TWI295832B - Panel supplying apparatus of fpd testing unit and sub-table used in the apparatus - Google Patents

Description

1295 ^,doc 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 、一 t發明關於一種平板顯示器（Flat Pand Display，FPD) 式單元之面板供應裝置，其將FPD供應至一面板檢測部 刀，且更明確地說，本發明關於一種FPD測試單元之面板 供應裝置，其經設計而經由一可取決於FPD尺寸而機械地 伸展與收縮，且以較少的動力輸人精確傾斜的結構自動進 行根據FPD之各種尺寸的對齊。

【先前技術】 如此項技術中已知，一平板顯示器（FpD)測試單元 使用-探針執行-發光檢_檢測FPD之線路間斷及色 彩缺陷。此外，使用-顯微鏡執行—視覺檢測。 y π頸测試單元包括一王體100、一 ^成於-主體之—侧上的面板供應裝置1G、—形 河述面板供應裝置K)旁_檢測部分3G、以及 . 供應裝置1 〇接收一 FPD以將箭、十、壯此 /m 迷PD錢至前述檢測部 刀3〇亚自其卸載前述FPD的面板載運器（卿d阳 4〇 〇 ’ 板供應裝置1G自諸如―機器人的 圖示）接收一™，且將前述™置放於-子平，早^未 則述子平台20上之FPD在對準後旋轉一預定角度 面板載運器40央持前述FPD以將 2 : 於檢測部分3”的工作臺（相示）。當表 作臺上時’使用檢測部㈣之—發光檢測單^ 1295832 188l6pif.doc 在前述F P D上執行線路間斷測試及色彩缺陷測試。 一圖2⑻及圖2(b)是根據先前技術之面板供應裝置1〇的 示意圖。

如圖2(a)及圖2(b)所示，面板供應裝置1〇包括：一基 Μ反11，-叙接至—安裝於基底板u上之第—鉸鍵結構 、、6土的空氣缸（air cylinder) 12; —可由空氣缸12伸展的 活基桿（piston rod) 18 ; —鉸接於活塞桿之一端上以 及一安裝於基底板11上之第二鉸鏈結構17上的矩形連接 級（慮angular link stage) 13 ; 一端耦接至連接級13之頂 部之一側的移動棒14 ;以及一耦接至移動棒14之另一端 以支樓並對準一 FPD的子平台2〇。 在此結構中’面板供應裝置10自諸如一機器人之面板 裝載單元（未圖示）接收一 FPD，且將前述FPD置放於子 平口 20上。化後’子平台2〇支撐FpD並使用一對準單元 (未圖示）料FPD。將參看圖3⑻及圖3(b)較全面地描 述子平台20的支撐及對準操作。 在子平台20上之FPD鮮後，將卿傾斜—預 度以允許圖1所示之面板載運器4〇夾持FPD。 圖一2(a)展不在FPD傾斜前的面板供應裝置1〇，且 2(b)展示在FPD傾斜後的面板供應裝置1〇。 為了將FPD自圖2⑻所示之位置傾斜至 位置，如下操作面板供應裝置2〇。 $ 貫先，將空乳供應至空氣缸12以將活塞桿⑴一

預定長度。如此’鉸接於活塞桿18之末端上的連接級U 1295832 18816pif.doc 自活塞桿18接收-致動力。由於連接台 於基底板Η上之第二鉸鏈結構17上，所以連接 述致動力繞第二鉸鏈結構17旋轉。 被别 子平轉至連接級13之頂部的移動棒14及 U，由於域幻2’故不可精確地控侧斜角度。 另外’由於活塞桿18之末端與第二鉸鏈結構n之間的距 離很短，故以空氣幻2轉連接、級需要很多動力且降低了 結構穩定性。 一 圖3⑻及圖3(b)是展示根據先前技術之面板供應裝置 10之子平台2〇的結構的示意圖。 芩看圖3(a)及圖3(b)，子平台20包括：一具有四個導 引板21的基底；安裝於前述基底上的面板支撐件22&、 22b、22c以及22d;以及安裝於前述導引板21上的四個面 板對準單元。 岫述面板對準單元之每一者包括：提供於導引板21 ^之平行的線性運動（L/M)導引23 ; 一提供於底部上的 私，板24 ’ 一導引塊（未圖示）與前述L/M導引23嚙合； 固定至移動板24以自一侧固持一 FpD的面板固定銷Μ ; 、可碇轉地與一安裝於移動板24之底部中心上的螺帽總 成、（未圖示）°齒合的滾珠螺桿（ball screw) 26 ; —旋轉前 ^滾=螺桿26的馬達27 ; —耦接至前述馬達27之一軸的 弟一滑輪28 ;以及一經由一帶與前述第一滑輪28連結以 將動力自馬達27傳輸至滾珠螺桿26的第二滑輪29。 1295832 18816pif.doc 上文所述之子平台20如下支撐並對準一；ppD。 首先’子平台20自諸如一機器人的面板裝載單元（未 圖示）接收一 FPD，並將前述FPD置放於其面板支撐件 22a、22b、22c以及22d上。隨後，如圖3(b)所示，子平 台20朝FPD之侧移動面板固定銷25以對準fpd並將其 固定於面板支撐件22a、22b、22c以及22d上。 、 為朝FPD之侧移動面板固定銷25，驅動單元27 μ 以及29旋轉滾珠螺桿26。藉由滾珠螺桿26之旋轉，具 與滾珠螺桿26嚙合之螺帽總成（未圖示）的移動板μ〜 以沿安裝於導引板21上之平行的L/M導引23移動。如 固定至移動板24之面板狀銷25朝FPD之侧 ° ’ 並固定FPD。 宁竿 以此方式，FPD對準並固定於子平台2〇上 如上文所述’子平台2〇傾斜一預定自声合 4〇夾持FPD並將FPD載運至檢測部^。5反载運器 如上文所述，根據習知面板供應裝置 所安裝至料引板不必要地長而且大 兀 邊組件之間實體干擾的可能性。 θ加板與周 另夕卜根據習知面板供應I置，L/M導 ¥引板無論FPD尺寸騎叫 =至的 低空間效率以及重量上的增加。J之工間目此導致了 另外，在一 FPD由 將前述FPD傾斜-預定自_心固地固持後’空氣紅用於

傾斜-所需要之角度T 空氣1將FPD 、另卜，穩定且平衡的傾斜不 9 l〇S〇H〇-a-XH-〇f 1295832 18816pif.doc 可經由空氣缸獲得。 結構另夕因卜此具有-擁有許多部件的複雜 時，也要__^力。置由—有技，作者設定 轉鉸Λ子固狀FPD是11以空氣紅旋 率。 σ上之重連接級而傾斜，所以消耗過量的功 【發明内容】 的動力消耗部件的干擾且以較ί 本發明之斜—所需角度的簡單子平台。 的面板崎丄(平板顯示器)測試單元 、、目丨卜+…⑺述面板供應裝置包括：一固定至！^!^ 部分!，一^ 以用於將前述傾斜板傾減^ 下板，其具有—固定 ;^度的傾縣元；一上/ 動地插入-形成於升降銷，前述升降銷可移 /下板可在鱗t跑丨《使得上 =:與上/下板之間用於升降方上下:動單:提供 ―之對準的 10 底砵上以用於旋轉子平台的旋轉單元。 〜山在些貫施例中，傾斜單元包括：一鉸接至傾斜板之 d第—移動部件；—在垂直方向上由第—移動部件可 2地加以切的傾斜滾珠螺桿；—祕至固定板之一端 安=於與傾斜滾珠螺桿連料合的第二移動部件；以及一 女衣於固定板之底部上以用於旋轉傾斜滾珠螺桿的驅動單 板，每二臂星右：’子平σ包括：-包括四個臂的基底 杯夕I彳有—規㈣狀；分別附著至前述臂以及基底 2中心部分的面板支料元 1、土底板’之與心對準之臂平行的兩個X軸面板對 兀，以及提供於基底板之底部上，盥美 準之臂平行的兩個y軸面板對準單元^ /、y軸對 它實施例中，面板支料元以接方式分別 在基底板之端部的旁_著至前述端部。 執 道（：Axt^T之料職供有對立 aL ： : 形狀為 一由前述對準動力單元旋轉的對準滾珠螺桿；早兀， 狭長之長方體的x軸移動體， 固定至x轴移動體之頂部末_ 7二及 向前述臂的上部分。 則述對準棒面 在其它實施例中，前述兩個X軸面板對準單元彼此對 =哺合以在X軸臂之長度方向上^以準滾珠 1295縱 pii.doc 1295縱 pii.doc 稱地安裝。 在其它實施例中， 珠螺桿，且在_端：^移動體為中空的以容納對準滾 桿連結°齒合。 舌螺帕總成以用於與對準滾珠螺 在其它實施例中，盥 道，且前述兩個y轴面板對準單=刀=供有對立執 至y軸臂之一者之_沪早兀匕括·一在—侧部固定 力單元旋轉的鱗滾動力單元；—由前述對準動 y轴移動體，前述y二二: 之長η向上沿軌道移螺 •'豆之頂σ卩末㈣對準棒，前述對準棒面向前 以及一固定至y軸移 述臂之上部 分 ，前述兩個y軸面板對準單元彼此對 在其它實施例中 稱地安裝。 在其它實施例中，y軸移動體為中办 ::二，包括，總成:二= 在其它實施例中，對準動力單元包括：—連接 f朱=的第—滑輪Γ經由—帶(belt)與第—滑輪連結的 ;以及一與苐二滑輪連接，用於產生動力的對準 本發明之其它實施例提供用於一 FPD測試單元之—

面板供應裝置中以支撐並對準—FPD的子平台。前述子= 台包括：-基絲；附著至前述基絲，驗切==FPD 12 I2958^f,oc 板;對準“板支撐單元支樓之 板上-安裝於基底 :固定至移動體《用=== 在其它實施例中，面板對準單 早元，其用於在-第—軸方向 弟軸面板對準 的™，第一軸面板對準單元包單元切 上的對準滚珠螺桿；—移動體， 置=弟一軸方向 於與對準滾珠螺桿螺紋口齒合，前；J；；有;:螺帽總成以用 桿之旋轉而在第一軸方向上前^.體猎由對準滾珠螺 體以用於根據㈣體之移_推$ =及—_固定至移動 棒，其中對準滾珠螺桿進入移 之一側的對準 之移動而逐漸變化，從而使得移^齒二長度根據移動體 體長度是可變的。 版對準滾珠螺桿之整 在其它實補巾，解料螺 —》, 螺桿及-第二對準滾珠螺桿，移動㉘ 弟一對準滾珠 珠螺桿輕接的第-移動體及—與第與第一對準滾 第二移動體，且對準棒包括—固窜準滾珠螺桿叙接的 準棒及-固定至第二移動體的第 ^移動體的第一對 體及第二移動體可在相反方向上移動； 13 1295驟 doc 棒及之相反側推動™。 螺桿在一垂準滾珠螺桿及第二對準滚珠 在豆它的方向域此間隔開。 對準單n::l:面垂^ 對準由面板支擇單彻軸方向的第二軸方向上 、在其它實施例中’第二軸面板對 於第二軸方向上的對準滾珠中 螺帽總成以與第二軸面板 ^動體射具有一 合，前述第二軸面板對準螺= 準單元之對準滾珠螺動體猎由弟—軸面板對 以及一固定至第二轴面板上喊移動； 二軸面板對準料之移動動』用於根據第 準棒’其中第二轴面板對準乂對準滾::二:::對 广長度根據第二面二 對準單元之㈣體二，使得第二轴面板 的整體長度是可變的，第二軸面板之對準滾珠螺桿 ^包括-第三對準滚_桿及1 私未螺 軸面板對準單元之移動體包括一血第’弟二 =第三移動體及-與第四對準滚珠桿截接 二軸面板對準單元之對準棒包括移動 動肢的弟三對準捧及—固定至第四移動=弟三移 其中第三移動體及第四移動體可在相反;向上移重:準:而 14 1295脇▲ 2第三對準棒及第四對準棒能夠自卿的相反侧推動 在其它貫施例中，第—δ结 板包括：一在镇一私古a至弟四移動體為桿形，且基底 導引第—移動體之移動㈣t;第:：第前：：：具广 與第-臂相反之側的第二臂 f弟:轴方向上，處於 移動體之移動的執道；_則边弟二臂具有一導引第二 第，-導引第三移動; 之側的第四臂，前述第四 u w弟四移動體之移動的執道。 在其它實施例中，第—臂另楚^ ± 第一臂及第二臂的頂部表面上及分別形成於 分別形，於第三臂及第四臂的底部表:上。弟四臂之執迢 明如下。罕“_亚配合所附圖式，作詳細說 【實施方式】 η圖4是展示根據本發明之一平板顯示器（咖 皁兀之面板供應裝置3〇〇的結構的透視圖。 ）… 參:圖：土發明之FPD測試單元之 包括一在-預定位置固定至FPD測試單元的 . -鉸接至前述固定板31G的傾斜板32();— 水 ，斜板320的傾斜單元330卜可在前述傾_ 32Q = 下移動的上/下板（up/down plate) 34〇…用於升降前 15 1295§3gfd〇c 述上/下板340的升降單元；一可移動地安裝於上/下板34〇 上以對準並支撐一 FPD的子平台400 ;以及一用於旋轉前 述子平台的旋轉單元。 固定板310固定地安裝至FpD測試單元在傾斜板32〇 下的一預定部分。 使用安裝於固定板310之兩側上的鉸鏈總成311，固 足板310得以與傾斜板320彼此耦接。因此，傾斜板32〇 可相對於固定至FPD測試單元之一預定部分的固定板31〇 在一預定之角度範圍内旋轉。 傾斜板320之旋轉是由與固定板31〇及傾斜板32〇相 關聯之傾斜單元330致動。 傾斜單元330相對於固定板31〇將傾斜板32〇在一預 定之角度範圍内旋轉。傾斜單元33〇包括一鉸接至傾斜板 320之1 端的第一移動部件331; 一在垂直方向上可旋轉地 耦接至4述第一移動部件331的傾斜滾珠螺桿332丨一鉸 接至固疋板310之一端以用於與傾斜滾珠螺桿連結嚙 合的第二移動部件333 ;以及一提供於固定板310之底部 上，用於旋轉前述傾斜滚珠螺桿332的傾斜馬達334。 麥看圖5(a)，若將自傾斜馬達334產生之動力傳輸至 一馬達滑輪335，則—藉由一帶336與馬達滑輪335連結 之滾珠螺桿滑輪337被旋轉且前述傾斜滚珠螺桿332被旋 車卞斤口此，傾斜滾珠螺桿332提昇鉸接至傾斜板32〇之端 的第私動部件331。以此方式，傾斜板32〇如圖5(b)所 示向上傾斜。 16 129581 上/下板340提供於傾斜板320上方。前述上/下板340 可由升降單元上下移動。升降單元提供於傾斜板32()與上/ 下板340之間以平行於傾斜板32〇升降前述上/下板。 為在傾斜板320上安全地升降上/下板34〇,傾斜板320 包括所&供之處於傾斜板320之角處的四個洞形銷導引 321，且上/下板340包括固定至上/板34〇之底部的升降銷 323。升降銷323可滑動地插入銷導引321。因此，當由升 降單元（未圖示）驅動時，上/下板34〇可在銷導引321之 瞻導引下穩定地於傾斜板320上方被升降。 女I於上/下板340上方之子平台4〇〇可由旋轉單元 (未圖不）旋轉。前述旋轉單元安裝於上/下板340之底部 以旋轉子平台400。 一 子平台400支撐、對準並穩固地固持供應至苴的一 FPD。 ’ /、 圖6是展示子平台400之整體結構的透視圖。 參看圖6,子平台400包括：一具有四個臂41〇a、41〇b、 φ 4l〇C及的基底板410 ;分別安裝於臂、41仙、 41〇c、41〇d以及基底板410之中心上的面板支撐單元 420a、420b、420c、420d以及420e ;以及用於對準一由面 板支撐單元420a、420b、420c、420d及420e支撐之FpD 的可伸展面板對準單元430a、430b、440a及44〇b。 卜前述面板對準單元包括用於沿一第一軸對準FPD的 第一軸面板對準單元，及用於沿一第二軸對準FpD的 轴面板對準單元。若前述FPD為矩形，則前述第—轴^ 17 1295^3^,00 述第二軸垂直。在下文中，第一轴將稱為一乂轴 將稱為一 y軸。 因此，面板對準單元包括平行於與χ軸對準之臂 及410c而女I於基底板410上的兩個χ軸面板對準單元 430a及430b，以及平行於與y軸對準之臂41%及 而安裝於基底板410之底部上的兩個y軸面板 440a 及 440b。 基底板410之臂41〇a、410b、410c以及41〇d是短的， • 以使得基底板410可具有一減少之尺寸及重量。面板支撐 單元420a、420b、420c、420d以及420e分別安裝於臂41〇a牙、 410b、410c、410d、以及臂 41〇a、410b、41〇c、410d 交叉 之基底板410的中心部分上。面板支撐單元42〇&、42胙、 420c、420d以及420e安裝於相同高度上。 面板支撐單元420a、420b、420c以及420d安裝於臂 410a、410b、410c以及410d的橫向端部上以支撐一卯D。 為了空間效率以及簡易的安裝，較佳面板支撐 • 420b、420c以及經安裝以不彼此相鄰。 前述兩個X軸面板對準單元43〇a及43〇b以及前述兩 個y軸面板對準單元440a及440b具有相同之組態。不過， 兩個X軸面板對準單元430a及430b對稱地安裝於基底板 410之頂部上，且兩個y軸面板對準單元44〇&及44肋對 稱地安裝於基底板410之底部上，從而增加具有小尺寸基 底板400之子平台400的空間效率。 因此，現將僅描述X軸面板對準單元43如及43沘， 18 1295縱doc 且為清楚起見而忽略對y軸面板對準單元44〇&及44〇b之 結構及運作的描述。 圖7是x軸面板對準單元43〇的分解透視圖。 參看f 7，對立軌道411提供於臂410a及410c之每 一者上。丽述執道411不長，因為基底板410之臂41〇a 及410c^c紐的。然而，選擇軌道411之長度是經適當地選 擇以使得一 X軸移動體432 (猶後描述）可在執道411上 滑動。 一兩個X軸面板對準單元43Ga及4勘對稱。X轴對準 單70 4 3 0a及430b之每一者包括：一在一側部固定至臂 410a或41Ge之-末端的對準動力單元439―由前述對準 4動二元Λ39旋轉的對準滾珠螺桿431 ; - X軸移動體 土人，〔有一狹長之長方體形狀且與對準滚珠螺桿431

Li準:在J二及—條之長度方向上沿軌道411移動; ,__ ^ ，/、固定至x軸移動體432之一頂部末端以 之一端對準並固定咖。與對準滾珠螺桿431輕 軸移動體432可在相反方向上移動。隨著2 ^FP^)體432接近彼此，兩個對準棒433在相反方向上 \ 。兩個X軸面板對準單元430a及430b在y軸方向 上彼此間隔開以增加空間效率。 组能用—空氣缸（未圖示）及—機械軸（未圖示） 二、對準動力I元439，但是對準動力單元439是使用— 馬達而加m以獲得精確且快速的 7所示，對準動力單元439包括—連接至對準滾珠 19 1295驟.d〇c =7骨=，由一帶438與前述第-滑輪437連 、勺弟叫月輪436、以及一與前述第二滑輪 於產生動力的對準馬達435。 36連結，用 她ttitr桿431螺㈣合以在安裝於臂她或 之執迢411上滑動的χ軸移動體432 舟和 其㈣紋部分。相反，x軸移動體432僅在·=、、= ?二之一端部中具有一螺帽總成434°X軸移動體:32 可為中工的，以減少重量且容納對準滾珠螺才旱切 結構中’隨著X轴移動體432移動，對準滾珠螺 插入長度逐漸變化。意即’移動體432與對準滚珠^ 1 之間的I馬接長度是可變的。 ”干 ϋ在i當對準馬達534運作時，經由帶438以 = 馬達435連接之第—滑輪被旋轉以 从對準滾珠螺桿43卜因此，具有與滾珠螺桿43卜齒合 之螺帽總成434的χ軸移動體432沿安裝於臂41如或μ二 上之軌道411滑動。因此，固定至χ轴移動體432之頂部C 末端的對準棒433可朝向置放於面板支撐單元42〇&、 420b、420c、420d 以及 420e 上之一咖的— 準前述FPD。 7 上文所述之面板供應裝置300的整體運作可始έ士如 下。 、心、、口 m有各種尺寸之FPD自面板裝載單元（例 如’一機為人）I載至子平台400之面板支撐單元42如、 420b、420c、420d以及420e上以將前述FpD供應至一面 20 1295臨_ 板檢測部分。 接下來’分別安裝至子平台400之基底板410之臂 410a、410b、410c以及410d之側端的對準動力單元439 運作以將對準棒433朝向置放於面板支撐單元42〇a、 420b、420c、420d以及420e上的FPD移動，從而對準並 固定前述FPD。 在此狀態中，子平台400由旋轉單元旋轉且隨後由傾 斜單元330傾斜以將FPD自子平台4〇〇供應至一面板載運 器。 接下來，面板供應裝置300之升降單元舉起置放於子 平台40G上的FPD以允許面板載運n夹持前述FpD。隨 後，面板載運器自面板供應裝置3〇〇之子平台4〇〇 述卿並將FPD載運至面板制部分。 °取則

在此實施例中，面板對準單元經組態以包括滾珠螺桿 來線性地義移動體。然而’此組態僅為—例示性組熊。 J者’面板對準單元可經組態以包括—液壓缸或空氣=， 二具^在-線性方向上推動移動體之桿，或者該單元可 !組恶以包括一用於線性地移動移動體的連接機構。 如上文舰，㈣本發日狀FPD職單元的 :置，《面板供縣置之組_由僅使用必要 ^ ^之導引板而得以優化，其減少面板供應裝置之尺寸i

21 l29m〇c (sounding part)之間干擾的可能性 置及其它部件的損壞。 防止了面板供應裝 此外 ，由於傾斜單元在一側向端 斜板，所以傾斜操作需要較少之動力、頃斜力施加至傾 使用傾斜馬達及傾斜滾珠螺桿執、另傾斜操作是 且精確地傾斜一所需之角度。 以使侍傾斜板穩定地 此外，面板供應裝置之四個面 作，以使得·之微小變化可迅速得以4Γ。可獨立運 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非 限疋本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神 t範圍内，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護 範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 圖1是根據先前技術之一平板顯示器（FPD)測試單 元的透視圖。 圖2(a)及圖2(b)是展示根據先前技術之一面板供應裝 置之結構的視圖。 圖3(a)及圖3(b)是展示根據先前技術之一子平台之結 構的視圖。 圖4是展示根據本發明之一面板供應裝置之結構的透 視圖。 圖5(a)及圖5(b)是展示根據本發明之一實施例之傾斜 操作的例示性視圖。 圖6是展示根據本發明之一子平台之結構的透視圖。 22 1295賜f.doc 圖7是根據本發明之一實施例之一面板對準單元的分 解透視圖。 【主要元件符號說明】

10 面板供應裝置 11 基底板 12 空氣缸 13 矩形連接級 14 移動棒 16 第一^交鍵結構 17 第二较鍵結構 18 活塞桿 20 子平台 21 導引板 22a 面板支撐件 22b 面板支撐件 22c 面板支撐件 22d 面板支撐件 22f 面板支撐件 23 線性運動（L/M)導引 24 移動板 25 面板固定銷 26 滾珠螺桿 27 馬達 28 第一滑輪 23 1295 a〇c 29 第二滑輪 30 檢測部分 40 面板載運器 100主體 300面板供應裝置 310固定板 311鉸鏈總成 320傾斜板 ⑩ 321洞形銷導引 323升降銷 330傾斜單元 331第一移動部件 332傾斜滾珠螺桿 333第二移動部件 334傾斜馬達 335馬達滑輪 336帶 337滾珠螺桿滑輪 338驅動單元 340上/下板 400子平台 410基底板 410a 臂 410b 臂 24 1295驟- 410c 臂 410d 臂 411對立執道 420a面板支撐單元 420b面板支撐單元 420c面板支撐單元 420d面板支撐單元 420e面板支撐單元 φ 430a X軸面板對準單元 430bx軸面板對準單元 431對準滚珠螺桿 432 X軸移動體 433對準棒 434螺帽總成 435對準馬達 436第二滑輪 ❿ 437第一滑輪 438帶 439對準動力單元 440ay轴面板對準單元 440by軸面板對準單元 25

Claims (1)

1295·- 十、申請專利範圍： 其^種平板顯示器（聞測試單元的面板供應裝置， 分；固核’_定至前述咖贼單元之-預定部 :=Ϊ:其鉸Ϊ於前ί固定板之頂部的兩側處； 、”早7G，其安裝至前述固乂 於將前述傾斜板傾斜一預定角度； 則以傾斜板，用 一上/下板，其具有一固定至其底 、， 降鎖可移動地插人-安裝於前述傾斜板之所述升 導引中，以使得前述上/下板可在前述料引之丨 述傾斜板上方上下移動； 丨下於月’J 升降單7G，其提供於前述傾斜板與 用於升降前述上/下板； /下板之間以 —子平台，其可旋轉地安裝於前述上/ 並對準-待供應之FPD，前述子平台具有可貝ς二 可收縮之用於前述FPD之對準的面板對準單元.以及χ 前述’其絲㈣述上/下板之底部上以用於旋轉 、如申請專利範圍第1項所述之平板顯示器（FPD) 測试單元的面板供應裝置’其中前述傾斜單元包含： —第一移動部件，其鉸接至前述傾斜板之一末端； 二一傾斜滾珠螺桿，其在一垂直方向上可旋轉地耦接至 说述第一移動部件； 26

Ι29Ί 一第二移動部件，其鉸接至前述固定板之一末端以用 於與前述傾斜滾珠螺桿連結嚙合；以及 一驅動單元，其安裝於前述固定板之底部上以用於旋 轉前述傾斜滾珠螺桿。 、3·如申請專利範圍第1項所述之彳板顯示器（FPD) 測試單元的面板供應裝置，其中前述子平台包含： 一基底板，其包括四個臂，每一臂具有一規定形狀； 面板支撐單元，其分別安裝於前述臂及前述基底板之 中心部分上； 兩個Χ軸面板對準單元，其平行於與χ軸對準之臂 提供於前述基底板之頂部上；以及 接征2 ^面板對準單元，其平行於與y軸對準之臂6 棱i、於則述基底板之底部上。 如巾明專利乾15第3項所述之平錢示H (FPD) 成N式早tl的面板供應裝，士^^ 鄰接方式分別安裝於中Μ面板支撐早70以一$ 5·如申請專利範：1側向端部上。 , ^11'(FPD) 提供有安置於前述臂之頂與x軸對準之臂分別 板對準單元包含： 、°卩上的對立執道，且前述X軸面 端 對準動力單元，其在-侧部固定至 前述X軸臂的 對準滾珠螺桿，其由 x轴移動體 27 1295氣 移動體與前述對準滾珠螺桿螺紋嚙合以在前述\軸臂之一 向上沿前述執道移動；以及 、，一對準棒，其固定至前述χ軸移動體的頂部末端且面 向前述臂之上部分。 、>、6·如申請專利範圍第5項所述之平板顯示器（FPD) 測。式單元的面板供應裝置，其中前述兩個X軸面板對準單 元彼此對·稱。 二、7·如申請專利範圍第5項所述之平板顯示器（FpD) 測^元的面板供應裝置，其中前述X軸移動體為中空的 入一:^述對準滾珠螺桿，且前述x軸移動體在-端部包 5 ，、帽總成以用於與前述對準滚珠螺桿連結嚙合。 們t如申％專利範圍第3項所述之平板齡器（FPD) 的面板供應裝置，其中前述與y軸對準之臂分別 一動力早兀’其在-侧部固定至葡 者的一末端； 前述y軸臂之一 對準滾珠螺桿 軸移域，其形2獅準動力單元旋轉； 移動體與前述對準 …狹長之長方體，前述y軸 之-長度方向上沿== 文喝合以用於檐^ 一對準棒，其固定至^ ’以及 述對準棒面向前述 Ay轴移動體之頂部末端，前 9.如申請專利範圍第：項所、、 、所迷之平板顯示器（FPD) 28 1295臨 if.doc 1295臨 if.doc 測試單元的面板供應裝置 元彼此對稱地安裝。 10.如申請專利範圍第 測試單元的面板供應裝置 以容納前述對準滾珠螺桿 其中前述兩個y軸面板對準單 ί項所述之平板顯示器（FPD) 其中前述y軸移動體為中空的 且前述y軸移動體在一端部包 含一螺帽總成以用於與前述對準滾珠螺桿連結嚙合。 11. 如申請專利範圍第5項或第8項所述之平板顯示器 (FPD)測試單元的面板供應裝置，其中前述對準動力單 元包含： 一第一滑輪，其連接至前述對準滾珠螺桿； 一第二滑輪，其經由一帶與前述第一滑輪連結；以及 一對準馬達，其與前述第二滑輪連接，用於產生動力。 12. 如申請專利範圍第1項所述之平板顯示器（FPD) 測試單元的面板供應裝置，其中前述面板對準單元包含： 一對準滾珠螺桿； 一移動體，其與前述對準滾珠螺桿螺紋嚙合且在前述 對準滾珠螺桿旋轉時可在前述對準滾珠螺桿上移動；以及 一對準棒，其固定至前述移動體以在前述移動體移動 時推動前述FPD之一侧， 其中前述移動體及前述對準滾珠螺桿之整體長度根據 前述移動體之移動而變化。 13. —種子平台，其用於一 FPD測試單元之一面板供 應裝置中以支撐並對準一 FPD，前述子平台包含： 一基底板； 29 1295^¾ if.doc 述板^單元，其安裝於前述基底板上以用於支擇前 ^板對準單凡，其用 前述面板 的贿咖，前述面板對準單#整體長度為可g切 面“13項所述之子平台，其中前述 準滾珠螺桿，其安裝於前述基底板上； 對準;::以，娜朱螺桿螺紋嗜合且在前述 -對準I讀日β在前㈣準滾珠螺桿场動；以及 移動時推動崎麵述移動體 前述;述對準滚珠螺㈣體長度根據 面板範圍第13項所述之子平台，其中前述 —轴方向轴面板對準單元，其用於在一第 述第—軸面1=:3支撐單元支叙前述咖，前 二：:珠;桿’其安置於前述第-轴方向上； 桿螺紋鳴人，%有—螺帽總成以與前述對準滾珠螺 在前述第藉㈣述對準滚珠螺桿之旋轉而 — 釉万向上珂後移動；以及 體之動;=:=動體以用於根據前述移動 "中别迷對準滾珠螺桿進入前述移動體之哺合長度根 30 Ι29Ί 據W述移動體之移動逐漸變化以使得前述移動體及前述 準滾珠螺桿之整體長度為可變的。 、、、I6·如申請專利範圍第15項所述之子平台，其中前述 對準滾珠螺桿包含一第-對準滾珠螺桿及-第二對準滾珠 螺桿， 个 一夕刖=移動體包含一與前述第一對準滾珠螺桿輕接的第 :移動體及—與前述第二對準滾珠螺桿墟的第二移動 體’以及 刚迷對準棒包含一固定至前述第一移動體的第一對準 手及二固2至前述第二移動體的第二對準棒， αί中則述第—軸體及前述第二移練可在相反方向 、f F夕得前述第—對準棒及前述第二對準棒能夠自前 述™之相反側軸前述卿。 第一 專利範圍第16項所述之子平台，其中前述 dii桿及前述第二對準滚珠螺桿在一垂直於前 处弟軸方向之方向上彼此間隔開。 請^範圍第15項所述之子平台，其中前述 n，另外包含第二軸面板對準單元，其用於在一 垂直於刖述第—轴方向之第二轴方而 擇單元支撐的前述fpd。 博由刚述面板支 19·如申料鄉圍第18_述之子平台， 弟二軸面板對準單元包含： /、甲削l 一對準滾珠螺桿，其安置於前述第二軸方向上· 一移動體’其中具有—螺帽總成以與前述第二軸面板 31 l295m. plt.doc 對準單元之前述對準滾珠螺桿螺紋嚙合，前述第二轴面板 對準單元之前述移動體藉由前述第二轴面板對準單元之前 述對準滚珠螺桿的旋轉而在前述第二轴方向上前後移動； 以及 一對準棒，其固定至前述第二軸面板對準單元之前述 移動體，以用於根據前述第二軸面板對準單元之前述浐^ 體的移動推動前述FPD之一側， 別处夕 义=前述第二軸面板對準單元之前述對準滚珠螺桿進 入則以弟二軸面板對準單元之前述移動體的嚙 對準單元之前述移動體的移動而：ί 第軸面板對準單元之前述移動體及前； =軸面板對準早H述對準滾珠螺桿之整體長度為可 前述第二轴面板解單元 弟三對梅螺桿及一第四對準滾珠螺，螺抓-第-：ic板對準單元之前述移動體包含-斑前述 滾珠，編第四移動體及-與前述第四對準 前、轴面板對準單元之前述對準棒包含一固定至 别述弟二移動體的第三 二广…固疋至 的第四對準棒， 牛及一固疋至前述第四移動體 其中别述弟三移動挪 I 上移動以使得前述第三^進:述弟四移動體可在相反方向 述卿之相反側推輯及前述第四對準棒能夠自前 32 I295^，〇c 20.如申睛專利範圍第18項所述 弟-至第四移域為桿形，且前述基底板包;V、中刚述 、-第其在前述第一軸方向上，前述 一導引前述第一移動體之移動的執道； ^ 一第二臂，其在前述第一 臂相反之侧，前述第二臂具有 動的軌道； 軸方向上且處於與前述第一 一導引前述第二移動體之移

一第三臂，其在前述第二軸方向上，前述第三臂且有 一導引前述第三移動體之移動的軌道；以及 a 一第四臂，其在前述第二軸方向上且處於與前述第三 臂相反之侧’前述第四臂具有一導引前述第四移動體之移 動的執道。 21.如申請專利範圍第20頊所述之子平台，其中前述 第一臂及前述第二臂之前述軌道分別形成於前述第一臂及 前述第二臂之頂部表面上，以及 前述第三臂及前述第四臂之前述軌道分別形成於前述 第三臂及前述第四臂之底部表面上。 33