TW201514473A - 檢測混合類型物件的方法 - Google Patents
檢測混合類型物件的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- TW201514473A TW201514473A TW102137054A TW102137054A TW201514473A TW 201514473 A TW201514473 A TW 201514473A TW 102137054 A TW102137054 A TW 102137054A TW 102137054 A TW102137054 A TW 102137054A TW 201514473 A TW201514473 A TW 201514473A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- type
- tested
- detecting
- detecting device
- captured image
- Prior art date
Links
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
本發明揭露一種影像的檢測方法,其中,一影像檢測裝置可同時處理多種不同類型之待測物,該檢測裝置將沒有學習過之新的類型待測物之擷取影像傳輸至其他的檢測裝置以學習或檢測該新的類型待測物,而不需要停機以學習該新的類型待測物,進而提高效率。
Description
【0001】本發明係關於一種影像的檢測方法,尤指自動光學檢測之影像的檢測方法。
【0002】自動光學檢測(Automated Optical Inspection,AOI) 為自動化有效率的檢測方法,係利用光學方式擷取一待測物的表面影像,以影像處理來檢出異物或圖案異常等瑕疵。AOI 已大量應用於液晶面板、電晶體、電路板等產品的生產製程上。 【0003】習知之自動光學檢測(AOI)方法,係重覆對於多個同一類型產品進行檢測,在對產品做檢測前,需要先進行學習檢測之步驟,而後才能進行檢測。然而,學習步驟較為費時,對於自動化生產設備而言,如第一圖所示,一檢測裝置正在檢測一A類型待測物 (步驟10) ,而此時插入了一新的B類型待測物 (步驟11),則該檢測裝置需要停機以學習該新的B類型待測物 (步驟12),因而導致效率變差。因此,本發明提出了一種檢測方法來克服上述之缺點。
【0004】本發明之一實施例提供一種檢測方法,其包含下列步驟: 提供一第一檢測裝置,用以檢測一第一類型待測物;檢測該第一類型待測物時,同時提供至少一第二類型待測物穿插於該第一類型待測物間至該第一檢測裝置以進行檢測,其中該第二類型待測物係相異於該第一類型待測物; 以及當該第一檢測裝置於檢測該第一類型待測物過程中識別出該第二類型待測物時,將被識別為該第二類型待測物之擷取影像傳輸至一第二檢測裝置。 【0005】在一實施例中,該第一檢測裝置識別出該第二類型待測物係辨識該第二類型待測物之擷取影像相異於該第一類型待測物之擷取影像。 【0006】在一實施例中,該第一檢測裝置識別出該第二類型待測物係辨識該第二類型待測物之擷取影像具有一代表該第二類型待測物之識別圖號。 【0007】在一實施例中,待測物更包含至少一第三類型待測物,其中該第三類型待測物係相異於該第一類型待測物以及該第二類型待測物,其中當該第一檢測裝置識別出該第三類型待測物時,將該被識別為第三類型待測物之擷取影像傳輸至一第三檢測裝置。 【0008】在一實施例中,該第一檢測裝置識別出該第三類型待測物係辨識該第三類型待測物之擷取影像相異於該第一類型待測物以及該第二類型待測物之擷取影像。 【0009】在一實施例中,該第一檢測裝置識別出該第三類型待測物係辨識該第三類型待測物之擷取影像具有一代表該第三類型待測物之識別圖號。 【0010】在一實施例中,當該第一檢測裝置識別出該第一類型待測物時,將該被識別為第一類型待測物之擷取影像進行檢測並輸出檢測之結果;其中該第一檢測裝置識別出該第一類型待測物係辨識該第一類型待測物之擷取影像具有一代表該第一類型待測物之識別圖號。 【0011】本發明之另一實施例提供一種檢測方法,其包含下列步驟:提供一第一檢測裝置,用以檢測一第一類型待測物,其中該第一檢測裝置未學習過檢測一第二類型待測物且該第二類型待測物係相異於該第一類型待測物;提供至少一該第二類型待測物至該第一檢測裝置; 以及當該第一檢測裝置識別出該第二類型待測物時,將被識別為該第二類型待測物之擷取影像傳輸至一第二檢測裝置以進行學習或是檢測之步驟。 【0012】本發明之另一實施例提供一種檢測方法,其包含下列步驟:提供一第一裝置,用以檢測一第一類型待測物;檢測該第一類型待測物時,同時提供至少一第二類型待測物穿插於該第一類型待測物間至該第一裝置以進行檢測,其中該第二類型待測物係相異於該第一類型待測物; 以及當該第一裝置於檢測該第一類型待測物過程中識別出該第二類型待測物時,將被識別為該第二類型待測物之擷取影像傳輸至一第二裝置。 【0013】在此實施例中,該第二裝置可為一第二檢測裝置、固定式儲存裝置、一可移動式儲存裝置、一伺服器或一電腦。
【0015】本發明的詳細說明於隨後描述,這裡所描述的較佳實施例是作為說明和描述的用途,並非用來限定本發明之範圍。 【0016】第2圖為本發明的一實施例之示意圖,揭露一種檢測方法,其包含下列步驟:提供一第一檢測裝置,用以檢測一第一類型待測物 (步驟21);檢測該第一類型待測物時,同時提供至少一第二類型待測物穿插於該第一類型待測物間至該第一裝置以進行檢測,其中該第二類型待測物係相異於該第一類型待測物 (步驟22);當該第一檢測裝置識別出該第二類型待測物時 (步驟23),將該被識別為第二類型待測物之擷取影像傳輸至一第二檢測裝置 (步驟24)。 【0017】在一實施例中,該第一檢測裝置還未學習過如何檢測該第二類型待測物;當該第一檢測裝置識別出該第二類型待測物時,將被識別為該第二類型待測物之擷取影像傳輸至一第二檢測裝置以進行學習或是檢測之步驟。在一實施例中,該第一檢測裝置檢測該第一類型待測物途中,不停機的情況下插入一個第二類型待測物。該第一檢測裝檢測裝置判斷出插入新的第二類型待測物,並將第二類型待測物影像傳送到一第二檢測裝置以進行學習或是檢測之步驟。 【0018】在一實施例中,第一檢測裝置可利用各種方式將第二類型待測物之擷取影像傳輸至第二檢測裝置,例如網路,包括有線網路或是無線網路。第一檢測裝也可透過傳統之電信網路將第二類型待測物之擷取影像傳輸至第二檢測裝置。另外第一檢測裝也可透過一儲存裝置將第二類型待測物之擷取影像傳輸至第二檢測裝置。儲存裝置可為固定式或是可移動式。 【0019】在一實施例中,一影像檢測裝置可同時處理多種不同類型之待測物,該檢測裝置將沒有學習過之新類型待測物之擷取影像傳輸至其他的檢測裝置以學習或檢測該新類型待測物,而不需要停機以學習該新類型待測物,進而提高效率。 【0020】該第一檢測裝置對該等待測物一一進行影像檢測;該第一檢測裝置對該第一類型待測物與該第二類型待測物的擷取影像自然會不同。此外,可對各類型待測物指定一識別圖號。識別圖號可為待測物之代號並且可被該第一檢測裝置讀取或辨識以識別出各種不同類型之待測物。 【0021】在一實施例中,當該第一檢測裝置識別出該第一類型待測物時,將該被識別為第一類型待測物之擷取影像進行檢測並輸出檢測之結果。此外,可將檢測結果進行儲存,以利後續的處理運用。 【0022】在一實施例中,該第一檢測裝置將該第二類型待測物之擷取影像傳輸至一已經學習過該第二類型待測物的第二檢測裝置;藉此,可省去第一檢測裝置對於第二類型待測物的學習步驟,以提高產品線變換時的生產效率。 【0023】具通常知識者當可理解,待測物中可另包含有至少一與該第一類型待測物以及該第二類型待測物不同的第三類型待測物;而該第一檢測裝置可將該第三類型待測物之擷取影像傳輸至一第三檢測裝置,以提高生產效率。 【0024】第3圖為本發明的一實施例之多個檢測裝置之配置示意圖,其中第一檢測裝置31、第二檢測裝置32以及第三檢測裝置33透過網路30相連結。該第一檢測裝置31,用以檢測一第一類型待測物;該第二檢測裝置32,用以檢測一第二類型待測物;該第三檢測裝置33,用以檢測一第三類型待測物,其中該第一檢測裝置可以同時處理該第一類型待測物以及該第二類型待測物;當該第一檢測裝置識別出第二類型待測物時,將該被識別為第二類型待測物之擷取影像透過網路30傳輸至該第二檢測裝置。 【0025】在一實施例中,該第一檢測裝置31可以同時處理第一類型待測物、第二類型待測物以及第三類型待測物;其中,當該第一檢測裝置31識別出該第二類型待測物時,將該被識別為該第二類型待測物之擷取影像透過網路30傳輸至該第二檢測裝置32;當該第一檢測裝置識別出該第三類型待測物時,將被識別為該第三類型待測物之擷取影像透過網路30傳輸至該第三檢測裝置33。 【0026】在一實施例中,網路可包括有線網路或是無線網路。另外也可透過傳統之電信網路將該第二類型待測物以及該第三類型待測物之擷取影像透過電信網路傳輸至該第二檢測裝置32以及第三檢測裝置33。 