TWI333058B - Automatic optical inspection system and method for manufacture of printed circuit boards - Google Patents
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Description
1333058 玖、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於一種自動光學檢測系統(A〇I),尤其是一種 自動光學檢測、確認及校正之系統及方法。 【先前技術】 自動光學檢測系統(AOI)廣知用以檢測印刷電路板 (PCBs),平面顯示面板(FPDs)等材料。Α〇ι系統可在製造及 組裝期間,用來檢測物件之不同的方面及特徵,例如(但不 侷限)導體的完整性(斷裂,連續,破裂等)及尺寸,絕緣體 或基板的完整性及尺寸,孔尺寸及配置,穿孔尺寸及配置, v體間距,線寬及線長,晶片(artwork)特徵,上膠,元件 放置,焊接缺陷等。 在AOI後,物件通常會輸送至一確認站,確認在檢測時發 現的缺陷是否是真的缺陷。如果確認是真的缺陷,物件會 送至一杈正站,確認這些缺陷是否可校正(並非所有的缺陷 皆可校正)。在習知技藝中,確認站及校正站單元與a〇i單 元是分離的。 【發明内容】 本發明提供一種自動光學檢測、確認及校正之系統及其 方法,將檢測、確認及校正作業整合在單一站内。該系統 可增進AOI系統的產能,在製造處理時更具彈性,且可減低 或消除製造流程上的瓶頸。 因此’本發明之實施例提供一種整合的系統,包括自動 設備’用以自動光學檢測(A〇I)、確認及校正一物件上的缺 89967.doc 1333058 陷,且在一 AOI位置及一確認及校正位置之間傳送一物件進 行檢測。較佳地,同時對兩物件分別執行A〇I與確認及校正 作業。 在本發明-實施例中,自動設備包括一設有A〇I裝置的第 —站,及一可對物件執行缺陷確認及校正至少一項作業的 第二站。 丹者,在本發明一貫施例中,自動設借包括第一站,設 有-AOI裝置’及-第、二站’設有用以確認物件缺陷的確認 裝置;及-第三站,設㈣以校正物件缺陷的校正裝置。 —再者,在本發明一實施例中’設有一輸送器,用以在第 及第二(及第三)站之間傳送物件。 再者,在本發明—實施財,細包括—影像取得系統, ^多個照明器及多個感測器’大致橫跨在待 if物件朝第-方向連續通過該影像取得; 完成後,朝著與第—方向相反的第二; 向傳送物件’自ΑΟΙ移出。 在本發明一實施例中進—步提供一 系統丄包括,及一影像取得子“,一第動:=測 :第:間£間内支標一第一物件,進行檢測 第一物件,連續通過該影像取得子系統 傳送該 及:第“樓面’在該第—時間區間心在 取仔子糸統的位置處,接收_待測的第二物件㊉〜像 再者,在本發明另—實施例中,第 内支樓該第二物件 在第二時間區間 傳达該弟二物件,連續通過該影像 89967.doc 1333058 位置處,接收一待測的第三物件。 取得子系統,以取得一影像; 區間内移出該第一物件,且在 且第一支撐面在該第二時間 一遠離該影像取得子系統的 根據本發明另一實施例, 與該傳送軸垂直的方向配置 該照明及影像取得子系統沿著 本發明提供-製造印刷電路板的方法,包括提供一種物 件之缺陷自動檢測(A0I)、確認及校正之自動設備,對一第 一印刷電路基板執行細時,同步地對—第二印刷電路基板 上、事先經由AOI找到的懷疑缺陷執行缺陷確認及校正作 業。 根據本發明一實施例之方法’進一步包括,於物件之 AOI、確認及校正其中至少一作業完成後,執行另一項製造 步驟。 再者,根據本發明一實施例之方法,進一步包括,連續 執行物件之AOI、確認及校正其中至少一項作業的同時,將 物件轉送到另一工作站。 【實施方式】 請參考圖1 ’顯示本發明較佳實施例之一整合系統,用以 對一或多個物件1 〇進行自動光學檢測、確認及校正。