EP1384806B1 - Verfahren zum Ziehen des freien Fadenendes eines Nadelfadens von der Oberseite eines Nähgutteils auf dessen Unterseite und Nähmaschine zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zum Ziehen des freien Fadenendes eines Nadelfadens von der Oberseite eines Nähgutteils auf dessen Unterseite und Nähmaschine zur Durchführung des Verfahrens Download PDF

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EP1384806B1
EP1384806B1 EP03015351A EP03015351A EP1384806B1 EP 1384806 B1 EP1384806 B1 EP 1384806B1 EP 03015351 A EP03015351 A EP 03015351A EP 03015351 A EP03015351 A EP 03015351A EP 1384806 B1 EP1384806 B1 EP 1384806B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
needle
thread
presser
sewing machine
drive
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP03015351A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1384806A1 (de
Inventor
Johann Enns
Sevki Dr.-Ing. Hosagasi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerkopp Adler AG
Original Assignee
Duerkopp Adler AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Duerkopp Adler AG filed Critical Duerkopp Adler AG
Priority to SI200330796T priority Critical patent/SI1384806T1/sl
Publication of EP1384806A1 publication Critical patent/EP1384806A1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B47/00—Needle-thread tensioning devices; Applications of tensometers
    • D05B47/04—Automatically-controlled tensioning devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B29/00—Pressers; Presser feet
    • D05B29/02—Presser-control devices

Definitions

  • the invention relates to a method for drawing the free thread end of a needle thread from the top of at least one workpiece on the underside of the first stitch of a seam to be sewn according to the preamble of claim 1 and a sewing machine for performing the method according to the preamble of claim.
  • a method and a sewing machine of the generic type is known from DE 36 04 299 C2 (corresponding to US-PS 4, 658, 752).
  • the pressing force of the fabric presser drive is adjustable. This should make it possible to use even very thin, slightly tearing threads or extra thick threads.
  • the thread clamp is adjustable in its acting on the needle thread friction force.
  • the invention has for its object to provide a method of the generic type and a sewing machine for performing the method so that an adaptation to different Näh complaint, in particular different thicknesses of at least one workpiece part, is achieved.
  • the duration of the relief is increased with increasing thickness of the workpiece. This is preferably done indirectly by according to claim 2, the duration of the relief in response to the lifting height of the at least one presser takes place, which in turn can be input on the machine side in adaptation to the sewing task (see claim 5).
  • the object is further achieved according to the invention in a sewing machine according to the preamble of claim 3 by the features in its identification part.
  • the invention is particularly advantageous for use in a sewing machine with alternating pressers and needle transport.
  • the sewing machine shown in the drawing has an upper arm 1 and a lower box-like base plate 2, which are interconnected by a stator 3 to a C-shaped housing.
  • an arm shaft 4 is mounted, which is driven by a motor 6 by means of a belt drive 5.
  • a control box 7 in which a microprocessor controller 8 is housed.
  • a needle bar 10 is driven up and down by means of a crank 9, at the lower end of a needle 11 is attached.
  • a gripper 12 is arranged, which is in the usual way derived from the arm shaft 4 rotatably driven about its axis.
  • a lifting gear 14 is also arranged for adjusting the lifting height of a to be described pressers, to which a control shaft 15 belongs.
  • This actuating shaft 15 has a guide groove 16 in which a sliding block 17 is arranged longitudinally displaceable.
  • a lever 18 pivotally mounted with one end, the other end with a first arm 19 of an angle lever 20 is pivotally connected.
  • the angle lever 20 is pivotally supported at the intersection of its first arm 19 and its second arm 21 in a machine-fixed bearing 22.
  • the lever 18 engages approximately centrally a pull rod 23 which acts on an eccentric 24, which in turn is coupled to the arm shaft 4.
  • a fabric presser 25 is further arranged, which has a push-in bearing 26 vertically displaceably mounted presser rod 27 and attached to the lower end pusher foot 28.
  • a fabric presser performing pulp conveyor 29 is arranged, which has a displaceably arranged in a sliding bearing 30 feed dog rod 31, at the lower end of a transport foot 32 is mounted.
  • the sliding bearing 30 and thus the material conveyor 29 is mounted in a swing frame 33, in which the needle bar 10 is slidably mounted in a further sliding bearing 34, wherein the feed dog rod 31 and the needle bar 10 are arranged parallel to each other.
  • the swing frame 33 is pivotally mounted in a bearing 35 in the arm 1 and is driven by means of a thrust mechanism, not shown, via a pull rod 36 which is pivotally connected via a bearing 37 with the swing frame 33.
