TWI295064B - The laminating apparatus for the ceramic green sheet and the laminating method for the same - Google Patents

Description

l295〇64 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明關於一種用於製作積層型陶瓷電容器等積層電子 零件的陶瓷生胚薄片之積層裝置及積層方法。 【先前技術】 先前，於曰本專利特開2003_2055】0號公報及曰本專利特 開平W62364號公報中揭示有此技術領域中之陶曼生胚薄

片之®層裝置。 然曰而，於上述先前之陶竟生胚薄片之積層褒置中存在以 下，題。即’於上述日本專利特開綱3_2g55ig號公報之積 層裝置中，於由切刀切斷载體薄膜上之生胚薄片的位置 上，依次使經切斷的陶究生胚薄片重疊，故而切斷時產生 之陶瓷生胚薄片之切斷渣可能會進入陶瓷生胚薄片積層體 層間於切斷產進入生胚薄片積層體内之情形時，會使 、τ〇成生m積層“獲得之各種電子零件之特性劣化 (例如，靜電電容減小等)或產生分層等。 ^上述日本專利特開平8_162364號公報之積層裝置般， 措由改變陶瓷生胚薄片 斷位置與積層位置，可抑制切斷 、/查混入陶瓷生胚薄片 積層體中。然而，一般陶瓷生胚薄片 /子没為彳政未級，因士 a §自切斷機構至積層位置吸著並輸送 陶£生胚缚片時，右 此外，因陶竟生胚J 薄片會變形及破損之危險。 .^ . /月之輪送路徑，分割為位於切斷位置 之刀斷早兀及位於積 置之積層早兀，故而於上述吸著 輸达之則後，位置對準 J + 乂繁頊燈從而造成生產效率降低。 109871.doc 1295064 =此，本發㈣為解決上述問題開發而成者，其目的在 ::供Γ不會降低生產效率’即可抑制切斷邊混入的陶 £生胚/專片之積層裝置及積層方法。 【發明内容】 豆：’:/之陶瓷生胚薄片之積層裝置，包括··輪送機構， -剧、呆持陶瓷生胚薄片之載體薄膜，·切斷機構，其位於 由上述輸送機構輸送之上述載體薄膜之輸送路徑上:切斷 2 = u㈣r並自上述㈣生胚薄片切出特定形狀 :、’積層機構，其位於較上述切斷機構偏下游之上述 上，並使由上述切斷機構切出之上述薄片連同上 1臈一併重疊於被積層體上；及剝離機構，其自使 上述薄片自上述载體薄膜剝離。 八於相瓷生胚薄片之積層裝置中，切斷機構及積層裝置 分別位於由輸送機構輸送之載體薄膜之輸送路徑上。即， :竞生胚薄片之切斷及薄片之積層於一個輸送路徑上即可 實見目此，可有效地抑制生產效率之降低。又，積層裝 ，位於較切斷機構偏下游之輸送路徑上，切斷機構與^層 裝置之位置不同。因此，即使在切斷機構切斷時產生切^ 渣之情形時，亦可有效地抑制進人生胚薄片積層體之層間。 =’較好的是於陶莞生胚薄片及載體薄膜之至少任一個 上叹有位置調整標記，切斷機構及積層機構之至少任一個 匕括·利用位置調整標記，檢測出陶瓷生胚薄片之規定位 :的‘。己铋測機構；及根據藉由標記檢測機構檢測出之規 疋位置’進行位置對準之位置調整機構。此時，可實現由 109871.doc 1295064 切斷機構進行之切斷位置之位置 積層位置之位置對準的自動化。 