CN101045504A - 控制材料条带侧向偏移的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制材料条带侧向偏移的装置，其包括支承辊子(2)的支承结构(1)以及用来提升材料条带离开辊子的机构(3)。根据本发明，支承结构包括固定部分(4)和至少一个可移动部分(5)。辊子(2)较佳地轴颈地支承在第一安装件(6)上，该第一安装件(6)附连到支承结构的可移动部分(5)，以使辊子(2)可连同第一安装件(6)一起移动。该种设计的优点在于，辊子轴颈地支承在对应轴上可更加容易地进行构造并给予较小的尺寸。

Description

控制材料条带侧向偏移的装置

技术领域

本发明涉及一种用来控制材料条带侧向偏移的装置，其包括支承辊子的支承结构和从辊子提升材料条带的机构。本发明还涉及输送一个或多个材料条带的系统和方法，各包括如此一个用来控制材料条带侧向偏移的装置。

背景技术

从现有技术中可以了解到一种控制材料条带侧向偏移的装置，如图1所示，其包括用来导向材料条带的辊子，所述辊子借助于滚珠轴承可转动地和可侧向移动地安装在连接到固定支承的连续轴上。材料条带的侧向位置由探测器进行测量。如果需要纠正材料条带的位置，则在材料条带前进过程中辊子可借助于伺服电机侧向地移动到固定轴上。为此，设置控制单元，其处理来自探测器的信号并相应地驱动致动器。由于移动距离有限制，在到达最大移动距离之前，提升机构必须提升起材料条带，于是，辊子可移回到中性位置而不接触到材料条带。在现有技术中，提升机构由可气动地移位的单一辊子构成。基于上述原因，装置根据现有技术通常在间歇模式中使用，其包括如下操作阶段：材料条带前进，同时控制材料条带的侧向偏移，停止材料条带，用提升机构将其提起，以及辊子返回到中性位置。

发明内容

本发明的目的是改进控制材料条带侧向偏移的装置，以使该装置呈现出提高的动态特性，尤其是在间歇的模式中。

该目的借助于如权利要求1所述的装置来实现。从属权利要求包含本发明有优点的结构。

根据本发明，控制材料条带侧向偏移的装置包括支承辊子的支承结构以及用来提升材料条带离开辊子的机构。根据本发明，支承结构包括固定部分和至少一个可移动部分。

根据本发明的如此一个装置用于系统中，该系统用来输送一个或多个材料条带或输送材料片，所述系统还包括至少一个传送带。传送带可沿材料移动方向布置在用来控制侧向偏移的装置前，而另一传送带可沿材料移动方向布置在用来控制侧向偏移的装置后。还可设置用来接纳材料条带卷筒的装置，所述装置装备有用来展开材料条带卷筒的驱动单元。为了将材料条带切割成材料片，切割装置沿材料移动方向设置在用来控制侧向偏移的装置后面。

装入控制单元，以便通过移动支承结构的可移动部分来控制材料条带的侧向偏移。该控制单元处理来自探测材料条带位置的单元的信号，并因此能借助于一个或多个致动器来移动支承结构的第一可移动部分和/或(如果存在的话)支承结构的第二可移动部分。

提升机构可这样进行安装：其能枢转和/或平移，并可在第一位置和第二位置之间移动。在第一位置中，提升机构不与材料条带接触。在第二位置中，提升机构在操作中提升材料条带离开辊子。本发明用于控制材料条带侧向偏移的装置可以如下步骤间歇地操作，所述步骤受控制单元控制：

—在输送材料条带过程中，通过侧向地移动辊子来控制材料条带侧向偏移，此时提升机构处于第一位置，

—制动材料条带，

—通过移动提升机构到达其第二位置，提升材料条带离开辊子，

—将辊子返回到中性位置。

根据本发明，支承结构包括固定部分和至少一个可移动部分。辊子最好轴颈地支承在第一安装件上，该第一安装件附连到支承结构的第一可移动部分，以使辊子可连同第一安装件一起移动。该设计的优点在于，辊子轴颈地支承在对应轴上，这种支承可以更容易地构造并给予较小的尺寸。与现有技术相比，现有技术的辊子可滑动地设置在固定轴上，而根据本发明的轴具有较低的需吸收的力或扭矩。这是因为在轴上吸收力的区域和第一安装件之间的距离可通过设计来保持相当地小，因为对于在轴上侧向移动辊子不需要游隙。相反，辊子的侧向移动可通过侧向地移动支承结构的可移动部分来实现，同时，轴也可侧向地移动。在该变体中，辊子在材料条带输送过程中控制材料条带侧向偏移，而提升机构在材料条带停止期间支承材料条带。

辊子以轴颈方式在轴上的安装最好构造为两个滚珠轴承，因此在此情形中可具有较小的直径。该措施还可实现这样的效果，即，辊子加上滚珠轴承的惯性矩较低，这导致动态特性提高。