  • a thrust gear is known for example from DE 34 23 843 C2 (corresponding to US 4,616,586).
  • the drive of the presser foot 25 and the material conveyor 29 is carried out by the angle lever 20, the second arm 21 is pivotally connected to a triangular shaped drive lever 38, wherein the second arm 21 is connected via a pull rod 21 a with a tip of the drive lever 38. At the other two tips are transmission lever 39, 40 articulated, which are hingedly connected to the upper ends of the fabric pusher rod 27 and the feed dog rod 31.
  • the drive lever 38 in turn is pivotally supported by a link 41 in a bearing 42 which is arranged in the arm 1.
  • the handlebar 41 is loaded by means of a prestressed helical compression spring 43, so that the handlebar 41 and thus also the presser foot 25 and the material conveyor 29 are pressed downwards.
  • stop lever 44 engages a designed as a pneumatically actuated piston-cylinder drive stop adjustment drive 46, wherein the piston rod 47 is hinged to the stop lever 44, while its cylinder 48 is hinged in the stator 3.
  • the drive 46 is embodied as a piston-cylinder drive which can be acted upon on one side, ie, a piston 49 is attached to the piston rod 47, the piston rod 47 of which being able to be acted upon by means of compressed air via a compressed air line 50, so that the piston rod is pressurized with compressed air 47 is pushed out of the cylinder 48, whereby the stopper 45 is moved to the stop lever 44 out.
  • a return spring 51 When pressure is released, a return of the piston 49 and thus the piston rod 47 by means of a return spring 51.
  • the compressed air is controlled by a 3/2-way valve 52, which is supplied on the one hand by a compressed air source, not shown via a compressed air supply line 53 with compressed air , On the other hand, it is electromagnetically actuated, to which it is connected via an electrical line 54 to the controller 8.
  • the actuating shaft 15 for the presser foot 25 is provided with a control lever 55, by means of which the control shaft 15 can be pivoted about its axis, which in turn determines the position of the guide groove 16 for the sliding block 17 is changed.
  • the adjusting lever 55 so the lifting height a of the fabric presser 25 and the fabric conveyor 29 is set.
  • the smallest and the largest value of the adjustable lifting height a is determined by two mounted on the arm 1 adjustable limit stops 56, 57, between which engages an attached to the control shaft 15 lever 58. For example, 2.0 mm ⁇ a ⁇ 8.0 mm applies.
  • a rotary potentiometer 59 is coupled, which reports via a signal line 60, the rotational angular position of the control shaft 15 as a measured variable to the controller 8.
  • the needle thread 62 is from this stock 61 in a conventional manner via a thread tensioning device 63, a thread lever 64 and a thread clamp 65 to the needle 11th guided.
  • the thread tensioning device 63 is known from DE 28 09 848 C2 (corresponding to US Pat. No. 4,289,087). It has two needle thread 62 leading between them thread tension discs 68 and an electromagnet 67. According to the voltage applied to the electromagnet 67 electrical voltage is thus exerted an adjustable frictional force on the needle thread 62 between the clamping plates 66, whereby this receives a corresponding thread tension.
  • the thread clamp 65 which is the needle 11 immediately upstream, has a clamping plate 68 which is fixed to a guide rod 69, which in turn is loaded by a compression spring 70, whereby the clamping plate 68 is pulled against an abutment 71, the Arm 1 is attached.
  • abutment 71 is further formed by a wire winding 72
  • Electromagnet 72 attached, which is controllable by means of a drive line 73 from the controller 8 ago.
  • the throat plate 76 is provided with a cutout, through which a lower feed dog 77 projects, which has a tap hole 77a for the passage of the needle 11.
  • the lower feed dog 77 is kinematically connected to the aforementioned sliding gear in such a way that the needle hole 77a is moved synchronously with the needle 11, which pierces the sewing material parts 74, 75 and also carries out the transporting movement.
  • the described structure and the operation are common in sewing machines with so-called needle transport and well known.
  • the two workpieces 74, 75 have a total thickness s.
  • the needle 11 with the needle thread 62 dives through the fabric parts 74, 75 into the needle hole 77a.
  • the transport foot 32 is in the lowered position and the feed dog 77 in a raised position, so that the workpieces 74, 75 are clamped between the feed dog 77 and the transport foot 32.
  • the pusher foot 28 is corresponding to the lifting height a above the fabric part 74, so that unimpeded advancement of the penetrated by the needle 11 Nähgutmaschine 74, 75 in a feed direction 82 takes place.
  • the thread clamp 65 is opened, so that the needle thread 62 can be tightened as a result of the downward movement of the needle 11 unhindered.
  • the gripper tip 79 of the rotating gripper 12 detects the needle-thread loop 78 formed in the upward movement of the needle 11.
  • the needle advances 11 finally exits from the workpieces 74, 75.
  • the gripper 12 has caused a complete looping of the needle-thread loop 78 to the looper thread supply 13.
  • the excess needle thread 62 is pulled back by the thread lever 64 to form a lockstitch seam 81.
  • the pusher foot 28 and the transport foot 32 are implemented so that the pusher foot 28 touches on the fabric parts 74, 75 and the transport foot 32 lifts by the lifting height of a from the same.
  • the thread clamp 65 serves only as a guide of the needle thread 62; So she does not slow him down.
  • the described stitch formation and the mode of operation of the alternatingly operating pusher feet 28, 32 with needle transport are common and known.
  • first stitch to be stitched seam 81 is the free end 83 of the needle thread 62, so the needle thread beginning above the fabric pieces 74, 75 and is clamped between the upper fabric 75 and the pusher foot 28 and with one of the bias of the Compression spring 43 dependent force.
  • the stop adjustment drive 46 with compressed air, whereby the stop lever 44 is raised with the stopper 45 and comes against the handlebar 41 to the plant.
  • the triangular drive lever 38 is slightly pivoted, whereby the presser rod 27 and thus also the pusher foot 28 are slightly raised without the pusher foot 28 is lifted from the fabric parts 74, 75.
  • the stop adjustment drive 46 is thus a relief drive for the fabric presser 25. Relieving the transport foot 32 to pull the free end 83 of the needle thread 62 onto the underside of the fabric part 75, is known in principle from DE 36 04 299 C2 (corresponding to US 4,658,752).
  • the distance b of the stopper 45 from the handlebar 41 increases with increasing thickness s of the workpiece parts 74, 75, ie the idle stroke from the beginning of the extension of the piston rod 47 until contact of the stopper 45 on the handlebar 41 increases with increasing sewing material thickness s.
  • the duration of the activation of the stop adjustment drive 46 is increased as the lifting height a increases, specifically in accordance with an empirically determined function indicated in FIG. 7, where the application time t is shown above the lifting height a. This function is stored in a ROM 84 of the controller 8.
  • With increasing stroke height a so the driving time of the stop adjustment drive 46 is increased, whereby the loss of time during the idle stroke over the distance b is compensated.
  • the increased compressibility of the workpieces 74, 75 increasing with increasing thickness s of the workpieces 74, 75 is compensated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ziehen des freien Fadenendes eines Nadelfadens von der Oberseite mindestens eines Nähgutteiles auf dessen Unterseite beim ersten Stich einer zu nähenden Naht gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und eine Nähmaschine zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 3.
  • Ein Verfahren und eine Nähmaschine der gattungsgemäßen Art ist aus der DE 36 04 299 C2 (entsprechend US-PS 4, 658, 752) bekannt. Bei der bekannten Nähmaschine ist die Andrückkraft des Stoffdrücker-Antriebs einstellbar. Hierdurch soll ermöglicht werden, auch besonders dünne, leicht reißende Fäden oder besonders dicke Fäden einzusetzen. Weiterhin ist die Faden-Klemme in ihrer auf den Nadelfaden wirkenden Reibkraft einstellbar.
  • Es hat sich gezeigt, dass mit zunehmender Nähgutdicke die Druckentlastung des Stoffdrückers abnimmt, d.h. mit zunehmender Dicke des mindestens einen Nähgutteils nimmt die Zuverlässigkeit ab, mit der das freie Fadenende, also der Nadelfaden-Anfang, beim ersten Stich von der Oberseite des Nähgutteils auf dessen Unterseite durchgezogen wird.
  • Aus der DE 32 42 509 C1 (entsprechend US 4 508 043 A) ist eine Nähmaschine mit einem Stoffdrücker bekannt, dessen Schwingungsweg zur Anpassung an Nähgutteile unterschiedlicher Dicke verschoben werden kann, sodass die Schwingungsamplitude gleich groß, also konstant, bleibt, der untere und der obere Totpunkt aber verschoben werden. Der Stoffdrücker soll hierbei bei eingestochener Nadel leicht auf dem Nähgutteil aufliegen, während er sich im oberen Totpunkt, also bei aus dem Nähgut herausgezogener Nadel leicht oberhalb des Nähgutes befindet. Die Andrückkraft des Stoffdrückers auf dem Nähgut ist hierbei unabhängig von der Nähgutdicke jeweils konstant, hängt also nicht von der Nähgutdicke ab.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der gattungsgemäßen Art und eine Nähmaschine zur Durchführung des Verfahrens so auszugestalten, dass eine Anpassung an unterschiedliche Nähbedingungen, und zwar insbesondere unterschiedliche Dicken des mindestens einen Nähgutteils, erreicht wird.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der gattungsgemäßen Art durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird erreicht, dass mit zunehmender Dicke des Nähgutteils die Dauer der Entlastung erhöht wird. Bevorzugt geschieht dies indirekt, indem nach Anspruch 2 die Dauer der Entlastung in Abhängigkeit von der Hubhöhe des mindestens einen Stoffdrückers erfolgt, die wiederum in Anpassung an die Nähaufgabe maschinenseitig eingebbar sein kann (vgl. Anspruch 5).
  • Die Aufgabe wird weiterhin erfindungsgemäß bei einer Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 3 durch die Merkmale in dessen Kennzeichnungsteil gelöst. Nach Anspruch 4 ist die Erfindung besonders vorteilhaft einsetzbar bei einer Nähmaschine mit alternierenden Stoffdrückern und Nadeltransport.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
    • Fig. 1
    eine Vorderansicht einer Nähmaschine,
    Fig. 2
    die Faden-Klemme der Nähmaschine in vergrößerter Darstellung,
    Fig. 3
    eine Seitenansicht der Nähmaschine in schematisierter, vergrößerter Darstellung entsprechend dem Sichtpfeil III in Fig. 1,
    Fig. 4
    eine perspektivische schematische Darstellung des Stichbildebereichs der Nähmaschine,
    Fig. 5
    die Nadel der Nähmaschine bei der Abwärtsbewegung während der Erzeugung des ersten Stiches in den Nähgutteilen,
    Fig. 6
    zwei mittels einer Naht verbundene Nähgutteile, bei denen die Fadenenden von Nadel- und Greiferfaden sich an der Unterseite der Nähgutteile befinden und
    Fig. 7
    ein Weg-Zeit-Diagramm, in dem die Betätigungs-Dauer eines Stoffdrücker-Entlastungs-Antriebs über der Hubhöhe des Stoffdrückers dargestellt ist.
  • Die in der Zeichnung dargestellte Nähmaschine weist einen oberen Arm 1 und eine untere gehäuseartige Grundplatte 2 auf, die durch einen Ständer 3 zu einem C-förmigen Gehäuse miteinander verbunden sind. Im Arm 1 ist eine Armwelle 4 gelagert, die mittels eines Riementriebes 5 von einem Motor 6 antreibbar ist. Mit dem Motor 6 verbunden ist ein Steuerkasten 7, in dem eine Mikroprozessor-Steuerung 8 untergebracht ist. Von der Armwelle 4 wird mittels einer Kurbel 9 eine Nadelstange 10 auf- und abgehend angetrieben, an deren unterem Ende eine Nadel 11 angebracht ist.
  • In der Grundplatte 2 ist ein Greifer 12 angeordnet, der in üblicher Weise abgeleitet von der Armwelle 4 um seine Achse drehantreibbar ist. Auf dem Greifer 12 befindet sich ein Greiferfaden-Vorrat 13.
  • Im Arm 1 ist außerdem ein Hubgetriebe 14 zur Einstellung der Hubhöhe a von noch zu schildernden Stoffdrückern angeordnet, zu dem eine Stellwelle 15 gehört. Diese Stellwelle 15 weist eine Führungsnut 16 auf, in der ein Gleitstein 17 längs verschiebbar angeordnet ist. An dem Gleitstein 17 ist ein Hebel 18 mit einem Ende schwenkbar gelagert, dessen anderes Ende mit einem ersten Arm 19 eines Winkelhebels 20 gelenkig verbunden ist. Der Winkelhebel 20 ist am Schnittpunkt seines ersten Arms 19 und seines zweiten Arms 21 in einem maschinenfesten Lager 22 schwenkbar abgestützt. Am Hebel 18 greift etwa mittig eine Zugstange 23 an, die an einem Excenter 24 angreift, der wiederum mit der Armwelle 4 gekoppelt ist.
