JPH09204209A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JPH09204209A JPH09204209A JP3277396A JP3277396A JPH09204209A JP H09204209 A JPH09204209 A JP H09204209A JP 3277396 A JP3277396 A JP 3277396A JP 3277396 A JP3277396 A JP 3277396A JP H09204209 A JPH09204209 A JP H09204209A
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- Japan
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- unit
- control
- control unit
- external device
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- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【課題】Ｉ／Ｏ部の交換によって機能の変更を可能と
し、しかも機能変更に伴って大型化することのないプロ
グラマブルコントローラを提供する。 【解決手段】メインケース２は制御部および電源部を収
納し、サブケース３ａ，３ｂはＩ／Ｏ部を収納する。サ
ブケース３ａ，３ｂはメインケース２の切欠４ａ，４ｂ
に着脱自在であって、メイケース２への挿着時にはメイ
ンケース２の一部となる。Ｉ／Ｏ部には各種の補助制御
機能部が設けられ、必要に応じてＩ／Ｏ部を交換するこ
とにより、制御部の構成を変更することなく機能を変更
することができる。
し、しかも機能変更に伴って大型化することのないプロ
グラマブルコントローラを提供する。 【解決手段】メインケース２は制御部および電源部を収
納し、サブケース３ａ，３ｂはＩ／Ｏ部を収納する。サ
ブケース３ａ，３ｂはメインケース２の切欠４ａ，４ｂ
に着脱自在であって、メイケース２への挿着時にはメイ
ンケース２の一部となる。Ｉ／Ｏ部には各種の補助制御
機能部が設けられ、必要に応じてＩ／Ｏ部を交換するこ
とにより、制御部の構成を変更することなく機能を変更
することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プロセッサを備え
た制御部と外部装置を接続するＩ／Ｏ部と電源部とを個
別にユニット化せずに一体的に構成したプログラマブル
コントローラに関するものである。
た制御部と外部装置を接続するＩ／Ｏ部と電源部とを個
別にユニット化せずに一体的に構成したプログラマブル
コントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、制御部とＩ／Ｏ部と電源部とを
個々にユニット化したプログラマブルコントローラ（以
下、ＰＬＣと略称する）に対して各部を一つの器体に収
納したＰＬＣをパッケージタイプと呼んでいる。この種
のＰＬＣは、入出力点数が比較的少ない分野で用いるの
に適している。つまり、比較的小規模な利用分野では、
機能的にあまり複雑なものは必要がなく、制御部、Ｉ／
Ｏ部、電源部を一体化したパッケージタイプのＰＬＣで
も十分に対応することができるから、占有スペースやコ
ストの点から見て適したものと言える。たとえば、工場
の生産ラインのように入出力点数の多い分野ではなく、
単独で所望の作業を行なう機器に組み込むためのコント
ローラとして使用される場合が多い。
個々にユニット化したプログラマブルコントローラ（以
下、ＰＬＣと略称する）に対して各部を一つの器体に収
納したＰＬＣをパッケージタイプと呼んでいる。この種
のＰＬＣは、入出力点数が比較的少ない分野で用いるの
に適している。つまり、比較的小規模な利用分野では、
機能的にあまり複雑なものは必要がなく、制御部、Ｉ／
Ｏ部、電源部を一体化したパッケージタイプのＰＬＣで
も十分に対応することができるから、占有スペースやコ
ストの点から見て適したものと言える。たとえば、工場
の生産ラインのように入出力点数の多い分野ではなく、
単独で所望の作業を行なう機器に組み込むためのコント
ローラとして使用される場合が多い。
【０００３】パッケージタイプのＰＬＣでは制御部とＩ
／Ｏ部と電源部とを一つの器体に収納したものが多い
が、制御部および電源部を１つの器体に収納し、Ｉ／Ｏ
部のみを別の器体に収納して、両器体を着脱可能にした
ものも提案されている。この種のＰＬＣはＩ／Ｏ部に用
いられるリレーの機械的寿命等による動作不良時に交換
するなどのメンテナンス上の目的で器体を分離してあ
る。
／Ｏ部と電源部とを一つの器体に収納したものが多い
が、制御部および電源部を１つの器体に収納し、Ｉ／Ｏ
部のみを別の器体に収納して、両器体を着脱可能にした
ものも提案されている。この種のＰＬＣはＩ／Ｏ部に用
いられるリレーの機械的寿命等による動作不良時に交換
するなどのメンテナンス上の目的で器体を分離してあ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では小
規模のＰＬＣであっても、位置、温度、圧力、流量など
のアナログ量をシーケンス制御と並行して扱う場合が増
えてきている。従来のパッケージタイプのＰＬＣでは、
