TWI292350B - Cleaning device of board and cleaning method, flat display panel, mounting equipment of electronic parts and mounting method - Google Patents

Cleaning device of board and cleaning method, flat display panel, mounting equipment of electronic parts and mounting method Download PDF

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TWI292350B
TWI292350B TW094103917A TW94103917A TWI292350B TW I292350 B TWI292350 B TW I292350B TW 094103917 A TW094103917 A TW 094103917A TW 94103917 A TW94103917 A TW 94103917A TW I292350 B TWI292350 B TW I292350B
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Katsunori Nagata
Masaya Arimoto
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Sharp Kk
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1292350 九、發明說明-: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種用以清潔其中形成終端的平板( 平面顯示面板)之邊緣部分的清潔裝置及清潔方法;盘雷: 零件裝配設備’其中在清潔其中形成終端的平板之邊: 分之後’該裝配設備裝配電子零件;以及用 子‘; 的裝配方法。 /、 丁令件 【先前技術】
例如近年來,已開發例如液晶單元之平板。液晶單元通 常具有矩形形狀平面表面’並且採以位在相對較窄節= 處(例如以約μΐη單位之間隔)的複數個終端形成平板之邊緣 部分之一或多側。透過用作焊接材料的帶形各向異性導電 材料,採用為電子組件的Tcp(捲帶式封裝)裝配其中形成液 晶單元之終端的此邊緣部分。 配置液晶單元以便透過密封元件以預定間隔將二塊破璃 板緊固在一起。將液晶密封在該等玻璃板之間。同時,將 各玻璃板之外部表面附於偏轉板。如此構成的液晶單元係 與其中形成終端的邊緣部分之上表面上的各向異性導電材 料壓力接觸。TCP係最初暫時壓力接觸在此各向異性導電 材料上’接著執行更永久的壓力接觸方法。 然而,在液晶單元之邊緣部分係與TCP壓力接觸的情況 下’其中形成液晶單元之終端並且附著TCP之終端部分的 邊緣部分可能會受到灰塵的污染。因為灰塵的原因,一情 形可能會出現於在鄰近終端之間以及終端與TCP之間發生 98841.doc 1292350 絕緣失效的情況下。 因此當將TCP裝配在液晶單元上時,如專利文件1所示, 應執行清潔以便從其中形成平板之終端的邊緣部分消除灰 塵,並且形成TCP之終端部分。 在液晶單元之情況下,具有CCD相機的液晶單元灰塵檢 查裝置可檢查過多數量的灰塵是否附於該單元。當發現過 多灰塵時,執行高壓力空氣吹掃以便移除灰塵。 採用以下方法清潔過多灰塵,灰塵位在具有四臂的間歇 旋轉型輸送裝置中的TCP之終端上。最初將TCP遞送至第一 停止位置處的一臂。透過第二停止位置將由壁固持的TCP 旋轉90度。進一步將TCP旋轉90度至第三位置,其中由滾 動刷清潔TCP之終端。 後來,藉由再旋轉90度,TCP會從第三位置移動至第四 停止位置。CCD相機檢查過多灰塵是否仍附於tcp之終端部 分。當過多數量的灰塵不再附著時,TCP係在第四位置與 液晶單元之邊緣部分暫時壓力接觸。若萬一不適當數量的 灰塵仍附於tcp之終端,則重複操作以便固持Tcp的臂係返 回至第三位置,並且由滾動刷而再次清潔。其後,再次將 TCP輸送至第四位置以重複檢查並接著可能與液晶單元之 邊緣部分暫時進行壓力接觸。 [專利文件1]曰本專利特公開申請案第9_153526號 【發明内容】 要由本發明解決的問題 依據專利文件1中揭示的方法,在清潔液晶單元的情況 98841.doc 1292350 下’藉由僅執行高壓力空氣吹掃而清潔附著灰塵的部分。 因此,寸在以下情形下移除灰塵··附於液晶單元之終端砵κ 分的灰塵之黏著力較弱。然而當灰塵與液晶單元之終端部 分之間的黏著力相對較強時,無法藉由簡單地採用空氣吹 掃方法而移除灰塵。因此該情形可出現在以下情形下:由 於未由空氣吹掃方法所移除的剩餘灰塵而發生絕緣失效。 此外,依據專利文件1中揭示的方法,CCD相機進行檢查
以便發現過多數量的灰塵是否附於TCP之終端部分。TCP
從第三停止位置進一步旋轉90度並且同時移動至第四位置 時進行檢查。 因為CCD相機在TCP移動的同時進行成像,所以需要ccd 相機具有先進及複雜的特徵以便在其移動期間可靠地成像 TCP。該情形可出現在以下情況下:不僅成本變貴,而且 由於檢查系統之複雜性而發生成像故障之增加。 滚動刷可以傳統方式執行TCP之清潔。,然而為了從Tcp 之終端部分移除污染灰塵,至少部分由於刷洗動作導致的 摩擦所產生的靜電’所以藉由滾動刷而簡單地刷洗TCP之 5亥部分無法可靠地移除灰塵。更明確地說,即使刷子可以 暫時移除灰塵,所移除的灰塵仍會重新附於終端或由於靜 毛而附於刷子。其後,灰塵可能被散布回到終端至結束。 ―此外’ #由滾動刷所清潔的TCP從第三停止位置移動至 弟四停止位置時’若㈣収夠數量的灰塵未得到可靠地 移除,則重複刷洗操作。反轉輸送裝置並且將固持咖的 臂返回至第三停止位置。在第三停止位置處,滾動刷再次 98841.doc 1292350 執仃清潔。接著,將tcp重新輸送至第四停止位置。 因此在難以移除附於TCP之終端部分的灰塵之情況下,一 反轉^送裝置以便藉由滾動刷而重複地執行清潔直至TCP 足夠Q。因此,裝配TCP所需要的週期時 :::不僅會發生生產力的退化’而且存在由於由滾動刷 進仃的重複刷洗而損壞TCP之可能性。 j發明提供平板之清潔裝置,以及可以快速且可靠地從 ”要裝配電子零件的平板之終端部分移除灰塵之方法。 此外,本發明提供採用清潔裝置或清潔方法之-或二者所 製備的平面顯示面板。 〆 3=提供電子零件裝㈣備,其能夠可靠而快速地裝 配電子零件,1 Φ夕 夢由採用& 。'附於平板。本發明還提供 猎由抓用此裝配設備所製備的平面顯示面板。 此外,本發明提供電子零件之裝配方法,其可靠 中將電子零件裝配在平板上時形成平端移 除污染灰塵。裝配方、、^ m 口Ρ刀移 4配方去還可以快速地裝配其中污染灰塵未 附於该部分的電子零件。 本發明提供雷+ f # 的電子幻…配設備’其中可從裝配在平板上 的電子零件快速且可靠地移除灰塵 配方法與採用裝配 Μ作供裝 面顯示面板。4或裝配方法之—或二者所製造的平 用以解決問題的構件 如吻求項1之本發明為用以清潔其中形成終端的平板 邊緣的清潔裝置。清嘹& 又、缟的千板之 月冰襄置的特徵包括··-刷子,其刷清 98841.doc 1292350 平板之邊緣部分並且移除附於此邊緣部分的過多灰塵;一 離子噴射裝置’其用以朝至少接觸平板及刷子之邊緣部夯 的一部分喷射離子化氣體;以及一排放裝置,其能夠吸收 並移除從離子噴射冑置朝刷子噴射的氣體。 如請求項2之本發明為如請求項1之本發明之進一步的限 制。如凊求項2之清潔裝置的特徵在於排放裝置具有:一排 放部分’其用以排放氣體;以及一噴嘴元件,彡用以噴射 氣體以便朝排放部分吹掃由刷子所移除的灰塵。 如請求項3之本發明為如請求項2之本發明之進一步的限 制。如請求項3之清潔裝置的特徵包括清潔箱,其具有開啟 部分以允許平板導人。此外,排放裝置具有接收元件,其 係在清潔箱之底面側提供成與開啟部分㈣,並且接收從 刷子掉落的灰塵。 如請求項4之本發明為用以清潔其中形成終端的平板之 邊緣的清潔裝置。