方向移動。藉由使夾盤934移動至與第二主軸22之前端對向，可在夾盤934與第二主軸22之間進行工件之交接。另一方面，使支持臂931b朝向大致垂直上方，並使滑動件933移動至基座932之後方，藉此可使夾盤934不會自基台930大致突出而精巧地收納。
連桿機構931係由平行鏈路所組成，因而工件搬送裝置93可抑制上述收納狀態下之高度方向及Y方向之尺寸。要向夾盤934供給未加工之工件，可使用未圖示之零件供給機等工件供給裝置來進行。要從夾盤934取出加工完畢之工件，可使用未圖示之機械手等來進行。
[加工方法]
以下參照圖7及圖8，說明使用上述構成之工件加工裝置之工件加工之一例。
又，在以下說明中，乃說明設有三台之工件搬送裝置91、92、93者，該等係：可在與第一主軸12之間進行工件之交接之工件搬送裝置91；可在與第三主軸32之間進行工件之交接之工件搬送裝置92；及可在與對向於第三主軸3之第二主軸32之間進行工件之交接之工件搬送裝置93。
在(a)之初始狀態，假設工件W被把持於第一主軸12與第三主軸32上，第一主軸12之工件W係藉由第一刀具台5之工具T而予以加工，第三主軸32之工件W係藉由第三刀具台7之工具T及第四刀具台8之工具T而予以加工。此時，第二加工單元MU2係使第二主軸22位於第一主軸12之主軸軸線上，而在與第一加工單元MU1對向之位置上待機。又，在工件搬送裝置91上，已準備好下一個要以第一加工單元MU1加工之工件W。
當工件W在第一加工單元MU1中完成加工時，使第一主軸12及第二主軸22在Z方向之相互靠近之方向移動，而如(b)所示，在第一加工單元MU1與第二加工單元MU2之大致中間之位置，將以第一加工單元MU1完成加工之工件W轉交到第二主軸22。
轉交完成後，如(c)所示，第一主軸12係從工件加工裝置91返回至應接收下一個應加工之工件W之位置，而在第二加工單元MU2中，第二主軸22係返回至用於加工所接收的工件W之加工位置，開始藉由裝配於第二刀具台6之工具進行工件W之加工。
第二加工單元MU2為了將工件轉交到第三主軸32，在把持於第二主軸22上之工件W之加工過程中，向著第三主軸32之對向位置在Y方向搬送移動。使第二加工單元MU2在Y方向移動之時機，可以是以下任一者，例如：第二主軸22返回至加工位置之同時或緊接其後；被把持於第三主軸32之工件W之加工完成前或加工完成之同時或緊接其後；在第三主軸32與工件搬送裝置92間即將開始交接加工完畢之工件W之前或同時等。
又，不管是哪個時機，為了不浪費時間，在將加工完畢之工件W藉由工件搬送裝置92從第三主軸32搬出時，較佳使第二主軸22定位在第三主軸32之主軸軸線上。
如圖8(a)所示，當第二主軸22與第三主軸32在相同主軸軸線上相對向，在第二主軸22上完成工件W之加工，且在第三主軸32上藉由工件搬送裝置92搬出已完成加工之工件W時，如圖8(b)所示，第二主軸22及第三主軸32會在Z方向之相互靠近之方向移動，而在第三加工單元MU3與第二加工單元MU2之大致中間之位置，將在第二主軸22上完成加工之工件W轉交至第三主軸32。即在本實施形態中，第一主軸12構成被配置在「工件供給位置」之「主軸」，第三主軸32構成被配置在「工件搬出位置」之「主軸」。
另外，在將工件W自上述第二主軸22轉交至第三主軸32之工件W之時，第四刀具台8係退避至與第二及第三加工單元MU2、MU3側無干涉之位置。例如，如圖所示，退避至第一加工單元MU1和第三加工單元MU3間之大致中間位置。