このような機能を必要とする場合に、初めからこれらの
機能を持つＰＬＣを購入するか、あるいは別途に増設ユ
ニットを購入することが必要になる。
規模のＰＬＣであっても、位置、温度、圧力、流量など
のアナログ量をシーケンス制御と並行して扱う場合が増
えてきている。従来のパッケージタイプのＰＬＣでは、
このような機能を必要とする場合に、初めからこれらの
機能を持つＰＬＣを購入するか、あるいは別途に増設ユ
ニットを購入することが必要になる。
【０００５】前者の場合、ＰＬＣの導入時には不要と考
えていた機能を新たに導入しようとすれば、シーケンス
プログラムにはほとんど変更がないとしても新たなＰＬ
Ｃを購入してシーケンスプログラムを再度登録しなけれ
ばならないという無駄が生じる。また後者の場合、近年
では制御盤を小さくしようとする傾向があるから、元の
ＰＬＣの大きさに合わせて制御盤を設計してあるとすれ
ば、増設ユニットを制御盤に収納できなくなるという問
題が生じる。
えていた機能を新たに導入しようとすれば、シーケンス
プログラムにはほとんど変更がないとしても新たなＰＬ
Ｃを購入してシーケンスプログラムを再度登録しなけれ
ばならないという無駄が生じる。また後者の場合、近年
では制御盤を小さくしようとする傾向があるから、元の
ＰＬＣの大きさに合わせて制御盤を設計してあるとすれ
ば、増設ユニットを制御盤に収納できなくなるという問
題が生じる。
【０００６】本発明は上記事由に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、Ｉ／Ｏ部を交換可能とし、かつＩ／
Ｏ部の交換によって機能の変更を可能とし、しかも機能
変更に伴って大型化することのないプログラマブルコン
トローラを提供することにある。
あり、その目的は、Ｉ／Ｏ部を交換可能とし、かつＩ／
Ｏ部の交換によって機能の変更を可能とし、しかも機能
変更に伴って大型化することのないプログラマブルコン
トローラを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、プロ
セッサを備えた制御部および電源部を収納する第１の器
体と、第１の器体に対して着脱自在であって外部装置が
接続されるＩ／Ｏ部を収納するとともに第１の器体の一
部となる第２の器体とを備え、Ｉ／Ｏ部は着脱可能な電
気的接続部を介して制御部および電源部に接続され、Ｉ
／Ｏ部には制御部を介さずに外部装置に関する一部の処
理を行なう補助制御機能部が設けられている。
セッサを備えた制御部および電源部を収納する第１の器
体と、第１の器体に対して着脱自在であって外部装置が
接続されるＩ／Ｏ部を収納するとともに第１の器体の一
部となる第２の器体とを備え、Ｉ／Ｏ部は着脱可能な電
気的接続部を介して制御部および電源部に接続され、Ｉ
／Ｏ部には制御部を介さずに外部装置に関する一部の処
理を行なう補助制御機能部が設けられている。
【０００８】この構成によれば、Ｉ／Ｏ部を収納した第
２の器体が制御部を収納した第１の器体に対して着脱自
在であって、しかもＩ／Ｏ部が補助制御機能部を持つこ
とによって制御部の機能を拡張することができるから、
補助制御機能部の機能が異なるＩ／Ｏ部を用いることに
よって、制御部の構成に変更を加えることなく機能の変
更が可能になる。また、第２の器体は第１の器体に装着
することによって第１の器体の一部を構成するから、機
能変更に伴って大型化することがなく機能の変更時に制
御盤に収納できなくなるというような不都合が生じない
のである。
２の器体が制御部を収納した第１の器体に対して着脱自
在であって、しかもＩ／Ｏ部が補助制御機能部を持つこ
とによって制御部の機能を拡張することができるから、
補助制御機能部の機能が異なるＩ／Ｏ部を用いることに
よって、制御部の構成に変更を加えることなく機能の変
更が可能になる。また、第２の器体は第１の器体に装着
することによって第１の器体の一部を構成するから、機
能変更に伴って大型化することがなく機能の変更時に制
御盤に収納できなくなるというような不都合が生じない
のである。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、補助制御機能部が、ステッピングモータを制御する
パルス発生部と、パルス発生部から出力されたパルスを
計数するカウンタとからなることを特徴とする。この構
成によれば、ステッピングモータを所定量だけ駆動する
制御を行なう場合にパルス発生部にパルスの発生開始を
指示するとともに、駆動する量に相当する計数値をカウ
ンタに与えておき、パルス発生部から発生したパルス数
がカウンタに設定した計数値に達したことをカウンタに
よって検出するようにすれば、パルス発生の開始と停止
とを指示するだけでステッピングモータを位置決め制御
することができ、制御部の負荷が軽減されるのである。
つまり、制御部に余剰能力が生じるから、この余剰能力
を他の処理に用いることが可能になる。
て、補助制御機能部が、ステッピングモータを制御する
パルス発生部と、パルス発生部から出力されたパルスを
計数するカウンタとからなることを特徴とする。この構
成によれば、ステッピングモータを所定量だけ駆動する
制御を行なう場合にパルス発生部にパルスの発生開始を
指示するとともに、駆動する量に相当する計数値をカウ
ンタに与えておき、パルス発生部から発生したパルス数
がカウンタに設定した計数値に達したことをカウンタに
よって検出するようにすれば、パルス発生の開始と停止
とを指示するだけでステッピングモータを位置決め制御
することができ、制御部の負荷が軽減されるのである。
つまり、制御部に余剰能力が生じるから、この余剰能力
を他の処理に用いることが可能になる。
【００１０】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、補助制御機能部が、外部装置から入力されるアナロ
グ信号を制御部で処理するデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器と、制御部からのデジタル信号を外部装置に与
えるアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器とからなるこ
とを特徴とする。この構成では、Ｉ／Ｏ部を取り換える
だけでアナログ制御を要する外部装置を接続することが
可能になる。
て、補助制御機能部が、外部装置から入力されるアナロ
グ信号を制御部で処理するデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器と、制御部からのデジタル信号を外部装置に与
えるアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器とからなるこ
とを特徴とする。この構成では、Ｉ／Ｏ部を取り換える
だけでアナログ制御を要する外部装置を接続することが
可能になる。
【００１１】請求項４の発明は、プロセッサを備えた制
御部および電源部を収納する第１の器体と、第１の器体
に対して着脱自在であってＩ／Ｏ部のダミー回路を収納
するとともに第１の器体の一部となる第２の器体とを備
え、第１の器体には外部のデータ端末とデータ通信を行
なう通信ポートが設けられている。この構成によれば、
制御部をデータ処理に用いることが可能であって、通信
ポートを介して外部のコンピュータ装置や人間とのイン
タフェースとなる操作表示装置と接続することが可能で
ある。
御部および電源部を収納する第１の器体と、第１の器体
に対して着脱自在であってＩ／Ｏ部のダミー回路を収納
するとともに第１の器体の一部となる第２の器体とを備
え、第１の器体には外部のデータ端末とデータ通信を行
なう通信ポートが設けられている。この構成によれば、
制御部をデータ処理に用いることが可能であって、通信
ポートを介して外部のコンピュータ装置や人間とのイン
タフェースとなる操作表示装置と接続することが可能で
ある。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の基本構成であっ
て、器体１は基本的に３部材により構成されている。す
なわち、第１の器体としてのメインケース２と、第２の
器体としての２個のサブケース３ａ，３ｂとからなり、
各サブケース３ａ，３ｂはそれぞれメインケース２に形
成した切欠４ａ，４ｂの中に着脱自在に装着されるよう
になっている。また、メインケース２にサブケース３
ａ，３ｂを装着した状態では器体１は全体として直方体
状をなすように構成されている。
て、器体１は基本的に３部材により構成されている。す
なわち、第１の器体としてのメインケース２と、第２の
器体としての２個のサブケース３ａ，３ｂとからなり、
各サブケース３ａ，３ｂはそれぞれメインケース２に形
成した切欠４ａ，４ｂの中に着脱自在に装着されるよう
になっている。また、メインケース２にサブケース３
ａ，３ｂを装着した状態では器体１は全体として直方体
状をなすように構成されている。
【００１３】ＰＬＣは、基本的には図２に示すような構
成を有し（電源部は省略してある）、プロセッサ（ＣＰ
Ｕ）１１とＲＡＭ１２とＲＯＭ１３とからなる制御部
と、センサやスイッチなどの外部装置からの信号を受け
取る入力部２０と、リレーやアクチュエータのような外
部装置に信号を送出する出力部３０とからなる。入力部
２０および出力部３０を一括してＩ／Ｏ部と呼んでお
り、Ｉ／Ｏ部と制御部とはアドレスバスおよびデータバ
スとともに制御信号用の信号線を含むバス１４を介して
接続される。
成を有し（電源部は省略してある）、プロセッサ（ＣＰ
Ｕ）１１とＲＡＭ１２とＲＯＭ１３とからなる制御部
と、センサやスイッチなどの外部装置からの信号を受け
取る入力部２０と、リレーやアクチュエータのような外
部装置に信号を送出する出力部３０とからなる。入力部
２０および出力部３０を一括してＩ／Ｏ部と呼んでお
り、Ｉ／Ｏ部と制御部とはアドレスバスおよびデータバ
スとともに制御信号用の信号線を含むバス１４を介して
接続される。
【００１４】ここに、制御部および電源部はメインケー
ス２に収納され、入力部２０および出力部３０はそれぞ
れ個別のサブケース３ａ，３ｂに収納される。したがっ
て、サブケース３ａ，３ｂには外部装置と接続するため
の端子台７が設けられる。また、メインケース２にサブ
ケース３ａ，３ｂを機械的に着脱することによって制御
部および電源部と入力部２０ないし出力部３０が電気的
に接続されるようにメインケース２とサブケース３ａ，
３ｂとはコネクタを介して接続される。メインケース２
とサブケース３ａ，３ｂとの機械的結合はコネクタによ
って行なってもよいが、メインケース２とサブケース３
ａ，３ｂとを凹凸係合させる手段を設けるようにしても
よい。
ス２に収納され、入力部２０および出力部３０はそれぞ
れ個別のサブケース３ａ，３ｂに収納される。したがっ
て、サブケース３ａ，３ｂには外部装置と接続するため
の端子台７が設けられる。また、メインケース２にサブ
ケース３ａ，３ｂを機械的に着脱することによって制御
部および電源部と入力部２０ないし出力部３０が電気的
に接続されるようにメインケース２とサブケース３ａ，
３ｂとはコネクタを介して接続される。メインケース２
とサブケース３ａ，３ｂとの機械的結合はコネクタによ
って行なってもよいが、メインケース２とサブケース３
ａ，３ｂとを凹凸係合させる手段を設けるようにしても
よい。
【００１５】制御部に設けたＲＡＭ１２やＲＯＭ１３に
は、ＰＬＣとしての基本動作を決めるシステムプログラ
ムを格納した領域、ユーザによるシーケンスプログラム
を格納する領域、入出力データを保持する領域などが設
けられる。また、入力部２０および出力部３０が制御部
に対して着脱されるから、Ｉ／Ｏ部としてどのようなも
のを接続したかを制御部に認識させるために、入力部２
０や出力部３０にはＩ／Ｏ部の種類を識別するための識
別部６が設けられる。識別部６はスイッチあるいは回路
パターンあるいはメモリなどにより構成される。
は、ＰＬＣとしての基本動作を決めるシステムプログラ
ムを格納した領域、ユーザによるシーケンスプログラム
を格納する領域、入出力データを保持する領域などが設
けられる。また、入力部２０および出力部３０が制御部
に対して着脱されるから、Ｉ／Ｏ部としてどのようなも
のを接続したかを制御部に認識させるために、入力部２
０や出力部３０にはＩ／Ｏ部の種類を識別するための識
別部６が設けられる。識別部６はスイッチあるいは回路
パターンあるいはメモリなどにより構成される。
【００１６】入力部２０は、制御部と接続するためのイ
ンタフェース２１、外部装置からの信号を受け取る入力
ドライバ２２、入力ドライバ２２を通して入力されるデ
ータを制御部に転送するための入力制御部２３を備え
る。入力制御部２３は望ましくはＡＳＩＣ（個別部品で
もよい）により構成されている。出力部３０は、入力部
２０と同様に、制御部と接続するためのインタフェース
３１、外部装置に信号を送出する出力ドライバ３２、イ
ンタフェース３１を通して入力されるデータを出力ドラ
イバ３２を通して外部装置に与えるための入力制御部３
３を備える。
ンタフェース２１、外部装置からの信号を受け取る入力
ドライバ２２、入力ドライバ２２を通して入力されるデ
ータを制御部に転送するための入力制御部２３を備え
る。入力制御部２３は望ましくはＡＳＩＣ（個別部品で
もよい）により構成されている。出力部３０は、入力部
２０と同様に、制御部と接続するためのインタフェース
３１、外部装置に信号を送出する出力ドライバ３２、イ
ンタフェース３１を通して入力されるデータを出力ドラ
イバ３２を通して外部装置に与えるための入力制御部３
３を備える。
【００１７】このＰＬＣでは、電源を投入すると、まず
内部の初期化を行ない、識別部６の内容を読み込むこと
によって入力部２０および出力部３０の種類を認識す
る。以後は通常のＰＬＣと同様であって、ツールサービ
ス→シーケンスプログラム実行→実行結果の出力部３０
への出力、という動作を繰り返し行なうのである。とこ
ろで、本発明の特徴の一つは、入力部２０や出力部３０
のようなＩ／Ｏ部において、ＰＬＣが受け持つべき一部
の処理を行なわせるようにしたことにある。たとえば、
ステッピングモータを制御して位置決め制御を行なうた
めに用いるＩ／Ｏ部は、図３および図４のように構成さ
れる。
内部の初期化を行ない、識別部６の内容を読み込むこと
によって入力部２０および出力部３０の種類を認識す
る。以後は通常のＰＬＣと同様であって、ツールサービ
ス→シーケンスプログラム実行→実行結果の出力部３０
への出力、という動作を繰り返し行なうのである。とこ
ろで、本発明の特徴の一つは、入力部２０や出力部３０
のようなＩ／Ｏ部において、ＰＬＣが受け持つべき一部
の処理を行なわせるようにしたことにある。たとえば、
ステッピングモータを制御して位置決め制御を行なうた
めに用いるＩ／Ｏ部は、図３および図４のように構成さ
れる。
【００１８】すなわち、図３に示すように、ステッピン
グモータＭの回転角（リニアステッピングモータであれ
ば移動距離）を簡易に制御するには、ＰＬＣから出力さ
れたパルスをドライバ１５を介してステッピングモータ
Ｍに与え、かつステッピングモータＭに与えたパルスの
個数を計数すればよいのであって、与えたパルス数がス
テッピングモータＭの回転角に対応する。したがって、
図４に示すように、パルスを発生させるパルス出力部３
４を出力部３０に設けるとともに、パルスを計数する高
速カウンタ２４を入力部２０に設けておき、パルス出力
部３４から出力されたパルスの個数を高速カウンタ２４
で計数して計数値が所定値になるとパルスの発生を停止
させるように制御すれば、ステッピングモータＭを所定
の回転角だけ移動させる位置決め制御が可能になるので
ある。高速カウンタ２４およびパルス出力部３４はそれ
ぞれＡＳＩＣ（または個別部品）により構成される。ま
た、このような機能を追加しても制御部に変更は生じな
い。
グモータＭの回転角（リニアステッピングモータであれ
ば移動距離）を簡易に制御するには、ＰＬＣから出力さ
れたパルスをドライバ１５を介してステッピングモータ
Ｍに与え、かつステッピングモータＭに与えたパルスの
個数を計数すればよいのであって、与えたパルス数がス
テッピングモータＭの回転角に対応する。したがって、
図４に示すように、パルスを発生させるパルス出力部３
４を出力部３０に設けるとともに、パルスを計数する高
速カウンタ２４を入力部２０に設けておき、パルス出力
部３４から出力されたパルスの個数を高速カウンタ２４
で計数して計数値が所定値になるとパルスの発生を停止
させるように制御すれば、ステッピングモータＭを所定
の回転角だけ移動させる位置決め制御が可能になるので
ある。高速カウンタ２４およびパルス出力部３４はそれ
ぞれＡＳＩＣ（または個別部品）により構成される。ま
た、このような機能を追加しても制御部に変更は生じな
い。
【００１９】上記構成のＰＬＣを制御するには、制御部
からパルス出力部３４に対して始動と停止との指示を可
能とし、高速カウンタ２４に対してカウント終了値を与
えるようにすればよいのであって、パルス出力部３４に
始動を指示した後に、高速カウンタ２４において計数す
るパルス数がカウント終了値に達すると高速カウンタ２
４からカウント終了の信号を受け取ってパルス出力部３
４を停止させるのである。ここで、パルス出力部３４に
パルス発生の指示を与えてから高速カウンタ２４により
カウント終了の信号を受け取るまでの間は、ＣＰＵ１１
では他の作業が可能になり、ＣＰＵ１１の負荷が軽減さ
れることになる。
からパルス出力部３４に対して始動と停止との指示を可
能とし、高速カウンタ２４に対してカウント終了値を与
えるようにすればよいのであって、パルス出力部３４に
始動を指示した後に、高速カウンタ２４において計数す
るパルス数がカウント終了値に達すると高速カウンタ２
４からカウント終了の信号を受け取ってパルス出力部３
４を停止させるのである。ここで、パルス出力部３４に
パルス発生の指示を与えてから高速カウンタ２４により
カウント終了の信号を受け取るまでの間は、ＣＰＵ１１
では他の作業が可能になり、ＣＰＵ１１の負荷が軽減さ
れることになる。
【００２０】なお、高速カウンタ２４のみが必要であっ
てパルス出力部３４が不要であるような制御に利用する
には、基本構成から入力部２０のみを交換すればよく、
出力部３０には変更を必要としないから経済的である。
また逆にパルス出力部３４のみが必要であって高速カウ
ンタ２４が不要な場合には、出力部３０のみ交換すれば
よい。つまり、入力部２０および出力部３０とに分けて
２個のサブケース３ａ，３ｂをメインケース２に着脱さ
せるから、機能をきめ細かく変更することが可能であっ
て無駄な投資が不要になる。しかも、入力部２０や出力
部３０が着脱できることによってメンテナンスが容易に
なるのである。
てパルス出力部３４が不要であるような制御に利用する
には、基本構成から入力部２０のみを交換すればよく、
出力部３０には変更を必要としないから経済的である。
また逆にパルス出力部３４のみが必要であって高速カウ
ンタ２４が不要な場合には、出力部３０のみ交換すれば
よい。つまり、入力部２０および出力部３０とに分けて
２個のサブケース３ａ，３ｂをメインケース２に着脱さ
せるから、機能をきめ細かく変更することが可能であっ
て無駄な投資が不要になる。しかも、入力部２０や出力
部３０が着脱できることによってメンテナンスが容易に
なるのである。
【００２１】ＰＬＣによりアナログ制御（アナログ入力
を受けたり、アナログ出力を発生する制御）を行なう場
合には、図５に示す構成の入力部２０および出力部３０
を用いればよい。すなわち、アナログ出力を持つセンサ
からの電圧（たとえば、±１０Ｖ、±５Ｖ）や電流（た
とえば、４〜２０ｍＡ、０〜２０ｍＡ）の入力信号をＰ
ＬＣに取り込んだり、ＰＬＣ内で計算されたデジタル値
をＤ／Ａ変換器でアナログ値に変換して出力するのであ
って、入力部２０にはＡ／Ｄ変換器２５を設け、出力部
３０にはＤ／Ａ変換器３５を設けることになる。図中の
シグナルコンディショナ２６，３６は、所定範囲（たと
えば、０〜５Ｖ）の電圧信号であるＡ／Ｄ変換器２５の
入力やＤ／Ａ変換器３５の出力に、外部装置からの入力
や外部装置への出力を整合させるために設けられてい
る。たとえば、外部装置であるセンサの出力には電圧、
電流、抵抗などの種類があり、その範囲もセンサの種類
によって異なるから、シグナルコンディショナ２６を用
いてＡ／Ｄ変換器２５の入力に適合する信号に変換する
のである。
を受けたり、アナログ出力を発生する制御）を行なう場
合には、図５に示す構成の入力部２０および出力部３０
を用いればよい。すなわち、アナログ出力を持つセンサ
からの電圧（たとえば、±１０Ｖ、±５Ｖ）や電流（た
とえば、４〜２０ｍＡ、０〜２０ｍＡ）の入力信号をＰ
ＬＣに取り込んだり、ＰＬＣ内で計算されたデジタル値
をＤ／Ａ変換器でアナログ値に変換して出力するのであ
って、入力部２０にはＡ／Ｄ変換器２５を設け、出力部
３０にはＤ／Ａ変換器３５を設けることになる。図中の
シグナルコンディショナ２６，３６は、所定範囲（たと
えば、０〜５Ｖ）の電圧信号であるＡ／Ｄ変換器２５の
入力やＤ／Ａ変換器３５の出力に、外部装置からの入力
や外部装置への出力を整合させるために設けられてい
る。たとえば、外部装置であるセンサの出力には電圧、
電流、抵抗などの種類があり、その範囲もセンサの種類
によって異なるから、シグナルコンディショナ２６を用
いてＡ／Ｄ変換器２５の入力に適合する信号に変換する
のである。
【００２２】このようなアナログ制御用の入力部２０お
よび出力部３０を用意しておけば、制御部の回路構成に
変更を加えることなく、入力部２０および出力部３０の
変更のみでアナログ制御への対応が可能になる。つま
り、メインケース２に結合するサブケース３ａ，３ｂを
取り替えるだけでアナログ制御に対応することができる
のである。
よび出力部３０を用意しておけば、制御部の回路構成に
変更を加えることなく、入力部２０および出力部３０の
変更のみでアナログ制御への対応が可能になる。つま
り、メインケース２に結合するサブケース３ａ，３ｂを
取り替えるだけでアナログ制御に対応することができる
のである。
【００２３】なお、アナログ制御の際に入出力を同時に
用いることは必ずしも必要ではなく、一方のみ用いれば
よい場合には、入力部２０と出力部３０との一方のみア
ナログ制御用のものを用いればよい。また、より高速な
処理が必要になれば、対応する機能を有した入力部２０
ないし出力部３０を用いればよい。このように、機能の
変更が容易であるから技術開発の変化に追随しやすくな
るのである。
用いることは必ずしも必要ではなく、一方のみ用いれば
よい場合には、入力部２０と出力部３０との一方のみア
ナログ制御用のものを用いればよい。また、より高速な
処理が必要になれば、対応する機能を有した入力部２０
ないし出力部３０を用いればよい。このように、機能の
変更が容易であるから技術開発の変化に追随しやすくな
るのである。
【００２４】ところで、ＰＬＣを外部装置の制御に用い
るのではなく、ＰＬＣをデータ処理装置として用いるこ
とが提案されている。この場合、図６のようにＰＬＣ１
０と人間とのインタフェースとしてＰＬＣ１０に操作表
示装置９を接続すればよい。操作表示装置９は、ＰＬＣ
１０に指示を与える入力キーと出力結果を表示する表示
装置とを備えるものであって、シリアル伝送によりデー
タを授受するものが周知である。このような操作表示装
置９を接続するためのシリアルポートは、一般にＲＳ−
２３２Ｃ仕様などのものがＰＬＣ１０に設けられている
から、メインケース２にシリアルポートを設けておくこ
とで接続可能になる。つまり、操作表示装置９はＰＬＣ
１０に対してデータ端末として機能し、シリアルポート
は操作表示装置９との間の通信ポートとして機能する。
また、図６のように複数台のＰＬＣ１０をマルチドロッ
プ式に信号線Ｌに接続し、パーソナルコンピュータのよ
うな他のコンピュータ装置Ａによりデータ処理を統括す
るようにしてもよい。ＰＬＣ１０と信号線Ｌとを接続す
る通信ポートもメインケース２に設けておけばよい。上
述のような通信ポートはＰＬＣ１０にシーケンスプログ
ラムの登録や修正の際に用いるプログラム支援装置用の
インタフェースで兼用してもよい。
るのではなく、ＰＬＣをデータ処理装置として用いるこ
とが提案されている。この場合、図６のようにＰＬＣ１
０と人間とのインタフェースとしてＰＬＣ１０に操作表
示装置９を接続すればよい。操作表示装置９は、ＰＬＣ
１０に指示を与える入力キーと出力結果を表示する表示
装置とを備えるものであって、シリアル伝送によりデー
タを授受するものが周知である。このような操作表示装
置９を接続するためのシリアルポートは、一般にＲＳ−
２３２Ｃ仕様などのものがＰＬＣ１０に設けられている
から、メインケース２にシリアルポートを設けておくこ
とで接続可能になる。つまり、操作表示装置９はＰＬＣ
１０に対してデータ端末として機能し、シリアルポート
は操作表示装置９との間の通信ポートとして機能する。
また、図６のように複数台のＰＬＣ１０をマルチドロッ
プ式に信号線Ｌに接続し、パーソナルコンピュータのよ
うな他のコンピュータ装置Ａによりデータ処理を統括す
るようにしてもよい。ＰＬＣ１０と信号線Ｌとを接続す
る通信ポートもメインケース２に設けておけばよい。上
述のような通信ポートはＰＬＣ１０にシーケンスプログ
ラムの登録や修正の際に用いるプログラム支援装置用の
インタフェースで兼用してもよい。
【００２５】ＰＬＣ１０をデータ処理に用いる場合に
は、入力部２０および出力部３０には外部装置とデータ
を授受するための機能は不要であり、図７のように入力
部２０や出力部３０は制御部に対するダミーとして接続
してある。つまり、識別部６およびインタフェース２
１，３１のみを備える。また、場合によっては、入力部
２０や出力部３０に上述したシリアルポートや通信ポー
トの機能を持たせるようにしてもよい。
は、入力部２０および出力部３０には外部装置とデータ
を授受するための機能は不要であり、図７のように入力
部２０や出力部３０は制御部に対するダミーとして接続
してある。つまり、識別部６およびインタフェース２
１，３１のみを備える。また、場合によっては、入力部
２０や出力部３０に上述したシリアルポートや通信ポー
トの機能を持たせるようにしてもよい。
【００２６】なお、図６の構成において外部装置との入
出力が必要であれば、入力部２０や出力部３０として相
当機能のものを用いればよいのであって、各種仕様に容
易に対応することができるのである。
出力が必要であれば、入力部２０や出力部３０として相
当機能のものを用いればよいのであって、各種仕様に容
易に対応することができるのである。
【００２７】
【発明の効果】請求項１の発明は、プロセッサを備えた
制御部および電源部を収納する第１の器体と、第１の器
体に対して着脱自在であって外部装置が接続されるＩ／
Ｏ部を収納するとともに第１の器体の一部となる第２の
器体とを備え、Ｉ／Ｏ部は着脱可能な電気的接続部を介
して制御部および電源部に接続され、Ｉ／Ｏ部には制御
部を介さずに外部装置に関する一部の処理を行なう補助
制御機能部が設けられているものであり、Ｉ／Ｏ部を収
納した第２の器体が制御部を収納した第１の器体に対し
て着脱自在であって、しかもＩ／Ｏ部が補助制御機能部
を持つことによって制御部の機能を拡張することができ
るから、補助制御機能部の機能が異なるＩ／Ｏ部を用い
ることによって、制御部の構成に変更を加えることなく
機能の変更が可能になるという利点を有する。また、第
２の器体は第１の器体に装着することによって第１の器
体の一部を構成するから、機能変更に伴って大型化する
ことがなく機能の変更時に制御盤に収納できなくなると
いうような不都合が生じないのである。
制御部および電源部を収納する第１の器体と、第１の器
体に対して着脱自在であって外部装置が接続されるＩ／
Ｏ部を収納するとともに第１の器体の一部となる第２の
器体とを備え、Ｉ／Ｏ部は着脱可能な電気的接続部を介
して制御部および電源部に接続され、Ｉ／Ｏ部には制御
部を介さずに外部装置に関する一部の処理を行なう補助
制御機能部が設けられているものであり、Ｉ／Ｏ部を収
納した第２の器体が制御部を収納した第１の器体に対し
て着脱自在であって、しかもＩ／Ｏ部が補助制御機能部
を持つことによって制御部の機能を拡張することができ
るから、補助制御機能部の機能が異なるＩ／Ｏ部を用い
ることによって、制御部の構成に変更を加えることなく
機能の変更が可能になるという利点を有する。また、第
２の器体は第１の器体に装着することによって第１の器
体の一部を構成するから、機能変更に伴って大型化する
ことがなく機能の変更時に制御盤に収納できなくなると
いうような不都合が生じないのである。
【００２８】請求項２の発明は、補助制御機能部が、ス
テッピングモータを制御するパルス発生部と、パルス発
生部から出力されたパルスを計数するカウンタとからな
るものであり、ステッピングモータを所定量だけ駆動す
る制御を行なう場合にパルス発生部にパルスの発生開始
を指示するとともに、駆動する量に相当する計数値をカ
ウンタに与えておき、パルス発生部から発生したパルス
数がカウンタに設定した計数値に達したことをカウンタ
によって検出するようにすれば、パルス発生の開始と停
止とを指示するだけでステッピングモータを位置決め制
御することができ、制御部の負荷が軽減されるのであ
る。つまり、制御部に余剰能力が生じるから、この余剰
能力を他の処理に用いることが可能になるという利点が
ある。
テッピングモータを制御するパルス発生部と、パルス発
生部から出力されたパルスを計数するカウンタとからな
るものであり、ステッピングモータを所定量だけ駆動す
る制御を行なう場合にパルス発生部にパルスの発生開始
を指示するとともに、駆動する量に相当する計数値をカ
ウンタに与えておき、パルス発生部から発生したパルス
数がカウンタに設定した計数値に達したことをカウンタ
によって検出するようにすれば、パルス発生の開始と停
止とを指示するだけでステッピングモータを位置決め制
御することができ、制御部の負荷が軽減されるのであ
る。つまり、制御部に余剰能力が生じるから、この余剰
能力を他の処理に用いることが可能になるという利点が
ある。
【００２９】請求項３の発明は、補助制御機能部が、外
部装置から入力されるアナログ信号を制御部で処理する
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、制御部からの
デジタル信号を外部装置に与えるアナログ信号に変換す
るＤ／Ａ変換器とからなるものであり、Ｉ／Ｏ部を取り
換えるだけでアナログ制御を要する外部装置を接続する
ことが可能になるという利点がある。
部装置から入力されるアナログ信号を制御部で処理する
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、制御部からの
デジタル信号を外部装置に与えるアナログ信号に変換す
るＤ／Ａ変換器とからなるものであり、Ｉ／Ｏ部を取り
換えるだけでアナログ制御を要する外部装置を接続する
ことが可能になるという利点がある。
【００３０】請求項４の発明は、プロセッサを備えた制
御部および電源部を収納する第１の器体と、第１の器体
に対して着脱自在であってＩ／Ｏ部のダミー回路を収納
するとともに第１の器体の一部となる第２の器体とを備
え、第１の器体には外部のデータ端末とデータ通信を行
なう通信ポートが設けられているものであり、制御部を
データ処理に用いることが可能であって、通信ポートを
介して外部のコンピュータ装置や人間とのインタフェー
スとなる操作表示装置と接続することが可能である。
御部および電源部を収納する第１の器体と、第１の器体
に対して着脱自在であってＩ／Ｏ部のダミー回路を収納
するとともに第１の器体の一部となる第２の器体とを備
え、第１の器体には外部のデータ端末とデータ通信を行
なう通信ポートが設けられているものであり、制御部を
データ処理に用いることが可能であって、通信ポートを
介して外部のコンピュータ装置や人間とのインタフェー
スとなる操作表示装置と接続することが可能である。
【図１】実施形態を示す斜視図である。
【図２】実施形態を示すブロック図である。
【図３】実施形態を示すブロック図である。
【図４】実施形態を示すブロック図である。
【図５】実施形態を示すブロック図である。
【図６】実施形態を示すブロック図である。
【図７】実施形態を示すブロック図である。
