TWI277674B - Method of pulling the free end of a needle thread from the top to the bottom side of a work piece and sewing machine for putting the method into practice - Google Patents

Description

^77674 玖、發明說明： 發明所屬^技術領域】 5 10 15 ^ 乂及種在开> 成待由縫紉機縫合的線縫的第一 方法^針線的自由端從至少一件縫料的頂側引到底側的 匕括·—個可驅動地上下往復運動的針，該針導引 =二!線桿從針線供給處抽出的針線;至少-個可 ^ 、縫料的上面和從其上抬起的壓緊機構；和— 線鈎在其_住-個針線線_其 ，十跡，在伸展針線線圈的同時針線被保持 =十和導線桿之間’以使得通過該釣尖將該針線自由 知牙過錢料’並且在張緊針線的同時壓緊機構至少部分 地鬆開。、树明還涉及—種用於實施該方法的縫匆機/ 由604299 C2(對應於美國專利4658752)已知一稽 曰通類㈣方法和縫幼機。在該縫幼機中，縫料壓緊 的驅動裝题力是可_，•使得可以使詩使是特= 細的、易端斷的線和特別粗的線，還可以調節由線夾作用 於該針線上的摩擦力。 已Μ現’ Ik者縫料厚度的增加，該壓緊機構的壓力 鬆開/職也減少，即，當至少-件縫料的厚度增加時，將 線的自由端即該線的起始端在形成第一線跡時從該縫料的 頂側引到底側的可靠性降低。 C 明内容;j 本發明的一個目的是眘租 貝現一種普通類型的方法和用於 20 1277674 實施該方法的缝紉機，以適應各種缝紉條件，尤其是適應 至少一件縫料的不同厚度。 在該普通類型的方法中，該目的通過隨著缝料厚度的 增加鬆開時間升高而實現。優選地，這通過使鬆開時間取 5 決於至少一個壓緊機構的行程長度而間接進行，輸入與缝 紉工作適配的行程長度可能在該機器侧進行。 在用於實施根據本發明的該方法的縫紉機中，該目的 通過由一個控制系統根據一個記錄在該控制系統中的函數 而觸發壓緊機構鬆開驅動裝置而實現，該函數反映該壓緊 10 機構鬆開驅動裝置的致動時間與至少一件缝料的厚度的關 係。本發明以特別的優點而應用於一種具有交替壓緊機構 和針進給的縫幼機中。 圖式簡單說明 通過下面結合附圖對一個示例性實施例的說明，可以 15 清楚本發明的詳情，附圖中： 第1圖是一種縫紉機的正視圖； 弟2圖是该縫幼機的一個線爽的放大視圖， 第3圖是根據第1圖的箭頭Π的該缝紉機的一個放大示 意侧視圖； 20 第4圖是該缝紉機的針跡形成區域的示意透視圖； 第5圖是在缝料中形成第一針跡時該缝紉機的向下運 動的針的視圖； 第6圖是由一個線縫所缝合的兩件缝料的視圖，針線和 鈎線/底線或梭芯線(hook thread)的尾部位於縫料的底側； 1277674 圖疋〜個路線-時間圖，書出 與壓緊機構鬆開㈣狀… 在壓緊機構行程長度 尬 作時間之間的關係。 I實施冷式】 附圖中所示的缝匆機 式的底邱1U 了貞和一個成殼體形 4it6,s 篮在^内女裳有—㈣糾 :達6通過-個皮帶驅動裝置5驅動 制系統8的控制箱7盘該馬達6隸 ^微處理為控 馬達6連接。-個針桿10由臂軸4通 10 ^個曲柄機構9驅動而上下往復運 針_的下端部。 運動，一個針11固定在該 在基板2中佈置有—個線鈎12，它通常被驅動繞其袖線 疋轉’該驅動來源於臂軸4。線鈎12上具有—個供(釣)線裝 置13。 在臂1中佈置有一個升降機構14,用於調節缝料壓緊機 構(如下所述)的行程長度a ; 一個調節軸ls形成爲其部件。 该調節軸15具有-個導向槽16，該導向槽16具有一個可在 其中縱向移動的橫頭17。一個桿18的一端可擺動地安裝在 該橫頭17上；另一端鉸接在一個肘形桿2〇的第一臂19上。 該肘形桿20在其第一臂19和第二臂21的交點處可擺動地支 2〇承在一個固定在該機器上的支承22上。一個與偏心輪24接 合的拉桿23作用在桿18的大致中央部分；該偏心輪24與臂 車由4連接。 在臂1上設有一個壓緊機構25，該壓緊機構25具有一個 可以在一個滑動支承26内垂直地移動的壓緊桿27和一個在 1277674 j壓緊桿27底端的壓腳28。