如請求項4之清潔裝置的特徵包括固定刷 子’用以刷洗平板之邊緣部分並且移除附於此邊緣部分的 污染灰塵。 如請求項5之本發明為用以清潔其中形成終端的平板之 邊緣的清潔方法。清潔方法的特徵包括以下步驟:刷洗平 板之邊緣部分並且移除附於此邊緣部分的過多灰塵.朝要 由刷子所刷洗的平板之邊緣部分的該部分噴射離子化氣 體,以及吸引並且移除朝刷子所噴射的氣體。 如請求項6之本發明的特徵為其係藉由採用如請求項1之 平板之清潔裝置所製備的平面顯示面板。 、 98841.doc 1292350 如請求項7之本發明的特徵為其係藉由採用如請求項*之 平板之清潔裝置所製備的平面顯示面板。 =求項8之本發明為心清潔其中料端形成於邊緣 =:之!ί緣部分的清潔裝置。如請求項8之清潔裝置的 1 ㈣子’其用以刷洗平板之邊緣部分並且移除 附於此邊緣部分的污毕及 ,、 妁,可木及/或過多灰塵;以及一排放裝置, 其用以排放由刷子所熬 彳移除較塵。此外,自導μ維構成 刷于。 如凊求項9至13中任一項之本發明為如請求項⑴及8中 任一項之本發明之進—步的限制°如請求項9至13中任一項 之清潔裝置的特徵為具有刷子^位裝置,其能夠在與平板 接觸及不接觸的方向上調整刷子之位置。 如請求項U至23中任一項之本發明為如請求項⑴及8 至13中任-項之本發明之進—步的限制。如請求項mb 中任項之Μ裂置的特徵在於允許平板沿平板之邊緣部 分導入,以便刷子可清潔平板之邊緣部分。同時,朝刷子 贺射氣體以便可從平板將自平板之邊緣部分移除的灰塵吹 掉將礼體之噴射方向設定在與平板之導入方向相反或相 對的方向上。 士 °月求員24之本發明為如請求項2、3與8至23中任-項之 本發明之進一步的限击丨丨» . 旧限制。如睛求項24之清潔裝置的特徵在 於排放衣置具有·一排放部分,其用以排放氣體;以及一 喷嘴7L件’其用以喷射氣體以便朝排放部分吹掃由刷子所 移除的灰塵。噴嘴元彳生目士、τ ( 有平板之平板表面定向的長方 98841.doc -10- 1292350 形噴射孔。— U項25之本發明為如請求項5之本發明之進 限制。如請求項25之清、^進一步的 之清潔之後,仍朝刷子噴射氣體。 使在4千板 如請求項26之本發明的特徵為其係藉由採用如請求項8 之平板之清潔裝置所製備的平面顯示面板。求項8 邊項27之本發明為用以裝配其中形成終端的平板之 邊緣邛为上的電子零件裝 T衣配叹備。如請求項27之 =徵包括:―零件輪Μ置,Wi隔沿周邊方 =合式提供複數個零件㈣部分,並且在周邊 歇式驅動該等零件固捭邱八· 间 . 待^分,-零件供應部分,其用以連 績地供應電子零件給得到問 j間歇式驅動的零件輸送裝置之久 零件固持部分;以及一檢杳 一衷置,其用以檢查過多數量的 污染灰塵是否附於由零件固持部分所供應並且固 零件。檢查出現在該零件固持部分由於零件輸送裝置之間 歇驅動而停止的位置。 如請求項28之本發明為如請求項27之本發明之進一步的 限制。如請求項28之裝配設備的特徵包括控制裝置,其中 過多數量的灰塵是_於電子零件之決定係基於檢查裝置 之檢查結果。當過多數量的灰塵並未附著時,在零件固持 部分停止的位置處將電子零件裝配在平板上,隨後裝配在 由檢查裝置檢查電子零件之位置上。當過多數量的灰塵附 著時’並非將電子零件裝配在平板上,而相反將其放棄。 如請求項29之本發明為用以裝配其中形成終端的平板之 98841.doc 11 1292350 法的it上的電子零件之裝配方法。如請求項29之裝配方 、’徵包括以下步驟:經由吹掃離子化氣體,同時刷洗 :、中形成平板之終端的邊緣部分而進行清潔;將導電焊接 4黏著於平板之清潔邊緣部分;透過焊接元件將電子零 件裝配在平板之邊緣部分· " 1刀上,以及糟由在將電子零件裝配 旦”板之邊緣部分上之前檢查該等電子零件而決^過多數 里的灰塵是否附著,並且決定是否依據灰塵之黏著之出現 或缺少而將電子零件裝配在平板上。 如請求項30之本發明為如請求項29之本發明之進一步的 限制如#求項3G之裝配方法的特徵在於在過多數量的灰 塵附於電子零件的情況下,放棄電子零件。零件固持臂之 位置在放棄污染電子零件時係在將電子零件裝配在平板上 的步:期間零件固持臂之位置的後面或前面。 长員1之本發明的特徵為其係藉由採用如請求項π 之裝配設備所製備的+面顯示面才反。 、 ^請求項32之本發明為用以將電子零件裝配在其中形成 二端的平板之邊緣部分上的裝配設備。如請求項Μ之裝配 備的特徵包括·一零件輸送裝置,其中以預定間隔沿周 、方向整合式提供複數個零件固持部分,並且在周邊方向 上間歇式驅動該等零件固持部分,·一零件供應部分,其用 以連續地供應電子零件給間歇式驅動的零件輸送裝置之各 零件固持部分;一刷子,其能夠移除附於電子零件的灰塵, β移除係猎由先執行裝配由零件固持部分所供應並固持在 平板之邊緣部分上的電子零件之步驟,再執行刷洗電子零 98841.doc 12 1292350 件之終端之連接區域的步驟;以及一排放裝置,其用以排 放由刷夺所移除的灰塵。此外,刷子包括導電纖維。 如味求項33之本發明為用以將電子零件裝配在其中形成 終端於邊緣部分的平板之邊緣部分上的裝配設備:、如請求 項33之裝配設備的特徵包括:一零件輸送裝置,其中以預 定間隔沿周邊方向整合式提供複數個零件固持部分,並且 在周邊方向上間歇式駆動該等零件固持部分;—零件供應 部分’其用以連續地供應電子零件給間歇式驅動的零件輸 送裝置之各零件固持部分;以及—刷子,其能夠移除附於 電子零件較塵,該移耗藉自缝行裝配㈣件固持部 分所供應並固持在平板之邊緣部分上的電子零件之步驟, 再執行刷洗電子零件之終端之連接區域的步驟;一離子噴 射4置,、用以朝一部分噴射離子化氣體以接觸電子零件 與刷子之至少連接區域;與一排放裝置,其用以排放從此 離子喷射裝置朝刷子所噴射的氣體。 如請求項34之本發明為如請求項32或33之本發明之進一 y的限制如明求項34之裝配設備的特徵包括能夠在與電 子零件接觸及不接觸的方向上調整刷子之位置的刷子定位 裝置。 月求員之本發明為如請求項34之本發明之進一步的
Pf制如#求項35之裝g己設備的特徵在於可分離附著地提 供能夠侧刷子之頂端位置的刷子位置偵測裝置。刷子位 mu 〇括把夠摘測刷子之頂端與感測器的鄰接之壓 力感測器。 98841.doc -13 - 1292350 如請求項36之本發明的特徵為其係藉由採用如請求項^ 之電子零件裝m設備所製備的平面顯示面板。 如請求項37之本發明的特徵為其係藉由採用如請求項33 之電子零件裝配設備所製備的平面顯示面板。 本發明之優點 <如請求項1、5與6之本發明>
不僅藉由採用刷子而刷洗平板之邊緣部分(即其中形成 終端的部分),而且藉由朝該部分喷射離子化氣體,可移除 或減少透過由刷子所進行的刷洗而產生的靜f之電位建 立。因此可以可靠地移除附於或穩固地岐於平板之邊緣 4刀的污木灰塵。此外,藉由移除或減少靜電,即使當已 存在靜電放電已出現右He u ^ η 見在干板上的可能性,仍可以防止此類 靜電擊穿。 <如請求項2之本發明> :為將喷嘴元件提供成與離子喷射裝置分離,所以可以 可靠地排放從平板所移除的灰塵而不增加離子噴射裝置之 噴射壓力。因此,不合、、或小山她7 + ,丨# 个曰减;由離子贺射裝置提供的離子化 氣體之產生能力。 <如請求項3之本發明> 、接收元件藉由刷子接收從平板所移除的灰塵。同時,作 為由噴嘴70件吹出之結果,朝排放部分可靠地排放灰塵。 <如請求項4與7之本發明> 因為用以刷洗平板之;^ 、 敗之邊緣部分(即其中形成終端之部分) 的刷子為固定刷子,所,、,π ^ , 所从可以移除附於平板的灰塵而不損 98841.doc •14- 1292350 壞平板側之終端。此外,可以防止所移除的灰塵在周圍飛 揚並且苒次黏著於平板。 <如請求項8與26之本發明> 因為刷子包括導電纖維,所以當採用刷子而刷洗平板之 邊緣部分(即其中形成終端之部分)時,靜電建立不會輕易地 產生在刷子與平板之間。因此可以可靠地移除附於平板之 邊緣部分的污染灰塵。此外,因為靜電不會輕易地產生, 所以即使當已存在靜電擊穿已出現在平板上的可能性時, 仍可以防止此類靜電擊穿。 <如請求項9至13之本發明> 當刷子由於多個平板之連續清潔而磨損時,可以經由刷 子定位裝置在與平板關及殘觸的方向上調整刷子之位 置。因此,可由單—刷子而繼續可#地清潔平板之邊緣部 〈如明求項14至23之本發明〉 防止由噴射氣體所吹㈣灰塵重新黏著於平板上。 〈如請求項24之本發明〉 因為喷嘴元件之噴嘴係沿平板之平面表面的長方形, 以可以有效地朝平板之邊緣 掉由刷子所移除的灰塵。^射乳體。可以可靠地 〈如請求項25之本發明> 可以移除附於剛完成清潔 ^ ^ ^ 多個平板之連續清潔時,防止::之:塵。因此,當執' ^ ^ 丨子之灰塵移除特性下降 <如明求項27與31之本發明> Τ 98841.doc 1292350 因為在電子零件之輸送已停止的位置處執行過多數量的 灰塵疋杏附於電子零件之檢查,所以可以採用相對較低的, 成本裝置而執行檢查。 <如請求項28與30之本發明> 執行過多數量的灰塵是否附於電子零件之檢查。當污染 灰塵附著時,可放棄電子零件而不將其裝配在平板上。因 此’可以將僅無灰塵的電子零件裝配在平板上。此外,與