【0027】本發明之一另一實施例提供一種檢測方法,其包含下列步驟:提供一第一裝置,用以檢測一第一類型待測物;檢測該第一類型待測物時,同時提供至少一第二類型待測物穿插於該第一類型待測物間至該第一裝置以進行檢測,其中該第二類型待測物係相異於該第一類型待測物;以及當該第一裝置識別出該第二類型待測物時,將該被識別為第二類型待測物之擷取影像傳輸至一第二裝置。 【0028】在一實施例中,該第二裝置可為一第二檢測裝置、固定式儲存裝置、一可移動式儲存裝置、一伺服器或一電腦。 【0029】第4圖為本發明的另一實施例之多個檢測裝置之配置示意圖,第一檢測裝置31也可透過一儲存裝置、一伺服器或一電腦34將該第二類型待測物以及該第三類型待測物之擷取影像傳輸至該第二檢測裝置32以及第三檢測裝置33。儲存裝置可為固定式或是可移動式。也就是說多個檢測裝置可以透過中間裝置間接地互相傳輸資料以達成互相支援之效果。其他之說明與前述之實施例相同,因此不再描述。 【0030】在本實施例中,一影像檢測裝置可同時處理多種不同類型之待測物,該檢測裝置將沒有學習過之新類型待測物之擷取影像可透過中間裝置,例如固定式儲存裝置、一可移動式儲存裝置、一伺服器或一電腦,間接地傳輸至其他的檢測裝置以學習或檢測該新類型待測物,而該影像檢測裝置不需要停機以學習該新類型待測物,進而提高效率。 【0031】雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上,然其並非用以限定本 發明,任何熟習本領域之技藝者,在不脫離本發明之精神和範圍內,當可作些許之更動與潤飾,因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
【0032】30‧‧‧網路
31‧‧‧第一檢測裝置
32‧‧‧第二檢測裝置
33‧‧‧第三檢測裝置
34‧‧‧儲存裝置/伺服器/電腦
31‧‧‧第一檢測裝置
32‧‧‧第二檢測裝置
33‧‧‧第三檢測裝置
34‧‧‧儲存裝置/伺服器/電腦
【0014】 第1圖為先前技術之示意圖。 第2圖為本發明的一實施例之檢測方法示意圖。 第3圖為本發明的一實施例之多個檢測裝置之配置示意圖。 第4圖為本發明的另一實施例之多個檢測裝置之配置示意圖。
21‧‧‧提供一第一檢測裝置,用以檢測一第一類型待測物
22‧‧‧同時提供至少一第二類型待測物穿插於該第一類型待測物間至該第一裝置以進行檢測
23‧‧‧第一檢測裝置識別出該第二類型待測物
24‧‧‧將該被識別為第二類型待測物之擷取影像傳輸至一第二檢測裝置
Claims (9)
- 一種檢測方法,包含下列步驟: 提供一第一檢測裝置,用以檢測一第一類型待測物; 檢測該第一類型待測物時,同時提供至少一第二類型待測物穿插於該第一類型待測物間至該第一檢測裝置以進行檢測,其中該第二類型待測物係相異於該第一類型待測物; 以及 當該第一檢測裝置於檢測該第一類型待測物之過程中識別出該第二類型待測物時,將被識別為該第二類型待測物之擷取影像傳輸至一第二檢測裝置。
- 如申請專利範圍第1項所述之檢測方法,其中該第一檢測裝置識別出該第二類型待測物係辨識該第二類型待測物之擷取影像相異於該第一類型待測物之擷取影像。
- 如申請專利範圍第1項所述之檢測方法,其中該第一檢測裝置識別出 該第二類型待測物係辨識該第二類型待測物之擷取影像具有代表該第二類型待測物之一識別圖號。
- 一種檢測方法,包含下列步驟: 提供一第一檢測裝置,用以檢測一第一類型待測物,其中該第一檢測裝置未學習過檢測一第二類型待測物且該第二類型待測物係相異於該第一類型待測物; 提供至少一該第二類型待測物至該第一檢測裝置; 以及 當該第一檢測裝置識別出該第二類型待測物時,將被識別為該第二類型待測物之擷取影像傳輸至一第二檢測裝置以進行學習或是檢測之步驟。
- 一種檢測方法,包含下列步驟: 提供一第一裝置,用以檢測一第一類型待測物; 檢測該第一類型待測物時,同時提供至少一第二類型待測物穿插於該第一類型待測物間至該第一裝置以進行檢測,其中該第二類型待測物係相異於該第一類型待測物; 以及 當該第一裝置於檢測該第一類型待測物之過程中識別出該第二類型待測物時,將被識別為該第二類型待測物之擷取影像傳輸至一第二裝置。
- 如申請專利範圍第5項所述之檢測方法,其中該第一裝置識別出該第二類型待測物係辨識該第二類型待測物之擷取影像相異於該第一類型待測物之擷取影像。
- 如申請專利範圍第5項所述之檢測方法,其中該第一裝置識別出 該第二類型待測物係辨識該第二類型待測物之擷取影像具有代表該第二類型待測物之一識別圖號。
- 如申請專利範圍第5項所述之檢測方法,更包含當該第一裝置識別出該第一類型待測物時,將被識別為該第一類型待測物之擷取影像進行檢測並輸出檢測之結果。
- 如申請專利範圍第5項所述之檢測方法,其中該第二裝置可為一固定式儲存裝置、一可移動式儲存裝置、一伺服器或一電腦。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW102137054A TW201514473A (zh) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | 檢測混合類型物件的方法 |
CN201310566330.2A CN104568959B (zh) | 2013-10-15 | 2013-11-14 | 一种检测混合类型待测物的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW102137054A TW201514473A (zh) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | 檢測混合類型物件的方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW201514473A true TW201514473A (zh) | 2015-04-16 |
Family
ID=53085528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW102137054A TW201514473A (zh) | 2013-10-15 | 2013-10-15 | 檢測混合類型物件的方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104568959B (zh) |
TW (1) | TW201514473A (zh) |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5495535A (en) * | 1992-01-31 | 1996-02-27 | Orbotech Ltd | Method of inspecting articles |
US6864971B2 (en) * | 2001-03-27 | 2005-03-08 | Isoa, Inc. | System and method for performing optical inspection utilizing diffracted light |
US6999164B2 (en) * | 2001-04-26 | 2006-02-14 | Tokyo Electron Limited | Measurement system cluster |
US20030043369A1 (en) * | 2001-08-28 | 2003-03-06 | Honeywell Advanced Circuits, Inc. | Automated optical inspection and marking systems and methods |
CN1318839C (zh) * | 2002-11-28 | 2007-05-30 | 威光机械工程股份有限公司 | 印刷电路板上瑕疵组件的自动光学检测方法 |
US7203355B2 (en) * | 2002-12-24 | 2007-04-10 | Orbotech Ltd. | Automatic optical inspection system and method |
JP4804779B2 (ja) * | 2004-03-29 | 2011-11-02 | アジュハイテク・インコーポレーテッド | フィルム、テープ形態の印刷回路基板外観検査における過検出防止用システム及びその処理方法 |
TWM264494U (en) * | 2004-06-11 | 2005-05-11 | Synpower Co Ltd | Automated optical inspection device |
TWI282417B (en) * | 2004-09-27 | 2007-06-11 | Kubotek Corp | Automated optical inspection method |
US7355689B2 (en) * | 2005-01-31 | 2008-04-08 | Applied Materials, Inc. | Automatic optical inspection using multiple objectives |
KR20060097250A (ko) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | 아주하이텍(주) | 자동 광학 검사 시스템 및 방법 |
CN201440128U (zh) * | 2009-07-13 | 2010-04-21 | 北京航星科技有限公司 | 一种面向pcb缺陷检测的自动光学检测系统 |
CN102374994A (zh) * | 2010-08-18 | 2012-03-14 | 全友电脑股份有限公司 | 自动光学检测系统以及自动光学检测方法 |
CN102495071B (zh) * | 2011-12-19 | 2014-04-16 | 深圳市景旺电子股份有限公司 | 一种aoi检测系统及其检测方法 |
-
2013
- 2013-10-15 TW TW102137054A patent/TW201514473A/zh unknown
- 2013-11-14 CN CN201310566330.2A patent/CN104568959B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104568959B (zh) | 2017-10-13 |
CN104568959A (zh) | 2015-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI665443B (zh) | 自動光學檢測系統及其操作方法 | |
TWI787296B (zh) | 光學檢測方法、光學檢測裝置及光學檢測系統 | |
CN103776841B (zh) | 合成革缺陷自动检测装置及检测方法 | |
RU2013119814A (ru) | Автоматизированная система визуального осмотра | |
CN204924967U (zh) | 全自动aoi整机的图像采集机构 | |
CN203164132U (zh) | 生产线的食品检查信息存储系统 | |
WO2017107529A1 (zh) | 一种并排二极管的定位方法及装置 | |
TWI531787B (zh) | An automatic optical detection method and an automatic optical detection system for carrying out the method | |
WO2014103617A1 (ja) | 位置合せ装置、欠陥検査装置、位置合せ方法、及び制御プログラム | |
CN110751055B (zh) | 一种智能制造系统 | |
TWI702547B (zh) | 車牌辨識方法及其系統 | |
CN205209987U (zh) | 一种芯片视觉检测系统 | |
CN204188533U (zh) | 一种用于板带材金属表面缺陷的在线检测系统 | |
TW201514473A (zh) | 檢測混合類型物件的方法 | |
JP2014045189A (ja) | マーキング検査装置及び方法 | |
TW200842346A (en) | Detection method of printed circuit boards and the system thereof | |
CN104463180B (zh) | 识别导电粒子压痕的方法 | |
CN106596590A (zh) | 托盘ic检测方法 | |
CN109344799B (zh) | 物品识别方法、装置及设备、存储介质、电子装置 | |
TWI493177B (zh) | 一種檢測具週期性結構光學薄膜的瑕疵檢測方法及其檢測裝置 | |
CN206470219U (zh) | 托盘ic检测装置 | |
CN114066799A (zh) | 检测系统和检测方法 | |
CN206740657U (zh) | 一种洗衣机薄膜开关的图像检测装置 | |
JPWO2020158630A1 (ja) | 検出装置、学習器、コンピュータプログラム、検出方法及び学習器の生成方法 | |
WO2018170806A1 (zh) | 测试头的清洁方法以及测试系统 |