CN1786720A - 平板显示器测试单元的板供应装置和其中的子工作台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种FPD测试单元的板供应装置以及在该装置中使用的子工作台。在该板供应装置中，固定板安装于FPD测试单元中，倾斜板铰接于固定板，倾斜单元安装于固定板并用于使倾斜板倾斜。上/下板具有抬升插销，其可移动地插入形成于倾斜板上的孔形插销引导装置中。抬升单元设置在倾斜板和上/下板之间，用于使得上/下板移动。子工作台可旋转地安装在上/下板的顶部，用于支撑和排列FPD。子工作台具有可延伸和伸缩的板排列单元，用于对FPD进行排列。旋转单元安装在上/下板底部上，用于使得子工作台旋转。

Description

平板显示器测试单元的板供应装置和其中的子工作台

技术领域

本发明涉及一种向板检测部分供应平板显示器(FPD)的FPD测试单元的板供应单元，更特别地，涉及这样一种FPD测试单元的板供应装置，其中，所述板供应单元被用设计为根据FPD的不同尺寸，用可根据FPD尺寸机械延伸和伸缩的结构来进行自动排列，并能用较少的动力输入来精确倾斜。

背景技术

如本领域公知的那样，平板显示器(FPD)测试单元使用探针执行发光检测，以检测FPD的线路开断和色彩缺陷。此外，使用显微镜来执行目视检测。

这种FPD测试单元(如图1所示)包括主体100、形成于主体100的侧面的板供应装置10、形成于板供应装置10旁边的检测部分30、以及从板供应装置10接收FPD以将该FPD装载到检测部分30或从检测部分30卸载的板运送装置40。

板供应装置10从例如自动装置的板装载单元(未示出)接收FPD，并将该FPD置于子工作台20上。子工作台20上的FPD在被排列之后以预定的角度旋转。然后，板运送装置40夹取该FPD以将其输送到安装在检测部分30中的工作台(未示出)。当将FPD置于工作台上时，使用检测部分30的发光检测单元(未示出)来对该FPD执行线路开断测试和色彩缺陷测试。

图2A和2B是根据现有技术的板供应装置10的示意图。

如图2A和2B所示，板供应装置10包括：基板11；气缸12，其铰接于安装在基板11上的第一铰接结构16上；活塞杆18，可由气缸12延伸；矩形链接台13，其与活塞杆18的端部和安装在基板11上的第二铰接结构17铰接；移动杆14，其一端接合到链接台13的一侧；以及子工作台20，接合到移动杆14的另一端，以支撑和排列FPD。

在这一结构中，板供应装置10从例如自动装置的板装载单元(未示出)接收FPD，并将该FPD置于子工作台20上。然后子工作台20支撑该FPD并使用排列单元(未示出)对其进行排列。子工作台20的支撑和排列操作将参照图3A和3B更完整地描述。

在将子工作台20上的FPD进行排列之后，该FPD以预定的角度倾斜，以使得如图1所示的板运送装置40夹取该FPD。

图2A示出了FPD倾斜之前的板供应装置10，图2b示出了FPD倾斜之后的板供应装置10。

为了使得FPD从图2A中所示的位置倾斜为图2B中所示的位置，通过如下所述对板供应装置10进行操作。

首先，将空气供应到气缸12，以使活塞杆18延伸预定的长度。然后，铰接于活塞杆18的端部上的链接台13从活塞杆18接收驱动力。因为链接台13也与在基板11上安装的第二铰接结构17相铰接于，所以，所接收的驱动力也使链接台13绕第二铰接结构17旋转。

之后，相继接合到链接台13的顶部上的移动杆14和子工作台20也旋转。

但是，通过气缸12可以精确控制倾斜角度。另外，因为活塞杆18的端部和第二铰接结构17之间距离较短，所以用气缸12使链接台13旋转需要大量动力，并降低了结构稳定性。

图3A和3B是示出根据现有技术的板供应装置10的子工作台20结构的示意图。

参照图3A和3B，子工作台20包括具有四个引导板21的基座，安装在基座上的板支撑装置22a、22b、22c和22d，以及安装在引导板21上的四个板排列单元。

每个板排列单元包括设置在引导板21上的平行的线性移动(L/M)引导装置23、在底部设置有与L/M引导装置23接合的引导块(未示出)的移动板24、固定于移动板24以从侧面保持FPD的板固定插销25、与安装在移动板24的底部中心上的螺母组件(未示出)可旋转地接合的滚珠螺杆26、使滚珠螺杆26旋转的电机27、接合到电机27的轴的第一滑块28、以及通过传动带(belt)与第一滑块28联动以将动力从电机27传送到滚珠螺杆26的第二滑块29。

上述子工作台20如下所述地对FPD进行支撑和排列。

首先，于工作台20从例如自动装置的板装载单元(未示出)接收FPD，并将该FPD置于板支撑装置22a、22b、22c和22d上。然后，如图3B所示，子工作台20使得板固定插销25朝向FPD的一侧移动，以将FPD排列和固定到板支撑装置22a、22b、22c和22d上。

为了使得板固定插销25朝向FPD的侧边移动，驱动单元27、28和29使滚珠螺杆26旋转。通过滚珠螺杆26的旋转，具有与滚珠螺杆26接合的螺母组件(未示出)的移动板24沿着安装在引导板21上的平行的L/M引导装置23移动。因此，固定于移动板24的板固定插销25朝向FPD的侧边移动，以排列和固定FPD。

这样，FPD在子工作台20上排列和固定。然后，子工作台20如上所述以预定角度倾斜，以使板运送装置40夹取FPD，并将该FPD运送到检测部分30。

如上所述，根据传统的板供应装置，安装有板排列单元的引导板不必要地较长和较大。这就增加了引导板和周围部件之间的物理干扰的可能性。

另外，根据传统的板供应装置，不论FPD的尺寸有多大，其上安装有L/M引导装置的引导板都占用相同的空间，从而使得空间效率较低并且重量增加。

另外，子工作台牢固地固定FPD之后，使用气缸来将该FPD以预定角度倾斜。但是，使用气缸难以使FPD倾斜所需的角度。此外，使用气缸不能得到稳定和平衡的倾斜。

另外，传统的板供应装置具有包含许多部件的复杂结构，从而需要许多器械或工具以及熟练的操作来进行设置。即使是熟练的操作员在对传统的板供应装置进行设置时，也需要很多时间和劳力。

另外，因为对子工作台保持的FPD进行的倾斜操作，是通过使用气缸对铰接于子工作台上的沉重的链接台进行旋转而进行的，因此需要额外的能耗。

发明内容

本发明提供了一种板供应装置，其被设计为具有简单的子工作台，当FPD较小时，所述子工作台能够伸缩，以降低与其它部件的干扰，并能用较小的功耗使得该FPD以所需角度倾斜。

本发明的实施方案提供了FPD(平板显示器)测试装置的板供应装置。所述板供应装置包括：固定板，固定于所述平板显示器测试单元中的预定部分；倾斜板，铰接于所述固定板的顶部两侧；倾斜单元，安装于所述固定板和所述倾斜板，用于使所述倾斜板以预定角度倾斜；上/下板，具有固定到其底部的抬升插销，所述抬升插销可移动地插入安装在所述倾斜板的转角上的孔形插销引导装置中，从而使所述上/下板可通过所述插销引导装置的引导，在所述倾斜板上方以上下方向移动；抬升单元，设置于所述倾斜板和所述上/下板之间，用于抬升所述上/下板；子工作台，可旋转地安装在所述上/下板的顶部上，用于支撑和排列要供应的平板显示器，并具有可延伸和可伸缩的板排列单元，用于排列所述平板显示器；以及旋转单元，安装在所述上/下板的底部上，用于使所述子工作台旋转。

在某些实施方案中，所述倾斜单元包括：第一移动部分，铰接于所述倾斜板的端部；倾斜滚珠螺杆，以垂直方向可旋转地接合于所述第一移动部分；第二移动部分，铰接于所述固定板的端部，用于与所述倾斜滚珠螺杆联动接合；以及驱动单元，安装在所述固定板的底部上，用于使所述倾斜滚珠螺杆旋转。

在其他的实施方案中，所述子工作台包括：基板，包括四个臂，所述臂中的每个具有规定的形状；多个板支撑单元，分别安装在所述臂以及所述基板的中心部分上；两个x轴线板排列单元，设置在所述底板的顶部上，并平行于以x轴线排列的臂；以及两个y轴板排列单元，设置在所述基板的底部上，并平行于以y轴线排列的臂。

在另外的实施方案中，所述板支撑单元分别以非邻近的方式在所述基板臂的端部的侧边附着到所述基板臂的端部。

在另外的实施方案中，所述以x轴线排列的臂分别设置有相对的轨道，所述两个x轴线板排列单元包括：排列动力单元，其侧部固定于一个所述x轴臂的一端；排列滚珠螺杆，由通过所述排列动力单元而旋转；x轴移动体，具有伸长的立方体形状，所述x轴移动体与所述排列滚珠螺杆螺纹接合，用于沿着所述轨道在所述x轴臂的长度方向上移动；以及排列杆，固定于所述x轴移动体的顶端，所述排列杆朝向所述臂的上部。

在另外的实施方案中，所述两个x轴线板排列单元相互对称地安装。

在另外的实施方案中，所述x轴移动体是中空的，以接纳所述排列滚珠螺杆，并且所述x轴移动体在端部包括螺母组件，用于与所述排列滚珠螺杆联动接合。

在另外的实施方案中，所述以y轴线排列的臂分别设置有相对的轨道，所述两个y轴板排列单元包括：排列动力单元，其侧部固定于一个所述y轴臂的端部；排列滚珠螺杆，通过所述排列动力单元而旋转；y轴移动体，具有伸长的立方体形，所述y轴移动体与所述排列滚珠螺杆螺纹接合，用于沿着所述轨道在所述y轴臂的长度方向上移动；以及排列杆，固定于所述y轴移动体的顶端，所述排列杆朝向所述臂的上部。

在另外的实施方案中，所述两个y轴板排列单元相互对称地安装。

在另外的实施方案中，所述y轴移动体是中空的，以接纳所述排列滚珠螺杆，并且所述y轴移动体在端部包括螺母组件，用于与所述排列滚珠螺杆联动接合。

在另外的实施方案中，所述排列动力单元包括：第一皮带轮，连接到所述排列滚珠螺杆；第二皮带轮，通过传送带与所述第一皮带轮联动；以及排列电机，与所述第二皮带轮连接，用于产生动力。

本发明的其它实施方案提供了在FPD测试单元的板供应装置中使用的、用于支撑和排列FPD子工作台。所述子工作台包括：基板；板支撑单元，附着于所述基板上，用于支撑所述FPD；以及可延伸的板排列单元，用于排列由所述板支撑单元所支撑的所述FPD。

在某些实施方案中，所述板排列单元包括：排列滚珠螺杆，安装在所述基板上；移动体，与所述排列滚珠螺杆螺纹接合，用于在所述排列滚珠螺杆旋转时，在所述排列滚珠螺杆上移动；以及排列杆，固定于所述移动体，用于在所述移动体移动时推动所述FPD的侧面，其中，所述移动体和所述排列滚珠螺杆的总长根据所述移动体的移动而改变。

在另外的实施方案中，所述板排列单元包括第一轴线板排列单元，所述第一轴板排列单元用于在第一轴线方向上排列由所述板支撑单元所支撑的所述FPD，所述第一轴线板排列单元包括：排列滚珠螺杆，在所述第一轴线方向上设置；移动体，其中具有用于与所述排列滚珠螺杆螺纹接合的螺母组件，所述移动体通过所述排列滚珠螺杆的旋转而在所述第一轴线方向上来回移动；以及排列杆，固定于所述移动体，用于根据所述移动体的移动来推动所述FPD的侧面，其中，所述排列滚珠螺杆接合到所述移动体中的长度根据所述移动体的移动而逐渐改变，使得所述移动体和所述排列滚珠螺杆的总长可变。

在另外的实施方案中，所述排列滚珠螺杆包括第一排列滚珠螺杆和第二排列滚珠螺杆，所述移动体包括与所述第一排列滚珠螺杆接合的第一移动体和与所述第二排列滚珠螺杆接合的第二移动体，以及所述排列杆包括固定于所述第一移动体的第一排列杆和固定到所述第二移动体的第二排列杆，其中，所述第一移动体和所述第二移动体可在相反方向上移动，使得所述第一排列杆和所述第二排列杆能够从所述FPD的相对侧推动所述FPD。

在另外的实施方案中，所述第一排列滚珠螺杆和所述第二排列滚珠螺杆在与所述第一轴线方向垂直的方向上相互隔开。

在另外的实施方案中，所述板排列单元进一步包括第二轴排列单元，用于在与所述第一轴线方向垂直的方向上排列由所述板支撑单元所支撑的所述FPD。

在另外的实施方案中，所述第二轴线板排列单元包括：排列滚珠螺杆，在所述第二轴线方向上设置；移动体，其中具有用于与所述第二轴线板排列单元的所述排列滚珠螺杆螺纹接合的螺母组件，所述第二轴线板排列单元的所述移动体通过所述第二轴线板排列单元的所述排列滚珠螺杆的旋转而在所述第二轴线方向上来回移动；以及排列杆，固定于第二轴线板排列单元的所述移动体，用于根据第二轴线板排列单元的所述移动体的移动来推动所述FPD的侧面，其中，第二轴线板排列单元的所述排列滚珠螺杆接合到第二轴线板排列单元的所述移动体中的长度根据第二轴线板排列单元的所述移动体的移动而逐渐改变，使得第二轴线板排列单元的所述移动体和第二轴线板排列单元的所述排列滚珠螺杆的总长可变，第二轴线板排列单元的所述排列滚珠螺杆包括第三排列滚珠螺杆和第四排列滚珠螺杆，所述第二轴线板排列单元的所述移动体包括与所述第三排列滚珠螺杆接合的第三移动体和与所述第四排列滚珠螺杆接合的第四移动体，以及所述第二轴线板排列单元的所述排列杆包括固定于所述第三移动体的第三排列杆和固定于所述第四移动体的第四排列杆，其中，所述第三移动体和所述第四移动体可在相反方向上移动，使得所述第三排列杆和所述第四排列杆能够从所述FPD的相对侧推动所述FPD。

在另外的实施方案中，所述第一到第四移动体具有杆形的形状，并且所述基板包括：第一臂，以所述第一轴线方向设置，并具有引导所述第一移动体移动的轨道；第二臂，以所述第一轴线方向设置于所述第一臂的相对侧，并具有引导所述第二移动体移动的轨道；第三臂，以所述第二轴线方向设置，并具有引导所述第三移动体移动的轨道；以及第四臂，以所述第二轴线方向设置在所述第三臂的相对侧，并具有引导所述第四移动体移动的轨道。。

在另外的实施方案中，所述第一臂和所述第二臂的所述轨道分别形成于所述第一臂和所述第二臂的顶面上，并且所述第三臂和所述第四臂的所述轨道分别形成于所述第三臂和所述第四臂的底面上。

附图说明

相应的附图描述了本发明的实施方案，并与说明书一起解释本发明的原理，这些附图被包括以提供对本发明的进一步理解，并被并入本申请作为本申请一部分，在附图中：

图1是根据现有技术的平板显示器(FPD)测试单元的立体图；

图2A和2B是示出了根据现有技术的平板供应装置的结构的图；

图3A和3B是示出了根据现有技术的子工作台的结构的图；

图4是示出了根据本发明的板供应装置的结构的立体图；

图5A和5B是示出了根据本发明的一个实施方案的倾斜操作的示例性的图；

图6是示出了根据本发明的子工作台的结构的立体图；以及

图7是根据本发明的一个实施方案的板排列单元的分解立体图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的优选实施方案进行详细描述，这些优选实施方案的实施例在附图中表示。但是，本发明并不被本文随后描述的实施方案所限制，对本发明的实施方案的描述是为了更容易和完整地理解本发明的范围和精神。

图4是示出了根据本发明的平板显示器(FPD)测试单元的板供应装置300的结构的立体图。

参照图4，本发明的FPD测试单元的板供应装置300包括在预定位置固定于FPD测试单元的固定板310、铰接于固定板310的倾斜板320、用于使倾斜板320倾斜的倾斜单元330、可在倾斜板320上方以上下方向移动的上/下板340，用于使得上/下板340抬升的抬升单元、可移动地安装于上/下板340上方以排列和支撑FPD的子工作台400、以及用于使得子工作台旋转的旋转单元。

固定板310在倾斜板320下方固定地安装于FPD测试单元的预定部分。

使用安装于固定板310两侧的铰接组件311将固定板310和倾斜板320相互接合。因此，倾斜板320可相对于固定于FPD测试单元的预定部分的固定板310以预定角度范围旋转。

倾斜板320的旋转通过与固定板310和倾斜板320相联合的倾斜单元330来启动。

倾斜单元330使倾斜板320相对于固定板310以预定的角度范围旋转。倾斜单元330包括铰接于倾斜板320端部的第一移动部分331、以垂直方向可旋转地接合到第一移动部分331的倾斜滚珠螺杆332、铰接于固定板310端部用于与倾斜滚珠螺杆332联动接合的第二移动部分333、以及设置在固定板310的底部上用以使倾斜滚珠螺杆332旋转的倾斜电机334。

参照图5A，如果由倾斜电机334产生的动力传送到电动机皮带轮335，滚珠螺杆皮带轮337旋转，并且倾斜滚珠螺杆332也旋转，其中，滚珠螺杆皮带轮337通过传动带336与电动机皮带轮335联动。因此，倾斜滚珠螺杆332使铰接于倾斜板320的端部的第一移动部分331向上移动。这样，如图5B所示，倾斜板320向上倾斜。

上/下板340设置于倾斜板320上方。上/下板340可借助抬升单元而上下移动。抬升单元设置于倾斜板320和上/下板340之间，以将上/下板340平行于倾斜板320抬升。

为了在倾斜板320上方安全地抬升上/下板340，倾斜板320包括在其转角处设置的四个孔型插销引导装置321，而上/下板340包括固定于上/下板340底部的抬升插销323。抬升插销323可滑动地插入插销引导装置321中。因此，在由抬升单元(未示出)驱动时，上/下板340可在插销引导装置321的引导下在倾斜板320上方稳定地抬升。

安装于上/下板340上方的子工作台400可借助旋转单元(未示出)来旋转。旋转单元安装于上/下板340的底部，以使子工作台400旋转。

子工作台400支撑、排列和稳固地固定供应到其上的FPD。

图6是示出了子工作台400的整体结构的立体图。

参照图6，子工作台400包括：基板410，具有四个臂410a、410b、410c和410d；板支撑单元420a、420b、420c、420d和420e，分别安装在臂410a、410b、410c和410d以及基板410的中心上；以及可延伸的板排列单元430a、430b、440a和440b，用于对由板支撑单元420a、420b、420c、420d和420e支撑的FPD进行排列。

板排列单元包括用于沿第一轴线排列FPD的第一轴线板排列单元，以及用于沿第二轴线排列FPD的第二轴线板排列单元。如果FPD是矩形的，则第一轴线和第二轴线垂直。在下文中，第一轴线被表示为x轴，而第二轴线被表示为y轴。

因此，板排列单元包括安装于基板410上、在与x轴对准时平行于臂410a和410c的两个x轴线板排列单元430a和430b，以及安装在基板410的底部上、在与y轴对准时平行于臂410b和410d的两个y轴板排列单元440a和440b。

基板410的臂410a、410b、410c和410d较短，从而使得基板410大小和重量减少。板支撑单元420a、420b、420c、420d和420e分别安装到臂410a、410b、410c和410d，以及基板410的臂410a、410b、410c和410d交汇的中心部分，板支撑单元420a、420b、420c、420d和420e以相同高度安装。

板支撑单元420a、420b、420c和420d安装于臂410a、410b、410c和410d的侧向端部(lateral end portion)上，以支撑FPD。为了空间效率和安装容易，板支撑单元420a、420b、420c和420d优选地被安装成不相互邻近。

两个x轴线板排列单元430a和430b以及两个y轴板排列单元440a和440b具有相同结构。但是，两个x轴线板排列单元430a和430b对称地安装于基板410的顶部上，而两个y轴板排列单元440a和440b对称地安装于基板410的底部上，以便增加具有较小尺寸的基板410的子工作台400的空间效率。

因此，为清晰起见，现在仅描述x轴线板排列单元430a和430b，而省略对于y轴板排列单元440a和440b的结构和操作。

图7是x轴线板排列单元430的分解立体图。

参照图7，相对的(confront)轨道411设置在臂410a和410c的每一个上。轨道411并非很长，这是因为基板410的臂410a和410c较短。但是，轨道411的长度以能够使x轴移动体432(将在后面描述)可在轨道411上滑动的方式进行适当选择。

两个x轴线板排列单元430a和430b是对称的。x轴线板排列单元430a和430b中的每一个包括：排列动力单元439，其在侧部固定到臂410a或410c的端部；排列滚珠螺杆431，借助排列动力单元439旋转；x轴移动体432，其具有伸长的立方体形状，并与排列滚珠螺杆431接合，以在臂410a和410c的长度方向上沿着轨道411移动；排列杆433，固定到x轴移动体432的顶端，以从FPD的端部排列和固定该FPD。两个接合到排列滚珠螺杆431的x轴移动体432可以相反方向移动。随着两个x轴移动体432相互接近，两个排列杆433以相反的方向挤压FDP。两个x轴线板排列单元430a和430b在y轴方向上相互隔开，以提高空间效率。

虽然排列动力单元439可使用气缸(未示出)和轴(未示出)来配置，但是为了准确快速的排列，排列动力单元439配置为使用电机。也就是说，如图7所示，排列动力单元439包括连接到排列滚珠螺杆431的第一皮带轮437、通过传送带438与第一皮带轮437联动的第二皮带轮436、以及与第二皮带轮436联动以产生动力的排列电机435。

与排列滚珠螺杆431螺纹接合以在安装于臂410a或410c上的轨道411上滑动的x轴移动体432不具有穿过其延伸的螺纹部分。相反，x轴移动体432仅在与排列滚珠螺杆431接合的端部中具有螺母组件434。x轴移动体432可为中空，以减少重量，并接纳排列滚珠螺杆431。在这一结构中，随着x轴移动体432的移动，排列滚珠螺杆431的插入长度逐渐变化。也就是说，在x轴移动体432和排列滚珠螺杆431之间的接合长度是可变化的。

在这一结构中，当排列电机435运行时，通过传送带438与排列电机435连接的第一皮带轮437以及第二皮带轮436旋转，以使排列滚珠螺杆431旋转。因此，具有与排列滚珠螺杆431相接合的螺母组件434的x轴移动体432沿着安装在臂410a或410c上的导轨411滑动。因此，固定到x轴移动体432的顶端的排列杆433可朝向置于板支撑单元420a、420b、420c、420d和420e上的FPD的侧面移动，以便排列该FPD。

以上所述的板供应装置300的整体操作可概括如下。

首先，具有不同尺寸的FPD从板装载单元(例如，自动装置)装载到子工作台400的板支撑单元420a、420b、420c、420d和420e上，以将该FPD供应到板检测部分。

接着，为了排列和固定该FPD，分别安装于子工作台400的基板410的臂410a、410b、410c和410d的侧端的排列动力单元439运行，以使排列杆433朝向置于板支撑单元420a、420b、420c、420d和420e上的FPD移动。

这时，子工作台400通过旋转单元而旋转，然后通过倾斜单元330倾斜，以将FPD从子工作台400供应到板运送装置。

接着，板供应装置300的抬升单元举起置于子工作台400上的FPD，以使板运送装置能够夹取该FPD。然后，板运送装置从板供应装置300的子工作台400获得FPD，并将其输送给板检测部分。

在这一实施方案中，板排列单元配置为包括用以使移动体线性移动的滚珠螺杆。但是，这种结构仅仅是示例性的。作为一种选择，板排列单元可配置为包括具有以线性方向推动移动体的杆的液压缸或气缸，或者包括用于使移动体线性移动的链接装置。

如上所述，根据本发明的FPD测试单元的板供应装置，板供应装置的结构通过仅使用必需的部件而无需传统的引导板来进行优化，从而减小了该板供应装置的尺寸和重量。

另外，该板供应装置的子工作台根据FPD的尺寸是可伸缩的(retractable)，从而提高了空间效率，并能通过消除子工作台和周围部件之间干扰的可能性，而防止板供应装置和其它部件受损。

此外，因为倾斜单元将倾斜力施加到倾斜板的侧向端部，所以需要较小的动力。另外，倾斜操作是使用倾斜电机和倾斜滚珠螺杆来实现的，从而使倾斜板能以所需的角度稳定精确地倾斜。

此外，板供应装置的四个板排列单元可独立操作，从而能够快速处理FPD的细微改变。

对本发明进行多种修改和变化对于本领域技术人员来说是显而易见的。因此，本发明可以涵盖在所附的权利要求的范围内对本发明进行的修改和变化及其等价物。

Claims (21)

1.一种平板显示器测试单元的板供应装置，包括：

固定板，固定于所述平板显示器测试单元中的预定部分；

倾斜板，铰接于所述固定板的顶部两侧；

倾斜单元，安装于所述固定板和所述倾斜板，用于使所述倾斜板以预定角度倾斜；

上/下板，具有固定到其底部的抬升插销，所述抬升插销可移动地插入安装在所述倾斜板的转角上的孔形插销引导装置中，从而使所述上/下板可通过所述插销引导装置的引导，在所述倾斜板上方在上、下方向移动；

抬升单元，设置于所述倾斜板和所述上/下板之间，用于抬升所述上/下板；

子工作台，可旋转地安装在所述上/下板的顶部上，用于支撑和排列要供应的平板显示器，并具有可伸缩的板排列单元，用于排列所述平板显示器；以及

旋转单元，安装在所述上/下板的底部上，用于使所述子工作台旋转。

2.如权利要求1所述的板供应装置，其中，所述倾斜单元包括：

第一移动部分，铰接于所述倾斜板的端部；

倾斜滚珠螺杆，以垂直方向可旋转地接合于所述第一移动部分；

第二移动部分，铰接于所述固定板的端部，与所述倾斜滚珠螺杆联动接合；以及

驱动单元，安装在所述固定板的底部上，用于使所述倾斜滚珠螺杆旋转。

3.如权利要求1所述的板供应装置，其中，所述子工作台包括：

基板，包括四个臂，所述臂中的每个具有规定的形状；

多个板支撑单元，分别安装在所述臂以及所述基板的中心部分上；

两个x轴线板排列单元，设置在所述底板的顶部上，并平行于以x轴线排列的臂；以及

两个y轴板排列单元，设置在所述基板的底部上，并平行于以y轴线排列的臂。

4.如权利要求3所述的板供应装置，其中，所述板支撑单元分别以非相邻的方式安装在所述臂的侧向端部。

5.如权利要求3所述的板供应装置，其中，所述以x轴线排列的臂分别设置有相对的轨道，所述轨道设置在所述臂的顶部上，所述x轴线板排列单元包括：

排列动力单元，其侧部固定于所述x轴臂的一端；

排列滚珠螺杆，由所述排列动力单元转动；

x轴移动体，具有伸长的形状，并与所述排列滚珠螺杆螺纹接合，用于沿着所述轨道在所述x轴臂的长度方向上移动；以及

排列杆，固定于所述x轴移动体的顶端，并朝向所述臂的上部。

6.如权利要求5所述的板供应装置，其中，所述两个x轴线板排列单元相互对称。

7.如权利要求5所述的板供应装置，其中，所述x轴移动体是中空的，以接纳所述排列滚珠螺杆，并在端部包括螺母组件，用于与所述排列滚珠螺杆联动接合。

8.如权利要求3所述的板供应装置，其中，所述以y轴线排列的臂分别设置有相对的轨道，所述轨道设置在所述臂的底部上，所述两个y轴板排列单元包括：

排列动力单元，其侧部固定于一个所述y轴臂的端部；

排列滚珠螺杆，通过所述排列动力单元而旋转；

y轴移动体，具有伸长的立方体形，并与所述排列滚珠螺杆螺纹接合，用于沿着所述轨道在所述y轴臂的长度方向上移动；以及

排列杆，固定于所述y轴移动体的顶端，并朝向所述臂的上部。

9.如权利要求8所述的板供应装置，其中，所述两个y轴板排列单元相互对称地安装。

10.如权利要求8所述的板供应装置，其中，所述y轴移动体是中空的，以接纳所述排列滚珠螺杆，并且在端部包括螺母组件，用于与所述排列滚珠螺杆联动接合。

11.如权利要求5或8所述的板供应装置，其中，所述排列动力单元包括：

第一皮带轮，连接到所述排列滚珠螺杆；

第二皮带轮，通过传送带与所述第一皮带轮联动；以及

排列电机，与所述第二皮带轮连接，以产生动力。

12.如权利要求1所述的板供应装置，其中，所述板排列单元包括：

排列滚珠螺杆；

移动体，与所述排列滚珠螺杆螺纹接合，并在所述排列滚珠螺杆旋转时能够在所述排列滚珠螺杆上移动；以及

排列杆，固定于所述移动体，以在所述移动体移动时推动所述平板显示器的侧面，

其中，所述移动体和所述排列滚珠螺杆的总长根据所述移动体的移动而改变。

13.一种子工作台，用于在平板显示器测试单元的板供应装置中支撑和排列平板显示器，所述子工作台包括：

基板；

板支撑单元，安装在所述基板上，用于支撑所述平板显示器；以及

板排列单元，用于排列由所述板支撑单元所支撑的所述平板显示器，其总长是可变的。

14.如权利要求13所述的子工作台，其中，所述板排列单元包括：

排列滚珠螺杆，安装在所述基板上；

移动体，与所述排列滚珠螺杆螺纹接合，并在所述排列滚珠螺杆旋转时可在所述排列滚珠螺杆上移动；以及

排列杆，固定于所述移动体，用于在所述移动体移动时推动所述平板显示器的侧面，

其中，所述移动体和所述排列滚珠螺杆的总长根据所述移动体的移动而改变。

15.如权利要求13所述的子工作台，其中，所述板排列单元包括第一轴线板排列单元，用于在第一轴线方向上排列由所述板支撑单元所支撑的所述平板显示器，所述第一轴线板排列单元包括：

排列滚珠螺杆，在所述第一轴线方向上设置；

移动体，在其中具有用于与所述排列滚珠螺杆螺纹接合的螺母组件，并通过所述排列滚珠螺杆的旋转而在所述第一轴线方向上来回移动；以及

排列杆，固定于所述移动体，用于根据所述移动体的移动来推动所述平板显示器的侧面，

其中，所述排列滚珠螺杆接合到所述移动体中的长度根据所述移动体的移动而逐渐改变，从而使得所述移动体和所述排列滚珠螺杆的总长是可变的。

16.如权利要求15所述的子工作台，其中，所述排列滚珠螺杆包括第一排列滚珠螺杆和第二排列滚珠螺杆，

所述移动体包括与所述第一排列滚珠螺杆接合的第一移动体和与所述第二排列滚珠螺杆接合的第二移动体，以及

所述排列杆包括固定于所述第一移动体的第一排列杆和固定到所述第二移动体的第二排列杆，

其中，所述第一移动体和所述第二移动体可在相反方向上移动，使得所述第一排列杆和所述第二排列杆能够从所述平板显示器的相对侧对其进行推动。

17.如权利要求16所述的子工作台，其中，所述第一排列滚珠螺杆和所述第二排列滚珠螺杆在与所述第一轴线方向垂直的方向上相互隔开。

18.如权利要求15所述的子工作台，其中，所述板排列单元进一步包括第二轴线排列单元，用于在与所述第一轴线方向垂直的方向上排列由所述板支撑单元支撑的平板显示器。

19.如权利要求18所述的子工作台，其中，所述第二轴线板排列单元包括：

排列滚珠螺杆，在所述第二轴线方向上设置；

移动体，在其中具有用于与所述第二轴线板排列单元的所述排列滚珠螺杆螺纹接合的螺母组件，所述第二轴线板排列单元的所述移动体通过所述第二轴线板排列单元的所述排列滚珠螺杆的旋转而在所述第二轴线方向上来回移动；以及

排列杆，固定于所述第二轴线板排列单元的所述移动体，用于根据所述第二轴线板排列单元的所述移动体的移动来推动所述平板显示器的侧面，

其中，所述第二轴线板排列单元的所述排列滚珠螺杆接合到所述第二轴线板排列单元的所述移动体中的长度根据所述第二轴线板排列单元的所述移动体的移动而逐渐改变，以使得所述第二轴线板排列单元的所述移动体和第二轴线板排列单元的所述排列滚珠螺杆的总长是可变的，

所述第二轴线板排列单元的所述排列滚珠螺杆包括第三排列滚珠螺杆和第四排列滚珠螺杆，

所述第二轴线板排列单元的所述移动体包括与所述第三排列滚珠螺杆接合的第三移动体，和与所述第四排列滚珠螺杆结合的第四移动体，以及

所述第二轴线板排列单元的所述排列杆包括固定于所述第三移动体的第三排列杆，和固定于所述第四移动体的第四排列杆，

其中，所述第三移动体和所述第四移动体可在相反方向上移动，使得所述第三排列杆和所述第四排列杆能够从所述平板显示器的相对侧对其进行推动。

20.如权利要求18所述的子工作台，其中，所述第一到第四移动体具有杆形的形状，并且所述基板包括：

第一臂，以所述第一轴线方向设置，并具有引导所述第一移动体移动的轨道；

第二臂，以所述第一轴线方向设置于所述第一臂的相对侧，并具有引导所述第二移动体移动的轨道；

第三臂，以所述第二轴线方向设置，并具有引导所述第三移动体移动的轨道；以及

第四臂，以所述第二轴线方向设置在所述第三臂的相对侧，并具有引导所述第四移动体移动的轨道。

21.如权利要求20所述的子工作台，其中，所述第一臂和所述第二臂的所述轨道分别在所述第一臂和所述第二臂的顶面形成，并且

所述第三臂和所述第四臂的所述轨道分别在所述第三臂和所述第四臂的底面形成。

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