TWI277016B - Image processing apparatus and method, recording medium and program - Google Patents

Image processing apparatus and method, recording medium and program Download PDF

Info

Publication number
TWI277016B
TWI277016B TW093126606A TW93126606A TWI277016B TW I277016 B TWI277016 B TW I277016B TW 093126606 A TW093126606 A TW 093126606A TW 93126606 A TW93126606 A TW 93126606A TW I277016 B TWI277016 B TW I277016B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
distance
pixel
gain
pixels
unit
Prior art date
Application number
TW093126606A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200521888A (en
Inventor
Isao Kawanishi
Miyuki Okada
Nobuyuki Sato
Ken Nakajima
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Publication of TW200521888A publication Critical patent/TW200521888A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI277016B publication Critical patent/TWI277016B/zh

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/64Circuits for processing colour signals
    • H04N9/646Circuits for processing colour signals for image enhancement, e.g. vertical detail restoration, cross-colour elimination, contour correction, chrominance trapping filters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/76Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the image signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Image Input (AREA)

Description

1277016 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種圖像處理裝置及方法、記錄媒體及程 式,特別是關於一種圖像處理裝置及方法、記錄媒體及程 式,其例如於具有數位靜態照相機功能之攝影機、 PDA(Personal Digital Assistant,個人數位助理)、行動電話 機或PHS(Personal Handyphone System,個人手持電話系統) 等攝像被攝體之情形時,亦可校正所攝像之圖像明暗 shading(靈敏度不均勻性)。 【先前技術】 眾所周知一般具有透鏡系與攝像部之攝像裝置中,例如 藉由因透鏡系所造成之周邊光量降低所攝像之圖像中會產 生明暗(靈敏度不均勻性)。 至今為止,隨著攝像元元尺寸之極小 化,由於相對地極小化攝像元件之佈線等之高度方向構 造’又,由於短縮化伴隨透鏡小型化之光瞳距離,因此攝 像圖像中容易產生明暗。 _關於該明暗原理,例如於專利文獻1中如下所述。於攝像 兀件中’為提咼母個像素之光靈敏度,顯微透鏡設置於攝 像70件之每個感光像素部分令。通過攝影透鏡之光線大致 垂直入射至攝像元件之感光部之情形時,入射光線會幾乎 二誤地聚光於攝像元件之感光部。另一方面,通過攝影透 ::二線傾斜入射至攝像元件之情形時’因攝影透鏡與顯 微透鏡之光學'㈣係,於距_料鏡絲之區域(即,攝 94653.doc 1277016 像元件周邊部分)之各感光部中,僅人射有本來人射光線之 一部分,從而產生明暗。 攝像元件上之像素位置越遠離攝影透鏡之光軸,該現象 會越發顯著。X,尺寸較大的攝像元件之情形時,藉由攝 像透鏡從而有時造成人射至攝像元件周邊部之光線入射角 變大。該情形時’由於顯微透鏡位置、晶片上彩色遽光器 之製作偏移、或攝像元件之元件構造等,故而於入射角變 大之攝像元件周邊部中,產生降低靈敏度之明暗。 至於防止產生如此明暗之方法,亦可考慮例如設計複數 個透鏡糸之方法,但設計有如此複數個透鏡系,其價格偏 兩,故而於所謂大眾機器中大多難以採用。 另一方面’例如’如使用半導體攝像元件之機器,隨著 XY座標進行《取出之情料,可藉由對於所取出之信號 之數位處理而校正圖像H自先前提出有各種技術, 該等技術係於掃描儀等領域中,例如數位校正由於使用價 格便宜之透鏡系進行攝像而產生之畸變或周邊光量降低、 或色彩渗溢等之透㈣暗(例如’參照專利文獻2以及專利 文獻3)。 但是’該等先行技術均係u於掃描儀等領域而實施者 (例广,為實施校正處理可花費相當長時間者),並非如數位 靜悲照相機等,要求有同步校正處理者。 -對此,㈣有下述錢技術:其係關於可用以消除攝像 疋件千面亡之靈敏度不均勻性之攝像裝置_㈣__ 及月暗&正方法,校正攝像元件之特定顏色通道中產生 94653.doc 1277016 之顏色明暗的攝像裝置以及明暗校正方法(例如,參照專利 文獻4以及專利文獻5 )。 根據專利文獻卜記憶機構可具有分別對應於攝像元件平 面上二次元排列之各像素的明暗校正係數,絲應於攝像 透鏡之變焦位置、聚焦位置、圖像高度、光圈量、射出光 曈位置或頻閃發光量中至少一個而修正校正係數。 又,根據專利文獻5,可藉由cpu(Central pr〇cessing
Unit’中央處理單元)計算明暗校正資料,根據寫人可重寫 之記錄機構(例如,RAM(Rand〇m Access⑽讀丫,隨機存 取3己憶體))且自CCD(Charge c〇upled以*“,電荷麵合元 件)所讀出之攝像信號而讀出明暗校正資料,將攝像信號乘 ^經過A/D(Analog t〇 Digital,模擬數位轉換)變換後之數位 L號從而進行明暗校正’藉此可進行高速且正確的明暗校 正°進而’可提供—種圖像輸人裝置,其係藉由設為可自 外部變更以CPU所運算之程式的構成,根據被攝體之場景 (例如,根據逆光校正或照明度)可進行攝影等之明暗校正 者。 [專利文獻1]曰本專利特開2002_218298號公報 [專利文獻2]曰本專利特開平11-35551 1號公報 [專利文獻3]參照曰本專利特開2〇〇〇_41183號公報等 [專利文獻4]曰本專利特開2〇〇2_218298號公報 [專利文獻5]參照曰本專利特開2000-41179等 。根據專利文獻5之技術,可瞭解記憶分別對應於攝像元件 平面上二次元排列之各個像素之明暗校正係數的步驟係_ 94653.doc 1277016 種,例如將透鏡變焦位置自WIDE端移動至TELE端之情形 時’必須根據每個所連續之變焦位置修正校正係數。 圖1A表不光量(縱軸)與變焦WIDE#之位置(橫軸)關係中 之明暗特性,圖⑺表示光量(縱軸)與變焦1]5]1£端之位置(橫 軸)關係中之明暗特性。如圖1A所示,變焦wide端之明暗 特性L1係平緩的光量降低,對此如圖1B所示,變焦TELE 端之明暗特性L2#有τ述之課題··其較多具有於畫面周邊 部光量急遽降低之特性,難以移動變焦位置並且修正校正 係數或保持其校正精度,並且電路規模或校正程式亦變大。 進而’關於攝像透鏡之聚焦位置、圖像高度、光圈量、 射出光瞳位置或頻閃發光量,亦可認為係相同情形。 本發明係#於如此之狀況而成者,且賴像透鏡之變焦 位置、聚焦位置、圖像高度、光圈量、射出光瞳位置或頻 閃毛光里中,即使任一者位於兩端間之各位置,亦無需擴 大電路規模或程式規模即可校正明暗者。 【發明内容】 尽廢明之一種圖像處理裝 〜·仪止所攝 圖像之明暗’且具備將自畫面中心至各像素為止之距離 以距離增益而計算的第—距離算出部,根據藉由距離曾 部所算出之距離,取㈣以校正圖像明暗之校正值的二 部’以及根據藉由取得部所取得之校正值,校正 信號的校正部。 上述取得部可取得複數個校正值。 由上述取得部所取得之 圖像處理裝置進而設置有設定藉 94653.doc 1277016 複數個校正值之混合比的混合比設定部,以及根據藉由混 合比設定部所設定之混合比,混合複數個校正值的9混2 部;又,校正部可根據藉由混合部所混合之校正值,:二 各像素之信號。 上述混合比設定部可根據透鏡之變焦位置、光圈量、浐 焦位置、圖像南度、射出光曈位置或頻閃發光量,設定混 合比。 圖像處理裝置可進而設置有將藉由上述取得部所取得之 校正值進行增益調整之增益調整部。 上述圖像由G像素、R像素以及B像素三種顏色構成之情 形時,圖像處理裝置亦可進而設置有對照G像素,將自書面 中〜至各像素為止之距離乘以距離增益而計算的第二距離 算出部,對於依據G像素之距離增益,乘以R像素之距離平 衡增亞之第一距離平衡增益校正部,以及對於依據g像素之 距離增益,乘以B像素之距離平衡增益之第二距離平衡增益 校正部。 上述圖像由Gr像素、R像素、B像素以及仍像素四種顏 色,或E像素、R像素、b像素以及(}像素四種顏色構成之情 形時,圖像處理裝置亦可進而設置有對照Gb像素或g像 素,將自晝面中心至各像素為止之距離乘以距離增益而計 算的第二距離算出部,對於依據Gb像素或G像素之距離增 益,乘以R像素之距離平衡增益的第一距離平衡增益校正 4,對於依據Gb像素或G像素之距離增益,乘以B像素之距 離平衡增盈的第二距離平衡增益校正部,以及對於依據(^ 94653.doc 1277016 像素或G像素之距離增益,乘以以像素或£像素之距離平衡 增益的第三距離平衡增益校正部。 