  • Im Arm 1 ist weiterhin ein Stoffdrücker 25 angeordnet, der eine in einem Schiebelager 26 vertikal verschiebbar gelagerte Stoffdrücker-Stange 27 und einen an deren unterem Ende angebrachten Drücker-Fuß 28 aufweist. Neben dem Stoffdrücker 25 ist ein ebenfalls die Funktion eines Stoffdrückers ausübender Stofftransporteur 29 angeordnet, der eine in einem Schiebelager 30 verschiebbar angeordnete Transporteur-Stange 31 aufweist, an deren unterem Ende ein Transport-Fuß 32 angebracht ist. Das Schiebelager 30 und damit der Stofftransporteur 29 ist in einem Schwingrahmen 33 angebracht, in dem auch die Nadelstange 10 in einem weiteren Schiebelager 34 verschiebbar gelagert ist, wobei die Transporteur-Stange 31 und die Nadelstange 10 parallel zueinander angeordnet sind. Der Schwingrahmen 33 ist in einem Lager 35 im Arm 1 schwenkbar gelagert und wird mittels eines nicht dargestellten Schubgetriebes über eine Zugstange 36 angetrieben, die über ein Lager 37 mit dem Schwingrahmen 33 schwenkbar verbunden ist. Ein solches Schubgetriebe ist beispielsweise aus der DE 34 23 843 C2 (entsprechend US 4,616,586) bekannt.
  • Der Antrieb des Stoffdrückers 25 und des Stofftransporteurs 29 erfolgt von dem Winkelhebel 20 aus, dessen zweiter Arm 21 mit einem dreieckförmig ausgebildeten Antriebshebel 38 gelenkig verbunden ist, wobei der zweite Arm 21 über eine Zugstange 21 a mit einer Spitze des Antriebshebels 38 verbunden ist. An den beiden anderen Spitzen sind Übertragungshebel 39, 40 angelenkt, die mit den oberen Enden der Stoff-Drücker-Stange 27 bzw. der Transporteur-Stange 31 gelenkig verbunden sind. Der Antriebshebel 38 wiederum ist über einen Lenker 41 schwenkbar in einem Lager 42 abgestützt, das im Arm 1 angeordnet ist. Der Lenker 41 ist mittels einer vorgespannten Schrauben-Druckfeder 43 belastet, so dass der Lenker 41 und damit auch der Stoffdrücker 25 und der Stofftransporteur 29 nach unten gedrückt werden. Unterhalb des Lenkers 41 ist ein ebenfalls im Lager 42 schwenkbar gelagerter Anschlag-Hebel 44 gelagert, der einen Anschlag 45 aufweist, der dem Lenker 41 unterhalb der Druckfeder 43 zugeordnet ist. Am Anschlag-Hebel 44 greift ein als pneumatisch beaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb ausgebildeter Anschlag-Verstell-Antrieb 46 an, wobei dessen Kolbenstange 47 am Anschlag-Hebel 44 angelenkt ist, während sein Zylinder 48 in dem Ständer 3 gelenkig befestigt ist. Der Antrieb 46 ist als einseitig beaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb ausgebildet, d.h. an der Kolbenstange 47 ist ein Kolben 49 angebracht, dessen der Kolbenstange 47 abgewandte Seite über eine Druckluft-Leitung 50 mittels Druckluft beaufschlagbar ist, so dass bei Druckluft-Beaufschlagung die Kolbenstange 47 aus dem Zylinder 48 ausgeschoben wird, wodurch der Anschlag 45 zum Anschlag-Hebel 44 hin verstellt wird. Bei Druckentlastung erfolgt eine Rückstellung des Kolbens 49 und damit der Kolbenstange 47 mittels einer Rückstell-Feder 51. Die Druckluftbeaufschlagung wird über ein 3/2-WegeVentil 52 gesteuert, das einerseits von einer nicht dargestellten Druckluftquelle über eine Druckluft-Versorgungsleitung 53 mit Druckluft versorgt wird. Andererseits wird es elektromagnetisch betätigt, wozu es über eine elektrische Leitung 54 mit der Steuerung 8 verbunden ist.
  • Die Stellwelle 15 für den Stoffdrücker 25 ist mit einem Stellhebel 55 versehen, mittels dessen die Stellwelle 15 um ihre Achse verschwenkt werden kann, wodurch wiederum die Lage der Führungsnut 16 für den Gleitstein 17 verändert wird. Mit dem Stellhebel 55 wird also die Hubhöhe a des Stoffdrückers 25 und des Stofftransporteurs 29 festgelegt. Der kleinste und der größte Wert der einstellbaren Hubhöhe a wird durch zwei auf dem Arm 1 angebrachte einstellbare Begrenzungsanschläge 56, 57 festgelegt, zwischen welche ein an der Stellwelle 15 angebrachter Hebel 58 eingreift. Es gilt beispielsweise 2,0 mm ≤ a ≤ 8,0 mm.
  • Mit der Stellwelle 15 ist ein Dreh-Potentiometer 59 gekoppelt, das über eine Signal-Leitung 60 die Drehwinkelstellung der Stellwelle 15 als Messgröße an die Steuerung 8 meldet.
  • Auf dem Arm 1 befindet sich ein nur in Fig. 4 dargestellter Nadelfaden-Vorrat 61. Der Nadelfaden 62 wird von diesem Vorrat 61 in üblicher Weise über eine Faden-Spann-Vorrichtung 63, einen Fadenhebel 64 und eine Faden-Klemme 65 zur Nadel 11 geführt. Die Faden-Spann-Vorrichtung 63 ist aus der DE 28 09 848 C2 (entsprechend US 4, 289, 087) bekannt. Sie weist zwei den Nadelfaden 62 zwischen sich führende Faden-Spannscheiben 68 und einen Elektromagneten 67 auf. Entsprechend der an den Elektromagneten 67 angelegten elektrischen Spannung wird zwischen den Spannscheiben 66 somit eine einstellbare Reibungskraft auf den Nadelfaden 62 ausgeübt, wodurch dieser eine entsprechende Fadenspannung erhält.
  • Die Faden-Klemme 65, die der Nadel 11 unmittelbar vorgeordnet ist, weist eine Spannscheibe 68 auf, die an einer Führungsstange 69 befestigt ist, die wiederum mittels einer Druckfeder 70 belastet ist, wodurch die Spannscheibe 68 gegen ein Widerlager 71 gezogen wird, das am Arm 1 befestigt ist. Am Widerlager 71 ist weiterhin ein durch eine Drahtwicklung 72 gebildeter Elektromagnet 72 angebracht, der mittels einer Ansteuer-Leitung 73 von der Steuerung 8 her ansteuerbar ist.
  • Zum Nähen werden zwei Nähgutteile 74, 75 übereinander über die auf der Grundplatte 2 ausgebildete Stichplatte 76 geführt. Die Stichplatte 76 ist mit einem Ausschnitt versehen, durch den ein unterer Stoffschieber 77 hindurch ragt, der ein Stichloch 77a für den Durchtritt der Nadel 11 aufweist. Der untere Stoffschieber 77 ist kinematisch mit dem erwähnten Schubgetriebe derart verbunden, dass das Stichloch 77a synchron mit der während der Stichbildung in die Nähgutteile 74, 75 einstechenden und die Transportbewegung ebenfalls ausführenden Nadel 11 bewegt wird. Der geschilderte Aufbau und die Arbeitsweise sind bei Nähmaschinen mit sogenanntem Nadeltransport üblich und allgemein bekannt.
  • Die beiden Nähgutteile 74, 75 haben eine Gesamt-Dicke s. Die Hubhöhe a der Füße 28, 32 über die Nähgutteile 74, 75 stellt die Bedienungsperson mittels des Stellhebels 55 ein. Es wird hierbei davon ausgegangen, dass die Bedienungsperson mit zunehmender Dicke s der Nähgutteile 74, 75 die Hubhöhe a vergrößert, da mit zunehmender Dicke s die Komprimierbarkeit der beiden Nähgutteile 74, 75 zunimmt.
  • Bei einem normalen Nähvorgang taucht die Nadel 11 mit dem Nadelfaden 62 durch die Nähgutteile 74, 75 in das Stichloch 77a ein. Hierbei befindet sich der Transport-Fuß 32 in abgesenkter Stellung und der Stoffschieber 77 in einer angehobenen Stellung, so dass die Nähgutteile 74, 75 zwischen dem Stoffschieber 77 und dem Transport-Fuß 32 eingespannt sind. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich der Drücker-Fuß 28 entsprechend der Hubhöhe a oberhalb des Nähgutteils 74, so dass ein ungehindertes Vorschieben der von der Nadel 11 durchsetzten Nähgutteile 74, 75 in einer Vorschubrichtung 82 erfolgt. Hierbei ist die Faden-Klemme 65 geöffnet, so dass der Nadelfaden 62 infolge der Abwärtsbewegung der Nadel 11 ungehindert nachgezogen werden kann.
  • Wenn die Nadel 11 nach Durchlaufen ihrer untersten Stellung sich wieder etwa 2,5 Millimeter nach oben bewegt hat, erfasst die Greiferspitze 79 des sich drehenden Greifers 12 die bei der Aufwärtsbewegung der Nadel 11 gebildete Nadel-Faden-Schleife 78. Mit fortschreitender Aufwärtsbewegung der Nadel 11 tritt diese schließlich aus den Nähgutteilen 74, 75 aus. Inzwischen hat der Greifer 12 eine völlige Umschlingung der Nadel-Faden-Schleife 78 um den Greiferfaden-Vorrat 13 bewirkt. Anschließend wird der überschüssige Nadelfaden 62 durch den Fadenhebel 64 unter Bildung einer Doppelsteppstich-Naht 81 zurückgezogen. Danach werden der Drücker-Fuß 28 und der Transport-Fuß 32 umgesetzt, so dass der Drücker-Fuß 28 auf den Nähgutteilen 74, 75 aufsetzt und der Transport-Fuß 32 um die Hubhöhe a von denselben abhebt. Während des normalen Nähvorgangs dient die Faden-Klemme 65 lediglich als Führung des Nadelfadens 62; sie bremst ihn also nicht. Die beschriebene Stichbildung und die Arbeitsweise der alternierend arbeitenden Drücker-Füße 28, 32 mit Nadeltransport sind üblich und bekannt.
  • Beim ersten zu nähenden Stich einer Naht 81 befindet sich das freie Ende 83 des Nadelfadens 62, also der Nadelfadenanfang, oberhalb der Nähgutteile 74, 75 und ist zwischen dem oberen Nähgutteil 75 und dem Drücker-Fuß 28 eingeklemmt und zwar mit einer von der Vorspannung der Druckfeder 43 abhängigen Kraft. Um beim Ausziehen der Nadelfaden-Schleife 78 beim entsprechenden Umlauf der Greiferspitze 79 zu erreichen, dass dieses freie Ende 83 durch die Nähgutteile 74, 75 nach unten durchgezogen wird, muss während des Ausziehens der Nadelfaden-Schleife 78 der Drücker-Fuß 28 entlastet werden. Dies geschieht durch entsprechende Beaufschlagung des Anschlag-Verstell- Antriebs 46 mit Druckluft, wodurch der Anschlag-Hebel 44 mit dem Anschlag 45 angehoben und gegen den Lenker 41 zur Anlage kommt. Hierdurch wird der dreieckförmige Antriebs-Hebel 38 leicht verschwenkt, wodurch die Stoffdrücker-Stange 27 und damit auch der Drücker-Fuß 28 geringfügig angehoben werden, ohne dass der Drücker-Fuß 28 von den Nähgutteilen 74, 75 abgehoben wird. Es erfolgt also eine Druckentlastung der Nähgutteile 74, 75 und damit eine Reduzierung der das Ausziehen des freien Endes 83 des Nadelfadens 62 hindernden Reibkraft. Die hierbei auftretende Abwärtsbewegung des Transport-Fußes 32 ist funktionell bedeutungslos, da der Fuß 32 nicht mit den Nähgutteilen 74, 75 in Kontakt kommt. Wie sich aus dem Vorstehenden ergibt, ist der Anschlag-Verstell-Antrieb 46 also ein Entlastungs-Antrieb für den Stoffdrücker 25. Den Transport-Fuß 32 zu entlasten, um das freie Ende 83 des Nadelfadens 62 auf die Unterseite des Nähgutteils 75 zu ziehen, ist vom Prinzip her aus der DE 36 04 299 C2 (entsprechend US 4,658,752) bekannt.
  • Der Abstand b des Anschlags 45 vom Lenker 41 nimmt mit zunehmender Dicke s der Nähgutteile 74, 75 zu, d.h. der Leerhub vom Beginn des Ausfahrens der Kolbenstange 47 bis zur Anlage des Anschlags 45 am Lenker 41 nimmt mit zunehmender Nähgut-Dicke s zu. Um dies zu kompensieren, wird mit zunehmender Hubhöhe a die Dauer der Aktivierung des Anschlag-Verstell-Antriebs 46 vergrößert und zwar entsprechend einer empirisch ermittelten, in Fig. 7 angedeuteten Funktion, wo die Beaufschlagungszeit t über der Hubhöhe a dargestellt ist. Diese Funktion ist in einem ROM 84 der Steuerung 8 niedergelegt. Die Hubhöhe a wird durch das Dreh-Potentiometer 59 beim entsprechenden Verstellen der Stellwelle 15 in die Steuerung 8 gegeben, so dass dort entsprechend der Funktion t = f(a) die Ansteuerung des Ventils 52 und damit des Antrieb 46 ausgelöst wird. Je größer die Nähgut-Dicke s ist, umso größer ist - wie oben angedeutet - die Hubhöhe a. Mit steigender Hubhöhe a wird also die Ansteuerdauer des Anschlag-Verstell-Antriebs 46 erhöht, wodurch der Zeitverlust beim Leerhub über die Strecke b kompensiert wird. Außerdem wird die mit zunehmender Dicke s der Nähgutteile 74, 75 zunehmende Komprimierbarkeit der Nähgutteile 74, 75 ausgeglichen.

Claims (5)

  1. Verfahren zum Ziehen des freien Fadenendes (83) eines Nadelfadens (62) von der Oberseite mindestens eines Nähgutteiles (74, 75) auf dessen Unterseite beim ersten Stich einer zu nähenden Naht (81) mit einer Nähmaschine
    - mit einer auf- und abbewegbaren, den mittels eines Fadenhebels (64) von einem Nadelfaden-Vorrat (61) abgezogenen Nadelfaden (62) führenden Nadel (11)
    - mit mindestens einem auf das mindestens eine Nähgutteil (74, 75) aufsetzbaren und von diesem abhebbaren Stoffdrücker (25) und
    - mit einem drehantreibbaren Greifer (12), dessen Greiferspitze (79) eine Nadelfaden-Schleife (78) ergreift und zur Stichbildung auszieht,
    -- wobei der Nadelfaden (62) zwischen Nadel (11) und Fadenhebel (64) festgehalten wird, während die Nadelfaden-Schleife (78) von der Greiferspitze (79) ausgezogen wird, so dass das freie Fadenende (83) von der Greiferspitze (79) durch das Nähgutteil (74, 75) hindurch gezogen wird und
    -- wobei während des Festhaltens des Nadelfadens (62) der Stoffdrücker (25) zumindest teilweise entlastet wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mit zunehmender Dicke (s) des mindestens einen Nähgutteils (74, 75) die Dauer (t) der Entlastung erhöht wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Entlastung in Abhängigkeit von der Hubhöhe (a) des mindestens einen Stoffdrückers (25) erfolgt.
  3. Nähmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    - mit einer auf- und abbewegbaren, den mittels eines Fadenhebels (64) von einem Nadelfaden-Vorrat (61) abgezogenen Nadelfaden (62) führenden Nadel (11),
    - mit mindestens einem auf das mindestens eine Nähgutteil (74, 75) aufsetzbaren und von diesem abhebbaren Stoffdrücker (25),
    - mit einem drehantreibbaren Greifer (12), dessen Greiferspitze(79) eine Nadelfaden-Schleife (78) ergreift und zur Stichbildung auszieht,
    - mit einer zwischen Fadenhebel (64) und Nadel (11) ortsfest vorgesehenen Faden-Klemme (65) für den Nadelfaden (62)
    - mit einem Stoffdrücker-Antrieb und
    - mit einer Steuerung (8) für die Faden-Klemme (65) und den Stoffdrücker-Antrieb,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Stoffdrücker-Entlastungs-Antrieb entsprechend einer in der Steuerung (8) abgelegten, die Abhängigkeit der Dauer der Betätigung des Stoffdrücker-Entlastungs-Antriebs von der Dicke (s) des mindestens einen Nähgutteils (74, 75) wiedergebenden Funktion von der Steuerung (8) ansteuerbar ist.
  4. Nähmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
    dass ein alternierend zu dem Stoffdrücker (25) antreibbarer Stofftransporteur (29) vorgesehen ist,
    dass ein gemeinsamer Antrieb für den Stoffdrücker (25) und den Stofftransporteur (29) vorgesehen ist, und
    dass der Stoffdrücker-Entlastungsantrieb als Drücker-Abhebe-Antrieb (46) ausgebildet ist
  5. Nähmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
    dass ein einstellbares Hubgetriebe (14) zur Einstellung der Hubhöhe (a) des Stoffdrückers (25) vorgesehen ist, und
    dass ein mit dem Hubgetriebe (14) gekoppeltes Potentiometer (59) vorgesehen ist zur Erfassung und Weitergabe zur Steuerung (8) der am Hubgetriebe (14) eingestellten Hubhöhe (a) des Stoffdrückers (25).
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