JP3493441B2 - プログラマブルコントローラにおけるｃｐｕ装置およびｉ／ｏ増設装置 - Google Patents
プログラマブルコントローラにおけるｃｐｕ装置およびｉ／ｏ増設装置Info
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- JP3493441B2 JP3493441B2 JP01297898A JP1297898A JP3493441B2 JP 3493441 B2 JP3493441 B2 JP 3493441B2 JP 01297898 A JP01297898 A JP 01297898A JP 1297898 A JP1297898 A JP 1297898A JP 3493441 B2 JP3493441 B2 JP 3493441B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラにおけるにＣＰＵ装置およびＩ／Ｏ増設装
置に関する。
コントローラにおけるにＣＰＵ装置およびＩ／Ｏ増設装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＰＵ装置およびＩ／Ｏ増設装置
を備えたプログラマブルコントローラにおいては、プロ
グラマブルコントローラ・システム内の各種の情報の表
示は、ＣＰＵユニット表面に設けられたＬＥＤ表示装置
を用いるか、あるいは、上記ＣＰＵユニットに接続した
プログラミングツールのモニタ画面を用いて行なってい
た。上記ＬＥＤ表示装置には、例えば、「システム正常
運転中」、「システム停止中」のような、情報の種類毎
に設けられたＬＥＤ素子を複数個並べてなる表示装置が
用いられ、これらの複数個のＬＥＤ素子の該当するもの
を点灯することにより、情報を表示するようになってい
る。また、上記モニタ画面は、システムへの制御指令を
入力したり、使用するユーザ・プログラムを入力したり
するのに使用されるもので、種々の用途を切り替えなが
ら、情報も表示するようになっている。
を備えたプログラマブルコントローラにおいては、プロ
グラマブルコントローラ・システム内の各種の情報の表
示は、ＣＰＵユニット表面に設けられたＬＥＤ表示装置
を用いるか、あるいは、上記ＣＰＵユニットに接続した
プログラミングツールのモニタ画面を用いて行なってい
た。上記ＬＥＤ表示装置には、例えば、「システム正常
運転中」、「システム停止中」のような、情報の種類毎
に設けられたＬＥＤ素子を複数個並べてなる表示装置が
用いられ、これらの複数個のＬＥＤ素子の該当するもの
を点灯することにより、情報を表示するようになってい
る。また、上記モニタ画面は、システムへの制御指令を
入力したり、使用するユーザ・プログラムを入力したり
するのに使用されるもので、種々の用途を切り替えなが
ら、情報も表示するようになっている。
【０００３】情報の表示の例を、以下に具体的に説明す
る。
る。
【０００４】プログラマブルコントローラ・システムを
制御しているＣＰＵの運転状況、異常状況を知るため
に、これを表示するには、ＣＰＵユニット表面に設けら
れたＬＥＤ表示装置のシステム正常表示ＬＥＤ素子また
はシステム異常表示ＬＥＤ素子を点灯することにより表
示させ、また、必要に応じて、ＣＰＵユニットに接続し
たプログラミングツールのモニタ画面に運転状況、異常
状況を表示させていた。
制御しているＣＰＵの運転状況、異常状況を知るため
に、これを表示するには、ＣＰＵユニット表面に設けら
れたＬＥＤ表示装置のシステム正常表示ＬＥＤ素子また
はシステム異常表示ＬＥＤ素子を点灯することにより表
示させ、また、必要に応じて、ＣＰＵユニットに接続し
たプログラミングツールのモニタ画面に運転状況、異常
状況を表示させていた。
【０００５】また、ＣＰＵ装置およびＩ／Ｏ増設装置に
割り当てられた装置番号や先頭入出力チャネル番号を表
示するには、ＣＰＵユニットに接続したプログラミング
ツールのモニタ画面にこれらの番号を表示させていた。
割り当てられた装置番号や先頭入出力チャネル番号を表
示するには、ＣＰＵユニットに接続したプログラミング
ツールのモニタ画面にこれらの番号を表示させていた。
【０００６】各装置の電源ユニットに異常が発生した場
合、これを表示するには、ＣＰＵユニット表面に設けら
れたＬＥＤ表示装置の電源異常表示ＬＥＤ素子を点灯さ
せて異常を知らせるか、ＣＰＵユニットに接続したプロ
グラミングツールのモニタ画面に該当する装置番号、電
源番号とともに異常発生の旨を表示させるかしていた。
合、これを表示するには、ＣＰＵユニット表面に設けら
れたＬＥＤ表示装置の電源異常表示ＬＥＤ素子を点灯さ
せて異常を知らせるか、ＣＰＵユニットに接続したプロ
グラミングツールのモニタ画面に該当する装置番号、電
源番号とともに異常発生の旨を表示させるかしていた。
【０００７】また、プログラマブルコントローラ・シス
テムの運転中に、各装置内の入出力ユニット（以下、Ｉ
／Ｏユニットという）を脱着して交換する、いわゆる、
オンライン脱着を行なう場合、オンライン脱着作業を作
業者に指示するためには、ＣＰＵユニットに接続したプ
ログラミングツールからオンライン脱着を行なうように
設定したＩ／Ｏユニットの入出力チャネル番号を入力し
て、これを、そのモニタ画面に表示して指示していた。
テムの運転中に、各装置内の入出力ユニット（以下、Ｉ
／Ｏユニットという）を脱着して交換する、いわゆる、
オンライン脱着を行なう場合、オンライン脱着作業を作
業者に指示するためには、ＣＰＵユニットに接続したプ
ログラミングツールからオンライン脱着を行なうように
設定したＩ／Ｏユニットの入出力チャネル番号を入力し
て、これを、そのモニタ画面に表示して指示していた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の運転異
常状況、電源の異常状況をＣＰＵユニットの表面のＬＥ
Ｄ表示装置の点灯により表示させた場合、その表示が複
数個並んで配置されたＬＥＤ素子の中の該当するＬＥＤ
素子を選択して点灯することにより行なわれているた
め、作業者の位置からはどのＬＥＤ素子が点灯している
のか判別しにくく、特に、大規模なシステムの信頼性を
向上するためにユニットの二重化等が行なわれていて、
同一のユニットが複数組み込まれている場合には、どの
ユニットが異常なのかすぐに正確に判断することができ
なかった。
