CN105640446A - 一种全自动拖地机 - Google Patents

Abstract

一种全自动拖地机，包括设置在车体前部的拖地滚筒、磁性轮、驱动磁性轮转动的动力机构Ⅰ、放置有备用拖地滚筒的替换腔、用于回收拖地滚筒的回收腔，拖地滚筒为环状滚筒，其表面设置有紧固层，弹性布上分布有拖地物，在弹性布与环状滚筒的表层之间套设有磁性环，该磁性环与磁性轮通过磁力配合，并由磁性轮带动磁性环和环状滚筒转动。本发明通过在机体内设置替换腔和回收腔，然后用设置在回收腔内的回收机械手来完成脏的拖地滚筒卸下后送入回收腔，用设置在替换腔内的安装机械手将备用的拖地滚筒移出替换腔后安装到机体的前部，并与磁性轮完成配合，从而完成拖地滚筒的自动替换。

Description

一种全自动拖地机

技术领域

本发明涉及到日常生活领域中的清洁设备，具体的说是一种全自动拖地机。

背景技术

日常生活中需要经常拖地以保证房间的清洁，但是对于上班族来说，劳累一天回家之后并不想拿拖把拖地，于是就出现了自动拖地的机器。但是现有的自动拖地机基本上都是以电力为动力驱动拖布来回运动来代替人工拖地，这种拖地机普遍存在的问题时，在拖一会地之后，需要将拖布取下进行清洗，然后才能继续进行拖地。

发明内容

为解决现有自动拖地设备在拖地时需要频繁更换拖布的问题，本发明提供了一种全自动拖地机，该拖地机能够在拖地过程中自动更换拖布。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动拖地机，包括设置在车体前部的拖地滚筒、磁性轮、驱动磁性轮转动的动力机构Ⅰ、放置有备用拖地滚筒的替换腔、用于回收拖地滚筒的回收腔，其中，拖地滚筒为环状滚筒，其表面设置有紧固层，紧固层上分布有拖地物，在紧固层与环状滚筒的表层之间套设有磁性环，该磁性环与磁性轮通过磁力配合，并由磁性轮带动磁性环和环状滚筒转动；所述动力机构Ⅰ和磁性轮设置在一翻板上，且翻板由动力机构Ⅱ驱动其在竖直平面内上下翻转；所述替换腔和回收腔分设在车体中后部两侧的上方，且翻板在动力机构Ⅱ驱动下翻转到最上方时，拖地滚筒与替换腔、回收腔均位于同一水平面上，替换腔和回收腔内分别设有安装机械手和回收机械手，所述回收机械手包括包括由动力机构Ⅲ驱动其沿机体行进方向来回往复运动的推杆Ⅰ和铰接在推杆Ⅰ末端且由动力机构Ⅳ驱动其在水平方向转动的磁性抓手Ⅰ，磁性抓手Ⅰ在随推杆Ⅰ前伸过程中吸取拖地滚筒并使其脱离与磁性轮的配合，而后再随推杆Ⅰ回缩进入到回收腔内；所述安装机械手包括由动力机构Ⅴ驱动其沿机体行进方向来回往复运动的推杆Ⅱ和铰接在推杆Ⅱ末端且由动力机构Ⅵ驱动其在水平方向转动的磁性抓手Ⅱ，磁性抓手Ⅱ吸取放置在替换腔内的备用拖地滚筒，并将其运送到机体的前部且使其吸附到磁性轮上。