、 本發明之-種圖像處理方法,其特徵在於:用於校正所 攝影圖像之明暗的圖像處理裝置,且包含將自晝面中心至 各像素為止之距離乘以距離增益而計算的第—距離算出步 驟’根據藉由距離算出步驟之處理所算出之距離,取得^ =正圖像明暗之校正值的取得步驟,以及根據藉 步驟之處理所取得之校正值,校正各像素信號的校正步驟。 ,tW之一種記錄於記錄媒體之程式,其特徵在於:於 電細中進订技正所攝影圖像之明暗的圖像處理腦 中進行包含下述步驟之處理:將自畫面中心至各像辛2 由距離算出步驟之處離,出步驟,根據藉 明暗之校正值的取得+ 、之距離’取传用以校正圖像 所取得之校正值,^各傻二及根據藉由取得步驟之處理 抆正各像素信號的校正步驟。 本發明之一種栽4 > 處理裝置之圖像處二;=所攝影圖像之明暗的圖像 下述步驟之處理:將"面;特徵在於於電腦中進行包含 距離增益而計算心至各像素為止之距離乘以 :驟之處理所算出之距離,取得用以校正=== 值的取得步驟,以βU 冢月暗之杈正 正值,校正各像素作藉由取得步驟之處理所取得之校 素L就的校正步驟。 於本發明中,白 之上下左右,乘二心至各像素為止之距離分為晝面 距離增益從而算出,進而按照每個顏色 94653.doc 1277016 乘以距離平衡增盈從而算出,根據所算出之距離可取得用 以校正圖像明暗之校正值,且根據所取得之校正值可校正 各像素信號。 【實施方式】 以下,說明用以實施本發明之最好形態,但若例示於說 明書中所揭示之發明與實施形態之對應關係,則為如下所 述。雖揭示於說明書中,但作為與發明所對應者,即使存 有此處未揭示之實施形態,該情形亦並非意味著其實施形 態係未對應於該發明者。相反,實施形態作為與發明所對 應者,即使於此處有所揭示,該情形亦非意味著其實施形 悲係未對應於除該發明以外之發明者。 進而,該揭示内容並非意味著對應於說明書中所揭示之 實施形態的全部發明均有所揭示之情形。換言之,該揭示 内容並非否定說明書中所揭示之其他發明之存在,即並非 否疋將來會分割申請,或由於校正所出現追加之發明之存 在者。 請求項1之圖像處理裝置(例如,圖3之數位靜態照相 機)’其特徵在於:校正所攝影圖像之明暗,且具備將自晝 面中心至各像素為止之距離乘以距離增益而計算的第一距 離算出部(例如,實行圖9之步驟83處理的圖3之上下左右加 權部22,貫行S7處理的圖3之距離算出部23之類似距離算出 部42) ’根據藉由距離算出部所算出之距離,取得用以校正 圖像月暗之枚正值的取得部(例如,實行圖9之步驟Μ處理 的圖3之查找表格24、25),以及根據藉由取得部所取得之 94653.doc 12 - 1277016 才又正值’权正各像素信號的校正機構(例如,實行圖9之步 驟S12處理的圖3之校正部29)。 明求項2之圖像處理裝置取得機構,其特徵在於取得複數 個校正值(例如,變焦WIDE端之校正係數與變焦TELE端之 校正係數)。 睛求項3之圖像處理裝置,其特徵在於:進而具備設定藉 由取得機構所取得之複數個校正值之混合比的混合比設定 機構(例如,實行圖9之步驟S9處理的圖3之摻合比設定部 27) ’以及根據藉由混合比設定機構所設定之混合比,混合 複數個权正值之混合機構(例如,實行圖9之步驟s丨〇處理的 圖3之增益摻合處理部27);又,校正機構係根據藉由混合 機構所混合之校正值,校正各像素之信號。 請求項4之圖像處理裝置混合比設定機構,其特徵在於: 根據透鏡之變焦位置、光圈量、聚焦位置、圖像高度、射 出光瞳位置或頻閃發光量(例如,根據最小側與最大側間之 特定位置),設定混合比。 請求項5之圖像處理裝置,其特徵在於:進而具備將藉由 取得機構所取得之校正值進行增益調整的增益調整機構 (例如,實行圖9之步驟SU處理的圖3之增益調整部28)。 請求項6之圖像處理裝置,其特徵在於:於上述圖像由G 像素、R像素以及B像素三種顏色構成之情形時,可進而具 備對照G像素,將自晝面巾心至各像素為止之距離分為晝面 之上侧、下側、左側以及右侧’冑以距離增益而計算的第 二距離算出機構(實行圖9之步驟S5處理的圖3之上下左右 94653.doc •13- 1277016 加權部22),對於依據G像素之距離增益,乘以r像素之上下 左右距離平衡增益的第一上下左右距離平衡增益校正機構 (實行圖9之步驟S6處理的圖3之距離長度平衡處理部41), 以及對於依據G像素之距離增益,乘以b像素之上下左右距 離平衡增益的第二上下左右距離平衡增益校正機構(實行 圖9之步驟S6處理的圖3之距離長度平衡處理部41)。 請求項7之圖像處理裝置,其特徵在於:於上述圖像由Gr 像素、R像素、B像素以及Gb像素四種顏色,或E像素、R 像素、B像素以及G像素四種顏色構成之情形時,可進而具備 對照Gb像素或G像素,將自畫面中心至各像素為止之距離 分為晝面之上侧、下侧、左側以及右側,乘以距離增益而 計算的第二距離算出機構(實行圖9之步驟§5處理的圖3之 上下左右加權部22),對於依據仍像素或G像素之距離增 益,乘以R像素之上下左右距離平衡增益之第一上下左右距 離平衡增益校正機構(實行圖9之步驟%處理的圖3之距離 長度平衡處理部41),對於依據仍像素或G像素之距離增 益,乘以B像素之上下左右距離平衡增益之第二上下左右距 離平衡增益校正機構(實行圖9之步驟%處理的圖3之距離 長度平衡處理部41),以及對於依據Gb像素或〇像素之距離 增盈,乘以Gr像素或E像素之上下左右距離平衡增益之第三 上下左右距離平衡增盈校正機構(實行圖9之步驟%處理的 圖3之距離長度平衡處理部41)。 請求項8之圖像處理方法,其特徵在於:用於校正所攝影 圖像之明暗之圖像處理裝置(例如,圖3之數位靜態照相 94653.doc -14- 1277016 機),且包含將自畫面中心至各像素為止之距離分為畫面之 上側、下側、左側以及右側,乘以距離增益而計算的第一 距離算出步驟(例如,圖9之步驟S3、S7),根據藉由距離算 出步驟之處理所算出之距離,取得用以校正圖像明暗之校 正值的取得步驟(例如,圖9之步驟S8),以及根據藉由取得 步驟之處理所取得之校正值,校正各像素信號的校正步驟 (例如,圖9之步驟S12)。 請求項9之圖像處理方法,其特徵在於:於上述圖像由g 像素、R像素以及B像素三種顏色構成之情形時,進而包含 對照G像素’將自晝面中心至各像素為止之距離分為畫面之 上侧、下側、左側以及右側,乘以距離增益而計算的第二 距離算出步驟(圖9之步驟S5),對於依據(}像素之距離增 益,乘以R像素之上下左右距離平衡增益之第一上下左右距 離平衡增益校正步驟(圖9之步驟S6),以及對於依據G像素 之距離增益,乘以B像素之上下左右距離平衡增益之第二上 下左右距離平衡增益校正步驟(圖9之步驟;§6)。 請求項10之圖像處理方法,其特徵在於··於上述圖像由 Gr像素、R像素、b像素以及Gb像素四種顏色,或E像素、R 像素、B像素以及G像素四種顏色構成之情形時,進而包含 對照Gb像素或G像素,將自畫面中心至各像素為止之距離 刀為畫面之上側、下側、左側以及右側,乘以距離增益而 计算的第一距離算出步驟(圖9之步驟S5),對於依據Gb像素 或G像素之距離增盃,乘以r像素之上下左右距離平衡增益 之第一上下左右距離平衡增益校正步驟(圖9之步驟S6),對 94653.doc -15- 1277016 於依據Gb像素或G像素之距離增益,乘以B像素之上下左右 距離平衡增盈之第二上下左右距離平衡增益校正步驟(圖9 之步驟S6),以及對於依據Gb像素或g像素之距離增益,乘 以Gi:像素或E像素之上下左右距離平衡增益之第三上下左 右距離平衡增益校正步驟(圖9之步驟S6)。 再者’即使於請求項11至13之記錄媒體中所記錄之程式 以及請求項14至16之程式中,各步驟所對應之實施形態(其 中一例)係與請求項8至10之圖像處理方法相同。 以下,就本發明之實施形態,參照圖式加以說明。 圖2係表示適用有本發明之照相機系統之基本構成例之 方塊圖。於該構成例中,大致分為下述三個區塊:攝像系, 其包含攝像部3、明暗校正部4以及照相機信號處理部5,上 述攝像部3包含有透鏡i、攝像元件2、CDS(c〇rrelated
Double Sampling,相關雙重取樣)電路、AGC(Ant〇matiC Gain Control,自動增益控制)電路以及A/D(Anal〇g to Digital)變換器;顯示系,其包含顯示部6 ;以及記錄系, 其包含記錄部7。 透鏡1將光線(即,被攝體之影像)入射至攝像元件2。攝 像元件2係例如包含ccD(Charge Coupled Devices)影像器 或 C-MOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor,互補 金屬氧化物半導體)影像器之進行光電變換的光電變換元 件配置為二次元者,且其前面安裝有r、G以及B排列為馬 賽克狀之原色濾光器(未圖示)。即,攝像元件2將介以透鏡1 以及原色渡光器所入射之被攝體光像進行光電變換從而產 94653.doc -16- 1277016 生攝像信號(電荷),且將所產生之攝像信號以光柵掃描方式 輸出至攝像部3。再者,原色渡光器亦可使用Ye、Cy、Mg 以及G排列為馬賽克狀之補色系攄光器。 攝像部3對於藉由攝像元件2所輪人之攝像信號,實施 CDS電路中之雜訊去除、AGC電路中之增益調整,且以扁 變換器自模擬信號變換為數位信號後,供給至明暗校正部4。 月暗杈正部4對於自攝像部3所供給之攝像資料,校正由 於透鏡明暗所造成之攝像面之周邊光量降低後,供給至照 相機信號處理部5。 ,照f機信號處理部5對於自明暗校正部4所供給之攝像資 料,貫施伽瑪處王里、色分離處理以及藉由4 : 2 : 2比率所進 仃之YUV變換等之信號處理,作成包含亮度信號資料以及 色度信號資料的圖像資料。照相機信號處理部5將所作成之 圖像貪料供給至顯示部6,暴員示所對應之圖像,或將所作成 之圖像資料供給至記錄部7從而記錄於此處。 顯示部6包含有例如LCD(Uquid此㈣,液晶顯 示器)等,且顯示自照相機信號處理部5所供給之被攝體圖 像。記錄部7係控制例如磁碟、光碟、磁光碟或半導體記憶 體等之可移動媒體者,將自照相機信號處理部5所供給之圖 像資料記錄於可移動媒體中。 其次,就如上所構成之照相機系統之明暗校正動作加以 說明。 