TWI359103B - Apparatus for controlling the lateral offset of we - Google Patents

Description

九、發明說明： 【發明所屬 發明領域 其： 構。本發明還涉及輪=:觀子提升材料條帶的機 法2括如此一個用來控制材料條帶側向偏移的裝置 發明背景 10彳現有技術中可以瞭解到-種控制材料條帶側向偏移 的裝置’如第1圖所示，其包括用來導向材料條帶的輥子， 所述輥子借助於滾珠軸承可轉動地和可側向移動地安裝在 連接到固定支承的連續軸上。材料條帶的側向位置由探測 器進行測量。如果需要糾正材料條帶的位置，則在材料條 15帶前進過程中輥子可借助於伺服電機側向地移動到固定轴 上。爲此’設置控制單元，其處理來自探測器的信號並相 應地驅動致動器。由於移動距離有限制，在到達最大移動 距離之前，提升機構必須提升起材料條帶，於是，輥子可 移回到中性位置而不接觸到材料條帶。在現有技術中，提 20升機構由可氣動地移位的單一輥子構成。基於上述原因， 裝置根據現有技術通常在間歇模式中使用，其包括如下操 作階段：材料條帶前進，同時控制材料條帶的側向偏移， 停止材料條帶，用提升機構將其提起，以及輥子返回到中 性位置》 5 【潑h切内容】 發明概要 以使改進控制材料條帶側向偏移料置， 中。、$見出提高的動態特性，尤其是在間歇的模式 現。於如中請專利範圍第1項所述的裝置來實 從屬_要求包含本發财優關結構。 來實 根據本發明，控制材料條帶側向偏移的 親子的支錢構以絲提升材料絲括支承 根據本發明，支承結構包括固定部分和至機構。 分。 個可移動部 根據本發明的如此一個褒置用於系統中 輸运個或多個材料條帶或輸送材料片n用來 至少-個傳送帶。傳送帶可沿材料移動方向=還包括 制側向偏移的裝置前’而另—傳送帶可沿材料=控 置在用來控制側向偏移的裝置後。還可設置用:佈 條帶㈣.置’所料置裝備有用來展開材料停== 的艇動單元。爲了將材料條帶切割成材料片，切 材料移動方向設置在用來控制側向偏移的裝置後面 裝入控制皁兀，以便通過移動支承結構的可移動部八 控制材料條帶的側向偏移。該控制單元處理 二

料條帶位置的單元的信號，並因此能借助於1或多個I 動器來移動支承結構的第—可移動部分和/或(如果存在的 話）支承結構的第二可移動部分。 在第-位行安裝:其能樞轉和/或平移，並可 _料條帶接觸。置:第:=二升機 提升材料條帶離_子h置巾Μ機構杨作中 移的裝置W如下牛發明用於控制材料條帶側向偏 控制： ，驟間歇地操作’所述步驟受控制單元 -在輸送㈣條帶過財，料_ 制材料條帶側向偏移，此時提升機構處於第—位置子來控 一制動材料條帶， 知·升材料條帶 -通過移動提升機構到達其第二位置 離開輥子， 一將輥子返回到中性位置。 根據本發明，支承結構包括固定部分和至少一個可移 動部分。輥子最好軸頸地支承在第—安裝件上，該第一安 裝件附連到支承結構的第一可移動部分，以使輥子可連同 第安裝件一起移動。該設計的優點在於，輥子軸頸地支 承在對應軸上，這種支承可以更容易地構造並給予較小的 尺寸。與現有技術相比，現有技術的輥子可滑動地設置在 固定軸上，而根據本發明的軸具有較低的需吸收的力或扭 矩。這是因爲在軸上吸收力的區域和第一安裝件之間的距 離可通過設計來保持相當地小，因爲對於在軸上側向移動 輥子不需要遊隙。相反，棍子的側向移動可通過侧向地移 動支承結構的可移動部分來實現，同時，轴也可側向地移 動。在該變體中，輥子在材料條帶輪送過程中控制材料條 1359103 f側向偏移’而提升機構在材料條帶停止期間支承材料條 帶。 輥子以軸頸方式在軸上的安裝最好構造爲兩個滾珠轴 承’因此在此情形中可具有較小的直徑。該措施還可實現 5這樣的效果’即’輥子加上滾珠軸承的慣性矩較低這導 致動態特性提高。 上述設計的另—變體是，提升機構轴頸地支承在兩個 安裝件上，它們附連在支承結構的第二可移動部分上，這 樣，不僅輥子可連同第一安襄件一起移動，而且提升機構 10也可連同提升機構的安裝件一起移動。第一可移動部分可 連同輥子或獨立於輥子移動，而第二可移動部分可連同提 升機構或獨立於提升機構移動。該措施的優點在於，提升 機構在材料條帶移動的同時仍可延伸，因爲它可連同_ 二起側向地移動。這是有用的，因爲當材料條帶制動時也 15 而要控制侧向偏移。 第 在第三變體中，親子軸頸地支承在第-安裝件上 20 =撕到支承結構的固定部分，而提升機構轴頸地 支承在附連到支承結構的第—可移動部分的第二安裝件 ^這樣，提升機構可連同提升機構的安裝件—起移動。 送材料條帶過程中提升機構控制材料條 2向偏移。在傳送過程中輥子與材料料不接觸，而是 僅在停止過程中支承材料條帶。根據該變 驟間歇地操作 控制材料條帶側向偏移的裝置可以如下步 所述步驟受控制單元控制： 8 在輸送材料條帶過程中通過側向地移動提升機構 來控制材料條帶側向偏移， —制動材料條帶， 下降提升機構’以使材料條帶接觸到輥子，以及 —將提升機構返回到中性位置。 支承結構的第一可移動部分較佳地安裝在軌道系統 上，以便能使第— —可移動部分平行於輥子轴線相對於支承 結構的固定部分位移。 根據本發明另__ —方面，輥子具有一直徑，其大於輥子 二二2，特別是大於輕子長度的1/3。與現有技術相比， ^目等的材料條帶速度下該措施給純子以較低的 用迷度。因此，.工从麻

At 的慣性作用也較小，因爲角速度在動 月b万程中是二攻古 輥子直徑的料下，^性矩僅I次。此外，在較大的 子本體，，應理解軸^Γ本刪厚。這襄，，親 料：本有括複合材料，尤其是纖維複合材 的慣性。爲了進-牛:咸 質量’並由此減小整個親子 設置有一個或：：小親子本體的質量，輕子本體也可 二腔和/或圓柱形的蜂窩結構。 根據本發明另_ 子，1可轉動，提升機構包括至少兩個單滾 頸方式支承在兩個側向支承上。單予子 升機構：:：:¾ 權皺地擱置在提升機構上。換句話說 能大的半彳a換ώ _ 料條帶應以盡可 犯大的牛錢曲。⑨可減小材料條帶的 盈Τ 作而引起的任何不理想的回擺。圓弧平:=間歇操 部也應切向地延伸到材料條帶提供的移動方：平面的端 條帶實現無相_撓曲，特別是成9Q。的材料 駿利心，提升機構的支承_子_線偏心地安裝， 從而也允卉材料條帶無褶皺地撓曲。 、 據本發月的另-方面’設置制動和/或夾緊機構，其 在材料條帶制動之後或制動過程中固定住材料條帶於 是’當材料條帶停止時，可觸住㈣條㈣慣性。該制 動和/或夾緊機構較佳地包括下部和上部。 制動和/或失緊機構可設計成一旦致動後就在輥子的 方内上把加力。這樣，當材料條帶停止而制動和/或爽緊機 構致動時，不僅可制動住材料條帶的慣性，而且可制動住 輥子。 替代地’制動和/或夹緊機構可適於在致動後在支承社 構的固定部分的方向上施加力。在此情形中，底部可附連 到支承結構的固定部分上，或可由支承結構的固定部分直 接形成。 制動和/或失緊機構還可替代地包括兩個橫桿，所塊制 動和/或失緊機構設計成在致動後就將兩個橫桿壓靠在材 料條帶上。此外，制動和/或夾緊機構可包括兩個制動凌 子’使材料條帶在它們之間移動。制動滚子可包括用於制 動或夾緊材料條帶的制動機構。可供選擇地，可設置至少 一個可移動的制動滾子軸線。 本發明的另-目的是改進控制材料條帶側向偏移的裝 置’以使該裝置允許有改進的對於材料條帶的拾取。 該目的借助於如申請專利範圍第29項所述的裝置來實 現。從屬的權利要求包含本發明有優點的結構。 根據本發明，控制材料條帶側向偏移的裝置包括在傳 送材料條帶過程中導向材料條帶的導向機構和用來提升材 料條帶離開導向機構的提升機構。根據本發明’導向機構 包括至少兩個互連的導向單元，各單元包括至少一個滾 子。在本發明的優選實施例中，提升機構還包括至少兩個 提升單元。 導向機構可移動地安裝在支承件上，或支承結構的可 移動部分上，以使導向機構可沿著導向單元的滾子的軸向 方向相對於支承件或支承結構位移。在此情形中的導向機 構最好借助於轨道系統可移動地安裝在支承件上或支承結 構的可移動部分上。 在另一優選的實施例中，提升單元連續地佈置或與導 向單元交替地佈置。 導向單元的滾子較佳地彼此連續地佈置，以使被滾子 軸橫跨的平面呈圓弧平面或弧形平面。在此情形中，圓弧 平面或弧形平面的曲率半徑必須盡可能大，以便由此減小 材料條帶的下垂部分因間歇操作而引起的任何不理想的回 擺。出於設計的原因，圓弧平面或弧形爭面的曲率半徑通 常也因導向單元和提升單元交替地佈置而已經相對地較 1359103 大。圓弧平面或弧形平面的端部也應切向地延伸到材料條 帶提供的移動方向’以使材料條帶實現無指敏的挽曲特 別是成90°的無褶皺的撓曲。 ‘ . $升單元應連續地佈置或與導向單元交替地佈置，以 .5便構成與被導向單元的滾子的轴橫跨的平面相同的圓弧平 ®或弧形平面。*於導向單元和提升單元是交替地佈置， - 所以出於設計的原因通常也是這樣的情形。 φ _本發明的另一方面’提升單元各包括-個或多個 具有直的或弧形的表面的細長本體。 10 提升機構可在第-位置和第二位置之間移動。在第— 位置中，提升機構在操作中不與材料條帶接觸。在第二位 置中，提升機構在操作中提升材料條帶離開導向機構。爲 了使提升機構在第一位置和第二位置之間移動，可設置二 個或多個致動器。 ' 15 帛―鍾是沿材料條帶提供的移動方向連續地佈置提 • 升單元或與導向單元交替地佈置。提升翠元的細長本體較 - 佳地在限制的導向中移動在第-位置和第二位置之間，特 別是在滑動塊的導向中。爲此，提升單元通過兩個第—安 ， t件彼此連接，兩個絲件可㈣地安裝，錢提升翠元 20可縮回到第一位置内。此情形中的，，縮回，，是意指提升單元 的表面L向地觀看位於假想點下方，該假想點由材料條帶 輸送過程中報子上的材料條帶的支承點所形成。提升翠元 由此不與材料條帶接觸。在第二位置中，提升單元，，延伸”， 即從k向觀看，提升單元的表面位於假想點上方，它們 12 1359103 提升材料條帶_導向機構。提升單讀佳地略呈孤形， 讀’它們以與導向機構的曲率半徑完全相同的曲率半徑 提升材料條帶1提升機構提升材料條料，這可保持材 料條帶沒有褶皺。

10 15

在苐二變體中，提升單元垂直於材料條帶提供的移動 方向連續_置或與導向料”_置。在此情形中， =向單元包括-個❹健此連續地佈置的單滾子以使 匕們的轴彼此平行地延伸，且它們通過兩個第二安裝 7接，每赠子的每側上有—個。提升單元的細長本體 ^好^縱向方向彎曲’以使其準確地或近似地具有與由 的滾子轴所橫跨的圓弧平面或_平面相同的曲 • +!。ϋ能使提升機構賴導向機構的曲率半徑完全相 2曲率半徑來拾取材冊帶。當材料條帶被提升機構提 心’這可簡材料條帶免於産生娜。提升機構用兩個 。女裝件固定，以使它可在第—位置和第二位置之間平 移地運動。 根據本發明的另—方面，設置制動和/或夹緊機構 a材料條”動之後或制動過程巾@定住材料條帶 疋，當材科條帶停止時，可制動住材料條帶的慣性。 動和/或失緊機構較佳地包括上部和下部。 ，其 ，於 該制 、制動和/或夾緊機構可設計成__旦致動後就在提升機 構的方向上施加力。在此情形中，制動和/或夾緊機構較佳 地具有下部和上部，該下部直接由提升機構形成，該上部 包括弧形的g&對板，該板可被壓向提升機構的方向並準球 13 1359103 地與所述提升機構配合在一 對板可首先用小的力屋靠在起。當材料條帶被停止時，配 後，用較大的力來固定材料侔材條帶切便制動它，然 料條帶非常快的制動。〃帶° _該種設計可獲得材 5圖式簡單說明 ===實施例來解釋本發明。 系統’其中第u圖示出戴面圖，技:=來輸送 第2圖示出根據本發明第，出俯視的平面圖； 1。帶側向偏移的裝置的截面圖广實施例的控制材料條 第3圖示出根據本發 _ 可移動部分的支承結構的Γ面圓貫施例的包括固定部分和 向偏移的裝置出的=發=_實施例的控制材料條帶《 15 ㈣干出第2圖中的箭頭A方向觀看； 向偏移的裝置第—實施例的控制材料條帶側 =置的水平截面圖，該圖沿第如的箭頭B方向 向偏ΪΓ/置本發明第二實施例的控制材料條帶側 Μ觀=的裝置的水平截面圖，該圖沿第2圖中的箭頭β方向 ㈣出輪送和切割一個或多個材料條帶的系統，’ 裝置…據本發明—實施例的控制材料條帶倒向偏移二 第出根據本發明另—實施例的控制材料條帶側 14 5 向偏移的裝置的并二^ 一位置1，_圖中=’其中提升機構處於第8竭中的第 罔甲的第二位置II。 【實施冷式】 較佳實施例之詳細說明 統，其第=圖出根據現有技術的用來輪送材料條帶的系 該系統勺乜二不出截面圖’而第lb圖示出俯視的平面圖。 挂的材:停帶條帶的第一傳送帶，以及反復拾取懸 10 料條帶輸送在：:;接::過第二傳送帶有另外的材 確 月圯中，輥子和兩個傳送帶的直徑尺寸 式中使用，=括根據現有技術，該裝置通常在間歇的模 制好心/、 下操作階段：材料條帶前進，同時控 提起，以及輕子返回到中=τ 構將其 15 料條帶停止時提升材二=了在間歇操作中在材 升機構由可氣動地移位的根據現有技術的提 :=轉動地和可側向移動地安裝在連諫定支承： 二以便控制材料條帶的側向偏移。材料條帶的側 20 翁進行測量’並由控制單元處理，如果需要 置。早70借助於致動器來改變報子在軸上的側向位 第2圖示出根據本發明 向偏務μ # 貫細*例的控制材料條帶側 Μ移的裝置的截面圖。根據 的支承結構UX及餘^㈣支承輥子2 據本私aH ^升材料條帶離開輥子2的機構3。根 發明’支承_包括因定部分4和至少-個4動： 15 分5。 示 ，=發:月的如此—個裝置用於系統中，如第7圖所 在本膏/ 個材料條帶或輸送材料片。 5 例中’所述系統包括兩個傳送帶14、Μ，。傳送帶 傳;：動方向佈置在用來控制側向偏移的裝置前，而 tr料移動方向佈置在用來控制側向偏移的裝 置用來接納材料條帶捲筒15的裝置，所述裝置 ΐ備有用來展開材料條帶捲筒的驅動單元。爲了將材料條 1 ^割成材料片，切割裝置16沿材料移動方向設置在用來 10控制側向偏移的裝置後面。 在第2圖所示的實施例中，裝入控制單元 ，以便通過移 動支減構1的可移動部分5來控制材料條帶的側向偏移。 雜制早7L處理來自探測材料條帶位置的單元㈣信號， 並能借助賊動11 13來軸衫職1料㈣部分5。 提升機構3可樞轉並可移動地安裝，並可在第一位置！ 寿第-位置II之間移動。在第一位置W，提升機構3不與材 料條帶接觸。在第二位置叫，提升機構3在操作巾提升材 料條▼離開輥子2。本發明用於控制材料條帶側向偏移的裝 置在此情形中可以如下步驟間歇地操作，所述步驟受控制 20 單元控制： 一在輸送材料條帶過程中，通過側向地移動輥子2來控 制材料條帶側向偏移’此時提升機構3處於第_位置卜 一制動材料條帶， -通過移動提升機構3到達其第二位置„，提升材料條 16 帶離開輥子2,以及 〜將輥子2返回到中性位置。 β根據本發明第_實施例，支承結構}包括固定部分*和 5 ^ b 刀5第4圖提供沿第2圖的箭頭A方向的平面圖， 二據4實〜例的用來控制材料條帶側向偏移的裝置的 平面圖。第5圖對應地示出根據該實施例的用來控制材料條 帶側向偏移的裝置的水平截面圖，其沿第2圖中所示的箭頭 B的方向觀看。在本發明的該實施例中，輥子2最好軸頸地 支承在第-安裝件6上（見第4圖），該第一安裝件_連到支 1〇承糾冓1的第一可移動部分5,以使輥子2可連同第一安裝件 起移動最大移動距離L(見第5圖）。提升機構3附連到第 二安裝件7,第二安裝件7附連到支承結構i的固定部分* 上。該設計的優點在於，輥子2軸頸地支承在連接到第—安 15 2件6的對應軸9上’親子2的這種支承可以更容易地構造並 、-、σ予較j、的尺寸。與現有技術相比，現有技術的輥子可滑 動地設置在固定軸上，而根據本發明的軸9具有低的需吸收 的力或扭矩。這是因爲在軸9上吸收力的區域和第一安裝件 6之間的距離可通過設計來保持相當地小，因爲對於在軸& 上側向移動的輥子2不需要遊隙。相反，輥子2的側向移動 2〇可通過側向地移動支承結構1的可移動部分5來實現，同 時，軸9也可側向地移動。在該變體中，輥子2在材料條帶 輸送過程中控制材料條帶側向偏移，而提升機構3在材料條 帶停止期間支承材料條帶。 ' 如第5圖所示，輥子2在軸9上的安裝最好構造爲兩個滾 17 珠軸承，在此情形中具有較小的直徑。該措施還可實現這 樣的效果，即，輥子2加上滾珠軸承的慣性矩較低，這導致 動態特性提高。 第6圖示出本發明第二實施例。輥子2軸頸地支承在第 一安裝件6上，第一安裝件6附連到支承結構丨的第一可移動 部分5，而提升機構3轴頸地支承在附連到支承結構的第二 可移動部分5,的第二安裝件7上，^樣，不僅輥子2可連同 第一安裝件6—起移動，而且提升機構3也可連同提升機構 的安裝件7一起移動。本承結構1的第一可移動部分5可連同 輥子2或獨立於輥子2移動，而支承結構1的第二可移動部分 5’可連同提升機構3或獨立於提升機構3移動。該措施的優 點在於，提升機構3在材料條帶移動的同時仍可延伸，因爲 它可連同輥子2 —起移動。這是有用的’因爲當材料條帶制 動時也需要控制側向偏移。 在本發明的第三實施例中，輥子2軸頸地支承在第一安 裴件6上，第一安裝件6附連到支承镇構1的固定部分4，而 提升機構3_地支承在附連到支承結構的第—可移動部 二5的第—安裝件7上’這樣，提升機構3可連同提升機構的 :裝件7-起移動。在該實施例中’在傳送材料條帶過程中 提升機構3控制材料條帶的側向偏移^在傳送過程中輕子2 與材=條帶不接觸’而是僅在停止過程中支承材料條帶。 ，此實％例中’本發明絲括制材料條帶側向偏移的裝置 可以如下步驟間歇地操作，所述步驟受控制單元控J : 在輪送材料條帶過程中，通過側向地移動提升機構3

10 15

來控制材科條帶側向偏移， ~制動材料條帶， 二下降提升機構3，以使材科條帶接觸到輕子2，以及 -將提升機構3返回到中性位置。 第如出根據第2圖、第4圖和第5圓的支承結構】的截 ，其中，支承結構1的第一可移動部分5安裝在軌道系 統8上，以便能使第一可移動部分5平行於輥子轴線相對於 支承結和的固定部分4位移。該軌道系統8在此實施例中由 兩個連接到支承結構！_定部分4上的㈣軌道構成，移 動的輥子支承在其上並連接到支承結構】的可移動部分$。 第4圖所示的輥子2具有直徑D，其近似地等於輥子2長 度W的1/2。然而，根據本發明，輥子2也可設置成其直徑d 大於概子2長度W的1Μ ’特別是大於輕子2長度w的1/3。與 現有技術相比，在假定相等的材料條帶速度下，該措施給 予輥子2以权低的角速度。因此，親子2的慣性作用也較小， 因爲角速度在動能方程中是二次方，而慣性矩僅是一次。 面圖 此外，在較大的輥子直徑D的情況下，有可能減小輥子本體 10的壁厚。运裏輥子本體”10應理解爲輥子的圓柱形部分。 輥子本體10較佳地包括複合材料，尤其是纖維複合材 20料，這樣，輥子本體10具有低的質量，並由此減小整個輥 子2的慣性。爲了進一步減小輥子本體1〇的質量，輥子本體 10也可設置有一個或多個空腔和/或圓柱形的蜂窩結構。 根據第2圖，提升機構3包括至少兩個單滾子u，其可 轉動地軸頸方式支承在兩個側向支承件18上。在此實施例 19 1359103 中’單滾子11沿著圓弧平面設置，圓弧平面的曲率半徑是 輥子2半徑的1/2。然而，根據本發明，圓弧平面或狐形平 面具有的曲率半徑也可大於輥子2半徑的1^2，特別是大於 輥子2半的-4/5一，這樣’當提升機構3處於第二位置π時， 5材料條帶無褶皺地搁置在提升機構3上。換句話說，材料條 帶應以盡可能大的半徑撓曲。這可減小材料條帶的下垂部 分因間歇操作而引起的任何不理想的回擺。圓弧平面或弧 形平面的端部也應切向地延伸到材料條帶提供的移動方 向，以使材料條帶實現無褶皺的撓曲，特別是成9〇。的無褶 10皺的撓曲。還爲有利地是，提升機構3的支承件18離輥子2 的軸線偏心地安裝，從而也允許材料條帶無褶皺地撓曲。 根據第2圖，設置制動和/或夾緊機構12，其在材料條 帶制動之後或制動過程中固定住材料條帶，於是，當材料 條帶停止時’可觸住㈣料的慣性。該獅和/或失緊 15 機構12較佳地包括下部和上部， 、 第2圖所示制動和/或夾緊機構12設計成-旦致動後就 在輥子2的方向上施加力。這樣，當材料條帶停止而制動和 /或夾緊機構12致動時不僅可制動住材料條帶的慣性而且 可制動住輥子2。 ί〇 純地，難和/从緊機構12可適於在雜後就在支 承結構1的固定部分4方向上施加力。在此情形中，底部可 _到支承結請固定部分4上，或可通過支承娜的固 疋部分4直接形成。 根據第2圖的制動和/或失緊機構12包括兩個橫桿，所 20 1制動和/或夾緊機構12設計絲致動後就將兩個橫桿麼 #在材料條帶上。或者，㈣和/或夾緊機構12可包括兩個 制動滾子，使材料條帶位於它們之間。制動滾子可包括用 於制動或夾緊材料條帶的制動機構。可供選擇地，可設置 至少一個可移動的制動滾子軸線。 第8a圖和第8b圖所示的橫截面示出控制材料條帶側向 移的裝置’根據本發明該裝置包括在傳送材料條帶過程 令導向材料條㈣導向機構19和絲提升材料條帶離開導 向機構19的提升機構3。根據本發明，導向機構19包括至少 兩個互連的導向單元2〇 ’各單元包括—個滾子2ι，而提升 機構3包括至少兩個提升單元22。提升單元22連續地佈置或 與導向單元2〇交替佈置。 導向單元20的滾子21彼此連續地佈置，以使被滾子21 的軸橫跨的平面是圓弧平面或弧形平面。如第8a圖和第8b 圖所示’圓弧平面或弧形平面的曲率半徑由於設計的原因 被證實是相當大，因爲導向單元2〇和提升單元22是交替地 佈置。圓弧平面或弧形平面的端部切向地延伸到材料條帶 提供的移動方向，以使材料條帶實現無褶皺的撓曲，特別 是成90°的無褶皺的撓曲。 提升單元22連續地佈置或與導向單元20交替佈置成： 構成與被導向單元20的滾子21的轴橫跨的平面相同的圓弧 平面或弧形平面。由於導向單元2〇和提升單元22是交替地 佈置’所以出於設計的原因通常也是這樣的情形。提升單 元各包括具有直的或略微弧形的表面的細長本體23。 1359103 提升機構3可在第一位置I和第二位置II之間移動。在第 8a圖中，提升機構3處於第一位置I内，並在操作中不與材 料條帶接觸。在第8b圖中提升機構3處於第二位置11中， . i在操作巾提升材料條帶離開導向機構19。爲了使提升機 ；5構3在第一位置1和第二位置Π之間移動’可設置一個或多個 : 致動器。 - 在第8a圖和第8b圖所示的實施例中，提升單元22沿材 φ '料條帶提供的移動方向連續地佈置或與導向單元2〇交替地 佈置。提升單凡22的細長本體η較佳地在限制的導向中移 動在第位置I和第二位置π之間，特別是在滑動塊的導向 中爲此，提升單元22通過兩個第-安裝件24彼此連接， 兩個安裝件2何榷轉地安裝，以使提升單元22可縮回到第 4置I内從第8a圖和第8b圖的比較中可以明白在此情 形中的_縮回是意指提升單元2 2的表面位於假想點（示範地 15用P表不）下方(技向地觀看）。在輸送材料條帶過程中，點p φ 纟;袞子21±的材料條帶的支承點構成。提升單元22由此在. - 帛一，置1中不與材料條帶接觸。在第二位置Π中，提升單 兀22 m即’從徑向觀看’提升單元22的表面位於假 • 想點p上方’它們提升材料條帶離開導向機構19。提升單元 20 ^佳地略呈_，這樣，它們以與導向機構19的曲率半 同的曲率半徑提升材料條帶。當提升機構3提升材 料條邢時’這可保持材料條帶沒有褶皺。 導向機構19可移祕絲在支承件上 的可移動部分上，你道心 飞叉心，。構 刀上以使導向機構19可沿著導向單元2〇的滾 22 1359103 子21的轴向方向相對於支承件或支承結娜位移。在此产 形中的導向機構19最好借助於執道系統可移動地安裝在I 承件上或支承結構26的可移動部分上。 根據本發明的—實施例’設置制動和/或夾緊機構25， 5纟在材料條帶制動之後或制動過程中固定住材料條帶（見 .第8b圖），於是，當材料條帶停止時，制動住材料條帶的慣 -性。該制動和/或央緊機構25較佳地包括下部和上部。在第 • _和第關所示的實_巾，制動和/或«機構25的下 部直接由提升單元22形成。採用該種設計可獲得 10非常快的制動。 ▼ <然而’應該特別地指出的是，制動和/或夹緊機構也可 設計成：在致動後，沿提升機構(尤其是整㈣提升機構) 的方向施加力。在此情形中，制動和/或夾緊機構較佳地包 括由提升機構直接形成的下部，以及包括弧形的配對板的 15上部，該板可被壓向提升機構的方向並準確地與所述提升 | 機構配合在-起。當材料條帶被停止時，配對板可首先用 λ!、的力壓靠在材料條帶上以便停止它，㈣，用較大的力 來固定材料條帶。採用該種設計也可獲得材料條帶非常快 的制動。 還應特別地指出的是，提升單元也可垂直於材料條帶 提供的方向自然地連續佈置或與導向單元交替地佈置。在 此情形中，導向單元包括一個或多個彼此連續地佈置的單 滾子，以使它們的軸彼此平行地延伸，且它們通過兩個第 一安裝件彼此連接，每個滾子的每側上有一個。提升單元 23 1359103 的細長本體最好沿其縱向方向彎曲，以使其準確地戋近似 地具有與由導向單元的滚子軸所橫跨的圓弧平面或弧^ 面相同的㈣半徑。這能使提升機制與導向機 5 半徑完全相同的曲料《拾崎料糾。當㈣= ^升機難升時，這可簡材料條帶免於 機構用兩個側向安裝件固定，以 敬徒升 位置之間平移地運動。 夏和第一

L #言兒曰月;J 第la-lb圖示出根據現有技 10 系統，其中第關示出截面圖，而第料條帶的 叩弟lb圖不出俯視的 第2圖示出根據本發明第〜 _ ’ 不範實施例的控制材料條 帶側向偏移的裝置的截面圖； 第3圖示出根據本發明第〜警 實施例的包括固定部分和 可移動部分的支承結構的截面_ ; 15 第4圖示出根據本發明第1_的㈣ 向偏移的裝置的平面圖’該圖沿第2圖中的箭頭八方向觀看. 第5圖示出根據本發明第〜眚 實化例的控制材料條帶側

向偏移的裝置的水平截面圖，該固、VL <圖沿第2圖中的箭頭B方向 觀看； 20 第6圖示出根據本發明第二實施例的控制#料條㈣ 向偏移的裝置的水平截面圖，該圖沿第2圖中的箭頭b方向 觀看； 第7圖承出輸送和切割一個或多個材料條帶的系統，該 系統包括根據本發明-實施例的控制材料條帶側向偏移的 24 1359103 裝置； 第8a-8b圖示出根據本發明另一實施例的控制材料條 帶側向偏移的裝置的截面圖，其中提升機構處於第8a圖中 的第一位置I，第8b圖中的第二位置II。

【主要元件符號說明】 卜·支承結構 15…捲筒 2…支子 16…切割裝置 3…機構 17· ··探測材料條帶位置的單元 4···固定部分 18…側向支承件 5…第一可移動部分 19…導向機構 5’…第二可移動部分 20…導向單元 6···第一安裝件 21…滾子 7…第二安裝件 22…提升單元 8…執道系統 23…細長本體 9…對應軸 24…第一安裝件 10…輥子本體 25…夾緊機構 ll···單滾子 26…支承結構 12…夾緊機構 D…直徑 13…致動器 W…長度 14、14’…傳送帶 P—彳昆想點 25

Claims (1)

1359103 十、申請專利範圍： ι· -種用以控制材料條帶之側向偏移的裝置，其包含用以 在輸送期間導向與控制該材料條帶之該側向偏移的— 可側向移動導向機構’和用以提升該材料條帶離開該導 5 向機構的一提升機構， 其特徵在於，該導向機構具有多個互連的導向單 兀’每個導向單元各具有至少—滾子，其中該等導向機 構的該等滾子係、彼此連續地佈置，使得由該等滾子的該 等轴所知、跨的該平面呈一圓弧平面或一弧形平面。 10 2.如申切專利範圍第1項所述的裝置，其特徵在於，該提 升機構包括至少二提升單元。 3. 如申請專利範圍第2項所述的裝置 ，其特徵在於，該等 提升單7C係連續地佈置或與該等導向單元交替地佈置。 4. 如申靖專利範圍第3項所述的裝置，其特徵在於，該等 15 &升單①係於該材料行經的該指定方向連續 地佈置或 與該等導向單元交替地佈置。 5·如申明專利範圍第3項所述的裝置，其特徵在於，該等 提升早7C係垂直於該材料行經的該指定方向連續地佈 置或與該等導向單元交替地佈置。 20 6.如申請專利範圍第1、2、3、4或5項所述的裝置，其特 徵在於’該圓弧平面或該弧形平面的該等端部係切向地 延伸到該材料行經的該指定方向因而導致該材料條帶 無禪皺的撓曲，特別是成90。的無權皺的棱曲。 7·如申請專利範圍第3、4或5項所述的裝置，其特徵在於， 26 1359103 _ ^ , ~ 一 _ wo.io.dsl 該料升單元係連續地佈置或與該等導向單元交替地 佈置，以使它們構成與由該等導向單元的該等滚子的該 等軸橫跨的該平面相同的祕平面或弧形平面。 5 10 15 8·如申請專利範圍第卜2、3、4或5項所述的裝置，其特 徵在於該提升機構可在該第一位置和該第二位置之間 平移，其中在操作期間中’該提升機構並未於該第一位 置中與該材料條帶接觸，且其中在操作期間中 ’該提升 機構在該第二位置中提升該材料條帶離開該導向機構。 9.如申請專利範圍第1、2、3、4或5項所述的裝置，其特 徵在於，每一提升單元各自包含—或多個具有一直的或 弧形表面的細長本體。 10.如申請專利範圍第9項所述的裝置，其特徵在於，該等 提升單元的該等細長本體可在該第一位置和該第二位 置之間’於特別係為一鏈結導向之—受限制的導向中移 動。 11.如申請專利範圍第1、2、3、4或5項所述的裝置，其特 徵在於，一導向單元的該等個別滾子係彼此連續地佈 置，以使它們的軸彼此平行地延伸，並使它們可借助於 二安裝件彼此連接，一滚子的每侧上各有一個。 2〇 12·如申請專利範圍第9項所述的裝置，其特徵在於，一提 升單元的該細長本體係沿其縱向方向彎曲，以使其準確 地或近似地具有與由該等導向單元的該等滚子之該等 轴所橫跨的該圓孤平面或該弧形平面相同的曲率半徑。 13.如申請專利範圍第1〇項所述的裝置，其特徵在於，一提 27 1359103 100.10.05.1 料舰紐正本 升單元的該細長本體係沿其縱向方向彎曲，以使其準確 地或近似地具有與由該等導向單元的該等滾子之該等 軸所橫跨的該圓弧平面或該弧形平面相同的曲率半徑。 14·如申請專利範圍第8項所述的裝置，其特徵在於，該提 升機構可在該第—位置和該第二位置之間移動地運動。 15.如申請專利範圍第1、2、3、4或5項所述的裝置，其特 徵在於，其设置有一用於固定該材料條帶之制動和/或 夹緊機構。 16·如申請專利範圍第15項所述的裝置，其特徵在於，該制 動和/或夾緊機構係適於在致動後以該提升機構的該方 向細*加一力。 17·如申請專利範圍第16項所述的裝置，其特徵在於，該制 動和/或炎緊機才冓具有一直接由該提升機構形成之下部 和—可於該提升機構的該方向以一弧形的配對板壓 迫’而準確地與該提升機構配合在一起之上部。 18·如申請專利範圍第卜2、3、4或5項所述的裝置，其特 徵在於，該導向機構係可移動地安裝在一支承件、或一 支承結構的一可移動部分上，以便能沿著該等導向單元 的該等滾子的該軸向方向相對於該支承件或該支承結 構移置該導向機構。 19·如申請專利範圍第18項所賴裝置，其特徵在於，該導 向機構係借助於一軌道系統而可移動地安裝在一支承 件上或-支承結構的-可移動部分上，以便能沿著該等 導向單元的該等滾子的該軸向方向相對於該支承件或 28 1359103 ι〇 is 號申請❺請硕- 之〇孩支承結構移置該導向機構。 •如申請專利範圍第1、2、3、 4或5項所述的裝置，其特 於’-或多個致動器係設置來平移該提升機構。 種用來輸送-或多個材料條帶或輸送材料片的系 其中該系統具有至少-傳送帶，其特徵在於，如申 靖專利範圍第卜2、3、4或5項所述的用於控制材料條 幣之側向偏移的裝置》 之2·. •,申請專利關第21項所述的㈣，其特徵在於，該傳 送帶係以該材料行經的該方向佈置成在用於控制該側 向偏移的該裝置之前’且其特徵在於該傳送帶係以該材 科伃經的該方向佈置成在用於控制該側向偏移的該裝 薏之後。 .如申請專利範圍第21項所述的系統，其特徵在於，其設 复有一用於接納材料條帶之一捲筒的機構，其中該機構 鳥有一用於展開材料條帶之該捲筒的一驅動單元。 JL 申請專利範圍第21項所述的系統，其特徵在於，一切 到较置係以該材料行經的該方向而設置在用於控制該 例向偏移的該裝置之後，以將該材料條帶切割成材料 Η J 〇〇 10.05 2〇 片 知申請專利範圍第21項所述的系統，其特徵在於，其設 复有一用於探測該材料條帶之該位置的單元。 如申請專利範圍第25項所述的系統，其特徵在於，其設 复有一可處理用以探測該材料條帶之該位置的該單元 的該等信號之控制單元，以便藉由平移該支承結構的一 29 1359103 第96105083號申請案申請專利範圍修正本_100,10.05· 可移動部分來控制該材料條帶的該側向偏移。 27. —種用以控制材料條帶之側向偏移的方法，其特徵在 於，使用如申請專利範圍第1、2、3、4或5項所述的裝 置，以及該裝置係以如下步驟間歇地操作： 5 _在輸送該材料條帶過程中，藉由側向地平移該導 向機構來控制該材料條帶的該側向偏移， 一制動該材料條帶， 一借助於該提升機構，提升該材料條帶離開該導向 機構，以及 10 —將該導向機構返回到一中立位置。 28. —種用以控制材料條帶之側向偏移的方法，其特徵在 於，使用如申請專利範圍第7項所述的裝置，以及該裝 置係以如下步驟間歇地操作： —在輸送該材料條帶過程中，藉由側向地平移該提 15 升機構來控制該材料條帶的該側向偏移， 一制動該材料條帶， -下降該提升機構，以使該材料條帶接觸到該導向 機構，以及 —將該提升機構返回到一中立位置。 30