物件 1〇可包括(但不侷限)印刷電路板(PCBs),平面顯示面板 (FPDs),晶片内連接封裝(ICPs)等電子電路。 舉例’系統可包括自動設備12,具有一底座14,上方設 有一檢測位置16,透過自動光學檢測(AOI),可在此處辨識 物件10上的缺陷;以及一缺陷確認及校正位置18,可在此 89967.doc 1333058 處評估物件Η)上之缺陷的真偽且依需要進行缺陷校正。 在圖1之實施例中,自動設備12包括一細裝置20,設在 檢測位置16,及一包含有影像及指定功能的確認裝置22, 用以校正至少一些缺陷。舉例,於缺陷確認及校正位置18 處,在物糾及影像功能之間提供—足夠的工作距離,以 便對缺陷進行手動校正(修復),例如除去外來的銅屬。 /〇Ι裝置2G,可用以檢測—第—物㈣,找出可能的缺 其令有二疋真的缺陷,有些則是假的缺陷。辞認裝置 22針對A0I裝置20檢測後之物件u提供至少一種下列功 能:取得已檢測物件u之可能缺陷且顯示一影像23,提供 該影像給作業員用以判別可能缺陷的真偽,且對可校正的 缺陷進行校正;分析由柄裝置22所取得的高解析度影 像,自動確認物件UjL的缺陷是一可校正的真缺陷、一不 可校正的真缺陷’或一假缺陷;校正物件11上的可校正缺 陷;且抛棄具有不可校正缺陷之物件u。可校正之真缺陷 的典型例子(但不偈限)有,具有許多突出、可能導致短路、的 導體’如銅濺等。不可校正之真缺陷包括(但不偈限),一些 缺掉的特徵’及具有一嚴重裂痕的導體,一非局部化的不 適寬度’沿著導体斷裂等。 _ 根據本發明之實施例’確認裝置22的校正功能可由作業 員手動執行或採自動方式執行。 根據本發明之實施例,在已檢測物件從自動設備12移出 之前,操作確認裝置22,利用影像功能顯示一缺陷影像23, 作業員利用該影像快速辨認假缺陷。此外,在由自動設備 89967.doc 1333058 :=一作*員可在校正缺陷之物件11的同時來使用 發明一實施例,可採用一適當的電腦影像處理器 做為自動過遽假缺陷的功能。抛棄具有不可校正 的物件11。在移出自動設備12之前 ^ ⑴戎逋過一分離的校正站 一 ’可藉由指示來校正具有可校正之真缺陷的物件Η。在 -校正站,忽略假缺陷的位置,只考慮可校正之真缺陷。 根據本發明,確認裝置22是在確認及校正位置Μ處執行 =正作業。㈣,在本發明-實施财,確認裝置22離物 件U相距一段距離’足以讓作業員一邊觀察校正中之物件 ^局^影像23’ -邊又能接近物件„。一選配的自動功 月匕疋’心定缺陷校正器24,用以自動校正物件&的一歧 缺陷。需校正的-典型缺陷是溢鋼’如顯示在影像U上之 印刷電路板上的銅濺26。 AOI裝置20基本上包括照明及影像取得設備(未顯示),如 (仁未侷限)’背光及/或正光設備,用以在檢測時照亮物件 10。舉例,可用不相干光或相干光檢測物件1〇。八⑺裝置 用之照明裝置之-較佳實施例描述於u s專利案號Ν〇· 〇9/719,728 ’名稱為"用以檢測平面的照明器",申★青於 December. 13’2000,以及國際專利案號pcT/iL98/〇〇2°85,、 申請於W. 16,刪,揭露於此且併人本文供參考。 AO!裝置2〇可進-步包括影像取得設備28,如(但未揭限) 至少-CCD(電荷耦合裝置)陣列。在圖i的實施例中,三個 並排的影像取得設備28,分別具有一 CCD或CM〇s影像号。 當物件1〇通過影像設備28時(例如順著箭頭3〇之方向),可同 89967.doc •10- 1333058 時取得物件l 〇的許多影像列(範例顯示三個,分別對應影像 取得設備28)。經由此種方式,物件1〇單次不中斷地通過A〇I 裝置20,可取得該物件10的全寬影像。 物件10的不同特徵經由光照會反射不同的光強度。舉 例’導體(銅線)相對晦暗的基板可反射較高亮度。因此,特 徵(例如導体及基板)可藉由反射光的強度來辨識。 根據本發明實施例’一電腦影像處理器21(連接八〇1裝 置)’可輸出物件10的缺陷檢測報告。舉例,電腦影像處理 器21可包括硬體影像處理元件以及軟體影像處理程式,在 一或多個電腦工作站上執行。 舉例’本發明實訑例之系統所適用的A0I裝置2〇包括(但 不偏限)InSpire-9000TM ’ SK-75 TM,及 inFinex TM 系列之自 動光于檢測系統’可由Orbotech Ltd·, Yavne, Israel購得。 這些系統可用來檢測具有特徵及元件的PCB基板,如(但不 侷限)複雜精密佈線或球閘陣列(BGAs)。 由AOI裝置20取得之物件11上可能缺陷之影像,可藉由各 種裝置在缺陷確認及校正位置18處執行(呈現),如(但不侷 限)自動對焦攝影機,例如一自動對焦顯微攝影機39,描述 於U.S專利案號〇9/570,972,名稱為"微影檢測系統·,,申請 於Jun· 15, 2000,併入本文供參考。顯微攝影機39設置在缺 陷確認及校正位置18處,高度離物件u(如電子電路)一段距 離,其空間允許身體(雙手)接近電子電路進行校正作業。 根據本發明實施例,缺陷確認器22的缺陷確認及或校正 功能是操作在物件11(由檢測位置16處之A0I裝置2〇做缺陷 檢測後的物件10)上。因此,在圖丨之實施例中,設有—第 89967.doc 1333058 一輸送器(未顯示),用 用乂輸廷一物件(如物件10),放置在 於各站之間的第一支撐 文保面(或台,此術語可交換使用)44上。 一第二輸送器(未顯示)亦用來輸送-物件(如物件⑴,放置 在"於各站之間的第二支撐面(或台,此術語可交換使用”6 上1第一及第二支樓輸送器結合第-及第二支撐面統稱定 位益可選擇地將物件定位在站Μ或站Μ。在本發明實施 例中,為了要同時在檢測位置16檢測物件10,同時在確認 及校正位置18確認物件11,物件Η)及物件丨1的輸送路徑是 相同的。 因此根據本發明之一實施例,一第一支擇台44支樓物 件1〇 ’在第—輸送平面上做傳送。-第二支禮台46支轉物 件11在檢測站20的第一輸送平面上做傳送,然而通過檢 測站20後’第二支撐台46至少局部位在第二輸送平面(與第 一輸送平面平行)。 現在參考圖2Α-2Ι,這些側視圖顯示在本發明之實施例 中,物件在一整合系統内進行檢測、確認及校正的操作程 序。2Α-2Ι各圖顯示一底座114,一檢測位置116,一缺陷確 3忍及板正位置11 8,一 Αοι裝置〖2〇,一確認裝置丨22,一第 一支撐台144,及一第二支撐台146。第一支撐台144及第二 支樓台146分別支撐’在檢測期間及隨後的確認及校正期間 之受檢物件。 在圖2A中’受檢的第一物件15〇支撐在支撐台144上,且 在AOI裝置120進行自動光學檢測期間沿著箭頭16〇方向傳 送。通常’在AOI裝置對第一受檢物件15〇做自動光學檢測 89967.doc -12- 1333058 所需時間内’第二物件152由位於確認位置ιΐ8的第二支撐 台146支樓,同時確認裝置122沿著箭頭162方向移動至懷= 有缺陷位置處。操作確認褒置122以取得一懷疑缺陷(未顯
示)的影像,顯示給作業員看。值得注意的是,確認位置US 的確認功能是選配的。在本發明的一些實施例中,確認位 置118僅供當另—支樓台載人的物件進行檢測期間,自支撑 台144及146上載入及卸載物件,不具備確認或校正功能, 在圖2B中,在AOI裝置完成自動光學檢測或確認器 確認及/或校正第二物件152上,全部的懷疑缺陷之後,將 已受檢且確認含有局部缺陷的第二物件152自第二支撐台 (圖2B未顯不)上移出,且將一第三物件154(見圖2c)置於第 一支撐台146上。將目前載有自動光學檢測後之第一物件 150的第一支撐台144沿著箭頭162方向傳送至確認及校正 位置11 8。 接著,見圖2C,第一支撐台} 44保持在第一水平上,沿著 箭頭162方向傳送,目前載有第三物件154的第二支撐台 ,沿著箭頭164方向下降至第二水平(低於第一支撐平台 144所在水平),且沿著箭頭166方向傳送至檢測位置〖16。 如圖2D,一但第二支撐台146淨空第一支撐台144,且在 抵達檢測位置116之前,沿著箭頭166上升至,A〇I裝置12〇 進行自動光學檢測時所需水平。 如圖2E及2F,一但第一支撐台144抵達確認及校正位置 118 ’且第二支撐台146抵達a〇i位置116時,A〇I裝置12〇自 動檢查第三物件1 54之懷疑缺陷,且同步確認及校正第一物 89967.doc -13· 1333058 件150之懷疑缺陷。 如圖2G及2H,-但完成第一物件15〇之懷疑缺陷的確認 及校正後,第-物件15〇自第一支標台144上移出且更換一 第四物件156(圖2H),接著’第一支樓台⑷沿著箭頭酬 送至檢測位置116。一但完成第三物件154的自動光學檢測 後’第二支樓台146沿著箭頭172下降至低於第一支樓台144 的水平位置,淨空第一支撐台144,且沿著箭頭Μ方向離 開檢測位置116。 το正的循%如圖21 ’其中第二支撐台146於確認位置 處化著箭頭1 76上升至適合確認及校正懷疑缺陷的水平位 置通常在確6忍及校正第三物件154之懷疑缺陷的同時, 第支樓口 144沿著箭頭17〇方向在檢測位置ιΐ8處通過 裝置針對第四物件156上之懷疑缺陷進行檢測。 '曰、的疋在本發明之實施例中,用以檢測及用以 確認及校正所花的時間是互相獨立且可調整的。舉例,提 供檢測處理限制。因此,根據本發明之實施例,確認及校 正項目可以根據在檢測位置116處,檢測物件缺陷所需的時 1來決定S此規劃中,只有在執行α〇ι所需時間内所確認 及权正的讀疑缺陷,才能加以處理。如果在細完成後尚 有未確4的懷疑缺陷,將局部完成確認且局部尚未完成碎 認的物件送至離線確認及校正站,於該站,剩下的懷疑缺 陷會一次確認完畢。此種操作模式的優點是,雖然不能完 王’肖除,但可省略確認及校正站的裝卸作業。 另一種方式是,系統可規劃成,根攄確認及校正物件上 89967.doc -14- 1333058 全部懷疑缺陷所需的時間來決定循環時間。在此種操作模 式下’確認及校正缺陷的時間加上放置新物件所需的時 間’必須超過在檢測位置116處對物件進行缺陷檢測所需的 時間,如此會延遲一受檢物件從檢測位置116處移到確認位 置120所需時間。因此,此種操作模式的速度會比藉由a〇i 限制的操作模式慢。然而,每個物件皆可充分完成檢測、 確認及校正作業,不須設置一單獨的確認及校正站,進行 再確認動作。 現在參考圖3,顯示利用本發明實施例之整合系統,對製 造中的印刷電路板進行自動光學檢測的流程。 一控制器280(圖1)可與第一及第二位置16及18以及台44 及46做通訊,且可控制系統的操作流程。處理器28〇可選擇 採用AOI操作限制或採用確認及校正操作限制,決定對物件 10的處理方式是依據A〇I的檢測時間或依據確認及校正所 需時間’ Φ即’ &定離線後的物件是否局料全部完成確 認及校正。 在本發明之實施例中,一電子電路圖案的一部份佈置在 一基板上’例如-印刷電路板基板。典型i,基板以批次 方式準備A同批上的各片基板具有相同的電子電路圖案。 同批内的各片基板依序送至一整合的檢測、確認及校正 系統12(如圖丨),其巾,基板送至—檢測位置且進行自動光 學檢測’查明且找出異常、值得懷疑的缺陷位置。在本發 明之實施例令,在第一其把尽却—a 仕不發 Y在《一基板局部完成自動光學檢測的同 時’將新的-片基板載入整合系統内。 89967.doc •15· 1333058 在一基板完成自動光學檢測後’將受檢後的基板傳送至 整合系統上的缺陷確認及校正位置,在此處確認所懷疑缺 的真偽’以及辨認真缺陷是否可校正。在本發明一實施 例中,在一檢測後之基板上進行之懷疑缺陷的確認及校正 作業,與一新基板的檢測作業同步。 如果卸載後,基板上仍有尚未確認或校正的懷疑缺陷, 將基板送至一獨立的確認及校正站,例如▽尺8_4確認站可 由Orbotech Ltd. Yavne,lsrae丨購得,在此站,完成所有懷疑 缺陷的確認作業且視需要進行校正。