CN1478937A - 将针线自由端从缝料顶侧引到底侧的方法和实施该方法的缝纫机 - Google Patents

Abstract

在一种在形成待缝合的线缝(81)的第一线迹时将针线(62)的自由端(83)从至少一件缝料(74、75)的顶侧引到底侧的方法中，使用一种具有至少一个可置于缝料(74、75)的上面并可从其上抬起的压紧机构(25)的缝纫机。在由线钩(12)伸展针线线圈(78)的同时针线(62)被张紧，以使得自由端(83)被引过该缝料(74、75)。在针线(62)被保持张紧的同时，压紧机构(25)至少部分地松开。随着缝料(74、75)厚度(s)的增加该松开时间(t)增加。

Description

将针线自由端从缝料顶侧引到底侧的方法 和实施该方法的缝纫机

技术领域

本发明涉及一种在形成待由缝纫机缝合的线缝的第一线迹时将针线的自由端从至少一件缝料的顶侧引到底侧的方法，包括：一个可驱动地上下往复运动的针，该针导引一个由一个导线杆从针线供给处抽出的针线；至少一个可置于至少一件缝料的上面和从其上抬起的压紧机构；和一个可旋转地驱动的线钩，其钩尖抓住一个针线线圈并将其伸展以形成一个针迹，在伸展针线线圈的同时针线被保持张紧在针和导线杆之间，以使得通过该钩尖将该针线自由端穿过该缝料，并且在张紧针线的同时压紧机构至少部分地松开。本发明还涉及一种用于实施该方法的缝纫机。

背景技术

由DE3604299 C2(对应于美国专利4658752)已知一种普通类型的方法和缝纫机。在该缝纫机中，缝料压紧机构的驱动装置压力是可调的，用于使得可以使用即使是特别细的、易绷断的线和特别粗的线，还可以调节由线夹作用于该针线上的摩擦力。

已经发现，随着缝料厚度的增加，该压紧机构的压力松开/释压也减少，即，当至少一件缝料的厚度增加时，将线的自由端即该线的起始端在形成第一线迹时从该缝料的顶侧引到底侧的可靠性降低。

发明内容

本发明的一个目的是实现一种普通类型的方法和用于实施该方法的缝纫机，以适应各种缝纫条件，尤其是适应至少一件缝料的不同厚度。

在该普通类型的方法中，该目的通过随着缝料厚度的增加松开时间升高而实现。优选地，这通过使松开时间取决于至少一个压紧机构的行程长度而间接进行，输入与缝纫工作适配的行程长度可能在该机器侧进行。

在用于实施根据本发明的该方法的缝纫机中，该目的通过由一个控制系统根据一个记录在该控制系统中的函数而触发压紧机构松开驱动装置而实现，该函数反映该压紧机构松开驱动装置的致动时间与至少一件缝料的厚度的关系。本发明以特别的优点而应用于一种具有交替压紧机构和针进给的缝纫机中。

附图的简要说明

通过下面结合附图对一个示例性实施例的说明，可以清楚本发明的详情，附图中：

图1是一种缝纫机的正视图；

图2是该缝纫机的一个线夹的放大视图；

图3是根据图1的箭头III的该缝纫机的一个放大示意侧视图；

图4是该缝纫机的针迹形成区域的示意透视图；

图5是在缝料中形成第一针迹时该缝纫机的向下运动的针的视图；

图6是由一个线缝所缝合的两件缝料的视图，针线和钩线/底线或梭芯线(hook thread)的尾部位于缝料的底侧；

图7是一个路线-时间图，画出在压紧机构行程长度与压紧机构松开驱动装置的操作时间之间的关系。

具体实施例的描述

附图中所示的缝纫机包括一个顶臂1和一个成壳体形式的底部基板2，一个支架3连接该顶臂1和底部基板2以形成一个C形的壳体。在臂1内安装有一个臂轴4，它可由一个马达6通过一个皮带驱动装置5驱动。一个包含微处理器控制系统8的控制箱7与该马达6连接。一个针杆10由臂轴4通过一个曲柄机构9驱动而上下往复运动；一个针11固定在该针杆10的下端部。