具有附者灰塵之電子零件得到多次清潔並接著裝配的情況 相比,可以增加生產力。 <如請求項29之本發明> 當裝配電子零件時,因為刷子清潔其中形成平板之終端 的部:而不引起平板之部分變得帶電荷,所以可以從該部 分可靠地移除灰塵。此外,因為僅㈣未在很大程度上採 用灰塵所污㈣電子零件而裝配其中形成平板之終端的部 分,所以會發生減小位準的安裝故障。此外,可以有效率 且快速地執行電子零件之裝配。 -η 因為刷子包括導電纖維,所以當刷子掠過電子零件之狄 端之連接區域時,靜電並會輕易地產生在刷子與電子裳件 此’可以可靠地移除附於電子零件的灰塵。此;卜, 口為静電不會輕易地產± ’所以即使當 現在電子零件上之可能性時,仍可以防止此類靜二擊穿出 <如請求項33與37之本發明> 由刷子而㈣電子零件之終端之連接區域,而同時在該 98841.doc -16- 1292350 專口P刀處噴射離子化氣體。然 刷子與電子零件之間。因士 #電不會輕易地產生在 株鹿 θ1 可以可靠地移除附於電子濛 牛的火塵。此外,因為靜電不會輕 存在靜電擊穿已出現在電子交件^ 生戶斤以即使當 止此類靜電擊穿。 零件上的可能性時,仍可以防 〈如請求項34之本發明> 若刷子作為電子零件之連續清 子定位裝置在與平板接觸 觸:上::以採用刷 置。因此,可以僅採用單一刷整刷子之位 相對較長週期。 料而可祕清潔電子零件達 <如請求項35之本發明> 電子零件的刷子定位需要較高程度的。 然而,當偵測刷子之頂端位置時,由 :吏=τ測器允許採用較高程度的精確度而 整刷子之頂端位置。 η 【實施方式】 > 第一具體實施例 示液晶單元1作為由本發明之裝配設備所組裝的平 冓成液晶单元1以便以預定間隔透過未解說的密封元件
=對固在-起’並且將液晶填充在該等玻璃平板 之間。此外,分別將各破璃平板2之外部S 邊邊緣部分以外的整個表面之偏轉板3(僅顯示二 ㈣單位的間隔採用未解說的複數個终端形成較低側玻璃; 板2之邊緣部分上表面之兩側。將帶形各向異性導電材料4 98841.doc -17- 1292350 附於此邊緣部分。將此各向異性導電材料4裝配於τα $, 其係以μιη單位之間隔採用未解說的複數個終端形成為電手 零件’同時TCP 5使其終端部分黏著於各異性導電材料4。
圖2為顯示用以組裝液晶單元i的裝配設備之一般結構的 方塊圖。此裝配設備具有單元供應部分u,用以供應採用 TCP 5裝配的液晶單si。從此單元供應部分u可將液晶單 元1供應給終端清潔部分12。如下文將更詳細地說明,在終 端清潔部分12中,移除附於其中形成液晶單以之終端的二 鄰近側之邊緣部分上表面的污染灰塵。 將其中藉由單疋清潔部分12從二鄰近側之邊緣上表面移 除灰塵的液晶單元i供應給各向異性導電材料4之黏著部分 1曰3:此處,沿縱向方向將帶形各向異導電材料;分別附於液 曰曰單兀1之一側之邊緣上表面。藉由亦在下文說明的暫時壓 力接觸部分14 ’將附有液晶單元1之各向異性材料4的二側 與TCP 5壓力接觸。接著,在正式壓力接觸部分工5中,進行 正式或更永久的壓力接觸,其中執行各向異性導電材料* 之加熱與硬化。 "不’終端清潔部分12包括採用液晶單元1裝配的 輸送台18。在旋轉方向θ上驅動輸送台18αχ方向與γ方向 係在垂直於圖3之, τ 十面的水平面上彼此垂直。垂直於水平面 的軸向線並未顯示, 备 係作為中心。刷子19清潔後來採用 TCP 5襄配的液a置一 夜早兀1之二側之上表面之邊緣部分。將液 晶單元1供應並固持扁趴 在輸运口 18之上表面上。採用TCP 5裝 配的液晶單元1之-也丨咖, 之一側犬出至輸送台18之側邊緣以外。 98841.doc -18- 1292350 將β潔刷子19固定於裝配元件20。在盒型清潔箱21内將 衣配元件20提供成橫跨一端的寬度方向(針對縱向方向),言 清潔箱之底面係敞開的。刷子的下端部分向下從清潔箱21 之底開口突出。更明確言之,刷子19為固定刷子(即固定式 刷子),其中在此具體實施例中得到旋轉或驅動。如圖4所 示,以此類方法設計刷子19之寬度尺寸,以便能夠刷洗要 附有各向異性導電材料4的液晶單元1之邊緣部分上表面之 整個部分,或者設計具有大於要附有各向異性導電材料4 的部分之寬度尺寸的刷子19。 如圖4與5所示,清潔箱21之一侧表面具有母螺旋單位 22 °母螺旋單位22可與由馬達23在往復方向上旋轉並且驅 動的滾珠螺旋軸24螺紋式連接。母螺旋單位22允許滾珠螺 旋軸24旋轉,同時針對驅動滾珠螺旋軸24的馬達23而保持 不旋轉。未解說的導軌及類似物將母螺旋單位22固持在不 旋轉組態中。此外,母螺旋單位22可在滾珠螺旋軸24之軸 向方向上移動。採用此方法,當由馬達23旋轉並且驅動滾 珠螺旋軸24時,沿滾珠螺旋軸24之軸線方向而驅動清潔箱 2卜 如圖3與4所示,清潔箱21之底面具有整合式板型接收元 件2 5。接收元件2 5形成與清潔箱2 1之底面的預定間隙2 6。 也就是說,接收元件25之一端側係實質上配置成針對寬度 方向的字母L形,並且固定在清潔箱21之外部表面上。其餘 三側係向清潔箱21之底面敞開。 在液晶單元1之邊緣部分從輸送台1 8之側邊緣突出,並且 • 98841.doc -19- 1292350 將液日日單凡1之邊緣部分插入由接收元件25所形成的清潔 箱21之底面中的間隙26中的狀態中,由滾珠螺旋軸以沿讀 邊緣P刀而驅動清潔箱2 i。採用此方法,由提供在清潔箱 =之内部的刷子19而刷洗並且清潔液晶單元丨之邊緣部 刀因為刷子19為固定刷子而非滾動刷,所以可以減小自 藉由刷子19所進行的刷洗對液晶單元1之可能損壞,尤其係 對提供在液晶單元1中的終端之可能損壞。此外,因為刷子 19為固定刷子,所以由刷子19移除的灰塵可以更好地得到 控制以便不會在所有的方向上於刷子丨9周圍飛揚。 清潔箱21之上外部表面具有離子化器28用作離子喷射裝 置。離子化器28係由固持元件29傾斜成預定角度。此離子 化器28之頂端部分(定位在圖3之清潔箱21附近)用作噴射孔 28a。將噴射孔28a定位成與形成在清潔箱21之上壁中的開 孔21 a相對。將噴射孔28a引導在固定於清潔箱21之内部的 刷子19之頂端部分(即定位在與附於裝配元件2〇的端部相 _ 對的刷子之端部)。如圖3所示,將由離子化器28所離子化 的空氣之噴射方向設定成,在液晶單元1朝終端清潔部分12 移動時,液晶單元丨之玻璃平板2之相對導入方向相反(即相 對)。 離子化器28具有由未解說的供應管所供應的壓縮空氣。 離子化器28離子化供應給離子器28的壓縮空氣。接著將離 子化空氣從離子化器28之頂端的喷射孔28a朝刷子19之頂 -端部分喷射。採用此方法,即使當刷子丨9刷洗液晶單元1 之邊緣部分時,離子化壓縮空氣仍有助於防止靜電電荷之 98841.doc -20- 1292350 產生。 清潔箱2 1之内部之另一端部分(即針對縱向方向)具有啥 嘴元件30,其朝刷子19之方向喷射壓縮空氣。此外,清潔 箱21之一端部分係連接至排放管31,其與清潔箱21一起構 成排放裝置。此排放管3 1係連接至未解說的真空幫浦,透 過排放管3 1藉由該幫浦而吸收清潔箱21之内部的大氣。此 外’如圖3所示,將自喷嘴元件30的空氣之噴射方向設定成 與液晶單元1之玻璃平板2之導入方向相反。 