對於具有不可校正之 缺陷的基板,則拋棄。相較於習知檢測、確認及校正方法, 在抵達獨立確認及校正站時,能夠降低可觀的缺陷數量。 一但基板移出整合系統時即完成全部懷疑缺陷的確認及 校正。如果全部的懷疑缺陷都確認且校正完畢,則基板可 與其他基板結合,進行後續的印刷電路板處理步驟,如上 錫膏’完成整個印刷電路板的製造處理。 對於熟悉相關技藝之人應可理解,本發明不侷限在上述 顯示及描述的内容内。本發明的精神及範疇皆涵括在以下 申請專利範圍内。 【圖式簡單說明】 伴隨附圖,經由以下說明,會對本發明有全盤的了解。 圖1顯示本發明實施例之一系統的簡圖,顯示一用以對物 件進行自動光學檢測、確認及校正之系統; 圖2A-2I顯示圖1之系統之操作方境圖;及 圖3顯示本發明實施例之一方法,顯示一用以製造印刷電 89967.doc •16· 1333058 路板之方法的流程圖。 【圖式代表符號說明】 10 , 11 , 150 , 152 , 154 , 156 物件 12 自動設備 14 , 114 底座 16 , 116 檢測位置 18 , 118 確認及校正位置 20 , 120 AOI裝置 21 電腦影像處理器 22 , 122 確認裝置 23 影像 24 指定缺陷校正器 26 銅滅 28 影像取得設備 30 箭頭 39 顯微攝影機 44 第一支撐面 46 第二支撐面 144 第一支撐台 146 第二支撐台 280 控制器 -17- 89967.doc
Claims (1)
- 1333058 第092136716號專利申請案 中文申請專利範圍替換本(99年6月 拾、申請專利範圍: 1' 一種自動光學檢測、確認及校正系統,包括: 一底座,其界定位置以在其上執行自動光學檢測(a〇i) 以確過在處理中之物件上之可能缺陷、確認該可能缺陷 及校正該物件之缺陷而無需將該物件自該底座移出;及 控制器,可針對物件選擇執行A〇I或確認及校正模 式。 2. 如申請專利範圍第旧之系統,其中該底座包括一第一位 置’設有一 AOI裝置;及第二位置,設有一裝置,用以執 行物件缺陷的確認及校正之至少一個。 3. 如申請專利範圍第2項之系統,進一步包括一輸送器,用 以在該第一及第二站之間傳送一物件。 4. 如申請專利範圍第旧之系統,其中該整合的細、破認 及校正設備可對一第一物件執行細,並通常同步地對一 第二物件執行確認及校正之一 β 5 如申請專利範圍第4項之系統,其中對第一物件之可疑缺 陷執仃之確認及校正的時間受限於對第二物件執行A。! 所需的時間。 6. 如申請專利範圍第5項之系統,其中自含有尚未確認之可 ㈣陷的物件之該底座移出之物件被送至獨立的確認及 =,且其中該確認及校正站具有對該尚未確認之可 疑缺進行確認及校正的功能。 7. 如申請專利範圍第5項之系 π a 甲自含有尚未校正之 β 、陷的物件之該底座移出之物件被送至獨立的確 89967-990608.doc 1333058 〜及校正站,J_其中該確認及校正站具有對該尚 之可疑缺陷進行確認及校正的功能。 8. 一種製造印刷電路板的方法,包括: 在基板上形成一電子電路的一部份; 提供處理裝置底座以處理該基板’該底座界定在其上執 行自動光學檢測功能之位置以確認在該基板上形成之電子 电路邛/刀中之可疑缺陷,確認該可能缺陷及校正在該基板 上形成之電子電路部分中之缺陷而無需將該基板自該底 座移出;及 _ 在AOI、確認及校正功能之間選擇,以在該基板上執行。 9·如申請專利範圍第8項之方法,進一步包括在該底座上, 對位在裰测位置處的基板進行AOI,且確認在A〇I期間 所找到的任何可疑缺陷,當該基板在該底座上時。 10. 如申請專利範圍第9項之方法,進一步包括校正在八⑴及 確遇期間所找到的任何缺陷,當該基板在該底座上時。 11. 如申印專利範圍第9項之方法,進一步包括校正任何已經 確遇的真正缺陷,當該基板在該底座上時。 12. 如申請專利範圍第8項之方法,進一步包括,在該底座上 之一檢測位置處,對基板進行A〇I,且在一校正位置上校 正在AOI期間所找到的任何缺陷。 13. 如申請專利範圍第8項之方法,進一步包括’在完成至少 基板的AOI及校正後,執行另一製造步驟。 14·如申請專利範圍第8項之方法,進一步包括,在該整合的 自動设備上對一第一基板進行A〇I時,通常同步地對在該 89967-990608.doc ' 2 - 1333058 —— Θ年6月众曰修正替換頁 整合的自動設備上之一第二基板進行確認及校正作業之 至少一個。 15 · —種電子電路用之整合的檢測、缺陷確認及校正系統, 包括: 一電子電路處理裝置底座’在其上方設有一檢測位置及 獨立於檢測位置一缺陷確認及校正位置;及 电子電路定位器,自動地將一欲被處理之電子電路 首先定位在該底座上之檢測位置,其後定位在該底座上 之缺陷確認及校正位置。 16.如申請專利範圍第15項之電子電路用之整合的檢測、缺 陷確認及校正“,進__步包括—光學檢測組合,位在 。亥榀測位置上,且一攝影機位在該缺陷確認及校正位置 上0 17. 如申請專利範圍第16項之電子電路用之整合的檢測、缺 陷確認及校正系統’其中該攝影機包括一攝影顯微鏡。 18. 如申請專利範圍第17項之電子電路用之整合的檢測、缺 陷確認及校正系統,其中該攝影顯微鏡相距位在該缺陷 確認及校正位置處的一電子電路一段距離,該距離可供 身體接近該電子電路以進行校正。 19. =請專利範圍第15項之電子電路用之整合的檢測、缺 =及校正系統’其中該電子電路定位器包括至少第 子電路支樓’該電子電路定位器可將該第- 電子电路支撐,定位在該檢測位置’且將該第二電 路支撐定位在該缺陷確認及校 书 正位置’之後將該第二電 89967-990608.doc 1333058 巴年‘汾日修正替換頁 子電路支樓定位在該檢測位置,且將該第一^-^71 ~~~· 撐定位在該缺陷確認及校正位置。 2〇·如申請專利範圍第16項之電子電路用之整合的檢測、缺 陷確認及校正系統’其中該光學檢測組合是固定的,當 子電路相對於該檢測組合移動時’該檢測組合檢測 °玄宅子電路,且當一電子電路定位在該缺陷確認及校正 位置呤,移動該攝影機以確認一電子電路。21. —種電子電路用之整合的檢測及缺陷確認系統,包括: 一底座,設有一檢測位置及一缺陷確認位置; 一電子電路定位器,自動地定位一電子電路,首先定 位在該;^測位置,其後定位在該缺陷確認位置; > 一設在該檢測位置的光學檢測組合及一言文在該缺陷確 認位置的該缺陷確認組合;及 一#作模式選擇器,依據至少兩種不同操作模式,柜 據時間來選擇性協調啟動該光學檢測組合及該缺 % 組合,包括: 第一模式,其中操作光學檢測組合所需的時間決定 了操作缺陷確認組合最長的時間;及 、 一第二模式,其中操作缺陷確認組合所需的時間決— 了操作缺陷確認組合最長的時間。 、疋 89967-990608.doc 1333058 .第092136716號專利申請案 中文圖式替換本(98年11月) 拾壹、圖式: 年"月卜日修正命 涵一 14.21 89967.doc 1333058 __ .应年A月’ο日修正替换頁114 圖2A114圖2B圖2C 89967.doc 1333058 f^··· —·· , . ·-. *-1^*^»·*·-«"' ·ι··ι··<Τ- , —_ 货年〇月[L日修正替換頁 -122 118 120 116 Ί50 144 166 154 146114 圖2D圖2E118116114 圖2F 89967.doc 1333058 •外年"月a日修正替換頁 116 118114 圖2G 118 116 144 /^156 154-^ 170 174 -146 114 圖2H 116 118圖21 89967.doc圖3 1333058 r*— - · ------ 泣年Π月ίλ曰修正替換頁 89967.doc
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