在基板2中布置有一个线钩12，它通常被驱动绕其轴线旋转，该驱动来源于臂轴4。线钩12上具有一个供(钩)线装置13。

在臂1中布置有一个升降机构14，用于调节缝料压紧机构(如下所述)的行程长度a；一个调节轴15形成为其部件。该调节轴15具有一个导向槽16，该导向槽16具有一个可在其中纵向移动的横头17。一个杆18的一端可摆动地安装在该横头17上；另一端铰接在一个肘形杆20的第一臂19上。该肘形杆20在其第一臂19和第二臂21的交点处可摆动地支承在一个固定在该机器上的支承22上。一个与偏心轮24接合的拉杆23作用在杆18的大致中央部分；该偏心轮24与臂轴4连接。

在臂1上设有一个压紧机构25，该压紧机构25具有一个可以在一个滑动支承26内垂直地移动的压紧杆27和一个在该压紧杆27底端的压脚28。在压紧机构25侧设有一个送布器29，它同样地具有一个缝料压紧功能并包括一个可以在滑动支承30中移动的送布器杆31，并且在该送布器杆31的底端安装有一个送布器脚32。该滑动支承30及因此送布器29安装在一个摆动框架33上，此处还设有的针杆10在另一个滑动支承34中移动，该送布器杆31和针杆10彼此平行。摆动框架33可摆动地安装在臂1中的一个支承35上，并由一个滑动齿轮传动装置通过一个拉杆36驱动，该拉杆36通过一个支承37可摆动地与摆动框架33连接。这样一种类型的滑动齿轮传动装置从DE3423843C2(对应于美国专利US4616586)可知。

压紧机构25和送布器29的致动由肘形杆20出发而进行，该肘形杆的第二臂21铰接在一个三角形驱动杆38上，该第二臂21通过一个拉杆21a与驱动杆38的一个顶端连接。传动杆39、40与另两个顶端铰接，并且它们分别与压紧杆27和送布器杆31的上端铰接。驱动杆38通过一个杆41自身可摆动地支承在一个设置在臂1中的支承42上。杆41受到一个预紧压缩螺旋弹簧43的负荷，以使得杆41并因此使压紧机构25和送布器29被迫向下运动。一个止动杆44设置在杆41下面，该止动杆44也可以在支承42中摆动，并具有一个配属于压缩弹簧43下面的杆41的止动件45。一个气动致动活塞缸驱动器形式的止动调节驱动装置46作用在该止动杆44上，其活塞杆47铰接在止动杆44上，而其缸48与支架3铰接。驱动装置46是一个单侧致动活塞缸驱动器，即在活塞杆47上安装有一个活塞49，通过一个压缩空气管50将压缩空气吸入活塞49背对活塞杆47的一侧，以使得在吸入压缩空气时活塞杆47被推出缸48，从而朝向止动杆44调节止动件45。在释压时，通过一个再调节弹簧51恢复活塞49并因此恢复活塞杆47的位置。通过压缩空气的致动由一个3/2通道换向阀52控制，压缩空气从一个压缩空气源(未示出)通过压缩空气供应管53供应到该阀。另一方面，它被电磁地操作，为此它通过一个电线54与控制系统8连接。

用于压紧机构25的调节轴15上具有一个作用杆55，通过该杆使调节轴15绕其轴线旋转，从而改变横头17和导向槽16的位置。作用杆55用于确定压紧机构25和送布器29的行程长度a。该行程长度a的最小和最大可调行程长度a由两个安装在臂1上的可调限位止动件56、57限定，在它们之间作用有一个安装在调节轴15上的杆58。例如，适用2毫米≤a≤8毫米。

一个旋转电位计59通过一个信号线60的信号使调节轴15与控制系统8连接，将调节轴15的旋转角度的位置作为一个测量变量。

臂1包括一个针线供应器61，它只在图4中示出。从该供应器61，针线62通常通过一个线张紧器63、导线杆64和一个线夹65引导至针11。线张紧器63在DE2809848C2(对应于美国专利US4289087)中进行了说明。它包括两个张紧盘66和一个螺线管67，针线62从两个张紧盘之间通过。对应于供给到螺线管67的电压，将可调节的摩擦力施加到两个张紧盘66之间的针线62，从而给该线施加一个相对应的拉力。

位于针11的直接上游的线夹65包括固定到一个导杆69的一个张紧盘68，而导杆69又由一个压缩弹簧70加载，从而将该张紧盘68压靠在一个固定到臂1上的支座71。在该支座71上设有一个由线圈72形成的螺线管72，它可以由一个控制系统8通过线73而触发。

为了进行缝纫工作，两件缝料74、75其中一件压在另一件上地引到设在基板2上的针板76上。该针板76上有一个凹进/切口处，一个底部送布牙/送布器77通过该凹进处伸出，该底部送布牙还具有一个针孔77a用于针11通过。底部送布牙77与上述滑动齿轮传动装置运动地连接，以使得针孔77a与在迹线形成期间将迹线缝入到缝料74、75之中并同样地进行送进运动的针11同步地移动。上述结构和操作模式在所谓的针进给缝纫机中是常见的一般做法。

两件缝料74、75具有一个总厚度s。脚28、32从缝料74、75上面所抬起的长度a由操作者通过作用杆55调节。可以认为随着缝料74、75的厚度s增加操作者也增加行程长度a，因为两件缝料74、75的可压缩性随着厚度s的增加而增加。

在一个标准的缝纫操作中，针11和针线62一起通过缝料74、75进入针孔77a之中。送布器脚32位于下降而送布牙77处于一个抬起的位置，以使得将缝料74、75夹在送布牙77和送布器脚32之间。此时，压脚28在缝料74之上对应于行程长度a，以使得沿送布方向82可以无阻挡地进给由针11穿过的缝料74、75。此时打开线夹65以使得针线62可以不受阻碍地由于针11的向下运动而拉紧。

当针11在通过其最低位置后又向上运动大约2.5毫米时，旋转线钩12的尖端79抓住在针11的向上运动时形成的针线圈78。随着向上运动的进行，针11最终从缝料74、75中撤回。同时线钩12使得针线圈78完全围绕钩线供应器13。然后多出的针线62被导线杆64撤回，形成一个双锁式针迹线缝81。此后，切换压脚28和送布器脚32，以使得压脚28放置在缝料74、75上，而送布器脚32以一个行程长度a从其上抬起。在一个标准缝纫操作时，线夹65只用作针线62的一个导向器而不使它制动。上述迹线形成方法和脚28、32随针进给的交替操作是常见的和一般的做法。

在缝制线缝81的第一个线迹时，针线62的自由端83即针线起始端位于缝料74、75上方，并由一个取决于压缩弹簧43的预载的力而夹紧在上部缝料75和压脚28之间。为了在线钩尖79的对应旋转而伸展针线圈78时，使该自由端83向下穿过缝料74、75，必须在伸展针线圈78的同时释放压脚28。这通过压缩空气由止动调节驱动装置46的对应致动而实现，因此将止动杆44和止动件45提升，贴靠在杆41上。如此，三角形驱动杆38稍微地摆动，其结果是压紧杆27并因此压脚28被稍微地提起但压脚28没有从缝料74、75移开。这意味着缝料74、75的释压并因而阻挡针线62的自由端83被拉出的摩擦力的减小。在功能上送布器脚32的伴随向下运动并不重要，因为脚32并不与缝料74、75接触。由上可知，止动调节驱动装置46也是一个压紧机构25的释压驱动装置。释放送布器脚32用于将针线62的自由端83引到缝料75的底侧在原理上从DE3604299 C2(对应于美国专利US4658752)可知。

随着缝料74、75的厚度s增加止动件45离杆41的距离b增加，即，从活塞杆47开始伸展到当止动件45支靠在杆41上时的空行程随着缝料74、75的厚度s的增加而增加。为了补偿这一点，止动调节驱动装置46的致动时间随着行程长度a的增加而增加，其对应于在图7中所粗略地描出的经验判定函数，此处致动时间t画在行程长度a之上。该函数记录在控制系统8的一个ROM84中。该行程长度a在调节轴15的对应调整时由旋转的电位计59而传递到控制系统8，从而阀52并因此驱动装置46的起动根据函数t＝f(a)而触发。缝料厚度s越大，行程长度a越大-如上所述。行程长度a中的任意增加伴随着止动调节驱动装置46的起动时间的增加，从而补偿在长度b上的空行程期间的时间损失。此外，随着缝料74、75的厚度增加而增加的缝料74、75的可压缩性得到平衡。

Claims (5)

1.一种在形成待由缝纫机缝合的线缝(81)的第一线迹时将针线(62)的自由端(83)从至少一件缝料(74、75)的顶侧引到底侧的方法，包括：

-一个可驱动地上下往复运动的针(11)，所述针导引一由一个导线杆(64)从针线供给装置(61)抽出的针线(62)；

-至少一个可置于至少一件缝料(74、75)的上面和从其上抬起一个行程长度(a)的压紧机构(25)；和

-一个可旋转地驱动的线钩(12)，其线钩尖(79)抓住一个针线线圈(78)并将其伸展以形成针迹，

—在伸展针线线圈(78)的同时针线(62)被保持张紧在针(11)和导线杆(64)之间，以使得通过所述钩尖(79)使针线自由端(83)穿过所述缝料(74、75)；和

--在张紧针线(62)的同时压紧机构(25)至少部分地松开一个松开时间(t)；

其特征在于，

随着至少一件缝料(74、75)厚度(s)的增加，松开时间(t)增加。

2.一种根据权利要求1的方法，其特征在于，取决于至少一个压紧机构(25)的行程长度(a)松开压紧机构(25)。

3.一种用于实施一种方法的缝纫机，所述方法在形成待由缝纫机缝合的线缝(81)的第一线迹时将针线(62)的自由端(83)从至少一件缝料(74、75)的顶侧引到底侧的方法，所述缝纫机包括：

-一个可驱动地上下往复运动的针(11)，所述针导引一个已经由一个导线杆(64)从针线供给处(61)抽出的针线(62)；

-至少一个可置于至少一件缝料(74、75)的上面和以一个行程长度(a)从其上抬起的压紧机构(25)；和

-一个可旋转地驱动的线钩(12)，其线钩尖(79)抓住一个针线线圈(78)并将其伸展以形成针迹，

-一个固定地设置在导线杆(64)和针(11)之间的针线(62)的线夹(65)；

-一个压紧机构驱动装置；和

-一个用于线夹(65)和所述压紧机构驱动装置的控制系统(8)；

其特征在于，压紧机构松开驱动装置被设置成通过控制系统(8)根据一个记录在控制系统(8)中的函数而触发，所述函数反映所述压紧机构松开驱动装置致动时间与至少一件缝料(74、75)的厚度(s)的关系。

4.一种根据权利要求3的缝纫机，

其特征在于，

设置有一个送布器(29)，它和压紧机构(25)可交替地驱动；

设置有一个用于压紧机构(25)和送布器(29)的共同的驱动装置；和

压紧机构松开驱动装置是一个压紧机构抬起驱动装置(46)。

5.一种根据权利要求4的缝纫机，

其特征在于，

设置有一种可调节升降机构(14)，用于压紧机构(25)行程长度(a)的调节；和

设有一个与升降机构(14)接合的电位计(59)以用于检测一表示根据升降机构(14)而调节的压紧机构(25)的行程长度(a)的测量量并将其传递到控制系统(8)。

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