將工件W自第二主軸22至第三主軸32之之轉交完成後，如圖8(c)所示，第三主軸32係返回至進行工件W之加工之工件加工位置。又，第二主軸22係返回至可於Y方向移動之位置。再者，第四刀具台8係返回至與第三主軸32對向之位置。而在第三加工單元MU3中，藉由裝配於第三刀具台7之工具T和裝配於第四刀具台8之工具T，開始工件W之加工。第二加工單元MU2係在Y方向移動到與第一加工單元MU1對向之位置，而返回至初始狀態(圖7(a)之狀態)。
之後，按圖7(b)~圖8(c)之步驟重複操作。
如上所示，第二加工單元MU2係兼用作為工件之搬送單元，藉由第二主軸22，可從第一加工單元MU1朝向第三加工單元MU3一面加工工件、一面搬送，因此無需等待第二加工單元MU2中之工件W加工完成後再搬送工件W，因此提高了工件加工之效率。
又由於將相同構成之3個加工單元MU1、MU2、MU3搭載在一個床台4上，因此可簡單地建構具備工件之搬送系統之工件加工裝置(工具機)。藉由該構成，可減少各個加工單元MU1、MU2、MU3之加工之床台之熱變位或床台之裝設底板之變位等的不良影響，且可提高加工精度。各個加工單元MU1、MU2、MU3之配置，亦可因應加工而改變。
又，其構成方式亦可是將在第三加工單元MU3中完成加工之工件從第三主軸32轉交至第二主軸22，一面藉由第二加工單元MU2加工已轉交至第二主軸22之工件，一面向著第一主軸12搬送並轉交至第一主軸12，而藉由第一加工單元MU1加工且搬出。
圖9及圖10係顯示其他加工方法之實施形態。在圖9及圖10中，用箭頭表示工件之流程。另外，用假想線表示位在與第三加工單元MU3對向之位置上之第二加工單元MU2。
在圖9(a)之例中，第一主軸12從工件搬送裝置91接收未加工之工件(箭頭(i))，以裝配在第一刀具台5之工具進行加工。又，第三主軸32亦從工件搬送裝置92接收未加工之工件(虛線箭頭(I))，以裝配在第三刀具台7之工具進行加工。
在第一主軸12之工件完成加工後，用與之前同樣之順序，使第二主軸22從第一主軸12接收完成加工之工件(箭頭(ii))，在第二加工單元MU2中，一面在Y方向移動一面進行工件之加工(箭頭(iii))。在圖9(a)之例中，以第二加工單元MU2加工之工件，係在與第三加工單元MU3對向之位置由工件搬送裝置93從第二主軸22搬出(箭頭(iv))。
另一方面，在第三加工單元MU3加工之工件，係被轉交到藉由工件搬出裝置93已搬出加工完畢的工件之第二主軸22(虛線箭頭(II))。被轉交至第二主軸22之工件，在第二加工單元MU2予以加工後，藉由工件搬出裝置93被搬出(虛線箭頭(III))。其後，第二加工單元MU2返回至與第一加工單元MU1對向之位置，而回到如圖9(a)所示之初始之狀態。
此外，在本例中，第一主軸12構成設在「工件供給位置」之「主軸」，工件搬送裝置93構成設在「工件搬出位置」之「工件搬送裝置」。
在圖9(b)之例子中，為了能夠在與位在與第一加工單位MU1對向的位置之第二加工單元MU2之間進行工件之搬出入，於第二加工單元MU2之Y方向之移動路線上之工件搬送裝置93的相反端，設置有第四台之工件搬送裝置94。
在本例中，在與第三加工單元MU3對向之位置，將從工件搬送裝置93接收到之未加工之工件(箭頭(i))，一面藉由第二加工單元MU2於Y方向上從與第三加工單元MU3對向之位置移動至與第一加工單元MU1對向之位置，一面進行加工(箭頭(ii))，然後將完成加工之工件轉交至第一主軸12(箭頭(iii))。在第一加工單元MU1加工從第二主軸22所接收之工件，然後將完成加工之工件藉由工件搬送裝置91搬出(箭頭(iv))。
