TW201330971A - 雙軸式雙向滑台加工裝置 - Google Patents

雙軸式雙向滑台加工裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW201330971A
TW201330971A TW101101669A TW101101669A TW201330971A TW 201330971 A TW201330971 A TW 201330971A TW 101101669 A TW101101669 A TW 101101669A TW 101101669 A TW101101669 A TW 101101669A TW 201330971 A TW201330971 A TW 201330971A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
sliding
disposed
axis
processing device
slide
Prior art date
Application number
TW101101669A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI451936B (zh
Inventor
yong-run Chen
Original Assignee
yong-run Chen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by yong-run Chen filed Critical yong-run Chen
Priority to TW101101669A priority Critical patent/TW201330971A/zh
Publication of TW201330971A publication Critical patent/TW201330971A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI451936B publication Critical patent/TWI451936B/zh

Links

Abstract

本發明提供一種雙軸式雙向滑台加工裝置,其係包括一基座,且基座一體具有一第一滑座及至少一對第二滑座,一第一驅動元件及一第一滑台設於第一滑座,第一滑台可被第一驅動元件帶動而相對基座沿一第一軸向滑動,至少二第二驅動元件及至少二第二滑台分別設於各第二滑座,且各第二滑台可被各第二驅動元件帶動而相對基座沿一第二軸向滑動,第二軸向與第一軸向間具有一夾角;至少二加工單元,分別設於各第二滑台,並分別包含有一第三驅動元件、一加工頭及一傳動軸,而傳動軸、第三驅動元件及加工頭係同軸心設置且與所述之第二軸向平行,藉此構成本發明。