被攝體光像介以透鏡丨入射至攝像元件2,且藉由於此處 進行光電變換而產生攝像信號。該攝像信號於攝像部3中施 94653.doc -17- 1277016 加雜訊去除、增益調整以及a/d變換,作為攝像資料(數位 影像信號)輸出至明暗校正部此處,考慮到明暗可以與 自光軸中心之距離成比例之方式而產生,&而藉由明暗校 正部4可异出自光軸中心之距離,且根據該距離之明暗校正 係數可自校正係數表中讀出,攝像資料乘以校正係數,藉 此可U明暗。並且’得以校正明暗之攝像資料係藉由昭 相機信號處理部5而施加伽瑪處理、色分離處理以及γυν變 換等之信號處理,可作成包含亮度信號資料以及色度信號 資料的圖像資料,輸出至顯示部6或記錄部7。 其次,以下說明圖2所示之照相機系統之具體例。 圖3係表示藉由讀出根據與光軸中心位置之距離的校正 表,設有以同步校正周邊光量降低等之功能的數位靜態照 相機之攝像系構成例圖。再者,與圖2所對應之部分中添附 有相同符號,故而適宜省略其說明。 信號產生器(SG)ll產生水平重置信號以及垂直重置信號 且供給至時序產生器(TG)12,並且產生水平計數值以及垂 直計數值,供給至明暗校正部4之光軸中心座標設定部21。 時序產生器12根據自信號產生器u所供給之水平重置信 號以及垂直重置信號從而產生水平驅動信號以及垂直驅動 信號,供給至攝像元件2。藉此,所攝像之各像素信號隨著 以時序產生器12所產生之水平驅動信號以及垂直驅動信 號,可自攝像元件2讀出。 光軸中心座標設定部21根據自信號產生器u所供給之水 平計數值以及垂直計數值,算出光軸中心位置資訊資料。 94653.doc -18- Ϊ277016 例如,500萬像素之水平方向像素長度為256〇像素之情形 時,為使光軸中心值成為零,較好的是自水平計數值減去 像素長度之1/2值即1280值。又,500萬像素之垂直方向線 長度為1920線之情形時,為使光轴中心值成為零,較好的 疋自垂直計數值減去線長度之1/2值即960值。 上下左右之加權部2 2自根據由光軸中心座標設定部21所 异出之光軸中心位置資訊資料的光軸中心位置來看,係將 右側之水平距離增益或左側之水平距離增益作為加權,乘 以水平計數值。例如,500萬像素之水平方向像素長度為 2560像素之情形時,若自水平計數值減去其像素長度之1/2 值即128G值’則可算出於光軸中心、為零值,於光轴中心偏 左側為負值,於光軸中心偏右側為正值。如此,於上下左 右之加權部22中,自光軸中心位置來看識別左側與右側, 並且亦可將右側之水平距離增益或左側之水平距離增益作 為加權’乘以水平計數值。 又上下左右之加權部22自根據由光軸中心座標設定部 21所算出之光軸中心位置資訊資料的光轴中心位置來看, 係將上側之垂直距離增益或下側之垂直距離增益作為加 推,乘以垂直計數值。例如,500萬像素之垂直方向線長度 為1920線之情形時,若自垂直計數值減去其線長度之1/2值 即960值,則可算出於光軸中心為零值,光軸中心偏上側為 負值,光軸中心偏下側為正值。如此,於上下左右之加權 4 22中,自光軸中心位置來看識別上側與下側,並且亦可 等側之垂直距離增盈或下側之垂直距離增益作為加權, 94653.doc -19- 1277016 乘以垂直計數值。 進而上下左右之加權部22因對於水平計數值以及垂直 計數值進行加權,故而保持原狀之情形時,於G像素、崎 素以及B像素中分別以共通方式進行上下左右之加權。又, G像素R像素以及_素之上下左右不平衡程度分別相同 月形日守可藉由上下左右之加權部22實施加權從而取得 上下左右之平衡。 仁疋,G像素、R像素以& B像素之上下左右不平衡程度 分別不同之情形時,即使已經進行共通之上下左右加權處 理’亦無法解決每個顏色之不平衡。 此處,就G像素、R像素以像素之上下左右不平衡程 度刀別不同之情形為例,參照圖4加以說明。 圖4A至圖4C係表示有將由於顏色明暗所造成之左右平 衡於母個㈣中以不同程度變形之圖像進行明暗校正時之 清勢於同圖中’縱軸表示明暗特性,橫軸表示變焦 端之位置。 圖4A表示於每個RGB中產生有不同片日月暗之波形,且左 右平衡於每個顏色中以不同程度㈣。圖4B表示於該狀態 中例如著眼於G像素,上下左右之加權部22進行對照於G 像素之左右加權,且乘以增益調整部28之校正增益之情 勢。此處,對於R像素與B像素,還未將加權與校正增益相 乘。 圖4C表示因R像素與B像素分別成為片明暗,故而上下左 右之加權。[522進行對照於G像素之左右加權,或增益調整部 94653.doc -20- 1277016 28即使以色別增盈進行校正,亦無法完全獲取片明暗之情 形。 其係因為藉由上下左右之加權部22進行對照於G像素之 左右加權後,藉由增益調整部28於晝面之上下左右同樣乘 以色別增益。即,若以片明暗狀態直接乘以增益,則於右 肩上升部之片明暗中無法完全校正左㈣暗之狀態,將殘 留有片明暗’於左肩上升部之片明暗中無法完全校正右侧 明暗之狀態,將殘留有片明暗。 再者,於上下平衡於每個顏色中以不同程度變形之圖像 之情形時,如上所述,亦與左右平衡因顏色變形之圖像之 情形同樣地無法完全校正。 此處,為校正由於顏色明暗所造成之左右或上下平衡於 每個顏色中以不同程度變形之情形,於圖3之距離算出部23 内設置有距離長度平衡處理部41。 此處,就校正由於顏色明暗所造成之左右或上下平衡於 每個顏色中以不同程度變形之情形為你卜參照圖5加以說 明。 圖5A至圖5D係表示將由於顏色明暗所造成之左右或上 下平衡於每個顏色中以不同程度變形之圖像進行顏色明暗 平衡從而校正時之情勢。於同圖中,縱軸表示明暗特性, 橫軸表示變焦WIDE端之位置。 圖5A表示於每個RGB中產生有不同片明暗之波形,且左 右平衡於每個顏色中以不同程度變开》。於該狀態中,例如 著眼於G像素,上下左右之加權部22依據g像素,進行上下 94653.doc • 21 - 1277016 左右之距離加權。即,上下左右加權部22對照〇像素之明 暗,將根據自光軸中心之上下左右各距離的增益作為加 權’乘以水+或垂直計數值。其後,距離長度平衡處理部 41分別關於R像素與B像素,進行有用以取得對於g像素之 距離長度平衡的距離長度平衡處理。即,距離長度平衡處 理邛41亦可使R像素以及B像素分別取得左側至光軸中心 之距離長度以及右側至光軸中心之距離長度的長短平衡 (上側、下側亦相同)。將該結果示於圖。藉由距離長度 平衡處理,可分別去除R像素與B像素之片明暗。藉此,控 制校正增益之強弱,可獲得校正結果與G像素相同且平坦的 位準。 圖6係表示於計算自光軸中心之距離中預設值之左右平 衡Η距離長度(左右距離增益為丨倍)的圖。於同圖中,縱軸 表示左右平衡Η距離長度,橫軸表示η計數值。再者,η計 數值取得自信號產生器(SG)ll所供給之水平計數值,以光 軸中心獲得零值,左側獲得負值以及右側獲得正值之方式 计异。預設值中Η計數值之絕對值直接成為離長度(預設 值距離長度L11)(左右距離增益為丨倍之情形)。如此,距離長 度平衡處理部41可根據Η距離長度從而校正周邊光量降低。 此處,就左右距離長度平衡調整之基本方法加以說明。 此處,下式(1)以及下式(2)表示:作為變數名,將Defauh—出討 設定為預設值距離長度,並且將BAL—以以設定為平衡距離 長度(用以調整不平衡之距離長度)時之平衡距離長度之一 例。但是,式(1)係Η距離為負值之情形,式(2)係H距離為 94653.doc -22- 1277016 正值之情形,係數設為0·0至1.998046875(u,l,9)。 BAL_dist = Default—dist X 係數 ···(!) BAL—dist = 2.0 x Default—dist - (Default一dist x 係數)···(2) 再者,平衡距離長度之計算式若為滿足取得距離長度平 衡之條件者,則當然亦可使用除上述式以外之其他計算式。 又,如圖7所示,左肩上升部之不平衡Η距離長度(圖7例 之情形時平衡距離長度為L12)之情形時,以左側距離長度 較短且僅右側距離長度較長之方式取得距離長度平衡。進 而,如圖8所示,右肩上升部之不平衡Η距離長度(圖8例之 情形時平衡距離長度為L21)之情形時,以左側距離長度較 長且僅右側距離長度較短之方式取得距離長度平衡。 如此,於進行明暗校正動作之前,若藉由調整色別不平 衡而調整增益相同之色別增益,則可接近於平坦波形。圖 5C表示如圖5Β所示按照色別已經調整不平衡後,上下左右 之加權部22進行對照於G像素之左右加權,增益調整部28 乘以校正增益之情勢。圖5D表示有上下左右之加權部22對 於R像素與Β像素,進行對照於G像素之左右加權後,增益 調整部28以色別增益對照於G像素之情勢。 藉由以上處理,可解決左右平衡於每個顏色中以不同程 度變形之顏色明暗。 以上,就Green、Red、Blue三種顏色資料加以說明,但 對於Gr/R/B/Gb或E/R/B/G等四種顏色資料,亦可同樣適 用。於該情形時,著眼於Gb像素或G像素,上下左右之加 權部22對照Gb像素或G像素之明暗,將根據自光軸中心之 94653.doc -23- 1277016 上下左右各距離之增盈作為加權,乘以水平或垂直計數值。 其後,距離長度平衡處理部41關於&像素、尺像素以及b 像素,或E像素、R像素以及B像素,分別進行用以獲得對 於Gb像素或G像素之距離長度平衡的距離長度平衡處理。 即,於各像素中,以獲得左側至光軸中心之距離長度以及 右側至光軸中心之距離長度的長短平衡之方式設置(上 侧、下側亦相同)。 如此,關於Gr/R/B/Gb或E/R/B/G等四種顏色資料,亦可 解決左右平衡於每個顏色中以不同程度變形之顏色明暗。 距離算出部23之類似距離算出部42為削減電路規模,由 將距離d之算出近似於多角形而算出之㈣擬擬距離計算 電路所構成,且於上下左右之加權部22中乘以上下左右之 距離加權,根據於距離長度平衡處理部41中可獲得距離長 度平衡之資料,依據下式(3),算出與光軸中心位置之距離 d。此處,將自光軸t心之座標設為(x,y),將該等絕對值 設為X、Y。 d=(X+Y) + 3/1 6 | χ_γ | +2/16{ | χ-2γ | + | 2χ+γ ^ ) ··· (3) 再者,就關於16角擬似距離計算之詳細說明,於曰本專 利特開2002-216136號公報以及曰本專利特開2〇〇2_237998 號公報中有所揭示。 若單純計算16角擬似距離,則大致成為正16角形,但此 處因乘以上下左右之距離加權,故而未必接近於正Μ角形。 於查找表格(LUT)24、25中,預先產生有例如校正變焦 wide端之周邊光量降低等之校正係數表以及校正變焦 94653.doc -24 - 1277016 TELE端之周邊光量降低等之校正係數表,且分別記憶於查 找表格(LUT)24、25中。查找表格24以及25分別取得根據藉 由距離算出部23所算出之與光軸中心位置之距離資料的變 焦WIDE端校正係數與變焦TELE端校正係數,供給至增益 摻合處理部27。
再者,於查找表格24、25中,除記憶有變焦WIDE端與變 焦TELE端之兩個校正係數以外,亦可記憶有例如光圈量為 OPEN側與CLOSE側之兩個校正係數,進而亦可記憶有聚焦 位置、圖像高度、射出光瞳位置或頻閃發光量之最小側與 最大側之兩個校正係數。
摻合比設定部26根據變焦WIDE端與變焦TELE端間之各 變焦位置,設定兩個校正係數(變焦WIDE端之校正係數與 變焦TELE端之校正係數)之混合(摻合)比。具體的是,將混 合比設定為0之情形時,僅設為自查找表格24、25中任一方 (例如查找表格24)所取得之校正係數。並且,隨著較大設定 混合比之值,自他方(例如查找表格25)所取得之校正係數的 比率變大。 又,摻合比設定部26根據光圈量、聚焦位置、圖像高度、 射出光瞳位置或頻閃發光量之最小側與最大側間之特定位 置,設定兩個校正係數之混合比。 增益摻合處理部27將分別自查找表格24、25所讀出之兩 個校正係數,例如以變焦位置進行明暗校正之情形時,以 相應於變焦位置且以摻合比設定部26所決定之混合比進行 摻合(混合),從而算出明暗校正係數。又,增益摻合處理部 94653.doc -25- 1277016 27將分別自查找表格24、25所讀出之兩個校正係數,例如 以攝像透鏡之光圈量、聚焦位置、圖像高度、射出光瞳位 置或頻閃發光量中任-者進行明暗校正之情形時,以相應 於最小侧與最大側間之特定位置所決定之混合比進行= 合,從而算出明暗校正係數。 ^ 若設定例如自查找表格24所讀出之校正係數a、自查找表 格25所讀出之校正係數及藉由摻合比設定㈣所設定 之混合比R,則所摻合之明暗校正係數c可依據下式(二算 C=(l-R)· A+R-B =A-R· A+R.B =A-R-(A-B) …(4) 增益調整部28可識別Gr/R/B/Gb或g/r/b/e等之顏色資气 ㈣’對於增益摻合處理初中所摻合之明暗校正係數°, 每四種顏色分別乘以色料益。該色別增益兼具明暗校正 U響度,所3胃校正之影響度係指於每個攝影場景中設定 校正之強弱。 校正部29根據於增益調整部28中所增益調整之明暗校正 對於自攝像部3所供給之各像素信號,進行根據與光 軸中心位置之距離的周邊光量降低等校正。再者,該校正 部29 一般係包含將校正係數進行乘法計算之乘法器,但於 加上偏移進行校正之情料,亦可為加法器。 ,相機信號處理部5實施於校正部29中所明暗校正之圖 像#號之内插處理或同日卑介泠 飞化處理等,從而形成用以輸出至 94653.doc -26 - 1277016 端子31、32之輸出圖像信號(γ/c信號)。 其次,參照圖9之流程圖,就圖3所示之具有攝像系之數 位靜態照相機所實行之明暗校正處理加以說明。於該處理 中,就Green、Red、Blue三種顏色資料加以說明,於 Gr/R/B/Gb或E/R/B/G等四種顏色資料中,亦可同樣適用。 於步驟S1中,攝像元件2係隨著時序產生器12所產生之水 平驅動信號以及垂直驅動信號,讀出所攝像之各像素信 號。於步驟S2中,光軸中心座標設定部21係根據信號產生 器11所產生之水平計數值以及垂直計數值,自水平計數值 減去攝像元件2之像素長度之1/2值,並且自垂直計數值減 去線長度之1/2值,藉此算出光軸中心位置資訊資料。 於步驟S3中,上下左右之加權部22自根據由步驟s2之處 理所算出之光軸中心位置資訊資料的光軸中心位置來看, 將右側水平距離增益或左側水平距離增益作為加權,乘以 水平計數值,並且將上側垂直距離增益或下側垂直距離增 盈作為加權,乘以垂直計數值。 於步驟S4中,上下左右之加權部22判定是否產生顏色明 暗,是否係晝面左右或上下平衡於每個顏色中以不同程度 變形即產生顏色明冑之圖|,判定產生有彥員色明暗之情形 時,推進至步驟S5。於步驟S5中,上下左右之加權部22對 照Green像素進行距離算出處理,該距離算出處理係將自畫 面中^至各像素為止之距離分為晝面之上側、下側、左側 以及右侧且乘以距離增益從而算出。於步驟%中,距離算 之距離長度平衡處理部41分別進行Red距離平衡算 94653.doc -27- 1277016 出以及Blue距離平衡算出,上述Red距離平衡算出係對於依 據Green像素之距離增益,乘以尺以像素之上下左右距離平 衡增益者’上述Blue距離平衡算出係對於依據如⑶像素之 距離增盈,乘以Blue像素之上下左右距離平衡增益者。 v驟S6之處理後或於步驟以中,判定為未產生顏色明暗 之It形日守推進至步驟S7,距離算出部23之類似距離算出部 42係根據步驟S3之處理中乘以上下左右之距離加權的資 料,以及經由步驟S5、S6之處理時可獲得距離長度平衡之 資料’依據上述式(3)算出與光軸中心位置之距離d。 稭由目前為止之處理,按照每個自攝像元件2所讀出之各 像素’對應於該像素之水平計數值以纟垂直計數值自信號 產生器11介以光軸中心座標設定部21以及上下左右之距離 加榷部22 ’供給至距離算出部23,故而可算出與光轴中心 位置之距離。 於v驟S8中,查找表格24、25分別取得相應於以步驟π 之處理所^r出之母個像素之與光軸中心位置之距離的變焦 WIDE端杈正係數與變焦TELE端校正係數。於步驟中, 摻合比叹定部27根據變焦貿1]〇£端與變焦TELE端間之各變 焦位置,設定步驟88之處理中所取得之兩個校正係數之混 合比。於步驟sio中,增益摻合處理部27係依據上述式(4), 將γ驟S 8之處理中所取得之兩個變焦端校正係數與 變焦TELE端校正係數,以步驟⑽之處理中所設定之特定混 合比進行摻合,從而算出明暗校正係數C。 藉由目刚為止之處理,即使於攝像透鏡之變焦位置 94653.doc -28- 1277016 端與TELE端之兩端㈣暗特性較大不同,亦可將該兩端之 兩種校正係數以根據WIDE端與TEL_間之特定變隹位置 所f定之混合比進行摻合,藉此無需降低校正精度:可容 易算出明暗校正係數。 同樣,即使光圈量、聚焦位置、圖像高度、射出光瞳位 置或頻閃發光量中任一者於最小側與最大側之兩端中明暗 特後車又大不同,亦可將該兩端之校正係數以根據最小侧鱼 最大側間之衫位置所衫之混合比進行掺合,藉此仍^ 無需降低校正精度即可容易算出明暗校正係數。 於步驟SU中,增益調整部28對於步驟si〇之處理中所算 出之明暗校正係數,於每三種顏色中分別乘以色別增益。 於步驟S12中,校正部29係根據步驟su之處理中所增益調 整之明暗校正係數,對於步驟S1之處理中自攝像元件2所讀 出之各像素信號,進行根據與光軸中心位置之距離的周邊 光量降低等之校正。 如上所述,即使明暗特性傾向於晝面之上下左右中任一 方:亦可乘以自光軸中心位置之距離之上下左右加權,藉 此獲得圖像信號之上下左右平衡,使料似於多角形之3 (3)而可算出其距離’分別自兩個查找表格24 據所算出之距離值之校正係數。並且,所取得二 絲以相應於攝像透鏡之變焦位置WIDE端與了则端之兩 端間之特疋位置所決定之混合比進行摻合,從而可算出作 為目的之明暗权正係、數。藉此,攝像透鏡之變焦位置即使 位於WIDE端與TELE端之兩端間之任何位置,亦可無需降 94653.doc -29· 1277016 低校正精度即可容易算出明暗校正係數。因此,以簡單硬 體構成即可進行良好的透鏡明暗校正。 再者查找表格24、25均由一個區塊構成,但並非限定 於此’亦可記憶有分別對應於例如三原色信號(r、g、B)、 亮度信號Or信號)或色差信號(Cb、Cr信號)之數值。 以上’猎由讀出根據與光軸中心、位置之距離的兩個校正 係數,可同步進行明暗校正,但進而圖像㈣直方向或水 平方向中任—方或兩方進行像素疏化之情形時,亦可同樣 地同步進行明暗校正。 圖10係表示於垂直方向或水平方向中任—方或兩方進行 有圖像像素疏化之情形時,讀出根據與光軸t心位置之距 離之校正表,藉此設置有同步校正周邊光量降低等之功能 的數位靜態照相機之攝像系構成例圖。再者,與圖3所對應 之部分中添附有相同符號,適宜省略其說明。圖10所示之 構成例之情形時,除於㈣算出部23内重新設置有變換部 52以外,其餘與圖3相同。 距離异出部23於上下左右之加權部K中乘以上下左右之 距離加權’自於距離長度平衡處理部“中獲得有距離長度 平衡之資料,依據上述式(3),算出與光軸中心位置之距射 後根據自端子51所供給之像素疏化資訊(像素疏化率之倒 數)’於變換部52中變換距離4之數值。 /、夂 > 妝圖11之流程圖,就圖10所示之具有攝像系之 數位靜態照相機所實行的明暗校正處理加以說明。 步驟821至826之處理係與上述圖9之步驟81至86之處理 94653.doc -30- 1277016 相同的處理,因此省略其說明。即,讀出所攝像之各像素 信號,根據對應於各像素之水平計數值以及垂直計數值, 可算出光軸中心位置資訊資料,自光軸中心位置來看,乘 以上下左右之距離加權且產生有顏色明暗之情形時,可獲 得距離長度平衡。 於步驟S27中,距離算出部23自步驟S23之處理中乘以上 下左右之距離加權的資料以及經由步驟S25、S26之處理時 獲得有距離長度平衡之資料,依據上述式(3)算出與光軸中 心位置之距離d。變換部52根據自端子51所供給之像素疏化 資訊,變換所算出之距離d之數值。 步驟S28至S32之處理係與上述圖9之步驟S8至S12之處理 相同的處理,因此省略其說明。即,根據步驟S27之處理中 所變換之各像素與光軸中心位置之距離,可取得變焦wide 端校正係數與變焦TELE端校正係數,該等以特定混合比得 以摻合,藉此可异出明暗校正係數。並且,增益調整明暗 校正係數,根據該明暗校正係數,對於所讀出之各像素信 號’可進行根據與光軸中心位置之距離的周邊光量降低等 之校正。 如上所述,即使進行有圖像之像素疏化,亦可藉由變換 部52,將計數值變換為無法進行像素疏化之狀態下的計數 值,從而可正確求得自光軸中心位置之距離。藉此,可進 行良好的透鏡明暗等之校正。 