在液晶單元1之邊緣部分導入(即進入)清潔箱21之底面 之間隙26的狀態中,在由圖3之箭頭X所示的方向上驅動清 潔箱21。此會導致由刷子丨9而刷洗並且清潔液晶單元丨之邊 緣部分上表面。此時,從液晶單元1之邊緣部分上表面所刷 洗掉的灰塵之一部分,係透過排放管3丨與清潔箱21之内部 的大氣一起排放。灰塵之其餘部分會掉落在接收元件25之 上表面上。掉落在接收元件25之上表面上的灰塵後來係由 於自喷嘴元件30所喷射的壓縮空氣而吹向排放管η。因 此,將其餘灰塵吸收至此排放管3 1中並且進行排放。 採用此方法,將仍喷射進一步的高壓力氣體之噴嘴元件 3〇提供成與離子化器28分離。此允許自玻璃平板2移除的灰 塵得到可靠地排放而不需要增加由離子化器2 8所供應的空 氣之喷射壓力。因此’可以防止減小自離子化器2 §的離子 化空氣之產生能力。此外,因為將自噴嘴元件3〇及離子化 器28的氣體之噴射方向設定在與玻璃平板2之導入方向相 反或相對的方向上,所以可以防止以下情形的出現··灰塵 98841.doc -21 - 1292350 被吹掉但是再次黏著於玻璃平板2。 為了藉由刷子19而清潔液晶單元1之鄰近二侧,最初由輕f 送台1 8固定液晶單元1以便在液晶單元1之縱向方向上的一 侧la嵌入清潔箱21之底面側之間隙26中。接著如圖5(勾所 示,Λ液晶單元1之一側1 a在X方向上驅動清潔箱2丨。如以 上所說明’刷子19後來清潔一側1 a。 當完成一側la之清潔時,如圖5(b)所示,藉由採用液晶單 元1衣配的輸送台18在由箭頭所示的0方向(即在此具體實 籲 施例中為順時針方向)上旋轉液晶單元1達90度。採用此方 法,將橫斷方向上鄰近於液晶單元丨之縱向方向上的一侧la 之一侧lb固定成平行於清潔箱21之驅動方向。 後來’如圖5(c)所示’液晶單元1係由輸送台丨8在γ方向 (由圖中的箭頭Y所示)上驅動’並且液晶單元1之短側1 b係 採用此類方法固定以便嵌入清潔箱21之底面之間隙26。在 此組態中,若滾珠螺旋軸24驅動清潔箱21,則刷子丨9將採 用類似於長側ia的方式而清潔液晶單元1之短側lb。 當由終端清潔部分12完成液晶單元1之二側(即皆要與 TCP5進行暫時壓力接觸的長側1 a與短側丨之清潔時,液晶 單元1藉由黏著部分13使各向異性導電元件4附於該等二 側。 後來,藉由暫時壓力接觸部分14使暫時附有各向異性導 • 電元件4的液晶單元1之二側與TCP 5暫時壓力接觸。如圖6 、 與7所示’暫時壓力接觸部分14包括由馬達33以9〇度的間隔 所間歇式旋轉並且驅動的旋轉主體34。旋轉主體34之外部 98841.doc -22- 1292350 周邊表面具有周邊 間隔之四個別 5的固持部奋〜 后 n透方向上亦係固定成90度的 ^3535之遠端具有取回並^固持TCP 36 ° 將個別固持部分36提供在四臂35之頂端上(顯示為恰好 圖7之臂部分的下面)。四臂35及其個別固持部分36在由 _ 7之參考八至D所示的四位置處分別停止達預定時間 週期。間歇式旋轉並且驅動臂35與固持部分%。在位置A 处TCP5係由牙孔裝置37從載帶(圖中未顯示)中穿出,並 且由零件供應裝置38所供應以由固持部分36所取回並且固 在位置B處,如圖7所示,由固持部分36所取回並且固持 的TCP 5係由(例如)為成像裝置的CCD相機39從下面成像。 更明確言之,成像要連接至液晶單元1的TCP 5之終端部 分。將CCD相機39之成像信號輸出至影像處理部分41。影 像處理部分41使自CCD相機39的成像信號依據其光度而經 受二進制處理,並且決定大於預定尺寸的污染灰塵是否附 於TCP 5之終端部分。 將自影像處理部分41的決定結果輸出至控制器42。在 TCP 5並未附有大於預定尺寸之污染灰塵的情況下,控制器 42依據決定結果而輸出指令以使TCP 5與液晶單元1之邊緣 部分暫時壓力接觸、由終端清潔部分12所清潔以及在位置c 處附有各向異性導電元件4。結果,在位置c處保留並固持 檢查TCP 5之固持部分36下降並且釋放TCP 5。TCP 5係接著 與附於液晶單元1之邊緣部分上表面的各向異性導電元件4 98841.doc •23 - 1292350 暫時壓力接觸。
在大於預定X寸之污染灰塵附於TCP 5之終端的情沅, 下,控制器42不允許固持部分36在位置c處根據自影像處理 部分41的決定結果而下降。相反,固持部分3 6在位置c上面 的一位置處等待並且保持附於檢查TCP 5。後來,當具有污 染終端部分的檢查TCP 5透過旋轉主體34之進一步的90度 旋轉而達到位置D時,控制器42藉由固定在位置〇處的固持 部分36而釋放檢查TCP 5之取回及固持狀態。採用此方法, 在位置D處放棄附有棄塵的污染tcp 5。 因為在位置B處偵測灰塵是否附於Tcp 5,所以可在固持 部分36從位置B移向位置D(除了直接在位置c上之外的可 能性)的任何時間執行污染TCP 5之放棄。 採用此方法,暫時壓力接觸部分14放棄位置1)處附有大於 預定尺寸之灰塵的污染TCP 5,並且在位置c處使在此範例 中未附有灰塵的下一TCP 5與液晶單元丨暫時地壓力接觸。 因此’當與重複執行附於TCP 5的灰塵之移除及檢查的傳統 情況相比,可以縮短暫時壓力接觸所需要的週期時間,以 便可實現生產力之改進。 在位置B處執行污染灰塵是否附MTcp 5之成像檢查。也 j疋忒,在藉由間歇式驅動四固持部分%而使$與液晶 :疋1暫時地壓力接觸之程序中,ccd相機39在固持部分% 停止時成像TCP 5。因此,因為可以在停止狀態期間成像μ 5所以可以#UT成像而不引起散焦或經歷與嘗試成像移動 目標相關聯的其他問題。此外,因為TCP 5係在其另外停止 98841.doc -24- 1292350 的位置處成像(即在其他臂之一係在位置C處暫時地壓力接 觸TCP 5時)声斤以無需因成像之目的而停止旋轉主體%之 旋轉。結果,不需要用以成像的專用日寺間,而且因為此點, 還可以縮短週期時間。 、由暫時壓力接觸部分14在液晶單元i上於附有各向異性 導電7L件4的位置處暫時地麼力接觸Tcp 5。接著在硬化各 口 一 ί!導電元件4的溫度情況下於正式壓力接觸部分1 $處 式C力接觸TCP 5。採用此方法,可完成將丁cp 5裳配至 液晶單元1上。 > 、第二項具體實施例 —:參考圖8至1〇說明本發明之第二具體實施例。在第二具 體κ %例中’存在關於為玻璃平板2之邊緣部分之清潔裝置 ^端u部分12A之結構的修改,並且顯示用於終端的清 办方法纟第—具體實施例中,將省略與第一具體實施例 相同的結構、操作與效應之重複說明。 鲁 _所示之終端清潔部分以中的清潔箱Μ之頂部平板 著的刷+開口部分4〇。其上刷子Μ可分離附 月'糸相2以之頂部平板之外部表面係固定於刷子裝配元 41 ’其係鄰近於可分離附著的刷子開口部分40並且在斷 2圖中接近於L字母形。刷子19A包括刷子主體…以及由刷 子主體19a所對準的固持成束形的複數片刷毛⑽。 ^圖8與1〇所不,刷子主體…具有沿液晶單元工之玻璃平 ^之平士板表面的細長方形。在玻璃平板冰向終端清潔部 枯刷子主體19a之細長方形係沿垂直於玻璃平板2 98841.doc -25· 1292350 之:對♦入方向的方向。刷毛⑽向下從刷子主體I%之底 出刷毛19b之犬出頂端(即與刷子主體心相對端處的〜 毛梢)係對準以便整體上為平面之形狀。此刷毛⑽採用導 電纖維作為原材料。藉由化學焊接導電材料(例如硫化⑷ 肖合成樹脂纖維(例如丙稀纖維、尼龍纖維及類似纖維),可 形成導電纖維。結果’即使當刷毛⑽接觸其他材料時,仍 不會輕易地產生靜電。對於刷子19A而言,將與刷毛⑽側 相對的刷子主體19a之端部分固定於平面刷子支㈣。平面 ® 刷子支架42係可分離附於刷子固持元件4 i。 接著說明刷子支架42與刷子固持元件4之裝配結構。如圖 8與9所示,刷子支架42與刷子固持元件41分別具有一對插 入孔44與45,並且该對對應的插入孔之各孔可採用螺栓 插入。在其中該等插入孔44與45係相互匹配在一起的組態 中,螺栓43係插入該等孔之各孔中並且採用與各螺栓“之 自由端緊固的螺母46加以固定。採用此方法,可以在可調 整裝配狀態中將刷子19A固定於清潔箱21A。 