上述设计的另一变体是，提升机构轴颈地支承在两个安装件上，它们附连在支承结构的第二可移动部分上，这样，不仅辊子可连同第一安装件一起移动，而且提升机构也可连同提升机构的安装件一起移动。第一可移动部分可连同辊子或独立于辊子移动，而第二可移动部分可连同提升机构或独立于提升机构移动。该措施的优点在于，提升机构在材料条带移动的同时仍可延伸，因为它可连同辊子一起侧向地移动。这是有用的，因为当材料条带制动时也需要控制侧向偏移。

在第三变体中，辊子轴颈地支承在第一安装件上，第一安装件附连到支承结构的固定部分，而提升机构轴颈地支承在附连到支承结构的第一可移动部分的第二安装件上，这样，提升机构可连同提升机构的安装件一起移动。在该变体中，在传送材料条带过程中提升机构控制材料条带侧向偏移。在传送过程中辊子与材料条带不接触，而是仅在停止过程中支承材料条带。根据该变体，本发明用来控制材料条带侧向偏移的装置可以如下步骤间歇地操作，所述步骤受控制单元控制：

—在输送材料条带过程中，通过侧向地移动提升机构来控制材料条带侧向偏移，

—制动材料条带，

—下降提升机构，以使材料条带接触到辊子，以及

—将提升机构返回到中性位置。

支承结构的第一可移动部分较佳地安装在轨道系统上，以便能使第一可移动部分平行于辊子轴线相对于支承结构的固定部分位移。

根据本发明另一方面，辊子具有一直径，其大于辊子长度的1/4，特别是大于辊子长度的1/3。与现有技术相比，在假定相等的材料条带速度下，该措施给予辊子以较低的角速度。因此，辊子的惯性作用也较小，因为角速度在动能方程中是二次方，而惯性矩仅是一次。此外，在较大的辊子直径的情况下，有可能减小辊子本体的壁厚。这里“辊子本体”应理解为辊子的圆柱形部分。

辊子本体较佳地包括复合材料，尤其是纤维复合材料，这样，辊子本体具有低的质量，并由此减小整个辊子的惯性。为了进一步减小辊子本体的质量，辊子本体也可设置有一个或多个空腔和/或圆柱形的蜂窝结构。

根据本发明另一方面，提升机构包括至少两个单滚子，其可转动地轴颈方式支承在两个侧向支承上。单滚子较佳地沿着圆弧平面或弧形平面设置。所述圆弧平面或弧形平面的曲率半径大于辊子半径的1/2，特别是大于辊子半径的4/5，这样，当提升机构处于第二位置时，材料条带无褶皱地搁置在提升机构上。换句话说，材料条带应以尽可能大的半径挠曲。这可减小材料条带的下垂部分因间歇操作而引起的任何不理想的回摆。圆弧平面或弧形平面的端部也应切向地延伸到材料条带提供的移动方向，以使材料条带实现无褶皱的挠曲，特别是成90°的无褶皱的挠曲。还为有利地是，提升机构的支承离辊子的轴线偏心地安装，从而也允许材料条带无褶皱地挠曲。

根据本发明的另一方面，设置制动和/或夹紧机构，其在材料条带制动之后或制动过程中固定住材料条带，于是，当材料条带停止时，可制动住材料条带的惯性。该制动和/或夹紧机构较佳地包括下部和上部。

制动和/或夹紧机构可设计成一旦致动后就在辊子的方向上施加力。这样，当材料条带停止而制动和/或夹紧机构致动时，不仅可制动住材料条带的惯性，而且可制动住辊子。

替代地，制动和/或夹紧机构可适于在致动后在支承结构的固定部分的方向上施加力。在此情形中，底部可附连到支承结构的固定部分上，或可由支承结构的固定部分直接形成。

制动和/或夹紧机构还可替代地包括两个横杆，所述制动和/或夹紧机构设计成在致动后就将两个横杆压靠在材料条带上。此外，制动和/或夹紧机构可包括两个制动滚子，使材料条带在它们之间移动。制动滚子可包括用于制动或夹紧材料条带的制动机构。可供选择地，可设置至少一个可移动的制动滚子轴线。

本发明的另一目的是改进控制材料条带侧向偏移的装置，以使该装置允许有改进的对于材料条带的拾取。

该目的借助于如权利要求29所述的装置来实现。从属的权利要求包含本发明有优点的结构。

根据本发明，控制材料条带侧向偏移的装置包括在传送材料条带过程中导向材料条带的导向机构和用来提升材料条带离开导向机构的提升机构。根据本发明，导向机构包括至少两个互连的导向单元，各单元包括至少一个滚子。在本发明的优选实施例中，提升机构还包括至少两个提升单元。

导向机构可移动地安装在支承件上，或支承结构的可移动部分上，以使导向机构可沿着导向单元的滚子的轴向方向相对于支承件或支承结构位移。在此情形中的导向机构最好借助于轨道系统可移动地安装在支承件上或支承结构的可移动部分上。

在另一优选的实施例中，提升单元连续地布置或与导向单元交替地布置。

导向单元的滚子较佳地彼此连续地布置，以使被滚子轴横跨的平面呈圆弧平面或弧形平面。在此情形中，圆弧平面或弧形平面的曲率半径必须尽可能大，以便由此减小材料条带的下垂部分因间歇操作而引起的任何不理想的回摆。出于设计的原因，圆弧平面或弧形平面的曲率半径通常也因导向单元和提升单元交替地布置而已经相对地较大。圆弧平面或弧形平面的端部也应切向地延伸到材料条带提供的移动方向，以使材料条带实现无褶皱的挠曲，特别是成90°的无褶皱的挠曲。

提升单元应连续地布置或与导向单元交替地布置，以便构成与被导向单元的滚子的轴横跨的平面相同的圆弧平面或弧形平面。由于导向单元和提升单元是交替地布置，所以出于设计的原因通常也是这样的情形。

根据本发明的另一方面，提升单元各包括一个或多个具有直的或弧形的表面的细长本体。

提升机构可在第一位置和第二位置之间移动。在第一位置中，提升机构在操作中不与材料条带接触。在第二位置中，提升机构在操作中提升材料条带离开导向机构。为了使提升机构在第一位置和第二位置之间移动，可设置一个或多个致动器。

第一变体是沿材料条带提供的移动方向连续地布置提升单元或与导向单元交替地布置。提升单元的细长本体较佳地在限制的导向中移动在第一位置和第二位置之间，特别是在滑动块的导向中。为此，提升单元通过两个第一安装件彼此连接，两个安装件可枢转地安装，以使提升单元可缩回到第一位置内。此情形中的“缩回”是意指提升单元的表面径向地观看位于假想点下方，该假想点由材料条带输送过程中辊子上的材料条带的支承点所形成。提升单元由此不与材料条带接触。在第二位置中，提升单元“延伸”，即，从径向观看，提升单元的表面位于假想点上方，它们提升材料条带离开导向机构。提升单元较佳地略呈弧形，这样，它们以与导向机构的曲率半径完全相同的曲率半径提升材料条带。当提升机构提升材料条带时，这可保持材料条带没有褶皱。

在第二变体中，提升单元垂直于材料条带提供的移动方向连续地布置或与导向单元交替地布置。在此情形中，导向单元包括一个或多个彼此连续地布置的单滚子，以使它们的轴彼此平行地延伸，且它们通过两个第二安装件彼此连接，每个滚子的每侧上有一个。提升单元的细长本体最好沿其纵向方向弯曲，以使其准确地或近似地具有与由导向单元的滚子轴所横跨的圆弧平面或弧形平面相同的曲率半径。这能使提升机构用与导向机构的曲率半径完全相同的曲率半径来拾取材料条带。当材料条带被提升机构提升时，这可保持材料条带免于产生褶皱。提升机构用两个侧向安装件固定，以使它可在第一位置和第二位置之间平移地运动。

根据本发明的另一方面，设置制动和/或夹紧机构，其在材料条带制动之后或制动过程中固定住材料条带，于是，当材料条带停止时，可制动住材料条带的惯性。该制动和/或夹紧机构较佳地包括上部和下部。

制动和/或夹紧机构可设计成一旦致动后就在提升机构的方向上施加力。在此情形中，制动和/或夹紧机构较佳地具有下部和上部，该下部直接由提升机构形成，该上部包括弧形的配对板，该板可被压向提升机构的方向并准确地与所述提升机构配合在一起。当材料条带被停止时，配对板可首先用小的力压靠在材料条带上以便制动它，然后，用较大的力来固定材料条带。采用该种设计可获得材料条带非常快的制动。

附图说明

下面参照附图，依据优选的实施例来解释本发明。

图1示出根据现有技术的用来输送材料条带的系统，其中图1a示出截面图，而图1b示出俯视的平面图；

图2示出根据本发明第一示范实施例的控制材料条带侧向偏移的装置的截面图；

图3示出根据本发明第一实施例的包括固定部分和可移动部分的支承结构的截面图；

图4示出根据本发明第一实施例的控制材料条带侧向偏移的装置的平面图，该图沿图2中的箭头A方向观看；

图5示出根据本发明第一实施例的控制材料条带侧向偏移的装置的水平截面图，该图沿图2中的箭头B方向观看；

图6示出根据本发明第二实施例的控制材料条带侧向偏移的装置的水平截面图，该图沿图2中的箭头B方向观看；

图7示出输送和切割一个或多个材料条带的系统，该系统包括根据本发明一实施例的控制材料条带侧向偏移的装置；

图8示出根据本发明另一实施例的控制材料条带侧向偏移的装置的截面图，其中提升机构处于图8a中的第一位置I，图8b中的第二位置II。

具体实施方式

图1示出根据现有技术的用来输送材料条带的系统，其中图1a示出截面图，而图1b示出俯视的平面图。该系统包括输送材料条带的第一传送带，以及反复拾取悬挂的材料条带环的辊子。接着通过第二传送带有另外的材料条带输送。在此情形中，辊子和两个传送带的直径尺寸确定为大致相同。根据现有技术，该装置通常在间歇的模式中使用，其包括如下操作阶段：材料条带前进，同时控制材料条带的侧向偏移，停止材料条带，用提升机构将其提起，以及辊子返回到中性位置。为了在间歇操作中在材料条带停止时提升材料条带离开辊子，根据现有技术的提升机构由可气动地移位的单一辊子构成。该辊子借助于滚珠轴承可转动地和可侧向移动地安装在连接到固定支承的连续轴上，以便控制材料条带的侧向偏移。材料条带的侧向位置由探测器进行测量，并由控制单元处理，如果需要的话，控制单元借助于致动器来改变辊子在轴上的侧向位置。

图2示出根据本发明第一实施例的控制材料条带侧向偏移的装置的截面图。根据本发明该装置包括支承辊子2的支承结构1以及用来提升材料条带离开辊子2的机构3。根据本发明，支承结构1包括固定部分4和至少一个可移动部分5。

根据本发明的如此一个装置用于系统中，如图7所示，该系统用来输送一个或多个材料条带或输送材料片。在本实施例中，所述系统包括两个传送带14、14’。传送带14沿材料移动方向布置在用来控制侧向偏移的装置前，而传送带14’沿材料移动方向布置在用来控制侧向偏移的装置后。还设置用来接纳材料条带卷筒15的装置，所述装置装备有用来展开材料条带卷筒的驱动单元。为了将材料条带切割成材料片，切割装置16沿材料移动方向设置在用来控制侧向偏移的装置后面。

在图2所示的实施例中，装入控制单元，以便通过移动支承结构1的可移动部分5来控制材料条带的侧向偏移。该控制单元处理来自探测材料条带位置的单元17的信号，并能借助于致动器13来移动支承结构1的可移动部分5。

提升机构3可枢转并可移动地安装，并可在第一位置I和第二位置II之间移动。在第一位置I中，提升机构3不与材料条带接触。在第二位置II中，提升机构3在操作中提升材料条带离开辊子2。本发明用于控制材料条带侧向偏移的装置在此情形中可以如下步骤间歇地操作，所述步骤受控制单元控制：

—在输送材料条带过程中，通过侧向地移动辊子2来控制材料条带侧向偏移，此时提升机构3处于第一位置I，

—制动材料条带，

—通过移动提升机构3到达其第二位置II，提升材料条带离开辊子2，以及—将辊子2返回到中性位置。

根据本发明第一实施例，支承结构1包括固定部分4和可移动部分5。图4提供沿图2的箭头A方向的平面图，其是根据该实施例的用来控制材料条带侧向偏移的装置的平面图。图5对应地示出根据该实施例的用来控制材料条带侧向偏移的装置的水平截面图，其沿图2中所示的箭头B的方向观看。在本发明的该实施例中，辊子2最好轴颈地支承在第一安装件6上(见图4)，该第一安装件6附连到支承结构1的第一可移动部分5，以使辊子2可连同第一安装件6一起移动最大移动距离L(见图5)。提升机构3附连到第二安装件7，第二安装件7附连到支承结构1的固定部分4上。该设计的优点在于，辊子2轴颈地支承在连接到第一安装件6的对应轴9上，辊子2的这种支承可以更容易地构造并给予较小的尺寸。与现有技术相比，现有技术的辊子可滑动地设置在固定轴上，而根据本发明的轴9具有低的需吸收的力或扭矩。这是因为在轴9上吸收力的区域和第一安装件6之间的距离可通过设计来保持相当地小，因为对于在轴9上侧向移动的辊子2不需要游隙。相反，辊子2的侧向移动可通过侧向地移动支承结构1的可移动部分5来实现，同时，轴9也可侧向地移动。在该变体中，辊子2在材料条带输送过程中控制材料条带侧向偏移，而提升机构3在材料条带停止期间支承材料条带。

如图5所示，辊子2在轴9上的安装最好构造为两个滚珠轴承，在此情形中具有较小的直径。该措施还可实现这样的效果，即，辊子2加上滚珠轴承的惯性矩较低，这导致动态特性提高。

图6示出本发明第二实施例。辊子2轴颈地支承在第一安装件6上，第一安装件6附连到支承结构1的第一可移动部分5，而提升机构3轴颈地支承在附连到支承结构的第二可移动部分5’的第二安装件7上，这样，不仅辊子2可连同第一安装件6一起移动，而且提升机构3也可连同提升机构的安装件7一起移动。支承结构1的第一可移动部分5可连同辊子2或独立于辊子2移动，而支承结构1的第二可移动部分5’可连同提升机构3或独立于提升机构3移动。该措施的优点在于，提升机构3在材料条带移动的同时仍可延伸，因为它可连同辊子2一起移动。这是有用的，因为当材料条带制动时也需要控制侧向偏移。

在本发明的第三实施例中，辊子2轴颈地支承在第一安装件6上，第一安装件6附连到支承结构1的固定部分4，而提升机构3轴颈地支承在附连到支承结构的第一可移动部分5的第二安装件7上，这样，提升机构3可连同提升机构的安装件7一起移动。在该实施例中，在传送材料条带过程中提升机构3控制材料条带的侧向偏移。在传送过程中辊子2与材料条带不接触，而是仅在停止过程中支承材料条带。在此实施例中，本发明用来控制材料条带侧向偏移的装置可以如下步骤间歇地操作，所述步骤受控制单元控制：

—在输送材料条带过程中，通过侧向地移动提升机构3来控制材料条带侧向偏移，

—制动材料条带，

—下降提升机构3，以使材料条带接触到辊子2，以及

—将提升机构3返回到中性位置。

图3示出根据图2、图4和图5的支承结构1的截面图，其中，支承结构1的第一可移动部分5安装在轨道系统8上，以便能使第一可移动部分5平行于辊子轴线相对于支承结构1的固定部分4位移。该轨道系统8在此实施例中由两个连接到支承结构1的固定部分4上的移动轨道构成，移动的辊子支承在其上并连接到支承结构1的可移动部分5。

图4所示的辊子2具有直径D，其近似地等于辊子2长度W的1/2。然而，根据本发明，辊子2也可设置成其直径D大于辊子2长度W的1/4，特别是大于辊子2长度W的1/3。与现有技术相比，在假定相等的材料条带速度下，该措施给予辊子2以较低的角速度。因此，辊子2的惯性作用也较小，因为角速度在动能方程中是二次方，而惯性矩仅是一次。此外，在较大的辊子直径D的情况下，有可能减小辊子本体10的壁厚。这里“辊子本体”10应理解为辊子的圆柱形部分。

辊子本体10较佳地包括复合材料，尤其是纤维复合材料，这样，辊子本体10具有低的质量，并由此减小整个辊子2的惯性。为了进一步减小辊子本体10的质量，辊子本体10也可设置有一个或多个空腔和/或圆柱形的蜂窝结构。

根据图2，提升机构3包括至少两个单滚子11，其可转动地轴颈方式支承在两个侧向支承件18上。在此实施例中，单滚子11沿着圆弧平面设置，圆弧平面的曲率半径是辊子2半径的1/2。然而，根据本发明，圆弧平面或弧形平面具有的曲率半径也可大于辊子2半径的1/2，特别是大于辊子2半径的4/5，这样，当提升机构3处于第二位置II时，材料条带无褶皱地搁置在提升机构3上。换句话说，材料条带应以尽可能大的半径挠曲。这可减小材料条带的下垂部分因间歇操作而引起的任何不理想的回摆。圆弧平面或弧形平面的端部也应切向地延伸到材料条带提供的移动方向，以使材料条带实现无褶皱的挠曲，特别是成90°的无褶皱的挠曲。还为有利地是，提升机构3的支承件18离辊子2的轴线偏心地安装，从而也允许材料条带无褶皱地挠曲。

根据图2，设置制动和/或夹紧机构12，其在材料条带制动之后或制动过程中固定住材料条带，于是，当材料条带停止时，可制动住材料条带的惯性。该制动和/或夹紧机构12较佳地包括下部和上部。

图2所示制动和/或夹紧机构12设计成一旦致动后就在辊子2的方向上施加力。这样，当材料条带停止而制动和/或夹紧机构12致动时不仅可制动住材料条带的惯性，而且可制动住辊子2。

替代地，制动和/或夹紧机构12可适于在致动后就在支承结构1的固定部分4方向上施加力。在此情形中，底部可附连到支承结构1的固定部分4上，或可通过支承结构1的固定部分4直接形成。

根据图2的制动和/或夹紧机构12包括两个横杆，所述制动和/或夹紧机构12设计成在致动后就将两个横杆压靠在材料条带上。或者，制动和/或夹紧机构12可包括两个制动滚子，使材料条带位于它们之间。制动滚子可包括用于制动或夹紧材料条带的制动机构。可供选择地，可设置至少一个可移动的制动滚子轴线。

图8a和图8b所示的横截面示出控制材料条带侧向偏移的装置，根据本发明该装置包括在传送材料条带过程中导向材料条带的导向机构19和用来提升材料条带离开导向机构19的提升机构3。根据本发明，导向机构19包括至少两个互连的导向单元20，各单元包括一个滚子21，而提升机构3包括至少两个提升单元22。提升单元22连续地布置或与导向单元20交替布置。

导向单元20的滚子21彼此连续地布置，以使被滚子21的轴横跨的平面是圆弧平面或弧形平面。如图8a和图8b所示，圆弧平面或弧形平面的曲率半径由于设计的原因被证实是相当大，因为导向单元20和提升单元22是交替地布置。圆弧平面或弧形平面的端部切向地延伸到材料条带提供的移动方向，以使材料条带实现无褶皱的挠曲，特别是成90°的无褶皱的挠曲。

提升单元22连续地布置或与导向单元20交替布置成：构成与被导向单元20的滚子21的轴横跨的平面相同的圆弧平面或弧形平面。由于导向单元20和提升单元22是交替地布置，所以出于设计的原因通常也是这样的情形。提升单元各包括具有直的或略微弧形的表面的细长本体23。

提升机构3可在第一位置I和第二位置II之间移动。在图8a中，提升机构3处于第一位置I内，并在操作中不与材料条带接触。在图8b中，提升机构3处于第二位置II中，并在操作中提升材料条带离开导向机构19。为了使提升机构3在第一位置I和第二位置II之间移动，可设置一个或多个致动器。

在图8a和图8b所示的实施例中，提升单元22沿材料条带提供的移动方向连续地布置或与导向单元20交替地布置。提升单元22的细长本体23较佳地在限制的导向中移动在第一位置I和第二位置II之间，特别是在滑动块的导向中。为此，提升单元22通过两个第一安装件24彼此连接，两个安装件24可枢转地安装，以使提升单元22可缩回到第一位置I内。从图8a和图8b的比较中，可以明白在此情形中的“缩回”是意指提升单元22的表面位于假想点(示范地用P表示)下方(径向地观看)。在输送材料条带过程中，点P由滚子21上的材料条带的支承点构成。提升单元22由此在第一位置I中不与材料条带接触。在第二位置II中，提升单元22“延伸”，即，从径向观看，提升单元22的表面位于假想点P上方，它们提升材料条带离开导向机构19。提升单元22较佳地略呈弧形，这样，它们以与导向机构19的曲率半径完全相同的曲率半径提升材料条带。当提升机构3提升材料条带时，这可保持材料条带没有褶皱。

导向机构19可移动地安装在支承件上，或支承结构26的可移动部分上，以使导向机构19可沿着导向单元20的滚子21的轴向方向相对于支承件或支承结构26位移。在此情形中的导向机构19最好借助于轨道系统可移动地安装在支承件上或支承结构26的可移动部分上。

根据本发明的一实施例，设置制动和/或夹紧机构25，其在材料条带制动之后或制动过程中固定住材料条带(见图8b)，于是，当材料条带停止时，制动住材料条带的惯性。该制动和/或夹紧机构25较佳地包括下部和上部。在图8a和图8b所示的实施例中，制动和/或夹紧机构25的下部直接由提升单元22形成。采用该种设计可获得材料条带非常快的制动。

然而，应该特别地指出的是，制动和/或夹紧机构也可设计成：在致动后，沿提升机构(尤其是整体的提升机构)的方向施加力。在此情形中，制动和/或夹紧机构较佳地包括由提升机构直接形成的下部，以及包括弧形的配对板的上部，该板可被压向提升机构的方向并准确地与所述提升机构配合在一起。当材料条带被停止时，配对板可首先用小的力压靠在材料条带上以便停止它，然后，用较大的力来固定材料条带。采用该种设计也可获得材料条带非常快的制动。

还应特别地指出的是，提升单元也可垂直于材料条带提供的方向自然地连续布置或与导向单元交替地布置。在此情形中，导向单元包括一个或多个彼此连续地布置的单滚子，以使它们的轴彼此平行地延伸，且它们通过两个第二安装件彼此连接，每个滚子的每侧上有一个。提升单元的细长本体最好沿其纵向方向弯曲，以使其准确地或近似地具有与由导向单元的滚子轴所横跨的圆弧平面或弧形平面相同的曲率半径。这能使提升机构用与导向机构的曲率半径完全相同的曲率半径来拾取材料条带。当材料条带被提升机构提升时，这可保持材料条带免于产生褶皱。提升机构用两个侧向安装件固定，以使它可在第一位置和第二位置之间平移地运动。

Claims (57)

1.一种控制材料条带侧向偏移的装置，包括支承辊子(2)的支承结构(1)和用来提升材料条带离开所述辊子的机构(3)，其特征在于，所述支承结构包括固定部分(4)和至少一个可移动部分(5)。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述辊子(2)轴颈地支承在第一安装件(6)上，所述第一安装件(6)附连到所述支承结构的第一可移动部分(5)，以使所述辊子(2)可连同所述第一安装件(6)一起移动。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述提升机构(3)轴颈地支承在两个安装件(7’)上，这两个安装件附连到所述支承结构的第二可移动部分(5’)，以使所述提升机构(3)可连同所述提升机构(3)的所述安装件(7’)一起移动。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一可移动部分(5)可连同所述辊子(2)或独立于所述辊子(2)移动，而所述第二可移动部分(5’)可连同所述提升机构(3)或独立于所述提升机构(3)移动。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述辊子(2)轴颈地支承在第一安装件(6)上，所述第一安装件(6)附连到所述支承结构的所述固定部分(4)，所述提升机构(3)轴颈地支承在第二安装件(7)上，所述第二安装件附连到所述支承结构的所述第一可移动部分(5)，以使所述提升机构(3)可连同所述提升机构(3)的所述安装件(7)一起移动。

6.如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，所述支承结构的所述第一可移动部分(5)安装在轨道系统(8)上，以便能平行于所述辊子的轴线相对于所述支承结构的所述固定部分(4)移置所述第一可移动部分(5)。

7.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述辊子(2)安装在附连在所述第一安装件(6)上的轴(9)上。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述辊子(2)的所述轴(9)构造成局部或完全中空。

9.特别地如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，所述辊子具有一直径，其大于所述辊子(2)长度的1/4，特别是大于所述辊子(2)长度的1/3。

10.如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，辊子本体(10)包括复合材料，尤其是纤维复合材料。

11.特别地如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，所述辊子本体(10)设置有一个或多个空腔。

12.如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，所述辊子本体(10)包括在其内部的圆柱形的蜂窝结构。

13.特别地如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，所述提升机构(3)包括至少两个单滚子(11)，其可转动地轴颈方式支承在两个侧向支承件(18)上。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述单滚子(11)沿着圆弧平面或弧形平面设置。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述圆弧平面或所述弧形平面的曲率半径大于所述辊子(2)直径的1/4，特别是大于所述辊子(2)直径的2/5。

16.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述提升机构(3)可在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述提升机构(3)在操作中不与所述材料条带接触，在第二位置中，所述提升机构(3)在操作中提升所述材料条带离开所述辊子(2)。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述圆弧平面或所述弧形平面的端部切向地延伸到材料条带提供的移动方向，以使材料条带实现无褶皱的挠曲，特别是成90°的无褶皱的挠曲。

18.如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，所述提升机构(3)的所述支承件离所述辊子(2)的轴线偏心地安装。

19.如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，设置制动和/或夹紧机构(12)来固定所述材料条带。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述制动和/或夹紧机构(12)适于在致动后沿所述辊子方向施加力。

21.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述制动和/或夹紧机构(12)适于在致动后沿所述支承结构(1)的所述固定部分(4)方向施加力。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述制动和/或夹紧机构(12)包括下部，其附连到所述支承结构(1)的所述固定部分(4)或直接地由所述支承结构(1)的所述固定部分(4)形成。

23.如权利要求19、21或22所述的装置，其特征在于，所述制动和/或夹紧机构(12)包括两个横杆，所述制动和/或夹紧机构(12)设计成在致动后就将所述两个横杆压靠在所述材料条带上。

24.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述制动和/或夹紧机构(12)包括两个制动滚子，所述材料条带在所述滚子之间移动。

25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述制动滚子包括用于制动或夹紧所述材料条带的制动机构。

26.如权利要求24或25所述的装置，其特征在于，所述制动滚子的至少一个轴线可移动。

27.如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，所述提升机构(3)安装成能枢转地移动和/或平移。

28.如上述权利要求中任何一项所述的装置，其特征在于，设置一个或多个致动器(13)，来移动所述支承结构的所述第一可移动部分和/或所述第二可移动部分。

29.一种控制材料条带侧向偏移的装置，包括导向机构(19)和提升机构(3)，其特征在于，所述导向机构(19)包括至少两个互连的导向单元(20)，每个单元都包括至少一个滚子(21)。

30.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述提升机构(3)包括至少两个提升单元(22)。

31.如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述提升单元(22)连续地布置或与所述导向单元(20)交替地布置。

32.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述提升单元(22)沿所述材料条带提供的移动方向连续地布置或与所述导向单元(20)交替地布置。

33.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述提升单元垂直于所述材料条带提供的移动方向连续地布置或与所述导向单元交替地布置。

34.如权利要求31、32和33中任何一项所述的装置，其特征在于，所述导向单元(20)的所述滚子(21)彼此连续地布置，以使被所述滚子(21)轴横跨的平面呈圆弧平面或弧形平面。

35.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述圆弧平面或所述弧形平面的端部切向地延伸到所述材料条带提供的移动方向，以使所述材料条带实现无褶皱的挠曲，特别是成90°的无褶皱的挠曲。

36.如权利要求34所述的装置，其特征在于，所述提升单元(22)连续地布置或与所述导向单元(20)交替地布置，以使它们构成与被所述导向单元(20)的所述滚子(21)的轴横跨的平面相同的圆弧平面或弧形平面。

37.如权利要求29至36中任何一项所述的装置，其特征在于，所述提升机构(3)可在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述提升机构(3)在操作中不与所述材料条带接触，在所述第二位置中，所述提升机构(3)在操作中提升所述材料条带离开所述导向机构(19)。

38.如权利要求29至37中任何一项所述的装置，其特征在于，提升单元(22)包括一个或多个具有直的或弧形表面的细长本体(23)。

39.如权利要求38所述的装置，其特征在于，所述提升单元(22)的所述细长本体(23)可在限制的导向中、特别是在滑动块的导向中在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

40.如权利要求33至38中任何一项所述的装置，其特征在于，所述导向单元的所述单滚子彼此连续地布置，以使它们的轴彼此平行地延伸，并由此它们借助于两个安装件彼此连接，每个所述滚子的每侧上有一个。

41.如权利要求33至38和40中任何一项所述的装置，其特征在于，所述提升单元的所述细长本体沿其纵向方向弯曲，以使其准确地或近似地具有与由所述导向单元的所述滚子轴所横跨的所述圆弧平面或所述弧形平面相同的曲率半径。

42.如权利要求33至38和40和41中任何一项所述的装置，其特征在于，所述提升机构在所述第一位置和所述第二位置之间平移地运动。

43.如权利要求29至42中任何一项所述的装置，其特征在于，设置制动和/或夹紧机构(25)来固定所述材料条带。

44.如权利要求43所述的装置，其特征在于，所述制动和/或夹紧机构(25)适于在致动后沿所述提升机构(3)的方向施加力。

45.如权利要求44所述的装置，其特征在于，所述制动和/或夹紧机构包括下部和上部，所述下部直接由所述提升机构形成，所述上部可沿所述提升机构的方向被弧形的配对板压迫，并准确地与所述提升机构配合在一起。

46.如权利要求29至45中任何一项所述的装置，其特征在于，所述导向机构(19)可移动地安装在支承件、或支承结构(26)的可移动部分上，以便能沿着所述导向单元(20)的所述滚子(21)的轴向方向相对于所述支承件或所述支承结构(26)移置所述导向机构(19)。

47.如权利要求46所述的装置，其特征在于，所述导向机构借助于轨道系统可移动地安装在支承件上或支承结构的可移动部分上，以便能沿着所述导向单元的所述滚子的轴向方向相对于所述支承件或所述支承结构移置所述导向机构。

48.如权利要求29至47中任何一项所述的装置，其特征在于，设置一个或多个致动器来移动所述提升机构(3)。

49.一种用来输送一个或多个材料条带或输送材料片的系统，所述系统包括至少一个传送带(14)，其特征在于，如上述权利要求中任何一项所述的控制材料条带侧向偏移的装置。

50.如权利要求49所述的系统，其特征在于，一传送带沿所述材料移动方向布置在用来控制侧向偏移的所述装置前，而另一传送带沿所述材料移动方向布置在用来控制侧向偏移的所述装置后。

51.如权利要求49或50所述的系统，其特征在于，设置用来接纳材料条带卷筒的装置(15)，所述装置包括用来展开所述材料条带卷筒的驱动单元。

52.如权利要求49至51中任何一项所述的系统，其特征在于，切割装置(16)沿所述材料移动方向设置在用来控制侧向偏移的所述装置后面，以将所述材料条带切割成材料片。

53.如权利要求49至52中任何一项所述的系统，其特征在于，设置用来探测所述材料条带位置的单元(17)。

54.如权利要求49至53中任何一项所述的系统，其特征在于，设置处理来自探测所述材料条带位置的所述单元的信号的控制单元(18)，以便通过移动所述支承结构的可移动部分来控制材料条带的侧向偏移。

55.一种控制材料条带侧向偏移的方法，其特征在于，如权利要求1至48中任何一项所述的装置。

56.如权利要求55所述的方法，其特征在于，所述装置以如下步骤间歇地操作：

-在输送所述材料条带过程中，通过侧向地移动所述辊子(2)或所述导向机构来控制所述材料条带侧向偏移，

-制动所述材料条带，

-借助于所述提升机构(3)，提升所述材料条带离开所述辊子(2)或所述导向机构，以及

-将所述辊子(2)返回到中性位置。

57.如权利要求55所述的方法，其特征在于，所述装置以如下步骤间歇地操作：

-在输送材料条带过程中，通过侧向地移动所述提升机构(3)来控制所述材料条带侧向偏移，

-制动所述材料条带，

-下降所述提升机构，以使所述材料条带接触到所述辊子(2)或所述导向机构，以及

-将所述提升机构(3)返回到中性位置。

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