冑層裝置進行之 又’較好的是剝離機構使载體薄膜 開地方式相對移動，藉此 、曰體以互相離 本發明之陶究生㈣片之積層：f 持由輸送機構輸送之m胚薄=膜=位於保 上的切斷機構，切，2 =臈之輸送路徑 二特^月的步驟；藉由位於較切斷機構偏下游之 輸运路徑上的積層機構，使由切斷機 =併重疊於被積層體上的步驟;及藉由剝離二= 自載體薄膜上剝離的步驟。專片 、於_竟生胚薄片之積層方法中’切斷機構及積層裝置 分別位於由輸送機構輸送之載體薄膜的輸送路經上。即， 陶:是生胚薄片之切斷及薄片之積層於—個輸送路徑上即可 實現°因此’可有效地抑制生產效率之降低。χ，積層裝 ，位於較切斷機構偏下游之輸送路徑上，切斷機構及積層 裝置之位置不同。因此，即使在切斷機構切斷時產生切斷 渣之情形時，可有效地抑制進入生胚薄片積層體之層間。 又有位置δ周整標§己，於藉由切斷機構切出上述薄片之 則，以及藉由積層機構使薄片重疊於被積層體上之前的至 ^ ^ 丨月形包括·耩由標έ己檢測機構，利用位置調整標記， 又，較好的是於陶瓷生胚薄片及載體薄膜之至少任—個 檢測出陶瓷生胚薄片之規定位置的步驟；及藉由位置對準 機構’根據由標記檢測機構檢測出之規定位置，進行值置 109871.doc 1295064 對準的y驟。此時，可貫現由切斷機構進行之切斷位置之 位置對準或由積層裝置進行之積層位置之位置對準的自動 化。 又，較好較於剝離機構使薄片自載體薄膜剝離時，載 體薄膜及被積層體以互相離開的方式相對移動。 根據本發明，可提供-種不會降低生產效率即可抑制切 斷逢混入的陶究生胚薄片之積層裝置及積層方法。 【實施方式】 以下，參照隨附圖示，就實施本發明之較好的實施形態 加以詳細說明。再者，對於相同或同等之要素用相同之符 號表示，於說明重複之情形時，省略其說明。 首先參照圖1就本發明之實施形態之陶瓷生胚薄片（以 下簡稱為「生胚薄片」）之積層裝置（切斷機構）10加以說明。 圖1為積層裝置1 〇之概略結構圖。 如圖1所示，積層裴置10包括捲繞著保持生胚薄片G之載 體薄膜F之饋入捲筒12 ;於特定輸送路徑]?上，導向自饋入 捲筒12抽出之載體薄膜]^之多個導向部R ;及纏繞有於輸送 路裎？上¥向之載體薄膜F之纏繞捲筒14。即，於該積層裝 置1〇中，由饋入捲筒12、多個導向部R及纏繞捲筒14構成栽 體薄膜F之輸送機構15，自饋入捲筒12抽出後，載體薄膜F 由導向部R於輸送路徑P上導向，藉由纏繞捲筒14纏繞。 又，該切斷裝置10進而具有設在載體薄膜]?之輸送路徑p 上之切斷機構20,及設在較切斷機構2〇偏下游之輸送路徑$ 上之積層機構80。 10987】 .doc 1295064 切斷機構2 0為自生胚薄片g切出正方形狀之（例如16 0 mmx 160 mm)之薄片S，按照單元分割生胚薄片g上形成之 下述導體圖案C的部分。以下，參照圖2〜圖4，就該切斷機 構20之結構加以說明。 切斷機構20具有切斷生胚薄片G之切割單元22 ;吸著保持 載體薄膜F之滑動台2 4 ;及檢測設在生胚薄片〇上之下述標 呑己（位置調整標記）M之4台照相機（標記檢測機構）26。 滑動台24包括：自主面之相反面吸著保持載體薄膜F之吸 著台24a，及於鉛直上下方向（圖2之2；方向）上驅動該吸著台 24a之上下驅動部24b。再者，於上下驅動部2仆中採用眾所 周知之制動器。