所述机体内还设有热风烘干机构，热风烘干机构吹出的热风由机体的底部喷向地面。

所述拖地物为棉条或纱条。

所述紧固层的两侧边均由环状滚筒的两端伸入环状滚筒内，并通过两个固定塞固定。

所述磁性轮的表面分布有磁性凸起，以使其穿过拖地物贴近磁性环。

所述拖地滚筒垂直于机体行进方向，两侧的替换腔和回收腔平行于机体行进方向，以缩小机体的横向宽度。

所述回收腔内设置有挡塞，且挡塞位于拖地滚筒随磁性抓手Ⅰ和推杆Ⅰ回缩进入回收腔的轨迹上，以使拖地滚筒在进入回收腔内后触碰挡塞而落入到回收腔内。

所述磁性轮包括分别由两个磁性小轮构成的主动轮组和从动轮组，且主动轮组和从动轮组分别设置在拖地滚筒两侧，以对拖地滚筒起到夹持作用，动力机构Ⅰ驱动主动轮组转动；所述翻板包括与主动轮组固定的转动板Ⅰ和与从动轮组固定的转动板Ⅱ，转动板Ⅰ和转动板Ⅱ的两侧通过连接板连接为一体，且转动板Ⅰ和转动板Ⅱ之间具有供拖地滚筒通过的间隙，转动板Ⅰ和转动板Ⅱ均与车体铰接，并由动力机构Ⅱ驱动其翻转。

所述翻板上转动设置有由动力机构驱动其转动的转轴，这样，转轴就可以进行一定角度的转动，转轴上通过一转动销转动设置有一安装板，安装板上设置有动力机构以使其可绕转动销转动，所述动力机构Ⅰ和磁性轮设置在该安装板上。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1）本发明通过在拖地滚筒上设置磁性环，然后通过动力机构Ⅰ驱动的磁性轮来带动其转动，在拖地滚筒的转动过程中对地面完成清洁，磁性环和磁性轮的配合驱动能够很容易的实现两者的分离，从而为自动更换拖地滚筒提供了便利；

2）本发明通过在机体内设置替换腔和回收腔，然后用设置在回收腔内的回收机械手来完成脏的拖地滚筒卸下后送入回收腔，用设置在替换腔内的安装机械手将备用的拖地滚筒移出替换腔后安装到机体的前部，并与磁性轮完成配合，从而完成拖地滚筒的自动替换。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；

图3为本发明的另一种实施方式结构示意图；

图4为图3中拖地滚筒与磁性轮的配合示意图；

图5为拖地滚筒的结构示意图；

图6为磁性轮的结构示意图；

附图标记：1、拖地滚筒，101、磁性环，102、紧固层，103、拖地物，104、固定塞，2、磁性轮，201、磁性凸起，202、从动轮组，203、主动轮组，3、动力机构Ⅰ，4、替换腔，401、动力机构Ⅴ，402、推杆Ⅱ，403、磁性抓手Ⅱ，404、动力机构Ⅵ，5、回收腔，501、动力机构Ⅲ，502、推杆Ⅰ，503、磁性抓手Ⅰ，504、动力机构Ⅳ，505、挡塞，6、翻板，601、转动板Ⅰ，602、转动板Ⅱ，603、连接板，7、热风烘干机构，8、动力机构Ⅱ，9、备用拖地滚筒，10、转轴，11、安装板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步的阐述。