在壓緊機構25侧設有一個送布 =29 ’它同樣地具有—個縫料壓緊功能並包括—個可以在 支表30中移動的送布器桿31，並且在該送布器桿μ的 底^裝有-個送布器腳32。該滑動支承3〇及因此送布器 5 裝在—個擺動框㈣上，此處還設有的針桿1〇在另一 们β動支承34中移動，該送布器桿31和針桿1〇彼此平行。 擺動框架33可擺動地安裝在臂1中的-個支承35上，並由- 月動回輪傳動I置通過一個拉桿36驅動，該拉桿％通過 個支承37可擺動地與擺動框架％連接。這樣一種類型的 1〇 π動齒輪傳動裝置從DE3423843C2(對應於美國專利 US4616586)可知。 壓緊機構25和送布器29的致動由肘形桿2〇出發而進 行u亥肘心杯的弟一臂21鉸接在一個三角形驅動桿％上， 該第二臂21通過一個拉桿21a與驅動桿％的一個頂端連 15接。傳動桿39、40與另兩個頂端鉸接，並且它們分別與壓 緊桿27和送布器桿31的上端鉸接。驅動桿38通過一個桿41 自身可擺動地支承在一個設置在臂丨中的支承42上。桿41受 到一個預緊壓縮螺旋彈簣43的負荷，以使得桿41並因此使 壓緊機構25和送布器29被迫向下運動。一個止動桿44設置 20在桿41下面，該止動桿44也可以在支承42中擺動，並具有 一個配屬於壓縮彈簧43下面的桿41的止動件45。一個氣動 致動活塞缸驅動器形式的止動調節驅動裝置46作用在該止 動桿44上，其活塞桿47鉸接在止動桿44上，而其缸佔與支 架3鉸接。驅動裝置46是一個單側致動活塞缸驅動器，即在 1277674 、起桿47上安裝有—個活塞49，通過_個壓縮空氣管_ =空氣吸人活塞49f雜塞桿47的_側，叹得在吸入 i缩空氣時活塞桿47被推出缸48 ’從而朝向止轉44調節 止動件45。在釋壓時，通過—個再調節彈簧復活㈣ 並因此恢復活塞桿47的位置。通過壓縮空氣的致動由一個 3 / 2通道換向閥5 2控制，壓縮空氣從—個壓縮 通過壓縮空氣供應管53供應到關。另—方面，它被電磁 地操作，爲此它通過一個電線54與控制系統8連接。 用於壓緊機構25的調節軸15上具有-個作用桿55，通 過該桿使調節軸15繞其軸線旋轉，從而改變橫頭17和導向 槽16的位置。作用桿55用於確定壓緊機構办送布器_ 行=長度a。該行程長度a的最小和最大可調行程長度&由兩 個安裝在臂1上的可調限位止動件56、57限定，在它們之間 用有個女裝在调卽轴15上的桿5 8。例如，適用2毫米< 15 a‘8毫米。 一個旋轉電位計59通過一個信號線60的信號使調節軸 /、控制系統8連接，將調節軸1^的旋轉角度的位置作爲一 個測量變量。 臂1包括一個針線供應器61，它只在第4圖中示出。從 2〇忒供應器61，針線62通常通過一個線張緊器63、導線桿64 和一個線失65引導至針11。線張緊器63在DE2809848C2(對 應於美國專利US4289〇87)中進行了說明。它包括兩個張緊 ▲ 66和個螺線管67，針線62從兩個張緊盤之間通過。對 應於供給到螺線管67的電壓，將可調節的摩擦力施加到兩 1277674 個張緊盤66之間的針線62，從而給該線施加一個相對應的 拉力。 位於針11的直接上游的線夾65包括固定到一個導桿69 的一個張緊盤68，而導桿69又由一個壓縮彈簧7〇加載，從 5而將該張緊盤68壓靠在一個固定到臂1上的支座71。在該支 座71上設有一個由線圈72形成的螺線管72，它可以由一個 控制系統8通過線73而觸發。 爲了進行缝紉工作，兩件縫料74、75其中一件壓在另 一件上地引到設在基板2上的針板76上。該針板76上有一個 10凹進/切口處，一個底部送布牙/送布器77通過該凹進處伸 出，該底部送布牙還具有一個針孔77a用於針U通過。底部 送布牙77與上述滑動齒輪傳動裝置運動地連接，以使得針 孔77a與在跡線形成期間將跡線縫入到縫料74、乃之中並同 樣地進行送進運動的針丨丨同步地移動。上述結構和操作模 15式在所謂的針進給縫紉機中是常見的一般做法。 兩件縫料74、75具有一個總厚度3。腳28、32從縫料74、 75上面所抬起的長度a由操作者通過作用桿55調節。可以認 爲隨著縫料74、75的厚度s增加操作者也增加行程長度a， 因爲兩件縫料74、75的可壓縮性隨著厚度3的增加而增加。 2〇 在一個標準的縫紉操作中，針11和針線62—起通過縫 料74、75進入針孔77a之中。送布器腳32位於下降而送布牙 77處於一個抬起的位置，以使得將縫料74、75夾在送布牙 77和送布器腳32之間。此時，壓腳28在縫料74之上對應於 行程長度a，以使得沿送布方向82可以無阻擋地進給由針11 10 1277674 , . 穿過的縫料74、丨L 士 t 5。此日守打開線夾65以使得針線62可以不 受阻^地由於針11的向下運動而拉緊。 士 在通過其最低位置後又向上運動大約2.5毫米 ^疋轉線釣12的尖端79抓住在針11的向上運動時形成的 5針線圈78。隨著向上運動的進行，針U最終從縫料74、75 中撤回同日守線釣12使得針線圈78完全圍繞鈎線供應器 」後夕出的針線62被導線桿64撤回，形成一個雙鎖式 針跡線縫81。此後，切換壓腳28和送布器腳32，以使得壓 腳28放置在縫料M、75上，而送布器腳Μ以一個行程長度a · 從/、上払起。在一個標準縫紉操作時，線夾65只用作針線 62的個導向器而不使它制動。上述跡線形成方法和腳 28、32隨針進給的交替操作是常見的和一般的做法。 在縫製線縫81的第一個線跡時，針線62的自由端幻即 針線起始端位於縫料74、75上方，並由一個取決於壓縮彈 15耳43的預載的力而夾緊在上部缝料75和壓腳28之間。爲了 在線鈎尖79的對應旋轉而伸展針線圈78時，使該自由端83 向下穿過缝料74、75，必須在伸展針線圈78的同時釋放壓 鲁 腳28。這通過壓縮空氣由止動調節驅動裝置牝的對應致動 而實現，因此將止動桿44和止動件45提升，貼靠在桿41上。 20如此，三角形驅動桿38稍微地擺動，其結果是壓緊桿”並 因此壓腳28被稍微地提起但壓腳28沒有從縫料74、75移 開。這意味著縫料74、75的釋壓並因而阻擋針線以的自由 端83被拉出的摩擦力的減小。在功能上送布器腳32的伴隨 向下運動並不重要，因爲腳32並不與缝料74、75接觸。由 11 1277674 上可知，止動調節驅動裝置46也是一個壓緊機構25的釋壓 驅動裝置。釋放送布器腳32用於將針線62的自由端83引到 縫料75的底側在原理上從DE3604299 C2(對應於美國專利 US4658752)可知。 5 隨著缝料74、75的厚度s增加止動件45離桿41的距離b 增加，即，從活塞桿47開始伸展到當止動件45支靠在桿41 上時的空行程隨著縫料74、75的厚度s的增加而增加。爲了 補償這一點，止動調節驅動裝置46的致動時間隨著行程長 度a的增加而增加，其對應於在第7圖中所粗略地描出的經 10驗判定函數，此處致動時間t晝在行程長度a之上。該函數記 錄在控制系統8的一個ROM84中。該行程長度a在調節軸15 的對應調整時由旋轉的電位計59而傳遞到控制系統8，從而 閥52並因此驅動裝置46的起動根據函數t=f(a)而觸發。縫料 厚度s越大，行程長度&越大-如上所述。行程長度&中的任意 15增加伴隨著止動調節驅動裝置从的起動時間的增加，從而 補償在長度b上的空行程期間的時間損失。此外，隨著縫料 74、75的厚度增加而增加的縫料％、75的可壓縮性得到平 衡。 【圖式簡單說明】 2〇 第1圖是一種縫紉機的正視圖； 仏圖是該縫_的—個線夾的放大視圖； 第3圖疋根據第！圖的箭頭班的該縫幼機的一個放 意側視圖； μ 第4圖是該縫匆機的針跡形成區域的示意透視圖； 12 1277674 第5圖是在縫料中形成第一針跡時該缝紉機的向下運 動的針的視圖； 第6圖是由一個線縫所缝合的兩件缝料的視圖，針線和 鈎線/底線或梭芯線(hook thread)的尾部位於缝料的底側； 5 第7圖是一個路線-時間圖，晝出在壓緊機構行程長度 與壓緊機構鬆開驅動裝置的操作時間之間的關係。 【圖式之主要元件代表符號表】 1…頂臂 17…橫頭 2…基板 18…桿 3…支架 19…第一臂 4…臂軸 20…肘形桿 5···皮帶驅動裝置 21…第二臂 6…馬達 22…支承 7…控制箱 23…拉桿 8···控制系統 24····偏心輪 21a…拉桿 25…壓緊機構 9···曲柄機構 26…滑動支承 10…針桿 27…壓緊桿 11…針 28…壓腳 12…線鈎 29…送布器 13…供線裝置 30…滑動支承 14…升降機構 31…送布器桿 15…調節轴 32…送布器腳 16…導向槽 33…擺動框架

