CN111026086A - 控制通道诊断系统、控制通道调控方法及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制通道诊断系统、控制通道调控方法及工程机械，涉及工程机械技术领域，本发明提供的控制通道诊断系统，包括控制器，控制器设有通讯端口和预留端口，通讯端口与执行元件的运行信息端口通过通讯通道连接，控制器配置为在通讯端口的信息异常时，发出将通讯通道连接至预留端口的信息。本发明提供的控制通道诊断系统，可以提供可视化的故障排除指导，通过切换通讯通道缩短故障处理时间，以快速解决通讯通道故障的问题。

Description

控制通道诊断系统、控制通道调控方法及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种控制通道诊断系统、控制通道调控方法及工程机械。

背景技术

随着工程机械的电控系统增多，电气故障引起的问题也越来越多。由于电控系统故障通常产生在设备运行过程中，设备处于作业现场，在作业现场进行故障处理，不仅缺少相应的检测设备，而且由于环境复杂存在安全隐患。当控制通道产生故障时，非专业维修人员难以诊断故障原因，检修耗时较长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制通道诊断系统、控制通道调控方法及工程机械，可以提高设备故障的处理效率。

第一方面，本发明提供的控制通道诊断系统，包括控制器，所述控制器设有通讯端口和预留端口；

所述通讯端口与执行元件的运行信息端口通过通讯通道连接；

所述控制器配置为在所述通讯端口的信息异常时，发出将所述通讯通道连接至所述预留端口的信息。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述控制通道诊断系统还包括显示器，所述显示器连接所述控制器。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制通道诊断系统还包括输入器件，所述输入器件连接所述控制器。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述控制器具有多个通讯端口，所述执行元件具有多个运行信息端口，多个所述通讯端口一一对应地连接多个所述运行信息端口；

所述控制器配置为在任一所述通讯端口的信息异常时，将对应的所述运行信息端口的信息赋值于所述预留端口。

第二方面，本发明提供的控制通道调控方法，包括：

识别与运行信息端口连接的通讯端口的信息有无异常；

若所述通讯端口的信息存在异常，则发出将所述运行信息端口连接至预留端口的信息。

结合第二方面，本发明提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，在所述发出将所述运行信息端口连接至预留端口的信息的步骤中，使显示器发出提示信息。

结合第二方面，本发明提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制通道调控方法还包括：

读取端口切换指令；

将与所述运行信息端口连接的所述预留端口赋值于信息存在异常的所述通讯端口。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述控制通道调控方法还包括：

记录所述通讯端口的故障信息，以及记录端口切换信息。

结合第二方面的第三种可能的实施方式，本发明提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述控制通道调控方法还包括：

读取维护状态信息；

若设备维护完成，则将赋值于所述预留端口的信息赋值于初始的所述通讯端口。

第二方面，本发明提供的工程机械，所述工程机械设有第一方面提供的控制通道诊断系统。

本发明实施例带来了以下有益效果：采用控制器设有通讯端口和预留端口，通讯端口与执行元件的运行信息端口通过通讯通道连接，控制器配置为在通讯端口的信息异常时，发出将通讯通道连接至预留端口的信息，无需维修人员进行故障检测，可以提高设备故障的处理效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的控制通道诊断系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的控制通道诊断系统在故障状态的示意图。

图标：100-控制器；101-通讯端口；102-预留端口；200-执行元件；201-运行信息端口；300-接插件；400-显示器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本发明实施例提供的控制通道诊断系统，包括控制器100，控制器100设有通讯端口101和预留端口102；通讯端口101与执行元件200的运行信息端口201通过通讯通道连接；控制器100配置为在通讯端口101的信息异常时，发出将通讯通道连接至预留端口102的信息。其中，执行元件200包括设置在工程机械中的电动机或液压缸。控制器100可根据各通讯端口101的电压值，或者，根据各通讯端口101的电平高低判断各通讯端口101是否存在信息异常。

具体地，当通讯端口101与运行信息端口201连接异常时，控制器100可以识别到运行信息端口201数据异常，即：在通讯端口101异常状态下，控制器100读取通讯端口101的数据将产生超差，或者，通讯端口101将无检测数据，由此，可判断为通讯端口101的信息异常。在通讯端口101的信息异常状态下，控制器100发出提示信息，可以提示人员将信息异常的通讯通道连接至预留端口102，从而无需人员进行故障检测，可以快速解决通讯通道故障的技术问题。

本实施例中，控制器100与执行元件200通过接插件300连接，若通讯端口101与运行信息端口201之间产生虚接等故障，则通讯端口101将产生信息异常。接插件300上设有与预留端口102连接的备用接口，可将备用接口连接至相应的运行信息端口201，并将预留端口102赋值于信息异常的通讯端口101，从而可以快速解决通讯故障的问题。

一些实施例中，在通讯端口101的信息异常状态下，控制器100可产生控制信息，从而控制执行器断开运行信息端口201与故障的通讯端口101之间的通讯通道，并将运行信息端口201与预留端口102连接，从而无需人工操作即可解决通讯通道故障的问题。

在本发明实施例中，控制通道诊断系统还包括显示器400，显示器400连接控制器100。

具体的，当通讯端口101的信息异常时，控制器100可使显示器400显示故障提示警报信息，并产生将信息异常的通讯通道连接至预留端口102的提示信息，从而提示人员快速解决通讯异常的问题。

进一步的，控制通道诊断系统还包括输入器件，输入器件连接控制器100。

一些实施例中，输入器件采用按键或拨码开关，当通讯端口101的信息异常时，显示器400显示是否将信息异常的通讯通道连接至预留端口102的提示信息，操作人员可根据工作需要通过改变输入器件的状态，从而选择是否将信息异常的通讯通道连接至预留端口102。

本实施例中，显示器400可采用触控屏，由触控屏显示提示信息，并作为输入器件。当通讯端口101的信息异常时，触控屏显示是否选择新的通道进行通讯。当操作人员选择新的通道进行通讯时，则表明操作人员接受将运行信息端口201连接至预留端口102，由预留端口102替换通讯端口101，并将与信息异常的通讯端口101连接的运行信息端口201的信息赋值于预留端口102。此外，通过显示器400可以向操作者提供警报信息，且能提供异常端口位置及异常通信通道信息。显示器400能够将异常处理方法可视化，提示故障处理步骤，以便操作者能够在短时间内修复通讯故障的设备。

进一步的，控制器100具有多个通讯端口101，执行元件200具有多个运行信息端口201，多个通讯端口101一一对应地连接多个运行信息端口201；控制器100配置为在任一通讯端口101的信息异常时，将对应的运行信息端口201的信息赋值于预留端口102。

具体的，当任一通讯端口101信息异常时，控制器100发出提示信息，并由显示器400显示警报信息，以提示通讯故障，并提示操作人员将与信息异常的通讯端口101连接的运行信息端口201连接至预留端口102。当与信息异常的通讯端口101连接的运行信息端口201连接至预留端口102，且操作人员确认切换通讯通道时，则运行信息端口201的信息赋值于预留端口102，控制器100可将预留端口102的信息赋值于故障的通讯端口101，从而确保控制器100的原有控制程序可以正常运行。

实施例二

如图1和图2所示，本发明实施例提供的控制通道调控方法，包括：识别与运行信息端口201连接的通讯端口101的信息有无异常；若通讯端口101的信息存在异常，则发出将运行信息端口201连接至预留端口102的信息。

具体地，控制器100可根据各通讯端口101的电压值，或者，根据各通讯端口101的电平高低判断各通讯端口101是否存在信息异常。若某一通讯端口101的信息存在异常，则发出将运行信息端口201连接至预留端口102的信息，从而通过提示信息提示操作者快速解决通讯故障的问题，或者，通过控制信息快速直线通讯通道的切换。

在本发明实施例中，在发出将运行信息端口201连接至预留端口102的信息的步骤中，使显示器400发出提示信息。

具体的，显示器400可以显示警报信息，且能提供异常端口位置及异常通信通道信息。可以将通讯通道以字母或数字进行编号，由显示器400显示通讯故障的通道编号。此外，当任一通讯端口101信息异常时，控制器100控制显示器400显示修复提示信息，以提示操作者将与信息异常的通讯端口101连接的运行信息端口201连接至预留端口102。

进一步的，在任一通讯端口101信息异常时，显示器400显示是否切换通讯通道，如操作人员选择切换通讯通道，则操作人员应将与信息异常的通讯端口101连接的运行信息端口201连接至预留端口102。

进一步的，控制通道调控方法还包括：读取端口切换指令；将与运行信息端口201连接的预留端口102赋值于信息存在异常的通讯端口101。

具体的，控制器100读取切换指令，以获取操作人员是否选择切换通讯通道，并将与信息异常的通讯端口101连接的运行信息端口201连接至预留端口102。当运行信息端口201连接预留端口102时，控制器100将与运行信息端口201连接的预留端口102赋值于信息存在异常的通讯端口101，从而使通讯端口101再次获取运行信息端口201的信息，确保控制器100的原有控制程序可以正常运行，无需人员进行故障检测，可以快速解决通讯通道故障的技术问题。

进一步的，控制通道调控方法还包括：记录通讯端口101的故障信息，以及记录端口切换信息。其中，控制器100识别通讯端口101的故障信息，以及端口切换信息，并将故障信息和端口的切换信息记录存储。

进一步的，控制通道调控方法还包括：读取维护状态信息；若设备维护完成，则将赋值于预留端口102的信息赋值于初始的通讯端口101。

具体的，切换通讯通道状态下，可以在短时间内使设备恢复正常工作状态。检修人员应适时对设备进行检修，控制器100可由显示器400显示通讯端口101的故障信息和端口切换信息，以便检修人员对通讯通道进行维修，并将设备调试至原通讯端口101，以确保设备的一致性。

实施例三

本发明实施例提供的工程机械设有实施例一提供的控制通道诊断系统。本实施例提供的工程机械包括挖掘机，工程机械具有与控制通道诊断系统相同的技术效果，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种控制通道诊断系统，其特征在于，包括控制器(100)，所述控制器(100)设有通讯端口(101)和预留端口(102)；

所述通讯端口(101)与执行元件(200)的运行信息端口(201)通过通讯通道连接；

所述控制器(100)配置为在所述通讯端口(101)的信息异常时，发出将所述通讯通道连接至所述预留端口(102)的信息。

2.根据权利要求1所述的控制通道诊断系统，其特征在于，所述控制通道诊断系统还包括显示器(400)，所述显示器(400)连接所述控制器(100)。

3.根据权利要求1所述的控制通道诊断系统，其特征在于，所述控制通道诊断系统还包括输入器件，所述输入器件连接所述控制器(100)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制通道诊断系统，其特征在于，所述控制器(100)具有多个通讯端口(101)，所述执行元件(200)具有多个运行信息端口(201)，多个所述通讯端口(101)一一对应地连接多个所述运行信息端口(201)；

所述控制器(100)配置为在任一所述通讯端口(101)的信息异常时，将对应的所述运行信息端口(201)的信息赋值于所述预留端口(102)。

5.一种控制通道调控方法，其特征在于，包括：

识别与运行信息端口(201)连接的通讯端口(101)的信息有无异常；

若所述通讯端口(101)的信息存在异常，则发出将所述运行信息端口(201)连接至预留端口(102)的信息。

6.根据权利要求5所述的控制通道调控方法，其特征在于，在所述发出将所述运行信息端口(201)连接至预留端口(102)的信息的步骤中，使显示器(400)发出提示信息。

7.根据权利要求5所述的控制通道调控方法，其特征在于，所述控制通道调控方法还包括：

读取端口切换指令；

将与所述运行信息端口(201)连接的所述预留端口(102)赋值于信息存在异常的所述通讯端口(101)。

8.根据权利要求7所述的控制通道调控方法，其特征在于，所述控制通道调控方法还包括：

记录所述通讯端口(101)的故障信息，以及记录端口切换信息。

9.根据权利要求8所述的控制通道调控方法，其特征在于，所述控制通道调控方法还包括：

读取维护状态信息；

若设备维护完成，则将赋值于所述预留端口(102)的信息赋值于初始的所述通讯端口(101)。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设有权利要求1-4任一项所述的控制通道诊断系统。

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