Description

雙軸式雙向滑台加工裝置
  本發明係有關一種加工裝置,尤指一種雙軸式雙向滑台加工裝置。
  如第6圖所示,為習用之雙軸式加工裝置9,其係於一第一滑座90上設有一第一滑台91,於該第一滑台91兩側分別設有一第二滑座92,該第一滑台91與各該第二滑座92分別為獨立構件且經再組合而成該雙軸式加工裝置9,各該第二滑座92上分別設有一臥式加工機93,各該臥式加工機93分別具有一加工頭930,各該加工頭930分別位在各該第一滑台91上方,且各該加工頭930上方分別架設一驅動馬達94,而該驅動馬達94與加工頭930係位在同一側,並於其傳動箱95內以一皮帶(圖中未示)相聯結,俾使該加工頭930可透過該驅動馬達94驅動皮帶以同步帶動而旋轉進行加工,且各該臥式加工機930可朝該第一滑台91方向執行進刀及退刀,以對該第一滑台91上之一工件A進行加工。
  然而,習用之雙軸式加工裝置9除了構件複雜之外,於組裝時須先將各該驅動馬達94分別架設於各該加工頭930上方,且須在架設完成後加以校準該驅動馬達94及加工頭930二者在軸與軸之間的相對位置,以使皮帶可準確地聯結在該驅動馬達94及加工頭930之間,則此於組裝時相當耗時且費工。
  再者,由於各該第二滑座92係各自獨立組裝在該第一滑座91旁,故各該第二滑座92上的臥式加工機93於組裝後,必須再次將二加工頭930進行校正於同一軸心線上,則令組裝過程更為耗時費工。
  因此,如何解決習用雙軸式加工裝置於構件複雜及組裝耗時之問題者,便為本發明之重點所在。
  本發明之主要目的,在於解決上述的問題而提供一種雙軸式雙向滑台加工裝置,藉由第三驅動元件、傳動軸及加工頭為呈同軸心線設置,且該基座係一體成型一第一滑座及各第二滑座,故可達到構件簡單且組裝快速且容易之功效。
  本發明之次一目的,各該加工單元之加工頭可於該基座上進行不同加工程序,而達到多工之功效。
  為達前述之目的,本發明係包括:
  一基座,於中間具有一第一滑座,且具有至少一對位在該第一滑座兩側之第二滑座,該第一滑座與各對第二滑座為一體成型;
  一第一驅動元件,設於該第一滑座;
  一第一滑台,設於該第一滑座,且可被該第一驅動元件帶動而相對該基座沿一第一軸向滑動;
  至少二第二驅動元件,各該第二驅動元件分別設於各該第二滑座;
  至少二第二滑台,各該第二滑台分別設於各該第二滑座,且可被各該第二驅動元件帶動而相對該基座沿一第二軸向滑動,所述之第二軸向與該第一軸向間具有一夾角;
  至少二加工單元,分別包含一第三驅動元件及一加工頭,且各該加工單元分別設於各該第二滑台,各該加工頭係同軸心設置且皆朝向該基座中間並位於各該第一滑台上方而相對設置,各加工單元分別於各第二滑台中設一傳動軸,且於傳動軸兩端分別聯結該第三驅動元件及該加工頭,而傳動軸、第三驅動元件及加工頭同軸心設置且與所述之第二軸向平行。
  本發明之上述及其他目的與優點,不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中,獲得深入了解。
  當然,本發明在某些另件上,或另件之安排上容許有所不同,但所選用之實施例,則於本說明書中,予以詳細說明,並於附圖中展示其構造。
  請參閱第1圖至第5圖,圖中所示者為本發明所選用之實施例結構,此僅供說明之用,在專利申請上並不受此種結構之限制。
  本實施例提供一種雙軸式雙向滑台加工裝置,如第1圖至第2圖所示,其係包括:
  一基座1,該基座1係呈橫臥姿態,且於該基座1中間具有一第一滑座2,而於本實施例中具有一對第二滑座3位於該第一滑座2之兩側,該第一滑座2與該對第二滑座3係為一體成型;本發明所述之「一對」第二滑座3,係指第二滑座3的數量為二,各該第二滑座3分別位在該第一滑座2的兩側,意即相對該第一滑座2而呈相對設置。
  一第一滑台4,該第一滑台4於本實施例中係以臥姿設置於該第一滑座2,且該第一滑座2設有一第一驅動元件,並以該第一驅動元件帶動且相對該基座1而沿一第一軸向滑動,此述之第一軸向於本實施例中係為橫向。
  如第2圖所示,於本實施例之第一滑座2具有一第一滑槽20,該第一滑台4底部設有一第一滑軌40,該第一滑台4以其第一滑軌40可滑動地設於該第一滑座2之第一滑槽20上。
  如第1圖所示,所述之第一驅動元件於本實施例中為一伺服馬達21,該伺服馬達21係設於該第一滑座2,且如第2圖所示,該伺服馬達21具有一導螺桿210且沿所述之第一軸向伸設。
  再者,本實施例之第一滑台4設有一銜接塊41,於該銜接塊41設有一內螺紋段410,該導螺桿210係穿設於該銜接塊41且與該內螺紋段410螺接,俾供該第一滑台4可隨該導螺桿210轉動而可沿所述之第一軸向往復位移。
  此外,本實施例之雙軸式單向加工裝置於各該第二滑座3上分別設有一第二滑台5,且於各該第二滑座3分別設有一第二驅動元件,此述之第二驅動元件於本實施例中為一油壓缸30,該油壓缸30具有一活塞桿300,且於該油壓缸30進行供油時,該活塞桿300可朝該油壓缸30內縮入以及朝該油壓缸30外伸出,藉此往復地位移。於本實施例中,各該第二滑座3分別具有一第二滑軌31,各該第二滑台5底部分別設有一第二滑槽50,各該第二滑台5分別以其第二滑槽50可滑動地設於各該第二滑座3之第二滑軌31上,且可被各油壓缸30帶動而相對該基座1沿一第二軸向滑動,且該第二軸向與該第一軸向皆呈橫向,而所述之第二軸向與該第一軸向間具有一夾角,該夾角於本實施例中呈九十度。
  各該油壓缸30之活塞桿300可沿所述之第二軸向往復地伸縮位移,且各該活塞桿300末端分別固定一接合塊301,且各該接合塊301分別與各第二滑台5固接,俾供各該第二滑台5可分別隨各活塞桿300伸縮而往復位移。