又，送入切斷機構2〇中之載體薄膜F，於由 滑動台24之吸著台24a吸著，以使切割單元22一側成為載體 4膜F之主面（生胚薄片G之形成面）的狀態下，於錯直向上 方向輸送，於由該吸著台24a吸著之情形時，由切割單元22 切斷載體薄膜F之生胚薄片g。 切割單元22包括：於送入切斷機構2〇中之上述鉛直向上 之載體薄膜F的法線方向（厚度方向）延伸的4個臂部28 ;保 持該4個臂部28之臂保持部30 ;進行臂保持部30之保持及位 置調整的位置調整部32;及使4個臂部叫多動之移動機構 34 〇 如圖3所不，各個臂部28包括：長尺狀之臂％;設在臂％ 之端36a上之切割部38 ;設在臂％之另一端上之皮帶 夾持部4〇及設在臂36之中心附近之導向部42。 刀38包括·具有於與臂％之長度方向垂直之方向上 109871.doc -10- 1295064 延伸的回動軸44之圓刀之滾子割刀46 ;可自由回動地軸支 忒滾子割刀46 ’並沿著設在臂36之側面36a上之升降軌道 48 ’於臂36之長度方向導向的軸支構件5〇 ;於離臂％較遠 之方向，對軸支構件50施力之壓縮彈簧（按壓力調整機 構）52 〇 由於切割部38具有以上結構，故而當使臂36之切割部38 接近載體溥膜F，將滾子割刀46壓在載體薄膜F上時，滾子 _ 割刀46可在載體薄膜F上回動。此外，可藉由彈簧52調整滾 子割刀46對載體薄膜ρ之按壓力。 皮帶夾持部40為於與臂36之間夾持與臂36垂直之下述正 時皮帶B的部分，利用兩個螺栓54與皮帶壓緊構件兄，將正 時皮帶B固定在臂部28上。 導向部42為連接臂保持部3〇及臂部28之部分。臂保持部 30包括與送入切斷機構2〇中之載體薄膜對之正方形平 板狀之板58,及設在該板58之端面上之4根軌道6〇。並i， • 於板58之厚度方向延伸之臂部28，於每個執道60上有一 個，安裝在導向部42中，以使軌道6〇之延伸方向及滾子割 刀46之回動軸44之軸線（參照圖3之一點鎖線）垂直。並且: 安裝在導向部42中之臂部28由軌道6〇導向，可在軌道心 延伸方向滑動。 即，臂部28之移動方向（軌道6〇之延伸方向）與滚子割刀a 之回動軸44之軸線方向（與軌道6()之延伸方向垂直之方 垂直。因此，於將滾子割刀46M緊於載體薄辭上之生胚薄 片G上的狀態了’臂部28沿著軌道6〇移動之情形時，滾子割 109871.doc 1295064 純藉由與生間之摩擦旋轉，於臂㈣之移動方向 行進，並切斷生胚薄片G。 :持臂保持部30之位置調整部32具有：於相對於載體薄 '退之方向上(圖3之Y方向)，可調整臂保持㈣之位置 之第-位置調整部62;可於通過板58之中心位置—之法線 周圍(圖3之Y軸周圍)’調整臂保持部％之位置之第二位置 調整部64;及可於與板58相對之载體薄舒之寬度方向（圖3 .之X方向)上，調整臂保持部3〇之位置之第三位置調整部 即位置δ周整部32可藉由第—位置調整部62，在相對 於載體薄膜F之進退方向(相對方向)上調整臂保持部3〇之 位置’又，猎由與第二位置調整部Μ及第三位置調整部“ 協同動作，可在載體薄膜F之面方向（即Χ-Ζ平面方向）上， 調整臂保持部30之位置。 如圖4所不’移動機構34包括正時皮帶β ;驅動正時皮帶 Β之馬達68;及沿著臂保持部3〇之58之邊導向由馬達^驅動 .之正時皮帶Β的皮帶輪7〇。 並且，於皮帶夾持部4〇中，上述4個臂部28固定於正時皮 f Β上。因此，當使馬達68正轉或反轉，驅動正時皮帶β時， Ik之，4個臂部28沿著臂保持部3〇之執道6〇同時移動。此 時，各個滾子割刀46同時移動，以得到正方形之執跡。再 者士圖4所示’沿著正時皮帶B，相鄰之臂部28彼此空出 與板5 8之一個邊之長度大致相同之間隔，以便於與各個臂 部28對應之板58之各邊上，配置於相同之位置。因此，即 使藉由正時皮帶B同時移動4個臂部28，亦可有效地避免 109871.doc -12- 1295064 臂部28彼此接觸。 此處，送入切斷機構20中之載體薄膜F由PET構成，於其 主面上保持生胚薄片G。於該生胚薄片G上形成有由相同之 金屬材料(例如銅)構成之導體圖案C及標記M。導體圖案C 之:個單元由30個矩形圖案構成，以單⑽域a成為大致正 方$的方式而配置為矩陣狀。並且藉由上述臂部Μ之同時 移動/者早凡區域A之輪庵，以單元為單位分割導體圖案 藉此可自生胚薄片G切出正方形狀之薄片S。再者，上 述標記Μ分別形成於導體圖案c之各單元區域a之角附近。 t此導體圖案°之單元’空出特定間隔，於生胚薄片G上連 績地形成有多個。 於切割單元22之輸送路徑p之上游，設有4台照相機％， 藉由此4台照相機26檢測上述標記Μ之位置。並且，根據照 相機26檢測出之標記M之位置，藉由未圖示之控制部，驅 動π動。24、臂保持部3〇之第二位置調整部64及第三位置 :整部66,可調整滾子割刀牝之切斷位置。即，藉由滑動 台24、臂保持部3〇之第二位置調整部64及第三位置調整部 66 ’構成本發明之滾子割刀46之位置調整機構72。 f藉由上述切斷機構2〇,自生胚薄月G切出薄片8時，首 ^月動σ 24之吸著台248吸著保持送入切斷機構2〇中 =載體薄膜F。並且，藉由照相機26，使用標記μ，於所吸 :保持之載體薄膜F上，進行導體圖案c之單元區域（即切斷 區域)Α之檢測。此時，於因載體薄膜f之彎曲等產生位置偏 移之情形時’利用滾子割刀46之上述位置調整機構72進行 109871 ,d〇c •13- 1295064 切斷位置之調整（校正）。又，藉由滑動台24之上下驅動部 24b，將載體薄膜F輸送至切割單元22相對之位置，進行自 生胚薄片G切出薄片s之處理。 於該切分處理中，首先藉由第一位置調整部使臂保持部 3 0接近載體薄膜F，使滾子割刀46與生胚薄片G抵接。此時， 如圖6所示，滾子割刀46之位置成為切斷區域a之角（起點位 置）（圖6(a)之X位置）。並且，當使移動機構34之馬達“轉 φ 動，驅動正時皮帶B時，4個滾子割刀46在使移動距離d保持 相同之狀態下，以相同之速度移動（參照圖6(b))。並且，當 各個滾子割刀46到達切斷區域之角（終點位置）時，停止馬達 68之轉動，停止滾子割刀之移動（參照圖6(c))。藉此，以 單元為單位自生胚薄片G分割導體圖案c之方式，切出正方 形薄片s。再者，根據需要，重複馬達68之正轉及反轉，可 將滾子割刀46反覆多次地自起點位置移動至終點位置。 於具有如上述切斷機構2〇之裝置10中，因藉由滾子割刀 # 46切斷薄片3之所有邊（即4個邊），與利用切刀切斷生胚薄 片G之先前裝置相比，可更有效地抑制生胚薄片g之切斷不 良。此外，因無須改變位置即可將薄片8之各個邊切斷，與 切斷各邊時改變位置之先前裝置㈣，可提高切斷尺寸精 度。進而，因利用正時皮帶B，同時移動4個滾子割刀粍， 與依次移動各個滾子割刀46之情形相比，可縮短切斷薄片s 之時間。 又，藉由照相機26,使用設在生胚薄片〇上之標記％，檢 測出切斷位置後，根據該切斷位置，藉由位置調整機構7 2 7 109871.doc 1295064 可進行載體薄膜F及滚子割刀46之相對位置之自動調整。進 而’藉由採用設在臂部28之切割部38上之壓縮彈簧52，即 使1個或多個臂部28過度地接近載體薄膜F，因藉由臂部28 之壓縮彈簧52調整壓力，故而可避免滾子割刀46切斷載體 薄膜F之問題。 此外’上述薄片S為正方形，但根據需要變更為其他多角 形狀（例如，六角形）也可以。於此種情形時，準備與該多角 _ 形之邊數相同之滾子割刀46。 其次’參照圖7就設在上述較切斷機構20偏下游之輸送路 徑P上的積層機構80加以說明。 積層機構80具有：控制輸送板82之位置之薄膜輸送部 84 ’該輸送板輸送搬入積層機構80中之載體薄膜F ;進行輸 送板82的衝壓之衝壓部86 ;及積層部88，其依次積層由切 斷機構20自生胚薄片G切出之載體薄膜ρ上之薄片s。此 外，如圖7所示，於積層機構8〇附近，載體薄膜卩之輸送路 • 徑？沿著水平方向（圖7的Y方向），送入切斷機構20中，使載 體薄膜F之主面為鉛直向下。 輸送板82為保持為水平之板狀構件，可藉由沿著其上下 面使載體薄膜F滑動，輸送載體薄膜f。該輸送板82中，内 置有吸著保持位於輸送板82下面之載體薄膜F之薄膜吸著 部90，及加熱由薄膜吸著部9〇保持之載體薄膜]?之加熱器 92。輸送板82之端部中，載體薄膜^所通過之端部82a前端 乂銳’使載體薄膜F容易自下面轉動至上面。並且，衝麼部 86及積層部88以通過此輸送板82相對的方式上下並排配 109871.doc -15 - 1295064

ο 薄膜輸送部84包括··上述輸送板82，·自下方支持該輸送 82並可在上下方向（圖7之2方向）驅動之上下驅動部 94 ,及通過上下驅動部94可在水平方向（圖7之丫方向）驅動 輸送板82之水平驅動部96。因此，薄膜輸送部以可藉由水 平驅動部96之驅動進退，以可使輸送板82介於衝壓部^及 」曰邛88之間，並且可藉由上下驅動部叫之驅動使介於衝 _ I。卩86及積層部88之間之輸送板82上下運動。此外，於上 下驅動部94及水平驅動部96中採用眾所周知之制動器。於 輸送路控Ρ上之積層機構8G之上游，設有使載體薄膜F之輸 送停止之薄膜固定部97。 配置於輸送板82之上方之衝壓部86，包括：衝壓輸送板 82之沖頭98 ;及保持沖頭98並使其上下運動之沖頭驅動 100 〇 配置於輸送⑽之U之積層⑽具# :於水平方向延 _伸之支持台1〇2;正方形固持器1〇6，其受到搭載於該支持

台⑽上的支架HM支持，並且依次積層有上述載體薄膜F 之薄片s;以包圍支架104及固持器1〇6之方式於上下方向延 伸的四角筒狀框架108 ;及配置於上述支持台1〇2上且使框 架108上下運動之框架驅動部11〇。 藉由框架驅動部110，使框架上升，使框架108之上端 面108a與載體薄膜F抵接，藉此於收容固持器1〇6之狀離 下’可將框架108内密封。再者’框架驅動部U0具有施力 裝置110a(例如壓縮彈簧）’其使得即使在使框架i齡載體 109871.doc • 16 - 1295064 薄膜F抵接之狀態下，框架108亦可位移。又，於支架1〇4 中内置有對固持器106進行加熱之加熱器112，並且設置有 用以對框架1〇8内真空吸氣的吸氣孔i〇4a。 進而，積層部88於支持台102下具有通過支持台1〇2對固 、 6之位置進行_整之位置調整部114，該位置調整部 由第一位置調整部116及第二位置調整部ιΐ8構成。第一 位置調整部116具有可對通過固持器106之中心位置之鉛直 φ 車周圍的支持台1 02進行位置調整的機構；第二位置調整部 118具有於與固持器1〇6相對之載體薄膜F之寬度方向（圖7 方向）上，對支持台102進行位置調整的機構（所謂傾斜 機構），藉由位置調整部114可對固持器⑽與載體薄膜 F之相對位置進行調整。 者於輸送路徑P上之積層部88之上游設有4台照相機 12〇(標記檢測機構），藉由此4台照相機⑽，與上述照相機 ^同樣’檢測出設在載體薄膜F上之標記Μ的位置。並且， •才艮據照相機㈣檢測出之標記Μ之位置，藉由未圖示之控制 部驅動薄膜輸送部84之水平驅動部96及積層部⑽之位置調 整部114 ’調整载體薄膜F與固持器训之相對位置。即，由 薄膜：送部84及積層部88之位置調整部ιΐ4構成本發明之 固持器106之位置調整機構122。 其-人’翏照圖8〜15就藉由積層機構8〇於固持器灌上積声 載體薄膜F上之薄片S的順序 曰 7刀以说明。再者，於以下說明 中就於形成有包含多層薄片s之積層體η。的固持器— 上，重新積層薄片S之順序加以說明。 W9871.doc 1295064 首先’當將藉由上述切斷機構20切出之載體薄膜F之薄片 S部分，輸送至輸送板82之薄膜吸著部9〇時，如圖8所示， 藉由薄膜吸著部90吸著保持載體薄膜F。並且，於輸送板82 吸著保持載體薄膜F之狀態下，藉由照相機12〇檢測設在載 體薄膜F上之標記M之位置。並且驅動水平驅動部％及積層 部88之位置調整部114,進行載體薄膜固持器ι〇6之相對 位置調整（即，位置偏移校正）。再者，於該階段，框架1〇8 處於由框架驅動部110保持於下側的狀態，固持器1〇6為自 框架108露出之狀態。 其次，如圖9所示，藉由水平驅動部86，移動輸送板”， 使其介於衝壓部86及積層部88之間，由輸送板82吸著保持 之薄片S與固持器1〇6上之積層體13〇以於鉛直方 方式相對。 並且，如圖10所示，藉由框架驅動部110，使框架^⑽上 升，以將固持器106收容於框架108内。繼而，如圖u所示， 藉由薄膜輸送部84之上下驅動部94使輸送板82下降，將載 體薄膜F緊貼於框架108之上端面驗上。即，框架1〇8由輸 送板82封閉，於收容固持器1〇6之狀態下密封。於對框架 内進行密封後，利用未圖示之真空泵，從支架1〇4之吸氣孔 1〇乜，於框架108内進行真空吸氣。 ’ 並且’於對内真空吸氣之狀態下，利用加献㈣ 加熱薄膜吸著部90,並且利用加熱器112加熱固持器而， 如圖12所示，驅動沖頭驅動部1〇〇，藉由沖頭％，以特定壓 力將輸送板㈣下。藉此，將由薄膜吸著部90吸著之薄片s 109871.doc 1295064 熱壓黏接於積層體130上。此時，因框架1〇8藉由框架驅動 部110之施力機構110a而處於下降狀態，故而可避免框架 108妨礙壓接。 繼而，藉由框架108之未圖示之脫氣孔，對框架1〇8内進 行脫氣，同時，如圖13所示，藉由框架驅動部n〇使框架1〇8 下降’直至固持器106露出。