CN105252372A - 折扇竹骨圆角精确打磨系统 - Google Patents

Abstract

折扇竹骨圆角精确打磨系统，属于折扇制作设备领域。其特征在于包括夹持固定装置、圆角打磨装置和精确给料装置。本发明采用夹持固定装置和圆角打磨装置相互配合，竹骨由夹持固定装置进行抓取和固定，再通过滑动的圆角打磨装置沿纵向对整条竹骨进行打磨。使竹骨原料在应用于扇面之前，先将整条竹骨进行打磨圆润，使产品在正常使用时提高握持的舒适感。精确给料装置利用给料电机带动旋转丝套转动，从而令套装在旋转丝套中的主杆上下移动，进而令两个连杆带动两个滚轮沿滑轨做分合运动，当两个滚轮相对靠近的时，完成给料，当两个滚轮相互远离时完成卸料。通过控制器能够控制给料电机的转速和转向，进而精确控制竹骨打磨过程中的给料和卸料的动作。

Description

折扇竹骨圆角精确打磨系统

技术领域

本发明属于折扇制作设备领域，具体涉及一种折扇竹骨圆角精确打磨系统。

背景技术

折扇又名"撒扇"、"纸扇"、折扇是11世纪从日本经高丽传入我国的。北宋邓椿在一部关于中国画史的著作中提到，当时北方有一种高丽扇，用鸦青纸做成，可以折叠，上面还绘有图画。这里所说的高丽扇，实际上是从日本传过去的日本扇。折扇在日本被称作蝙蝠扇，传入中国后很快就被中国人接受，并根据其形状称之为折叠扇、聚头扇或撒扇。

折扇选用材料，越选越精，极奇穷巧。但折扇的整套制作工艺却仍然停留在纯手工制造上，时至今日生产力在各行各业都以得到了革命性的飞越，而折扇的制作仍然无法实现生产制作的全面自动化。

综上所述，落后的制作工艺，所带来的后果就是，生产效率低下，产品质量标准参差不齐，无法用现在的质量标准去衡量和控制。在此现状的促使下，我公司致力于将研制整套折扇生产设备，使其实现高标准，高效率的自动化生产。本专利中所涉及的技术内容即为该整套生产设备中针对于折扇竹骨原料进行预处理的一套系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种折扇竹骨圆角精确打磨系统，用于将折扇制作中所使用的竹骨进行磨圆角预处理。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种折扇竹骨圆角精确打磨系统，其特征在于包括夹持固定装置、圆角打磨装置和精确给料装置；

精确给料装置包括滑轨，在滑轨内设置两个滚轮，两个滚轮分别连接夹持固定装置和圆角打磨装置；两个滚轮分别连接一个连杆，两个连杆通过铰接轴铰接主杆，在主杆上套装转轮，还包括旋转丝套，旋转丝套内设置内螺纹，主杆通过转轮与旋转丝套内，所述的旋转丝套连接进料电机；

所述的夹持固定装置为机械卡爪，在机械卡爪的指尖夹持位置设置橡胶防滑垫；

所述的圆角打磨装置包括圆角刀具箱，在圆角刀具箱内设对称设置一对弹性刀组；所述的弹性刀组包括伸缩气缸、弧度拉杆和两个以上的电动磨辊，各个电动磨辊通过万向节连接在一起，处于端部的两个电动磨辊通过弹簧连接弧度拉杆，弧度拉杆连接伸缩气缸。

本发明所述的折扇竹骨圆角精确打磨系统，其特征在于在旋转丝套的内螺纹各螺纹齿内嵌装若干个位置传感器，所述的位置传感器连接控制器；所述的主杆上的转轮接触位置传感器能够发送位置信息至控制器，控制器连接并控制进料电机。

圆角刀具箱内还包括振动稳定器，所述的振动稳定器包括两个隔板、轨道和“Y”形支架，在两个隔板之间安装轨道，支架的上端通过滑轮安装在轨道中，在支架的下端设置齿轮，所述的支架通过两根弹簧分别连接两个隔板；在弧度拉杆上设置齿条，齿轮与齿条相啮合。