又,於圖3以及圖1〇所示之查找表格24、25中,可預先記 憶有校正變焦WIDE端之周邊光量降低等之校正係數表以 94653.doc •31· Ϊ277016 及板正變焦TELE端之周邊光量降低等之校正係數表,但並 非限定於此’亦可例如根據與光軸中心位置之距離值:算 出校正周邊光量降低等之校正係數。 ^ 圖^係表示根據與光軸中讀置之聽值*算出校正係 $ ’藉此設置有同步校正周邊光量降低等之功能的數位靜 恕照相機之攝像系構成例圖。再者,與圖3相對應之部分中 添附有相同符號,適宜省略其說明。圖12所示之構成例之 情形時,除取代查找表格24、25而設置有校正函數運算部 61、62以外,其餘與圖3相同。 扠正函數運异部61、62係根據藉由距離算出部U所算出 之與光軸中心位置之距離資料,分別算出校正變焦臀〗^^端 之周邊光置降低等之校正係數與校正變焦之周邊 光量降低等之校正係數。 尺參妝圖13之流程圖,就圖12所示之具有攝像系之 數位靜怨照相機所實行的明暗校正處理加以說明。 步驟S41至S47之處理係與上述圖9之步驟S1至π之處理 相同的處理,因此省略其說明。即,讀出所攝像之各像素 信號,根據對應於各像素之水平計數值以及垂直計數值, 可异出光軸中心位置資訊資料,自光軸中心位置來看,乘 以上下左右之距離加權且產生顏色明暗之情形時,可獲得 距離長度平衡,算出每個像素與光軸中心位置之距離。 於步驟S48中,校正函數運算部61、62係分別算出相應於 步驟S47之處理中所算出之每個像素與光軸中心位置之距 離的變焦WIDE端校正係數與變焦TELE端校正係數。 94653.doc -32- 1277016 步驟S49至S52之處理係與上述圖9之步驟別至犯之處理 相同的處理’因此省略其說明。即,藉由步驟s48之處理中 所算出之變焦WIDE端校正係數與變焦tele端校正係數以 特定混合比得以摻合,可算出明暗校正係數。並且,辦兴 調整明暗校正係數’根據該明暗校正係數,對於所讀出二 各像素信號’可進行根據與光轴中心位置之距離的周邊光 量降低等之校正。 如^所述,即使未記憶有校正係數表,亦可藉由校正函 數運异部61、62 ’分別算出變焦WmE端校正係數與變焦 TELE端校正係數。藉此,可使用所算出之校正係數,進行 良好的透鏡明暗等之校正。 >又,以上明暗校正部4亦可設置於照相機信號處理部5之 則級’但並非限定於此,例如,如圖14所示,亦可於昭相 機信號處理部5之後級設置有明暗校正部4。該情形時,於 照相機錢處理部5中,圖像信號分離為亮度信號(Y信號) 與色差 吕戒(Cb、Cr信號)後進行明暗校正。因此,對於亮 度信號進行周邊光量降低之校正,對於色差信號進行顏色 渗溢校正等,對於亮度㈣與色差信號可進行獨立的校正。 “月暗&正部4例如’如圖1 5所示,亦可設置於照相機 信號處理部5内部的顏色内插處理料之後級。該情形時, 信號(R、G、B)藉由顏色内插處理部71之内插處理齊 水王〇卩像素之時刻,實施有明暗校正處理。並且,經過明 ^ -处里之一原色#號(R,、G’、Β’)藉由同時化處理部72 、—同了化處理,從而可形成輸出圖像信號(Y/C信號)。 94653.doc -33- 1277016 ,而’如圖16所示,於設置有複數個攝像元件m3 =置。中’亦可對於分別自攝像元件2_m所讀出之每個 素化號’實施有明暗校正處理。 、上即使明暗特性傾向於畫面之上下左右中任一方, 亦可以間單硬體構成,校正明暗特性之上下左右不平衡。 即使攝像透鏡之變焦位置、光圈量、聚焦位置、圖 ,、射出光瞳位置或頻閃發光量中任一者於最小侧與 取大側之兩端中,明暗特性曲線較大不同,亦可自表格中 取得或算出最小側校正係數與最大側才交正係數之兩種校正 係數且將該等校正係數以根據最小側與最大側間之特定 位置所決定之混合比進行摻合,從而算出作為目的之明暗 权正係數,藉此以簡單硬體構成,亦可無需降低校正精度 即可容易算出校正係數。 又 又,以上舉例說明攝影靜止圖像之數位靜態照相機,但 發揮可同步算出距離之特長,#然亦可適用於攝影動態圖 像之數位攝像機中。 如上所述,該等一系列處理可藉由硬體實行,但亦可藉 由軟體實行。該情形時,例如圖3、圖1〇、圖12、圖14至圖 16之具有攝像系之數位靜態照相機,亦可藉由如圖17所示 之個人電腦100得以實現。 於圖 17 中 ’ CPU(Central Processing Unit)l〇l係藉由記憒 於R0M(Read Only Memory,只讀記憶體)102之程式或自記 憶部 108載入RAM(Random Access Memory)l〇3之程式,實 行各種處理。RAM 103中亦可適宜記憶有於CPU 101實行各 94653.doc -34- 1277016 種處理上所需之資料等。 CPU 101、ROM 102以及RAM 103介以匯流排104相互連 接。於該匯流排104中又連接有輸出入介面1〇5。 於輸出入介面105中連接有包含鍵盤、滑鼠等之輸入部 1〇6,包含顯示器等之輸出部1〇7,記憶部ι〇8以及通信部 109。通信部109進行介以網路之通信處理。 於輸出入介面105中又根據需要連接有驅動器11〇,且適 宜安裝有磁碟、光碟、磁光碟或半導體記憶體等之可移動 媒體111,自該等所讀出之電腦程式根據需要安裝於記憶部 108。 記錄安裝於電腦且藉由電腦處於可實行狀態之程式的記 錄媒體如圖17所示,與裝置本體不同,不僅具有為用戶提 供式而派發之記錄有程式的磁碟(包含軟磁盤)、光碟(包 δ CD_R〇M(Compact Disc-Read Only Memory,只讀式光 盤)、DVD(Digital Versatile Disc,數位錄像光碟))、磁光碟 (包含MD(Mini-Disc,迷你光碟)(註冊商標》或包含半導體 記憶體等之可移動媒體111,亦可具有以預先編入裝置本體 之狀怨提供給用戶之記錄有程式的R〇M 1〇3或包含於記憶 部108之硬盤等。 再者,本說明書中,敍述記憶於記錄媒體之程式的步驟 係不僅包含沿著所包含之順序時間級數性進行之處理,亦 包含未必時間級數性進行處理而可並列或各別實行之處理 者。 又’本說明書中,所謂系統係表示包含複數個裝置之震 94653.doc -35- 1277016 置全體者。 根據本叙明,可杈正明暗。特別是無需擴大電路規模或 転式規模,又無需降低校正精度即可校正明暗。 【圖式簡單說明】 圖1 A、B係表示明暗特性圖。 圖2係表示適用有本發明之照相機系統之基本構成例之 方塊圖。 圖3係表示數位靜態照相機之攝像系之構成例圖。 圖4A〜C係表示將由於顏色明暗造成左右平衡於顏色上 變形之圖像進行明暗校正時之情勢圖。 ▲圖5A〜D係表示將由於顏色明暗造成左右平衡於顏色上 變形之圖像進行顏色明暗平衡從而校正時之情勢圖。 圖6係表示算出自光軸中心之距離中預設值之左右平賴 距離長度圖。 圖7係表示左肩上升部之不平衡H距離長度圖。 圖§係表示右肩上升部之不平衡H距離長度圖。 圖9係用以說明圖3所示之數位靜態照相機所實行之明暗 校正處理的流程圖。 圖10係表不數位靜態照相機之攝像系之其他構成例圖。 圖11係用以說明圖10所示之數位靜態照相機所實行之明 暗校正處理的流程圖。 圖12係表不數位靜4照相機之攝像系之其他構成例圖。 圖13係用以說明圖12所示之數位靜態照相機所實行之明 暗校正處理的流程圖。 94653.doc -36 - 1277016 圖μ係表示數位靜態照相機之攝像系之其他構成例圖。 圖係表不數位靜態照相機之攝像系之其他構成例圖。 圖16係表不數位靜‘錢相機之攝像系之其他構成例圖。 圖17係表示個人電腦之構成例的方塊圖。 【主要元件符號說明】 1 透鏡 2, 2-1,2-2,2-3 攝像元件 3 攝像部 4 明暗校正部 5 照相機信號處理部 11 信號產生器 12 時序產生器 21 光軸中心座標設定部 22 上下左右之加權部 23 距離算出部 24 ,25 查找表格 26 摻合比設定部 27 增益摻合處理部 28 增益調整部 29 校正部 31 ,32 端子 41 距離長度平衡處理部 42 類似距離算出部 51 像素疏化資訊 94653.doc 37- 1277016 52 變換部 61,62 校正係數運算部 71 顏色内插處理部 72 同時化處理部 100 個人電腦 101 CPU 102 ROM 103 RAM 104 匯流排 105 輸出入介面 106 輸入部 107 輸出部 108 記憶部 109 通信部 110 驅動器 111 可移動媒體 LI,L2 明暗特性 Lll 預設值距離長度 L12 平衡距離長度 L21 平衡距離長度 SI 讀出所攝像之各像素信號 S2 算出光軸中心位置資訊資料 S3 進行上下左右之距離加權 S4 是否產生顏色明暗? 94653.doc -38- 1277016 55 56 57 58 59 510 511 512 521 522 523 524 525 526 527 528 於G像素中進行上下左右之距 離加權 於R像素、B像素中分別進行對 於G像素之距離長度平衡處理 算出與光軸中心位置之距離 取得相應於與光軸中心位置之 距離的校正係數 設定校正係數之混合比 以特定混合比摻合校正係數,算 出明暗校正係數 進行明暗校正係數之增益調整 根據明暗校正係數,進行各像素 信號之校正 讀出所攝像之各像素信號 算出光軸中心位置資訊資料 進行上下左右之距離加權 是否產生顏色明暗? 於G像素中進行上下左右之距 離加權 於R像素、B像素中分別進行對 於G像素之距離長度平衡處理 根據像素疏化資訊算出與光軸 中心位置之距離 取得相應於與光軸中心位置之 94653.doc -39- 1277016 529 530 531 532 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 距離的校正係數 設定校正係數之混合比 以特定混合比摻合校正係數,算 出明暗校正係數 進行明暗校正係數之增益調整 根據明暗校正係數,進行各像素 信號之校正 讀出所攝像之各像素信號 算出光軸中心位置資訊資料 進行上下左右之距離加權 是否產生顏色明暗? 於G像素中進行上下左右之距 離加權 於R像素、B像素中分別進行對 於G像素之距離長度平衡處理 算出與光軸中心位置之距離 取得相應於與光軸中心位置之 距離的校正係數 設定校正係數之混合比 以特定混合比摻合校正係數,算 出明暗校正係數 進行明暗校正係數之增益調整 根據明暗校正係數,進行各像素 信號之校正 94653.doc -40-

