KR20080061629A - 이미지센서의 중심점 최적화를 위한 촬영장치 및 그촬영제어방법 - Google Patents

이미지센서의 중심점 최적화를 위한 촬영장치 및 그촬영제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20080061629A
KR20080061629A KR1020060136574A KR20060136574A KR20080061629A KR 20080061629 A KR20080061629 A KR 20080061629A KR 1020060136574 A KR1020060136574 A KR 1020060136574A KR 20060136574 A KR20060136574 A KR 20060136574A KR 20080061629 A KR20080061629 A KR 20080061629A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
center value
value
subject
position center
compensated
Prior art date
Application number
KR1020060136574A
Other languages
English (en)
Inventor
김덕민
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020060136574A priority Critical patent/KR20080061629A/ko
Priority to US11/758,820 priority patent/US20080158394A1/en
Publication of KR20080061629A publication Critical patent/KR20080061629A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming

Abstract

이미지센서의 중심점 최적화를 위한 촬영장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 촬영장치는 기설정된 기준화각에서 촬영하고자 하는 제1 피사체를 촬영하고, 촬영하고자 하는 제2 피사체를 촬영하는 렌즈부, 렌즈부에서 촬영된 제1피사체에 대응되는 영상신호를 기초로 기준화각의 중심을 나타내는 제1위치 중심값을 추출하고, 제2피사체에 대응되는 영상신호를 기초로 제2피사체의 촬영된 영상을 구성하는 화면의 중심을 나타내는 제2위치 중심값을 추출하고, 추출된 제1위치 중심값을 기초로 제2위치 중심값을 보상하는 제어부를 구비한다. 이에 의해, 제1 줌 위치 및 제2 줌 위치에서 촬영된 영상화면의 중심을 비교하고, 제1줌 위치와 제2 줌위치에서 촬영된 영상화면의 중심이 다르면, 제1줌위치 중심값을 기준으로 제2줌위치 중심값을 보정하여 영상화면의 중심과 줌 렌즈 광축의 중심을 일치시킴으로써 촬영되는 영상의 중심을 보상할 수 있다.
촬영장치, 이미지센서 중심위치 보상, 렌즈광축 중심과 이미지센서 중심보상

Description

이미지센서의 중심점 최적화를 위한 촬영장치 및 그 촬영제어방법{Photographing apparatus and the same control method}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치에 대한 블럭도,
도 2a 내지 도 2c는 본 촬영장치에서의 줌위치 보상을 설명하기 위해 제공되는 도면, 그리고
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치의 동작방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 촬영장치 110 : 렌즈부
120 : 촬상부 130 : 영상 신호처리부
131 : CDS/AGC 133 : AD 컨버터
135 : 디지털 신호처리부 140 : 출력부
150 : 코덱 160 : 저장부
170 : 제어부 180 : 조작부
본 발명은 촬영장치 및 그 촬영제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 줌렌즈 촬영 시에 출력되는 화면의 중심과 줌 렌즈 광축의 중심을 일치시킴으로써 촬영되는 영상의 중심을 보상할 수 있는 촬영장치 및 그 촬영제어방법에 관한 것이다.
촬영장치는 광전변환소자를 이용하여 피사체로부터 반사되는 빛을 감지하여 영상을 촬영한다. 이러한 촬영장치에는 디지털 비디오 카메라, 캠코더 등이 있다.
일반적으로, 촬영장치에 구비된 렌즈와 이미지센서는 초기 조립시에 렌즈의 중심과 이미지센서의 중심은 서로 맞추어 설계된다. 이때, 렌즈를 포함하는 광학계와 이미지센서를 조립하는 과정에서, 장착오차, 기구오차와 같은 기본오차가 발생함에 따라 렌즈의 중심과 이미지센서의 중심이 다른 경우가 발생한다.
그런데, 종래의 촬영장치에서는 렌즈의 중심과 이미지센서의 중심이 다른 경우, 중심을 맞추기 위한 치공구를 사용함에 따라 제조단가가 상승하고, 촬영장치의 제작시간이 증가되는 현상이 발생한다.