所述的电动磨辊包括电动滚筒，在电动滚筒外壁依次套装充气芯体、泡沫减振层和磨砂层；各电动磨辊通过其电动滚筒的中心杆与万向节连接在一起。

还包括竹屑收集装置，所述的竹屑收集装置包括收集管和竹屑收集箱，收集管的一端连接圆角刀具箱，收集管的另一端连接竹屑收集箱；在收集管内设置两组以上的电动粉碎刀组。

所述的竹屑收集箱；在竹屑收集箱的上端设置衔接收集管的连接口和引风机接口，引风机接口连接引风机；在竹屑收集箱的下端设置出料口，出料口连接料仓，在所述的出料口上通过弹簧铰链安装向料仓方向单向打开的活板门，所述活板门在静止状态下能够封闭出料口。

在收集管与竹屑收集箱的连接端外壁上设置无纺布袋卷筒，无纺布袋卷筒上绕装无纺布袋；在竹屑收集箱内设置无纺布热封口熔断装置，所述的无纺布袋伸入竹屑收集箱内无纺布热封口熔断装置中。

所述的无纺布热封口熔断装置包括两个热熔触头，两个热熔触头分别通过微型气缸相对安装在竹屑收集箱的内壁上。

本发明的有益效果是：

1、首先本发明采用夹持固定装置和圆角打磨装置相互配合，竹骨由夹持固定装置进行抓取和固定，再通过滑动的圆角打磨装置沿纵向对整条竹骨进行打磨。使竹骨原料在应用于扇面之前，先将整条竹骨进行打磨圆润，使产品在正常使用时提高握持的舒适感。

2、精确给料装置利用给料电机带动旋转丝套转动，从而令套装在旋转丝套中的主杆上下移动，进而令两个连杆带动两个滚轮沿滑轨做分合运动，当两个滚轮相对靠近的时，完成给料，当两个滚轮相互远离时完成卸料。在在旋转丝套的内螺纹各螺纹齿内嵌装若干个位置传感器，主杆上的转轮通过接触位置传感器，向控制器传递主杆的上下位置信息，通过控制器能够控制给料电机的转速和转向，进而精确控制竹骨打磨过程中的给料和卸料的动作。

3、本发明中在圆角刀具箱内加装了振动稳定器，用以避免长时间打磨作业过程中，由打磨接触面的振动对行进机构齿轮与齿条带来损伤，影响装置的使用寿命。此设计非常新颖，不但应用于本行业，在其它行业中，由于设备工作期间振动对行进装置以齿轮与齿条来实现的装置均可采用。

4、本发明中在电动磨辊的电动滚筒外壁上依次设置了充气芯体、泡沫减振层和磨砂层，一方面大量的采用软性材质，降低了整个打磨过程对竹骨的损伤。使其在打磨过程中始终保持在弹性压力下；另一方面也将打磨过程中产生的振动，尽可能的在此处减小，以延长装置的使用寿命。

5、本发明中设置了竹屑收集装置，对整个打磨过程中产生的碎屑进行收集和再利用。该系统中，对竹屑首先由风力对其进行引导，再通过无纺布将其过滤并包裹，最后由熔断装置将收集了竹屑的无纺布进行裁剪，形成独立单元统一进行再利用。该装置是对该系统在环保方面的扩充，依次实现了不但制作过程自动化，并且最大限度的保护环境，节约自然资源。

6、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是折扇竹骨的结构示意图；

图3是折扇竹骨的横截面图（虚线部分为需要打磨去的直角）；

图4是旋转丝套和主杆的配合结构示意图；

图5是圆角打磨装置的内部结构示意图；

图6是图5的A部结构放大图（即弹性刀组的结构示意图）；

图7是图5的B部结构放大图（即振动稳定器的结构示意图）；

图8是电动磨辊的结构示意图；

图9是竹屑收集装置的结构示意图；

其中：1、引风机；2、滑轨；3、机械卡爪；4、橡胶防滑垫；5、竹骨；6、圆角打磨装置；7、收集管；8、电动粉碎刀组；9、竹屑收集装置；10、滑轮；11、振动稳定器；12、弧度拉杆；13、伸缩气缸；14、弹性刀组；15、弹簧；16、万向节；17、电动磨辊；19、轨道；20、滑轮；21、隔板；22、弹簧；23、“Y”形支架；24、齿轮；25、充气芯体；26、泡沫减振层；27、磨砂层；28、无纺布热封口熔断装置；29、竹屑收集箱；30、活板门；31、料仓门；32、料仓；33、包裹竹屑的无纺布袋；34、无纺布袋卷筒；35、引风机接口；36、连杆；37、铰接轴；38、主杆；39、转轮；40、旋转丝套；41、螺纹齿；42、位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本发明所述的一种折扇竹骨圆角精确打磨系统，包括夹持固定装置、圆角打磨装置和精确给料装置，其中夹持固定装置为机械卡爪，机械卡爪用于将折扇竹骨进行抓取和固定，便于下一步由圆角打磨装置沿折扇主骨的纵向对其进行打磨。在机械卡爪的指尖夹持位置设置橡胶防滑垫，避免金属机械卡爪与折扇主骨直接接触会在打磨过程中出现松动和位移。

精确给料装置包括滑轨，在滑轨内设置两个滚轮，两个滚轮分别连接夹持固定装置和圆角打磨装置；两个滚轮分别连接一个连杆，两个连杆通过铰接轴铰接主杆，在主杆上套装转轮，还包括旋转丝套，旋转丝套内设置内螺纹，主杆通过转轮与旋转丝套内，所述的旋转丝套连接进料电机。

在旋转丝套的内螺纹各螺纹齿内嵌装若干个位置传感器，所述的位置传感器连接控制器；所述的主杆上的转轮接触位置传感器能够发送位置信息至控制器，控制器连接并控制进料电机。

精确给料装置利用给料电机带动旋转丝套转动，从而令套装在旋转丝套中的主杆上下移动，进而令两个连杆带动两个滚轮沿滑轨做分合运动，当两个滚轮相对靠近的时，完成给料，当两个滚轮相互远离时完成卸料。在在旋转丝套的内螺纹各螺纹齿内嵌装若干个位置传感器，主杆上的转轮通过接触位置传感器，向控制器传递主杆的上下位置信息，通过控制器能够控制给料电机的转速和转向，进而精确控制给料和卸料的动作。

圆角刀具箱内首先对称设置一组弹性刀组，当打磨作业时，两组弹性刀组位于折扇主骨的两侧，对其进行打磨。每组弹性刀组都由伸缩气缸、弧度拉杆和两个以上的电动磨辊组成，各个电动磨辊通过万向节连接在一起，处于端部的两个电动磨辊通过弹簧连接弧度拉杆，在弧度拉杆上设置齿条，齿轮与齿条相啮合，弧度拉杆连接伸缩气缸，弧度拉杆在伸缩气缸的带动电动磨辊对折扇竹骨的边缘施加适当的压力，便于对其进行磨削。为了降低长期打磨过程中对装置的损伤，首先在圆角刀具箱内还设设置了振动稳定器，振动稳定器由两个隔板、轨道和“Y”形支架组成，在两个隔板之间安装轨道，支架的上端通过滑轮安装在轨道中，在支架的下端设置齿轮，所述的支架通过两根弹簧分别连接两个隔板，当装置运行时，由于打磨过程会产生振动，该装置的支架如果采用硬连接，必定会在长期使用时缩短所有附着在支架上装置的寿命，所以在支架与隔板的连接面上设置弹簧，用于缓冲前端圆角刀具箱在打磨过程中产生的振动；其次电动磨辊中设置电动滚筒，在电动滚筒外壁依次套装充气芯体、泡沫减振层和磨砂层，一方面大量的采用软性材质，降低了整个打磨过程对竹骨的损伤。使其在打磨过程中始终保持在弹性压力下；另一方面也将打磨过程中产生的振动，尽可能的在此处减小，各电动磨辊通过其电动滚筒的中心杆与万向节连接在一起。

