JP3304167B2 - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JP3304167B2 JP3304167B2 JP15580693A JP15580693A JP3304167B2 JP 3304167 B2 JP3304167 B2 JP 3304167B2 JP 15580693 A JP15580693 A JP 15580693A JP 15580693 A JP15580693 A JP 15580693A JP 3304167 B2 JP3304167 B2 JP 3304167B2
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- Japan
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- power supply
- notification
- backup power
- program memory
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- Programmable Controllers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、外部電源の給電が停止
したときにプログラムメモリへの給電を維持するバック
アップ電源を内蔵し、バックアップ電源の出力低下時に
バックアップ電源の異常を報知する電源異常報知機能を
備えたプログラマブルコントローラに関するものであ
る。
したときにプログラムメモリへの給電を維持するバック
アップ電源を内蔵し、バックアップ電源の出力低下時に
バックアップ電源の異常を報知する電源異常報知機能を
備えたプログラマブルコントローラに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種のプログラマブルコント
ローラでは、使用者が作成したシーケンスプログラムを
保持するＲＡＭよりなるプログラムメモリを備えてい
る。したがって、プログラマブルコントローラへの外部
電源の給電が停止したときに、プログラムメモリへの給
電が停止すると、シーケンスプログラムが破壊されるこ
とになって不都合が生じる。そこで、このような不都合
を回避するために、外部電源による給電が停止したとき
にプログラムメモリへの給電を維持することができるバ
ックアップ電源を設けたプログラマブルコントローラが
提供されている。
ローラでは、使用者が作成したシーケンスプログラムを
保持するＲＡＭよりなるプログラムメモリを備えてい
る。したがって、プログラマブルコントローラへの外部
電源の給電が停止したときに、プログラムメモリへの給
電が停止すると、シーケンスプログラムが破壊されるこ
とになって不都合が生じる。そこで、このような不都合
を回避するために、外部電源による給電が停止したとき
にプログラムメモリへの給電を維持することができるバ
ックアップ電源を設けたプログラマブルコントローラが
提供されている。
【０００３】この種のバックアップ電源は１次電池ない
し２次電池であって、外部電源の停止状態が長期に亙っ
て継続したり、バックアップ電源に異常が生じたときに
は、バックアップ電源の出力が低下してプログラムメモ
リへの給電を維持できなくなる。このように、バックア
ップ電源の出力が低下した場合には、プログラマブルコ
ントローラの異常動作を避けるために、報知手段によっ
てバックアップ電源の異常を報知するようになってい
る。
し２次電池であって、外部電源の停止状態が長期に亙っ
て継続したり、バックアップ電源に異常が生じたときに
は、バックアップ電源の出力が低下してプログラムメモ
リへの給電を維持できなくなる。このように、バックア
ップ電源の出力が低下した場合には、プログラマブルコ
ントローラの異常動作を避けるために、報知手段によっ
てバックアップ電源の異常を報知するようになってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、プログラマ
ブルコントローラでは、プログラムメモリとしてＲＯＭ
を用いることもある。プログラムメモリにＲＯＭを用い
た場合には、バックアップ電源は不要であるから、バッ
クアップ電源の異常を報知することも不要である。すな
わち、上述した構成では、プログラムメモリの構成にか
かわらず、バックアップ電源の出力低下時には報知手段
によって電源異常の報知がなされるものであって、不必
要に異常の報知がなされることになり、使用者にとって
異常の報知が煩わしいという問題がある。
ブルコントローラでは、プログラムメモリとしてＲＯＭ
を用いることもある。プログラムメモリにＲＯＭを用い
た場合には、バックアップ電源は不要であるから、バッ
クアップ電源の異常を報知することも不要である。すな
わち、上述した構成では、プログラムメモリの構成にか
かわらず、バックアップ電源の出力低下時には報知手段
によって電源異常の報知がなされるものであって、不必
要に異常の報知がなされることになり、使用者にとって
異常の報知が煩わしいという問題がある。
【０００５】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、バックアップ電源の異常時に報知するか否か
を選択する手段を設けることによって、不必要な電源の
異常の報知が行われないようにしたプログラマブルコン
トローラを提供しようとするものである。
のであり、バックアップ電源の異常時に報知するか否か
を選択する手段を設けることによって、不必要な電源の
異常の報知が行われないようにしたプログラマブルコン
トローラを提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、シーケンスプログラムが格納されＲＡ
ＭとＲＯＭとのいずれかからなるプログラムメモリと、
シーケンスプログラムを実行するマイクロプロセッサ
と、外部電源の給電が停止したときにプログラムメモリ
への給電を維持する電池よりなるバックアップ電源と、
バックアップ電源の出力電圧を監視しバックアップ電源
の出力電圧が規定電圧以下に低下したときに電池異常信
号を出力する電圧監視部と、プログラムメモリがＲＡＭ
であるときに有効を指示するフラグが設定されプログラ
ムメモリがＲＯＭであるときに無効を指示するフラグが
設定されるレジスタよりなる指示手段と、マイクロプロ
セッサからの指示により報知を行う報知手段とを備え、
マイクロプロセッサでは、指示手段に有効を指示するフ
ラグが設定されていると電池異常信号が発生したときに
報知手段による報知を行い、指示手段に無効を指示する
フラグが設定されていると電池異常信号が発生しても報
知手段による報知を行わないことを特徴とする。
達成するために、シーケンスプログラムが格納されＲＡ
ＭとＲＯＭとのいずれかからなるプログラムメモリと、
シーケンスプログラムを実行するマイクロプロセッサ
と、外部電源の給電が停止したときにプログラムメモリ
への給電を維持する電池よりなるバックアップ電源と、
バックアップ電源の出力電圧を監視しバックアップ電源
の出力電圧が規定電圧以下に低下したときに電池異常信
号を出力する電圧監視部と、プログラムメモリがＲＡＭ
であるときに有効を指示するフラグが設定されプログラ
ムメモリがＲＯＭであるときに無効を指示するフラグが
設定されるレジスタよりなる指示手段と、マイクロプロ
セッサからの指示により報知を行う報知手段とを備え、
マイクロプロセッサでは、指示手段に有効を指示するフ
ラグが設定されていると電池異常信号が発生したときに
報知手段による報知を行い、指示手段に無効を指示する
フラグが設定されていると電池異常信号が発生しても報
知手段による報知を行わないことを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、プログラムメモリがＲＡＭ
であるかＲＯＭであるかに応じて有効・無効を指示する
フラグが設定される指示手段を設け、指示手段に有効を
指示するフラグが設定されているときにはバックアップ
電源の出力電圧が規定電圧以下に低下したときに報知手
段による報知を行うが、指示手段に無効を指示するフラ
グが設定されているとバックアップ電源の出力電圧が規
定電圧以下になっても報知手段による報知を行わないよ
うにしていることによって、バックアップ電源の出力低
下時に異常として報知するか否かをプログラムメモリの
種類に応じて選択することができる。すなわち、プログ
ラムメモリがＲＯＭである場合には、バックアップ電源
の出力電圧にかかわりなくシーケンスプログラムが保持
されるから、バックアップ電源の出力電圧の低下を報知
する必要がなく、この場合には報知が不必要に行われる
のを回避することができる。要するに、使用上で支障の
ない状態であるにもかかわらず異常を報知することがな
く、使用者にいたずらに不安感を与えることがないので
ある。また、異常報知の要否を指示する指示手段をレジ
スタによって構成しているから、従来構成に対してソフ
トウェアの変更で実現することが可能であり、比較的容
易かつ安価に実現することができる。
であるかＲＯＭであるかに応じて有効・無効を指示する
フラグが設定される指示手段を設け、指示手段に有効を
指示するフラグが設定されているときにはバックアップ
電源の出力電圧が規定電圧以下に低下したときに報知手
段による報知を行うが、指示手段に無効を指示するフラ
グが設定されているとバックアップ電源の出力電圧が規
定電圧以下になっても報知手段による報知を行わないよ
うにしていることによって、バックアップ電源の出力低
下時に異常として報知するか否かをプログラムメモリの
種類に応じて選択することができる。すなわち、プログ
ラムメモリがＲＯＭである場合には、バックアップ電源
の出力電圧にかかわりなくシーケンスプログラムが保持
されるから、バックアップ電源の出力電圧の低下を報知
する必要がなく、この場合には報知が不必要に行われる
のを回避することができる。要するに、使用上で支障の
ない状態であるにもかかわらず異常を報知することがな
く、使用者にいたずらに不安感を与えることがないので
ある。また、異常報知の要否を指示する指示手段をレジ
スタによって構成しているから、従来構成に対してソフ
トウェアの変更で実現することが可能であり、比較的容
易かつ安価に実現することができる。
【０００８】
【実施例】プログラマブルコントローラは、図１に示す
ように、マイクロプロセッサ１と、システムプログラム
が格納されたシステムメモリ２と、使用者が必要に応じ
て設計するシーケンスプログラムが格納されたプログラ
ムメモリ３と、設備の制御にかかわるデータを記憶する
ＲＡＭよりなるデータメモリ４とを備える。プログラム
メモリ３に書き込まれるシーケンスプログラムは、プロ
グラムメモリ３がＲＡＭであれば支援装置接続用インタ
ーフェース５を介して接続されるコンピュータのような
支援装置によって書き込むことができる。また、プログ
ラムメモリ３をＲＯＭで構成している場合には、別途に
設けたＲＯＭライタによってシーケンスプログラムを書
き込んだ後にプログラマブルコントローラ内に装着す
る。プログラマブルコントローラによって制御される設
備は入出力部６に接続される。
ように、マイクロプロセッサ１と、システムプログラム
が格納されたシステムメモリ２と、使用者が必要に応じ
て設計するシーケンスプログラムが格納されたプログラ
ムメモリ３と、設備の制御にかかわるデータを記憶する
ＲＡＭよりなるデータメモリ４とを備える。プログラム
メモリ３に書き込まれるシーケンスプログラムは、プロ
グラムメモリ３がＲＡＭであれば支援装置接続用インタ
ーフェース５を介して接続されるコンピュータのような
支援装置によって書き込むことができる。また、プログ
ラムメモリ３をＲＯＭで構成している場合には、別途に
設けたＲＯＭライタによってシーケンスプログラムを書
き込んだ後にプログラマブルコントローラ内に装着す
る。プログラマブルコントローラによって制御される設
備は入出力部６に接続される。
【０００９】ところで、プログラムメモリ３がＲＡＭで
あるときには、外部電源による給電が停止するとシーケ
ンスプログラムが破壊されてしまう。そこで、プログラ
ムメモリ３のシーケンスプログラムを保持しておくため
に、電池によるバックアップ電源７が設けられている。
バックアップ電源７は、電圧監視部８によって出力電圧
が監視されており、バックアップ電源７の出力電圧が規
定電圧以下に低下すると、電圧監視部８ではプログラム
メモリ３の内容を維持できないものと判断して電池異常
信号を出力する。電池異常信号が発生した場合には、マ
イクロプロセッサ１はレジスタよりなる指示部９に設定
されているフラグに応じて、報知部１０による報知を行
うか否かを選択する。たとえば、プログラムメモリ３が
ＲＯＭである場合には、バックアップ電源７の出力電圧
が低下してもシーケンスプログラムを維持することがで
きるから、この場合には指示部９には報知部１０での報
知を無効にするようにフラグが設定されるのであり、結
果的に報知部１０での報知は行われないのである。一
方、プログラムメモリ３がＲＡＭであれば、バックアッ
プ電源７の出力電圧の低下を報知することが必要である
から、報知部１０での報知を行うように指示部９にフラ
グを設定しておく。
あるときには、外部電源による給電が停止するとシーケ
ンスプログラムが破壊されてしまう。そこで、プログラ
ムメモリ３のシーケンスプログラムを保持しておくため
に、電池によるバックアップ電源７が設けられている。
バックアップ電源７は、電圧監視部８によって出力電圧
が監視されており、バックアップ電源７の出力電圧が規
定電圧以下に低下すると、電圧監視部８ではプログラム
メモリ３の内容を維持できないものと判断して電池異常
信号を出力する。電池異常信号が発生した場合には、マ
イクロプロセッサ１はレジスタよりなる指示部９に設定
されているフラグに応じて、報知部１０による報知を行
うか否かを選択する。たとえば、プログラムメモリ３が
ＲＯＭである場合には、バックアップ電源７の出力電圧
が低下してもシーケンスプログラムを維持することがで
きるから、この場合には指示部９には報知部１０での報
知を無効にするようにフラグが設定されるのであり、結
果的に報知部１０での報知は行われないのである。一
方、プログラムメモリ３がＲＡＭであれば、バックアッ
プ電源７の出力電圧の低下を報知することが必要である
から、報知部１０での報知を行うように指示部９にフラ
グを設定しておく。
【００１０】上記動作をまとめると、図２のようにな
る。すなわち、システムプログラムによってマイクロプ
ロセッサ１は図２に示すように動作するのであって、マ
イクロプロセッサ１は、まず指示部９に設定されたフラ
グをチェックする（Ｓ１）。フラグによって報知部１０
への報知が指示されているときには（Ｓ２）、バックア
ップ電源７の出力電圧を電圧監視部８の出力によってチ
ェックし（Ｓ３）、出力電圧が規定電圧以下であって電
池異常信号が発生していれば（Ｓ４）、報知部１０によ
る報知を行う（Ｓ５）。一方、指示部９のフラグによっ
て報知部１０での報知が不要であることが指示されてい
るときには、電圧監視部８の出力をチェックせず報知部
１０での報知処理は行わないのである。
る。すなわち、システムプログラムによってマイクロプ
ロセッサ１は図２に示すように動作するのであって、マ
イクロプロセッサ１は、まず指示部９に設定されたフラ
グをチェックする（Ｓ１）。フラグによって報知部１０
への報知が指示されているときには（Ｓ２）、バックア
ップ電源７の出力電圧を電圧監視部８の出力によってチ
ェックし（Ｓ３）、出力電圧が規定電圧以下であって電
池異常信号が発生していれば（Ｓ４）、報知部１０によ
る報知を行う（Ｓ５）。一方、指示部９のフラグによっ
て報知部１０での報知が不要であることが指示されてい
るときには、電圧監視部８の出力をチェックせず報知部
１０での報知処理は行わないのである。
【００１１】
【発明の効果】本発明は上述のように、プログラムメモ
リがＲＡＭであるかＲＯＭであるかに応じて有効・無効
を指示するフラグが設定される指示手段を設け、指示手
段に有効を指示するフラグが設定されているときにはバ
ックアップ電源の出力電圧が規定電圧以下に低下したと
きに報知手段による報知を行うが、指示手段に無効を指
示するフラグが設定されているとバックアップ電源の出
力電圧が規定電圧以下になっても報知手段による報知を
行わないようにしているので、バックアップ電源の出力
低下時に異常として報知するか否かをプログラムメモリ
の種類に応じて選択することができる。すなわち、プロ
グラムメモリがＲＯＭである場合には、バックアップ電
源の出力電圧にかかわりなくシーケンスプログラムが保
持されるから、バックアップ電源の出力電圧の低下を報
知する必要がなく、この場合には報知が不必要に行われ
るのを回避することができるという利点がある。要する
に、使用上で支障のない状態であるにもかかわらず異常
の報知することがなく、使用者にいたずらに不安感を与
えることがないのである。また、異常報知の要否を指示
する指示手段をレジスタによって構成しているから、従
来構成に対してソフトウェアの変更で実現することが可
能であり、比較的容易かつ安価に実現できるという利点
もある。
リがＲＡＭであるかＲＯＭであるかに応じて有効・無効
を指示するフラグが設定される指示手段を設け、指示手
段に有効を指示するフラグが設定されているときにはバ
ックアップ電源の出力電圧が規定電圧以下に低下したと
きに報知手段による報知を行うが、指示手段に無効を指
示するフラグが設定されているとバックアップ電源の出
力電圧が規定電圧以下になっても報知手段による報知を
行わないようにしているので、バックアップ電源の出力
低下時に異常として報知するか否かをプログラムメモリ
の種類に応じて選択することができる。すなわち、プロ
グラムメモリがＲＯＭである場合には、バックアップ電
源の出力電圧にかかわりなくシーケンスプログラムが保
持されるから、バックアップ電源の出力電圧の低下を報
知する必要がなく、この場合には報知が不必要に行われ
るのを回避することができるという利点がある。要する
に、使用上で支障のない状態であるにもかかわらず異常
の報知することがなく、使用者にいたずらに不安感を与
えることがないのである。また、異常報知の要否を指示
する指示手段をレジスタによって構成しているから、従
来構成に対してソフトウェアの変更で実現することが可
能であり、比較的容易かつ安価に実現できるという利点
もある。
【図１】実施例を示すブロック図である。
【図２】実施例の動作説明図である。
１ マイクロプロセッサ ２ システムメモリ ３ プログラムメモリ ４ データメモリ ５ 支援装置接続用インターフェース ６ 入出力部 ７ バックアップ電源 ８ 電圧監視部 ９ 指示部 １０ 報知部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 9/02 G05B 19/048
Claims (1)
- 【請求項１】 シーケンスプログラムが格納されＲＡＭ
とＲＯＭとのいずれかからなるプログラムメモリと、シ
ーケンスプログラムを実行するマイクロプロセッサと、
外部電源の給電が停止したときにプログラムメモリへの
給電を維持する電池よりなるバックアップ電源と、バッ
クアップ電源の出力電圧を監視しバックアップ電源の出
力電圧が規定電圧以下に低下したときに電池異常信号を
出力する電圧監視部と、プログラムメモリがＲＡＭであ
るときに有効を指示するフラグが設定されプログラムメ
モリがＲＯＭであるときに無効を指示するフラグが設定
されるレジスタよりなる指示手段と、マイクロプロセッ
サからの指示により報知を行う報知手段とを備え、マイ
クロプロセッサでは、指示手段に有効を指示するフラグ
が設定されていると電池異常信号が発生したときに報知
手段による報知を行い、指示手段に無効を指示するフラ
グが設定されていると電池異常信号が発生しても報知手
段による報知を行わないことを特徴とするプログラマブ
ルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15580693A JP3304167B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15580693A JP3304167B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0736503A JPH0736503A (ja) | 1995-02-07 |
| JP3304167B2 true JP3304167B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=15613867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15580693A Expired - Fee Related JP3304167B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3304167B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1703347B1 (en) * | 2005-03-15 | 2018-10-17 | Omron Corporation | Programmable logic controller device and programmable logic controller system |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP15580693A patent/JP3304167B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0736503A (ja) | 1995-02-07 |
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