１ 器体 ２ メインケース ３ａ サブケース ３ｂ サブケース ４ａ 切欠 ４ｂ 切欠 ６ 識別部 ９ 操作表示装置 １０ コンピュータ装置 ２１ インタフェース ２４ 高速カウンタ ２５ Ａ／Ｄ変換器 ３１ インタフェース ３４ パルス発生部 ３５ Ｄ／Ａ変換器 Ｌ 信号線 Ｍ ステッピングモータ
Claims (4)
- 【請求項１】 プロセッサを備えた制御部および電源部
を収納する第１の器体と、第１の器体に対して着脱自在
であって外部装置が接続されるＩ／Ｏ部を収納するとと
もに第１の器体の一部となる第２の器体とを備え、Ｉ／
Ｏ部は着脱可能な電気的接続部を介して制御部および電
源部に接続され、Ｉ／Ｏ部には制御部を介さずに外部装
置に関する一部の処理を行なう補助制御機能部が設けら
れていることを特徴とするプログラマブルコントロー
ラ。 - 【請求項２】 補助制御機能部は、ステッピングモータ
を制御するパルス発生部と、パルス発生部から出力され
たパルスを計数するカウンタとからなることを特徴とす
る請求項１記載のプログラマブルコントローラ。 - 【請求項３】 補助制御機能部は、外部装置から入力さ
れるアナログ信号を制御部で処理するデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器と、制御部からのデジタル信号を外
部装置に与えるアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器と
からなることを特徴とする請求項１記載のプログラマブ
ルコントローラ。 - 【請求項４】 プロセッサを備えた制御部および電源部
を収納する第１の器体と、第１の器体に対して着脱自在
であってＩ／Ｏ部のダミー回路を収納するとともに第１
の器体の一部となる第２の器体とを備え、第１の器体に
は外部のデータ端末とデータ通信を行なう通信ポートが
設けられていることを特徴とするプログラマブルコント
ローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3277396A JPH09204209A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3277396A JPH09204209A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09204209A true JPH09204209A (ja) | 1997-08-05 |
Family
ID=12368166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3277396A Pending JPH09204209A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09204209A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009110546A (ja) * | 2002-03-06 | 2009-05-21 | Fisher Rosemount Syst Inc | データ取得、データ解析、およびデータ制御のための付加可能なシステムおよびデバイス |
| US7856278B2 (en) | 2005-03-15 | 2010-12-21 | Omron Corporation | Programmable controller device |
-
1996
- 1996-01-26 JP JP3277396A patent/JPH09204209A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009110546A (ja) * | 2002-03-06 | 2009-05-21 | Fisher Rosemount Syst Inc | データ取得、データ解析、およびデータ制御のための付加可能なシステムおよびデバイス |
| US7848906B2 (en) | 2002-03-06 | 2010-12-07 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Appendable system and devices for data acquisition, analysis and control |
| US8538732B2 (en) | 2002-03-06 | 2013-09-17 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Appendable system and devices for data acquisition, analysis and control |
| US7856278B2 (en) | 2005-03-15 | 2010-12-21 | Omron Corporation | Programmable controller device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20041122 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041130 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050510 |