따라서, 본 발명의 목적은, 제1 줌 위치 및 제2 줌 위치에서 촬영된 영상화면의 중심을 비교하고, 제1 줌 위치와 제2 줌 위치에서 촬영된 영상화면의 중심이 다르면, 화면의 중심과 줌 렌즈 광축의 중심을 일치시킴으로써 촬영되는 영상의 중심을 보상할 수 있는 촬영장치 및 그 촬영제어방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 촬영장치는, 기설정된 기준화각에서 촬영하고자 하는 제1 피사체를 촬영하고, 촬영하고자 하는 제2 피사체를 촬영하는 렌즈부; 및 상기 렌즈부에서 촬영된 제1피사체에 대응되는 영상신호를 기초로 상기 기준화각의 중심을 나타내는 제1위치 중심값을 추출하고, 상기 제2피사체에 대응되는 영상신호를 기초로 상기 제2피사체의 촬영된 영상을 구성하는 화면의 중심을 나타내는 제2위치 중심값을 추출하고, 추출된 상기 제1위치 중심값을 기초로 상기 제2위치 중심값을 보상하는 제어부;를 포함한다.
바람직하게는, 렌즈부는, 제1피사체 및 제2피사체를 줌(Zoom) 촬영할 수 있다.
또한, 바람직하게는, 제어부는, 렌즈부에서 촬영된 제1피사체에 대응되는 영상신호 중 기준화각의 중심을 기준으로 기설정된 기준영역의 영상신호 및 제1위치 중심값을 추출하고, 제2피사체에 대응되는 영상신호 중 기설정된 기준영역의 영상신호 및 제2위치 중심값을 추출하고, 제1위치 중심값을 기준으로 제2위치 중심값의 수직방향, 수평 방향 및 거리 차이를 나타내는 제1 위치차값을 계산하고, 계산된 제1 위치차값을 이용하여 제2위치 중심값을 보상할 수 있다.
또한, 바람직하게는, 제어부는, 제2위치 중심값을 보상한 후에, 보상된 제2위치 중심값을 검증할 수 있다.
또한, 바람직하게는, 제어부는, 보상된 제2위치 중심값과 제1위치 중심값의 일치여부를 판단하고, 보상된 제2위치 중심값과 제1위치 중심값이 일치하지 않으 면, 제1위치 중심값을 기준으로 보상된 제2위치 중심값의 수직방향, 수평 방향 및 거리 차이를 나타내는 제2 위치차값을 계산할 수 있다. 이때, 제어부는, 제2 위치차값이 기설정된 오차범위 내에 존재하면, 보상된 제2위치 중심값의 보상이 올바르게 된 것으로 판단하고, 제2 위치차값이 기설정된 오차범위 내에 존재하지 않으면, 보상된 제2 위치차값이 잘못 보상된 것으로 판단하여 보상된 제2위치 중심값을 검증할 수 있다.
또한, 바람직하게는, 제어부는, 제2 위치차값이 기설정된 오차범위 내에 존재하지 않으면, 제2 위치차값을 이용하여 보상된 제2위치 중심값이 오차범위 내에서 제1위치 중심값이 되도록 조정하여 제2위치 중심값을 보상할 수 있다.
한편, 본 발명의 촬영제어방법은, 기설정된 기준화각에서 촬영하고자 하는 제1 피사체를 촬영하고, 촬영하고자 하는 제2 피사체를 촬영하는 단계; 및 상기 제1피사체에 대응되는 영상신호를 기초로 상기 기준화각의 중심을 나타내는 제1위치 중심값을 추출하고, 상기 제2피사체에 대응되는 영상신호를 기초로 상기 제2피사체의 촬영된 영상을 구성하는 화면의 중심을 나타내는 제2위치 중심값을 추출하고, 추출된 상기 제1위치 중심값을 기초로 상기 제2위치 중심값을 보상하는 단계;를 포함한다.
바람직하게는, 촬영단계는, 제1피사체 및 제2피사체를 줌(Zoom) 촬영할 수 있다.
또한, 바람직하게는, 보상단계는, 촬영단계에서 촬영된 제1피사체에 대응되는 영상신호 중 기준화각의 중심을 기준으로 기설정된 기준영역의 영상신호 및 제1 위치 중심값을 추출하고, 제2피사체에 대응되는 영상신호 중 기설정된 기준영역의 영상신호 및 제2위치 중심값을 추출하고, 제1위치 중심값을 기준으로 제2위치 중심값의 수직방향, 수평 방향 및 거리 차이를 나타내는 제1 위치차값을 계산하고, 계산된 제1 위치차값을 이용하여 제2위치 중심값을 보상할 수 있다.
또한, 바람직하게는, 보상단계는, 제2위치 중심값을 보상한 후에, 보상된 제2위치 중심값을 검증할 수 있다.