此外，停止薄膜吸著部吸著 載體薄膜F，同時，如圖14所示，藉由沖頭驅動部分⑽， 使沖頭98上升。 其後，藉由薄膜輸送㈣之上下驅動部94，使輸送板82 猶微上升-些距離(至少比生胚薄片〇之厚度大之距離並 且’藉由上述薄膜固定部97,於由積層機構80約束上游之 =薄膜_動的狀態下，藉由水平驅動部…吏輸送板82 U照圖15)，以使輸送板82從衝㈣86及積層㈣之間 :藉此’剥去薄片s之載體薄膜ρ部分，在端㈣上轉 =讀82之上面。此時，薄^完全從㈣薄膜㈣離。 位===動Γ移動輸送板82時，_S1 覆進行此二片::：:層之薄::進著部:的位置處。藉由反 多層積層。 易進订由積層機構80進行之 於上述裝置1〇中， 輸送機構15_、# 〇及積層機構80分別位於由 稱輸运的載體薄膜之 G之切斷及薄片S之積声在你7路徑p上。即，生胚薄片 檟層在—條輸送路徑P上得以實現。因 l〇9871.d〇( 1295064 此，與生胚薄片G之切斷及薄片S之積層在各個輸送路徑上 進行的先前裝置相比，生產效率提高。

又’積層機構80位於較切斷機構20偏下游之輸送路徑P 上’即使在由於切斷機構20及積層機構80之位置不同，在 切斷機構20切斷薄片s時產生切斷渣之情形時，可有效地抑 制進入積層體130之層間。進而，於切斷機構20附近，由於 載體薄膜F於鉛直方向延伸，故而即使產生切斷渣亦可容易 地自載體薄膜F上落下。 又’藉由照相機120並使用設在生胚薄片g上之標記μ， 檢測出規定位置之後，根據該規定位置，藉由位置調整機 構自動調整載體薄膜F及固持器1〇6之相對位置。 再者，上述裝置10中，作為剝離機構之薄膜輸送部料以 使載體薄膜F與積層體（被積層體）13〇互相離開的方式相對 移動’使薄片Α自載體薄膜f上剝離。 ⑨本么明不僅限於上述實施形態，亦可有各種變形。例如， ::己Μ不形成在生胚薄片以，而形成在載體薄膜f上也可 【圖式簡單說明】 之實施形態之裝置的概略結構圖 W係表不，之切斷機構之主要部分放大圖。 圖3係表示圖2之臂部之主要部分放大圖。 係表示送入圖2切斷機構中之载體薄膜 圖6(a)、（b)、⑷係表示則㈣機構進行 圖4係表示圖2之切斷機構之仰視圖。 之狀態的圖。 薄片切斷順序 109871.doc -20- 1295064 的圖。 圖7係表示圖1之積層機構之主要部分放大圖。 圖8係表示利用圖7之積層機構積層薄片時之一個工序的 圖。 圖9係表示利用圖7之積層機構積層薄片時之一個工序的 圖。 圖10係表示利用圖7之積層機構積層薄片時之一個工序 的圖。 圖11係表示利用圖7之積層機構積層薄片時之一個工序 的圖。 圖12係表示利用圖7之積層機構積層薄片時之一個工序 的圖。 圖13係表示利用圖7之積層機構積層薄片時之一個工序 的圖。 圖14係表示利用圖7之積層機構積層薄片時之一個工序 的圖。 圖15係表示利用圖7之積層機構積層薄片時之一個工序 的圖。 【主要元件符號說明】 10 積層裝置 12 饋入捲筒 14 纏繞捲筒 15 輸送機構 20 切斷機構 109871.doc -21- 1295064

22 切割單元 24 滑動台 24a 吸著台 24b 上下驅動部 26 ， 120 照相機 28 臂部 30 臂保持部 32 位置調整部 34 移動機構 36 臂 36a 臂側面 38 切割部 40 皮帶炎持部 42 導向部 44 回動軸 46 滾子割刀 48 升降軌道 50 轴支構件 52 壓縮彈簧 54 螺栓 56 皮帶壓緊構件 58 板 5 8a 中心位置 60 軌道 109871.doc -22- 1295064

62 ， 116 第一位置調整部 64 ， 118 第二位置調整部 66 第三位置調整部 68 馬達 70 皮帶輪 72 位置調整機構 80 積層機構 82 輸送板 82a 端部 84 薄膜輸送部 86 衝壓部 88 積層部 90 薄膜吸著部 92 加熱器 94 上下驅動部 96 水平驅動部 97 薄膜固定部 98 沖頭 100 沖頭驅動部 102 支持台 104 支架 104a 吸氣孔 106 固持器 108 框架 109871.doc -23- 1295064 108a 上端面 110 框架驅動部 110a 施力裝置 112 加熱器 114 ^ 122 位置調整部 130 積層體 R 導向部 P 輸送路徑 F 載體薄膜 G 切斷生胚薄片 B 正時皮帶 S 薄片 A 切斷區域 109871.doc -24-

Claims (1)

1295064 十、申請專利範圍·· 1· 一種陶瓷生胚薄片之積層裝置，包括： 輸送機構，其輸送保持陶究生胚薄片之載體薄膜. 切斷機構，其位於由上述輸送機構輪送之上4述載體薄 膜之輸运路徑上，切斷上述陶£生胚薄片，並自上述陶 究生胚薄片切出特定形狀之薄片； /積層機構’其位純上述切斷機構偏下游之上述輸送 路徑上’並使由上述切斷機構切出之上述薄片連同上述 载體薄膜一併重疊於被積層體上；及 剝離機構，其自使上述薄片自上述载體薄膜剝離。 2·如請求項！之陶竟生胚薄片之積層裝置，其中於上述陶究 生胚薄片及上述載體薄膜之至少任—個上設有位置調整 標記， 上述切斷機構及上述積層機構之至少任一個包括·· 利用上述位置調整標記，檢測出上述陶究生胚薄片之 規疋位置的標記檢測機構；及 根據藉由上述標記檢測機構檢測出之規定位置，進疒 位置對準之位置調整機構。 3. ^請求項1之叫生胚薄片之積層裝置，其中使上述載體 薄膜與上述被積層體以互相離開地方式相對移動，藉此 使上述薄片自上述載體薄膜上剝離。 4· 一種陶究生胚薄片之積層方法，包括·· 、藉由位於保持由輸送機構輸送之上述陶瓷生胚薄片的 載體薄膜之輸送路徑上的切斷機構，切斷上述陶究生胚 109871.doc 1295064 薄片，並自上述陶瓷生胚薄片切出特定形狀之薄片的步 驟； 藉由位於較上述切斷機構偏下游之上述輸送路徑上的 積層機構’使由上述切斷機構切出之上述薄片連同上述 載體一併重疊於被積層體上的步驟；及 藉由剝離機構使上述薄片自上述載體薄膜上剝離的步 驟。 5·如請求項4之陶瓷生胚薄片之積層方法，其中於上述陶究 生胚薄片及上述載體薄膜之至少任一個上設有位置調整 標記， 於藉由上述切斷機構切出上述薄片之前，以及藉由積 層機構使上述薄片重疊於上述被積層體上之前的至少任 一情形包括： 藉由標記檢測機構，利用上述位置調整標記，檢 上述陶瓷生胚薄片之規定位置的步驟；及

藉由位置對準機構，根據由上述標記檢測機構檢 之規定位置，進行位置對準的步驟。 =求項4之陶竞生胚薄片之積層裝置，其中 機構使上述薄片自上述載體薄膜剝離時，上述載體簿離 及上述被積層體以互相離開的方式相對移動。 祺 109871.doc