  再者,各該第二滑台5內分別設有一加工單元6,各該加工單元6包含有一第三驅動元件及一加工頭61,該第三驅動元件於本實施例中為一驅動馬達60,該驅動馬達60及加工頭61分別設於該第二滑台5兩端,各該加工單元6之加工頭61皆朝向該基座1中間且位於該第一滑台4上方,且各該加工頭61呈相對設置,且於各該第二滑台5中分別設有一傳動軸62,且於該傳動軸62兩端分別聯結該驅動馬達60及該加工頭61,並使該傳動軸62、驅動馬達60及加工頭61為同軸心線設置,且與上述之第二軸向平行。
  請參閱第3圖,當本實施例於操作時,各該加工單元6可分別透過其驅動馬達60帶動該傳動軸62轉動,以使各該加工頭61被傳動軸62帶動而旋轉,再如第4圖所示,可於各該加工頭61上分別裝設一刀具7以對一工件A進行加工;且在加工過程中,可利用該伺服馬達21帶動該導螺桿210旋轉,並透過該銜接塊41之內螺紋段410與該導螺桿210配合,進而帶動該第一滑台4沿第一軸向依預設行程滑動,且透過對該油壓缸30的供油,使所述之各該活塞桿300相對於油壓缸30伸出及縮入,並藉由控制各該第二滑台5於該第一滑台4上沿第二軸向依預設行程滑動,而達到雙刀具可於同軸心線進行加工之功效。
  由上述實施例之說明不難發現本發明之優點,其係在於:
  1、各該第二滑台5分別設有一加工單元6,各該加工單元6包含有一第三驅動元件(即本實施例中所述之驅動馬達60)及一加工頭61,且各該第二滑台5中分別設有一傳動軸62,該第三驅動元件及該加工頭61係直接與該傳動軸62於同軸心線聯結,藉此使本發明之第三驅動元件及加工頭61不需額外利用皮帶傳動,則不需特別地校準第三驅動元件及加工頭61二者在軸與軸之間的相對位置,僅需要將第三驅動元件及加工頭61聯結在傳動軸62兩端即可,故相較習用之雙軸式加工裝置而言,本發明除可在構件上較為簡單外,整體加工裝置在組裝上也變得容易且快速。
  2、本發明之基座1係由該第一滑座2與成對之第二滑座3一體成型所構成,當各該第二滑台5組裝於各第二滑座3上時,各第二滑台5便可在所述之第二軸向上相對位移,以令二加工頭61可沿該第二軸向滑移,則此本發明之第二滑台5設於第二滑座3後便不須再對二加工頭61進行同軸校正,即可令二加工頭61位於同一軸心線上進行加工,亦能使本發明於組裝上更為容易且快速,且二加工單元6之加工頭61可於該基座1上進行不同加工程序,而達到多工之功效。
  當然,本發明仍存在許多例子,其間僅細節上之變化。請參閱第5圖,其係本發明之第二實施例,本實施例之基座1A在中間同樣具有一第一滑座2A,而與第一實施例之主要差異在於該第一滑座2A兩側具有兩對第二滑座3A,此述兩對之第二滑座3A分別於該第一滑座2A的兩側相鄰而設,且該第一滑座2A與各第二滑座3A係一體成型。
  本實施例之第一滑座2A上同樣設有一第一滑台4A及一第一驅動元件,而各該第二滑座3A分別設有一第二滑台5A及一油壓缸30A,於各該第二滑台5A設一加工單元6A,各該加工單元6A同樣包含一驅動馬達60A、一加工頭61A及一傳動軸62A,且傳動軸62A、驅動馬達60A及加工頭61A亦同軸心線設置且與第一實施例中所述之第二軸向平行。 
  因此,本實施例相對於第一實施例最主要之差異在於設有四組加工單元6A,各該加工單元6A亦隨各第二滑台5A相鄰設置,且四加工頭61A呈相對設置,藉此可增加各該加工頭61A數量,而達到與第一實施例相同之功效。
  前述實施例中所述之第一驅動元件除可為伺服馬達之外,亦可由前述之油壓缸等效替換,而該第二驅動元件除可為油壓缸之外,亦可由前述之伺服馬達等效替換,藉此替換而可同樣達到與前述實施例之功效。
  以上所述實施例之揭示係用以說明本發明,並非用以限制本發明,故舉凡數值之變更或等效元件之置換仍應隸屬本發明之範疇。
  由以上詳細說明,可使熟知本項技藝者明瞭本發明的確可達成前述目的,實已符合專利法之規定,爰提出專利申請。
(習用部分)
9...雙軸式加工裝置
90...第一滑座
91...第一滑台
92...第二滑座
93...臥式加工機
930...加工頭
94...驅動馬達
95...傳動箱
(本發明部分)
1...基座
2...第一滑座
20...第一滑槽
21...伺服馬達
10...導螺桿2
3...第二滑座
30...油壓缸
300...活塞桿
301...接合塊
31...第二滑軌
4...第一滑台
40...第一滑軌
41...銜接塊
410...內螺紋段
5...第二滑台
50...第二滑槽
6...加工單元
60...驅動馬達
61...加工頭
62...傳動軸
7...刀具
1A...基座
2A...第一滑座
3A...第二滑座
30A...油壓缸
4A...第一滑台
5A...第二滑台
6A...加工單元
60A...驅動馬達
61A...加工頭
62A...傳動軸
A...工件
第1圖係本發明第一實施例之立體外觀圖
第2圖係本發明第一實施例在加工時示意之側視圖
第3圖係本發明第一實施例之加工時示意之俯視圖
第4圖係本發明第一實施例之第一滑台及各第二滑台相對於滑座滑動之動作示意圖
第5圖係本發明第二實施例之立體外觀圖
第6圖係習用雙軸式加工裝置之立體外觀圖
1...基座
2...第一滑座
20...第一滑槽
210...導螺桿
3...第二滑座
30...油壓缸
300...活塞桿
301...接合塊
4...第一滑台
40...第一滑軌
41...銜接塊
410...內螺紋段
5...第二滑台
6...加工單元
60...驅動馬達
61...加工頭
62...傳動軸
7...刀具