또한, 바람직하게는, 보상단계는, 보상된 제2위치 중심값과 제1위치 중심값의 일치여부를 판단하고, 보상된 제2위치 중심값과 제1위치 중심값이 일치하지 않으면, 제1위치 중심값을 기준으로 보상된 제2위치 중심값의 수직방향, 수평 방향 및 거리 차이를 나타내는 제2 위치차값을 계산할 수 있다. 이때, 보상단계는, 제2 위치차값이 기설정된 오차범위 내에 존재하면, 보상된 제2위치 중심값의 보상이 올바르게 된 것으로 판단하고, 제2 위치차값이 기설정된 오차범위 내에 존재하지 않으면, 보상된 제2 위치차값이 잘못 보상된 것으로 판단함으로써 보상된 제2위치 중심값을 검증할 수 있다.
또한, 바람직하게는, 보상단계는, 제2 위치차값이 기설정된 오차범위 내에 존재하지 않으면, 제2 위치차값을 이용하여 보상된 제2위치 중심값이 오차범위 내에서 제1위치 중심값이 되도록 조정하여 제2위치 중심값을 보상할 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치에 대한 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 본 촬영장치는, 렌즈부(110), 촬상부(120), 영상 신호처리부(130), 출력부(140), 코덱(150), 저장부(160), 제어부(170), 조작부(180)를 포함한다.
렌즈부(110)는 피사체의 크기를 확대 또는 축소시킬 수 있는 줌렌즈(미도시), 피사체의 초점을 조절하는 포커스렌즈(미도시) 및 광량을 조절하는 조리개(미도시)를 포함하며, 외부 피사체로부터 광신호를 수신한다.
촬상부(120)는 렌즈부(110)를 통해 입사되는 피사체의 광신호를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 촬상소자이다. 촬상소자로는 CMOS 또는 CCD가 이용될 수 있다.
영상 신호처리부(130)는 촬상부(120)에서 출력된 전기적 신호에 대해 이득 조정, 잡음제거, 감마보정, 휘도신호 분리 및 영상신호 압축 등의 신호처리를 한다. 그러한 동작을 수행하기 위해 영상 신호처리부(130)는 CDS/AGC(131), A/D 변환부(133), 디지털 신호처리부(135)를 포함한다.
CDS/AGC(131)는 촬상부(120)로부터 입력받은 전기적 신호에 포함된 잡음을 제거하고, 입력되는 영상신호의 레벨이 일정하게 유지되도록 이득을 조절한다.
A/D 변환부(133)는 CDS/AGC(131)로부터 입력되는 아날로그 영상신호를 디지털 영상신호로 변환한다.
디지털 신호처리부(135)는 A/D 변환부(133)에서 출력된 디지털 영상신호에 대해 소정의 신호처리를 수행하여 휘도신호를 분리한 후, 신호처리된 영상신호를 출력부(140)에 출력한다.
코덱(150)은 디지털 신호처리부(135)로부터 입력된 영상신호를 소정 포맷으 로 압축하여 저장부(160)에 저장한다. 코덱(150)은 필요시 저장부(160)로부터 읽어들인 압축된 데이터를 다시 신장할 수 있다.
저장부(160)에는 촬영장치(100)의 구동을 위해 필요한 각종 프로그램이 저장되고, 기설정된 제1줌위치 중심값 및 기준화각(A)이 저장된다.
제어부(170)는 조작부(180)로부터 줌명령이 수신되면, 저장부(160)를 참조하여, 기준화각(A)에서 촬영하고자 하는 피사체를 줌 촬영하도록 렌즈부(110)를 제어한다.
구체적으로, 도 2a를 참조하면, 조작부(180)에 구비된 줌버튼 등의 줌기능을 동작시키기 위한 조작모듈이 개발자에 의해 구동되면, 제어부(170)는 기설정된 기준화각(A)의 중심에서 피사체를 줌 촬영하도록 렌즈부(110)를 제어한다. 제어부(170)는 디지턱신호처리부(135)로부터 입력된 영상신호 중 기준화각(A)의 중심을 기준으로 기설정된 기준영역(B)의 영상신호 및 제1줌위치 중심값을 저장부(160)에 저장한다. 즉, 기준화각(A)의 중심은 제1줌위치 중심값이 된다. 이때, 제어부(170)는 기준영역(B)의 영상신호뿐만 아니라, 촬영된 전체 영상신호를 저장할 수 있다.