Claims (1)

  1. I27_H〇6號專利申請案 一~—- 中文申請專利範圍替換本(95年5月)月丨8日修(^正替換頁 十、申請專利範圍: " ~- 1 · 一種圖像處理裝置,其係校正所攝影之圖像明暗者,其 特徵在於:包含 將自畫面中心至各像素為止之距離乘以距離增益而算 出之第一距離算出部; 根據藉由上述距離算出部所算出之上述距離,取得甩 以校正上述圖像明暗之校正值的取得部;以及 根據藉由上述取得部所取得之上述校正值,校正上述 各像素信號的校正部。 2·如明求項1之圖像處理裝置,其中上述取得部可取得複數 個上述校正值。 3·如請求項2之圖像處理裝置,其中進而包含 叹疋藉由上述取得部所取得之複數個上述校正值之混 合比的混合比設定部;以及 根據藉由上述混合比設定部所設定之上述混合比,混 合複數個上述校正值的混合部; 上述杈正部係根據藉由上述混合部所混合之上述校正 值,校正上述各像素信號。 4.如請求項3之圖像處理裝置,其中上述混合比設定部係根 據透鏡之M f、位置、光圈量、聚焦位置、圖像高度、射 出光瞳位置或頻閃發光量’設定上述混合比。 5·如請求項〗之圖像處理裝置,其中進而包含 將精由上述取得部所取得之上述校正值進行增益調整 之增益調整部。 94653-950518.doc 石年51¾¾¾餘诚正雜頁
    6. 如請求項1之圖像處理裝置’其中上述圖像由G像素、R 像素以及B像素三種顏色構成之情形時,可進而包含 晝面中心至各像素為 二距離算出部; 止之距離乘 配合上述G像素,將自 以距離增益而算出之第 對於依據上述G像素之距離增益,乘以上述⑽素之距 離平衡增益之第一距離平衡增益校正部;以及 對於依據上述G像素之距離增益,乘以上述B像素之距 離平衡增益之第二距離平衡增益校正部。 如請求項1之圖像處理裝置,其中上述圖像由Gr像素、R 像素、B像素以及仍像素四種顏色;或£像素、r像素、b 像素以及G像素四種顏色構成之情形時,可進而包含 配合上述Gb像素或上述G像素,將自畫面中心至各像素 為止之距離乘以距離增益而算出之第二距離算出部; 對於依據上述Gb像素或上述g像素之距離增益,乘以上 述R像素之距離平衡增益之第—距離平衡增益校正部; 對於依據上述Gb像素或上述⑽素之距離增益,乘以上 述像素之距離平衡增盈之第二距離平衡增益校正部;以及 對於依據上述Gb像素或上述〇像素之距離增益,乘以上 述Gr像素或上述E像素之距離平衡增益之第三距離平衡 增益校正部。 8. 如=求項!之圖像處理裝置,其中進而包含對於以上述距 HP所异出之距離’實施相應於圖像像素疏化資訊 之變換的變換部。 9. 如請求項1之圖像處理裳置,其中上述取得部藉由參照查 94653-950518.doc 找表袼而取得上述校正值。 10·如凊求項1之圖像處理直 π 八中上述取侍部藉由運算而 异出上述校正值。 11 · 一種圖像處理方法,爱 其係用於校正所攝影之圖像明暗 圖像處理裝置者,其特徵在於:包含 象月日之 將自畫面中心至各像素為止之距離乘以距離增益而算 出之弟一距離算出步驟; 根據藉由上述距離I ψ 雕异出步驟之處理所算出之上述距 離取付用以枚正上述圖像明暗之校正值的取得步 以及 根據藉由上述取得步驟之處理所取得之上述校正值, 校正上述各像素信號的校正步驟。 12. 如請求㈣之圖像處理方法’其中上述圖像由G像素、R 像素以及B像素三種顏色構成之情 配合上崎素,將自晝面中心至各像素為止之^離乘 以距離增益而算出之第二距離算出步驟; 對於依據上述G像素之距離增益,乘以上述汉像素之距 離平衡增益之第-距離平衡增益校正步驟;以及 對於依據上述G像素之距離增益,乘以上述B像素之距 離平衡增益之第二距離平衡增益校正步驟。 13. 如請求項Μ圖像處理方法,其中上述圖像由仏像素、r 像素、B像素以及Gb像素四種顏色;_像素、r像素、b 像素以及G像素四種顏色構成之情形時,可進而包含 配合上述Gb像素或上述G像素,將自畫面中心至各像素 94653-950518.doc 蛛餘祕正替換頁 為二:距離乘以距離增益而算出之第二距離算出步驟; 、,、、;依據上述Gb像素或上述G像素 之距離增益,乘以上 ㈣平衡增益之第—距離平衡增益校正步驟; 公於依據上述Gb像素或上述〇像素之距離增益,乘以上 像素之距離平衡增益之第二距離平衡增益校正步 驟;以及 / 、,、對於依據上述G b像素或上述G像素之距離增益,乘以上 象素或上述£像素之距離平衡增益之第三距離平衡 增益校正步驟。 4·種電腦可讀取記錄有程式之記錄媒Μ,其係、於電腦中 實仃杈正所攝影圖像明暗之圖像處理裝置的圖像處理 者,其特徵在於··包含 將自晝面中心至各像素為止之距離乘以距離增益而算 出之第一距離算出步驟; 根據藉由上述距離算出步驟之處理所算出之上述距 離,取得用以校正上述圖像明暗之校正值之取得步驟; 以及 根據藉由上述取得步驟之處理所取得之上述校正值, 校正上述各像素信號之校正步驟。 ^如請求項14之電腦可讀取記錄有程式之記錄媒體,其中 上述圖像由G像素、R像素以及Β像素三種顏色構成之情 形時,可進而包含 配合上述G像素,將自畫面中心至各像素為止之距離乘 以距離增益而算出之第二距離算出步驟; 94653-950518.doc 對於依據上述G像素之距離增益,乘以上述R像素之距 離平衡增益之第一距離平衡增益校正步驟;以及 對於依據上述G像素之距離增益,乘以上述b像素之距 離平衡增益之第二距離平衡增益校正步驟。 16.如請求項14之電腦可讀取記錄有程式之記錄媒體,其中 上述圖像由Gi*像素、R像素、B像素以及Gb像素四種顏 色,或E像素、R像素、B像素以及G像素四種顏色構成之 情形時,可進而包含 配合上述Gb像素或上述G像素,將自晝面中心至各像素 為止之距離乘以距離增益而算出之第二距離算出步驟; 對於依據上述Gb像素或上述G像素之距離增益,乘以上 述R像素之距離平衡增益之第一距離平衡增益校正步驟; 對於依據上述Gb像素或上述G像素之距離增益,乘以上 述B像素之距離平衡增益之第二距離平衡增益校正步 驟;以及 對於依據上述Gb像素或上述G像素之距離增益,乘以上 述Gr像素或上述E像素之距離平衡增益之第三距離平衡 增益校正步驟。 94653-950518.doc 1277016 第093126606號專利申請案 中文圖式替換頁(95年5月) 月/8曰修(X)正替換頁 圍11
    透鏡 V 攝1 -元/ [象 1牛 直動號 垂驅信 平置 平動號水重 水驅信 攝像部 /信號 TG SG 水平 計數值 29 校正部 照相機信 號處理部 Υ/C輸出 ->CK31-^>-32 42 旦置號 #重信 ^ 垂直 11計數值 光軸中 心座標 設定部 21 上下左右 之加權部 522 -5 : 距離長 類似距 度平衡 -> 離算出 處理部 部 距離算出部 23
    26
    94653.doc 12
TW093126606A 2003-09-05 2004-09-03 Image processing apparatus and method, recording medium and program TWI277016B (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003313521 2003-09-05
JP2004128251A JP3824237B2 (ja) 2003-09-05 2004-04-23 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200521888A TW200521888A (en) 2005-07-01
TWI277016B true TWI277016B (en) 2007-03-21

