TWI337166B - - Google Patents

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1337166 (1) 九、發明說明 【發明所屬的技術領域】 ’ 該發明是關於薄板狀材料 板狀材料搬運裝置的薄板狀材 運使用於液晶顯示器（LCD ； PDP)等的平面面板顯示器（ 基板這樣的薄板狀材料時，能 【先前技術】 液晶顯示器面板、電漿顯 器的玻璃基板，即使有稍微的 很大的影響，所以當搬運時， 疵的異物，而要求讓玻璃基板 著預定的搬運面順暢地進行搬 作爲一種搬運手段，像是 直角地彎曲時，在兩個直進式 直角方向行進的輸送機，當要 轉換時，使輸送機上昇，將玻 20〜50mm來進行搬運。 也有在垂直相交配置的兩 位置，設置用來抬起玻璃基板 進式滾子輸送機全體迴旋的方 基板的大型化，構造也變大， 也大幅增加，且會有很難縮短 搬運裝置、及適合用於該薄 料搬運用滾子單元，當要搬 面板、電漿顯示器面板（ FPD )的大型且很薄的玻璃 夠將搬運路線直角地變更。 示器面板等的平面面板顯示 瑕疵或塵埃都會對品質造成 爲了不會附著讓表面產生瑕 保持接近平面的形狀，且沿 運。 滾子輸送機，在搬運路線爲 滾子輸送機之間，配置有朝 將玻璃基板直角地進行方向 璃基板的通過路線大約提高 個直進式滾子輸送機的交點 且使其迴旋的機構、或使直 法，而伴隨著近年來的玻璃 運轉所用的動力或製造成本 生產節拍時間的問題。 -5- (2) 1337166 而已知的搬運裝置，是取代滚子輸送機，使用氣動工 作台使玻璃基板上浮，且以空氣的壓力驅動，用非接觸的 ' 方式搬運（例如日本特開平10-139160號公報）。 ' 在用氣動工作台的情況，在使玻璃基板上浮的狀態使 其搬運方向變更、或使玻璃基板本身迴旋的方式，要控制 " 在壓力空氣上的玻璃基板的動作很困難，雖然考慮過藉由 導引滾子來導引浮起的玻璃基板的端緣，可是例如第八代 • 的玻璃基板，與W2200mmxL25〇Omm的大小相比，厚度爲 ' 〇·5〜〇.7mm的程度是非常薄的，當因爲慣性而玻璃基板 端緣碰撞到導引滾子時，會有非常容易產生裂紋的問題。 於是習知方式，並無法進行玻璃基板的高速搬運、高速轉 換方向、或高速迥旋動作。 【發明內容】 〔發明欲解決的課題〕 • 本發明的課題是要提供一種薄板狀材料搬運裝置、及 使用於該裝置的薄板狀材料搬運滾子單元，使用氣動工作 台單元以非接觸方式支承薄板狀材料且進行搬運，不使用 導引滾子等，薄板狀材料可進行搬運方向的高速轉換或高 速迴旋動作。 〔用以解決課題的手段〕 藉由以下的各實施例，能解決上述課題。 (3) (3)1337166 (1) —種薄板狀材料搬運'用滾子單元，其特徵爲： 是具有：由在上端具備有開口的筒狀體所構成的吸引用管 、在該吸引用管的內側，被支承爲可繞著水平面內的旋轉 軸自由旋轉，且其上端可較上述吸引用管的上端的開口更 稍突出的輸送滾子、以及對上述吸引用管施加負壓的負壓 源。 (2) 在（1)的薄板狀材料搬運用滾子單元其中，設 置有輸送方向轉換裝置，該裝置將上述輸送滾子支承爲： 讓其旋轉軸，在上述水平面內，繞著通過該輸送滾子的頂 點的鉛直軸線至少9(Γ的範圍可自由改變角度。 (3) 在（1)或（2)的薄板狀材料搬運用滾子單元 其中’設置有：將上述輸送滾子支承爲，可在上述輸送滾 子的上端到達上述薄板狀材料的通過路線的搬運位置，與 較上述通過路線更下面的待機位置之間移位的上下移動裝 置、以及用來將從上述負壓源對上述吸引用管施加的負壓 予以啓動/關閉的負壓控制裝置。 (4) 在（1)的薄板狀材料搬運用滾子單元其中，上 述負壓源爲排氣鼓風機，該排氣鼓風機的進氣口，是連接 於上述吸引用管的下端開口，在上述吸引用管內，配置有 包含有用來驅動上述輸送滾子的馬達的驅動裝置；以 及至少輸送方向轉換裝置中之至少馬達，該輸送方向轉換 裝置’係將上述輸送滾子支承爲，可在上述輸送滾子的上 端到達上述薄板狀材料的通過路線的搬運位置，與較上述 1337166 (4) 通過路線更下面的待機位置之間移位，以及將上述輸送滾 子支承爲：讓其旋轉軸，在上述水平面內，繞著通過該輸 送滾子的頂點的鉛直軸線至少90°的範圍可自由改變角度 〇 (5) —種薄板狀材料搬運裝置，其特徵爲：具有： 在藉由氣體使薄板狀材料浮起的狀態直進式地搬運的直進 式氣動輸送機、以及配置面對於該直進式氣動輸送機的搬 運方向的端部，接受該直進式氣動輸送機所搬運過來的薄 板狀材料，且在水平面內將接受的薄板狀材料的行進方向 予以轉換的方向轉換氣動輸送機；上述方向轉換氣動輸送 機’包含有：在平坦的上面部具備有複數個供氣孔的複數 的氣動工作台單元、以及在該複數的氣動工作台單元之間 所配置的複數的上述（2)〜（4)的其中之一的薄板狀材 料搬運用滾子單元，上述薄板狀材料搬運用滾子單元，是 包圍著上述方向轉換氣動輸送機的中心點所配置。 (6) 在（5)的薄板狀材料搬運裝置其中，上述方向 轉換氣動輸送機，包含有轉換中心銷栓，該轉換中心銷栓 ’具備有：在上述中心點位置設置成可繞著鉛直軸自由旋 轉，且在上端可載置上述薄板狀材料的載置盤；上述載置 盤，當將負壓施加到上述複數的薄板狀材料搬運用滾子單 元上的上述吸引用管，而將薄板狀材料朝下方吸引時，會 接觸於該薄板狀材料的下面部，且設定成當負壓解除時會 成爲非接觸的高度。 (7) 在（5)或（6)的薄板狀材料搬運裝置其中， -8 - (5) 1337166 上述直進式氣動輸送機，在上述方向轉換氣動輸送機上， 配置有一對且配置成搬運方向互相垂直相交，該一對直進 式氣動輸送機的通過路線的寬度方向中心的延長線，是在 上述中心點交叉。 (8)在（7)的薄板狀材料搬運裝置其中，上述薄板 .狀材料搬運用單元，在與上述中心點隔著等距離的位置， 配置有複數座。 φ (9)在（7)的薄板狀材料搬運裝置其中，上述薄板 狀材料搬運用單元，配置有一座。 〔發明效果〕 藉由本發明，薄板狀材料搬運用滾子單元，是藉由施 加在吸引用管的負壓，來吸引藉由氣動工作台單元等而浮 起所搬運的薄板狀材料，而能使其接觸於輸送滾子而進行 薄板狀材料的高速搬運。此時，藉由在水平面使輸送滾子 的旋轉軸改變角度，則不用設置導引滾子，能將與輸送滾 子接觸的薄板狀材料，高速轉換其搬運方向或使其迴旋。 【實施方式】 以下針對本發明的較佳實施方式參考圖面來詳細說明 〇 如第1圖所示，該實施方式的薄板狀材料搬運裝置10 ，在第1圖從左到右方向，是由：以非接觸方式，將例如 大型的LCD用的玻璃基板（薄板狀材料）12沿著直線狀 -9- (6) (6)1337166 的水平通過路線（以寬度方向中心線p1顯示）進行搬運 的第一直進式氣動輸送機14、與該第一直進式氣動輸送機 14的在第1圖的右端連接的方向轉換氣動輸送機16、以 及與該方向轉換氣動輸送機16的在第1圖的上側的端部 連接’且沿著與第一直進式氣動輸送機14的通過路線P1 垂直相交的通過路線P2，可直線地搬運玻璃基板12的第 二直進式氣動輸送機18，所構成。 在第1圖，圖號29，是表示在玻璃基板12的搬運途 中，用來抑制朝其寬度方向外側移動的沿著通過路線P 1 、P2的寬度方向兩側配置的校準滾子、以及配置在方向 轉換氣動輸送機1 6的外側的校準滾子。 