Claims (9)

  1. 一種雙軸式雙向滑台加工裝置,其係包括:
      一基座,於中間具有一第一滑座,且具有至少一對位在該第一滑座兩側之第二滑座,該第一滑座與各對第二滑座為一體成型;
      一第一驅動元件,設於該第一滑座;
      一第一滑台,設於該第一滑座,且可被該第一驅動元件帶動而相對該基座沿一第一軸向滑動;
      至少二第二驅動元件,各該第二驅動元件分別設於各該第二滑座;
      至少二第二滑台,各該第二滑台分別設於各該第二滑座,且可被各該第二驅動元件帶動而相對該基座沿一第二軸向滑動,所述之第二軸向與該第一軸向間具有一夾角;
      至少二加工單元,分別包含一第三驅動元件及一加工頭,且各該加工單元分別設於各該第二滑台,各該加工頭係同軸心設置且皆朝向該基座中間並位於各該第一滑台上方而相對設置,各加工單元分別於各第二滑台中設一傳動軸,且於傳動軸兩端分別聯結該第三驅動元件及該加工頭,而傳動軸、第三驅動元件及加工頭同軸心設置且與所述之第二軸向平行。
  2. 依申請專利範圍第1項所述之雙軸式雙向滑台加工裝置,其中,該第一滑座具有一第一滑槽,該第一滑台底部設有一第一滑軌,該第一滑台以其第一滑軌可滑動地設於該第一滑座之第一滑槽上;各該第二滑座分別具有一第二滑軌,各該第二滑台底部分別設有一第二滑槽,各該第二滑台分別以其第二滑槽可滑動地設於各該第二滑座之第二滑軌上。
  3. 依申請專利範圍第1項所述之雙軸式雙向滑台加工裝置,其中,該第一驅動元件為一伺服馬達,該伺服馬達具有一導螺桿且沿所述之第一軸向伸設。
  4. 依申請專利範圍第3項所述之雙軸式雙向滑台加工裝置,其中,該第一滑台設有一銜接塊,於該銜接塊中具有一內螺紋段,該導螺桿係穿設於該銜接塊且與該內螺紋段螺接,俾供該第一滑台可隨該導螺桿轉動而沿所述之第一軸向往復位移。
  5. 依申請專利範圍第1項所述之雙軸式雙向滑台加工裝置,其中,該第二驅動元件為一油壓缸,該油壓缸具有一活塞桿,且可沿所述之第二軸向往復地伸縮位移。
  6. 依申請專利範圍第5項所述之雙軸式雙向滑台加工裝置,其中,該活塞桿的末端固接一接合塊,且該接合塊與該第二滑台固接,俾供該第二滑台可隨該活塞桿伸縮而往復位移。
  7. 依申請專利範圍第1項所述之雙軸式雙向滑台加工裝置,其中,該第一軸向與第二軸向間之夾角呈九十度
  8. 依申請專利範圍第1項所述之雙軸式雙向滑台加工裝置,其中,該基座於該第一滑座之兩側具有一對呈相對之第二滑座。
  9. 依申請專利範圍第1項所述之雙軸式雙向滑台加工裝置,其中,該基座於該第一滑座之兩側具有兩對呈相對之第二滑座,此述兩對之第二滑座係分別於該第一滑座的兩側相鄰而設。
TW101101669A 2012-01-17 2012-01-17 雙軸式雙向滑台加工裝置 TW201330971A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101101669A TW201330971A (zh) 2012-01-17 2012-01-17 雙軸式雙向滑台加工裝置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101101669A TW201330971A (zh) 2012-01-17 2012-01-17 雙軸式雙向滑台加工裝置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201330971A true TW201330971A (zh) 2013-08-01
TWI451936B TWI451936B (zh) 2014-09-11

Family

ID=49478783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101101669A TW201330971A (zh) 2012-01-17 2012-01-17 雙軸式雙向滑台加工裝置

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TW201330971A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI749587B (zh) * 2020-06-11 2021-12-11 惠亞工程股份有限公司 用於地板加工之多工裝置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI636852B (zh) 2017-10-26 2018-10-01 財團法人工業技術研究院 直驅式兩軸加工頭

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6457919B1 (en) * 1998-08-11 2002-10-01 William D. Sangster Multi-purpose machine tool for high volume secondary operations
ES2167146B1 (es) * 1999-04-19 2003-11-01 Etxetar Sa Maquina para taladrar agujeros de engrase en cigueñales y procedimiento correspondiente.
KR101537135B1 (ko) * 2008-07-10 2015-07-15 시티즌 마쉬나리 가부시키가이샤 워크 가공 장치 및 워크 가공 방법
CN101549464A (zh) * 2008-09-25 2009-10-07 陈华 一种双轴驱动装置
CN201586768U (zh) * 2009-10-11 2010-09-22 谢国兵 一种多轴钻床
CN201872005U (zh) * 2010-11-26 2011-06-22 黄山市永丰机电制造有限公司 一种汽车转向拉杆数控加工设备
CN201950255U (zh) * 2011-03-04 2011-08-31 六安市龙兴汽车零部件有限公司 专机铣床
TWM417212U (en) * 2011-06-24 2011-12-01 Hold Seiki Company Ltd Drilling equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI749587B (zh) * 2020-06-11 2021-12-11 惠亞工程股份有限公司 用於地板加工之多工裝置

Also Published As

Publication number Publication date
TWI451936B (zh) 2014-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3195988B1 (en) Five-degree-of-freedom parallel robot with multi-shaft rotary brackets
TWM506663U (zh) 六軸搪銑床
JP2002144176A (ja) 工作機械
CN109434188A (zh) 一种用于拉削机床的工作台
JPH0420721B2 (zh)
CN104493268A (zh) 一种凸轮轴铣打中心孔工装及使用其打中心孔方法
CN105252609A (zh) 数控作榫机
TW201330971A (zh) 雙軸式雙向滑台加工裝置
CN105689789A (zh) 一种轮盘拉削装置
CN103600232B (zh) 数控铣、镗复合机床
KR20140109894A (ko) 크랭크핀들을 둘러싸는 크랭크샤프트의 적어도 플랫 숄더를 선삭하는 머신 및 방법
JP2014504216A5 (zh)
CN106041218A (zh) 直排式转子内孔高精度整形机
CN204149737U (zh) 一种多工位多功能雕铣机
CN110962115A (zh) 一种用于船舶舱壁打磨的五自由度并联机器人
CN104259508A (zh) 可同时加工两个以上工件的镗削机
JPS6365448B2 (zh)
TWM451186U (zh) 雙主軸銑製加工機
CN103522814A (zh) 整体上下型3d立体多功能数控雕刻机
CN209408071U (zh) 加工机构及具有其的机加工装置
CN207983018U (zh) 一种游标卡尺的加工机床
CN102909416B (zh) 台虎钳钳口加工机床
CN105729353A (zh) 一种自适应柔性定位装置及定位方法
RU2542878C2 (ru) Компоновка многоцелевого станка на основе принципов параллельной кинематики
CN105856274B (zh) 一种单驱动的双位同心定位台

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees