TWI342252B - - Google Patents

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九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及—锸U / +板材（做成板狀的加工物件）的側 邊進行加工的奘Φ 、，特収涉及適用於對作爲板材的玻璃 板或陶免板専的輝暂ω 1 貝脆性板的側邊進行倒角加工的上述裝 【先前技術] 對板材的側邊准Α . 進仃加工時，例如用旋轉砂輪對玻璃板 或陶瓷板等的側邊進彳干彳& 仃倒角加工（對銳利的角部進行修圓 或形成細斜面的加工）主 / 工）時，使所欲加工的側邊在伸出的狀 t下將板材固定在工柞* ^ 乍$上，使工具在所加工的側邊位置 4 使工具或工作臺平行於所加工的側邊而移動 來進彳于加工。梯肖fi· J· 〜 #加工的板材側邊處於從工作臺伸出的狀 怒是爲了避免工作臺與工具的干涉。 田4板材側邊的伸出量過大時，目側邊部的自重使板 聲曲或者因攸工具承受的加工反力使板材振動而不能 進4亍加工。因此，兩收1 而將板材的側邊從工作臺的伸出量設定 避免工作臺與工具的干涉所需之最小限度的尺寸。 另方面所加工的板材具有各種尺寸，因此具有各 各樣的縱橫比。用ρη a+ ro 材日 用冋一裝置加工尺寸或縱橫比不同的板 母¥板材的尺寸或縱橫比變化時，就必須製作尺寸 適合於該板材的工作臺’並進行工作臺的更換。 φ而且，針對每個尺寸或縱橫比不同的板材製造工作臺 而要費用’且工作臺的更換作業也很麻煩。因A，本申請 1342252 的申請人在專利文獻1(日本特開2〇〇4_743〇3號公報）中提 出了能自由改變工作臺尺寸的硬質脆性板的側邊加工裝 , 置。 、 • C &專利文獻1中提出的裝置的卫作臺結構變得複 雜，因此裝置成本變高，此外，還存在不能對應板材縱橫 比不同的問題，不是充分解决問題的手段。 因此，本申請的申請人在專利文獻2 (日本特開 2006-26764號公報）中，提出了 —種設置具有側邊保持器 ♦的側邊加工裝置，該側邊保持器係將固定在工作臺上的板 材的側邊部，保持在加工該側邊的工具附近。該側邊保持 器將板材的側邊部保持成可在與板材的面平行的方向上自 由移動，且不能在與板材的面呈垂直的方向上移動。側邊 保持器安裝並設置在支承工具的工具臺上。從而，側邊保 持器相對於固定有板材的工作臺進行相對移動，而相對於 工具不進行相對移動。 專利文獻2提出的側邊保持器具有上下引導面，開上 鲁下導引面從工作臺伸出之板材側邊部的正反面保持游隙而 對置，該導引面具有用於使板材從該引導面浮起流體的流 出孔，k工作臺伸出的板材的側邊部借助於從該流出孔流 出的水的壓力’在上下方向上被保持著。 專利文獻2提出的側邊加工裝置具有尺寸比所加工的 板材尺寸小得多的工作臺。要加工的板材側邊從工作臺大 量地伸出。但是，該突出端由側邊保持器保持在工具附近， 板材的加工位置（工具與板材的接觸位置）既不會向下方 6 1342252 诗曲，也不會産生振動。從而，不必更換工作臺，就能對 面積或縱橫比不同的各種各樣的板材進行高精度的側邊加 工〇 由於近年來液晶顯示元件的細微化和顯示面板的大面 積化’進行倒角加工的玻璃基板的面積也變大，並且，一 直以來都要求高精度的加工。在上述專利文獻2提出的裝 置中可以了解其不能充分對應近年來玻璃基板的大面積 化，特別是進行大面積的玻璃板的加工很困難。此外，在 上述專利文獻2提出的裝置中可以得知，其對大面積板材 的加工精度不够。 【發明内容】 本發明的課題在於，根據對這些新的問題點的認識來 解决化些問題點，從而得到一種能以更高的精度進行大面 積的硬貝脆性板之侧邊加工的側邊加工裝置。 本發明的第一方面提供一種板材的側邊加工裝置，該 側邊加工裝置具有：對板材進行固定的工作臺；配置在該 工作臺的側方兩側的工具臺；和安裝在該工具臺上的側； 加工用的工具，所述側邊加工裝置通過使工作臺相對於工 具臺在平仃於該工作臺上所固定的板材的要加工的側邊的 方向上進行相對移動，來對板材的側邊進行加工，其特徵 ;Λ側邊加工裝置還具有側邊保持器’所述側邊保持 =用朝肖㈣的正反面流出的流體壓力，在正反方向上 :攸工：臺的側邊伸出的板材的側邊部進行保持，並且沿 ^乍室的移動方向在該側邊保持器的前後具有輥子對， 7 1342252 該輥子對被極轉支承成可以繞與該移動方向正交的方向的 :由自由旋轉’ 1且該輥子對在正反方向上失持板材的側邊 #，由此，可以解决上述問題。 本發明的第二方面在具有上述手段的側邊加工裝置 中，t特徵在於，側邊保持器接近工具而配置在工作臺側， 具有-對引導自，所述—對引導面與用該卫具加工的板材 的側邊部正反面保持㈣而對置，該料面具㈣於保持 所述游隙的浮起用壓力流體的流出孔，所述輥子對的上下 輥子設置成分別利用彈簧朝向所述板材的正反面施力。 本發明第三方面在具有上述手段的側邊加工裝置中， 工具具有繞平行於工具臺的所述相對移動方向的軸旋轉的 上下旋m ’所述親子對配置在比引導面

具的位置。 #、I 板材的側邊加工是通過使工#臺與工具平行於$ ~I 的側邊進行相對移動而進行的。本發明的側邊加工 側邊保持器及觀子對相對於工作臺進行相對㈣， 對於工具進行相對移動。 相 彳邊保持器具有與板材的正反面（通常爲上下面 持游隙而對置的-對引導面，隔著形成於上述游隙的、，， 層夾持板材的側邊^ 體 、 多“才料形成，或由 ^ y成，上述流體層通過從該多孔質材料戍帶孔μ 板的孔中流出的流體形成。 …孔的 厚μ 士下Γ弓丨導面位於接近板材正反面的位置。上述流體 詹越涛’板材的側邊部越能通過上下的引導面以更高的剛 8 1342252 性保持。可根據板材的厚度來調節上下的引導面的間隔， 由此，可對厚度不同的板材牢固地保持。此外，由於可提 高保持剛性，所以，作爲流體使用液體比使用氣體更有利。 側邊保持器在板材的側邊與工具接觸的位置（加工位 置），將向下方彎曲的板材的側邊擡起，並將其保持在正 確的位置。但《’當板材側邊從工作臺的側邊的伸出量變 大時’彎曲也變大’僅用引導面的流體壓力將板材側邊正 確地保持在加工位置是困難的。配置在側邊保持器前後的 龢子對將向下方彎曲的板材側邊擡起，對利用側邊保持器 來對加工位置正確的定位進行輔助。由此，對於從工作臺 大量伸出的板材的側邊，能高精度地進行加工。 通過將輥子對的上下輥子設置成利用彈簧向板材施 力，可將奇曲的板材的側邊部順利地引導到引導面之間。 此外，通過將輥子對對板材的夾持位置設置在比利用側邊 保持器的引導面保持的保持位置更靠近工具側，從而輥子 的夹持部位於接近板材的側邊的位置，因此，能加大將弯 曲的板材側邊部擡起的作用，同時，可以避免輥子與板材 上所形成的導電圖形等接觸。 在本發明的側邊加工裝置中，利用側邊保持器保持從 工作臺伸出的板材的側邊部，進而，在用輥子對爽持板材 前後的狀態下進行加工。工作臺相對於工具以平行於加工 的側邊的方式進行相對移動’但是，側邊保持器及輕子對 始終在工具的附近將板材的側邊部保持成不能在與面呈直 角的方向上移動，因此，板材的加工位置不會下垂，也不 9 1342252 會因加工反力而振動，從而可利用工具進行高精度的加工。 側邊保持器及輥子對由於安裝在支承工具的工具臺 .‘丨’所以’即使板材的尺寸或縱橫比變化’也能將板材加 ，，工部的當前被加工的部分保持成不會産生與工具的相對位 置變動。即，當板材尺寸大、工具臺離開工作臺時，側邊 保持器也離開工作臺，在當前被加工的加工邊的跟前保持 板材。此外，即使板材的側邊長度變長，隨著工作臺的相 對移動，板材側邊部通過前側的輥子對之間 '側邊保持器 的上下引導面之間以及後側的輥子對之間，借助於這些夾 持作用，當前加工的加工邊附近始終被保持在正確的位置。 在本發明的側邊加工装置中，具有如下效果，即，在 板材的尺寸或縱橫比變化時，不需要改變工作臺的尺寸， 就能用同一尺寸的工作臺對尺寸不同的板材側邊正確地進 行加工。 【實施方式】 以下，參照附圖說明本發明的實施方式。第一圖是示 思地表示作爲工具而具有倒角用的旋轉砂輪的本發明側邊 加工裝置一個例子的立體圖，是表示對矩形板狀的板材1 的對置側邊同時進行加工的狀態的圖。在圖中，i是要加工 的板材，2是通過真空吸附等固定板材丨的工作臺，3是側 邊加工用的工具’於本發明較佳實施例係採用砂輪單元3， 5是側邊保持器。砂輪單元3安裝在圖中用假想綫所示的門 形框架35上，並配置在工作臺2的兩側。在進行板材1的 側邊加工時’工作臺2相對於門形框架35向圖中的Y方向 10 1342252 進行相對稃叙。, 較佳m3 側的砂輪單元3具有卫具臺，於本發明 :例係採用砂輪臺丨。（參照第三圖），該暢ι〇 t裝在門升;^枢牟^

上進行位置P 31可以在上下方向Z及寬度方向X 厚产及f/ 砂輪單元3被定位在與加工的板材1的 度及寬度尺寸對應的位置。 la/出作/ 2支承板材1的中央部下表面，板材的側邊部 倒角力工作臺2的外側。如第五圖所示，砂輪單元3是 :=用的砂輪單元’具有固定在上下砂輪轴Ub 上並:轉的上下各三個砂輪^，上述上下砂輪轴2〇a' :平:於砂輪單元3相對於工作臺2的相對移動方向。砂 :::、2〇b樞轉支承在砂輪臺1〇上，在該砂輪臺上搭 ”砂輪軸20a、20b旋轉的砂輪馬達。第 圖所示的砂於喜彳η /从# + m ^ … 輪臺1〇做成包圍砂輪單元3的形狀，兼作砂輪 下的砂輪3a、3b以—方彼此進入另_方砂輪之間的 :式在袖向錯開設置。上下的砂輪的旋轉方向如第 前頭A所示。 :則邊保持器5具有兩塊引導fe5a、5b，這兩塊引導板 a b在砂輪單元3跟前’隔著流體層在上下方向夾持板 a的側邊部U。在侧邊保持器5的前後’配置有幸昆子對a 則後的輥子對22分別具有利用彈簧24的 板材側邊部〗a的上下較子22a、22b。 上下的引導板5a、5b的對置面成爲對板材的側邊部u 的上下面進行引導的弓丨導面6a、6b。第二圖是下方的引導 板Μ的立體圖，在其^導面此上分布有多個流出孔厂在 1342252 這些流出孔上連接有供給壓力流體（一般來說是水）的管 8 β引導面6a、6b的前後緣設置有用於對進入的板材端部 順暢地進行引導的斜面或圓弧面2 5。在該部分也設置有流 出孔7。在引導板5b的外側緣（砂輪單元側的邊）5c的中 央部’設置有用於避免與下方的三個砂輪3t)干涉的三個切 口 9。上側的引導板5a是將下側的引導板5b上下顛倒的結 構0 如第二圖所示，上下的引導板5a、5b被直綫引導件15 和滑動件1 6引導成可在砂輪臺丨〇上沿上下方向自由移 動。此外，上下引導板5a、5b與滾珠螺母（baU nut) Ua、 l_4b連接，忒滾珠螺母i 4a '丨4b與滾珠螺桿1 %、丨3b旋合。 2服馬達1 2a、12b及:¾珠螺桿丨3a、丨3b與直㈣導件i 5 女a在〜輪s i 〇上。通過用飼服馬達心、} 2b驅動滾珠 螺桿心、13b旋轉’從而可調節上下的引導面6a、讣的 高度與間隔。 妯柄絲i ? < 一…丄广妣卞、22b分別 被樞轉支承成可繞與板材 T於V輪早兀3的相對進給 …Π;:方：的广子轴自由旋轉。輥子轴的… 上。L形板30在托架29上可沪 自由滑動移動，扛牟° 下方向 側面。在L形板30與托竿29之„一“ n 10的 該壓縮螺旋彈箬2 4 ί· '、疋彈s 2 4， 疋U對上下輥子朝著 將托架29固定在砂 抵接的方向施力。 向細長的螺㈣孔：：的固定螺栓28貫穿到上下方 才王通孔心。通過鬆㈣定_28並使托架 12 1342252 29上下移動，可調節各輥子22a、22b的高度。銳子22a、 22b在比引導面6a、6b的中心更靠外側（接近砂輪一側） 夾持板材的側邊部1 a。 當固定在工作臺2上的板材的側邊部la在向下方彎曲 的狀態下朝向砂輪單元3移動時，首先，其前端與下側的 幸子2 2 b的周面抵接而被搂起，由前側的挺子對2 2夹持， 接著’被引導至上下的引導面6a、6b之間。插入輥子對22 的上下親子之間的板材1的側邊部1 a借助於彈簧24的彈 力沿上下方向被夾持著。即，在引導板5a、5b前後要下垂 的板材側邊部的重量由該前後輥子對22支撑，從而减輕了 引導面6a、6b的負載，並可通過引導面6a、讣更準確地 對板材側邊進行定位。 在加工板材1之前，先以使得砂輪單元3的上下砂輪 3a、3b的外周與板材側邊lb的上下邊緣接觸的方式進行位 置設定。對側邊保持器5進行位置設定，以使得其外側緣 5c接近上下砂輪3a、3b的外周，並且上下引導面h、牝 的間隔爲比板# 1的板厚稍寬的間隔。在板材i的板厚大 巾田度支化等時’如果需要，則通過鬆動固定螺栓Μ使托架 29上下移動’來凋即上下輥子、⑽的高度。砂輪單元 3及側邊保持态5的設定高度爲，這些上下砂輪h、3b及 上下引導面6a、6b的高度中心與工作臺2上的板材】的板 厚中心一致的高度。 通過使工作臺2相對於砂輪單元3在所加工的加工邊 1 b的方向上進订相對移動，來進行基於砂輪單元3的板材 13 1342252 1的側邊加工。這時，砂輪單元3與側邊保持器5以及輥子 對22相互的位置關係沒有變化。在側邊保持器的引導面 6a、6b與板材i的正反面之間，通過從這些引導面的流出 孔7流出的流體形成流體膜，隨著工作臺2的移動，板材！ 的側邊部la在被流體膜夾持的狀態下，通過上下引導面 6a、6b之間。

通過將引導面6a、6b與板材1表面的間隙設定得較 窄，可提高它們之間形成的流體膜的壓力，利用該高流體 壓力（特別是液壓）來夾持上下面’ “匕可實現板材的側 邊部la的高的保持剛性和保持精度。即，在所加工的板材 1的寬度尺寸B (第一圖）變化時’如果使砂輪臺1〇移動 到對應於新的板材寬度的位置，則砂輪單元3、側邊保持器 5及輥子對22可始終在被加卫位置以高剛性 板材的惻邊Wa,不収化作臺2的大小，就能進= 度尺寸B不同的板材的側邊加工。 引導板5a、5b的前後失持板材的側邊部1 &的輥 對、22的下方的輥子22b以如下方式進行動作，即，在板 *進入加工位置時’使因自重而彎曲的該板材的側邊部 接接著，在該下方挺子22b與上方輕子仏之間夹 反才卜在引導面6a、6b之間對板材！進行引導。彈脊： 的作用是，對輥子22 '、 A ^ 賦予夾持力’並且，在板耔 的則端受到衝擊時吸收々亥 从〜， 卞及收錢擊力。此外，在引導面6a、| ^ , "2對要向下方下垂的板材1進行弓丨導 因此’可提高基於引導而β ' a、6 b的板材側邊的高度精度 14 1342252 同時，可縮小引導面6a、6b的面積。 【圖式簡單說明】 . 第一圖是示意地表示用本發明的側邊加工裝置同時加 工板材的對置側邊的狀態的立體圖。 . 第二圖是側邊保持器的下引導板的立體圖。 第三圖是表示側邊保持器與砂輪單元的剖面圖。 第四圖是輥子對與砂輪單元的正面圖。 第五圖是示意地表示側邊的倒角砂輪的一個例子的立 # 體圖。 【主要元件符號說明】 1板材， 1 a側邊部； 2工作臺； 3砂輪單元； 3 a、3 b砂輪； 5側邊保持器； 籲 6a ' 6b引導面； 7流出孔； 1 0砂輪臺； 22輥子對； 22a、22b 輥子； 24彈簧。 15

Claims (1)

1342252 99年/丨月9曰修(I)正本 •一種板材的相丨丨；息i » 邊加工袭置，該側邊 進行固定的工作臺、配置在工作臺的广包含有 及安裝在該工具臺上的側邊加工=側方兩側的工 裝置通過使工作臺相對於工+工具’所述側 定的板材的要加工的側邊的方向：二於該工作臺 述板材的側邊進w料徵在/了目對移動，

具有側邊保持器，所述側邊保持器 。才的&面流出的流體壓力，在正反方向上對 工作』㈣出的板材的側邊部進行料，並且沿 工作臺的移動方向在該側邊保持器的前後具有輥子 棍子對被枢轉支承成可以繞與該移動方向正交的方 自由奴轉’並在正反方向上夾持所述板材側邊部；

申請專利範圍 對板材 具臺、 邊加工 上所固 來對所 該 利用朝 從所述 著所述 對，該 向的軸 以及 所述側邊保持器接近所述工具而配置在工作臺側，並 具有-對引導φ’所述-對引導面與用所述工具來加工的 板材的側邊部正反面保持游隙而對置，該引導面具有用於 保持所述游隙的浮起用壓力流體的流出孔，所述輥子對的 上下輥子設置成分別利用彈簧朝向所述板材的正反面施 力； 所述工具具有繞平行於所述工具臺的所述相對移動方 向的軸旋轉的上下旋轉工具，所述輥子對配置在比所述弓丨 導面的中心接近所述工具的位置。 十一、圖式： 16