然而刷子支架42之插入孔44為圓形並且具有接近與螺栓 43之外徑相同的直徑,刷子固持元件“之插入孔仏具有沿 垂直方向所定向的細長孔形(即槽或印形)。因此,當鬆開螺 栓43時,可以沿刷子固持元件41之插入孔仏之縱向孔邊緣 而上下移動螺栓43(及對應的刷子支架42)。採用此方法,可 以上下(即垂直於玻璃平板2之平板表面的方向,以及使刷 子19A與玻璃平板2接觸及不接觸的方向)調整刷子19八之裝 配位置。因此,刷子支架42、刷子固持元件41、螺栓43以 98841.doc -26- 1292350 及類似物構成刷子19 A之定位裝置。 現在规明㈣30A。如圖8與1()所示,喷嘴似包括具養 中空柱形的主體30a,以及喷嘴附件鳩。噴嘴附件规係在 提供於主體30a之端部分附近之周邊表面中的一開口部分 附於主體3Ga。與連接至開σ部分之端部分相對的喷嘴附: 30b之端部分具有能夠噴射壓縮空氣之喷射孔π。此噴射 孔3〇c係形成為沿刷子19A之長側方向(參見圖⑺,即在玻璃 平板2移向終端清潔部分12A時’沿玻璃平板2之平板表面並 且垂直於玻璃平板2之相對導入方向的方向)之細長方形。 與噴嘴附件30b相對的主體30a之端部分係連接至用以供應 壓縮空氣給噴嘴30A的壓縮空氣供應器(圖中未顯示)。 _ 接著’說明藉由如以上詳細說明而構成的終端清潔部分 12A,在玻璃平板2之縱向或橫向方向上清潔邊緣部分之操 作。當在將液晶單元1裝配在輸送台18上的狀態中,沿由圖 8所示的箭頭X指示的方向而驅動清潔箱21A時,液晶單元工 之玻璃平板2之邊緣部分會進入清潔箱21A之底面中的間隙 26A。液晶單元丨之相對運動係在與由箭頭χ指示的方向相 反的方向上。刷子19Α之刷毛19b接著針對玻璃平板2之邊緣 部分而刷洗,以便刷掉附於或固定於玻璃平板2之邊緣部分 (即液晶單元1之終端形成區域)的灰塵。此處,術語「固定」 才曰灰塵藉由強於「黏著」#力而連接至玻璃平板2之情況, 例如其可指灰塵無法單獨藉由氣體之喷射而得到可靠地移 除(即灰塵無法簡單地得以吹掉)之情況。 此時,因為在刷子19A與玻璃平板2之邊緣部分之間引起 98841.doc -27- 1292350 摩擦,所以存在產生靜電之可能性。然而,如以上所說明, 口為刷毛19b包括導電纖維,所以可以控制靜電之產生w,、 外口為刷子19A與玻璃平板2之邊緣部分之間的摩擦部分 係由離子化$ 28A採用離子化壓縮空氣所喷射,所以可更進 -步地控制或減小由於摩擦而起的靜電之產生。藉由採用 此方法而控制靜電之產生,一旦從玻璃平板2刷洗掉灰塵, 則灰塵難以再次黏著於玻璃平板2及刷子19A。因此,可以 執行灰塵之可靠移除。此外,因為不能輕易地產生靜電電 鲁 何所以可以防止液晶單元1之靜電擊穿。 在π β期間,因為從噴嘴主體3〇A之噴射孔3〇c朝刷子 19A及排放官31A噴射比離子化器“之離子化氣體得到更 高程度的壓縮之壓縮空氣’所以可吹掉自玻璃平板2移除的 灰塵並且將其可靠地排放。此外如圖10所示,喷射孔3〇c具 有沿玻璃平板2之平板表面所定向的長方形。因此,噴射孔 3〇c可以有效率地喷射壓縮空氣至玻璃平板2之邊緣部分, 以便可以可靠地吹掉所移除的灰塵。 鲁 #使在終端清潔部分12八沿玻璃平板2之邊緣部分而穿 過,並且a成玻璃平板2之邊緣部分之清潔之後,藉由噴嘴 主體30A所進行的壓縮空氣之噴射仍繼續得以執行達預定 時間週期。結果,即使某些灰塵係偶然附於刷子19A,仍可 以吹掉该附著的灰塵。因此,當清潔玻璃平板2之另一邊緣 - 部分,或清潔下一(即分離)玻璃平板2之邊緣部分時,可防 - 止終端清潔部分12A之清潔能力藉由附於刷子19A的污染 灰塵而被降低。 98841.doc -28 - 1292350 隨著如以上說明而重複執行清潔操作,會在刷毛l9b中不 可避免地產生磨損與磨耗。若刷毛! 9b之頂端位置由於磨損n 與磨耗而達到高於間隙26A之較低邊緣的一位置(其為玻璃 平板2之一入空間),則由刷毛I%所進行的玻璃平板2之清 潔會變得不可能。為了應付此情形,在該具體實施例中可 以调整刷子19A之高度位置。以下說明用於刷子19A之調整 的夾具47及調整方法。 如圖9所示,此夾具47包括地面基礎47a、從地面基礎47a 上升的軸部分47b、以及索引部分47e,其係裝配以便可沿 軸部分47b而垂直移動。軸部分47b具有顯示索引部分47c之 同度位置的細放。為了調整刷子丨9A之位置,將夾具中的 索引部分47c最初設定成預定高度,並且將索引部分47〇插 入清潔箱21A之底面側中的間隙26A。將索引部分47c之高 度位置设定成以下位置:當刷子19A之頂端實質上處於索引 部分47c之上表面上時,該位置可確保刷毛將可靠地接 觸玻璃平板2之邊緣部分。 若將刷毛19b之頂端定位在高於索引部分47c之上表面的 位置(即存在於刷子i9A與索引部分47c之間的間隙),則 ^開固定刷子19A的螺栓43並且向下(即接近玻璃平板2的 方向)移動刷子19A。螺栓43沿刷子固持元件41之插入孔45 之孔邊緣而縱向移動。當刷毛19b之頂端顯然達到鄰接索引 4刀47c之上表面的一位置時,緊固螺栓43並且將刷子i9A 固疋在適當位置。現在可以可靠地執行玻璃平板2之邊緣部 刀之β潔。與不存在用於刷子19A的高度調整裝置或任何替 98841.doc -29- 1292350 刷子19A之情況相比,單一刷子19A 得可能,從而可以實現較低的操祿― <第三項具體實施例>
將茶考圖11至16說明本發明之第三具體實關。在此第 三具體實施例中,關於暫時壓力接觸部分Μ,其為用於 TCP 5的裝配设備,而非第—具體實施例中所示的檢查裝置 (士 CD相機39、影像處理部分41、控制器42及類似裝置),暫 日才[力接觸部分14A具有清潔裝置5()及類似裝置,用以清潔 :⑴之終端形成部分。在此第三具體實施例中,將省略與 第-具體實施例相同的結構、操作與效應之重複說明。
代裝置而只能取代磨損 之相對萇期的使用會變 成本。 如圖U所不,暫時壓力接觸部分MA具有清潔裝置50,用 以π /糸TCP 5之終端部分、離子化器51與提升裝置52,其用 、允斗‘件固持部分36A提升。零件固持部分“A固持 k忒等組件當中,如圖12與16所示,清潔裝置粗略地 匕括 滾動刷53,其用以清潔TCP 5之終端形成區域(即 用、接觸液曰a單元1側之終端的連接區域);一清潔箱5 4, 滾動刷53即附於該清潔箱;一排放裝置55,其係連接至清 潔箱54,一支撐元件56,其用以支撐清潔箱54丨以及一基 礎部分57,其係附於支撐元件56並且提供在地面上。 如圖12所示,滾動刷53包括一旋轉軸53a,其係可旋轉地 附於清潔箱54 ;以及複數根刷毛53b,其係附於旋轉軸53a 之周邊表面。旋轉軸53a係連接至未解說的馬達。控制裝置 控制未解說的馬達之旋轉。刷毛53b係接近橫跨旋轉軸53a 98841.doc -30- 1292350 之整個周邊而附著。切割刷毛53b之頂端(即刷毛頂部,與 附於方疋轉軸53a之端部相對的刷毛之端部),以冑當從橫為 側(參見圖14,即接近形成圓形刷子)觀察時該頂端變為實質 圓形。此刷毛53b採用導電纖維作為原材料。藉由化學焊接 導電材料(例如硫化銅)與合成樹脂纖維(例如丙烯纖維、尼 龍纖維及類似纖維),可製造導電纖維。結果,即使當刷毛 53b偶爾接觸其他材料時,仍不會輕易地產生靜電。 清潔箱54係形成為接近於向上敞開的盒子之形狀,以便 封閉滾動刷53之下部分。清潔箱54之下側具有排放管“a, 用以排放從TCP 5移除的污染灰塵。此排放管55&之端部分 係連接至排放幫浦55b。排放管55a與排放幫浦5%構成排放 裝置55。 如圖16所示,支撐元件56係經由滑動元件%而附於基礎 部分57。此滑動元件58與形成在基礎部分57中的導執部分 59連接。滑動元件58能夠沿基礎部分57之垂直方向隨支撐 元件ό⑺動基礎部分5 7係連接至固定螺栓60,其能夠以 向上的妥勢對支撐元件56之底面進行支撐。藉由操作此固 定螺权60以便使螺栓前行或撤退,可以垂直地移動或調整 支撐兀件56。對應於支撐元件兄之垂直移動,滚動刷兄也 在垂直方向上移動。換言之,可在與TCp 5接觸及不接觸的 方向上轉移滾動刷53。滾動刷兄之定位裝置係由支撐元件 56、基礎部分57與固定螺栓6〇及類似物所構成。此外,基 礎部分57具有對應於提供在支撐元件56上的背面黑線 (eye-mark)之縮放,以便決定支撐元件%之高度位置。 98841.doc 1292350 如圖11與14所示,離子化器51包括接近盒型的主體部分 51a及噴噙部分Slb。噴嘴部分51b從主體部分51&突出至磁 向側。產生於主體部分51 a之内部的離子化空氣,係在壓縮 狀態中由未解說的噴射裝置從喷嘴部分51b之喷射孔而喷 射出。5又疋此噴嘴部分5 1 b以便將其從滾動刷53之上部分 (即刷毛53b)當中引導至TCp 5之接觸區域。 接著說明提升裝置52。如圖丨丨與^所示,臂35入之頂端部 分係採用凹口導執凹入部分61所形成。導執凹入部分61係 配有提供在零件固持部分36A之頂端上的導軌凸出部分 62,以便零件固持部分刊八可以在相對於臂35八的垂直方向 (即與滾動刷53接觸及不接觸的方向)上滑動。從零件固持部 分36A當中,經由一對彈簧元件63連接用以取回丁cp5的取 回邛刀36a之二側部分,以及臂35八之二侧部分。作為彈簧 凡件63之結果,將零件固持部分36AIU持在所固持的Tcp5 不接觸滾動刷53之高度位置。將此位置建立為撤退位置(參 見圖12)。當進一步向下低於此撤退位置而轉移零件固持部 分36A時,彈簧元件63會得到彈性擴展,從而引起彈性恢復 力能夠將零件固持部分36A恢復至撤退位置側。 當零件固持部分36A係在位置_,置放在上面的氣紅Μ 垂直移動零件固持部分36A,如圖12所示。更詳細而言,去 零件固持部分36A係置放在位置叫,氣缸64之活塞⑷係 ^放在與零件固持部分36A之導執凸出部㈣垂直相對的 一位置處^活塞64a係由未解說的控制裝置所驅動以便可垂 直移動。藉由活塞64a將零件固持部分36蚊導執凸出部分 98841.doc -32· 1292350 62下壓至預定深度。因此從撤退位置向下轉移對應的零件 固持部分36A,並且TCP 5之終端形成部分因此達到與滾魴 刷53接觸的清潔位置(圖13與14)。當向上提升活塞64a並且 釋放導軌凸出部分62上的壓力時,經由彈簧元件63之彈性 恢復力而自動地恢復零件固持部分36A。 接著,將說明用以藉由如以上說明所構成的暫時壓力接 觸邛分14A,使TCP 5與玻璃平板2暫時地壓力接觸之操作。 首先,在圖11所示的位置A處,Tcp 5係藉由零件供應裝置 籲 38(參見圖6)所供應’並且由零件固持部分36A所取回並且 固持。當零件固持部分36八達到位置B時,上部氣缸64之活 塞64a會從圖12所示的狀態下降,並且將導執凸出部分^向 下壓。作為此動作之結果,彈簧元件63會得到彈性擴展。 在彈百元件63儲存恢復力的同時並且如圖13與14所示,零 件固持部分36A與TCP 5 —起從撤退位置達到清潔位置。針 對TCP 5之終端形成區域而刷洗現在處於旋轉狀態的滾動 刷53之刷毛53b。因而可以刷去附於或固定於TCP 5之終端 形成區域的污染灰塵。 因為摩擦係出現在滚動刷53與TCp 5之間,所以存在產生 好電之可能性。然而’如以上所說明,因為刷毛53b包含導 =纖維’所以可以控制靜電之產生。此外,因為由離子化 器51採用離子化壓縮空氣而噴射滾動刷^與丁。? 5之間的 ‘摩擦區域,所以可更進一步地控制摩擦所導致的靜電之產 ^ 生。藉由採用此方法而控制靜電之產生,污染灰塵一旦得 以從TCP 5刷洗掉則不會輕易地再次黏著於取5或滾動刷 98841.doc -33 - 1292350 53。因此’可以執行灰塵之可靠移除。此外,因為不會輕 易地產i靜電,所以可以防止Tcp 5之靜電擊穿。 π當完成清潔時,可提升氣紅64之活塞⑷。彈簧元件〇之 舞性恢復力接著會將零件固持部分36錢升至撤退位置,從 而將滾動刷53與TCP 5分離。當零件固持部分3从達到位置 C時,執行TCP 5與液晶單元i的暫㈣力接觸。在位置c 處’雖然未解說,但是零件固持部分36A之上部分具有類似 於位置B處所料氣缸64之氣缸。經由此氣缸,將零件固持 部分36A從撤退位置向Ta。同時,藉由釋放Tcp5之取回 及固持狀態,將TCP 5與附於液晶單元丨的各向異性 暫時地壓力接觸。其後,在位置歧採用另—供應 令件固持部分36A以便透過位置D而重複程序。 採用此方法’ TCP 5可在藉由清潔而可靠地移除污染灰塵 的條件下與液晶單元丨暫時地壓力接觸。因此,與類似於第 一具體實施例之檢查裝置的一檢查裝置檢查Tcp 5並且放 棄附有灰塵的污染TCP 5之情況相比,可以達到週期時間之 縮短。此外,因為未放棄TCP 5,所以還可達到較低的成本。 伴隨採用此方法所執行的TCP 5之重複清潔操作,可發展 以下情形··在滾動刷53之刷毛53b中不可避免地產生磨損與 磨耗。為了應付此情形之出現,在該具體實施例中可以調 整滾動刷53之高度位置。以下將說明用於調整的夾具。及 調整方法。 如圖15所示,此夾具65包括地面基礎65a、從地面基礎65& 上升的軸部分65b、裝配成可垂直移動以便接觸軸部分65b 98841.doc -34- 1292350
索引部分65e、以及刷毛頂部㈣部分㈣。轴部 毛、4不一索引部分65c與65d之高度位置的縮放。C 頂部旁=h’以便可㈣刷毛 、。索弓I部分65d之底面上的壓力。 接=說明滾動刷53之定位方法。最初藉由夾糾中的旋 由部分65。而測量旋轉軸53a之位置。此外,藉由刷 毛頂#引部分65d而測量刷毛饥之刷毛頂部之位置。採 用此方法’藉由將測量結果與未使用刷毛別的情況相比 =’:以決定刷毛53b之明顯的磨損量。在測量期間,因為 經由屋力感測器65e可以精確地測量刷毛训之刷毛頂部之 位置,所以可以採用高精確度而執行以下說明的滾動刷Μ 之定位。 —當完成由夾具65所進行的測量時,接著執行滾動刷以 疋位。如圖16所示,藉由推進固定螺栓60,將支撐元件56 與滾動刷53與清潔箱54_起從基礎部分57向上(即接近μ 5的方向)壓。當將支^件56提升至足夠高度以補償刷毛 別之磨損時,停止固定螺栓6〇之推進。採用此方法,將磨 =刷毛53b之刷毛頂部之位置置放在與未使用刷毛53b的正 常=準接近相同之位準。因此,藉由重新固定刷毛53b可以 可A地清潔TCP 5之終端形成部分’此時二者在清潔位置彼 此接觸。 例如作為另一定位方法,將夾具65中的刷毛頂部索引部 分65d置放在刷毛531^之刷毛頂部將在清潔位置可靠地接觸 TCP 5之位置。固定螺栓6〇提升滾動刷兄直至藉由壓力感測 98841.doc -35- 1292350 器65e而偵測刷子。此時,可將刷子之提升視為已完成。 〈其他具體實施例〉 ^ 本發明不限於以上參考圖式所說明的具體實施例。例 如,以下具體實施例亦係包含在本發明之技術範圍中。此 外,除以下說明的具體實施例以外,可以在一定範圍内執 行各種修改而不脫離本發明之技術教義及主旨。 (1)本發明不僅可應用於將TCP與液晶單元暫時地壓力接 觸之情形,而且可應用於將,除TCP以外的電子零件(例如半 V體裝置及類似裝置)裝配在電路板而非液晶單元上。為了 明確地列舉除可用的TCP以外的某些電子零件,所以舉出 SOF(膜上系統),其裝配零件(例如1(:及LSI)並且在線路密度 方面比TCP及COF(膜上晶片)得到更大增強。此外可用的係 裝配電容器、電阻器及類似物於其中印刷導電路徑的膜上 之FPC(撓性印刷電路),與並非裝配電容器、電阻器及類似 物於該膜上而係具有電連接功能之Fpc。將該等電子零件裝 配在液晶單元上的情況亦係包含在本發明中。此外,將以 上說明的各種電子零件裝配在除液晶單元以外的系統上之 情況亦係包含在本發明中。 ⑺在上述具體實施例之各具體實施财,將清潔裝置說 明為與液晶顯示裝置㈣,但是清潔裝置不限於液晶顯示 裝置。清潔裝置還可應用於其中可以獲得相同效應的其他 平面顯示器(例如電漿顯示器及類似顯示器)之顯示裝置。 (3)在β第-具體實施例中,耗將ccd相機用作檢查裝 置,但疋也可使用雷射束發射器/接收器來代替⑽相機。 98841.doc -36 - 1292350
也就是說,雷射束係在TCP 5之終端形成部分照射,而TCP 5係在例如位置B之一位置停止。置放雷射束發射器/用以搖 收反射光的接收器,並且此雷射束發射器/接收器可相對於 TCP而移動,以便雷射束掃描tcp之終端部分。根據藉由此 掃描從終端部分反射的光量的變化,系統可以決定大於預 定尺寸的污染灰塵是否附於TCP之終端部分。 (4)在第二與第三具體實施例中,即使在除由說明的離子 化器所執行的電荷消除以外,將導電纖維用於刷子或滚動 刷之刷毛材料的情況下,例如所省略的離子化器或包括非 導電纖維的刷毛之任一或二者仍係包含在本發明之範疇 内0 (5)在第一與第二具體實施例中,雖然針對離子化器及噴 嘴兀件,說明由離子化器及噴嘴元件所喷射的氣體之喷射 方向為與平板之導人方向相對的方向之情況,但是氣體之 噴射方向可以為與平板之導入方向相同的方向。此外,可 任意改變噴嘴元件之喷射孔之形狀以適應㈣需求。此 外,省略噴嘴元件之情況亦係包含在本發明之教義内。 ⑹在第三具體實施例中,_說明零件固持部分係在等 待位置與清潔位置之間上 秒動之匱况,但是滾動刷側係 下移動之情況亦係包含在本發明之主旨内。 、主實施例中’雖_明將滾動刷用作TCP之 /月 >糸裝置,但是也可使用固定 、1 +奴轉)刷。此外,可以使 /口 TCP之表面線性移動的 盥楚— u樣地,關於用於第一 /、弟二具體實施例之終端清潔部 1刀的刷子,可以使用沿玻 98841.doc •37· 1292350 璃平板之平板表面線性移動的刷子/或滾動刷。 (8) 在第二具體實施例中,雖然說明刷子固持元件之插入: 孔為細長孔或槽之形狀,但是相反地,支架側上的插入孔 可以為細長孔或槽之形狀。 (9) 在第二具體實施例中,雖然說明藉由沿細長插入孔移 動螺栓而執行刷子定位之情況,但是也可採用第三具體實 施例之定位機制。更明確言之,使可與刷子固持:;牛螺二 式接合的固定螺栓推進或退出以便刷子支架可上下移動。 同樣地’關於第三具體實施例之滚動刷之定位機制,其結 構可與用於第二具體實施例的結構相同。 / 工業適用性 一本發明可適合於製造液晶顯示裝置及類似裝置之平面顯 不面板。 【圖式簡單說明】 圖1為顯示液晶單元之一般結構的傾斜圖; 圖2為顯示本發明之第一具體實施例的裝配設備之一般 產生程序的方塊圖; 圖3為沿用以清潔液晶單元之上表面之邊緣部分的清潔 裝置之縱向方向的斷面圖; 圖4沿清潔裝置之寬度方向的斷面圖; 圖5為顯示連續地清潔液晶單元之—側及鄰近此一側的 一側之步驟的說明圖; 圖6為顯示TCP之裝配設備之俯視圖; 圖7為顯示裝配設備之一般結構的傾斜圖; 98841.doc -38- 1292350 圖8為顯示依據本發明之第二具體實施例的終端清潔部 分之概姜的側梘斷面圖; 圖9為爽具及終端清潔部分之正視斷面圖; 圖10為喷嘴元件及刷子之放大傾斜圖; 圖11為顯示依據本發明之第三具體實施例的暫時壓力接 觸部分之概要的傾斜圖; 之狀態中的零件固持部# 之 圖12為顯示置放在撤退位置 正視斷面圖; 圖丨3為顯示置放在清潔位 正視斷面圖; 置之狀態中的零件固持部分 之 圖14為顯示置放在清潔位置之狀態中的零 側視斷面圖; 干口持部分之 【主要元件符號說明】 圖15為夾具及清潔裝置之正視斷面圖;以及 圖16為清潔裝置之侧視斷面圖。 1 液晶單元 la 長側 lb 短側 2 玻璃平板 3 偏轉板 4 各向異性導電材料 5 捲帶式封裝 5’ 捲帶式封裝 11 單元供應部分 ❿ 98841.doc -39- 1292350
12 終端清潔部分 12A 終端清潔部分 13 黏著部分 14 暫時壓力接觸部分 14A 暫時壓力接觸部分 15 正式壓力接觸部分 18 輸送台 19 刷子 19A 刷子 19a 刷子主體 19b 刷毛 20 裝配元件 21 清潔箱 21A 清潔箱 21a 開孔 22 母螺旋 23 馬達 24 滾珠螺旋軸 25 接收元件 26 間隙 26A 間隙 28 離子化器 28A 離子化器 28a 喷射孔 98841.doc -40- 1292350
29 固持元件 30 '喷嘴元件 30A 喷嘴 30a 主體 30b 喷嘴附件 30c 喷射孔 31 排放管 31A 排放管 33 馬達 34 旋轉主體 35 臂 35A 臂 36 固持部分 36A 固持部分 37 穿孔裝置 38 供應裝置 39 相機 40 開口部分 41 影像處理部分 42 控制器/刷子支架 43 螺栓 44 插入孑L 45 插入孔 46 螺母 98841.doc -41 - 1292350 47 夾具 47a 地面基礎 47b 軸部分 47c 索引部分 50 清潔裝置 51 離子化器 51a 主體部分 51b 喷嘴部分 52 提升裝置 53 滾動刷 53a 旋轉軸 53b 刷毛 54 清潔箱 55 排放裝置 55a 排放管 55b 排放幫浦 56 支撐元件 57 基礎部分 58 滑動元件 59 導軌部分 60 固定螺栓 61 導軌凹入部分 62 導執凸出部分 63 彈簧 98841.doc -42- 1292350 64 氣缸 64a 活塞 65 爽具 65a 地面基礎 65b 軸部分 65c 索引部分 65d 索引部分 65e 壓力感測器 98841.doc - 43 -

Claims (1)

  1. J292遵(St)03917號專利申請案 -Kl 2¾一·~—; • 中文申請專利範圍替換本&6年3月) 年月 Θ修(更}正本 , 135^ · *·-> *»> ,、.>·』_%— —A·*»· — Jfck->-“.^.-rsiLr*sK*aei 丁 T晴寻利範圍· 1 · 一種清潔裝置,其係用以清潔形成有終端的一平板之一 邊緣部分者,其特徵包括: 一刷子,其刷洗該平板之該邊緣部分並且移除附於此 邊緣部分的灰塵; 一離子噴射裝置,其用以朝一部分喷射一離子化氣體 以至少接觸此刷子之該平板之該邊緣部分;以及 排放裝置,其用以吸收並移除從此離子噴射裝置朝該 B 刷子喷射的該氣體。 2·如請求項1之清潔裝置,其特徵在於該排放裝置具有··一 排放部分,其用以排放該氣體;以及一噴嘴元件,其用 以喷射该氣體以朝該排放部分吹掉由該刷子所移除的該 灰塵。
    3·如請求項2之清潔裝置,其特徵包括一清潔箱,該清潔箱 具有-開口部分以允許該平板導人,其中該排放裝置具 有一接收元件,其係提供成與該清潔箱之該底面側的該 開口部分相對,並且接收從該刷子所掉落的該灰塵。 4. 一種清潔裝置,其係用以清潔形成有終端的一平板之邊 緣部分者,該清潔裝置的特徵在於包括: 一固定刷m刷洗該平板之該邊緣部分並且移除 附於此邊緣部分的灰塵。 的一平板之一邊緣 以下步驟: 5· 一種清潔方法,其係清潔形成有終端 部分者,該清潔方法的特徵在於包括 於此邊緣部分的 刷洗該平板之該邊緣部分並且移除附 98841-960323.doc 1292350
    灰塵; 朝由該平板之該邊緣部分 一一一 Μ ^ 亥刷子所刷洗的該部分噴 射一離子化氣體;以及 項^ 6· 吸收並且移除朝該刷子所噴射的該氣體。 =平面顯示面板,其特徵為藉由採用如請求項 义置而加以製備。 糸 ^平面顯示面板,其特徵為藉由採用如請 裝置而加以製備。 ’办 8. 一種清潔裝置,其係用以清潔形成有終端的一平板之一 邊緣部分者,其特徵包括: 一刷子,其用關洗該平板之該邊緣部分並且移 於此邊緣部分的灰塵;以及 ' 排放裝置,其用以排放由該刷子所移除的該灰塵 且此外, 該刷子係由導電纖維所構成。 9.如請求項丨之清潔裝置,其特徵為具有刷子定位裝置,該 裝置能夠在與該平板接觸及不接觸的—方向上調整^ 子之該位置。 10·如請求項2之清潔裝置,其特徵為具有刷子定位裝置,該 裝置能夠在與該平板接觸及不接觸的—方向上調整該刷 子之該位置。 11·如請求項3之清潔裝置,其特徵為具有刷子定位裝置,該 裝置能夠在與該平板接觸及不接觸的一方向上調整該刷 子之該位置。 98841-960323.doc 1292350
    12.如請求項4之清潔裝置,其特徵為具有刷μ位裝置,該 裝置能夠在與該平板接觸及補觸的—方向上調整該刷 子之該位置。 13. :明求項8之清潔裝置’其特徵為具有刷子定位裝置,該 裝置能夠在與該平板接觸及不接觸的—方向上調整該刷 子之該位置。 14\如請求項1之清潔裝置’其特徵為該平板係允許沿其邊緣 ^分而導人,以便該平板之該邊緣部分係由該刷子所清 潔’並且同時該氣體_該刷子噴射,以便從該平板之 該邊緣部分所移除的該灰塵得以吹掉, 其中該氣體之該喷射方向係設定在該平板之該導入方 向相反的一方向上。 B而導人’以便該平板之該邊緣部分係由該刷子所清 絮並且同時為氣體係朝該刷子喷射,以便從該平板之 該邊緣部分所移除的該灰塵得以吹掉, 其中該氣體之該噴射方向係設定在該平板之該導入 方向相反的一方向上。 16.如請求項3之清潔裝置,其特徵為該平板係允許沿其邊緣 卩刀而導人以便該平板之該邊緣部分係由該刷子所清 潔’並且同時該㈣係_料切,讀從該平板之 該邊緣部分所移除的該灰塵得以吹掉, 其中該氣體之該嘖鼾古a 1射方向係设定在該平板之該導入方 向相反的一方向上。 98841-960323.doc 1292350 ^ I7·如請求項4之清嘈奘 今月曰修(更)正替換頁 ^ ,糸農置,其特徵為許 部分而導入,以# 嗲,计a 之”亥邊緣部分係由該刷子所清 ^邊^ 氣體翻_子_,錢從該平板之 以邊緣‘刀所移除的該灰塵得以吹掉, 其中該氣體之該噴射方Λ & 向係w定在該平板之該導入方 向相反的一方向上。 18·如請求項8之清潔 却八二、# ,、特徵為該平板係允許沿其邊緣
    I ^千板之該邊緣部分係由該刷子所清 4 ’並且同時該氣體係 _ . ^ 竹朝該刷子噴射,以便從該平板之 邊緣部分所移除的該灰塵得以吹掉, 其中該氣體之該噴射方向係 '狀在該平板之該導入方 向相反的一方向上。 19· 2求項9之清潔裝置’其特徵為該平板係允許沿其邊緣 、導入以便該平板之該邊緣部分係由該刷子所清 潔’並且同㈣氣體係朝該刷子噴射,以便從該平板之 该邊緣部分所移除的該灰塵得以吹掉, 其中該氣體之該喷射方向係設定在該平板之該導入方 向相反的一方向上。 1如=項Π)之清潔裝置,其特徵為該平板係允許沿其邊 、主J7 | A卩便該平板之該邊緣部分係由該刷子所 清潔’並且同時該氣體係朝該刷子喷射,以便從該平板 之該邊緣部分所移除的該灰塵得以吹掉, 其中該氣體之該噴射方向係設定在該平板之該導入方 向相反的一方向上。 98841-960323.doc 1292350 .τη 年月曰修(更)正替換頁 21·如請求項11之清潔裝置,盆 ~一—~— ^ ^ yV ^ .. 八特欲為该平板係允許沿其邊 緣部分而導入,以便嗜皁 ,.,二 W干板之该邊緣部分係由該刷子所 ^ . 八糸朝該刷子噴射,以便從該平板 之該邊緣部分所移除的該灰塵得以吹掉, 其中该氣體之該喷紐古a么 賀射方向係設定在該平板之該導入方 向相反的一方向上。 22·如請求項12之清潔裝置,i 〃特被為该平板係允許沿其邊 緣部分而導入’以便該平板之該邊緣部分係由該刷子所 清潔,並且同時該氣體係朝該刷子噴射,以便從該平板 之該邊緣部分所移除的該灰塵得以吹掉, 其中該氣體之該噴射方而在 貝耵万向係没定在該平板之該導入方 向相反的一方向上。 23.如請求項13之清潔裝置,其特徵為該平板係允許沿其邊 緣部分而導入,以便該平板之該邊緣部分係由該刷子所 清潔’並且同時該氣體係朝該刷子噴射,以便從該平板 之該邊緣部分所移除的該灰塵得以吹掉, 其中該氣體之該喷射方向係設定在該平板之該導入方 向相反的一方向上。 24.如請求項2、3及8至23中任一項之清潔裝置,其特徵在於 該排放裝置具有排放部分,其用以排放該氣體;以 及一噴嘴兀件,其用以喷射該氣體以朝該排放部分吹掉 由該刷子所移除的該灰塵, 其中該喷嘴元件具有沿該平板之該平板表面的一長方 形噴射孔。 98841-960323.doc 1292350 A如請求項5之清潔方法,其特徵在於达纖· 該清潔之後,仍朝該刷子噴射該氣體。 板之 认-種平面,其特徵㈣由採用 潔裝置而加以製備。 貝8之之/月 27· —種電子零件裝配設 有終端的一平板之一 裝配設備的特徵包括 備’其係用以裝配電子零件於形成 邊緣部分上者,該等電子零件之該
    零件輸送裝置,其中複數個零件固持部分係沿一周邊 方向以一職間隔而整合式提供,並且該等零件固持部 分係在一周邊方向上間歇式驅動; 一零件供應部分’其用以連續地供應該等電子零件給 間歇式驅動的該零件輸送裝置之各零件固持部分丨以及 檢查裝置,其用以檢查該灰塵是否附於該等電子元件, 其係由該零件固持部分所供應並且固持在一位置處,其 中該零件固持部分藉由該零件輸送裝置之該間歇驅動而 停止。 28·如請求項27之電子零件裝配設備,其特徵在於包括控制 裝置’其中根據該檢查裝置之該檢查結果而決定該灰塵 是否係附於該等電子零件,並且當該灰塵並未附著時, 將該等電子零件裝配在該平板上於一位置處,其中該更 件固持部分在該檢查裝置檢查該等電子零件的一位置之 後停止’並且當該灰塵係附著時,該等電子零件並非裝 配在該平板上而是放棄。 29· —種電子零件裝配方法,其係裝配電子零件於形成有終 98841-960323.doc 1292350 端的I年月叫(更)正替換w 知的一平板之一邊緣部分 --—〜·一―…—Jsj 包括以下步驟·· 該裝配方法的特徵在# 1由人掉離子化氣體而清潔,同時 洗其中形成平板之該等終端的該邊緣部分· 4子而刷 分將一導電谭接元件黏著於該平板之該已清潔邊緣部 透過遠焊接元件而將該等 邊緣部分H及 4電子零件裝配在該平板之該 之=ΐ:Γ電子零件裝配在該平板之該邊緣部分上 ㈣:;:子零件而決定該灰塵是否係附著,並且 依據該灰塵之該黏著是否出 件裝配在該平板上。現而決疋是否將該等電子零 30. 31. 32. 2求項29之電子零件裝配方法,其特徵在於,在該灰 塵係附於該等電子零件的情況下,放棄該等電子焚件, =且_在將該等電子零件裝配在該平板上之該步驟之 後或之則’執行該排放步驟。 一種平面顯示面板,其特徵為藉由採用如請求項27之裝 配設備而加以製備。 一種電子零件裝配設備,其係心裝配電子零件於形成 有終端的—平板之―邊緣部分上者,其特徵在於包括: 零件輸送裝置’其中複數個零件固持部分係沿一周邊 方向㈣定間隔而整合式提供’並且該等零件固持部分 係在一周邊方向上間歇式驅動; 零件供應部分,jii用u 接1 l / 八用以連續地供應該等電子零件給 98841-960323.doc 1292350 _ι 1.21修(更)正賴買 間歇式驅動的該零件輸送裝置之各零件固持畜;7T——— H其能_除附於該等電子零件的該灰塵,該 移除係藉由在將由該零件固持部分所供應並且固持的該 等電子零件裝配在該平板之該邊緣部分上的—先前階段 中’刷洗該等電子零件之該等終端的該等連接區域;以 及 裝置其用以排放由該刷子所移除的該灰塵;以 及此外, I 該刷子係由導電纖維所構成。 33· -種電子零件裝配設備,其係用以裝配電子零件於形成 有、、、端的+板之一邊緣部分上者,其特徵在於包括: 零件輸送裝置,其中複數個零件固持部分係沿一周邊 方向以預定間隔而整合式提供,並且該等零件固持部分 係在該周邊方向上間歇式驅動; 7件ί、應部分,其用以連續地供應該等電子零件給 間歇式驅動的該零件輸送裝置之各零件固持部分; 一刷子,其能夠移除附於該等電子零件的該灰塵,該 移除係藉由在將由該零件固持部分所供應並且固持的該 等電子零件裝配在該平板之該邊緣部分上的一先前階段 中,刷洗該等電子零件之該等終端的該等連接區域; 離子噴射裝置,其用以朝該部分喷射一離子化氣體以 接觸此刷子之該等電子零件之至少該等連接區域;以及 排放名置,其用以排放從此離子噴射構件朝該刷子噴 射的該氣體。 98841-960323.doc 1292350 §6 3^3 I 年ϊ·曰修(更)正替巍買 34·如凊求項32或33之電子零件裝配設備,其特徵在於包括 刷子疋位裝置,該裝置能夠在與該等電子零件接觸及不 接觸的一方向上調整該刷子之該位置。 35·如請求項34之電子零件裝 衣配δ又備,其特徵在於可分離附 著地提供能夠偵測該刷子之 之4頂螭位置的刷子位置偵測 展置’並且同時此刷子位 哭,甘处夕/w占:Β丨# 衣置包括一壓力感測 σ /、此夠偵測該刷子之該頂端斜料+、 36· —種平面顯示面板,^、十對該感測器的該鄰接。 裡十曲^面板,其特徵為# … 子零件裝配設備而加以製備。 用如請求項32之電 37. -種平面顯示面板’其特徵為 子零件裝配設備而加以製備。 木用如請求項33之電
    98841-960323.doc
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