又，將工件自第二主軸22轉交至第一主軸12後，在與第一加工單元MU1對向之位置，將未加工之工件從工件搬送裝置94轉交至第二主軸22(虛線箭頭(I))。第二加工單元MU2係一面加工所接收之工件，一面從與第一加工單元MU1對向之位置於Y方向移動至與第三加工單元MU3對向之位置(虛線箭頭(II))。
完成加工之工件係從第二主軸22被轉交至第三主軸32(虛線箭頭(III))，在第三加工單元MU3進行加工。在第三加工單元MU3完成加工之工件，係藉由工件搬送裝置92搬出(虛線箭頭(IV))。
此外，在本例中，第一主軸12及第三主軸32構成設在「工件搬出位置」之「主軸」，工件搬送裝置93、94構成設在「工件供給位置」所設置之「工件搬送裝置」。
如圖10(a)(b)之例子，亦為了能夠在與位於與第一加工單元MU1對向的位置之第二加工單元MU2之間進行工件之搬出入，而設有第四台之工件搬送裝置94。
在圖10(a)之例子中，用實線箭頭表示之(i)~(v)之工件之流程，與圖7及圖8所示的工件之流程相同。
惟從第二主軸22將工件轉交至第三主軸32後，在第二主軸22上會被轉交來自工件搬送裝置93之未加工之工件(虛線箭頭(I))，第二加工單元MU2係一面加工所接收之工件，一面從與第三加工單元MU3對向之位置於Y方向移動至與第一加工單元MU1對向之位置在Y方向移動(虛線箭頭(II))。然後，將完成加工之工件在與第一加工單元MU1對向之位置轉交至工件搬送裝置94(虛線箭頭(III))。在本例中，第一加工單元MU1中之工件之加工時間比較長，因此對於將工件轉交至第三加工單元MU3後的第二加工單元MU2之待機時間長之情況是有效的。
此外，在本例中，第一主軸12構成設在「工件供給位置」之「主軸」，工件搬送裝置93構成設在「工件供給位置」之「工件搬送裝置」又，第三主軸32構成設在「工件搬出位置」之「主軸」，工件搬送裝置94構成設在「工件搬出位置」之「工件搬送裝置」。
在圖10(b)之例子中，用實線表示之(i)~(iv)及用虛線表示之(I)~(II)之工件之流程，係與圖9(a)所示之工件之流程相同。
惟在本例中，用第三加工單元MU3所加工之工件被轉交至第二主軸22後，使第二加工單元MU2一面從與第三加工單元MU3對向之位置於Y方向移動至與第一加工單元MU1對向之位置，一面進行工件之加工(虛線箭頭(III))。然後，將完成加工之工件從第二主軸22轉交至工件搬送裝置94(虛線箭頭(IV))。
此外，在本例中，第一主軸12及第三主軸32構成設在「工件供給位置」之「主軸」，工件搬送裝置93、94構成設在「工件搬出位置」之「工件搬送裝置」。
本發明非由上述實施形態而受任何限定。
例如，在藉由第二加工單元MU2將把持於第二主軸22之工件進行搬送之過程中，若包含進行第二主軸22之工件加工之作業，可採用任意一種工件之加工模式，且可達到加工之效率化。
另外，在上述實施形態中，第一刀具台5、第二刀具台6及第三刀具台7雖以梳齒型之刀具台為前提進行說明，但亦可是塔形之刀具台。
再者，可取代上述第一主軸12及第三主軸32之任意一者或是兩者，而改為設置機械臂或裝載機等工件搬送裝置。
本發明係可廣泛應用於將多數之加工依序實施於一個工件之多軸式工件加工裝置。
1．．．第一主軸台
2．．．第二主軸台
3．．．第三主軸台
4．．．床台
5．．．第一刀具台
6．．．第二刀具台
7．．．第三刀具台
8．．．第四刀具台
10．．．基台
11．．．主軸頭
12．．．第一主軸
13．．．移動台
13a．．．Z方向導件
14．．．馬達
20．．．基台
21．．．主軸頭
22．．．第二主軸(移動主軸)
23．．．移動台
23a．．．Z方向導件
23b．．．滑架
24‧‧‧馬達
25‧‧‧鞍座(搬送移動體)
25a‧‧‧Y方向導件
30‧‧‧基台
31‧‧‧主軸頭
32‧‧‧第三主軸
33‧‧‧移動台
33a‧‧‧Z方向導件
34‧‧‧馬達
51‧‧‧刀具台本體
52‧‧‧X方向導件
53‧‧‧鞍座
54‧‧‧Y方向導件
61‧‧‧刀具台本體
62‧‧‧X方向導件
63‧‧‧鞍座
64‧‧‧Y方向導件
71‧‧‧刀具台本體
72‧‧‧X方向導件
73‧‧‧鞍座
74‧‧‧Y方向導件
81‧‧‧刀具台本體
82‧‧‧Z方向導件
83‧‧‧鞍座
84‧‧‧Y方向導件
91、92、93、94‧‧‧工件搬送裝置
MU1‧‧‧第一加工單元
MU2‧‧‧第二加工單元
MU3‧‧‧第三加工單元
T‧‧‧工具
W‧‧‧工件
圖1係關於本發明之工件加工裝置之一實施形態，說明該整體構成之立體圖；。
圖2係圖1之工件加工裝置之平面圖；
圖3係圖2之I-I方向之箭頭方向視圖(局部剖面)；
圖4係NC裝置之要部之概略方塊圖；
圖5係說明絕對移動量計算部及干涉檢查部之作用之一例之流程圖；
圖6係說明設定有Y方向假設軸之第二刀具台與第四刀具台之干涉檢查之一例之圖；
圖7(a)~(c)係有關使用本發明之工件加工裝置之工件加工方法之一實施形態，為該工件加工裝置之概略平面圖；
圖8(a)~(c)係有關使用本發明之工件加工裝置之工件加工方法之一實施形態，為該工件加工裝置之概略平面圖；
圖9(a)、(b)係說明使用本發明之工件加工裝置之工件加工方法的另一實施形態之概略平面圖；及
圖10(a)、(b)係說明使用本發明之工件加工裝置之工件加工方法的又一實施形態之概略平面圖。
1．．．第一主軸台
2．．．第二主軸台
3．．．第三主軸台
4．．．床台
5．．．第一刀具台
6．．．第二刀具台
7．．．第三刀具台
8．．．第四刀具台
10．．．基台
11．．．主軸頭
12．．．第一主軸
13．．．移動台
13a．．．Z方向導件
14．．．馬達
20．．．基台
21．．．主軸頭
22．．．第二主軸(移動主軸)
23．．．移動台
23a．．．Z方向導件
23b．．．滑架
24．．．馬達
25．．．鞍座
25a．．．Y方向導件
30．．．基台
31．．．主軸頭
32．．．第三主軸
33．．．移動台
33a．．．Z方向導件
34．．．馬達
51．．．刀具台本體
52．．．X方向導件
53．．．鞍座
54．．．Y方向導件
61．．．刀具台本體
62．．．X方向導件
63．．．鞍座
64．．．Y方向導件
71．．．刀具台本體
72．．．X方向導件
73．．．鞍座
74．．．Y方向導件
81．．．刀具台本體
82．．．Z方向導件
83．．．鞍座
84．．．Y方向導件
MU1．．．第一加工單元
MU2．．．第二加工單元
MU3．．．第三加工部

Claims (8)