如图1、2、5和6所示，一种全自动拖地机，在机体中后部底部设置滚轮，包括设置在车体前部的拖地滚筒1、磁性轮2、驱动磁性轮2转动的动力机构Ⅰ3、放置有备用拖地滚筒9的替换腔4、用于回收拖地滚筒1的回收腔5，其中，拖地滚筒1为环状滚筒，其表面设置有紧固层102，紧固层102上分布有拖地物103，从而在拖地滚筒1滚动过程中完成对地面的清洗，在紧固层102与环状滚筒的表层之间套设有磁性环101，该磁性环101与磁性轮2通过磁力配合，并由磁性轮2带动磁性环101和环状滚筒转动；所述动力机构Ⅰ3和磁性轮2设置在一翻板6上，且翻板6由动力机构Ⅱ8驱动其在竖直平面内上下翻转一定角度，处于最下方时，拖地滚筒1与地面接触完成拖地，处于最上方时，拖地滚筒1与地面脱离接触；所述替换腔4和回收腔5分设在车体中后部两侧的上方，且翻板6在动力机构Ⅱ8驱动下翻转到最上方时，拖地滚筒1与替换腔4、回收腔5均位于同一水平面上，替换腔4和回收腔5内分别设有安装机械手和回收机械手，所述回收机械手包括包括由动力机构Ⅲ501驱动其沿机体行进方向来回往复运动的推杆Ⅰ502和铰接在推杆Ⅰ502末端且由动力机构Ⅳ504驱动其在水平方向转动的磁性抓手Ⅰ503，磁性抓手Ⅰ503在随推杆Ⅰ502前伸过程中吸取拖地滚筒1并使其脱离与磁性轮2的配合，而后再随推杆Ⅰ502回缩进入到回收腔5内；所述安装机械手包括由动力机构Ⅴ401驱动其沿机体行进方向来回往复运动的推杆Ⅱ402和铰接在推杆Ⅱ402末端且由动力机构Ⅵ404驱动其在水平方向转动的磁性抓手Ⅱ403，磁性抓手Ⅱ403吸取放置在替换腔4内的备用拖地滚筒9，并将其运送到机体的前部且使其吸附到磁性轮2上。

以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化和限定：

如，所述机体内还设有热风烘干机构7，热风烘干机构7吹出的热风由机体的底部喷向地面，可以在机体的底板上开设若干通风孔，热风烘干机构7吹出的热风通过这些通风孔喷向地面；所述热风烘干机构7可以是由鼓风机和电热丝构成的简单机构（与电吹风机类似）；

又如，所述拖地物103为棉条或纱条，或者其它能够拖洗地面的柔性材料；

又如，所述紧固层102的两侧边均由环状滚筒的两端伸入环状滚筒内，并通过两个固定塞104固定，固定方式可以是通过螺纹方式拧紧，也可以直接塞进去固定；紧固层102优选弹性布；

又如，所述磁性轮2的表面分布有磁性凸起201，以使其穿过拖地物103贴近磁性环101；

又如，所述拖地滚筒1垂直于机体行进方向，两侧的替换腔4和回收腔5平行于机体行进方向，且最好位于拖地滚筒1的后方，以缩小机体的横向宽度，此时，更换拖地滚筒1的操作如下：

动力机构Ⅱ8驱动翻板6向上翻转至最高点，从而使拖地滚筒1与替换腔4、回收腔5均位于同一水平面上；

动力机构Ⅳ504驱动磁性抓手Ⅰ503向机体中间转动，从而使磁性抓手Ⅰ503与拖地滚筒1位于同一直线上，动力机构Ⅲ501驱动推杆Ⅰ502前伸，在前伸的过程中，磁性抓手Ⅰ503吸取拖地滚筒1并继续前伸，直至拖地滚筒1与磁性轮2脱离配合，此时，动力机构Ⅳ504驱动磁性抓手Ⅰ503再次转动，以使磁性抓手Ⅰ503吸取的拖地滚筒1与机体行进方向即回收腔5的方向一致，然后动力机构Ⅲ501驱动推杆Ⅰ502、磁性抓手Ⅰ503及其吸取的拖地滚筒1回缩进入到回收腔5内，从而完成拖地滚筒1的卸下；

动力机构Ⅵ404驱动磁性抓手Ⅱ403转动，从而使其吸取放置在替换腔4内的备用拖地滚筒9，备用拖地滚筒9的朝向与机体行进方向一致，而后动力机构Ⅴ401驱动推杆Ⅱ402、磁性抓手Ⅱ403及其吸取的备用拖地滚筒9前伸，待前伸至极限位置时，动力机构Ⅵ404驱动磁性抓手Ⅱ403再次转动，从而使其吸取的备用拖地滚筒9与机体的行进方向垂直，而后，动力机构Ⅴ401驱动推杆Ⅱ402、磁性抓手Ⅱ403及其吸取的备用拖地滚筒9回缩，在回缩过程中，备用拖地滚筒9上的磁性环与磁性轮2配合，从而将备用拖地滚筒9安装在机体前部位置，安装完成后，动力机构Ⅴ401驱动推杆Ⅱ402和磁性抓手Ⅱ403继续回缩进入到替换腔4内，从而完成备用拖地滚筒9的安装；

当然，在上述过程中，备用拖地滚筒9的安装和拖地滚筒1的卸下也可以同步进行；

又如，所述回收腔5内设置有挡塞505，且挡塞505位于拖地滚筒1随磁性抓手Ⅰ503和推杆Ⅰ502回缩进入回收腔5的轨迹上，以使拖地滚筒1在进入回收腔5内后触碰挡塞505而落入到回收腔5内；

再如，在所述翻板6上转动设置有由动力机构驱动其转动的转轴10，转轴10上通过一转动销转动设置有一安装板11，安装板11上设置有动力机构以使其可绕转动销转动，所述动力机构Ⅰ3和磁性轮2设置在该安装板11上，通过这种方式，使得拖地滚筒1在与磁性轮2配合时，能够随安装板11在水平方向做一定角度的转动，同时，也能通过转轴10在垂直平面内做一定角度的转动；

除此之外，如附图3和4所示，为本发明的另一种实施方式，该实施方式与其上所述的实施方式的区别在于对磁性轮2和翻板6的进一步改进，以使拖地滚筒1能更好的的与磁性轮2进行配合：

如图3和4所示，磁性轮2包括分别由两个磁性小轮构成的主动轮组203和从动轮组202，且主动轮组203和从动轮组202分别设置在拖地滚筒1两侧，以对拖地滚筒1起到夹持作用，动力机构Ⅰ3驱动主动轮组203转动；所述翻板6包括与主动轮组203固定的转动板Ⅰ601和与从动轮组202固定的转动板Ⅱ602，转动板Ⅰ601和转动板Ⅱ602的两侧通过连接板603连接为一体，且转动板Ⅰ601和转动板Ⅱ602之间具有供拖地滚筒1通过的间隙，转动板Ⅰ601和转动板Ⅱ602均与车体铰接，并由动力机构Ⅱ8驱动其翻转；

此时，回收腔5内的回收机械手和替换腔4内的安装机械手对拖地滚筒1进行的卸下和更换操作均是从转动板Ⅰ601和转动板Ⅱ602之间的间隙中进行的；

所述转动板Ⅰ601位于上方，转动板Ⅱ602位于下方，当然两者的位置也可以互换，转动板Ⅱ602上设置有沿其长度方向分布的条形通槽，该条形通槽与车体上的一个销轴配合，实现转动板Ⅱ602的翻转，由于转动板Ⅰ601和转动板Ⅱ602为一体结构，故动力机构Ⅱ8驱动任意部件均能实现两者的同步翻转；

另外，所述的从动轮组202也可以设置成主动形式，即，设置额外的动力机构驱动其转动，但是要保证从动轮组202与主动轮组203转动的同步性；

最后，所述的动力机构最好采用电机驱动，电机的动力可以来自蓄电瓶或者直接设置插头，方便与家庭的插座连接。

Claims (9)