常状況、電源の異常状況をＣＰＵユニットの表面のＬＥ
Ｄ表示装置の点灯により表示させた場合、その表示が複
数個並んで配置されたＬＥＤ素子の中の該当するＬＥＤ
素子を選択して点灯することにより行なわれているた
め、作業者の位置からはどのＬＥＤ素子が点灯している
のか判別しにくく、特に、大規模なシステムの信頼性を
向上するためにユニットの二重化等が行なわれていて、
同一のユニットが複数組み込まれている場合には、どの
ユニットが異常なのかすぐに正確に判断することができ
なかった。
【０００９】また、上記の異常状況等をプログラミング
ツールのモニタ画面に表示させるには、わざわざプログ
ラミングツールを接続し、更に、プログラミングツール
を操作して必要な状況を表示させなければならず、手間
が掛かって面倒なものであった。そればかりでなく、プ
ログラミングツールのあるＣＰＵユニットから、長いケ
ーブルで接続され、数十メートルも離れた所に設置され
た制御盤や機械に取り付けられたＩ／Ｏ増設装置に作業
者がいる場合は、作業者が遠く離れたプログラミングツ
ールのあるところまで移動しなければ、モニタ画面に表
示させた情報を直接知ることができず、他の人から別の
報知手段で知らせてもらう必要があった。
ツールのモニタ画面に表示させるには、わざわざプログ
ラミングツールを接続し、更に、プログラミングツール
を操作して必要な状況を表示させなければならず、手間
が掛かって面倒なものであった。そればかりでなく、プ
ログラミングツールのあるＣＰＵユニットから、長いケ
ーブルで接続され、数十メートルも離れた所に設置され
た制御盤や機械に取り付けられたＩ／Ｏ増設装置に作業
者がいる場合は、作業者が遠く離れたプログラミングツ
ールのあるところまで移動しなければ、モニタ画面に表
示させた情報を直接知ることができず、他の人から別の
報知手段で知らせてもらう必要があった。
【００１０】それ故、このような場合、そのＩ／Ｏ増設
装置のメンテナンスを行なう際は、装置番号、先頭入出
力チャネル番号、オンライン脱着を設定したＩ／Ｏユニ
ット等を作業者が直ちに特定することができず、能率が
悪く、しかも、メンテナンス対象のＩ／Ｏユニットを間
違えるおそれがあった。
装置のメンテナンスを行なう際は、装置番号、先頭入出
力チャネル番号、オンライン脱着を設定したＩ／Ｏユニ
ット等を作業者が直ちに特定することができず、能率が
悪く、しかも、メンテナンス対象のＩ／Ｏユニットを間
違えるおそれがあった。
【００１１】この発明は、上述の課題を解決し、ＣＰＵ
装置とＩ／Ｏ増設装置の諸状況を判読しやすく、作業し
やすい位置に明確に表示できるプログラマブルコントロ
ーラにおけるにＣＰＵ装置およびＩ／Ｏ増設装置を提供
するものである。
装置とＩ／Ｏ増設装置の諸状況を判読しやすく、作業し
やすい位置に明確に表示できるプログラマブルコントロ
ーラにおけるにＣＰＵ装置およびＩ／Ｏ増設装置を提供
するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１の発明は、ＣＰＵ装置および
Ｉ／Ｏ増設装置を備えたプログラマブルコントローラに
おいて、上記ＣＰＵ装置及び上記Ｉ／Ｏ増設装置のそれ
ぞれに、複数のＩ／Ｏユニットと、第１の電源ユニット
と、第２の電源ユニットと、上記ＣＰＵ装置と上記Ｉ／
Ｏ増設装置とのＩ／Ｏインターフェースを行なうＩ／Ｏ
インターフェースユニットと、が設けられ、上記Ｉ／Ｏ
インターフェースユニットに表示部が設けられ、上記第
１の電源ユニットと上記第２の電源ユニットの、いずれ
かまたは両方に異常が発生した場合、上記表示部に、上
記第１の電源ユニットと上記第２の電源ユニットのう
ち、どの電源ユニットに異常が発生したかを表示するこ
と、を特徴とする。
めに、この発明の請求項１の発明は、ＣＰＵ装置および
Ｉ／Ｏ増設装置を備えたプログラマブルコントローラに
おいて、上記ＣＰＵ装置及び上記Ｉ／Ｏ増設装置のそれ
ぞれに、複数のＩ／Ｏユニットと、第１の電源ユニット
と、第２の電源ユニットと、上記ＣＰＵ装置と上記Ｉ／
Ｏ増設装置とのＩ／Ｏインターフェースを行なうＩ／Ｏ
インターフェースユニットと、が設けられ、上記Ｉ／Ｏ
インターフェースユニットに表示部が設けられ、上記第
１の電源ユニットと上記第２の電源ユニットの、いずれ
かまたは両方に異常が発生した場合、上記表示部に、上
記第１の電源ユニットと上記第２の電源ユニットのう
ち、どの電源ユニットに異常が発生したかを表示するこ
と、を特徴とする。
【００１３】この発明の請求項２の発明は、ＣＰＵ装置
およびＩ／Ｏ増設装置を備えたプログラマブルコントロ
ーラにおいて、上記ＣＰＵ装置にプログラミングツール
が接続され、上記ＣＰＵ装置及び上記Ｉ／Ｏ増設装置の
それぞれに、複数のＩ／Ｏユニットと、上記ＣＰＵ装置
と上記Ｉ／Ｏ増設装置とのＩ／Ｏインターフェースを行
なうＩ／Ｏインターフェースユニットと、が設けられ、
上記Ｉ／Ｏインターフェースユニットに表示部が設けら
れ、上記プログラミングツールにより上記複数のＩ／Ｏ
ユニットのいずれかにオンライン脱着が設定された場
合、上記表示部にオンライン脱着が設定されたＩ／Ｏユ
ニットをＩ／Ｏスロット番号により表示すること、を特
徴とする。
およびＩ／Ｏ増設装置を備えたプログラマブルコントロ
ーラにおいて、上記ＣＰＵ装置にプログラミングツール
が接続され、上記ＣＰＵ装置及び上記Ｉ／Ｏ増設装置の
それぞれに、複数のＩ／Ｏユニットと、上記ＣＰＵ装置
と上記Ｉ／Ｏ増設装置とのＩ／Ｏインターフェースを行
なうＩ／Ｏインターフェースユニットと、が設けられ、
上記Ｉ／Ｏインターフェースユニットに表示部が設けら
れ、上記プログラミングツールにより上記複数のＩ／Ｏ
ユニットのいずれかにオンライン脱着が設定された場
合、上記表示部にオンライン脱着が設定されたＩ／Ｏユ
ニットをＩ／Ｏスロット番号により表示すること、を特
徴とする。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、以下、
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００１８】図１は、プログラマブルコントローラに備
えられる、この発明のＣＰＵ装置およびＩ／Ｏ増設装置
の構成の一実施の形態を示すブロック図である。
えられる、この発明のＣＰＵ装置およびＩ／Ｏ増設装置
の構成の一実施の形態を示すブロック図である。
【００１９】図１において、工場中央の制御盤Ａには、