또한, 제어부(170)는 조작부(180)로부터 줌명령이 다시 수신되면, 피사체를 줌 촬영하도록 렌즈부(110)를 제어한다. 도 2b를 참조하면, 제어부(170)는 첫번째 줌촬영 시와 동일하게 기설정된 기준영역(B)의 영상신호 및 제2줌위치 중심값을 저장부(160)에 저장한다. 제어부(170)는 저장부(160)를 참조하여, 제1줌위치 중심값과 재차 줌촬영된 제2줌위치 중심값을 비교한다.
비교결과, 제1줌위치중심값과 제2줌위치 중심값이 일치하지 않으면, 제어 부(170)는 제1줌위치 중심값을 기준으로 제2줌위치 중심값의 수직/수평 방향 및 거리 차이를 나타내는 제1 위치차값을 계산한다. 예를 들면, 제어부(170)는 제2줌위치 중심값은 왼쪽방향으로 2픽셀, 아래방향으로 2픽셀 제1줌위치 중심값에서 틀어져 있음을 계산한다. 제어부(170)는 계산된 틀어진 위치로 제2줌위치 중심값을 보정한다.
또한, 도 2c를 참조하면, 제어부(170)는 보정된 제2줌위치 중심값과 제1줌위치 중심값을 포함하는 기준영역(A)을 겹친 후, 기설정된 소정배율로 확대한다. 확대된 제1줌위치 중심값과 보정된 제2줌위치 중심값이 일치하거나, 혹은 그 차이를 나타내는 제2 위치차값이 기설정된 오차범위 이내이면, 제1 위치차값을 저장부(160)에 저장한다. 즉, 제어부(170)는 제2줌위치 중심값의 보정이 올바르게 된 것으로 판단하고, 제1 위치차값을 저장부(160)에 저장한다.
제어부(170)는 제1줌위치 중심값과 보정된 제2줌위치 중심값이 기설정된 오차범위 내에 존재하지 않으면, 제2줌위치 중심값 보정 시와 동일한 방법으로 보정된 제2줌위치 중심값을 다시 보정한다. 즉, 제어부(170)는 제1줌위치 중심값과 보정된 제2줌위치 중심값의 수직/수평 방향 및 거리 차이를 계산하고, 계산된 방향 및 거리 차이를 기초로 보정된 제2줌위치 중심값을 다시 보정한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치의 동작방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 먼저, 처음 줌명령이 수신되면, 렌즈부(110)는 기설정된 기준화각(A)의 중심을 초점으로 촬영하고자 하는 피사체를 줌촬영한다(S310).
구체적으로, 조작부(180)에 구비된 줌버튼 등의 줌기능을 동작시키기 위한 조작모듈이 개발자에 의해 구동되면, 렌즈부(110)는 제어부(170)의 제어에 따라 기설정된 기준화각(A)의 중심에서 피사체를 줌 촬영한다
이어, 제어부(170)는 촬영된 영상신호 중 기준화각(A)의 중심을 기준으로 기설정된 기준영역(B)의 영상신호 및 제1줌위치 중심값을 저장부(160)에 저장한다(S320). 여기서, 제1줌위치 중심값은 기준화각(A)의 기준이 된다. 이때, 제어부(170)는 기준영역(B)의 영상신호뿐만 아니라, 촬영된 전체 영상신호를 저장할 수 있다.
그리고, 두 번째 줌명령이 수신되면, 렌즈부(110)는 촬영하고자 하는 피사체를 줌 촬영한다(S330). 이때, 렌즈부(110)는 S310단계에서 촬영하고자 하는 제1피사체를 촬영한 후에, 두 번째 줌명령이 수신되면, 촬영하고자 하는 제2피사체를 줌촬영한다. 여기서, 제1피사체 및 제2피사체는 동일한 피사체일 수도 있고, 서로 다른 피사체일 수도 있다.
이어, 제어부(170)는 두 번째 줌명령에 의해 촬영된 영상신호 중 기설정된 기준영역(B)의 영상신호 및 제2줌위치 중심값을 저장부(160)에 저장한다(S340). 여기서, 제2줌위치 중심값은 두 번째 줌 촬영된 영상화면의 중심 위치값이다.
그리고, 제어부(170)는 기저장된 제1줌위치 중심값과 제2줌위치 중심값을 비교하여, 제1 위치차값을 계산한다(S350).