第一直進式氣動輸送機14及第二直進式氣動輸送機 18，分別是組合了複數的氣動工作台單元20及直進式滾 子單元22所構成。而方向轉換氣動輸送機16’與上述同 樣地組合了複數的氣動工作台單元20及方向轉換滾子單 元3 0所構成。 氣動工作台單元20’如第2圖、第3圖所示’是具備 有：對於玻璃基板12的下面部供給空氣（氣體）而以非 接觸方式來支承玻璃基板12的氣動工作台26、以及用來 將正壓空氣供給到氣動工作台2 6的例如由鼓風機所構成 的正壓產生裝置28。 氣動工作台26，爲其上面部27大致平坦的長方體的 箱狀體，在上面部27形成有用來對玻璃基板12的下面部 供給空氣的複數的供氣孔2 7 A。 -10 - (7) (7)1337166 第一及第二直進式氣動輸送機14、18，是將二〜四座 的氣動工作台2 6於其長軸方向排成一列，且橫排成五列 (CV — 1A 〜CV1E、CV— 2A 〜CV — 2E)。在五歹!J 其中寬 度方向兩外側列CV — 1A、CV — IE、CV - 2A、CV— 2E上 的各氣動工作台單元20之間，配置有直進式滾子單元22 〇 方向轉換氣動輸送機16,連接於：第一直進式氣動輸 送機14的搬運方向上的寬度方向兩側的氣動工作台單元 20 的歹IJ CV-1A、CV-1E，設置有兩列（CV— 3A、CV — 3E)的氣動工作台單元20，該歹IJ CV-3A、CV-3E，分 別具有：兩座氣動工作台單元20、與分別設置在該氣動工 作台單元20之間的方向轉換滾子單元30。 在該兩列CV - 3A、CV - 3E之間，配置有：與第二直 進式氣動工作台18上的氣動工作台單元20的列平行的六 列氣動工作台單元20A〜20F，在第1圖在左側（第一直 進式氣動輸送機1 4側）的第一列與第二列的氣動工作台 單元20A與20B之間、以及第五列與第六列的氣動工作台 單元20E與20F之間，配置有方向轉換滾子單元30。而 在氣動工作台單元20的列CV - 3E的外側（在第1圖的 下側）也配置有氣動工作台單元20，當玻璃基板1 2迴旋 時，能使其上浮。 該方向轉換氣動輸送機16上的四座方向轉換滾子單 元30，是將第一及第二直進式氣動輸送機14'18的通過 路線P 1、P2的延長線的交點作爲中心點CR，配置成離該 -11 - (8) 1337166 中心點CR相等距離，也就是配’置成位於同一圓周上。 接著，針對方向轉換單元3 0的詳細構造來加以說明 〇 ' 如第4圖、第5圖所示，方向轉換滾子單元30，是具 備有：在上端具備有開口 33A的鉛直方向的吸引用管32 、在該吸引用管32的內側’藉由水平面內的旋轉軸34A 可自由旋轉地所支承著，且其上端可較吸引用管32的上 φ 端的開口 33A稍突出的輸送滾子34、以及對吸引用管32 施加負壓的負壓源也就是鼓風機36。 吸引用管32，是由：包圍輸送滾子34附近的小直徑 部32A、以及與該小直徑部32A的下端連接，從該處到達 鼓風機36的上端面的大直徑部32B。並且在吸引用管32 的大直徑部32B的上部，一體地形成有四支托架32C，在 該托架3 2C的前端，是在較包含玻璃基板12的通過路線 P1、P2的搬運面更下方的位置加以固定（省略圖示）。 # 方向轉換滾子單元30，具備有輸送滾子上下移動裝置 38。該輸送滾子上下移動裝置38，是將輸送滾子34支承 爲可移位於：輸送滾子34的上端到達上述通過路線P1、 P2的搬運位置（參照第5圖、第6圖）、以及較該處更 下面，與通過路線PI、P2上的玻璃基板12非接觸的待機 位置（參照第4圖、第7圖）之間。 輸送滾子上下移動裝置38，是由：配置在吸引用管 32的大直徑部32B內，在鼓風機36的上面部所固定的基 板4 0上所設置的電磁線圈裝置所構成。 -12 - 1337166 Ο) 電磁線圈裝置也就是輸送滾子上下移動裝置38的可 動部38A，是相對於基板40可在一定範圍上下移動，在 該可動部38A的上端，支承著支承板39，在該支承板39 的下側支承著：與滾子上下移動裝置38鄰接的輸送滾子 姿勢控制裝置42。 輸送滾子姿勢控制裝置42，具有：通過輸送滾子34 的頂點的鉛直方向的中心軸線3 2 C L上的姿勢控制軸4 3， 內置有例如由凸輪機構（省略圖示）所構成的裝置，在第 4圖、第5圖，鉛直方向的姿勢控制軸43，在保持鉛直狀 態下，能在至少9 0。的範圍，繞著中心軸線3 2 C L擺動。 姿勢控制軸43，是貫穿上述支承板39的中心而朝上 方突出’在其上端支承著滾子支承體44及驅動馬達46。 滾子支承體44’具備有：在較驅動馬達46更高的位 蘧所設置的圓盤狀的支承台45，在該支承台45上，水平 地支承著輸送滾子34的旋轉軸34A。 輸送滾子34是磁鐵滾子’在該輸送滾子34的前面位 Ϊ ’藉由可自由旋轉地被支承於支承台45的驅動磁鐵滾 子3 5，以非接觸狀態加以驅動。 磁鐵滾子35的旋轉軸35A’與驅動馬達46的驅動軸 46A直接連結，被該驅動馬達46所旋轉驅動。 該方向轉換滾子單元30，藉由輸送滾子上下移動裝置 38 ’讓輸送滾子34可上下移動於：從吸引用管32的上端 面33B稍微突出的搬運位置（參照第5圖、第6圖）、與 如第4圖、第7圖所示’上端進入到較上端面33B更下方 -13- 1337166 do) 的待機位置之間。 ’ 藉由輸送滾子姿勢控制裝置42，則可在中心軸線 3 2CL周圍至少90°的角度範圍來將玻璃基板12進行位置 調整成：如第7圖所示的在與通過路線pi平行的面內旋 轉的姿勢、以及如第8圖所示的在與通過路線P2平行的 面內旋轉的姿勢。 在第一及第二直進式氣動輸送機14、18所使用的直 進式滾子單元22’如第9圖所示，是具備有：可在與分別 的通過路線P1、P2平行的鉛直面內可旋轉的直進式輸送 滾子22A、上端面配置成較直進式輸送滾子22A的上端稍 低的鉛直方向的吸引用管22B、在該吸引用管22B的下端 配置供氣孔連結的鼓風機22C、用來將磁鐵滾子也就是直 進式輸送滾子22A以非接觸方式驅動的磁鐵驅動滾子22D 、以及用來驅動磁鐵驅動滾子22D的馬達22E。 接著來說明：藉由上述薄板狀材料搬運裝置10，將玻 璃基板12從第一直進式氣動輸送機14，經過方向轉換氣 動輸送機16，在該處不使其迴旋，而搬運到第二直進式氣 動輸送機18的過程。 首先，方向轉換氣動輸送機16上的方向轉換滾子單 元30，預先如第1圖、第1〇圖所示，讓輸送滾子34的旋 轉面，與第一直進式氣動輸送機14的通過路線P1平行。 藉由從氣動工作台26噴出的正壓空氣，使第一直進式氣 動輸送機14上的玻璃基板12上浮，此時驅動直進式滾子 單元22上的鼓風機22C的話，負壓會從吸引用管22B作 -14 - (11) (11)

1337166 用於玻璃基板12的下面部’吸引住玻璃基板12 位於搬運位置的直進式輸送滾子22A的上端接觸 於是，藉由磁鐵驅動滾子22D來驅動直進式 22 A的話，則在玻璃基板1 2浮起於氣動工作台 態，在第1圖能從左側到右方，確實且高速地搬 從方向轉換氣動輸送機16上的氣動工作台 供正壓的空氣的話，玻璃基板12會在方向轉換 機1 6上順暢地移動。此時，若從鼓風機36對方 子單元30上的吸引用管32施加負壓的話，則會 驅動磁鐵滾子35所旋轉的輸送滾子36來吸引玻 ，藉由其接觸壓力確實地搬運。 在方向轉換滾子單元30，預先藉由輸送滾子 裝置3 8，將輸送滾子3 4設置成：讓輸送滾子3 4 爲從吸引用管32的上端面33B稍突出的搬運位| 當玻璃基板12於方向轉換氣動輸送機16上 停止以輸送滾子34所進行的搬運，接著，停止 ，並且藉由輸送滾子上下移動裝置38，使輸送 降至待機位置。 在該待機位置的狀態，在方向轉換滾子單元 送滾子姿勢控制裝置4 2作動，經由姿勢控制軸 送滾子34的旋轉軸34A繞著中心軸線32CL旋傘 第11圖所示’讓輸送滾子34的旋轉面與第二直 輸送機18上的直進式輸送滾子22a的旋轉面及 P2平行。 而使其與 〇 :輸送滾子 26上的狀 運。 26預先提 氣動輸送 '向轉換滾 '朝向藉由 璃基板1 2 上下移動 的上端成 I。 移動時， 施加負壓 【子3 4下 3G，使輸 43，使輸 專9〇。，如 進式氣動 通過路線 -15- (12) (12)1337166 在此時或前後，將玻璃基板12的中心、與第一及第 二直進式氣動輸送機14、18的寬度方向中心（通過路線 PI、P2)及方向轉換氣動輸送機16的中心點CR對準。 接著，藉由輸送滾子上下移動裝置38使輸送滾子34 上昇到搬運位置，同時，將鼓風機36啓動，對玻璃基板 12施加負壓，使該玻璃基板12接觸於輸送滾子34的上端 。在該狀態，驅動輸送滾子3 4來讓玻璃基板1 2朝第二直 進式氣動輸送機18方向移動。 第二直進式氣動輸送機18，預先將直進式輸送滾子 22 A作爲搬運位置，且朝輸送方向驅動，並且藉由鼓風機 22C對吸引用管22B施加負壓。 藉由輸送滾子34的驅動，玻璃基板12，從方向轉換 氣動輸送機16上移動到第二直進式氣動輸送機18上，並 且藉由該第二直進式氣動輸送機18，在第1圖、第11圖 的上方，沿著通過路線P2移動，如第12圖所示完成搬運 〇 上述玻璃基板12的搬運過程，雖然是不使玻璃基板 12迴旋，而將搬運方向轉換90°，接著，針對將玻璃基板 12在方向轉換氣動輸送機16上迴旋90°來予以搬運的過 程來加以說明。 該玻璃基板搬運過程，從第1圖所示的狀態到第1 〇 圖所示的狀態，是與上述相同，而省略說明。 當在方向轉換氣動輸送機16上使玻璃基板12迴旋時 ，在第1 〇圖所示的狀態，從將玻璃基板1 2移載到方向轉 -16 - (13) (13)1337166 換氣動輸送機16上的輸送滾子· 34上的狀態起，如第13 圖所示，將方向轉換氣動輸送機16上的只有通過路線P1 上的輸送滾子34，藉由輸送滾子姿勢控制裝置42，將其 旋轉面迴旋9(Γ(參照第14圖）。將上述迴旋90°的輸送 滾子3 4作爲待機位置，且停止施加負壓的方式與上述相 同。 在迴旋90°之後，開始施加負壓，且將輸送滾子34作 爲搬運位置，在該狀態，將方向轉換氣動輸送機16上的 四座輸送滾子34，使其方向一致地驅動，如第14圖所示 將玻璃基板12朝逆時鐘方向旋轉。這樣玻璃基板12，以 方向轉換氣動輸送機16的中心點CR爲中心旋轉，當朝 9 0°逆時鐘方向旋轉時則停止玻璃基板12的迥旋。 接著，藉由各個輸送滾子姿勢控制裝置42，使方向轉 換氣動輸送機16上的通過路線Ρ2上的一對輸送滾子34 旋轉成，讓其旋轉面成爲與通過路線Ρ2平行的鉛直面（ 參照第1 5圖）。此時，將輸送滾子34作爲待機位置，且 停止施加負壓的方式與上述相同。 在迴旋90°之後，開始施加負壓，且將輸送滾子34作 爲搬運位置，當在該狀態使輸送滾子34旋轉時，玻璃基 板12從方向轉換氣動輸送機16上移載到第二直進式氣動 輸送機1 8上，保持該狀態進行搬運。 如第16圖所示，在方向轉換氣動輸送機16，在其中 心點C R的位置，設置可繞著鉛直軸自由旋轉的轉換中心 銷栓48’且也可在該轉換中心銷栓48的上端，設置可載 -17- (14) 1337166 置玻璃基板12的載置盤48A。· 在該情況，載置盤48A，對複數的方向轉換 30上的吸引用管32施加負壓，來吸引玻璃基板 於其下面部接觸於輸送滾子34的狀態時，載置考 觸於玻璃基板12的下面部’且設定成：當負壓 成爲與玻璃基板12的下面部非接觸的高度。 藉此，玻璃基板12，藉由方向轉換氣動輸i 以其中心點C R爲中心迴旋，不需要迴旋之後的 在使用如上述的轉換中心銷栓4 8時，方向 輸送機16上的方向轉換滾子單元30，不管是四 或兩座、甚至一座都可以。 在上述實施方式，方向轉換滾子單元30，其 34是相對於吸引用管32的上端面32B上下移動 明並不限於此，也可將輸送滾子34作成與吸引月 起上下移動。 同樣地，雖然是藉由滾子姿勢控制裝置42， 滾子34的旋轉面繞著中心軸線32CL旋轉，而本 限於此，只要使輸送滾子34，將其輸送方向轉按 使旋轉軸3 4 A在水平面旋轉即可，所以也可使 34及其旋轉軸34A ’與吸引用管32 一起旋轉。 輸送滾子姿勢控制裝置42上的輸送滾子上 置、輸送滾子姿勢控制裝置的構造，並不限於實 例子’其他構造也可以》例如也可使用凸輪機構 滾子單元 1 2，當處 I 48A 接 解除時， !機 16， 校準動作 轉換氣動 座、三座 輸送滾子 ，而本發 j 管 32 — 來使輸送 發明並不 9〇。，而 輸送滾子 下移動裝 施方式的 、旋轉電 -18- (15) (15)1337166 磁線圈、空氣壓力致動器等。‘ 【圖式簡單說明】 第1圖是顯示本發明的實施方式的薄板狀材料搬運裝 置的槪略俯視圖。 第2圖是顯示該薄板狀材料搬運裝置的直進式氣動輸 送機的氣動工作台單元的槪略剖面圖。 第3圖是放大顯示該氣動工作台單元的剖面圖。 第4圖是顯示在該薄板狀材料搬運裝置的方向轉換氣 動輸送機所使用的方向轉換滾子單元的局部剖面立體圖。 第5圖是以除去吸引用管來顯示該方向轉換滾子單元 的立體圖。 第6圖是示意性地顯示在該方向轉換滾子單元其輸送 滾子與玻璃基板接觸的搬運位置的狀態的剖面圖。 第7圖是顯示該輸送滾子的待機位置的狀態的與第6 圖相同的剖面圖。 第8圖是示意性地顯示將該方向轉換滾子單元的輸送 滾子改變90°姿勢的狀態的與第6圖同樣的剖面圖。 第9圖是示意性地顯示在該實施方式的直進式氣動輸 送機所使用的直進式滾子單元的剖面圖。 第10圖是示意性地顯示將該薄板狀材料搬運裝置所 進行的玻璃基板的搬運方向轉換90°的第一過程的俯視圖 〇 第1 1圖是示意性地顯示該第二過程的俯視圖。 -19- (16) (16)1337166 第1 2圖是不意性地顯不該弟二過程的俯視圖。 第13圖是示意性地顯示將該薄板狀材料搬運裝置所 進行的玻璃基板在中途迴旋90。來搬運的第一過程的俯視 圖。 第14圖是示意性地顯示該第二過程的俯視圖。 第15圖是示意性地顯示該第三過程的俯視圖。 第16圖是顯示該薄板狀材料搬運裝置上的方向轉換 輸送機的其他實施方式的立體圖。 【主要元件之符號說明】 1〇:薄板狀材料搬運裝置 12:玻璃基板（薄板狀材料） 14:第一直進式氣動輸送機 16:方向轉換氣動輸送機 18:第二直進式氣動輸送機 20 :氣動工作台單元 22 :直進式滾子單元 22A :直進式輸送滾子 26 :氣動工作台 27 :上面部 27A :供氣孔 2 8 :正壓產生裝置 30:方向轉換滾子單元 32 :吸引用管 -20- (17) (17)1337166 3 2 C L :中心軸線 · 33A :開口 33B :上端面 34 :輸送滾子 34A :旋轉軸 3 5 :驅動磁鐵滾子 36 :鼓風機 38:輸送滾子上下移動裝置 42 :輸送滾子姿勢控制裝置 46 :驅動馬達 4 8 :轉換中心銷栓 48A :載置盤 -21 -

Claims (1)

1337166 十、申請專利範圍 第96 1 23342號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國99年9月1日修正 1 一種薄板狀材料搬運用滾子單元，其特徵爲： 是具有： 由在上端具備有開口的筒狀體所構成的吸引用管； 在該吸引用管的內側，被支承爲可繞著水平面內的旋 轉軸自由旋轉，且其上端可較上述吸引用管的上端的開口 更稍突出的輸送滾子； 對上述吸引用管施加負壓的負壓源； 以及輸送方向轉換裝置，該裝置將上述輸送滾了.支承 爲：讓其旋轉軸，在上述水平面內，繞著通過該輸送滾子 的頂點的鉛直軸線至少9 0°的範圍可自由改變角度。 2 ·如申請專利範圍第1項的薄板狀材料搬運用滾子 單元，其中設置有： 將上述輸送滾子支承爲，可在上述輸送滾子的上端到 達上述薄板狀材料的通過路線的搬運位置，與較上述通過 路線更下面的待機位置之間移位的上下移動裝置； 以及用來將從上述負壓源對上述吸引用管施加的負壓 予以啓動/關閉的負壓控制裝置。 3-如申請專利範圍第1項的薄板狀材料搬運用滾子 單元，其中上述負壓源爲排氣鼓風機，該排氣鼓風機的進 氣口，是連接於上述吸引用管的下端開口， 1337166 在上述吸引用管內，配置有： 包含有用來驅動上述輸送滾子的馬達的驅動裝置； 係將上述輸送滾子支承爲，可在上述輸送滾子的上端 到達上述薄板狀材料的通過路線的搬運位置，與較上述通 過路線更下面的待機位置之間移位的上下移動裝置； 以及輸送方向轉換裝置中之至少馬達。 4. 一種薄板狀材料搬運裝置，其特徵爲： 具有： 在藉由氣體使薄板狀材料浮起的狀態直進式地搬運的 直進式氣動輸送機： 以及配置面對於該直進式氣動輸送機的搬運方向的端 部’接受該直進式氣動輸送機所搬運過來的薄板狀材料， 且在水平面內將接受的薄板狀材料的行進方向予以轉換的 方向轉換氣動輸送機，而形成， 上述方向轉換氣動輸送機.包含有：在平坦的上固部 具備有複數個供氣孔的複數的氣動工作台單元；以及在該 複數的氣動工作台單元之間所配置的複數的上述申請專利 範圍第2或3項的薄板狀材料搬運用滾子單元，所構成， 上述薄板狀材料搬運用滾子單元，是包圍著上述方向 轉換氣動輸送機的中心點所配置。 5 ·如申請專利範圍第4項的薄板狀材料搬運裝置， 其中上述方向轉換氣動輸送機，係包含有轉換中心銷栓而 成，該轉換中心銷栓，具備有：在上述中心點位置設置成 可繞著鉛直軸自由旋轉’且在上端可載置上述薄板狀材料 -2- 1337166 的載置盤， ’ 上述載置盤’當將負壓施加到上述複數的薄板狀材料 搬運用滾子單元上的上述吸引用管，而將薄板狀材料朝τ 方吸引時，會接觸於該薄板狀材料的下面部，且設定成當 負壓解除時會成爲非接觸的高度。 6 .如申請專利範圍第4或5項的薄板狀材料搬運裝 置，其中上述直進式氣動輸送機，係設成：在上述方向轉 換氣動輸送機上，配置有一對且配置成搬運方向互相垂直 相交，該一對直進式氣動輸送機的通過路線的寬度方向中 心的延長線，是在上述中心點交叉。 7.如申請專利範圍第 6項的薄板狀材料搬運裝置， 其中是將上述薄板狀材料搬運用單元’在離上述中心點等 距離的位置，配置有複數座。 8 .如申請專利範圍第6項的薄板狀材料搬運裝置， 其中上述薄板狀材料搬運用單元，是配置有一座。