TWI298119B - Programmable controller device and system - Google Patents

Description

1298119 九、發明說明： 主張2005年3月15日所提出之日本專利申請案第 2005 -072342號之優先權。 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種可程式控制器（PLC)裝置，該可程 式控制器（PLC)裝置係由一主體及一用以供電至該主體之 供應源單元所構成，其中該主體係藉由使一 CPU單元經由 一匯流排線與一個或多個I/O單元連接所形成。 •【先前技術】 第1 4圖係顯示一傳統PLC之整個結構的方塊圖，該傳 統 PLC之結構包接一主體單元 5〇a、一第一擴充單元 5 Ob-Ι、複數個供電單元1A、一 CPU單元2、複數個I/O單 元3、複數個特殊功能（SF)單元4、一用以提供該主體單元 之外部連接的匯流排連接器6、用以提供該第一擴充單元 之外部連接的匯流排連接器7及8以及複數條並列匯流排 線PB。簡單地說，此PLC系統係藉由經複數條連接器匯流 ® 排線PB’連接一單一主體單元50a及一個或多個擴充單元 50b-l-50b-n 所形成。 該主體單元50a包括一 PLC主體及一用以供電至此 PLC主體之供電單元1A，其中該PLC主體係藉由經一並列 匯流排線P B連接一 C P U 2、一個或多個I /〇單元3及一特 殊功能單元4所形成。該第一擴充單元5〇b-l包括一內部 單元陣列及一用以供電至此單元陣列之供電單元丨A，其中 該內部單元陣列係藉由經一並列匯流排線p B連接一個或 1298119 多個I/O單元3及一特殊功能單元4所形成。 此一 PLC系統亦稱爲一所謂的構建塊型態，以及具有 一在一背面上所提供之並列匯流排線PB的結構及具有複 數條直接連接且每一條被提供至該等個別單元中之一的分 割並列匯流排線PB之結構係已知的。換句話說，由一 PLC 主體及一用以供電至該PLC主體之供電單元1A所構成的 PLC裝置型態在傳統上係已知的，其中該PLC主體係由經 一並列匯流排線PB連接之一 CPU單元2、一個或多個I/O •單元3及一特殊功能單元4所形成。 因爲在該主體單元50a或該第一擴充單元50b-l中所 包含之供電單元1A係用以供電至該主體單元50a中之PLC 主體或該第一擴充單元5 Ob-Ι中之單元陣列，所以該供電 單元1 A故障，則該主體單元50a及該第一擴充單元50b-1 變成無能及可能對受控目標物件有嚴重後果。因爲此型態 之供電單元包含一具有有限可用壽命之組件（例如：一電解 電容器），所以由長期減能所造成之故障是不可避免的。 • 有鑑於此，曰本專利公開第2003-243269號揭露一種用 以供電至一電子設備之供電裝置，該供電裝置適用以測量 在該供電裝置中所包含之電解電容器的溫度，以根據測量 結果估計該裝置之壽命及在一安裝至該供電裝置之外表面 的7段顯示裝置上顯示該估計結果或者當該壽命變成小於 一特定値時，提供一用於切換之外部輸出接點。 然而，如第1 4圖所示，傳統PLC裝置沒有一用以交換 在該PLC主體（包括該等I/O單元3及該特殊功能單元4) 1298119 與該供電單元1 A間之資料的資料傳輸路徑。因此’即使在 該供電單元1 A中倂入用以估計壽命之功能’該PLC主體 無法利用從此所獲得之壽命資料，除非提供一特定外部接 線。 因此，如果可將從該供電單元1 A所獲得之壽命資料送 到在該CPU單元2之一記憶體中的一特定區域（可藉由一構 成使用者程式或系統程式之命令字元來使用），則可藉由在 該使用者程式或該系統程式中使用此資料以使各種有意義 •應用成爲可能。 【發明內容】 因此，本發明之一目的在於提供一種PLC裝置，該PLC 裝置能夠在該PLC主體側上直接使用在該供電單元中所產 生之資料（例如：壽命資料）而無需提供外部接線等。 藉由參考在此之揭露將使熟習該項技藝者清楚了解本 發明之其它目的及效果。 依據本發明之一可程式控制器裝置具有一可程式控制 ^ 器主體及一用以供電至該可程式控制器主體之供電單元， 其中該可程式控制器主體具有由一匯流排線連接之一 CPU 單元及一個或多個I/O單元。該CPU單元具有一記憶體， 其中該記憶體具有一可由使用者程式之指令（命令語言）來 使用的使用者存取區域，以及該供電單元具有用以產生有 關於該供電單元之狀態資料的狀態資料產生手段。在上述 中，「可使用」表示資料可被寫入及/或讀取以及「使用者 程式」表示一由該PLC之使用者所產生及改變的程式，以 1298119 便可藉由執行此程式以實施使用者所期望之控制。 再者，在該CPU單元與該供電單元間提供一資料傳輸 路徑，以傳輸該狀態產生手段所產生之狀態資料至該使用 者存取區域。由於如上所述之結構，可將該供電單元之狀 態資料產生手段所產生的狀態資料傳輸至該CPU單元之記 憶體的使用者存取區域。因此，不需要以一特定接線連接 該供電單元與該CPU單元或採用一不同結構，藉此該PCT 主體經由該I/O單元獲得該供電單元之輸出。 • 在該供電單元與該CPU單元間所提供之資料傳輸路徑 可採取不同形式。如果經由一並列匯流排線連接該CPU單 元及該（等）1/0單元（它們形成該PLC主體），則可以使用一 專用串列匯流排線做爲該資料傳輸路徑。如果經由一串列 匯流排線連接該CPU單元及該（等）1/〇單元（它們形成該 PLC主體），則可以延伸此串列匯流排線以形成該資料傳輸 路徑。如果經由一並列匯流排線連接該 CPU單元及該 (等）I/O單元（它們形成該PLC主體），則可以藉由使一專用 ® 串列匯流排線經由一串列-並列轉換器連接至該並列匯流 排線以形成該資料傳輸路徑。如果經由一串列匯流排線連 接該CPU單元及該（等）1/0單元（它們形成該PLC主體），則 藉由使一專用串列匯流排線經由一閘電路連接至該串列匯 流排線以形成該資料傳輸路徑。依據本發明之一較佳實施 例’該匯流排線經由連接匯流排線以連接至一個或多個擴 充單元，以及該使用者存取區域具有分別分配至這些擴充 單元之專用區域。在此方式中，該PLC主體不僅可利用來 1298119 自該主體之供電單兀的資料，而且可利用來自該擴充單元 之供電單元的資料。 更好地，藉由使用傳輸至前述使用者存取區域之狀態 資料做爲計算參數以實施一特定計算的專用命令可用以做 爲構成該使用者程式之指令，或者該使用者程式包括一用 以藉由使用傳輸至該使用者存取區域之狀態資料做爲計算 參數以執行一特定計算的指令。在此一情況中，可在該使 用者程式中使用此等專用命令以實施各種有用功能而對於 • 使用者來說沒有必要倂入任何複雜程式。換句話說，該系 統可根據來自該供電單元之資料以初步準備被認爲最佳之 功能，以及使用者只需要將對應專用命令插入該使用者程 式，以便實施這些預定可用功能。 該狀態資料產生手段可以包括用以測量一有關於該供 電單元之特定物理量的偵測手段及輸出該測量物理量以做 爲該狀態資料，以便可直接將該測量物理量送至該CPU單 元之內部記憶體的使用者存取區域中。因此，可直接了解 ® 該供電單元之內部狀態及可使用於各種計算及判斷程序 中〇 該狀態資料產生手段最好可以包括用以測量一有關於 該供電單元之特定物理量的偵測手段以及運作以便根據該 偵測手段之測量物理量及一已知關聯獲得一特定狀態量及 輸出所獲得之做爲該狀態資料的狀態量，以便該PLC主體 可直接了解該供電單元之狀態而本身不需倂入任何計算單 元。 1298119 該狀態資料產生手段更好地可以包括用以測量一有關 於該供電單元之特定物理量的偵測手段，以根據該偵測手 段之測量物理量及一已知關聯獲得一特定狀態量，藉由將 該偵測手段所測量之物理量或因而所獲得之狀態量與一特 定標準量做比較來實施狀態判斷，以及輸出該狀態判斷之 結果以做爲該狀態資料，以便該PLC可更直接地了解該供 電單元之狀態。 在上述中，可考量各種物理量，例如：在該供電單元 ® 之電流接收側上的電流及/或電壓，以便可容易地確定是否 在該PLC主體側上所經歷之異常是由於供電至該供電單元 之商業電源所造成或者是由於該供電單元本身所造成。如 果該特定物理盡在該供電單元之電流傳輸側上的電壓及/ 或電流，則可容易地確定是否在該PLC主體側上所經歷之 異常是由於該供電單元本身之問題所造成或是在該供電單 元與該PLC主體間之某處所造成。 可以選擇該特定物理量爲在該供電單元內之溫度。在 Φ —具有包含於一密封控制板（該密封控制板具有一用於空 氣排放之風扇）中之PLC主體及供電單元的結構之情況 中，可使用此溫度來控制該風扇，以便防止該供電單元之 壽命受一過熱狀態之不利影響。 在此一情況中，如果用以在該供電單元之內部溫度超 過一參考位準時輸出某一命令之專用命令可做爲在該使用 者程式中所用之指令，則可將此一專用命令倂入該使用者 程式中及可容易地實現該空氣排放之控制。 -10- 1298119 該特定物理量可以是該供電單元之累積電源開啓時 間，以便可以經由一使用者命令（例如：一比較命令）將其 與一參考値做比較，以致於可例如藉由在該可程式顯示裝 置上之顯示或一警報器之輸出來採取一適當反制。 該特定物理量可以是在該供電單元中之一電解電容器 的溫度以及該狀態量可以是該供電單元之更換的剩餘時 間。藉由此範例，可在該PLC主體側上適當地了解該供電 單元之更換的剩餘時間以及如果將其與一參考値做比較， • 則可例如藉由在該可程式顯示裝置上之顯示或一警報器之 輸出來採取一適當反制。 在此一情況中，用以在做爲該狀態資料之更換剩餘時 間變成小於一正常參考位準時輸出某一命令的專用命令可 以是一用於該使用者程式中之指令，以便此專用命令可以 用於該使用者程式中及在該供電單元達到它的可用壽命 前，可信任地了解該更換時間。 本發明之有關於一可程式控制器裝置的所述觀點亦適 ® 用於一具有一主體及一個或多個擴充單元之PLC系統。因 此，依據本發明之一可程式控制器系統的特徵在於包括： 一主體、一個或多個擴充單元及一匯流排線，該匯流排線 使此主體與這些擴充單元連接，以及另外其中該主體包括 一可程式控制器主體及一用以供電至此可程式控制器主體 之供電單元，其中該可程式控制器主體具有由一匯流排線 連接之CPU單元及一個或多個I/O單元。在上述中，該CPU 單元具有一記憶體，其中該記憶體針對個別單元具有一可 -11- 129811.9 由一使用者命令使用之使用者存取區域，以及該供電單元 具有用以產生有關於該供電單元之狀態資料的狀態資料產 生手段。這些擴充單元之每一擴充單元包括經由一匯流排 線連接之一個或多個擴充I / 0單元及~用以供電至這些擴 充I/O單元之擴充供電單元，該擴充供電單元包括用以產 生有關於該擴充供電單元之狀態資料的額外狀態資料產生 手段。該可程式控制器系統進一步包括一在該cPU單元與 該供電單元間及在該CPU單元與該擴充供電單元間之資料 鲁傳輸路徑，以傳輸該狀態產生手段及該額外狀態產生手段 所產生之狀態資料至該使用者存取區域。 由於一依此所建構之系統，該PLC主體不僅可利用來 自該主體之供電單元的狀態資料，而且可利用來自該擴充 單元之供電單元的狀態資料，以及因此在整體上可控制有 關於該等供電單元之整個系統的狀態。可將該供電單元之 狀態產生手段所產生的狀態資料直接傳輸至該CPU單元中 之記憶體的使用者存取區域而不需使該等供電單元與該 • PLC主體個別連接，以便可自由地在該使用者程式或該系 統程式中利用這些狀態資料。 【實施方式】 以下將配合第1 -1 3圖來描述依據本發明之一具體例的 一 PLC系統。 第1圖係顯示一具體化本發明之供電單元1的電氣硬 體結構的方塊圖。如所示，此供電單元1包括一終端表1 〇 1 及一連接器1 2，其中該終端表1 〇 1做爲一用以從外面之一 -12- 1298119 商業AC電源（例如：AC100V及AC2 00C)接收電源之電源輸 入端，以及該連接器1 02做爲一用以傳送內部所產生之穩 定DC源至一連接至該PLC主體的內部輸出電源線（PWR)。 元件符號1 03表示一裝置號碼設定開關，該裝置號碼設定 開關用以設定此供電單元1之裝置號碼（N)及可以包括一 DIP開關。 元件符號104表示一具有整流從該終端表101所獲得 之AC、轉換該AC成爲DC及之後切換以轉換此DC至具有 β特定頻率的AC之功能的輸入電路。換句話說，此電路爲 一具有AC至DC及DC至AC轉換功能的電路。 元件符號105表示一用以變換從該輸入電路104所獲 得之AC電壓及供應該已變換電壓至一輸出電路106的變壓 器。該輸出電路106藉由整流及穩定從該變壓器105所取 得之AC以獲得一穩定DC源及輸出該穩定DC源至該內部 輸出電源線PWR，其中該內部輸出電源線PWR係從該連接 器102(做爲一電源傳輸端）至該PLC主體之電源供應路 ®徑。因此，在該供電單元1中之電源電路包括該輸入電路 104、該變壓器105及該輸出電路106。 此供電單元1之內部包含用以產生有關於本身之狀態 資料的各種偵測器（「偵測手段」），例如：一用以偵測在 此供電單元1之電流接收側上的電壓及/或電流之第一電壓 -電流偵測器1 07、一用以偵測該供電單元1內之溫度（或在 此實施例中特別是該電源電路內所包含之一電解電容器的 溫度）的溫度偵測器108及一用以偵測在此供電單元1之電 -13- 1298119 流傳輸側上的電壓及/或電流之第二電壓-電流偵測器1 Ο 9。 將這些偵測器1 07、1 08及1 09所偵測之物理量的數値 讀取至一微電腦1 1 〇(做爲一狀態資料產生手段），該微電腦 1 1 0根據該等物理量之偵測數値產生該供電單元1之狀態 資料。 用以產生狀態資料之微電腦11 〇所實施的程序可以包 括以下所稱之第一狀態資料產生程序、第二狀態資料產生 程序及第三狀態資料產生程序中的任何程序。 肇在上述中，該第一狀態資料產生程序係一產生及輸出 藉由用以測量一有關於此供電單元本身之特定物理量做爲 該狀態資料的測量手段所測量之物理量的程序。該第二狀 態資料產生程序包括根據用以測量有關於此供電單元之特 定物理量的測量手段所測量之物理量及一已知關聯來計算 以獲得一特定狀態量及輸出一依此所獲得之狀態量以做爲 該狀態資料。該第三狀態資料產生程序包括根據用以測量 有關於此供電單元之特定物理量的測量手段所測量之物理 ®量及一已知關聯來計算以獲得一特定狀態量，藉由將該已 獲得狀態量與一特定參考量做比較以實施狀態判斷，以及 輸出該狀態判斷之結果做爲狀態資料。 將前述用於記狀態判斷所需之「特定參考量」初步儲 存在一非揮發性內部記憶體1 1 1中。如下面所要詳細描述， 當該微電腦1 1 〇接收一所要寫入之從該等CPU單元所傳送 的警報輸出設定値時，實施對此內部記憶體111之記錄。 如以上所說明，可以對該供電單元1設定一裝置號碼 -14- 129811-9 (N)。可以藉由將從該裝置號碼設定開關（SW) 103所獲得或 從CPU通信用之串列匯流排（SB)所接收的設定資料經由該 微電腦1 1 0儲存在該內部非揮發性記憶體丨丨1中以實施一 裝置號碼之設定。 此供電單元經由該連接器丨〇2不僅可連接至用於供應 電源之內部輸出電源線（PWR)及可連接至用於資料通信之 串列匯流排（SB)，而且可連接至一信號線（NL)以接收一裝 置號碼。 ® 第2圖係在整體上顯示一 p l C系統之結構的方塊圖。 此顯示爲一系統之一範例’該系統包括一單主體裝置1 〇 a 及一個或多個擴充單兀100b-l、100b-2、…。該主體裝置 10a包括一 PLC主體及一用以供電至該PLC主體之供電單 元1，其中S亥PLC主體是由一 CPU單元2、一個或多個1/〇 單元3及一特殊功能（SF)單元4所構成。元件符號1〇3再次 表示一裝置號碼設定開關（S W )，該裝置號碼設定開關可以 包括一 D E P開關。如果該P L C系統爲使它的主體裝置與擴 鲁充單元一起連接在一具有匯流排線之背面上的型態，則每 一裝置號碼設定開關1 03可以在該背面上之一特定位置形 成有一跳線針之類。 將形成該PLC主體之CPU單元2、I/O單元3及特殊功 能單元4經由一並列匯流排P B共同連接在一起。在此範例 中’將該主體裝置1 0 a之供電卓兀1的裝置號碼設定爲「〇」。 該等擴充單元l〇〇b-l、100b-2、…中之每一擴充單元包 括一主體部及一用以供電至該主體部之供電單元1 ,其中 -15- 1298119 該主體部是由一個或多個I/O單元3及一特殊功能 所構成。爲了方更起見，元件符號103再次表示一 碼設定開關。將形成該主體部之I/O單元3及特殊 元4經由一並列匯流排P B共同連接在一起。在此範 將該第一擴充單元10b-l之供電單元1的裝置號碼 「1」及將該第二擴充單元l〇b-l之供電單元1的裝 設定爲^ 2」。 該主體裝置l〇a及該等擴充單元i〇b-l及l〇b-2 肇者具有一串列匯流排線S B及一裝置號碼線NL。經 線PB·、36'及NL·依序連接在該主體裝置i〇a及該等 元10b-l及l〇b-2之每一者中的三條線pb、SB及 此，將該主體裝置之CPU單元2、該主體裝置之供 1及該等個別擴充單元之供電單元1共同連接至該 匯流排線S B之系統。該主體裝置中之供電單元1及 別擴充單元之供電單元1 一起共同連接在該裝置號; 上。在圖式中之元件符號5表示一加法器，該加法 β加1至每一串接單元之位址，以便可將連續遞增號 至這些串接單元。 由於依此所構成之連接，在該主體裝置1 0 a ^ 與供電單元1間及在該主體裝置l〇a之CPU單元2 個別擴充單元l〇b-l及10b-2的供電單元1間提供資 路徑，以將每一供電單元1之狀態資料產生手段（由 腦所構成）所產生的所有狀態資料及該等擴充單元 單元的狀態資料產生手段所產生之狀態資料連續地 單元4 裝置號 功能單 丨例中， 設疋爲 置號碼 之每一 由連接 擴充單 NL。因 電單元 等串列 該等個 碼線N L 器用以 碼分配 ：CPU2 與該等 料傳輸 一微電 之供電 傳送至 -16- 1298119 在該主體裝置10a之CPU單元2中的一記憶體之使用者存 取區域。第2圖之元件符號6、7、8、9及10之每一元件 符號表示一用於外部連接之雙向匯流排連接器。 以下將以簡單方式來說明該CPU單元2之內部結構。 雖然未顯示，該CPU單元2包括一微處理器、一 ASIC及 一記憶體以及藉由週期性地執行一共同程序、一輸入·輸出 更新程序、一命令執行程序及一系統服務程序來適當地操 作這些構成組件以實施一 PLC之功能。因爲這些程序之執 馨行的細節通常爲熟習該項技藝者所已知，所以省略這些程 序之詳細說明。 第3圖顯示該CPU單元之一記憶體映像。如所示，該 CPU單元之內部記憶體包括一系統記憶區域A卜一工作記 憶區域A2、一使用者程式記憶區域A3、一系統設定區域 A4、一 I/O資料區域A5及一電源狀態區域A6。將這些區 域中之I/O資料區域A5及該電源狀態區域A6視爲使用者 存取區域，該等使用者存取區域可由構成該使用者程式之 ®指令來使用。 將該電源狀態區域 A6分割成一主體裝置區域及每一 擴充裝置區域。如第3圖之放大所示，該主體裝置區域包 括一剩餘時間資料區域A600、一累積電源開啓時間資料區 域A6(H、一輸出電流資料區域A602、一輸出電壓資料區域 A603、~內部溫度資料區域A604、一剩餘時間警報輸出設 定區域A 605、一電源開啓時間警報輸出設定區域A606、一 輸出電流警報輸出設定區域A607、一輸出電壓警報輸出設 1298119 定區域A608及一內部溫度警報輸出設定區域A609 面所要說明，區域A600-A604係只能由該使用者程 令讀取的唯讀區域，以儲存與該等供電單元通信所 資料。區域A605-A609爲亦可藉由該使用者程式之 資料寫入其中之讀取-寫入區域，以儲存針對該等供 經由通信所設定之設定値。雖然未顯示於圖式中， 提供唯讀及讀取-寫入區域至儲存有相似資料之每 單元區域。將在第3圖中之記憶體映像的讀取-寫入 ®所儲存之警報輸出設定資料儲存在該供電單元1的 部記憶體1 1 1中。 第4及5圖係依據本發明之在該CPU與每一供 (裝置號碼0-N)間所實施的初始程序之流程圖。在負 中，當開啓電源時，開始該初始程序。在此所描述 中，該主體裝置之供電單元的裝置號碼爲「〇」，以 一擴充單元之供電單元及該第二擴充單元之供電單 置號碼分別爲「1」及「2」。假設裝置「0」及「2 ®本發明之通信程序’然而裝置^ 1」係一不支援該通 之傳統型態。 當該CPU單元開始該初始程序（步驟1〇1)時，每 單元（除裝置「1」之外）根據從該裝置號碼設定開關 該裝置號碼線NL所獲得之裝置號碼資料檢查本身 號碼（步驟2 0 1及4 0 1) °之後’每一供電單元重複監 部狀態（對應於該狀態資料產生程序）及儲存此監控 結果於該非揮發性內部記憶體1 1 1中的程序（步驟 。如下 式之指 獲得之 指令將 電單元 但是亦 一擴充 區域中 前述內 電單元 ! 4圖 之範例 及該第 元的裝 」支援 信程序 一供電 103或 之裝置 控該內 程序之 202及 1298119 402)。 同時，該CPU單元在〜適當時間傳送一請求命令至裝 置「0」（步驟102)及之後爲了回應進入一等待期間（步驟 1 0 3)。當接收此請求命令時’裝置「〇」讀取該命令（步驟 2〇3)，將一回應傳回該CPU單元（步驟204)，以及之後恢復 監控該內部狀態及儲存該狀態於該內部記億體Π 1中之程 序（步驟205)。該CPU單元檢查來自裝置「〇」之回應及儲 存該接收資料於該記憶體之一對應區域中（步驟1 04)。 Φ 之後，該C P U單元藉由連續地改變位址至裝置「1」、 裝置「2」、裝置「3」、…、裝置「N」以重複相似程序（步 驟105及113)。每一供電單元（除裝置「1」之外）持續地重 複監控該內部狀態及儲存狀態於該非揮發性內部記憶體中 之程序（步驟4 0 2)。 當完成請求命令至所有裝置號碼之傳送時，該CPU單 元認知：裝置「0」及「2」爲已通信之供電單元以及此已 記錄於該記憶體之一特定區域中（步驟1 1 4)。之後，將請求 ®命令只傳送至這些供電單元。 第6圖係依據本發明之在該CPU與每一供電單元（裝置 號碼0-N)間所實施的正常程序之流程圖。 當開始該正常程序時，該CPU單元實施像該共同程 序、該輸入-輸出更新程序、該命令執行程序及該系統服務 程序之基本程序（步驟5 0 1)以及同時爲了狀態資料傳送一 請求命令至裝置「〇」。 至於裝置「0」，該裝置「0」等待來自該CPU單元之 1298119 一定址至該裝置「ο」的命令之到達，同時實施監控該內部 狀態及儲存狀態資料於該非揮發性記憶體中之程序（步驟 601)。當從該CPU單元接收一定址至該裝置「〇」的命令（步 驟602)時，從該內部記憶體1 1 1讀出該命令所請求之資料 以及準備及傳送傳輸資料至該CPU單元以做爲回應（步驟 S 603 ) ° 當接收此回應時，該CPU單元認知該回應（步驟503) 及促使該回應反應於該C P U內部資料區域中（步驟5 0 4 )，該 鲁C P U內部資料區域對應於第3圖所示之記憶體映像的區域 A600-A604 。 接下來，該CPU單元檢查是否在該CPU內部資料設定 區域（對應於第3圖所示之記憶體映像的區域A 6 0 5 - A 6 0 9) 中已具有變化（步驟505)。此表示檢查是否使用者已改變任 何設定値。 如果確定在該CPU內部資料設定區域中具有變化（在 步驟5 05中之是），則將一資料設定命令傳送至裝置「〇」（步 •驟506)。當接收此定址至裝置「〇」本身之命令（步驟604) 時，將來自該CPU之引用資料寫入裝置「0」本身之內部 記憶體1 1 1 (步驟 605)及將一對此結果之回應傳送至該 CPU(步驟 606)。 當接收此回應時，該CPU單元認知該回應（步驟5 07) 及之後藉由使用裝置「2」重複相似程序（步驟5 0 8)，進操 作之下一週期（步驟509)。 將在第4、5及6圖所示之初始及正常程序中裝置「〇」 -20- 1298119 及「2」所產生的狀態資料（例如：在此範例中之剩餘時間 資料、累積電源開始時間資料、輸出電流資料、輸出電壓 資料及內部溫度資料）傳送至及儲存於該CPU之記憶體的 電源狀態區域A6中（如第3圖之記憶體映像所示）。之後’ 經由使用者命令引用該等資料，以便經由該PLC主體之各 種控制成爲可能。 如第3圖之記憶體映像所示，如果在區域A605 -A609 中改變設定値，則將新的設定値從該CPU單元傳送至每一 ®供電單元及同樣儲存在每一供電單元之內部記憶體111 中。每一供電單元可以執行任何狀態資料產生程序（第一、 第二或第三）及將該測量、狀態資料產生及判斷程序之結果 適當地傳送至該CPU單元，以促使它們儲存於該I/O資料 區域A5或該電源狀態區域A6之適當部分以便用於該使用 者程式或該系統程式中。 在第2圖中，知道該串列匯流排線s B及該裝置號碼線 NL爲用以傳送供電單元之狀態資料產生手段所產生的狀 ®態資料至該CPU單元之記憶體的使用者存取區域之資料傳 輸路徑，不用說，此傾向於只是一個範例。 第7圖係顯示其它plc系統之結構的方塊圖。相似或 相等組件係以相同元件符號來表示且將不被重複描述。 在此範例中’藉由一串列匯流排線S B連接該CPU單 元2及一個或多個ι/ο單元3，其中該CPU單元2及一個 或多個I/O單元3構成該PLC主體。在像此範例之一情況 中’可藉由延伸該串列匯流排s B以形成在該供電單元i -21 - 1298119 與該CPU單元2間之資料傳輸路徑。 第8圖係顯示又另一 PLC系統之結構的方塊圖。相似 或相等組件係以相同元件符號來表示且將不被重複描述。 在此範例中，藉由一並列匯流排線PB連接該CPU單 元2及一個或多個I/O單元3，其中該CPU單元2及一個 或多個I/O單元3構成該PLC主體。在像此範例之一情況 中，可藉由經一串列-並列轉換器（SP C〇N)1 1連接一專用串 列匯流排線S B至該並列匯流排線PB以形成在該供電單元 ® 1與該CPU單元2間之資料傳輸路徑。如果將一可由該控 制匯流排控制之致能暫存器安裝至此串列-並列轉換器 1 1 ’則可能只使用該CPU單元所想要使用之該擴充單元的 供電單元。因此，用以設定裝置號碼之開關及控制信號變 成是不需要的。該供電單元專用之匯流排亦變成是不需要 的。 第9圖係顯示又另一 PLC系統之結構的方塊圖。相似 或相等組件係以相同元件符號來表示且將不被重複描述。 鲁 在此範例中，藉由一串列匯流排線s B連接該c PU單 元2及一個或多個1/0單元3，其中該cPU單元2及一個 或多個I/O單元3構成該PLC主體。在像此範例之一情況 中，可藉由經一閘電路1 2連接一專用串列匯流排線s B “ 至此串列匯流排線S B以形成在該供電單元1與該c p ^單 兀2間之資料傳輸路徑。可藉由該專用匯流排打開或關閉 該閘電路12。此範例亦具有下列優點：可省掉額外開關及 匯流排。 -22 - 1298119 下面引用第1 0圖以說明本發明之操作的槪念。相似或 相等組件係以相同元件符號來表示且將不被重複描述。在 第1 0圖中，元件符號1 a表示一微電腦，元件符號1 b表示 一電源內部電路，元件符號2a表示一用於該CPU單元之微 電腦及元件符號2b表示一內部記憶體。 如第10圖所示意表示者’該供電單元1之微電腦正不 斷地監控該電源內部電路1 b的內部狀態。在該供電單元1 與該CPU單元2間交換壽命資料。當該CPU單元2接收壽 •命資料時，將它們儲存在該內部記憶體2b中。換句話說， 經常將一供電單元之內部狀態反應至該CPU單元2之內部 記憶體2b。因此，因爲該使用者程式或該系統程式引用此 內部記憶體2b，所以各種控制變成是可能的。 第1 1圖係顯示用以報告電源之壽命的方法之一範例 的圖式。在第11圖中，元件符號10表示一 PLC，元件符 號20表示一監視器，元件符號20 1表示一顯示器，元件符 號202表示一警報器，以及元件符號203表示一燈。 ® 在此範例中，該使用者程式或該系統程式引用第1 0圖 之內部記憶體2b的狀態以以各種形式報告電源之壽命。該 PLC 1 0可以經由一乙太網路線與在一遠端位置處之監視器 20連接。如果根據該CPU單元之內部記憶體2b的狀態判 斷該電源壽命比一特定參考値短及將此結果報告監視器 20，則雖然亦不要說可藉由在該顯示器2 〇丨上顯示該報告、 使該警報器2 0 2發出聲音及/或打開該燈2 〇 3以將該情況通 知一操作員’但是使用者不需要在該PLC1〇之位置對該監 -23- 129811.9 視器20報告。 第1 2圖顯示用以報告更換該供電單元之時間的方法 之另一範例。藉由此範例，如果該剩餘時間資料表示在該 主體裝置上之供電單元的剩餘時間小於1年，則如第1 2 A 圖所示界定一專用命令以打開「輸出1」303。如果使用此 專用命令3 0 1，則可藉由該使用者程式之指令以實現更換時 間之報告的功能而不使用MOV或COMP命令。如果第12B 圖所示之連接具有一供電單元305、一 CPU單元304及一 H I/O單元306以及一警示燈3 0 8連接至該I/O單元306之一 信號輸出端（對應於第12A圖所示之「輸出1」3 03 )，則當 更換之剩餘時間變成小於1年時，可打開該警示燈308。 第1 3圖顯示用以控制一受該電源之溫度影響的控制 板之溫度的方法之一範例。在此範例中，如第1 3 A圖所示， 亦界定一專用命令401。此專用命令401係用以打開「輸出 1」403，以便在該主體裝置上之供電單元的內部溫度經常 低於50°C。藉由使用此專用命令401，使用者可防止該供 ®電單元之壽命因過熱而變短。考量例如在一密封控制板404 內包含一供電單元406、一 CPU單元405及一 I/O單元407 之情況。該控制板404具有一用於空氣排放之外部風扇 408，以及配置該外部風扇408之馬達，以便經由一對應於 該I/O單元之「輸出1」403的信號輸出端來驅動。 由於上述結構，只在該供電單元之內部溫度資料超過 5 0°C時，可操作該外部風扇408以強迫冷卻該控制板404 之內部，而不使用MOV或CM 0P命令，以及可防止因過熱 -24- 1298119 而影響該供電單元406之壽命。 總之，本發明之特徵在於：傳送狀態資料產生手段針 對一供電單兀所產生之狀態資料至該C P U單元之一記彳意p 的一使用者存取區域，以便該使用者程式或該系統程式可 引用記狀態資料。因此，可根據該供電單元之狀態資料實 現各種有用功能而沒有使用外部接線以連接該CPU單元;s 該供電單元。 【圖式簡單說明】 ® 第1圖係顯示一具體化本發明之供電單元的電氣硬體 結構的方塊圖。 第2圖係在整體上顯不一 PLC系統之結構的方塊圖。 第3圖係該CPU單元之一記憶體映像。 第4及5圖係依據本發明之在該CPU與每一供電單元 (裝置號碼0-N)間所實施的初始程序之流程圖。 第6圖係依據本發明之在該CPU與每一供電單元（裝置 號碼0-N)間所實施的正常程序之流程圖。 • 第7、8及9圖係其它PLC系統之結構的方塊圖。 第1 0圖係顯示本發明之基本操作的槪念圖。 第1 1圖係顯示用以報告電源之壽命的方法之-範例j 的圖式。 第12A及12B圖（一起稱爲第12圖）顯示用以報告更換 該供電單元之時間的方法之另一範例。 第13A及13B圖（一起稱爲第13圖）顯不用以控制一受 一電源之溫度影響的控制板之溫度的方法之一範例。 -25 - 1298119 第1 4圖係在整體上顯示一 傳統PLC系統之結構的方塊

圖。 【主要: 元件 符 號 說 明 ] 1 供 電 單 元 la 微 電 腦 1 A 供 電 單 元 lb 電 源 內 部 電 路 2 CPU 單 元 2a 微 電 腦 2b 內 部 記 憶 體 3 I/O單元 4 特 殊 功 能 (SF)單元 6 匯 流 排 連 接 器 7 匯 流 排 連 接 器 8 匯 流 排 連 接 器 9 匯 流 排 連 接 器 10 匯 流 排 連 接 器 10 PLC 1 0 a 單 主 體 裝 置 11 串 列 -並列轉換器 12 閘 電 路 20 監 視 器 5 0a 主 體 單 元 50b-1 第 —* 擴 充 單 元 -26 - 1298119

1 00b-1 擴充單元 100b-2 擴充單元 101 終端表 102 連接器 103 裝置號碼設定開關 104 輸入電路 105 變壓器 106 輸出電路 107 第一電壓-電流偵測器 108 溫度偵測器 109 第二電壓-電流偵測器 1 10 微電腦 111 非揮發性內部記憶體 201 顯示器 202 警報器 203 燈 301 輸出1 303 專用命令 304 CPU單元 305 供電單元 306 I/O單元 308 警示燈 401 專用命令 403 輸出1 -27 - 1298119

404 405 406 407 408 A 1 A2 A3 _ A4 A5 A6 A600 A601 A602 A603 A604 ® A605 A606 A607 A608 A609 NL NL' PB 控制板 CPU單元 供電單元 I/O單元 外部風扇 系統記憶區域 工作記憶區域 使用者程式記憶區域 系統設定區域 I/O資料區域 電源狀態區域 剩餘時間資料區域 累積電源開啓時間資料區域 輸出電流資料區域 輸出電壓資料區域 內部溫度資料區域 剩餘時間警報輸出設定區域 電源開啓時間警報輸出設定區域 輸出電流警報輸出設定區域 輸出電壓警報輸出設定區域 內部溫度警報輸出設定區域 裝置號碼線 連接線 並列匯流排線 -28- 1298119 PB' 連 接 器 匯 流 排 線 (連接線） PWR 內 部 輸 出 電 源 線 SB 串 列 匯 流 排 SB-1 專 用 串 列 匯 流 排 線 SB’ 連 接 線

-29-

Claims (1)

1. J298119 , 96. 8. 3 1 第95 1 08504號「可程式控制器裝置及系統」專利案 (2007年8月31日修正） 十、申請專利範圍： 1 · 一種可程式控制器裝置，包括： 一可程式控制器主體，具有藉由一匯流排線連接 之一 CPU單元及一個或多個I/O單元；以及 一供電單元，用以供電至該可程式控制器主體； Φ 其中該CPU單元具有一記憶體，該記憶體具有一 使用者存取區域，該使用者存取區域可由使用者程 式之指令來存取； 其中該供電單元具有狀態資料產生手段，用以產 生有關於該供電單元之狀態資料；以及 其中在該CPU單元與該供電單元間具備一資料傳 輸路徑，用以傳送該狀態資料產生手段所產生之狀 態資料至該使用者存取區域。 Φ 2.如申請專利範圍第1項可程式控制器裝置，其中藉 由一並列匯流排線連接該CPU單元及該一個或多個 I/O單元，以及其中該資料傳輸線包括一專用串列匯 流排線。 3 ·如申請專利範圍第1項可程式控制器裝置，其中藉 由一串列匯流排線連接該CPU單元及該一個或多個 I/O單元，以及其中該資料傳輸線係藉由延伸該串列 匯流排線所形成。 :1298119 年月曰修(更)正替換頁 ---- 1?—> 丨 4·如申請專利範圍第1項可程式控制器裝置，其中藉 由一並列匯流排線連接該CPU單元及該一個或多個 I/O單元，以及其中該資料傳輸線係藉由經一串列-並列轉換器連接一專用串列匯流排至該並列匯流排 線所形成。 5. 如申請專利範圍第1項可程式控制器裝置，其中藉 由一串列匯流排線連接該CPU單元及該一個或多個 I/O單元，以及其中該資料傳輸線係藉由經一閘電路 連接一專用串列匯流排至該串列匯流排線所形成。 6. 如申請專利範圍第1項可程式控制器裝置，其中該 匯流排線經由複數條連接匯流排線連接至一個或多 個擴充單元，以及 其中該使用者存取區域具有個別分配至該一個或 多個擴充單元之專用區域。 7 ·如申請專利範圍第1項可程式控制器裝置，其中該 使用者程式包括一藉由使用傳送至該使用者存取區 域之狀態資料做爲計算參.弟以執行一特定計算的指 令。 8 ·如申請專利範圍第1項可程式控制器裝置，其中該 狀態資料產生手段包括用以測量有關於該供電單元 之特定物理量的偵測手段，並且輸出該測量物理量 做爲該狀態資料。 9.如申請專利範圍第7項可程式控制器裝置，其中該 狀態資料產生手段包括用以測量有關於該供電單元 1298119 丨九)]日紐)」ι:朁換頁I . ® β Η 5ϊ 1 ι 之特定物理量的偵測手段，並且輸出該測量物理量 ~ 做爲該狀態資料。 1〇 •如申請專利範圍第1項可程式控制器裝置，其中該 狀態資料產生手段包括用以測量有關於該供電單元 之特定物理量的偵測手段，並且運作以根據由該偵 測手段之測量物理量及一已知關聯來獲得一特定狀 態量’並輸出該依此所獲得之狀態量以做爲該狀態 資料。 (· 1 1 ·如申請專利範圍第7項可程式控制器裝置，其中該 狀態資料產生手段包括用以測量有關於該供電單元 之特定物理量的偵測手段，並且運作以根據由該偵 測手段之測量物理量及一已知關聯來獲得一特定狀 態量，並輸出該依此所獲得之狀態量以做爲該狀態 資料。 12.如申請專利範圍第1項可程式控制器裝置，其中該 φ 狀態資料產生手段包括用以測量有關於該供電單元 之特定物理量的偵測手段，運作以根據由該偵測手 段之測量物理量及一已知關聯來獲得一特定狀態 量，並且藉由將由該偵測手段所測量之物理量或該 獲得之狀態量與一特定標準量做比較來實施狀態判 斷，並輸出該狀態判斷之結果以做爲該狀態資料。 1 3 .如申請專利範圍第7項可程式控制器裝置，其中該 狀態資料產生手段包括用以測量有關於該供電單元 之特定物理量的偵測手段，運作以根據由該偵測手 -3- 1298119 年月9修便)正替換頁 段之測量物理量及一已知關聯來獲得一特定狀態 量，並且藉由將由該偵測手段所測量之物理量或該 獲得之狀態量與一特定標準量做比較來實施狀態判 斷，並輸出該狀態判斷之結果以做爲該狀態資料。 14. 如申請專利範圍第8項可程式控制器裝置，其中該 特定物理量包括選自在該供電單元之電流接收側上 由電壓及電流所組成之群中的至少一者。 15. 如申請專利範圍第9項可程式控制器裝置，其中該 特定物理量包括選自在該供電單元之電流接收側上 由電壓及電流所組成之群中的至少一者。 16•如申請專利範圍第8項可程式控制器裝置，其中該 特定物理量包括選自在該供電單元之電流傳送側上 由電壓及電流所組成之群中的至少一者。 17·如申請專利範圍第9項可程式控制器裝置，其中該 特定物理量包括選自在該供電單元之電流傳送側上 由電壓及電流所組成之群中的至少一者。 18. 如申請專利範圍第8項可程式控制器裝置，其中該 特定物理量包括在該供電單元內之溫度。 19. 如申請專利範圍第9項可程式控制器裝置，其中該 特定物理量包括在該供電單元內之溫度。 20·如申請專利範圍第18項可程式控制器裝置，其中該 使用者程式包括一專用命令，用以在該供電單元內 之溫度做爲傳送至該使用者存取區域之特定物理量 超過一特定値時，打開（swtich on)—特定輸出。 1298119 ο 風替換頁 2 1 ·如申請專利範圍第1 9項可程式控制器裝置，其中該 使用者程式包括一專用命令，用以在該供電單元內 之溫度做爲傳送至該使用者存取區域之特定物理 超過一特定値時，打開一特定輸出。 22 ·如申請專利範圍第8項可程式控制器裝置，其中該 特定物理量包括該供電單元之累積電源開啓時間。 23 .如申請專利範圍第9項可程式控制器裝置，其中該 特定物理量包括該供電單元之累積電源開啓時間。 24·如申請專利範圍第10項可程式控制器裝置，其中該 特定物理量包括在該供電單元中之一電解電容器的 溫度以及該狀態量包括該供電單元之更換的剩餘時 間。 25. 如申請專利範圍第1 1項可程式控制器裝置，其中該 特定物理量包括在該供電單元中之一電解電容器的 溫度以及該狀態量包括該供電單元之更換的剩餘時 間。 26. 如申請專利範圍第12項可程式控制器裝置，其中該 特定物理量包括在該供電單元中之一電解電容器的 溫度以及該狀態量包括該供電單元之更換的剩餘時 間。 27 ·如申請專利範圍第1 3項可程式控制器裝置，其中該 特定物理量包括在該供電單元中之一電解電容器的 溫度以及該狀態量包括該供電單元之更換的剩餘時 -5- 98. 8. S l 1298119 28. 如申請專利範圍第26項可程式控制器裝置，其中該 狀態量包括該供電單元之更換的剩餘時間且該使用 者程式包括一專用命令，用以在該供電單元之更換 的剩餘時間做爲傳送至該使用者存取區域之特定物 理量變成小於一特定參考値時，打開一特定輸出。 29. 如申請專利範圍第27項可程式控制器裝置，其中該 狀態量包括該供電單元之更換的剩餘時間且該使用 者程式包括一專用命令，用以在該供電單元之更換 的剩餘時間做爲傳送至該使用者存取區域之特定物 理量變成小於一特定參考値時，打開一特定輸出。 30. —種可程式控制器系統，包括： 一主體； 一個或多個擴充單元；以及 一匯流排線，將該一個或多個擴充單元與該主體 連接； 其中該主體包括： 一可程式控制器主體，具有藉由一匯流排線連接 之一 CPU單元及一個或多個I/O單元；以及 一供電單元，用以供電至該可程式控制器主體； 其中該CPU單元具有一記憶體，該記憶體針對個 別單元具有一使用者存取區域，該使用者存取區域 可由一使用者命令來存取； 其中該供電單元具有用以產生有關於該供電單元 之狀態資料的狀態資料產生手段； -6- 1298119

   其中每一擴充單元包括： 經由一匯流排線而連接之一個或多個擴充1/0單 元； 一擴充供電單元’用以供電至該一個或多個擴充 I/O單元’該擴充供電單元包括用以產生有關於該擴 充供電單元之狀態資料的額外狀態資料產生手段； 其中該可程式控制器系統又包括一資料傳輸路 徑，在該CPU單元與該供電單元間及在該CPU單元 與該擴充供電單元間，以傳輸由該狀態產生手段及 該額外狀態產生手段所產生之狀態資料至該使用者 存取區域。 -7-