구체적으로, 제어부(170)는 S320단계에서 저장된 제1줌위치 중심값을 기준으로 S340단계에서 저장된 제2줌위치 중심값이 제1줌위치 중심값에 대해 수직/수평 방향 및 거리가 얼마나 벗어나 있는지를 나타내는 제1 위치차값을 계산한다.
이어, 제어부(170)는 계산된 위치차값을 기초로 계산된 틀어진 위치로 제2줌위치 중심값을 보정한다(S360).
즉, 도 2c를 참조하면, 기준영역(B)에서 제2줌위치 중심값을 왼쪽방향으로 x픽셀, 아래방향으로 y픽셀 위치를 보정한다. 여기서 제1 위치차값은 왼쪽방향 x픽셀 및 아래방향 y픽셀이다.
그리고, 제어부(170)는 보정된 제2줌위치 중심값과 기저장된 제1줌위치 중심값을 비교한다(S370).
즉, 제어부(170)는 S320단계에서 저장된 제1줌위치 중심값과 S360단계에서 보정된 제2줌위치 중심값에 차이가 있으면, 그 차값인 제2 위치차값을 계산한다. 이때, 제어부(170)는 계산된 제2 위치차값을 이용하여 제1줌위치 중심값과 보정된 제2줌위치 중심값이 올바르게 보정됐는지 여부를 검증한다. 보정된 제2줌위치 중심값과 제1줌위치 중심값의 차값이 제2 위치차값 계산방법은 S350단계와 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이어, 제어부(170)는 계산된 제2 위치차값이 기설정된 오차범위 이내에 존재하는지 여부를 판단한다(S380).
그리고, 제2 위치차값이 오차범위 이내에 존재하는 것으로 판단되면(S380:Y), 제어부(170)는 제2줌위치 중심값 보정에 이용된 제1 위치차값을 저장한다(S390). 즉, 제어부(170)는 S360단계에서 제2줌위치 중심값을 보정하기 위해 이용된 제1 위치차값을 저장부(160)에 저장한다.
이때, 제2 위치차값이 오차범위 이내에 존재하지 않는 것으로 판단되면(S380:N), 제어부(170)는 보정된 제2줌위치 중심값과 제1줌위치 중심값의 차값을 계산하고, 그 차값을 이용하여 보정된 제2줌위치 중심값을 제1줌위치 중심값으로 다시 보정한다. 제어부(170)는 이러한 보정과정을 보정된 줌위치 중심값이 오차범위 내에 존재할 때까지 계속한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 제1 줌 위치 및 제2 줌 위치에서 촬영된 영상화면의 중심을 비교하고, 제1줌 위치와 제2 줌위치에서 촬영된 영상화면의 중심이 다르면, 제1줌위치 중심값을 기준으로 제2줌위치 중심값을 보정하여 영상화면의 중심과 줌 렌즈 광축의 중심을 일치시킴으로써 촬영되는 영상의 중심을 보상할 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (12)

  1. 기설정된 기준화각에서 촬영하고자 하는 제1 피사체를 촬영하고, 촬영하고자 하는 제2 피사체를 촬영하는 렌즈부; 및
    상기 렌즈부에서 촬영된 제1피사체에 대응되는 영상신호를 기초로 상기 기준화각의 중심을 나타내는 제1위치 중심값을 추출하고, 상기 제2피사체에 대응되는 영상신호를 기초로 상기 제2피사체의 촬영된 영상을 구성하는 화면의 중심을 나타내는 제2위치 중심값을 추출하고, 추출된 상기 제1위치 중심값을 기초로 상기 제2위치 중심값을 보상하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈부는,
    상기 제1피사체 및 상기 제2피사체를 줌(Zoom) 촬영하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 렌즈부에서 촬영된 제1피사체에 대응되는 영상신호 중 상기 기준화각의 중심을 기준으로 기설정된 기준영역의 영상신호 및 상기 제1위치 중심값을 추출하고, 상기 제2피사체에 대응되는 영상신호 중 기설정된 기준영역의 영상신호 및 상 기 제2위치 중심값을 추출하고, 상기 제1위치 중심값을 기준으로 상기 제2위치 중심값의 수직방향, 수평 방향 및 거리 차이를 나타내는 제1 위치차값을 계산하고, 계산된 상기 제1 위치차값을 이용하여 상기 제2위치 중심값을 보상하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2위치 중심값을 보상한 후에, 보상된 제2위치 중심값을 검증하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 보상된 제2위치 중심값과 상기 제1위치 중심값의 일치여부를 판단하고, 상기 보상된 제2위치 중심값과 상기 제1위치 중심값이 일치하지 않으면, 상기 제1위치 중심값을 기준으로 상기 보상된 제2위치 중심값의 수직방향, 수평 방향 및 거리 차이를 나타내는 제2 위치차값을 계산하고,