装置中设置了竹屑收集装置，竹屑收集装置由收集管和竹屑收集箱两部分，收集管的一端连接圆角刀具箱，收集管的另一端连接竹屑收集箱，在收集管内设置两组以上的电动粉碎刀组。在竹屑收集箱的上端设置衔接收集管的连接口和引风机接口，引风机接口连接引风机，当设备对折扇主骨进行打磨作业时，折扇竹骨必然产生大量的碎屑，碎屑在风力的带动下，首先经过电动粉碎刀组，将其打碎为粉末状。在收集管与竹屑收集箱的连接端外壁上设置无纺布袋卷筒，无纺布袋卷筒上绕装无纺布袋，碎屑在引风机的带动下，向无纺布袋位置移动，并最终由无纺布袋从空气中将随进行分离和汇集。在竹屑收集箱内设置无纺布热封口熔断装置，熔断装置由两个热熔触头组成，两个热熔触头分别通过微型气缸相对安装在竹屑收集箱的内壁上，所述的无纺布袋伸入竹屑收集箱内无纺布热封口熔断装置中，当汇集一定程度的竹骨碎屑后，熔断装置对无纺布袋进行切断，形成相对独立的竹骨碎屑包裹袋。在竹屑收集箱的下端设置出料口，出料口连接料仓，在所述的出料口上通过弹簧铰链安装向料仓方向单向打开的活板门，所述活板门在静止状态下能够封闭出料口，所有形成竹骨碎屑包裹袋的无纺布包由此排出设备，再进行可能对其各种再利用的加工工序。

需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种折扇竹骨圆角精确打磨系统，其特征在于包括夹持固定装置、圆角打磨装置和精确给料装置；

精确给料装置包括滑轨，在滑轨内设置两个滚轮，两个滚轮分别连接夹持固定装置和圆角打磨装置；两个滚轮分别连接一个连杆，两个连杆通过铰接轴铰接主杆，在主杆上套装转轮，还包括旋转丝套，旋转丝套内设置内螺纹，主杆通过转轮与旋转丝套内，所述的旋转丝套连接进料电机；

所述的夹持固定装置为机械卡爪，在机械卡爪的指尖夹持位置设置橡胶防滑垫；

所述的圆角打磨装置包括圆角刀具箱，在圆角刀具箱内设对称设置一对弹性刀组；所述的弹性刀组包括伸缩气缸、弧度拉杆和两个以上的电动磨辊，各个电动磨辊通过万向节连接在一起，处于端部的两个电动磨辊通过弹簧连接弧度拉杆，弧度拉杆连接伸缩气缸。

2.根据权利要求1所述的折扇竹骨圆角精确打磨系统，其特征在于在旋转丝套的内螺纹各螺纹齿内嵌装若干个位置传感器，所述的位置传感器连接控制器；所述的主杆上的转轮接触位置传感器能够发送位置信息至控制器，控制器连接并控制进料电机。

3.根据权利要求2所述的折扇竹骨圆角精确打磨系统，其特征在于圆角刀具箱内还包括振动稳定器，所述的振动稳定器包括两个隔板、轨道和“Y”形支架，在两个隔板之间安装轨道，支架的上端通过滑轮安装在轨道中，在支架的下端设置齿轮，所述的支架通过两根弹簧分别连接两个隔板；在弧度拉杆上设置齿条，齿轮与齿条相啮合。

4.根据权利要求3所述的折扇竹骨圆角精确打磨系统，其特征在于所述的电动磨辊包括电动滚筒，在电动滚筒外壁依次套装充气芯体、泡沫减振层和磨砂层；各电动磨辊通过其电动滚筒的中心杆与万向节连接在一起。

5.根据权利要求1所述的折扇竹骨圆角精确打磨系统，其特征在于还包括竹屑收集装置，所述的竹屑收集装置包括收集管和竹屑收集箱，收集管的一端连接圆角刀具箱，收集管的另一端连接竹屑收集箱；在收集管内设置两组以上的电动粉碎刀组。

6.根据权利要求5所述的折扇竹骨圆角精确打磨系统，其特征在于所述的竹屑收集箱；在竹屑收集箱的上端设置衔接收集管的连接口和引风机接口，引风机接口连接引风机；在竹屑收集箱的下端设置出料口，出料口连接料仓，在所述的出料口上通过弹簧铰链安装向料仓方向单向打开的活板门，所述活板门在静止状态下能够封闭出料口。

7.根据权利要求6所述的折扇竹骨圆角精确打磨系统，其特征在于在收集管与竹屑收集箱的连接端外壁上设置无纺布袋卷筒，无纺布袋卷筒上绕装无纺布袋；在竹屑收集箱内设置无纺布热封口熔断装置，所述的无纺布袋伸入竹屑收集箱内无纺布热封口熔断装置中。

8.根据权利要求7所述的折扇竹骨圆角精确打磨系统，其特征在于所述的无纺布热封口熔断装置包括两个热熔触头，两个热熔触头分别通过微型气缸相对安装在竹屑收集箱的内壁上。