13 1277674 34…滑動支承 35…支承 36…拉桿 37…支承 38…三角形驅動桿 39, 40…傳動桿 41…桿 42…支承 43…彈簧 44…止動桿 45…止動件 46…驅動裝置 47…活塞桿 48···缸 49…活塞 50…空氣管 51…彈簧 52…閥 53…供應管 54…電線 55…作用桿 56, 57…止動件 58…桿 59…電位計 60…信號線 61…供應器 62…針線 63…線張緊器 64…導線桿 65…線夾 66…張緊盤 67…螺線管 68…張緊盤 69…導桿 70…壓縮彈簧 71…支座 72…螺線管 73…線 74, 75…縫料 76…針板 77…底部送布牙 77a…針孔 78…針線圈 79…尖端 83···自由端 a…行程長度 b···距離 s…厚度

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Claims (1)

1277674 10 15 20 拾、申請專利範圍： “種在形成待由缝紉機縫合的線縫的第一線跡時將針 ':的自由端從至少一件缝料的頂側引到底側的方法 括： —個可驅動地上下往復運動的針，所述針導引一 一個導線桿從針線供給裝置抽出的針線； 至少—個可置於至少一件縫料的上面和從其上抬 起一個行程長度的壓緊機構；和 個可旋轉地驅動的線鈎，其 線線圈並將其伸展以形成針跡，線釣大抓住一個針 针針線線_同時針線被保持張緊在針和導 縫二;針線自由端穿過所述 -在張緊針線的同時里緊機構至 鬆開時間； 丨刀地％開一個 其特徵在於， 隨著至少一件縫料厚度的增加 2. 相範圍第！項的方法，其特徵^間 =於至 ^ a·機構的行程長度鬆卩緊機構。、 3· -種用於實施_種方法的縫關， 縫紉機縫合的線縫Mi . ^ ^ 去在形成待由 妁線縫的弟一線跡時將針線 少-件縫料的頂側引到底側由、從至 一個可_地上下往復運動的針 . 個已經由一個蘧娃柄…η A 斤攻針導引一 ¥線#讀線供給處抽出的針線；

15 1277674 -至少一個可置於至少一件縫料的上面和以一個行 程長度從其上抬起的壓緊機構；和 -一個可旋轉地驅動的線鈎，其線鈎尖抓住一個針 線線圈並將其伸展以形成針跡， 5 -一個固定地設置在導線桿和針之間的針線的線 夾； -一個壓緊機構驅動裝置；和 -一個用於線夾和所述壓緊機構驅動裝置的控制系 統； 10 其特徵在於，壓緊機構鬆開驅動裝置被設置成通過 控制系統根據一個記錄在控制系統中的函數而觸發，所 述函數反映所述壓緊機構鬆開驅動裝置致動時間與至 少一件縫料的厚度的關係。 4. 如申請專利範圍第3項的縫紉機， 15 其特徵在於， 設置有一個送布器，它和壓緊機構可交替地驅動； 設置有一個用於壓緊機構和送布器的共同的驅動 裝置；和 壓緊機構鬆開驅動裝置是一個壓緊機構擡起驅動 20 裝置。 5. 如申請專利範圍第4項的缝紉機， 其特徵在於， 設置有一種可調節升降機構，用於壓緊機構行程長 度的調節；和 16 1277674 設有一個與升降機構接合的電位計以用於檢測一 表不根據升降機構而調卽的壓緊機構的行程長度的測 量量並將其傳遞到控制系統。

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