    상기 제2 위치차값이 기설정된 오차범위 내에 존재하면, 상기 보상된 제2위치 중심값의 보상이 올바르게 된 것으로 판단하고, 상기 제2 위치차값이 기설정된 오차범위 내에 존재하지 않으면, 상기 보상된 제2 위치차값이 잘못 보상된 것으로 판단하여 상기 보상된 제2위치 중심값을 검증하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 위치차값이 기설정된 오차범위 내에 존재하지 않으면, 상기 제2 위치차값을 이용하여 상기 보상된 제2위치 중심값이 상기 오차범위 내에서 상기 제1위치 중심값이 되도록 조정하여 상기 제2위치 중심값을 보상하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  7. 기설정된 기준화각에서 촬영하고자 하는 제1 피사체를 촬영하고, 촬영하고자 하는 제2 피사체를 촬영하는 단계; 및
    상기 제1피사체에 대응되는 영상신호를 기초로 상기 기준화각의 중심을 나타내는 제1위치 중심값을 추출하고, 상기 제2피사체에 대응되는 영상신호를 기초로 상기 제2피사체의 촬영된 영상을 구성하는 화면의 중심을 나타내는 제2위치 중심값을 추출하고, 추출된 상기 제1위치 중심값을 기초로 상기 제2위치 중심값을 보상하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 촬영단계는,
    상기 제1피사체 및 상기 제2피사체를 줌(Zoom) 촬영하는 것을 특징으로 하는 촬영제어방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 보상단계는,
    상기 촬영단계에서 촬영된 상기 제1피사체에 대응되는 영상신호 중 상기 기준화각의 중심을 기준으로 기설정된 기준영역의 영상신호 및 상기 제1위치 중심값을 추출하고, 상기 제2피사체에 대응되는 영상신호 중 기설정된 기준영역의 영상신호 및 상기 제2위치 중심값을 추출하고, 상기 제1위치 중심값을 기준으로 상기 제2위치 중심값의 수직방향, 수평 방향 및 거리 차이를 나타내는 제1 위치차값을 계산하고, 계산된 상기 제1 위치차값을 이용하여 상기 제2위치 중심값을 보상하는 것을 특징으로 하는 촬영제어방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 보상단계는,
    상기 제2위치 중심값을 보상한 후에, 보상된 제2위치 중심값을 검증하는 것을 특징으로 하는 촬영제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 보상단계는,
    상기 보상된 제2위치 중심값과 상기 제1위치 중심값의 일치여부를 판단하고, 상기 보상된 제2위치 중심값과 상기 제1위치 중심값이 일치하지 않으면, 상기 제1 위치 중심값을 기준으로 상기 보상된 제2위치 중심값의 수직방향, 수평 방향 및 거리 차이를 나타내는 제2 위치차값을 계산하고,
    상기 제2 위치차값이 기설정된 오차범위 내에 존재하면, 상기 보상된 제2위치 중심값의 보상이 올바르게 된 것으로 판단하고, 상기 제2 위치차값이 기설정된 오차범위 내에 존재하지 않으면, 상기 보상된 제2 위치차값이 잘못 보상된 것으로 판단함으로써 상기 보상된 제2위치 중심값을 검증하는 것을 특징으로 하는 촬영제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 보상단계는,
    상기 제2 위치차값이 기설정된 오차범위 내에 존재하지 않으면, 상기 제2 위치차값을 이용하여 상기 보상된 제2위치 중심값이 상기 오차범위 내에서 상기 제1위치 중심값이 되도록 조정하여 상기 제2위치 중심값을 보상하는 것을 특징으로 하는 촬영제어방법.