1.一种全自动拖地机，其特征在于：包括设置在车体前部的拖地滚筒（1）、磁性轮（2）、驱动磁性轮（2）转动的动力机构Ⅰ（3）、放置有备用拖地滚筒（9）的替换腔（4）、用于回收拖地滚筒（1）的回收腔（5），其中，拖地滚筒（1）为环状滚筒，其表面设置有紧固层（102），紧固层（102）上分布有拖地物（103），在紧固层（102）与环状滚筒的表层之间套设有磁性环（101），该磁性环（101）与磁性轮（2）通过磁力配合，并由磁性轮（2）带动磁性环（101）和环状滚筒转动；所述动力机构Ⅰ（3）和磁性轮（2）设置在一翻板（6）上，且翻板（6）由动力机构Ⅱ（8）驱动其在竖直平面内上下翻转；所述替换腔（4）和回收腔（5）分设在车体中后部两侧的上方，且翻板（6）在动力机构Ⅱ（8）驱动下翻转到最上方时，拖地滚筒（1）与替换腔（4）、回收腔（5）均位于同一水平面上，替换腔（4）和回收腔（5）内分别设有安装机械手和回收机械手，所述回收机械手包括包括由动力机构Ⅲ（501）驱动其沿机体行进方向来回往复运动的推杆Ⅰ（502）和铰接在推杆Ⅰ（502）末端且由动力机构Ⅳ（504）驱动其在水平方向转动的磁性抓手Ⅰ（503），磁性抓手Ⅰ（503）在随推杆Ⅰ（502）前伸过程中吸取拖地滚筒（1）并使其脱离与磁性轮（2）的配合，而后再随推杆Ⅰ（502）回缩进入到回收腔（5）内；所述安装机械手包括由动力机构Ⅴ（401）驱动其沿机体行进方向来回往复运动的推杆Ⅱ（402）和铰接在推杆Ⅱ（402）末端且由动力机构Ⅵ（404）驱动其在水平方向转动的磁性抓手Ⅱ（403），磁性抓手Ⅱ（403）吸取放置在替换腔（4）内的备用拖地滚筒（9），并将其运送到机体的前部且使其吸附到磁性轮（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拖地机，其特征在于：所述机体内还设有热风烘干机构（7），热风烘干机构（7）吹出的热风由机体的底部喷向地面。

3.根据权利要求1所述的一种全自动拖地机，其特征在于：所述拖地物（103）为棉条或纱条。

4.根据权利要求1所述的一种全自动拖地机，其特征在于：所述紧固层（102）的两侧边均由环状滚筒的两端伸入环状滚筒内，并通过两个固定塞（104）固定。

5.根据权利要求1所述的一种全自动拖地机，其特征在于：所述磁性轮（2）的表面分布有磁性凸起（201），以使其穿过拖地物（103）贴近磁性环（101）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动拖地机，其特征在于：所述拖地滚筒（1）垂直于机体行进方向，两侧的替换腔（4）和回收腔（5）平行于机体行进方向，以缩小机体的横向宽度。

7.根据权利要求1所述的一种全自动拖地机，其特征在于：所述回收腔（5）内设置有挡塞（505），且挡塞（505）位于拖地滚筒（1）随磁性抓手Ⅰ（503）和推杆Ⅰ（502）回缩进入回收腔（5）的轨迹上，以使拖地滚筒（1）在进入回收腔（5）内后触碰挡塞（505）而落入到回收腔（5）内。

8.根据权利要求1所述的一种全自动拖地机，其特征在于：所述磁性轮（2）包括分别由两个磁性小轮构成的主动轮组（203）和从动轮组（202），且主动轮组（203）和从动轮组（202）分别设置在拖地滚筒（1）两侧，以对拖地滚筒（1）起到夹持作用，动力机构Ⅰ（3）驱动主动轮组（203）转动；所述翻板（6）包括与主动轮组（203）固定的转动板Ⅰ（601）和与从动轮组（202）固定的转动板Ⅱ（602），转动板Ⅰ（601）和转动板Ⅱ（602）的两侧通过连接板（603）连接为一体，且转动板Ⅰ（601）和转动板Ⅱ（602）之间具有供拖地滚筒（1）通过的间隙，转动板Ⅰ（601）和转动板Ⅱ（602）均与车体铰接，并由动力机构Ⅱ（8）驱动其翻转。

9.根据权利要求1所述的一种全自动拖地机，其特征在于：所述翻板（6）上转动设置有由动力机构驱动其转动的转轴（10），转轴（10）上通过一转动销转动设置有一安装板（11），安装板（11）上设置有动力机构以使其可绕转动销转动，所述动力机构Ⅰ（3）和磁性轮（2）设置在该安装板（11）上。