Family

ID=34137995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW093126606A TWI277016B (en) 2003-09-05 2004-09-03 Image processing apparatus and method, recording medium and program

Country Status (5)

Country Link
US (2) US7460728B2 (zh)
EP (1) EP1515545A1 (zh)
JP (1) JP3824237B2 (zh)
KR (1) KR101044307B1 (zh)
TW (1) TWI277016B (zh)

Families Citing this family (92)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006030944A1 (en) * 2004-09-17 2006-03-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Image input apparatus that resolves color difference
JP4018705B2 (ja) * 2005-04-18 2007-12-05 キヤノン株式会社 シェーディング補正装置及び補正方法並びに撮像装置
KR100664035B1 (ko) * 2005-04-19 2007-01-03 엘지전자 주식회사 비대칭형 렌즈의 왜곡 보상 장치 및 방법
JP4571038B2 (ja) * 2005-07-27 2010-10-27 三菱電機株式会社 画像補正装置
JP2007148500A (ja) * 2005-11-24 2007-06-14 Olympus Corp 画像処理装置および画像処理方法
KR100808493B1 (ko) * 2005-12-28 2008-03-03 엠텍비젼 주식회사 렌즈 셰이딩 보상 장치, 보상 방법 및 이를 이용한 이미지프로세서
JP5040662B2 (ja) * 2006-02-03 2012-10-03 株式会社ニコン 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム
US7881563B2 (en) * 2006-02-15 2011-02-01 Nokia Corporation Distortion correction of images using hybrid interpolation technique
US7715653B2 (en) * 2006-04-03 2010-05-11 Humberto Garduno Non-platform specific method and/or system for navigating through the content of large images, allowing zoom into or out, pan and/or rotation
JP4973031B2 (ja) * 2006-07-03 2012-07-11 ソニー株式会社 ノイズ抑圧方法、ノイズ抑圧方法のプログラム、ノイズ抑圧方法のプログラムを記録した記録媒体及びノイズ抑圧装置
KR20080061629A (ko) * 2006-12-28 2008-07-03 삼성전자주식회사 이미지센서의 중심점 최적화를 위한 촬영장치 및 그촬영제어방법
EP1962517A1 (en) * 2007-02-21 2008-08-27 STMicroelectronics (Research & Development) Limited Error reduction in image sensors
JP4998092B2 (ja) * 2007-05-31 2012-08-15 富士通セミコンダクター株式会社 固体撮像回路およびカメラシステム
JP2008306512A (ja) * 2007-06-08 2008-12-18 Nec Corp 情報提供システム
KR100956228B1 (ko) 2007-11-15 2010-05-04 삼성전기주식회사 왜곡 영상 보정 기능을 갖는 영상처리 장치
JP5349790B2 (ja) * 2007-11-16 2013-11-20 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
JP4682181B2 (ja) * 2007-11-19 2011-05-11 シャープ株式会社 撮像装置および電子情報機器
JP5225151B2 (ja) 2008-03-11 2013-07-03 キヤノン株式会社 撮像装置及び画像処理方法
JP5197083B2 (ja) 2008-03-21 2013-05-15 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法
US8194159B2 (en) * 2008-04-28 2012-06-05 Omnivision Technologies, Inc. System and method for lens shading correction of an image sensor using splines
JP4875032B2 (ja) * 2008-08-11 2012-02-15 株式会社東芝 固体撮像装置
JP5254762B2 (ja) 2008-11-28 2013-08-07 キヤノン株式会社 撮像装置、撮像システム、及び撮像装置における信号の補正方法
US9635285B2 (en) 2009-03-02 2017-04-25 Flir Systems, Inc. Infrared imaging enhancement with fusion
US9998697B2 (en) 2009-03-02 2018-06-12 Flir Systems, Inc. Systems and methods for monitoring vehicle occupants
US10757308B2 (en) 2009-03-02 2020-08-25 Flir Systems, Inc. Techniques for device attachment with dual band imaging sensor
US9208542B2 (en) 2009-03-02 2015-12-08 Flir Systems, Inc. Pixel-wise noise reduction in thermal images
US9756264B2 (en) 2009-03-02 2017-09-05 Flir Systems, Inc. Anomalous pixel detection
US9986175B2 (en) 2009-03-02 2018-05-29 Flir Systems, Inc. Device attachment with infrared imaging sensor
USD765081S1 (en) 2012-05-25 2016-08-30 Flir Systems, Inc. Mobile communications device attachment with camera
JP5409050B2 (ja) * 2009-03-02 2014-02-05 キヤノン株式会社 情報処理装置、撮影装置、および情報処理装置の制御方法
US9517679B2 (en) 2009-03-02 2016-12-13 Flir Systems, Inc. Systems and methods for monitoring vehicle occupants
US9235876B2 (en) 2009-03-02 2016-01-12 Flir Systems, Inc. Row and column noise reduction in thermal images
US9674458B2 (en) 2009-06-03 2017-06-06 Flir Systems, Inc. Smart surveillance camera systems and methods
US9451183B2 (en) 2009-03-02 2016-09-20 Flir Systems, Inc. Time spaced infrared image enhancement
US10244190B2 (en) 2009-03-02 2019-03-26 Flir Systems, Inc. Compact multi-spectrum imaging with fusion
US9843742B2 (en) 2009-03-02 2017-12-12 Flir Systems, Inc. Thermal image frame capture using de-aligned sensor array
US9473681B2 (en) 2011-06-10 2016-10-18 Flir Systems, Inc. Infrared camera system housing with metalized surface
US9948872B2 (en) 2009-03-02 2018-04-17 Flir Systems, Inc. Monitor and control systems and methods for occupant safety and energy efficiency of structures
WO2012170949A2 (en) 2011-06-10 2012-12-13 Flir Systems, Inc. Non-uniformity correction techniques for infrared imaging devices
US9716843B2 (en) 2009-06-03 2017-07-25 Flir Systems, Inc. Measurement device for electrical installations and related methods
US9292909B2 (en) 2009-06-03 2016-03-22 Flir Systems, Inc. Selective image correction for infrared imaging devices
US10091439B2 (en) 2009-06-03 2018-10-02 Flir Systems, Inc. Imager with array of multiple infrared imaging modules
US9756262B2 (en) 2009-06-03 2017-09-05 Flir Systems, Inc. Systems and methods for monitoring power systems
US9843743B2 (en) 2009-06-03 2017-12-12 Flir Systems, Inc. Infant monitoring systems and methods using thermal imaging
US9819880B2 (en) 2009-06-03 2017-11-14 Flir Systems, Inc. Systems and methods of suppressing sky regions in images
DE102009028743B4 (de) * 2009-08-20 2011-06-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Entzerrung eines Kamerabildes
KR101613528B1 (ko) 2009-08-25 2016-04-19 엘지이노텍 주식회사 영상 이미지 보정방법
JP5385740B2 (ja) 2009-09-25 2014-01-08 キヤノン株式会社 撮像装置及び画像データの補正方法
KR101672944B1 (ko) * 2009-12-14 2016-11-04 엘지이노텍 주식회사 오토 포커스 카메라 모듈에서의 렌즈 셰이딩 보상방법
US8218041B2 (en) * 2010-02-01 2012-07-10 Digital Imaging Systems Gmbh Aperture shading correction
JP5451497B2 (ja) * 2010-04-08 2014-03-26 パナソニック株式会社 運転支援表示装置
US9207708B2 (en) 2010-04-23 2015-12-08 Flir Systems, Inc. Abnormal clock rate detection in imaging sensor arrays
US9848134B2 (en) 2010-04-23 2017-12-19 Flir Systems, Inc. Infrared imager with integrated metal layers
US9706138B2 (en) 2010-04-23 2017-07-11 Flir Systems, Inc. Hybrid infrared sensor array having heterogeneous infrared sensors
KR20110135720A (ko) * 2010-06-11 2011-12-19 삼성전자주식회사 촬영 환경에 따른 렌즈 쉐이딩 보상 테이블을 생성하기 위한 장치 및 방법
US8457393B2 (en) * 2010-07-14 2013-06-04 Omnivision Technologies, Inc. Cross-color image processing systems and methods for sharpness enhancement
JP5517803B2 (ja) * 2010-07-14 2014-06-11 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
TWI448985B (zh) * 2010-09-30 2014-08-11 Realtek Semiconductor Corp 影像調整裝置及方法
US8610813B2 (en) 2011-05-31 2013-12-17 Omnivision Technologies, Inc. System and method for extending depth of field in a lens system by use of color-dependent wavefront coding
US10841508B2 (en) 2011-06-10 2020-11-17 Flir Systems, Inc. Electrical cabinet infrared monitor systems and methods
CN109618084B (zh) 2011-06-10 2021-03-05 菲力尔系统公司 红外成像系统和方法
US10389953B2 (en) 2011-06-10 2019-08-20 Flir Systems, Inc. Infrared imaging device having a shutter
US10079982B2 (en) 2011-06-10 2018-09-18 Flir Systems, Inc. Determination of an absolute radiometric value using blocked infrared sensors
US9235023B2 (en) 2011-06-10 2016-01-12 Flir Systems, Inc. Variable lens sleeve spacer
US9058653B1 (en) 2011-06-10 2015-06-16 Flir Systems, Inc. Alignment of visible light sources based on thermal images
US9143703B2 (en) 2011-06-10 2015-09-22 Flir Systems, Inc. Infrared camera calibration techniques
US9706137B2 (en) 2011-06-10 2017-07-11 Flir Systems, Inc. Electrical cabinet infrared monitor
US9961277B2 (en) 2011-06-10 2018-05-01 Flir Systems, Inc. Infrared focal plane array heat spreaders
US9900526B2 (en) 2011-06-10 2018-02-20 Flir Systems, Inc. Techniques to compensate for calibration drifts in infrared imaging devices
CN103828343B (zh) 2011-06-10 2017-07-11 菲力尔系统公司 基于行的图像处理和柔性存储系统
US10051210B2 (en) 2011-06-10 2018-08-14 Flir Systems, Inc. Infrared detector array with selectable pixel binning systems and methods
US10169666B2 (en) 2011-06-10 2019-01-01 Flir Systems, Inc. Image-assisted remote control vehicle systems and methods
US9509924B2 (en) 2011-06-10 2016-11-29 Flir Systems, Inc. Wearable apparatus with integrated infrared imaging module
KR101826721B1 (ko) * 2011-06-29 2018-03-22 엘지이노텍 주식회사 렌즈 쉐이딩 보정 팩터 산출 방법 및 그것을 이용한 렌즈 쉐이딩 보정 방법 및 렌즈 쉐이딩 보정 장치
US9432642B2 (en) 2011-12-12 2016-08-30 Omnivision Technologies, Inc. Imaging system and method having extended depth of field
KR101706218B1 (ko) * 2011-12-12 2017-02-15 한화테크윈 주식회사 블러 및 고스트 제거 장치 및 방법
US9811884B2 (en) 2012-07-16 2017-11-07 Flir Systems, Inc. Methods and systems for suppressing atmospheric turbulence in images
JP5620522B2 (ja) * 2013-01-07 2014-11-05 オリンパスイメージング株式会社 撮像装置及び撮像方法
JP5834253B2 (ja) 2013-03-27 2015-12-16 パナソニックIpマネジメント株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム
JP5849206B2 (ja) 2013-03-27 2016-01-27 パナソニックIpマネジメント株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム
JP5899475B2 (ja) 2013-04-05 2016-04-06 パナソニックIpマネジメント株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム
US9143674B2 (en) * 2013-06-13 2015-09-22 Mitutoyo Corporation Machine vision inspection system and method for performing high-speed focus height measurement operations
US9973692B2 (en) 2013-10-03 2018-05-15 Flir Systems, Inc. Situational awareness by compressed display of panoramic views
JP5755311B2 (ja) * 2013-11-07 2015-07-29 キヤノン株式会社 情報処理装置、撮影装置、および情報処理装置の制御方法
US11297264B2 (en) 2014-01-05 2022-04-05 Teledyne Fur, Llc Device attachment with dual band imaging sensor
US10462381B2 (en) 2014-04-30 2019-10-29 Freedom Scientific, Inc. System and method for processing a video signal with reduced latency
WO2015168447A1 (en) * 2014-04-30 2015-11-05 Freedom Scientific, Inc. System and method for processing a video signal with reduced latency
JP2018056723A (ja) * 2016-09-27 2018-04-05 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 撮像素子および撮像装置
EP3410688B1 (en) * 2017-06-01 2019-03-06 Axis AB Method for improving image quality in images acquired by a near-infrared sensitive video camera and such a camera
US10972672B2 (en) 2017-06-05 2021-04-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Device having cameras with different focal lengths and a method of implementing cameras with different focal lengths
CN108053444B (zh) * 2018-01-02 2021-03-12 京东方科技集团股份有限公司 瞳孔定位方法及装置、设备和存储介质
JP7363555B2 (ja) * 2020-02-14 2023-10-18 株式会社Jvcケンウッド 画像処理装置及び画像処理方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09307789A (ja) * 1996-05-17 1997-11-28 Olympus Optical Co Ltd 画像処理装置
JP3822723B2 (ja) * 1997-08-29 2006-09-20 富士写真フイルム株式会社 画像処理装置
JP3854754B2 (ja) * 1999-06-30 2006-12-06 キヤノン株式会社 撮像装置、画像処理装置及びその方法、並びにメモリ媒体
JP2002125156A (ja) * 2000-08-11 2002-04-26 Nikon Corp 固体撮像素子及び電子カメラ
JP4574022B2 (ja) 2001-01-17 2010-11-04 キヤノン株式会社 撮像装置及びシェーディング補正方法
JP2002237998A (ja) * 2001-02-07 2002-08-23 Sony Corp 画面補正方法及び撮像装置
JP3539394B2 (ja) * 2001-03-26 2004-07-07 ミノルタ株式会社 画像処理装置、プログラムおよび記録媒体
JP3829730B2 (ja) * 2002-02-18 2006-10-04 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 デジタルカメラおよび撮影レンズ

Also Published As

Publication number Publication date
JP3824237B2 (ja) 2006-09-20
US7460728B2 (en) 2008-12-02
US20050089241A1 (en) 2005-04-28
US20090067744A1 (en) 2009-03-12
KR20050025275A (ko) 2005-03-14
JP2005102134A (ja) 2005-04-14
US7751619B2 (en) 2010-07-06
KR101044307B1 (ko) 2011-06-29
EP1515545A1 (en) 2005-03-16
TW200521888A (en) 2005-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI277016B (en) Image processing apparatus and method, recording medium and program
RU2443068C2 (ru) Устройство и способ формирования изображения и программа
US8023014B2 (en) Method and apparatus for compensating image sensor lens shading
JP4826028B2 (ja) 電子カメラ
US11641522B2 (en) Image-capturing device and image processing device
JP3539394B2 (ja) 画像処理装置、プログラムおよび記録媒体
US10630920B2 (en) Image processing apparatus
US7791640B2 (en) Electronic camera and image generating apparatus generating stereo image
JP2000228747A (ja) 画像処理装置
JP2001275029A (ja) デジタルカメラ、その画像信号処理方法及び記録媒体
CN110381263A (zh) 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备
JP2005269373A (ja) 映像信号処理システムおよび電子映像機器
JP2633850B2 (ja) 入力画像の色分解走査の方法および装置
JP2003348604A (ja) 撮像装置および撮像方法
JP2004287794A (ja) 画像処理装置
US7411619B2 (en) Signal processing method, a signal processor circuit, and imaging apparatus
CN100474895C (zh) 图像处理装置和方法
TW200427318A (en) Image process device, image process method and image process program
JP3958219B2 (ja) 撮像装置及び輪郭補正方法
TW583870B (en) Auto white balance calibration method of the image capturing device
JP2002095004A (ja) 電子カメラ
JP2020061726A (ja) 画像処理装置および画像処理方法
JP2007259337A (ja) 撮像装置および画像処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees