ES2338467T3 - Dispositivo para la regulacion del desplazamiento lateral de cintas d e material. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la regulación del desplazamiento lateral de una cinta de material, que comprende un equipo de guía (19) móvil lateralmente para la guía y para la regulación del desplazamiento lateral de la cinta de material durante el avance y un equipo de elevación (3) para la elevación de la cinta de material del equipo de guía (19), caracterizado por que el equipo de guía (19) presenta varias unidades de guía (20) unidas entre sí, que presentan respectivamente al menos un rodillo (21), donde los rodillos (21) de las unidades de guía (20) se disponen de manera sucesiva, de tal forma que la superficie abarcada por los ejes de los rodillos (21) representa una superficie de segmento de arco circular o una superficie doblada.
Description
Dispositivo para la regulación del
desplazamiento lateral de cintas de material.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para la regulación del desplazamiento lateral de cintas
de material, que presenta una estructura de soporte para la sujeción
de un cilindro y un equipo para la elevación de la cinta de
material del cilindro. La presente invención se refiere además a una
instalación o a un método para el transporte de una o varias cintas
de material, que comprende un dispositivo de este tipo para la
regulación del desplazamiento lateral de cintas de material.
En el estado de la técnica se conoce un
dispositivo para la regulación del desplazamiento lateral de cintas
de material, que comprende de acuerdo con la Figura 1 un cilindro
para la guía de una cinta de material, que se apoya mediante
rodamientos de bolas sobre un árbol continuo unido con un soporte
fijo de forma giratoria así como graduable lateralmente. Por un
detector se mide la situación lateral de la cinta de material. Si
se necesita una corrección de la situación de la cinta de material,
el cilindro se puede desplazar lateralmente durante el avance de la
cinta de material sobre el árbol fijo por un motor de ajuste. Para
esto se proporciona una unidad de control, que procesa las señales
del detector y controla correspondientemente el accionamiento de
ajuste. Ya que el trayecto de ajuste está limitado, antes de
alcanzar el trayecto de ajuste máximo, un equipo de elevación tiene
que elevar la cinta del material, para que el cilindro se pueda
conducir de nuevo sin puesta en contacto con la cinta de material
hasta una ubicación neutra. El equipo de elevación consiste de
acuerdo con el estado de la técnica en un único rodillo, que se
puede regular de forma neumática. De acuerdo con el estado de la
técnica, la mayoría de las veces se utiliza el dispositivo, por el
motivo que se ha mencionado anteriormente, con funcionamiento
intermitente, que presenta las siguientes fases de funcionamiento:
avance de la cinta de material con regulación simultánea del
desplazamiento lateral de la cinta de material y detención de la
cinta de material con elevación por la unidad de elevación y
retroceso del cilindro a la ubicación neutra.
El documento JP 07097111 A describe una línea de
procesamiento en la que se procesa de forma continua una cinta,
donde se forma un paso de transporte orientado horizontalmente para
una cinta por disposición de cilindros de transporte, cuyos centros
de eje se sitúan horizontalmente y en un ángulo recto con respecto
al sentido de transporte, y al menos un par de cilindros de
transporte adicionales, con un ángulo de control dado \pm
\alpha se disponen hacia adelante o hacia atrás horizontalmente
con respecto a la cinta, cerca de los cilindros de transporte en un
ángulo recto con respecto al sentido de transporte de la cinta con
carrera libre.
El documento GB 826.251 describe un dispositivo
para la regulación de la tensión de una cinta de tejido en el marco
del procesamiento. Un dispositivo de este tipo contiene un cilindro
de tensión, alrededor del cual se coloca una cinta de tejido, un
elemento de refuerzo, móvil en diferentes ángulos alrededor del eje
del cilindro de tensión, y un par de elementos de guía, dispuestos
sobre el elemento de refuerzo, de tal forma que el tejido se
conduce entre los elementos de guía y cuando el elemento de refuerzo
se mueve en un ángulo hacia un sentido, un elemento de guía se pone
en contacto con el tejido y mueve el tejido de tal manera, que
aumenta la presión sobre el cilindro de tensión y cuando el elemento
de refuerzo se mueve en un ángulo en el sentido opuesto, el otro
elemento de guía se pone en contacto con el tejido y mueve el tejido
de tal manera que disminuye la presión sobre el cilindro de
tensión.
El objetivo de la presente invención es seguir
perfeccionado un dispositivo para la regulación del desplazamiento
lateral de cintas de material de tal modo, que el dispositivo
presente una dinámica mejorada particularmente en el funcionamiento
intermitente.
Este objetivo se resuelve mediante un
dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1. Las reivindicaciones
dependientes contienen configuraciones ventajosas de la
invención.
El dispositivo para la regulación del
desplazamiento lateral de cintas de material presenta de acuerdo con
la presente invención un equipo de guía y un equipo de elevación
para la elevación de la cinta de material del equipo de guía.
Un dispositivo de acuerdo con la invención de
este tipo se utiliza en una instalación para el transporte de una o
varias cintas de material o para el transporte de trozos de
material, que presenta además al menos una cinta transportadora. La
cinta transportadora se puede disponer a este respecto en sentido de
avance del material delante del dispositivo para la regulación del
desplazamiento lateral y una cinta transportadora adicional en
sentido de avance del material detrás del dispositivo para la
regulación del desplazamiento lateral. Además se puede proporcionar
un equipo para el alojamiento de un rodillo de cinta de material,
donde este equipo presenta una unidad de accionamiento para el
desenrollamiento del rodillo de cinta de material. Para cortar la
cinta de material en trozos de material, se proporciona en sentido
de avance del material, detrás del dispositivo para la regulación
del desplazamiento lateral, un dispositivo de corte.
Para regular el desplazamiento lateral de la
cinta de material por graduación de una parte móvil de la estructura
de soporte, se monta una unidad de control. Esta unidad de control
procesa las señales de una unidad para la detección de la situación
de la cinta de material y posibilita de este modo que la primera
parte móvil de la estructura de soporte y/o (si está presente) la
segunda parte móvil de la estructura de soporte se puede graduar
por uno o varios accionamientos de ajuste.
El equipo de elevación se fija de forma que se
puede mover con rotación y/o traslación y se puede graduar entre
una primera posición y una segunda posición. En la primera posición,
el equipo de elevación no se pone en contacto con la cinta de
material. En la segunda posición, el equipo de elevación eleva
durante el funcionamiento la cinta de material del equipo de guía.
El dispositivo de acuerdo con la invención para la regulación del
desplazamiento lateral de cintas de material se puede hacer
funcionar a este respecto de manera intermitente con las siguientes
etapas, controlándose estas etapas por una unidad de control:
- -
- Regulación del desplazamiento lateral de la cinta de material por graduación lateral del equipo de guía durante el avance de la cinta material, situándose el equipo de elevación en la primera posición,
- -
- Frenado de la cinta de material de material,
- -
- Elevación de la cinta de material del equipo de guía por graduación del equipo de elevación a su segunda posición y
- -
- Retroceso del equipo de guía a una ubicación neutra.
\vskip1.000000\baselineskip
El dispositivo de acuerdo con la invención para
la regulación del desplazamiento lateral de cintas de material se
puede hacer funcionar a este respecto de forma intermitente con las
siguientes etapas, controlándose estas etapas por una unidad de
control:
- -
- Regulación del desplazamiento lateral de la cinta de material por graduación lateral del equipo de elevación durante el avance de la cinta de material,
- -
- Frenado de la cinta de material,
- -
- Descenso del equipo de elevación, de tal forma que la cinta de material se pone en contacto con el cilindro y
- -
- Retroceso del equipo de elevación a una ubicación neutra.
\vskip1.000000\baselineskip
La primera parte móvil de la estructura de
soporte se aloja preferiblemente sobre un sistema de carriles, para
poder desplazar la primera parte móvil con respecto a la parte fija
de la estructura de soporte en paralelo con respecto al sentido
axial de los rodillos del equipo de guía.
De acuerdo con un aspecto adicional de la
invención, el equipo de elevación comprende varios rodillos
individuales, que se alojan de forma giratoria en dos soportes
laterales. Los rodillos individuales se disponen preferiblemente a
lo largo de una superficie de segmento de arco circular o a lo largo
de una superficie doblada. La superficie del segmento de arco
circular o la superficie doblada presenta un radio de curvatura,
para que en la segunda posición de la unidad de elevación, la cinta
de material se apoye sin pliegues sobre la unidad de elevación. En
otras palabras, la cinta de material se debe poder desviar con el
mayor radio posible. De este modo se reduce una oscilación de
retorno no deseada de la sección combada de la cinta de material,
que se genera por el funcionamiento intermitente. Las secciones
terminales de la superficie de segmento de arco circular o de la
superficie doblada, además, deben tener un recorrido tangencial con
respecto al sentido previsto de avance de la cinta de material, de
tal forma que se produzca una desviación sin pliegues de la cinta de
material, particularmente una desviación sin pliegues de 90º.
De acuerdo con un aspecto adicional de la
invención se proporciona un equipo de frenado y/o inmovilización
para la fijación de la cinta de material después o durante el
frenado de la cinta de material, de tal forma que con detención de
la cinta de material se frena la inercia de masa de la cinta de
material. El equipo de frenado y/o inmovilización presenta
preferiblemente una parte inferior y una parte superior.
Alternativamente, el equipo de frenado y/o
inmovilización puede estar adaptado de tal manera, que durante el
accionamiento se ejerza una fuerza en dirección hacia la parte fija
de la estructura de soporte. En este caso, la parte inferior puede
estar fijada en la parte fija de la estructura de soporte o se puede
formar directamente por la parte fija de la estructura de
soporte.
El equipo de frenado y/o inmovilización puede
presentar además alternativamente dos barras transversales, donde
el equipo de frenado y/o inmovilización se construye para presionar
las dos barras transversales durante el accionamiento contra la
cinta de material. Además, el equipo de frenado y/o inmovilización
puede presentar dos cilindros de frenado, donde la cinta de
material tiene un recorrido entre los cilindros. Los cilindros de
frenado pueden presentar para el frenado o para la inmovilización de
la cinta del material un equipo de frenado. Opcionalmente se puede
proporcionar al menos un eje de los cilindros de frenado de manera
graduable.
Es un objetivo adicional de la presente
invención seguir perfeccionando el dispositivo para la regulación
del desplazamiento lateral de cintas de material de tal manera, que
el dispositivo posibilite un alojamiento mejorado de la cinta de
material.
Este objetivo se resuelve mediante un
dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1. Las reivindicaciones
dependientes contienen configuraciones ventajosas de la
invención.
El dispositivo para la regulación del
desplazamiento lateral de cintas de material presenta de acuerdo con
la presente invención un equipo de equipo de guía para la guía de
la cinta de material durante el avance de la cinta de material y un
equipo de elevación para la elevación de la cinta de material del
equipo de guía. De acuerdo con la invención, el equipo de guía
comprende varias unidades de guía unidas entre sí, que presentan
respectivamente al menos un rodillo. En una realización preferida de
la presente invención, el equipo de elevación presenta al menos dos
unidades de elevación.
El equipo de guía se aloja de forma móvil sobre
un soporte o una parte móvil de una estructura de soporte, para
poder desplazar el equipo de guía con respecto al soporte o la
estructura de soporte a lo largo de la dirección axial de los
rodillos de las unidades de guía. A este respecto, el equipo de guía
se aloja preferiblemente de forma móvil mediante un sistema de
carriles sobre el soporte o la parte móvil de la estructura de
soporte.
En una realización preferida adicional, las
unidades de elevación se disponen de forma sucesiva o de manera
alterna con respecto a las unidades de guía.
Los rodillos de las unidades de guía se disponen
preferiblemente de forma sucesiva de tal manera, que la superficie
abarcada por los ejes de los rodillos representa una superficie de
segmento de arco circular o una superficie doblada. A este
respecto, el radio de curvatura de la superficie de segmento de arco
circular o una superficie doblada debe ser lo mayor posible, para
que se reduzca de este modo una oscilación de retorno no deseada de
la sección combada de la cinta de material, que se genera por el
funcionamiento intermitente. El radio de curvatura de la superficie
de segmento de arco circular o de la superficie doblada, la mayoría
de las veces, ya es bastante grande por la disposición alterna de
unidades de guía y elevación debido a la construcción. Las
secciones terminales de la superficie de segmento de arco circular o
de la superficie doblada, además, deben tener un recorrido
tangencial con respecto al sentido previsto de avance de la cinta de
material, de tal forma que se produce una desviación sin pliegues
de la cinta de material, particularmente una desviación sin
pliegues de 90º.
Las unidades de elevación se deben disponer de
forma sucesiva o alterna con respecto a las unidades de guía de tal
manera, que representen la misma superficie de segmento de arco
circular o superficie doblada que la superficie abarcada por los
ejes de los rodillos de las unidades de guía. Esto se produce
asimismo la mayoría de las veces debido a la construcción por la
disposición alterna de unidades de guía y elevación.
De acuerdo con un aspecto adicional de la
invención, una unidad de elevación comprende respectivamente uno o
varios cuerpos alargados con superficie recta o curvada.
El equipo de elevación se puede graduar entre
una primera posición y una segunda posición. En la primera posición,
el equipo de elevación no se pone en contacto con la cinta de
material durante el funcionamiento. En la segunda posición, el
equipo de elevación eleva durante el funcionamiento la cinta de
material del equipo de guía. Para graduar el equipo de elevación
entre la primera y la segunda posición se proporcionan uno o varios
accionamientos de ajuste.
Es una primera variante disponer las unidades de
elevación con respecto a las unidades de guía en el sentido
previsto del avance de material de forma sucesiva o alterna. Los
cuerpos alargados de las unidades de elevación se mueven
preferiblemente en una guía forzada, particularmente, una guía de
corredera entre la primera y segunda posición. Para esto, las
unidades de elevación están unidas entre sí mediante dos primeras
sujeciones, que se alojan de forma que pueden rotar de tal manera
que las unidades de elevación están retiradas en la primera
posición. Con "retiradas" se quiere decir en este documento que
sus superficies se sitúan, vistas desde el sentido radial, por
debajo de puntos imaginarios que se producen por los puntos de apoyo
de la cinta de material sobre los rodillos durante el avance de la
cinta de material. De este modo, las unidades de elevación no se
ponen en contacto con la cinta de material. En la segunda posición,
las unidades de elevación están "desplazadas", es decir, sus
superficies se sitúan, visto desde el sentido radial, sobre los
puntos imaginarios y elevan la cinta de material del equipo de
guía. Las unidades de elevación preferiblemente están ligeramente
curvadas, de tal forma que elevan la cinta material con exactamente
el mismo radio de curvatura que también presenta el equipo de guía.
De este modo se evita un pliegue de la cinta de material durante la
elevación por el equipo de elevación.
En una segunda variante, las unidades de
elevación se disponen de forma sucesiva o alterna con respecto a
las unidades de guía perpendicularmente con respecto al sentido
previsto de avance del material. A este respecto, una unidad de
guía comprende uno o varios rodillos individuales, que se disponen
de tal manera sucesiva entre sí, que sus ejes tienen un recorrido
paralelo entre sí y que se unen por dos segundas sujeciones en
respectivamente un lado de un rodillo. El cuerpo alargado de una
unidad de elevación está doblado preferiblemente a lo largo de su
sentido longitudinal de tal manera, que presenta exactamente o
aproximadamente el mismo radio de curvatura que la superficie de
segmento de arco circular o superficie doblada abarcada por los ejes
de los rodillos de las unidades de guía. Esto posibilita el
alojamiento de la cinta de material por el equipo de elevación con
exactamente el mismo radio de curvatura que también presenta el
equipo de guía. De este modo se evita un pliegue de la cinta de
material durante la elevación por el equipo de elevación. El equipo
de elevación se fija de tal manera por dos sujeciones laterales,
que se puede mover con traslación entre la primera y segunda
posición.
De acuerdo con un aspecto adicional de la
invención se proporciona un equipo de frenado y/o inmovilización
para la fijación de la cinta de material después o durante el
frenado de la cinta de material, de tal forma que con la detención
de la cinta de material se frena la inercia de masa de la cinta de
material. El equipo de frenado y/o inmovilización presenta
preferiblemente una parte inferior y una superior.
El equipo de frenado y/o inmovilización puede
estar construido de tal manera que durante el accionamiento se
ejerza una fuerza en la dirección del equipo de elevación. El equipo
de frenado y/o inmovilización presenta a este respecto
preferiblemente una parte inferior, que se forma directamente por el
equipo de elevación, y una parte superior, que comprende una placa
de refuerzo doblada, que se puede presionar de forma coincidente
con respecto al equipo de elevación en dirección hacia el equipo de
elevación. Durante la detención de la cinta de material, la placa
de refuerzo se puede presionar en primer lugar con poca fuerza
contra la cinta de material, para frenar la misma, para fijar
después con una mayor fuerza la cinta de material. Mediante esta
construcción se puede provocar un frenado muy rápido de la cinta de
material.
La presente invención se explica a continuación
mediante realizaciones preferidas con referencia a los dibujos
adjuntos.
La Figura 1 muestra una instalación para el
transporte de cintas de material de acuerdo con el estado de la
técnica, donde la Figura 1a representa el corte transversal y la
Figura 1b, la vista superior desde arriba;
La Figura 2 muestra un corte transversal de un
dispositivo para la regulación del desplazamiento lateral de cintas
de material;
La Figura 3 muestra un corte transversal de la
estructura de soporte con parte fija y móvil;
La Figura 4 muestra una vista superior en
sentido de observación de la flecha A de acuerdo con la Figura 2
sobre un dispositivo para la regulación del desplazamiento lateral
de cintas de material;
La Figura 5 muestra un corte transversal
horizontal en sentido de observación de la flecha B de acuerdo con
la Figura 2 de un dispositivo para la regulación del desplazamiento
lateral de cintas de material;
La Figura 6 muestra un corte transversal
horizontal en sentido de observación de la flecha B de acuerdo con
la Figura 2 de un dispositivo para la regulación del desplazamiento
lateral de cintas de material;
La Figura 7 muestra una instalación para el
transporte y corte de una o varias cintas de material, que comprende
un dispositivo para la regulación del desplazamiento lateral de
cintas de material;
La Figura 8 muestra un corte transversal de un
dispositivo para la regulación del desplazamiento lateral de cintas
de material de acuerdo con una realización de la presente invención,
donde en la Figura 8a, el equipo de elevación se sitúa en la
primera posición I y en la Figura 8b, en la segunda posición II.
La Figura 1 muestra una instalación para el
transporte de cintas de material de acuerdo con el estado de la
técnica, donde la Figura 1a representa un corte transversal y la
Figura 1b, una vista superior desde arriba. La instalación
comprende una primera cinta transportadora, que transporta la cinta
de material, y un cilindro, que vuelve a alojar el bucle colgante
de la cinta de material. A continuación sigue un nuevo transporte de
la cinta de material mediante una segunda cinta transportadora. El
diámetro del cilindro así como de las dos cintas transportadoras se
dimensiona aproximadamente igual. De acuerdo con el estado de la
técnica, el dispositivo se utiliza la mayoría de las veces con
funcionamiento intermitente, que presenta las siguientes fases de
funcionamiento: avance de la cinta de material con regulación
simultánea del desplazamiento lateral de la cinta de material y
detención de la cinta de material con elevación por la unida de
elevación y retroceso del cilindro a la ubicación neutra. Para
elevar la cinta de material del cilindro durante la parada de la
cinta de material en el funcionamiento intermitente, el equipo de
elevación consiste de acuerdo con el estado de la técnica en único
rodillo, que se puede graduar de forma neumática. El cilindro se
aloja de forma giratoria así como graduable lateralmente mediante
rodamientos de bolas sobre un árbol continuo unido con un soporte
fijo, para regular el desplazamiento lateral de la cinta de
material. La situación lateral de la cinta de material se mide
mediante un detector y se procesa por una unidad de control que -en
el caso necesario- modifica mediante un accionamiento de ajuste la
posición lateral del cilindro sobre el árbol.
La Figura 2 muestra un corte transversal de un
dispositivo para la regulación del desplazamiento lateral de cintas
de material. El dispositivo presenta una estructura de soporte (1)
para la sujeción de un cilindro (2) y un equipo (3) para la
elevación de la cinta de material del cilindro (2). La estructura de
soporte (1) comprende una parte fija (4) y al menos una parte móvil
(5).
Un dispositivo de este tipo se utiliza en una
instalación para el transporte de una o varias cintas de material o
para el transporte de trozos de material, como se representa en la
Figura 7. Esta instalación presenta dos cintas transportadoras (14,
14'). La cinta transportadora (14) se dispone en sentido de avance
del material delante del dispositivo para la regulación del
desplazamiento lateral y la cinta transportadora (14'), en sentido
de avance del material detrás del dispositivo para la regulación
del desplazamiento lateral. Además se proporciona un equipo para el
alojamiento de un rodillo de cinta de material (15), donde este
equipo presenta una unidad de accionamiento para el
desenrollamiento del rodillo de cinta del material. Para cortar la
cinta de material en trozos de material se proporciona en sentido
de avance del material, detrás del dispositivo para la regulación
del desplazamiento lateral, un dispositivo de corte (16).
Para regular en el dispositivo representado en
la Figura 2 el desplazamiento lateral de la cinta del material por
graduación de una parte móvil (5) de la estructura de soporte (1),
se monta una unidad de control. Esta unidad de control procesa las
señales de una unidad (17) para la detección de la situación de la
cinta de material y posibilita de este modo que la parte móvil (5)
de la estructura de soporte (1) se pueda graduar mediante un
accionamiento de ajuste (13).
El equipo de elevación (3) se fija de manera que
puede moverse de forma rotatoria y se puede graduar entre una
primera posición (I) y una segunda posición (II). En la primera
posición (I), el equipo de elevación (3) no se pone en contacto con
la cinta de material. En la segunda posición (II), el equipo de
elevación (3) eleva durante el funcionamiento la cinta de material
del cilindro (2).
De forma general, la estructura de soporte (1)
comprende una parte fija (4) y una parte móvil (5). En la Figura 4
se representa una vista superior en sentido de observación de la
flecha (A) de acuerdo con la Figura 2 sobre un dispositivo para la
regulación del desplazamiento lateral de cintas de material. La
Figura 5 muestra de manera correspondiente un corte horizontal de
un dispositivo para la regulación del desplazamiento lateral de
cintas de material en sentido de observación de la flecha (B)
representada en la Figura 2. En este caso, el cilindro (2) se aloja
preferiblemente en las primeras sujeciones (6) (véase la Figura 4),
que se fijan en una primera parte móvil (5) de la estructura de
soporte (1), de tal forma que el cilindro (2) se puede desplazar
junto con las primeras sujeciones (6) en un trayecto de ajuste (L)
máximo (véase la Figura 5). La unidad de elevación (3) se fija en
las segundas sujeciones (7), que se fijan en la parte fija (4) de la
estructura de soporte (1).
En la Figura 6, el cilindro (2) se aloja en la
primeras sujeciones (6), que se fijan en la primera parte móvil (5)
de la estructura de soporte (1) y el equipo de elevación (3) se
aloja en las segundas sujeciones (7), que se fijan en una segunda
parte móvil (5') de la estructura de soporte, de tal forma que se
pueden desplazar tanto el cilindro (2) junto con las primeras
sujeciones (6) como el equipo de elevación (3) junto con las
sujeciones (7) del equipo de elevación. La primera parte móvil (5)
de la estructura de soporte (1) se puede desplazar con el cilindro
(2) y la segunda parte móvil (5') de la estructura de soporte (1)
con el equipo de elevación (3) de forma conjunta o
independientemente entre sí.
En un ejemplo, el cilindro (2) se aloja en las
primeras sujeciones (6), que se fijan en la parte fija (4) de la
estructura de soporte (1), y el equipo de elevación (3) se aloja en
las segundas sujeciones (7), que se fijan en la primer parte móvil
(5) de la estructura de soporte (1), de tal forma que el equipo de
elevación (3) se puede desplazar junto con las sujeciones (7) del
equipo de elevación. En este documento, el equipo de elevación (3)
regula el desplazamiento lateral de la cinta de material durante el
avance de la cinta de material. El cilindro (2), durante el avance,
no tiene ningún contacto con la cinta de material, sino que lleva la
cinta de material solamente durante el estado de reposo. El
dispositivo para la regulación del desplazamiento lateral de cintas
de material se puede hacer funcionar a este respecto de manera
intermitente con las siguientes etapas, controlándose estas etapas
por una unidad de control:
- -
- Regulación del desplazamiento lateral de la cinta de material por graduación lateral del equipo de elevación (3) durante el avance de la cinta de material,
- -
- Frenado de la cinta de material,
- -
- Descenso del equipo de elevación (3), de tal forma que la cinta de material se pone en contacto con el cilindro (2) y
- -
- Retroceso del equipo de elevación (3) hasta una ubicación neutra.
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La Figura 3 muestra un corte transversal de la
estructura de soporte (1) de acuerdo con la Figura 2, Figura 4 y
Figura 5, donde la primera parte móvil (5) de la estructura de
soporte (1) se aloja sobre un sistema de carriles (8), para poder
desplazar la primera parte móvil (5) con respecto a la parte fija
(4) de la estructura de soporte (1) en paralelo con respecto al eje
del cilindro. El sistema de carriles (8) consiste en esta
realización en dos carriles de rodadura, que se unen con la parte
fija (4) de la estructura de soporte (1), y rodillos de rodadura
situados por encima, que se unen con la parte móvil (5) de la
estructura de soporte (1).
El cilindro (2) representado en la Figura 4
presenta un diámetro (D), que asciende aproximadamente a 1/2 de la
longitud (W) del cilindro (2). Sin embargo, también se puede
proporcionar un cilindro (2), cuyo diámetro (D) es mayor que 1/4 de
la longitud (W) del cilindro (2), particularmente mayor de 1/3 de la
longitud (W) del cilindro.
El cuerpo de cilindro (10) presenta un material
combinado o compuesto, particularmente un material compuesto de
fibras, de tal forma que el cuerpo de cilindro (10) posee una masa
reducida y, de este modo, se reduce la inercia de masa de todo el
cilindro (2). Para seguir reduciendo la masa del cuerpo de cilindro
(10), el cuerpo de cilindro (2) también puede presentar uno o
varios espacios huecos y/o poseer una estructura de panal
cilíndrica.
En la Figura 2, el equipo de elevación (3)
comprende al menos dos rodillos individuales (11), que se alojan de
forma giratoria en dos soportes laterales (18). Los rodillos
individuales (11) se disponen a lo largo de una superficie de
segmento de arco circular, que presenta un radio de curvatura de 1/2
del radio del cilindro (2). La superficie de segmento de arco
circular o la superficie doblada, sin embargo, también puede
presentar un radio de curvatura que sea mayor de 1/2 del radio del
cilindro (2), particularmente mayor de 4/5 del radio del cilindro
(2), para que en la segunda posición (II) de la unidad de elevación
(3), la cinta de material se apoye sin pliegues sobre la unidad de
elevación (3). Las secciones terminales de la superficie de segmento
de arco circular o de la superficie doblada deben tener un
recorrido tangencial con respecto al sentido previsto de avance de
la cinta de material, de tal forma que se provoca una desviación
sin pliegues de la cinta de material, particularmente una desviación
sin pliegues de 90º.
En la Figura 2 se proporciona un equipo de
frenado y/o inmovilización (12) para la fijación de la cinta de
material después o durante el frenado de la cinta de material, de
tal forma que con la detención de la cinta de material se frena la
inercia de masa de la cinta de material. El equipo de frenado y/o
inmovilización (12) presenta una parte inferior y una parte
superior.
Alternativamente, el equipo de frenado y/o
inmovilización (12) puede estar adaptado de tal forma, que durante
el accionamiento se ejerza una fuerza en dirección de la parte fija
(4) de la estructura de soporte (1). En este caso, la parte
inferior se puede fijar en la parte fija (4) de la estructura de
soporte (1) o formarse directamente por la parte fija (4) de la
estructura de soporte (1).
El equipo de frenado y/o inmovilización (12) de
acuerdo con la Figura 2 presenta dos barras transversales, donde el
equipo de frenado y/o inmovilización (12) está construido para
presionar durante el accionamiento las dos barras transversales
contra la cinta de material. Alternativamente, el equipo de frenado
y/o inmovilización (12) puede presentar dos cilindros de frenado,
donde la cinta de material tiene un recorrido entre los cilindros.
Los cilindros de frenado pueden presentar para el frenado o para la
inmovilización de la cinta de material un equipo de frenado.
Opcionalmente se puede proporcionar al menos un eje de los cilindros
de frenado de forma graduable.
El corte transversal representado en la Figura
8a y en la Figura 8b muestra un dispositivo para la regulación del
desplazamiento lateral de cintas de material, que presenta de
acuerdo con la presente invención un equipo de guía (19) para la
guía de la cinta de material durante el avance de la cinta del
material y un equipo de elevación (3) para la elevación de la cinta
de material del equipo de guía (19). De acuerdo con la invención,
el equipo de guía (19) comprende al menos dos unidades de guía (20)
unidas entre sí, que presentan respectivamente un rodillo (21) y el
equipo de elevación (3) presenta al menos dos unidades de elevación
(22). Las unidades de elevación (22) se disponen de forma sucesiva
o alterna con respecto a las unidades de guía (20).
Los rodillos (21) de las unidades de guía (20)
se disponen de tal manera sucesiva entre sí, que la superficie
abarcada por los ejes de los rodillos (21) representa una superficie
de segmento de arco circular o una superficie doblada. Como se
puede observar en la Figura 8a y en la Figura 8b, el radio de
curvatura de la superficie de segmento de arco circular o de la
superficie doblada es relativamente grande por la disposición
alterna de unidades de guía (20) y de elevación (22) debido a la
construcción. Las secciones terminales de la superficie de segmento
de arco circular o de la superficie doblada tienen un recorrido
tangencial con respecto al sentido previsto de avance de la cinta
de material, de tal forma que se produce una desviación sin pliegues
de la cinta de material, particularmente una desviación sin
pliegues de 90º.
Las unidades de elevación (22) se disponen de
forma sucesiva o alterna con respecto a las unidades de guía (20)
de tal manera, que representa la misma superficie de segmento de
arco circular o superficie doblada que la superficie abarcada por
los ejes de los rodillos (21) de las unidades de guía (20). Esto se
produce la mayoría de las veces asimismo debido a la construcción
por la disposición alterna de unidades de guía (20) y de elevación
(22). Las unidades de elevación (22) consisten respectivamente en un
cuerpo alargado (23) con superficie recta o ligeramente
curvada.
El equipo de elevación (3) se puede graduar
entre una primera posición (I) y una segunda posición (II). En la
Figura 8a, el equipo de elevación (3) se sitúa en la primera
posición (I) y no se pone en contacto durante el funcionamiento con
la cinta de material. En la Figura 8b, el equipo de elevación (3) se
sitúa en la segunda posición (II) y eleva durante el funcionamiento
la cinta de material del equipo de guía (19). Para graduar el equipo
de elevación (3) entra la primera posición (I) y la segunda
posición (II) se proporcionan uno o varios accionamientos de
ajuste.
En la realización de la invención representada
en la Figura 8a y en la Figura 8b, las unidades de elevación (22)
se disponen de forma sucesiva o alterna con respecto a las unidades
de guía (20) en el sentido previsto de avance de material. Los
cuerpos alargados (23) de las unidades de elevación (22) se mueven
preferiblemente en una guía forzada, particularmente una guía de
corredera, entre la primera posición (I) y la segunda posición
(II). Para esto, las unidades de elevación (22) están unidas entre
sí por dos primeras sujeciones (24), que se alojan de forma
giratoria de tal manera, que las unidades de elevación (22) están
retiradas en la primera posición (I). Si se compara la Figura 8a
con la Figura 8b, se puede observar que con "retiradas" se
quiere decir en este documento que las superficies de las unidades
de elevación (22), vistas desde el sentido radial, se sitúan debajo
de puntos imaginarios (indicados de forma ilustrativa con P). Los
puntos P se obtienen por los puntos de apoyo de la cinta de
material sobre los rodillos (21) durante el avance de la cinta de
material. De este modo, las unidades de elevación (22) no se ponen
en contacto con la cinta de material en la primera posición (I). En
la segunda posición (II), las unidades de elevación (22) están
"desplazadas", es decir, sus superficies se sitúan, vistas
desde el sentido radial, sobre los puntos imaginarios (P) y elevan
la cinta de material del equipo de guía (19). Las unidades de
elevación (22) preferiblemente están ligeramente curvadas, de tal
forma que elevan la cinta de material exactamente con el mismo
radio de curvatura que también presenta el equipo de guía (19). De
este modo se evita un pliegue de la cinta de material durante la
elevación por el equipo de elevación (3).
El equipo de guía (19) se aloja de forma móvil
sobre un soporte o una parte móvil de una estructura de soporte
(26), para poder desplazar el equipo de guía (19) con respecto al
soporte o la estructura de soporte (26) a lo largo del sentido
axial de los rodillos (21) de las unidades de guía (20). A este
respecto, el equipo de guía (19) se aloja preferiblemente de manera
móvil mediante un sistema de carriles sobre el soporte o la parte
móvil de la estructura de soporte (26).
De acuerdo con una realización de la presente
invención se proporciona un equipo de frenado y/o inmovilización
(25) para la fijación de la cinta de material después o durante el
frenado de la cinta de material (véase la Figura 8b) de tal forma
que durante la detención de la cinta de material se frena la inercia
de masa de la cinta de material. El equipo de frenado y/o
inmovilización (25) presenta preferiblemente una parte inferior y
una superior. En la realización representada en la Figura 8a y en la
Figura 8b, la parte inferior del equipo del equipo de frenado y/o
inmovilización (25) se forma directamente por una unidad de
elevación (22). Mediante esta construcción se puede provocar un
frenado muy rápido de la cinta de material.
Sin embargo, se hace referencia de manera
expresa a que el equipo de frenado y/o inmovilización también se
puede construir de tal manera que durante la activación se ejerza
una fuerza en dirección del equipo de elevación, particularmente de
todo el equipo de elevación. El equipo de frenado y/o inmovilización
presenta a este respecto preferiblemente una parte inferior, que se
forma directamente por el equipo de elevación, y una parte superior,
que comprende una placa de refuerzo doblada, que se puede presionar
de forma coincidente con respecto al equipo de elevación en
dirección hacia el equipo de elevación. Con detención de la cinta de
material, la placa de refuerzo se puede presionar en primer lugar
con poca fuerza contra la cinta de material, para frenar la misma y
después con mayor fuerza, para fijar la cinta de material. También
se puede provocar mediante esta construcción un frenado muy rápido
de la cinta de material.
Además, se hace referencia expresamente a que
las unidades de elevación se pueden disponer de forma sucesiva o
alterna con respecto a las unidades de guía evidentemente también de
forma perpendicular al sentido previsto de avance de material. Una
unidad de guía comprende a este respecto uno o varios rodillos
individuales, que se disponen de forma sucesiva de tal manera que
sus ejes tienen un recorrido paralelo entre sí y que se unen entre
sí mediante dos segundas sujeciones en respectivamente un lado de un
rodillo. El cuerpo alargado de una unidad de elevación está doblado
preferiblemente a lo largo de su sentido longitudinal de tal manera,
que presenta exactamente o aproximadamente el mismo radio de
curvatura que la superficie de segmento de arco circular o
superficie doblada abarcada por los ejes de los rodillos de las
unidades de guía. Esto posibilita el alojamiento de la cinta de
material por el equipo de elevación con exactamente el mismo radio
de curvatura que también presenta el equipo de guía. De este modo
se evita un pliegue de la cinta de material durante la elevación
por el equipo de elevación. El equipo de elevación está fijado por
dos sujeciones laterales de tal manera, que se puede mover con
traslación entre la primera y segunda posición.
Claims (27)
1. Dispositivo para la regulación del
desplazamiento lateral de una cinta de material, que comprende un
equipo de guía (19) móvil lateralmente para la guía y para la
regulación del desplazamiento lateral de la cinta de material
durante el avance y
un equipo de elevación (3) para la elevación de
la cinta de material del equipo de guía (19),
caracterizado por que el equipo de guía
(19) presenta varias unidades de guía (20) unidas entre sí, que
presentan respectivamente al menos un rodillo (21), donde los
rodillos (21) de las unidades de guía (20) se disponen de manera
sucesiva, de tal forma que la superficie abarcada por los ejes de
los rodillos (21) representa una superficie de segmento de arco
circular o una superficie doblada.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado por que el equipo de elevación (3) presenta
al menos dos unidades de elevación (22).
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado por que las unidades de elevación (22) se
disponen de forma sucesiva o alterna con respecto a las unidades de
guía (20).
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
3, caracterizado por que las unidades de elevación (22) se
disponen de forma sucesiva o alterna con respecto a las unidades de
guía (20) en el sentido previsto de avance del
mate-
rial.
rial.
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
3, caracterizado por que las unidades de elevación se
disponen de forma sucesiva o alterna con respecto a las unidades de
guía perpendicularmente en relación al sentido previsto de avance
del material.
6. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por que las
secciones terminales de la superficie de segmento de arco circular
o de la superficie doblada tienen un recorrido tangencial con
respecto al sentido previsto de avance de la cinta de material, de
tal forma que se provoca una desviación sin pliegues de la cinta de
material, particularmente una desviación sin pliegues de 90º.
7. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 a 5, caracterizado por que las unidades de
elevación (22) se disponen de forma sucesiva o alterna con respecto
a las unidades de guía (20) de tal manera, que representan la misma
superficie de segmento de arco circular o superficie doblada que la
superficie abarcada por los ejes de los rodillos (21) de las
unidades de guía (20).
8. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el equipo de
elevación (3) se puede graduar entre una primera posición y una
segunda posición, donde el equipo de elevación (3) en la primera
posición durante el funcionamiento no se pone en contacto con la
cinta de material y donde el equipo de elevación (3) en la segunda
posición eleva durante el funcionamiento la cinta de material del
equipo de guía (19).
9. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por que una
unidad de elevación (22) comprende respectivamente uno o varios
cuerpos alargados (23) con superficie recta o curvada.
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
9, caracterizado por que los cuerpos alargados (23) de las
unidades de elevación (22) se pueden mover en una guía forzada,
particularmente una guía de corredera, entre la primera y la
segunda posición.
11. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los
rodillos individuales de una unidad de guía se disponen de forma
sucesiva de tal manera, que sus ejes tienen un recorrido paralelo
entre sí y por que están unidos entre sí por dos sujeciones en
respectivamente un lado de un rodillo.
12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
9 y 10, caracterizado por que el cuerpo alargado de una
unidad de elevación está doblado a lo largo de su sentido
longitudinal de tal manera, que presenta exactamente o
aproximadamente el mismo radio de curvatura que la superficie de
segmento de arco circular o superficie doblada abarcada por los
ejes de los rodillos de las unidades de guía.
13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
8, caracterizado por que el equipo de elevación se puede
mover con traslación entre la primera y la segunda posición.
14. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se
proporciona un equipo de frenado y/o inmovilización (25) para la
fijación de la cinta de material.
15. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
14, caracterizado por que el equipo de frenado y/o
inmovilización (25) está adaptado para ejercer durante el
accionamiento una fuerza en dirección del equipo de elevación
(3).
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16. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
15, caracterizado por que el equipo de frenado y/o
inmovilización presenta una parte inferior, que se forma
directamente por el equipo de elevación, y una parte superior, que
se forma por una placa de refuerzo doblada, que se puede presionar
de manera coincidente con respecto al equipo de elevación en
dirección al equipo de elevación.
17. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el equipo
de guía (19) se aloja de forma móvil sobre un soporte o una parte
móvil de una estructura de soporte (26), para poder desplazar el
equipo de guía (19) con respecto al soporte o la estructura de
soporte (26) a lo largo del sentido axial de los rodillos (21) de
las unidades de guía (20).
18. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
17, caracterizado por que el equipo de guía se aloja de forma
móvil mediante un sistema de carriles sobre un soporte o una parte
móvil de una estructura de soporte, para poder desplazar el equipo
de guía con respecto al soporte o la estructura de soporte a lo
largo del sentido axial de los rodillos de las unidades de
guía.
19. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se
proporcionan uno o varios accionamientos de ajuste, para graduar el
equipo de elevación (3).
20. Instalación para el transporte de una o
varias cintas de material o para el transporte de trozos de
material, donde la instalación presenta al menos una cinta
transportadora (14), caracterizada por un dispositivo para
la regulación del desplazamiento lateral de cintas de material de
acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes.
21. Instalación de acuerdo con la reivindicación
20, caracterizada por que se dispone una cinta transportadora
en sentido de avance del material delante del dispositivo para la
regulación del desplazamiento lateral y por que se dispone una
cinta transportadora en sentido de avance del material detrás del
dispositivo para la regulación del desplazamiento lateral.
22. Instalación de acuerdo con la reivindicación
20 ó 21, caracterizada por que se proporciona un equipo (15)
para el alojamiento de un rodillo de cinta de material, donde este
equipo presenta una unidad de accionamiento para el
desenrollamiento del rodillo de cinta de material.
23. Instalación de acuerdo con una de las
reivindicaciones 20 a 22, caracterizada por que en sentido de
avance del material se proporciona detrás del dispositivo para la
regulación del desplazamiento lateral un dispositivo de corte (16),
para cortar la cinta de material en trozos de material.
24. Instalación de acuerdo con una de las
reivindicaciones 20 a 23, caracterizada por que se
proporciona una unidad para la detección (17) de la situación de la
cinta de material.
25. Instalación de acuerdo con la reivindicación
24, caracterizada por que se proporciona una unidad de
control (18), que procesa las señales de la unidad para la
detección (17) de la situación de la cinta de material para regular
el desplazamiento lateral de la cinta del material por graduación de
una parte móvil de la estructura de soporte.
26. Método para la regulación del desplazamiento
lateral de cintas de material,
caracterizado por que se usa un
dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 19 y por
que el dispositivo se acciona de manera intermitente con las
siguientes etapas:
- -
- Regulación del desplazamiento lateral la cinta de material por graduación lateral del equipo de guía (19) durante el avance de la cinta de material,
- -
- Frenado de la cinta de material,
- -
- Elevación de la cinta de material del equipo de guía (19) por el equipo de elevación (3) y
- -
- Retroceso del equipo de guía (19) a una ubicación neutra.
27. Método para la regulación del desplazamiento
lateral de cintas de material,
caracterizado por que se usa un
dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7 y por que el
dispositivo se acciona de manera intermitente con las siguientes
etapas:
- -
- Regulación del desplazamiento lateral de la cinta de material por graduación lateral del equipo de elevación (3) durante el avance de la cinta de material,
- -
- Frenado de la cinta de material,
- -
- Descenso del equipo de elevación, de tal forma que la cinta de material se pone en contacto con el equipo de guía (19) y
- -
- Retroceso del equipo de elevación (3) a una ubicación neutra.
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