  1. 一種工件加工裝置，其係具有在工件供給位置與工件搬出位置之間進退移動之移動主軸、及對保持於上述移動主軸之工件進行加工的刀具台，在上述供給位置將工件供給至上述移動主軸，並使上述移動主軸從上述供給位置移動至上述搬出位置，並在上述搬出位置將工件從上述移動主軸搬出，藉此將工件從上述供給位置搬送至上述搬出位置者；該工件加工裝置特徵在於：具有在上述工件供給位置與工件搬出位置之間進退移動之搬送移動體(25)；且構成為在上述搬送移動體(25)上搭載有上述移動主軸(22)及上述刀具台(6)，上述移動主軸(22)藉由上述搬送移動體(25)之移動，而在上述工件供給位置與工件搬出位置之間進退移動，並藉由使上述移動主軸(22)和上述刀具台(6)在上述搬送移動體(25)上相對地移動，來對保持於上述移動主軸(22)之工件進行加工；且包含控制裝置，該控制裝置以在藉由上述搬送移動體(25)所進行之上述工件之搬送移動中，藉由上述刀具台(6)之工具對被保持在上述移動主軸(22)上之工件進行加工之方式，控制上述刀具台(6)和上述移動主軸(22)之相對的移動。
  2. 如請求項1之工件加工裝置，其中在上述工件供給位置或是上述工件搬出位置中至少一者配置工件搬送裝置， 在上述工件供給位置或是上述工件搬出位置中至少一者，在上述移動主軸與上述工件搬送裝置之間進行工件之交接。
  3. 如請求項1之工件加工裝置，其中構成為在上述工件供給位置及上述工件搬出位置之各者上配置主軸，且在上述工件供給位置及上述工件搬出位置，在上述主軸與上述移動主軸之間進行工件之交接。
  4. 如請求項3之工件加工裝置，其中對應於上述主軸之各者而設置刀具台，該刀具台具備對把持於上述主軸之工件進行加工的工具。
  5. 一種工件加工方法，其係用於工件加工裝置者，該工件加工裝置具有在工件供給位置與工件搬出位置之間進退移動之移動主軸、及對保持於上述移動主軸之工件進行加工的刀具台，在上述供給位置將工件供給至上述移動主軸，並使上述移動主軸從上述供給位置移動至上述搬出位置，並在上述搬出位置將工件從上述移動主軸搬出，藉此將工件從上述供給位置搬送至上述搬出位置；該工件加工方法特徵在於：在於工件供給位置與工件搬出位置之間進退移動之搬送移動體上搭載上述移動主軸及上述刀具台，且藉由上述搬送移動體之移動而使上述移動主軸在上述工件供給位置與工件搬出位置之間進退移動，且藉由使上述移動主軸和上述刀具台在上述搬送移動體上相對地移動而對被保持於上述移動主軸之工件進行加工，藉由控制裝置 以在藉由上述搬送移動體所進行之上述工件之搬送移動中，藉由上述刀具台之工具而對被保持於上述移動主軸之工件進行加工之方式，控制上述刀具台及上述移動主軸的相對的移動。
  6. 如請求項5之工件加工方法，其中在上述工件供給位置或是上述工件搬出位置中至少一者準備工件搬送裝置，在上述工件供給位置或是上述工件搬出位置中至少一者，在上述移動主軸與上述工件搬送裝置之間進行工件之交接。
  7. 如請求項5之工件加工方法，其中準備配置於上述工件供給位置及上述工件搬出位置之各者，且在與上述移動主軸之間交接工件之主軸，在上述工件供給位置將工件從上述主軸轉交至上述移動主軸，將該工件在上述移動主軸上一面移動一面加工，而將完成加工之上述工件在上述工件搬出位置轉交至上述主軸。
  8. 如請求項7之工件加工方法，其中對應於上述主軸之各者而設置刀具台，以裝配於上述刀具台之工具進行把持於上述主軸之工件之加工後，在上述工件供給位置將上述工件從上述主軸轉交至上述移動主軸，而將在上述工件搬出位置從上述移動主軸被轉交至上述主軸之上述工件，以裝配於上述刀具台之工具加工。
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