プログラマブルコントローラのＣＰＵ装置１が、この中
央の制御盤Ａから離れて配設された２番目の制御盤Ｂに
は、第１のＩ／Ｏ増設装置２および第２のＩ／Ｏ増設装
置３が、また、更に、これらの制御盤ＡおよびＢから離
れて配設された３番目の制御盤Ｃには、第３のＩ／Ｏ増
設装置４が、それぞれ設置されている。そして、上記制
御盤ＡのＣＰＵ装置１と制御盤Ｂの第１のＩ／Ｏ増設装
置２、Ｉ／Ｏ増設装置３と上記制御盤Ｃの第３のＩ／Ｏ
増設装置４は、それぞれ最大１０メートルの接続ケーブ
ル５で接続されている。２番目の制御盤Ｂ内の第１のＩ
／Ｏ増設装置２と第２のＩ／Ｏ増設装置３とは、制御盤
Ｂ内で接続ケーブル６で接続されている。
プログラマブルコントローラのＣＰＵ装置１が、この中
央の制御盤Ａから離れて配設された２番目の制御盤Ｂに
は、第１のＩ／Ｏ増設装置２および第２のＩ／Ｏ増設装
置３が、また、更に、これらの制御盤ＡおよびＢから離
れて配設された３番目の制御盤Ｃには、第３のＩ／Ｏ増
設装置４が、それぞれ設置されている。そして、上記制
御盤ＡのＣＰＵ装置１と制御盤Ｂの第１のＩ／Ｏ増設装
置２、Ｉ／Ｏ増設装置３と上記制御盤Ｃの第３のＩ／Ｏ
増設装置４は、それぞれ最大１０メートルの接続ケーブ
ル５で接続されている。２番目の制御盤Ｂ内の第１のＩ
／Ｏ増設装置２と第２のＩ／Ｏ増設装置３とは、制御盤
Ｂ内で接続ケーブル６で接続されている。
【００２０】上記ＣＰＵ装置１には、随時、プログラミ
ングツール７を接続して使用する。このプログラミング
ツール７は、キーボード等の入力手段とモニタとを備え
ており、モニタを見ながら手操作により、プログラマブ
ルコントローラに使用するユーザプログラムをＣＰＵ装
置１に入力したり、プログラマブルコントローラ・シス
テムの運転状況を逐次表示させたり、システムの始動、
停止等を行なうものである。
ングツール７を接続して使用する。このプログラミング
ツール７は、キーボード等の入力手段とモニタとを備え
ており、モニタを見ながら手操作により、プログラマブ
ルコントローラに使用するユーザプログラムをＣＰＵ装
置１に入力したり、プログラマブルコントローラ・シス
テムの運転状況を逐次表示させたり、システムの始動、
停止等を行なうものである。
【００２１】図２は、図１におけるＣＰＵ装置１および
Ｉ／Ｏ増設装置２〜４の内容を示すブロック図である。
ＣＰＵ装置１あるいはＩ／Ｏ増設装置２〜４の筐体に
は、それぞれ複数個のスロットが備えられていて、この
スロットに、図２に示すように、Ｉ／Ｏインターフェー
スユニット、Ｉ／Ｏユニット、ＣＰＵユニット、電源ユ
ニット等を組み合わせて装着して、ＣＰＵ装置あるいは
Ｉ／Ｏ増設装置を構成できるようにしてある。
Ｉ／Ｏ増設装置２〜４の内容を示すブロック図である。
ＣＰＵ装置１あるいはＩ／Ｏ増設装置２〜４の筐体に
は、それぞれ複数個のスロットが備えられていて、この
スロットに、図２に示すように、Ｉ／Ｏインターフェー
スユニット、Ｉ／Ｏユニット、ＣＰＵユニット、電源ユ
ニット等を組み合わせて装着して、ＣＰＵ装置あるいは
Ｉ／Ｏ増設装置を構成できるようにしてある。
【００２２】ＣＰＵ装置１の１番目のスロットには、Ｃ
ＰＵ装置１とＩ／Ｏ増設装置２、３、４とのＩ／Ｏイン
ターフェースを行なうＩ／Ｏインターフェースユニット
１０が、２番目〜７番目のスロットには、Ｉ／Ｏユニッ
ト１１０、１１１、１１２、‥‥‥、１１５が、最後か
ら３つ目のスロットには、ＣＰＵユニット１２が、ま
た、最後の２つのスロットには、それぞれ電源ユニット
１３１、１３２が装着されている。なお、上記電源ユニ
ット１３１と電源ユニット１３２とは、同一の電源であ
って、装置の信頼性向上のために二重化されたものであ
る。
ＰＵ装置１とＩ／Ｏ増設装置２、３、４とのＩ／Ｏイン
ターフェースを行なうＩ／Ｏインターフェースユニット
１０が、２番目〜７番目のスロットには、Ｉ／Ｏユニッ
ト１１０、１１１、１１２、‥‥‥、１１５が、最後か
ら３つ目のスロットには、ＣＰＵユニット１２が、ま
た、最後の２つのスロットには、それぞれ電源ユニット
１３１、１３２が装着されている。なお、上記電源ユニ
ット１３１と電源ユニット１３２とは、同一の電源であ
って、装置の信頼性向上のために二重化されたものであ
る。
【００２３】このＣＰＵ装置１には装置番号「０」を割
り当て、Ｉ／Ｏユニット１１０、１１１、１１２、‥‥
‥、１１５には、順に、入出力チャネル番号「００
０」、「００１」、「００２」、‥‥‥、「００５」を
割り当ててある。また、Ｉ／Ｏユニット１１０、１１
１、１１２、‥‥‥、１１５が装着されたスロットに
は、それぞれＩ／Ｏスロット番号「００」、「０１」、
「０２」、‥‥‥、「０５」を割り当ててある。
り当て、Ｉ／Ｏユニット１１０、１１１、１１２、‥‥
‥、１１５には、順に、入出力チャネル番号「００
０」、「００１」、「００２」、‥‥‥、「００５」を
割り当ててある。また、Ｉ／Ｏユニット１１０、１１
１、１１２、‥‥‥、１１５が装着されたスロットに
は、それぞれＩ／Ｏスロット番号「００」、「０１」、
「０２」、‥‥‥、「０５」を割り当ててある。
【００２４】上記Ｉ／Ｏインターフェースユニット１０
の正面には、表示部８と操作部９が設けられている（図
３参照）。上記表示部８は、４桁のＬＥＤ表示装置を備
え、この表示部８では、（１）ＣＰＵ装置１に割り当て
られた装置番号「０」を上１桁に、先頭（第２番目のス
ロットのＩ／Ｏユニット）の入出力チャネル番号「００
０」を下３桁に表示する、「装置内容表示モード」（図
４（ｂ）参照）、（２）プログラマブルコントローラに
よって検知されているプログラマブルコントローラ・シ
ステムの運転状況を、図４（ａ）に示すように、正常運
転中は「Ａ０００」、システムのどこかに異常が発生し
ているが運転継続中（例えば、次の（３）で説明する電
源ユニット１３１は正常、電源ユニット１３２に異常発
生の場合）は「Ｆ０００」、異常が発生して運転停止中
は「Ｅ０００」と表示する、「ＣＰＵ運転状況表示モー
ド」、（３）ＣＰＵ装置１の電源ユニット１３１、１３
２に異常が発生し、これが検知されたとき、その異常状
況を、左の電源ユニット１３１が異常の場合「ＰＳＥ
−」、右の電源ユニット１３２が異常の場合「ＰＳ−
Ｅ」、両電源ユニット１３１、１３２が共に異常の場合
「ＰＳＥＥ」のように表示する、「電源異常表示モー
ド」（図４（ｃ）参照）、（４）Ｉ／Ｏユニット１１
０、１１１、１１２、‥‥‥、１１５中の、オンライン
脱着がプログラミングツールにより設定されたＩ／Ｏユ
ニット１１３を、図４（ｄ）に示すように、「ｒ−０
３」（０３はＩ／Ｏスロット番号）のように表示する、
「オンライン脱着Ｉ／Ｏユニット表示モード」の４通り
を選択的に表示することができる。なお、図４（ｂ）の
表示例は、後に説明する第１のＩ／Ｏ増設装置２におけ
る（１）「装置内容表示モード」であって、左１桁
「１」が装置番号、その後の３桁「０１８」が先頭入出
力チャネル番号を示している。
の正面には、表示部８と操作部９が設けられている（図
３参照）。上記表示部８は、４桁のＬＥＤ表示装置を備
え、この表示部８では、（１）ＣＰＵ装置１に割り当て
られた装置番号「０」を上１桁に、先頭（第２番目のス
ロットのＩ／Ｏユニット）の入出力チャネル番号「００
０」を下３桁に表示する、「装置内容表示モード」（図
４（ｂ）参照）、（２）プログラマブルコントローラに
よって検知されているプログラマブルコントローラ・シ
ステムの運転状況を、図４（ａ）に示すように、正常運
転中は「Ａ０００」、システムのどこかに異常が発生し
ているが運転継続中（例えば、次の（３）で説明する電
源ユニット１３１は正常、電源ユニット１３２に異常発
生の場合）は「Ｆ０００」、異常が発生して運転停止中
は「Ｅ０００」と表示する、「ＣＰＵ運転状況表示モー
ド」、（３）ＣＰＵ装置１の電源ユニット１３１、１３
２に異常が発生し、これが検知されたとき、その異常状
況を、左の電源ユニット１３１が異常の場合「ＰＳＥ
−」、右の電源ユニット１３２が異常の場合「ＰＳ−
Ｅ」、両電源ユニット１３１、１３２が共に異常の場合
「ＰＳＥＥ」のように表示する、「電源異常表示モー
ド」（図４（ｃ）参照）、（４）Ｉ／Ｏユニット１１
０、１１１、１１２、‥‥‥、１１５中の、オンライン
脱着がプログラミングツールにより設定されたＩ／Ｏユ
ニット１１３を、図４（ｄ）に示すように、「ｒ−０
３」（０３はＩ／Ｏスロット番号）のように表示する、
「オンライン脱着Ｉ／Ｏユニット表示モード」の４通り
を選択的に表示することができる。なお、図４（ｂ）の
表示例は、後に説明する第１のＩ／Ｏ増設装置２におけ
る（１）「装置内容表示モード」であって、左１桁
「１」が装置番号、その後の３桁「０１８」が先頭入出
力チャネル番号を示している。
【００２５】そして、上記（１）「装置内容表示モー
ド」と（２）「ＣＰＵ運転状況表示モード」とは、操作
部９の押ボタンスイッチ９１を１回押す毎に、交互に切
り換え表示される。また、（３）「電源異常表示モー
ド」と（４）「オンライン脱着Ｉ／Ｏユニット表示モー
ド」とは、それぞれの状況が発生すると直ちに、強制的
に割り込み表示される。なお、表示優先順位は、第１順
位が（３）、次に（４）と設定してある。（３）「電源
異常表示モード」と（４）「オンライン脱着Ｉ／Ｏユニ
ット表示モード」とは、それぞれの状況がなくなれば、
割り込み表示を終了して、元の（１）「装置内容表示モ
ード」、（２）「ＣＰＵ運転状況表示モード」または
（４）「オンライン脱着Ｉ／Ｏユニット表示モード」に
戻る。
ド」と（２）「ＣＰＵ運転状況表示モード」とは、操作
部９の押ボタンスイッチ９１を１回押す毎に、交互に切
り換え表示される。また、（３）「電源異常表示モー
ド」と（４）「オンライン脱着Ｉ／Ｏユニット表示モー
ド」とは、それぞれの状況が発生すると直ちに、強制的
に割り込み表示される。なお、表示優先順位は、第１順
位が（３）、次に（４）と設定してある。（３）「電源
異常表示モード」と（４）「オンライン脱着Ｉ／Ｏユニ
ット表示モード」とは、それぞれの状況がなくなれば、
割り込み表示を終了して、元の（１）「装置内容表示モ
ード」、（２）「ＣＰＵ運転状況表示モード」または
（４）「オンライン脱着Ｉ／Ｏユニット表示モード」に
戻る。
【００２６】これらの表示は、システム稼働中に、次の
ように利用される。
ように利用される。
【００２７】上記の（１）「装置内容表示モード」と
（２）「ＣＰＵ運転状況表示モード」では、作業者がＣ
ＰＵユニットあるいはＩ／Ｏユニットの点検、確認、ユ
ニット交換等の作業を行なう際に、その装置のＩ／Ｏイ
ンターフェースユニットの表示部にこれが表示されるか
ら、作業者はこの表示を容易に確認して作業を進めるこ
とができる。また、（３）「電源異常表示モード」は、
装置のいずれかの電源ユニットに異常が発生したとき、
直ちに、その装置のＩ／Ｏインターフェースユニットの
表示部にこれが表示されるから、作業者は素早い対応を
とることができる。また、（４）「オンライン脱着Ｉ／
Ｏユニット表示モード」では、特定の装置の、特定のＩ
／Ｏスロット番号に装着されたＩ／Ｏユニットについ
て、オンライン脱着が設定されると、直ちに、その装置
のＩ／Ｏインターフェースユニットの表示部にこれが表
示されるから、作業者は素早く、正確にオンライン脱着
情報を読み取って、オンライン脱着作業に着手すること
ができる。
（２）「ＣＰＵ運転状況表示モード」では、作業者がＣ
ＰＵユニットあるいはＩ／Ｏユニットの点検、確認、ユ
ニット交換等の作業を行なう際に、その装置のＩ／Ｏイ
ンターフェースユニットの表示部にこれが表示されるか
ら、作業者はこの表示を容易に確認して作業を進めるこ
とができる。また、（３）「電源異常表示モード」は、
装置のいずれかの電源ユニットに異常が発生したとき、
直ちに、その装置のＩ／Ｏインターフェースユニットの
表示部にこれが表示されるから、作業者は素早い対応を
とることができる。また、（４）「オンライン脱着Ｉ／
Ｏユニット表示モード」では、特定の装置の、特定のＩ
／Ｏスロット番号に装着されたＩ／Ｏユニットについ
て、オンライン脱着が設定されると、直ちに、その装置
のＩ／Ｏインターフェースユニットの表示部にこれが表
示されるから、作業者は素早く、正確にオンライン脱着
情報を読み取って、オンライン脱着作業に着手すること
ができる。
【００２８】上記Ｉ／Ｏ増設装置２、３および４も、Ｃ
ＰＵユニットがない点を除いて、ＣＰＵ装置１と同様
に、以下のように、Ｉ／Ｏインターフェースユニット、
Ｉ／Ｏユニット、電源ユニットがスロットに装着されて
いる。
ＰＵユニットがない点を除いて、ＣＰＵ装置１と同様
に、以下のように、Ｉ／Ｏインターフェースユニット、
Ｉ／Ｏユニット、電源ユニットがスロットに装着されて
いる。
【００２９】上記第１のＩ／Ｏ増設装置２の第１のスロ
ットには、そのＩ／Ｏ増設装置とＣＰＵ装置とのＩ／Ｏ
インターフェースを行なうＩ／Ｏインターフェースユニ
ット２０が装着され、Ｉ／Ｏインターフェースユニット
２０の正面には、図３に示すように、表示部８と操作部
９が設けられている。最後の２つのスロットには、それ
ぞれ電源ユニット２３１、２３２が装着され、残りの中
間のスロットには、適宜、増設分のＩ／Ｏユニット２１
０、２１１、２１２、‥‥‥が装着されている。
ットには、そのＩ／Ｏ増設装置とＣＰＵ装置とのＩ／Ｏ
インターフェースを行なうＩ／Ｏインターフェースユニ
ット２０が装着され、Ｉ／Ｏインターフェースユニット
２０の正面には、図３に示すように、表示部８と操作部
９が設けられている。最後の２つのスロットには、それ
ぞれ電源ユニット２３１、２３２が装着され、残りの中
間のスロットには、適宜、増設分のＩ／Ｏユニット２１
０、２１１、２１２、‥‥‥が装着されている。
【００３０】この第１のＩ／Ｏ増設装置２には装置番号
「１」を割り当て、Ｉ／Ｏユニット２１０、２１１、２
１２、‥‥‥、２１６には、ＣＰＵ装置および他のＩ／
Ｏ増設装置と重複しない入出力チャネル番号、例えば、
「０１８」、「０１９」、「０２０」、‥‥‥、「０２
４」を割り当ててある。また、Ｉ／Ｏユニット２１０、
２１１、２１２、‥‥‥、２１６が装着されたスロット
には、それぞれＩ／Ｏスロット番号「００」、「０
１」、「０２」、‥‥‥、「０６」を割り当ててある。
「１」を割り当て、Ｉ／Ｏユニット２１０、２１１、２
１２、‥‥‥、２１６には、ＣＰＵ装置および他のＩ／
Ｏ増設装置と重複しない入出力チャネル番号、例えば、
「０１８」、「０１９」、「０２０」、‥‥‥、「０２
４」を割り当ててある。また、Ｉ／Ｏユニット２１０、
２１１、２１２、‥‥‥、２１６が装着されたスロット
には、それぞれＩ／Ｏスロット番号「００」、「０
１」、「０２」、‥‥‥、「０６」を割り当ててある。
【００３１】第１のＩ／Ｏ増設装置２のＩ／Ｏインター
フェースユニット２０正面の表示部８と操作部９とは、
上に説明したＣＰＵ装置１の表示部８と操作部９と同様
で、表示部８では、（１）「装置内容表示モード」、
（２）「ＣＰＵ運転状況表示モード」、（３）第１のＩ
／Ｏ増設装置２の電源ユニット２３１、２３２について
の「電源異常表示モード」、（４）Ｉ／Ｏユニット２１
０、２１１、２１２、‥‥‥、２１６中の「オンライン
脱着Ｉ／Ｏユニット表示モード」の４表示モードを持
ち、（１）「装置内容表示モード」、（２）「ＣＰＵ運
転状況表示モード」を操作部９の押ボタンスイッチ９１
によって交互に切り替えられ、（３）「電源異常表示モ
ード」、（４）「オンライン脱着Ｉ／Ｏユニット表示モ
ード」は、その状況発生の都度割り込み表示される。
フェースユニット２０正面の表示部８と操作部９とは、
上に説明したＣＰＵ装置１の表示部８と操作部９と同様
で、表示部８では、（１）「装置内容表示モード」、
（２）「ＣＰＵ運転状況表示モード」、（３）第１のＩ
／Ｏ増設装置２の電源ユニット２３１、２３２について
の「電源異常表示モード」、（４）Ｉ／Ｏユニット２１
０、２１１、２１２、‥‥‥、２１６中の「オンライン
脱着Ｉ／Ｏユニット表示モード」の４表示モードを持
ち、（１）「装置内容表示モード」、（２）「ＣＰＵ運
転状況表示モード」を操作部９の押ボタンスイッチ９１
によって交互に切り替えられ、（３）「電源異常表示モ
ード」、（４）「オンライン脱着Ｉ／Ｏユニット表示モ
ード」は、その状況発生の都度割り込み表示される。
【００３２】２番目の制御盤Ｂの第２のＩ／Ｏ増設装置
３と、３番目の制御盤Ｃの第３のＩ／Ｏ増設装置４に
も、上に説明した第１のＩ／Ｏ増設装置２と同様に、Ｉ
／Ｏインターフェースユニット３０、４０、電源ユニッ
ト３３１，３３２、４３１，４３２、Ｉ／Ｏユニット３
１０，３１１，‥‥‥，３１６、４１０，４１１，‥‥
‥，４１６が装着され、Ｉ／Ｏユニットが装着されたス
ロットには、第２のＩ／Ｏ増設装置３、第３のＩ／Ｏ増
設装置４ともに、左から順に、Ｉ／Ｏスロット番号「０
０」、「０１」、「０２」、‥‥‥、「０６」を割り当
ててある。Ｉ／Ｏインターフェースユニット３０、４０
の各表示部８は、（１）「装置内容表示モード」、
（２）「ＣＰＵ運転状況表示モード」、（３）「電源異
常表示モード」、（４）「オンライン脱着Ｉ／Ｏユニッ
ト表示モード」の４表示モードを持ち、各表示モード
は、第１のＩ／Ｏ増設装置２と同様に、選択表示され
る。
３と、３番目の制御盤Ｃの第３のＩ／Ｏ増設装置４に
も、上に説明した第１のＩ／Ｏ増設装置２と同様に、Ｉ
／Ｏインターフェースユニット３０、４０、電源ユニッ
ト３３１，３３２、４３１，４３２、Ｉ／Ｏユニット３
１０，３１１，‥‥‥，３１６、４１０，４１１，‥‥
‥，４１６が装着され、Ｉ／Ｏユニットが装着されたス
ロットには、第２のＩ／Ｏ増設装置３、第３のＩ／Ｏ増
設装置４ともに、左から順に、Ｉ／Ｏスロット番号「０
０」、「０１」、「０２」、‥‥‥、「０６」を割り当
ててある。Ｉ／Ｏインターフェースユニット３０、４０
の各表示部８は、（１）「装置内容表示モード」、
（２）「ＣＰＵ運転状況表示モード」、（３）「電源異
常表示モード」、（４）「オンライン脱着Ｉ／Ｏユニッ
ト表示モード」の４表示モードを持ち、各表示モード
は、第１のＩ／Ｏ増設装置２と同様に、選択表示され
る。
【００３３】図５に、図１〜図４に示した、この発明の
実施の形態における通常運転時のフローチャートを示
す。
実施の形態における通常運転時のフローチャートを示
す。
【００３４】システムに異常がなく、正常に運転されて
いる場合は、ＣＰＵ装置１、Ｉ／Ｏ増設装置２、３ある
いは４のＩ／Ｏインターフェースユニットの操作部９の
押ボタンスイッチ９１を押すことにより、Ｉ／Ｏインタ
ーフェースユニットの表示部８の表示は、図５に示すフ
ローに従って、（１）「装置内容表示モード」と（２）
「ＣＰＵ運転状況表示モード」に交互に切り替わる。
いる場合は、ＣＰＵ装置１、Ｉ／Ｏ増設装置２、３ある
いは４のＩ／Ｏインターフェースユニットの操作部９の
押ボタンスイッチ９１を押すことにより、Ｉ／Ｏインタ
ーフェースユニットの表示部８の表示は、図５に示すフ
ローに従って、（１）「装置内容表示モード」と（２）
「ＣＰＵ運転状況表示モード」に交互に切り替わる。
【００３５】図５において、ステップ５０１では、
（２）「ＣＰＵ運転状況表示モード」となっていて、Ｃ
ＰＵの運転状況を「Ａ０００」（正常運転中）、「Ｆ０
００」（運転継続・異常あり）、あるいは「Ｅ０００」
（運転停止・異常あり）を表示する。
（２）「ＣＰＵ運転状況表示モード」となっていて、Ｃ
ＰＵの運転状況を「Ａ０００」（正常運転中）、「Ｆ０
００」（運転継続・異常あり）、あるいは「Ｅ０００」
（運転停止・異常あり）を表示する。
【００３６】ステップ５０２に移り、もし、押ボタンス
イッチ９１が押されている（ＹＥＳ）と、ステップ５０
３に移り、このステップ５０３では、（１）「装置内容
表示モード」となって、装置番号、先頭入出力チャネル
番号を表示する。
イッチ９１が押されている（ＹＥＳ）と、ステップ５０
３に移り、このステップ５０３では、（１）「装置内容
表示モード」となって、装置番号、先頭入出力チャネル
番号を表示する。
【００３７】ステップ５０２において、押ボタンスイッ
チ９１が押されていなければ（ＮＯ）、ステップ５０１
に戻り、（２）「ＣＰＵ運転状況表示モード」が継続す
る。
チ９１が押されていなければ（ＮＯ）、ステップ５０１
に戻り、（２）「ＣＰＵ運転状況表示モード」が継続す
る。
【００３８】ステップ５０３で（１）「装置内容表示モ
ード」となった後、ステップ５０４に移る。もし、押ボ
タンスイッチ９１が押されている（ＹＥＳ）と、ステッ
プ５０１に戻って、（２）「ＣＰＵ運転状況表示モー
ド」となる。
ード」となった後、ステップ５０４に移る。もし、押ボ
タンスイッチ９１が押されている（ＹＥＳ）と、ステッ
プ５０１に戻って、（２）「ＣＰＵ運転状況表示モー
ド」となる。
【００３９】ステップ５０４において、押ボタンスイッ
チ９１が押されていなければ（ＮＯ）、ステップ５０３
に戻り、（１）「装置内容表示モード」が継続する。
チ９１が押されていなければ（ＮＯ）、ステップ５０３
に戻り、（１）「装置内容表示モード」が継続する。
【００４０】図６に、図１〜図４に示した、この発明の
実施の形態におけるＩ／Ｏユニットのオンライン脱着が
設定された場合のフローチャートを示す。
実施の形態におけるＩ／Ｏユニットのオンライン脱着が
設定された場合のフローチャートを示す。
【００４１】ＣＰＵ装置１、Ｉ／Ｏ増設装置２、３ある
いは４のＩ／Ｏユニットのいずれかにオンライン脱着が
設定された場合、その装置のＩ／Ｏインターフェースユ
ニットの表示部８の表示は、図５におけるステップ５０
１またはステップ５０３の表示モードとなっている場
合、図６に示すフローに従って、割り込み処理される。
いは４のＩ／Ｏユニットのいずれかにオンライン脱着が
設定された場合、その装置のＩ／Ｏインターフェースユ
ニットの表示部８の表示は、図５におけるステップ５０
１またはステップ５０３の表示モードとなっている場
合、図６に示すフローに従って、割り込み処理される。
【００４２】図６において、Ｉ／Ｏユニットのいずれか
にオンライン脱着が設定されて、ステップ６０１となる
と、続いてステップ６０２に移り、表示装置８の表示
は、（４）「オンライン脱着Ｉ／Ｏユニット表示モー
ド」となる。その後、ステップ６０３に移って、該当す
るＩ／Ｏユニットの脱着が終了していることが検知され
る（ＹＥＳ）と、ステップ６０４に移り、元の表示モー
ドに戻る。
にオンライン脱着が設定されて、ステップ６０１となる
と、続いてステップ６０２に移り、表示装置８の表示
は、（４）「オンライン脱着Ｉ／Ｏユニット表示モー
ド」となる。その後、ステップ６０３に移って、該当す
るＩ／Ｏユニットの脱着が終了していることが検知され
る（ＹＥＳ）と、ステップ６０４に移り、元の表示モー
ドに戻る。
【００４３】ステップ６０３において、該当するＩ／Ｏ
ユニットの脱着が終了していない、すなわち、Ｉ／Ｏユ
ニットの脱着の設定はあったが、未だ脱着作業が終了し
ていない状態である（ＮＯ）と、ステップ６０２に戻っ
て、表示装置８の表示は、（４）「オンライン脱着Ｉ／
Ｏユニット表示モード」が継続する。
ユニットの脱着が終了していない、すなわち、Ｉ／Ｏユ
ニットの脱着の設定はあったが、未だ脱着作業が終了し
ていない状態である（ＮＯ）と、ステップ６０２に戻っ
て、表示装置８の表示は、（４）「オンライン脱着Ｉ／
Ｏユニット表示モード」が継続する。
【００４４】図７に、図１〜図４に示した、この発明の
実施の形態における電源ユニットの異常発生時のフロー
チャートを示す。
実施の形態における電源ユニットの異常発生時のフロー
チャートを示す。
【００４５】ＣＰＵ装置１、Ｉ／Ｏ増設装置２、３ある
いは４の二重化された電源ユニットに異常が発生した場
合、その装置のＩ／Ｏインターフェースユニットの表示
部８の表示は、図５におけるステップ５０１またはステ
ップ５０３の表示モード、あるいは、図６におけるステ
ップ６０２の表示モードとなっている場合、図７に示す
フローに従って、割り込み処理される。
いは４の二重化された電源ユニットに異常が発生した場
合、その装置のＩ／Ｏインターフェースユニットの表示
部８の表示は、図５におけるステップ５０１またはステ
ップ５０３の表示モード、あるいは、図６におけるステ
ップ６０２の表示モードとなっている場合、図７に示す
フローに従って、割り込み処理される。
【００４６】図７において、電源ユニット（１３１，１
３２、２３１，２３２、３３１，３３２、または、４３
１，４３２）に異常が発生して、ステップ７０１となる
と、続いてステップ７０２に移り、表示装置８の表示
は、（３）「電源異常表示モード」となる。その後、ス
テップ７０３に移って、電源ユニットが修復され、正常
になっている（ＹＥＳ）と、ステップ７０４に移り、元
の表示モードに戻る。
３２、２３１，２３２、３３１，３３２、または、４３
１，４３２）に異常が発生して、ステップ７０１となる
と、続いてステップ７０２に移り、表示装置８の表示
は、（３）「電源異常表示モード」となる。その後、ス
テップ７０３に移って、電源ユニットが修復され、正常
になっている（ＹＥＳ）と、ステップ７０４に移り、元
の表示モードに戻る。
【００４７】ステップ７０３において、電源ユニットが
修復されていない（ＮＯ）と、ステップ７０２に戻っ
て、表示装置８の表示は、（３）「電源異常表示モー
ド」が継続する。
修復されていない（ＮＯ）と、ステップ７０２に戻っ
て、表示装置８の表示は、（３）「電源異常表示モー
ド」が継続する。
【００４８】以上に説明した、この発明のプログラマブ
ルコントローラにおけるＣＰＵ装置およびＩ／Ｏ増設装
置においては、装置番号や先頭入出力チャネル番号、Ｃ
ＰＵの運転状況と異常状況、各装置の電源ユニットの異
常、およびオンライン脱着を設定したＩ／Ｏユニット
は、全てＣＰＵ装置１やＩ／Ｏ増設装置２〜４のＩ／Ｏ
インターフェースユニット１０、２０、３０あるいは４
０の表示部８に表示される。従って、作業者は、これら
の情報を知るために、遠く離れた工場中央のプログラミ
ングツール７やＣＰＵユニット１２などを見に行く必要
がなく、手近のＣＰＵ装置１やＩ／Ｏ増設装置２〜４の
Ｉ／Ｏインターフェースユニット１０、２０、３０ある
いは４０の表示部８を見れば容易に、かつ、正確に、こ
れらの情報を知ることができる。
ルコントローラにおけるＣＰＵ装置およびＩ／Ｏ増設装
置においては、装置番号や先頭入出力チャネル番号、Ｃ
ＰＵの運転状況と異常状況、各装置の電源ユニットの異
常、およびオンライン脱着を設定したＩ／Ｏユニット
は、全てＣＰＵ装置１やＩ／Ｏ増設装置２〜４のＩ／Ｏ
インターフェースユニット１０、２０、３０あるいは４
０の表示部８に表示される。従って、作業者は、これら
の情報を知るために、遠く離れた工場中央のプログラミ
ングツール７やＣＰＵユニット１２などを見に行く必要
がなく、手近のＣＰＵ装置１やＩ／Ｏ増設装置２〜４の
Ｉ／Ｏインターフェースユニット１０、２０、３０ある
いは４０の表示部８を見れば容易に、かつ、正確に、こ
れらの情報を知ることができる。
【００４９】この発明は、上述の実施の形態に限定され
ることなく、種々の変形が可能である。例えば、先頭入
出力チャネル番号を表示する代わりに、その装置の全入
出力チャネル番号を表示するとか、押ボタンスイッチ９
１を無くして、数秒ごとに装置内容表示とＣＰＵ運転状
況表示を交互に表示するとかにすることができるし、オ
ンライン脱着が設定された入出力ユニットを表示するの
に、Ｉ／Ｏスロット番号で表示する代わりに、割り当て
た入出力チャネル番号で表示してもよい。表示装置８に
は、上述の実施の形態では経済的な４桁の表示装置を用
いたが、表示できる文字数を更に増やして、一層理解し
やすい表示にすることもできる。
ることなく、種々の変形が可能である。例えば、先頭入
出力チャネル番号を表示する代わりに、その装置の全入
出力チャネル番号を表示するとか、押ボタンスイッチ９
１を無くして、数秒ごとに装置内容表示とＣＰＵ運転状
況表示を交互に表示するとかにすることができるし、オ
ンライン脱着が設定された入出力ユニットを表示するの
に、Ｉ／Ｏスロット番号で表示する代わりに、割り当て
た入出力チャネル番号で表示してもよい。表示装置８に
は、上述の実施の形態では経済的な４桁の表示装置を用
いたが、表示できる文字数を更に増やして、一層理解し
やすい表示にすることもできる。
【００５０】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、この
発明によれば、ＣＰＵ装置およびＩ／Ｏ増設装置の各Ｉ
／Ｏインターフェースユニットにそれぞれ表示部を設
け、割り当てられた装置番号等を表示部に表示するよう
にしたから、修理・交換等のメンテナンス作業等の際、
作業者が関わっている装置に関連する表示が、遠くのプ
ログラミングツール等を見に行くこともなく、また、Ｃ
ＰＵユニットにプログラミングツールを接続して画面操
作を行なうこともなく、すぐ近くに明瞭に見やすく表示
されていて、表示内容を正確かつ容易に理解して、作業
対象となっている装置との関連付けを間違うことなく行
なうことができるようになる。
発明によれば、ＣＰＵ装置およびＩ／Ｏ増設装置の各Ｉ
／Ｏインターフェースユニットにそれぞれ表示部を設
け、割り当てられた装置番号等を表示部に表示するよう
にしたから、修理・交換等のメンテナンス作業等の際、
作業者が関わっている装置に関連する表示が、遠くのプ
ログラミングツール等を見に行くこともなく、また、Ｃ
ＰＵユニットにプログラミングツールを接続して画面操
作を行なうこともなく、すぐ近くに明瞭に見やすく表示
されていて、表示内容を正確かつ容易に理解して、作業
対象となっている装置との関連付けを間違うことなく行
なうことができるようになる。
【００５１】また、上記表示部に、更に、プログラマブ
ルコントローラ・システムの運転状況を表示するように
すれば、ＣＰＵの運転状況、異常時の異常状況の把握
を、容易に、かつ、正確に行なうことができる。
ルコントローラ・システムの運転状況を表示するように
すれば、ＣＰＵの運転状況、異常時の異常状況の把握
を、容易に、かつ、正確に行なうことができる。
【００５２】更に、上記表示部に、該表示部を設けたＣ
ＰＵ装置またはＩ／Ｏ増設装置の電源の異常を表示する
ようににすれば、装置の異常電源ユニットの特定を、容
易に、かつ、正確に行なえて、電源ユニットの修理、交
換を手速く行なうことができる。
ＰＵ装置またはＩ／Ｏ増設装置の電源の異常を表示する
ようににすれば、装置の異常電源ユニットの特定を、容
易に、かつ、正確に行なえて、電源ユニットの修理、交
換を手速く行なうことができる。
【００５３】また、上記表示部に、更に、該表示部を設
けたＣＰＵ装置またはＩ／Ｏ増設装置の、オンライン脱
着が設定された入出力ユニットを表示するようにすれ
ば、オンライン脱着すべきＩ／Ｏユニットの特定が、容
易に、かつ、正確に行なえて、オンライン脱着作業を手
速く行なうことができる。
けたＣＰＵ装置またはＩ／Ｏ増設装置の、オンライン脱
着が設定された入出力ユニットを表示するようにすれ
ば、オンライン脱着すべきＩ／Ｏユニットの特定が、容
易に、かつ、正確に行なえて、オンライン脱着作業を手
速く行なうことができる。
【図１】この発明のＣＰＵ装置およびＩ／Ｏ増設装置の
構成の一実施の形態を示すブロック図。
構成の一実施の形態を示すブロック図。
【図２】図１におけるＣＰＵ装置およびＩ／Ｏ増設装置
の内容を示すブロック図。
の内容を示すブロック図。
【図３】図２におけるＩ／Ｏインターフェースユニット
の正面図。
の正面図。
【図４】図２におけるＩ／Ｏインターフェースユニット
の表示装置の表示例を示し、（ａ）は、ＣＰＵ運転状況
の表示例、（ｂ）は、装置内容の表示例、（ｃ）は、電
源ユニット異常の表示例、（ｄ）は、オンライン脱着状
況の表示例をそれぞれ示す説明図。
の表示装置の表示例を示し、（ａ）は、ＣＰＵ運転状況
の表示例、（ｂ）は、装置内容の表示例、（ｃ）は、電
源ユニット異常の表示例、（ｄ）は、オンライン脱着状
況の表示例をそれぞれ示す説明図。
【図５】この発明の一実施の形態における通常運転時の
フローチャート。
フローチャート。
【図６】この発明の一実施の形態におけるオンライン脱
着時のフローチャート。
着時のフローチャート。
【図７】この発明の一実施の形態における電源の異常時
のフローチャート。
のフローチャート。
１ ＣＰＵ装置
２ Ｉ／Ｏ増設装置
３ Ｉ／Ｏ増設装置
４ Ｉ／Ｏ増設装置
５ 接続ケーブル
６ 接続ケーブル
７ プログラミングツール
８ 表示部
９１ 押ボタンスイッチ
１０ Ｉ／Ｏインターフェースユニット
２０ Ｉ／Ｏインターフェースユニット
３０ Ｉ／Ｏインターフェースユニット
４０ Ｉ／Ｏインターフェースユニット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−268106（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−111204（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−114901（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−241622（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−181402（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−134107（ＪＰ，Ｕ)
特公 平８−3727（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/02 - 19/05
Claims (2)
- 【請求項１】 ＣＰＵ装置およびＩ／Ｏ増設装置を備え
たプログラマブルコントローラにおいて、 上記ＣＰＵ装置及び上記Ｉ／Ｏ増設装置のそれぞれに、 複数のＩ／Ｏユニットと、 第１の電源ユニットと、 第２の電源ユニットと、 上記ＣＰＵ装置と上記Ｉ／Ｏ増設装置とのＩ／Ｏインタ
ーフェースを行なうＩ／Ｏインターフェースユニット
と、 が設けられ、 上記Ｉ／Ｏインターフェースユニットに表示部が設けら
れ、 上記第１の電源ユニットと上記第２の電源ユニットの、
いずれかまたは両方に異常が発生した場合、上記表示部
に、上記第１の電源ユニットと上記第２の電源ユニット
のうち、どの電源ユニットに異常が発生したかを表示す
ること、 を特徴とするプログラマブルコントローラにおけるＣＰ
Ｕ装置およびＩ／Ｏ増設装置。 - 【請求項２】 ＣＰＵ装置およびＩ／Ｏ増設装置を備え
たプログラマブルコントローラにおいて、 上記ＣＰＵ装置にプログラミングツールが接続され、 上記ＣＰＵ装置及び上記Ｉ／Ｏ増設装置のそれぞれに、 複数のＩ／Ｏユニットと、 上記ＣＰＵ装置と上記Ｉ／Ｏ増設装置とのＩ／Ｏインタ
ーフェースを行なうＩ／Ｏインターフェースユニット
と、 が設けられ、 上記Ｉ／Ｏインターフェースユニットに表示部が設けら
れ、 上記プログラミングツールにより上記複数のＩ／Ｏユニ
ットのいずれかにオンライン脱着が設定された場合、上
記表示部にオンライン脱着が設定されたＩ／Ｏユニット
をＩ／Ｏスロット番号により表示すること、 を特徴とするプログラマブルコントローラにおけるＣＰ
Ｕ装置およびＩ／Ｏ増 設装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01297898A JP3493441B2 (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | プログラマブルコントローラにおけるｃｐｕ装置およびｉ／ｏ増設装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01297898A JP3493441B2 (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | プログラマブルコントローラにおけるｃｐｕ装置およびｉ／ｏ増設装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11212604A JPH11212604A (ja) | 1999-08-06 |
| JP3493441B2 true JP3493441B2 (ja) | 2004-02-03 |
Family
ID=11820318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01297898A Expired - Fee Related JP3493441B2 (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | プログラマブルコントローラにおけるｃｐｕ装置およびｉ／ｏ増設装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3493441B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1703347B1 (en) | 2005-03-15 | 2018-10-17 | Omron Corporation | Programmable logic controller device and programmable logic controller system |
| US20150045936A1 (en) * | 2013-08-08 | 2015-02-12 | General Electric Company | System and method for modular controller assembly supporting redundant configurations |
-
1998
- 1998-01-26 JP JP01297898A patent/JP3493441B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11212604A (ja) | 1999-08-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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