KR1020060136574A 2006-12-28 2006-12-28 이미지센서의 중심점 최적화를 위한 촬영장치 및 그촬영제어방법 KR20080061629A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060136574A KR20080061629A (ko) 2006-12-28 2006-12-28 이미지센서의 중심점 최적화를 위한 촬영장치 및 그촬영제어방법
US11/758,820 US20080158394A1 (en) 2006-12-28 2007-06-06 Photographing apparatus and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060136574A KR20080061629A (ko) 2006-12-28 2006-12-28 이미지센서의 중심점 최적화를 위한 촬영장치 및 그촬영제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080061629A true KR20080061629A (ko) 2008-07-03

Family

ID=39583332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060136574A KR20080061629A (ko) 2006-12-28 2006-12-28 이미지센서의 중심점 최적화를 위한 촬영장치 및 그촬영제어방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20080158394A1 (ko)
KR (1) KR20080061629A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102171740B1 (ko) * 2020-07-28 2020-10-29 주식회사 원우이엔지 광축 보정이 가능한 af 줌 렌즈모듈을 갖는 영상감시장치
WO2021085803A1 (ko) * 2019-10-30 2021-05-06 엘지전자 주식회사 이동 단말기

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100082147A (ko) * 2009-01-08 2010-07-16 삼성전자주식회사 촬영되는 화면의 확대 방법과 변경 방법, 그리고, 이를 이용한 촬영 장치
KR101595884B1 (ko) * 2009-07-16 2016-02-22 한화테크윈 주식회사 감시 카메라, 그 제어방법
JP5658451B2 (ja) * 2009-11-30 2015-01-28 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びそのプログラム
KR102516175B1 (ko) 2017-12-21 2023-03-30 한화비전 주식회사 줌 렌즈의 광축 보정 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0961871A (ja) * 1995-08-21 1997-03-07 Canon Inc 防振装置
JP2002314868A (ja) * 2001-04-13 2002-10-25 Olympus Optical Co Ltd 撮像装置
JP4346988B2 (ja) * 2003-07-28 2009-10-21 キヤノン株式会社 撮影装置および撮影装置の光学調整方法
JP3824237B2 (ja) * 2003-09-05 2006-09-20 ソニー株式会社 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム
JP2007148500A (ja) * 2005-11-24 2007-06-14 Olympus Corp 画像処理装置および画像処理方法
US20070126892A1 (en) * 2005-11-30 2007-06-07 Haike Guan Correcting an image captured through a lens

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021085803A1 (ko) * 2019-10-30 2021-05-06 엘지전자 주식회사 이동 단말기
KR102171740B1 (ko) * 2020-07-28 2020-10-29 주식회사 원우이엔지 광축 보정이 가능한 af 줌 렌즈모듈을 갖는 영상감시장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20080158394A1 (en) 2008-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4714176B2 (ja) 立体撮影装置及び光軸調節方法
US10536640B2 (en) Imaging device, operation method, image processing device, and image processing method
JP4468276B2 (ja) ディジタルカメラ
US10887524B2 (en) Image pickup apparatus, an image processing method and a non-transitory computer-readable medium
WO2007055179A1 (ja) 周辺光量補正装置、周辺光量補正方法、電子情報機器、制御プログラムおよび可読記録媒体
KR101728042B1 (ko) 디지털 촬영 장치 및 이의 제어 방법
JP5126346B2 (ja) 撮像装置、画像処理方法、及び、プログラム
KR101788740B1 (ko) 피사체 검출 방법 및 장치와, 디지털 촬영 장치
JP5572700B2 (ja) 撮像装置及び撮像方法
KR20080061629A (ko) 이미지센서의 중심점 최적화를 위한 촬영장치 및 그촬영제어방법
JP5436116B2 (ja) 画像処理装置、撮像装置、及び制御方法
JP5257106B2 (ja) 撮像装置及び撮像方法
JP6799656B2 (ja) 合焦位置検出装置及び合焦位置検出方法
JP2007049266A (ja) 画像撮像装置
JP2006211460A (ja) 撮像装置
JP2008283477A (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
KR100742156B1 (ko) 디지털 촬영 장치의 이미지 보정 방법 및 이를 이용한디지털 촬영 장치
JP3997746B2 (ja) デジタルスチルカメラ
US20210195119A1 (en) Image processing apparatus, image capturing apparatus and image processing method
JP5410870B2 (ja) カメラ
JP2007264074A (ja) 撮影装置及びその制御方法
JP2007129328A (ja) 撮像装置
JP2017058563A (ja) 自動焦点調節装置、撮像装置、および自動焦点調節方法
KR101527123B1 (ko) 카메라 모듈에서 기계식 셔터의 진단 방법 및 그 장치
JP2011180545A (ja) 撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid