JPH0961871A - 防振装置 - Google Patents
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- JPH0961871A JPH0961871A JP23318895A JP23318895A JPH0961871A JP H0961871 A JPH0961871 A JP H0961871A JP 23318895 A JP23318895 A JP 23318895A JP 23318895 A JP23318895 A JP 23318895A JP H0961871 A JPH0961871 A JP H0961871A
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- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
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- G—PHYSICS
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- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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- H—ELECTRICITY
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
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- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
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- H04N5/23248—
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
Abstract
(57)【要約】
【課題】 補正系のロック解除動作で生ずる不自然且つ
急激な像飛びを防止できるカメラ等の防振装置。 【解決手段】 カメラ全体の振れを検出するセンサー４
の出力に基づき実祭の像振れを補正する補正手段８，
９，１０と、補正手段をメカ的に係止するロック手段１
１，１２等で構成する防振装置において、ロック手段に
よる補正手段のロック解除時にセンサー出力とは無関係
に補正手段に対する駆動中心を補正系の位置出力より設
定する第１の補正駆動中心設定手段１３と、センサー出
力に基づく補正動作時にセンサー出力とは無関係に補正
手段に対する駆動中心をレンズ固有の調整データより設
定する第２の補正駆動中心設定手段１４を有し、ロック
解除時の不自然な像飛びを防止するものである。
急激な像飛びを防止できるカメラ等の防振装置。 【解決手段】 カメラ全体の振れを検出するセンサー４
の出力に基づき実祭の像振れを補正する補正手段８，
９，１０と、補正手段をメカ的に係止するロック手段１
１，１２等で構成する防振装置において、ロック手段に
よる補正手段のロック解除時にセンサー出力とは無関係
に補正手段に対する駆動中心を補正系の位置出力より設
定する第１の補正駆動中心設定手段１３と、センサー出
力に基づく補正動作時にセンサー出力とは無関係に補正
手段に対する駆動中心をレンズ固有の調整データより設
定する第２の補正駆動中心設定手段１４を有し、ロック
解除時の不自然な像飛びを防止するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スチルカメラ等の
光学機器に用いられる防振装置に関し、特に補正系のロ
ック解除時に生ずる像飛びを防止できる防振装置に関す
るものである。
光学機器に用いられる防振装置に関し、特に補正系のロ
ック解除時に生ずる像飛びを防止できる防振装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より用いられているカメラ等の防振
装置の構成を図１２に示す。図中、全体の制御回路５１
はスイッチ５２の状態変化により、防振動作を開始させ
るためにロック駆動手段６１を介して、補正系５９をメ
カニカルにロックしているロック機構６２を動作させロ
ック解除を行う。
装置の構成を図１２に示す。図中、全体の制御回路５１
はスイッチ５２の状態変化により、防振動作を開始させ
るためにロック駆動手段６１を介して、補正系５９をメ
カニカルにロックしているロック機構６２を動作させロ
ック解除を行う。
【０００３】この動作とほぼ同時に、機器全体の撮影者
による手振量を検出する、振れセンサー５４の出力をハ
イパスフィルター５５及び積分手段５６を通した出力
と、補正系５９の動きを検出する補正系位置検出手段６
０の出力、および調整データ設定手段６３からのデータ
を基に設定する駆動中心設定手段５０の出力を、加算手
段５７にて加算してその結果を補正系駆動手段５８に入
力し、更にこの補正系駆動手段５８の出力にて、撮影系
の一部又は前面に設けた補正系５９を駆動する構成とな
っている。
による手振量を検出する、振れセンサー５４の出力をハ
イパスフィルター５５及び積分手段５６を通した出力
と、補正系５９の動きを検出する補正系位置検出手段６
０の出力、および調整データ設定手段６３からのデータ
を基に設定する駆動中心設定手段５０の出力を、加算手
段５７にて加算してその結果を補正系駆動手段５８に入
力し、更にこの補正系駆動手段５８の出力にて、撮影系
の一部又は前面に設けた補正系５９を駆動する構成とな
っている。
【０００４】従って、補正系の動きの位相と感度（つま
り単位補正角度当りの出力）を設定しておけば、先のよ
うな補正系のフィードバック制御により、振れセンサー
５４出力及び駆動中心設定手段５０の出力で決まる位置
に補正系を動かし、撮影者の手振れによって生ずる像振
れを瞬時のうちに打ち消す事が可能になる。
り単位補正角度当りの出力）を設定しておけば、先のよ
うな補正系のフィードバック制御により、振れセンサー
５４出力及び駆動中心設定手段５０の出力で決まる位置
に補正系を動かし、撮影者の手振れによって生ずる像振
れを瞬時のうちに打ち消す事が可能になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
では、使用されている補正系のメカロック機構は、メカ
ロック機構上に設けた突起部が補正系の窪みに飛び込む
ような構造になっていて、通常はその製造上の寸法誤差
及びロック動作の信頼性向上のため、ある程度のガタが
設けられている。従って、補正系５９の制御がＯＦＦで
補正系５９がロック状態にある時は、そのガタ範囲内で
補正系は自在に動くことが可能である。
では、使用されている補正系のメカロック機構は、メカ
ロック機構上に設けた突起部が補正系の窪みに飛び込む
ような構造になっていて、通常はその製造上の寸法誤差
及びロック動作の信頼性向上のため、ある程度のガタが
設けられている。従って、補正系５９の制御がＯＦＦで
補正系５９がロック状態にある時は、そのガタ範囲内で
補正系は自在に動くことが可能である。
【０００６】このような、ロック状態におけるメカロッ
クのガタの範囲を模式的に表したのが図１３であり、図
のようにメカロック状態で補正系が動ける範囲は円形と
なっている。通常この補正系の光軸中心はメカ／光学的
な位置決めを行うために、メカロックのガタの中心とな
るように設計されていて、上述のようなセンサー出力に
基づいて補正駆動を行う場合の駆動中心も、メカロック
のガタの中心と一致するようにしている。
クのガタの範囲を模式的に表したのが図１３であり、図
のようにメカロック状態で補正系が動ける範囲は円形と
なっている。通常この補正系の光軸中心はメカ／光学的
な位置決めを行うために、メカロックのガタの中心とな
るように設計されていて、上述のようなセンサー出力に
基づいて補正駆動を行う場合の駆動中心も、メカロック
のガタの中心と一致するようにしている。
【０００７】しかし補正系５９の駆動中心位置は、補正
系位置検出手段６０自体の取付け精度及び回路系のオフ
セットによってレンズ個々で異なるため、調整データ設
定手段６３で設定されたレンズ個々のデータによって、
駆動中心がメカロックのガタの中心と一致するように補
正が行われている。最初にも述べたように、このメカロ
ックのガタについては余り詰めようとすると（例えば、
補正系上にある窪み部分の表面積を小さくする等）、当
然のことながらロック機構上に設けた突起部分が、窪み
部分に飛び込めなくなりロックが掛からなくなる可能性
があるので、信頼性の面からもある程度のガタを保留す
る必要がある。
系位置検出手段６０自体の取付け精度及び回路系のオフ
セットによってレンズ個々で異なるため、調整データ設
定手段６３で設定されたレンズ個々のデータによって、
駆動中心がメカロックのガタの中心と一致するように補
正が行われている。最初にも述べたように、このメカロ
ックのガタについては余り詰めようとすると（例えば、
補正系上にある窪み部分の表面積を小さくする等）、当
然のことながらロック機構上に設けた突起部分が、窪み
部分に飛び込めなくなりロックが掛からなくなる可能性
があるので、信頼性の面からもある程度のガタを保留す
る必要がある。
【０００８】しかしながら、ロック部分のガタ量が大き
くなると、初期のロックを解除する前は補正系は重力に
よってガタ範囲の一番外側にあるので、ロック解除と同
時に補正系をガタの中心まで持って行くと、撮影系（補
正系も含み）を通した像は一瞬大きく変化するすること
になり、一眼レフ等に用いられているＴＴＬファインダ
ーを通して、撮影者が被写体を観測する場合非常に大き
な違和感が生ずるという問題がある。
くなると、初期のロックを解除する前は補正系は重力に
よってガタ範囲の一番外側にあるので、ロック解除と同
時に補正系をガタの中心まで持って行くと、撮影系（補
正系も含み）を通した像は一瞬大きく変化するすること
になり、一眼レフ等に用いられているＴＴＬファインダ
ーを通して、撮影者が被写体を観測する場合非常に大き
な違和感が生ずるという問題がある。
【０００９】依って、請求項１乃至３に記載の発明の目
的は、カメラ等で補正手段のロック解除動作によって生
ずる不自然且つ急激な像飛びを防止できる防振装置を提
供することにある。
的は、カメラ等で補正手段のロック解除動作によって生
ずる不自然且つ急激な像飛びを防止できる防振装置を提
供することにある。
【００１０】更に、請求項４に記載の発明の目的は、補
正手段のロック解除時において補正手段の駆動とロック
解除の同時動作によって生ずる不安定性を解消できる防
振装置を提供することにある。
正手段のロック解除時において補正手段の駆動とロック
解除の同時動作によって生ずる不安定性を解消できる防
振装置を提供することにある。
【００１１】更に、請求項５に記載の発明の目的は、補
正手段のロック時における動作の不安定性を解消できる
防振装置を提供することにある。
正手段のロック時における動作の不安定性を解消できる
防振装置を提供することにある。
【００１２】更に、請求項６に記載の発明の目的は、補
正手段のロック解除時の動作をより一層安定化できる防
振装置を提供することにある。
正手段のロック解除時の動作をより一層安定化できる防
振装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、第１の補正駆動中心設定手段による補正
手段の位置データと、第２のデータ補正駆動中心設定手
段によるレンズ固有の調整データより、補正系のロック
機構動作時に合わせて補正系の駆動中心も徐々に時間と
共に変化させる構成をとっている。
め、本発明は、第１の補正駆動中心設定手段による補正
手段の位置データと、第２のデータ補正駆動中心設定手
段によるレンズ固有の調整データより、補正系のロック
機構動作時に合わせて補正系の駆動中心も徐々に時間と
共に変化させる構成をとっている。
【００１４】また、実際の防振動作を実行する時の駆動
中心とロック状態での補正系の位置関係を比較して、差
の大小よりロック動作時の駆動中心を変更する方法を決
定するように構成している。
中心とロック状態での補正系の位置関係を比較して、差
の大小よりロック動作時の駆動中心を変更する方法を決
定するように構成している。
【００１５】
【発明の実施の形態】本出願に係る発明の目的を実現す
る構成は、請求項１に記載のように、カメラ全体の振れ
を検出するセンサー出力に基づき実際の像振れを補正す
る補正手段と、該補正手段の動きをメカ的に係止するロ
ック手段等で構成する防振装置において、上記ロック手
段による補正手段のロック解除時に上記センサー出力と
は無関係に上記補正手段に対する駆動中心を設定する第
１の補正駆動中心設定手段と、センサー出力に基づく補
正動作時に上記センサー出力とは無関係に上記補正手段
に対する駆動中心を設定する第２の補正駆動中心設定手
段を有することを特徴とする防振装置にある。
る構成は、請求項１に記載のように、カメラ全体の振れ
を検出するセンサー出力に基づき実際の像振れを補正す
る補正手段と、該補正手段の動きをメカ的に係止するロ
ック手段等で構成する防振装置において、上記ロック手
段による補正手段のロック解除時に上記センサー出力と
は無関係に上記補正手段に対する駆動中心を設定する第
１の補正駆動中心設定手段と、センサー出力に基づく補
正動作時に上記センサー出力とは無関係に上記補正手段
に対する駆動中心を設定する第２の補正駆動中心設定手
段を有することを特徴とする防振装置にある。
【００１６】この構成によれば、第１と第２の補正駆動
中心設定手段によりセンサー出力とは無関係に、補正手
段の駆動中心を設定し所定位置に調整することができ
る。
中心設定手段によりセンサー出力とは無関係に、補正手
段の駆動中心を設定し所定位置に調整することができ
る。
【００１７】本出願に係る発明の目的を実現する具体的
な構成は、請求項２に記載のように、上記第１の補正駆
動中心設定手段は上記補正手段の非動作時における補正
手段の位置出力により決定することを特徴とする請求項
１記載の防振装置による。
な構成は、請求項２に記載のように、上記第１の補正駆
動中心設定手段は上記補正手段の非動作時における補正
手段の位置出力により決定することを特徴とする請求項
１記載の防振装置による。
【００１８】この構成によれば、補正手段の位置出力よ
り駆動中心用のデータを設定することができる。
り駆動中心用のデータを設定することができる。
【００１９】本出願に係る発明の目的を実現する他の具
体的な構成は、請求項３に記載のように、上記第２の補
正駆動中心設定手段はレンズ固有の調整データにより決
定することを特徴とする請求項１記載の防振装置によ
る。
体的な構成は、請求項３に記載のように、上記第２の補
正駆動中心設定手段はレンズ固有の調整データにより決
定することを特徴とする請求項１記載の防振装置によ
る。
【００２０】この構成によれば、レンズ固有の調整デー
タより駆動中心用のデータを設定することができる。
タより駆動中心用のデータを設定することができる。
【００２１】本出願に係る発明の目的を実現する他の構
成は、請求項４に記載のように、カメラ全体の振れを検
出するセンサー出力に基づき実際の像振れを補正する補
正手段と、該補正手段の動きをメカ的に係止するロック
手段等で構成する防振装置において、上記ロック手段に
よる補正手段のロック解除時より上記センサー出力に基
づく補正動作時にかけて上記補正手段による補正動作の
駆動中心を徐々に変更する駆動中心変更手段を有するこ
とを特徴とする防振装置にある。
成は、請求項４に記載のように、カメラ全体の振れを検
出するセンサー出力に基づき実際の像振れを補正する補
正手段と、該補正手段の動きをメカ的に係止するロック
手段等で構成する防振装置において、上記ロック手段に
よる補正手段のロック解除時より上記センサー出力に基
づく補正動作時にかけて上記補正手段による補正動作の
駆動中心を徐々に変更する駆動中心変更手段を有するこ
とを特徴とする防振装置にある。
【００２２】この構成によれば、ロック解除時よりセン
サー出力に基づく補正動作時にかけて補正動作の駆動中
心を、ロック解除前の初期位置より本来の光軸中心に向
けて徐々に移動させることができる。
サー出力に基づく補正動作時にかけて補正動作の駆動中
心を、ロック解除前の初期位置より本来の光軸中心に向
けて徐々に移動させることができる。
【００２３】本出願に係る発明の目的を実現する他の構
成は、請求項５に記載のように、カメラ全体の振れを検
出するセンサー出力に基づき実際の像振れを補正する補
正手段と、該補正手段の動きをメカ的に係止するロック
手段等で構成する防振装置において、上記センサー出力
に基づく補正動作状態より上記ロック手段による補正手
段のロック時にかけて上記補正手段による補正動作の駆
動中心を徐々に変更する駆動中心変更手段を有すること
を特徴とする防振装置にある。
成は、請求項５に記載のように、カメラ全体の振れを検
出するセンサー出力に基づき実際の像振れを補正する補
正手段と、該補正手段の動きをメカ的に係止するロック
手段等で構成する防振装置において、上記センサー出力
に基づく補正動作状態より上記ロック手段による補正手
段のロック時にかけて上記補正手段による補正動作の駆
動中心を徐々に変更する駆動中心変更手段を有すること
を特徴とする防振装置にある。
【００２４】この構成によれば、センサー出力に基づく
補正動作状態からロック手段によるロック時にかけて補
正動作の駆動中心を、光軸中心の位置からロック解除前
の初期位置まで徐々に移動させることができる。
補正動作状態からロック手段によるロック時にかけて補
正動作の駆動中心を、光軸中心の位置からロック解除前
の初期位置まで徐々に移動させることができる。
【００２５】本出願に係る発明の目的を実現する他の構
成は、請求項６に記載のように、カメラ全体の振れを検
出するセンサー出力に基づき実際の像振れを補正する補
正手段と、該補正手段の動きをメカ的に係止するロック
手段等で構成する防振装置において、防振動作中の駆動
中心とロック状態の補正手段の位置関係が所定値より大
きい場合は、予めロック解除時点での補正手段の駆動中
心を防振動作中の駆動中心方向に所定量近付けた値を設
定する駆動中心設定変更手段を有することを特徴とする
防振装置にある。
成は、請求項６に記載のように、カメラ全体の振れを検
出するセンサー出力に基づき実際の像振れを補正する補
正手段と、該補正手段の動きをメカ的に係止するロック
手段等で構成する防振装置において、防振動作中の駆動
中心とロック状態の補正手段の位置関係が所定値より大
きい場合は、予めロック解除時点での補正手段の駆動中
心を防振動作中の駆動中心方向に所定量近付けた値を設
定する駆動中心設定変更手段を有することを特徴とする
防振装置にある。
【００２６】この構成によれば、補正手段のロック時に
おける初期位置の値と防振動作中の駆動中心の値がかけ
離れている場合には、中間的にロック解除時点の駆動中
心データを防振動作中の駆動中心データ方向へ近付けた
値に設定し、防振動作中の駆動中心に近い所から徐々に
最終的な駆動中心への調整移動を行うことができる。
おける初期位置の値と防振動作中の駆動中心の値がかけ
離れている場合には、中間的にロック解除時点の駆動中
心データを防振動作中の駆動中心データ方向へ近付けた
値に設定し、防振動作中の駆動中心に近い所から徐々に
最終的な駆動中心への調整移動を行うことができる。
【００２７】
（第１の実施例）以下、本発明の実施例を図に基づいて
説明する。図１〜図８および図１１は第１実施例を表し
ている。図１は本発明の第１実施例に係る防振装置の全
体構成図である。図１において、１は全体制御動作を司
る制御回路、２は防振制御動作の開始／終了を撮影者自
身が行うためのスイッチ手段、３は防振装置の組込まれ
ている機器個々の固有データを保有する調整データ設定
手段である。
説明する。図１〜図８および図１１は第１実施例を表し
ている。図１は本発明の第１実施例に係る防振装置の全
体構成図である。図１において、１は全体制御動作を司
る制御回路、２は防振制御動作の開始／終了を撮影者自
身が行うためのスイッチ手段、３は防振装置の組込まれ
ている機器個々の固有データを保有する調整データ設定
手段である。
【００２８】４は撮影者の手振れ等による装置全体の絶
対空間に対する振れ量を検出する振れセンサーである。
振れセンサー４の出力は次段のハイパスフィルター５、
積分手段６を通して不要なＤＣ成分等が除去された後、
積分処理によって適当な振れ変位信号に変換される構成
となっている。ここで、センサー信号出力について次の
図２より具体的に説明する。
対空間に対する振れ量を検出する振れセンサーである。
振れセンサー４の出力は次段のハイパスフィルター５、
積分手段６を通して不要なＤＣ成分等が除去された後、
積分処理によって適当な振れ変位信号に変換される構成
となっている。ここで、センサー信号出力について次の
図２より具体的に説明する。
【００２９】図２は図１に示す振れセンサー出力の検出
回路の回路図である。図２は上述の振れセンサー４の出
力を検出するための具体回路図であり、振れセンサー４
として具体的には角速度を検出するいわゆる振動ジャイ
ロを用いた場合を示している。
回路の回路図である。図２は上述の振れセンサー４の出
力を検出するための具体回路図であり、振れセンサー４
として具体的には角速度を検出するいわゆる振動ジャイ
ロを用いた場合を示している。
【００３０】図２において、振動子１００は駆動回路１
０２からの駆動信号に基づいて、所定周波数／所定振幅
で共振駆動される。この状態で、軸周りの回転角速度ω
が振動子１００に加わると、振動子１００の出力には振
動子１００の駆動周波数信号に回転角速度ωが乗算され
た、すなわちＡＭ変調的な信号となって表れる。この変
調された信号は同期検波回路１０１の中で、振動子１０
０の駆動／共振周波数と同じ周波数信号によって復調さ
れ、振動子１００に働く角速度ωに相当する信号のみが
出力されることになる。
０２からの駆動信号に基づいて、所定周波数／所定振幅
で共振駆動される。この状態で、軸周りの回転角速度ω
が振動子１００に加わると、振動子１００の出力には振
動子１００の駆動周波数信号に回転角速度ωが乗算され
た、すなわちＡＭ変調的な信号となって表れる。この変
調された信号は同期検波回路１０１の中で、振動子１０
０の駆動／共振周波数と同じ周波数信号によって復調さ
れ、振動子１００に働く角速度ωに相当する信号のみが
出力されることになる。
【００３１】通常、この同期検波回路１０１後の出力に
は振動子１００そのもののアンバランス等により、角速
度ω＝０の場合でも所定の電圧出力が現れ（ＤＣオフセ
ットと呼ぶ）、このＤＣ成分を取り除くために、オペア
ンプ１０３、コンデンサ１０４、抵抗１０５，１０６，
１０７で構成するハイパスフィルターを出力側に接続し
ている。
は振動子１００そのもののアンバランス等により、角速
度ω＝０の場合でも所定の電圧出力が現れ（ＤＣオフセ
ットと呼ぶ）、このＤＣ成分を取り除くために、オペア
ンプ１０３、コンデンサ１０４、抵抗１０５，１０６，
１０７で構成するハイパスフィルターを出力側に接続し
ている。
【００３２】従って、このハイパスフィルターのカット
オフ周波数（コンデンサ１０４と抵抗１０５の定数で決
定される）以下の信号成分はここで取除かれることにな
る。更に、ハイパスフィルター通過後の出力は、オペア
ンプ１０８、抵抗１０９、１１１、コンデンサ１１０で
構成する積分回路で積分して、角速度信号から角度信号
への変換が行われる。なお、１１２はコンデンサ１１０
の両端を短絡して積分回路の時定数を変更するためのア
ナログＳＷで、制御信号ＩＮＴＯＮによりコントロール
される。
オフ周波数（コンデンサ１０４と抵抗１０５の定数で決
定される）以下の信号成分はここで取除かれることにな
る。更に、ハイパスフィルター通過後の出力は、オペア
ンプ１０８、抵抗１０９、１１１、コンデンサ１１０で
構成する積分回路で積分して、角速度信号から角度信号
への変換が行われる。なお、１１２はコンデンサ１１０
の両端を短絡して積分回路の時定数を変更するためのア
ナログＳＷで、制御信号ＩＮＴＯＮによりコントロール
される。
【００３３】再び、図１の構成に戻り、上述のように構
成されるセンサー信号の最終出力が積分手段６から加算
手段７に入力するが、ここで加算手段７には後述する制
御回路１からの設定データに基づいてその出力が決定さ
れる第１の駆動中心設定手段１３と、第２の駆動中心設
定手段１４を組合わせて最終的な駆動中心データを出力
する、駆動中心組合わせ手段１５の出力も入力する構成
となっている。
成されるセンサー信号の最終出力が積分手段６から加算
手段７に入力するが、ここで加算手段７には後述する制
御回路１からの設定データに基づいてその出力が決定さ
れる第１の駆動中心設定手段１３と、第２の駆動中心設
定手段１４を組合わせて最終的な駆動中心データを出力
する、駆動中心組合わせ手段１５の出力も入力する構成
となっている。
【００３４】更に、加算手段７には、撮影系を通してあ
る所定の位置に結ぶ像の撮影者の手持ち動作による像振
れを光学的に補正する、補正系９の現在位置を示す補正
系位置検出手段１０からの出力も入力する。
る所定の位置に結ぶ像の撮影者の手持ち動作による像振
れを光学的に補正する、補正系９の現在位置を示す補正
系位置検出手段１０からの出力も入力する。
【００３５】この加算手段７からの出力は補正系駆動手
段８へ入力されて、この出力により補正系９が駆動され
るため、補正系位置の検出出力の位相および感度（単位
補正角度当たりの出力）を適当に定めてやれば、センサ
ー出力と駆動中心データ出力に応じて補正系が駆動され
るようにフィードバック制御が実現する。又、補正系９
は補正動作を行わない時はロック駆動手段１１で駆動さ
れるロック１２によってメカニカルに固定される。
段８へ入力されて、この出力により補正系９が駆動され
るため、補正系位置の検出出力の位相および感度（単位
補正角度当たりの出力）を適当に定めてやれば、センサ
ー出力と駆動中心データ出力に応じて補正系が駆動され
るようにフィードバック制御が実現する。又、補正系９
は補正動作を行わない時はロック駆動手段１１で駆動さ
れるロック１２によってメカニカルに固定される。
【００３６】図３は図１に示す補正系の要部構成図であ
る。図３より本実施例の補正系として、レンズ群の一部
を光軸に対して垂直な平面上で自在に移動できるように
した、シフト補正光学系の構成を説明する。図３におい
て、１５４は撮影レンズ系の一部をなし後述する方法
で、光軸に対して垂直な平面上のあらゆる位置に移動で
きる補正レンズ系である。補正レンズ系１５４は図のｘ
軸方向への移動に対しては、ヨーク部１５０と磁気コイ
ル１５２で構成する磁気回路の中で、磁気コイル１５２
に流す電流量および電流方向によって自在に制御され、
同様にｙ軸方向への移動に対しては、ヨーク部１５１と
磁気コイル１５３で構成する磁気回路によって制御され
る。
る。図３より本実施例の補正系として、レンズ群の一部
を光軸に対して垂直な平面上で自在に移動できるように
した、シフト補正光学系の構成を説明する。図３におい
て、１５４は撮影レンズ系の一部をなし後述する方法
で、光軸に対して垂直な平面上のあらゆる位置に移動で
きる補正レンズ系である。補正レンズ系１５４は図のｘ
軸方向への移動に対しては、ヨーク部１５０と磁気コイ
ル１５２で構成する磁気回路の中で、磁気コイル１５２
に流す電流量および電流方向によって自在に制御され、
同様にｙ軸方向への移動に対しては、ヨーク部１５１と
磁気コイル１５３で構成する磁気回路によって制御され
る。
【００３７】又、補正レンズ系１５４の実際の動きは、
補正レンズ系１５４と一体となって動くＩＲＥＤ部１５
６，１５７と、シフトレンズ全体を保持する鏡筒１６１
に取付けたＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉ
ｖｅ Ｄｅｖｉｃｅ）１５８，１５９との組合わせによ
って、光学／電気的に非接触で検出される。この具体的
な検出方法は図４を用いて説明する。
補正レンズ系１５４と一体となって動くＩＲＥＤ部１５
６，１５７と、シフトレンズ全体を保持する鏡筒１６１
に取付けたＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉ
ｖｅ Ｄｅｖｉｃｅ）１５８，１５９との組合わせによ
って、光学／電気的に非接触で検出される。この具体的
な検出方法は図４を用いて説明する。
【００３８】図４は図１に示す補正系位置検出手段の具
体的電気回路図である。ＩＲＥＤ１９２から投射された
信号光はＰＳＤ１７０へ入射し、ＰＳＤ１７０の入射位
置に応じてＰＳＤ１７０から出力される電流Ｉａ，Ｉｂ
は分流される。まず電流Ｉａはオペアンプ１７１、抵抗
１７２で構成する電流−電圧変換回路によって所定電圧
Ｖａとなり、同様にＩｂはオペアンプ１７３、抵抗１７
４の電流−電圧変換回路によって所定電圧Ｖｂとなる。
体的電気回路図である。ＩＲＥＤ１９２から投射された
信号光はＰＳＤ１７０へ入射し、ＰＳＤ１７０の入射位
置に応じてＰＳＤ１７０から出力される電流Ｉａ，Ｉｂ
は分流される。まず電流Ｉａはオペアンプ１７１、抵抗
１７２で構成する電流−電圧変換回路によって所定電圧
Ｖａとなり、同様にＩｂはオペアンプ１７３、抵抗１７
４の電流−電圧変換回路によって所定電圧Ｖｂとなる。
【００３９】この両出力は、オペアンプ１８０、抵抗１
８１，１８２，１８３で構成する加算回路により加算し
て出力−（Ｖａ＋Ｖｂ）が得られる。更に、この出力は
オペアンプ１８７、抵抗１８８，１８９，１９１のＩＲ
ＥＤドライバー回路へ入力する。ＩＲＥＤドライバー回
路の一方の入力には基準電圧ＫＶＣを接続して、加算回
路の出力がＫＶＣと等しくなるように、ＩＲＥＤ電流を
自動的に調整するフィードバック系を構成している。
８１，１８２，１８３で構成する加算回路により加算し
て出力−（Ｖａ＋Ｖｂ）が得られる。更に、この出力は
オペアンプ１８７、抵抗１８８，１８９，１９１のＩＲ
ＥＤドライバー回路へ入力する。ＩＲＥＤドライバー回
路の一方の入力には基準電圧ＫＶＣを接続して、加算回
路の出力がＫＶＣと等しくなるように、ＩＲＥＤ電流を
自動的に調整するフィードバック系を構成している。
【００４０】一方、ＶａとＶｂ出力をオペアンプ１７
５、抵抗１７６〜１７９で構成する減算回路へ入力して
出力−（Ｖａ−Ｖｂ）を得、更に、この出力はオペアン
プ１８４、抵抗１８５，１８６で構成する反転増幅回路
で所定電圧に変換して、最終的な補正系位置出力とな
る。このような図４に示した処理回路を、ｘ，ｙ両軸方
向に全く同じように設けて、この出力を用い補正光学系
のフィードバック制御が実行される。
５、抵抗１７６〜１７９で構成する減算回路へ入力して
出力−（Ｖａ−Ｖｂ）を得、更に、この出力はオペアン
プ１８４、抵抗１８５，１８６で構成する反転増幅回路
で所定電圧に変換して、最終的な補正系位置出力とな
る。このような図４に示した処理回路を、ｘ，ｙ両軸方
向に全く同じように設けて、この出力を用い補正光学系
のフィードバック制御が実行される。
【００４１】再び、図３の説明に戻り、１５５はチャー
ジピン、１６０は補正系９の動きをメカニカルに係止す
るメカロック機構であり、マグネットの通電電流および
通電方向によってメカロック部材の突起部分１６３がＺ
方向へ動いて、補正レンズ系１５４と一体となって動く
窪み部１６４に飛び込み、飛び出すことで、ロック／ア
ンロックが行われる。１６２はシフト系の倒れ方向の動
きを規制する、あおり止めとしての支持球である。
ジピン、１６０は補正系９の動きをメカニカルに係止す
るメカロック機構であり、マグネットの通電電流および
通電方向によってメカロック部材の突起部分１６３がＺ
方向へ動いて、補正レンズ系１５４と一体となって動く
窪み部１６４に飛び込み、飛び出すことで、ロック／ア
ンロックが行われる。１６２はシフト系の倒れ方向の動
きを規制する、あおり止めとしての支持球である。
【００４２】図５は図１に示す防振装置の電気回路図で
ある。図６〜図８は図１に示す防振装置の動作のフロー
チャートである。
ある。図６〜図８は図１に示す防振装置の動作のフロー
チャートである。
【００４３】つぎに図５、図６〜図８を参照して実際の
動作を説明する。先ず図５は、図１に示したブロック図
の中、図２の振れセンサー信号の処理回路と、図４の補
正系位置検出用の回路部分を除いた、具体的な防振装置
全体の回路構成を示したものである。
動作を説明する。先ず図５は、図１に示したブロック図
の中、図２の振れセンサー信号の処理回路と、図４の補
正系位置検出用の回路部分を除いた、具体的な防振装置
全体の回路構成を示したものである。
【００４４】図中、全体制御を司るＣＰＵ２００、補正
系位置出力をＣＰＵ２００に取込むためのＡ／Ｄコンバ
ータ２０１、駆動中心補正データを出力するためのＤ／
Ａコンバータ２０２が、図１に示す点線内のブロックＡ
に相当する。
系位置出力をＣＰＵ２００に取込むためのＡ／Ｄコンバ
ータ２０１、駆動中心補正データを出力するためのＤ／
Ａコンバータ２０２が、図１に示す点線内のブロックＡ
に相当する。
【００４５】又、ＣＰＵ２００の内部には後述するよう
なメカロックの時間、及び駆動中心データの変更時間を
設定するタイマー回路２０３、外部調整データを記憶し
たＥ2ＰＲＯＭ２０５とのデータ通信を行う為のシリア
ルインターフェース回路２０４、演算等で得られた結果
を一時的に記憶する内部レジスター２３９が含まれる。
なメカロックの時間、及び駆動中心データの変更時間を
設定するタイマー回路２０３、外部調整データを記憶し
たＥ2ＰＲＯＭ２０５とのデータ通信を行う為のシリア
ルインターフェース回路２０４、演算等で得られた結果
を一時的に記憶する内部レジスター２３９が含まれる。
【００４６】一方、オペアンプ２０６、抵抗２０８〜２
１１で構成する通常の加算回路は図１の加算手段７に相
当し、ここで振れセンサー４の出力、補正系（シフト系
等）からの位置出力、及びＤ／Ａコンバータ２０２から
の駆動中心補正データが加算される。入力側で、センサ
ー出力と抵抗２０８の間に設けたアナログＳＷ２０７
は、ＣＰＵ２００からの制御信号ＩＳＯＮによって選択
的にセンサー出力を加算回路へ入力／非入力するもので
ある。
１１で構成する通常の加算回路は図１の加算手段７に相
当し、ここで振れセンサー４の出力、補正系（シフト系
等）からの位置出力、及びＤ／Ａコンバータ２０２から
の駆動中心補正データが加算される。入力側で、センサ
ー出力と抵抗２０８の間に設けたアナログＳＷ２０７
は、ＣＰＵ２００からの制御信号ＩＳＯＮによって選択
的にセンサー出力を加算回路へ入力／非入力するもので
ある。
【００４７】オペアンプ２０６の出力は、オペアンプ２
１２、抵抗２１３，２１５、コンデンサ２１４で構成す
る位相進み補償回路へ入力し、ここでは前述の補正系全
体のフィードバック制御を実現するために、フィードバ
ックループ内の位相を進める事で系の安定性を高める役
割りを果たしている。
１２、抵抗２１３，２１５、コンデンサ２１４で構成す
る位相進み補償回路へ入力し、ここでは前述の補正系全
体のフィードバック制御を実現するために、フィードバ
ックループ内の位相を進める事で系の安定性を高める役
割りを果たしている。
【００４８】続いて、オペアンプ２１２の出力はオペア
ンプ２１６、抵抗２１７，２１８及びトランジスタ２１
９，２２０で構成する電力増幅回路へ入力して、この電
力増幅回路の出力によって駆動コイル２２３に電力が供
給され、前述の補正レンズ系１５４の動作説明のよう
に、シフトレンズ２２５が所定の磁気回路からの駆動パ
ワーで動かされることになる。又、トランジスタ２２
１、抵抗２２２で構成されるスイッチ手段はＣＰＵ２０
０からの〔ＳＦＴＯＮ〕信号によって駆動回路を制御す
るものである。
ンプ２１６、抵抗２１７，２１８及びトランジスタ２１
９，２２０で構成する電力増幅回路へ入力して、この電
力増幅回路の出力によって駆動コイル２２３に電力が供
給され、前述の補正レンズ系１５４の動作説明のよう
に、シフトレンズ２２５が所定の磁気回路からの駆動パ
ワーで動かされることになる。又、トランジスタ２２
１、抵抗２２２で構成されるスイッチ手段はＣＰＵ２０
０からの〔ＳＦＴＯＮ〕信号によって駆動回路を制御す
るものである。
【００４９】図５は片軸方向（ｙ軸方向）の動きに対す
る補正回路の構成を示したものであるが、もう一方のｘ
軸方向（駆動コイル２２４のみ表示）についても全く同
じなので説明は省略する。このように、上の位相補償回
路及び電力増幅回路は図１に示す補正系駆動手段８に相
当する。
る補正回路の構成を示したものであるが、もう一方のｘ
軸方向（駆動コイル２２４のみ表示）についても全く同
じなので説明は省略する。このように、上の位相補償回
路及び電力増幅回路は図１に示す補正系駆動手段８に相
当する。
【００５０】次にトランジスタ２３４，２３５，２３
６，２３７で構成するＨブリッジは、駆動コイル２２７
へ所定方向、所定電流の通電を行う回路であり、この駆
動コイルへ供給するパワーによって、シフトレンズ２２
５をメカニカルにロックするロック機構が動作する構成
となっている。
６，２３７で構成するＨブリッジは、駆動コイル２２７
へ所定方向、所定電流の通電を行う回路であり、この駆
動コイルへ供給するパワーによって、シフトレンズ２２
５をメカニカルにロックするロック機構が動作する構成
となっている。
【００５１】図６は図１に示す防振装置のロック解除前
の動作のフローチャートである。図７は図１の防振装置
の防振動作のフローチャートである。図８は図１の防振
装置のロック時の動作のフローチャートである。
の動作のフローチャートである。図７は図１の防振装置
の防振動作のフローチャートである。図８は図１の防振
装置のロック時の動作のフローチャートである。
【００５２】つぎに図６〜図８のフローチャートを用い
てＣＰＵ２００のプログラム制御の流れを説明する。
てＣＰＵ２００のプログラム制御の流れを説明する。
【００５３】先ず図６のフローチャートを参照して、図
５に示した撮影者が防振開始の操作を行うＳＷ２３８が
ＯＮしているか否かを判定する（Ｓ３００）。次に、図
２に示したような振れセンサー及び振れセンサー処理回
路へ通電する（Ｓ３０１）。図４に示した補正位置検出
回路への通電を行う（Ｓ３０２）。ＣＰＵ２００内部の
シリアルインターフェース２０４を介し、Ｅ2ＰＲＯＭ
２０５に設定されているレンズ個々の調整データが、シ
リアル同期クロックＳＣＫに同期してシリアル受信ライ
ンＳＤＩからＣＰＵ２００に取り込む（３０３）。
５に示した撮影者が防振開始の操作を行うＳＷ２３８が
ＯＮしているか否かを判定する（Ｓ３００）。次に、図
２に示したような振れセンサー及び振れセンサー処理回
路へ通電する（Ｓ３０１）。図４に示した補正位置検出
回路への通電を行う（Ｓ３０２）。ＣＰＵ２００内部の
シリアルインターフェース２０４を介し、Ｅ2ＰＲＯＭ
２０５に設定されているレンズ個々の調整データが、シ
リアル同期クロックＳＣＫに同期してシリアル受信ライ
ンＳＤＩからＣＰＵ２００に取り込む（３０３）。
【００５４】全データの取り込みが完了したか否かの判
定を行い（Ｓ３０４）、全データの取込みが完了した
ら、Ｅ2ＰＲＯＭ２０５より読み込んだレンズ固有デー
タとして、駆動中心調整データがヨー、ピッチ各々、Ｃ
ＰＵ２００内部のレジスターＤ２Ｙ，Ｄ２Ｐに設定され
る（Ｓ３０５）。このＥ2ＰＲＯＭに記憶している駆動
中心データとは、図１３で説明したように通常、光軸中
心近辺の値を示すものであり、設計上メカロックのガタ
の中心近傍に位置する値となっている。
定を行い（Ｓ３０４）、全データの取込みが完了した
ら、Ｅ2ＰＲＯＭ２０５より読み込んだレンズ固有デー
タとして、駆動中心調整データがヨー、ピッチ各々、Ｃ
ＰＵ２００内部のレジスターＤ２Ｙ，Ｄ２Ｐに設定され
る（Ｓ３０５）。このＥ2ＰＲＯＭに記憶している駆動
中心データとは、図１３で説明したように通常、光軸中
心近辺の値を示すものであり、設計上メカロックのガタ
の中心近傍に位置する値となっている。
【００５５】ＣＰＵ２００からＡ／Ｄコンバータ２０１
に対してＡＤＳＴＲ信号をＨにすることにより、現在の
補正系位置出力に対するＡ／Ｄ変換動作がＡ／Ｄコンバ
ータ２０１で行われる（Ｓ３０６）。Ａ／Ｄ変換が完了
したか否かを、Ａ／Ｄコンバータ２０１からのＡＤＣＭ
Ｐ信号の状態（Ｈで完了）を見て判定する（Ｓ３０
７）。その結果がデータラインＡＤＤＡＴＡを通して、
ＣＰＵ２００内部のレジスターＡに設定される事になる
（Ｓ３０８）。なお、ここでの補正系位置出力データの
取込み動作は、ヨー、ピッチ共に全く同じなので片方の
軸に対するデータ取込みのみを示した。
に対してＡＤＳＴＲ信号をＨにすることにより、現在の
補正系位置出力に対するＡ／Ｄ変換動作がＡ／Ｄコンバ
ータ２０１で行われる（Ｓ３０６）。Ａ／Ｄ変換が完了
したか否かを、Ａ／Ｄコンバータ２０１からのＡＤＣＭ
Ｐ信号の状態（Ｈで完了）を見て判定する（Ｓ３０
７）。その結果がデータラインＡＤＤＡＴＡを通して、
ＣＰＵ２００内部のレジスターＡに設定される事になる
（Ｓ３０８）。なお、ここでの補正系位置出力データの
取込み動作は、ヨー、ピッチ共に全く同じなので片方の
軸に対するデータ取込みのみを示した。
【００５６】先のＡＤＳＴＲ出力がＬレベルになりＡ／
Ｄコンバータ２０１に対する動作が停止した後（Ｓ３０
９）、Ａ／Ｄコンバータ２０１によって取込まれた現在
の補正系位置出力値を０から差し引く、つまり符号が反
転しその結果がヨー、ピッチ各々ＣＰＵ２００内部のレ
ジスターＤ１Ｙ，Ｄ１Ｐに設定されることになる（Ｓ３
１０）。このレジスターの内容がＤＡＤＡＴＡラインを
通してＤ／Ａコンバータ２０２へ出力される（Ｓ３１
１）。ＣＰＵ２００のＤＡＳＴＲ出力がＨとなり、この
ＤＡＤＡＴＡに相当するアナログ出力がＤ／Ａコンバー
タ２０２から発生して、先の加算回路へ入力する（Ｓ３
１２）。
Ｄコンバータ２０１に対する動作が停止した後（Ｓ３０
９）、Ａ／Ｄコンバータ２０１によって取込まれた現在
の補正系位置出力値を０から差し引く、つまり符号が反
転しその結果がヨー、ピッチ各々ＣＰＵ２００内部のレ
ジスターＤ１Ｙ，Ｄ１Ｐに設定されることになる（Ｓ３
１０）。このレジスターの内容がＤＡＤＡＴＡラインを
通してＤ／Ａコンバータ２０２へ出力される（Ｓ３１
１）。ＣＰＵ２００のＤＡＳＴＲ出力がＨとなり、この
ＤＡＤＡＴＡに相当するアナログ出力がＤ／Ａコンバー
タ２０２から発生して、先の加算回路へ入力する（Ｓ３
１２）。
【００５７】以降、図７のフローチャートに移る。ＣＰ
Ｕ２００内部のタイマー回路２０３のリセット動作（タ
イマーカウント値が０となる）が行われた後（Ｓ３１
３）、ＣＰＵ２００の〔ＳＦＴＯＮ〕出力がＬレベルと
なって、トランジスタ２２１がオフすることからオペア
ンプ２１６等で構成するシフト系コイル駆動用電力増幅
回路は動作状態となる（Ｓ３１４）。従ってこの場合、
まだアナログＳＷ２０７がオフなので振れセンサー４か
らの出力は、シフト系の駆動には加えられずに、補正系
位置出力とＤ／Ａコンバータ２０２からの駆動中心設定
データが加算になり、その結果に基づきシフト系駆動コ
イル２２３（ピッチの場合はコイル２２４）への通電電
流が決定される。ここで、始めの駆動中心データは上述
のように、最初のシフト系の位置出力の符号反転データ
が設定されているので、図５に示したシフト駆動回路に
よってシフト系はほぼ最初の位置で保持されるように、
フィードバック制御が行われることになる。
Ｕ２００内部のタイマー回路２０３のリセット動作（タ
イマーカウント値が０となる）が行われた後（Ｓ３１
３）、ＣＰＵ２００の〔ＳＦＴＯＮ〕出力がＬレベルと
なって、トランジスタ２２１がオフすることからオペア
ンプ２１６等で構成するシフト系コイル駆動用電力増幅
回路は動作状態となる（Ｓ３１４）。従ってこの場合、
まだアナログＳＷ２０７がオフなので振れセンサー４か
らの出力は、シフト系の駆動には加えられずに、補正系
位置出力とＤ／Ａコンバータ２０２からの駆動中心設定
データが加算になり、その結果に基づきシフト系駆動コ
イル２２３（ピッチの場合はコイル２２４）への通電電
流が決定される。ここで、始めの駆動中心データは上述
のように、最初のシフト系の位置出力の符号反転データ
が設定されているので、図５に示したシフト駆動回路に
よってシフト系はほぼ最初の位置で保持されるように、
フィードバック制御が行われることになる。
【００５８】この状態で、ＣＰＵ２００のＵＮＬＯＣＫ
出力がＨレベルとなると、インバータ２２８出力はＬレ
ベルとなり、その結果、抵抗２３０を介してトランジス
タ２３４がＯＮ、抵抗２３３を介してトランジスタ２３
７がＯＮするので、メカロック駆動コイル２２７には矢
印ａで示す方向へ電流が流れる。その結果、シフトレン
ズ２２５よりメカロック２２６の係止が外れロック解除
状態となるが、この場合は既にシフト系自体は最初のロ
ック状態での位置で止まるように、フィードバック制御
が開始されている為ロックが解除されてもシフト系は落
下等大きく変動することはない。
出力がＨレベルとなると、インバータ２２８出力はＬレ
ベルとなり、その結果、抵抗２３０を介してトランジス
タ２３４がＯＮ、抵抗２３３を介してトランジスタ２３
７がＯＮするので、メカロック駆動コイル２２７には矢
印ａで示す方向へ電流が流れる。その結果、シフトレン
ズ２２５よりメカロック２２６の係止が外れロック解除
状態となるが、この場合は既にシフト系自体は最初のロ
ック状態での位置で止まるように、フィードバック制御
が開始されている為ロックが解除されてもシフト系は落
下等大きく変動することはない。
【００５９】続いて、ＣＰＵ２００内部のタイマー回路
２０３がスタートしてカウント動作を開始し（Ｓ３１
６）。ＵＮＬＯＣＫが完了するまでコイル２２７に通電
すべき時間ＴＬが経過したか否かの判定が為され（Ｓ３
１７）、時間ＴＬが経過した時点で、ＵＮＬＯＣＫ出力
がＬとなってコイル２２７への通電が停止する（Ｓ３１
８）。タイマー回路を一旦０にリセットした後（Ｓ３１
９）、タイマーカウント値が所定時間ＴＡに達したか否
かの判定が為される（Ｓ３２０）。
２０３がスタートしてカウント動作を開始し（Ｓ３１
６）。ＵＮＬＯＣＫが完了するまでコイル２２７に通電
すべき時間ＴＬが経過したか否かの判定が為され（Ｓ３
１７）、時間ＴＬが経過した時点で、ＵＮＬＯＣＫ出力
がＬとなってコイル２２７への通電が停止する（Ｓ３１
８）。タイマー回路を一旦０にリセットした後（Ｓ３１
９）、タイマーカウント値が所定時間ＴＡに達したか否
かの判定が為される（Ｓ３２０）。
【００６０】達していない場合には、タイマーカウント
値が所定時間ＴＡに達する迄の間、シフト系の駆動中心
データが時間と共に変化するように、最初のロック状態
でのシフト系の位置から決まるデータの設定されている
レジスターＤ１Ｙ（又はＤ１Ｐ）の値に、タイマーカウ
ント値ｔと所定時間ＴＡとの比ｔ／ＴＡと、レンズ個々
の中心位置補正データの設定されているレジスターＤ２
Ｙ（又はＤ２Ｐ）の値からＤ１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）を減算
したＤ２Ｙ−Ｄ１Ｙ、又は（Ｄ２Ｐ−Ｄ１Ｐ）との乗算
結果を加算した、次式の、Ｄ１Ｙ＋ｔ／ＴＡ×（Ｄ２Ｙ
−Ｄ１Ｙ）、又は、Ｄ１Ｐ＋ｔ／ＴＡ×（Ｄ２Ｐ−Ｄ１
Ｐ）、の結果がＤＡＤＡＴＡラインを通してＤ／Ａコン
バータ２０２に逐次転送される（Ｓ３２１）。
値が所定時間ＴＡに達する迄の間、シフト系の駆動中心
データが時間と共に変化するように、最初のロック状態
でのシフト系の位置から決まるデータの設定されている
レジスターＤ１Ｙ（又はＤ１Ｐ）の値に、タイマーカウ
ント値ｔと所定時間ＴＡとの比ｔ／ＴＡと、レンズ個々
の中心位置補正データの設定されているレジスターＤ２
Ｙ（又はＤ２Ｐ）の値からＤ１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）を減算
したＤ２Ｙ−Ｄ１Ｙ、又は（Ｄ２Ｐ−Ｄ１Ｐ）との乗算
結果を加算した、次式の、Ｄ１Ｙ＋ｔ／ＴＡ×（Ｄ２Ｙ
−Ｄ１Ｙ）、又は、Ｄ１Ｐ＋ｔ／ＴＡ×（Ｄ２Ｐ−Ｄ１
Ｐ）、の結果がＤＡＤＡＴＡラインを通してＤ／Ａコン
バータ２０２に逐次転送される（Ｓ３２１）。
【００６１】Ｄ／Ａコンバータ２０２では、ＣＰＵ２０
０からのデータに基づいて、その出力が、図１１の時間
ＴＡ、ＴＢ説明図に示すように、Ｄ１Ｙ（Ｐ）相当の電
圧値からＤ２Ｙ（Ｐ）相当の電圧値に達するまで時間に
比例して変化することから、シフト系自身は図１３に矢
印で示したように、ロック解除前の初期位置からレンズ
本来の光軸中心に向かって徐々に移動していくことにな
る。
０からのデータに基づいて、その出力が、図１１の時間
ＴＡ、ＴＢ説明図に示すように、Ｄ１Ｙ（Ｐ）相当の電
圧値からＤ２Ｙ（Ｐ）相当の電圧値に達するまで時間に
比例して変化することから、シフト系自身は図１３に矢
印で示したように、ロック解除前の初期位置からレンズ
本来の光軸中心に向かって徐々に移動していくことにな
る。
【００６２】Ｓ３２０の判別でタイマーの値が時間ＴＡ
に達した時点からは、レジスターＤ２Ｙ（ｏｒＤ２Ｐ）
の値がＤＡＤＡＴＡラインを通して出力されるので、こ
れ以降の駆動中心データは一定値で保持される。従って
所定時間ＴＡを経過した以降は、補正系は本来の略光軸
近辺を中心に駆動される（Ｓ３２２）。
に達した時点からは、レジスターＤ２Ｙ（ｏｒＤ２Ｐ）
の値がＤＡＤＡＴＡラインを通して出力されるので、こ
れ以降の駆動中心データは一定値で保持される。従って
所定時間ＴＡを経過した以降は、補正系は本来の略光軸
近辺を中心に駆動される（Ｓ３２２）。
【００６３】次に、ＣＰＵ２００のＩＳＯＮ出力がＨと
なってアナログＳＷ２０７がＯＮ状態になり、センサー
出力が加算回路へ加えられる事から、センサーからの振
れ信号に基づいて補正光学系２２５が駆動される（Ｓ３
２３）。
なってアナログＳＷ２０７がＯＮ状態になり、センサー
出力が加算回路へ加えられる事から、センサーからの振
れ信号に基づいて補正光学系２２５が駆動される（Ｓ３
２３）。
【００６４】続いて、ＣＰＵ２００のＩＮＴＯＮ出力が
Ｌとなって（この出力はイニシャル状態でＨレベルであ
る）、図２に示した積分回路のコンデンサ両端を短絡し
ているアナログＳＷ１１２がオフとなり、積分器が動作
状態になって出力は撮影者の手振れ変位量に相当する信
号に変化して行き、積分器の時定数で決まる時間が経過
した時点で、補正系は像振れを補正するように駆動され
て正常な防振動作状態となる（Ｓ３２４）。
Ｌとなって（この出力はイニシャル状態でＨレベルであ
る）、図２に示した積分回路のコンデンサ両端を短絡し
ているアナログＳＷ１１２がオフとなり、積分器が動作
状態になって出力は撮影者の手振れ変位量に相当する信
号に変化して行き、積分器の時定数で決まる時間が経過
した時点で、補正系は像振れを補正するように駆動され
て正常な防振動作状態となる（Ｓ３２４）。
【００６５】以降、図８のフローチャートへ移る。次
に、この防振動作状態から防振が停止するまでの動作に
ついて説明する。図５に示したスイッチ２３８がオフか
否かの判定を行い（Ｓ３２５）。オフの場合には、ＣＰ
Ｕ２００のＩＮＴＯＮ出力がＨレベルになって図２に示
した積分回路はリセット状態になる。従って、この時点
で直ちにセンサー出力は振れ信号とは無関係の信号とな
るため、補正系は駆動中心データＤ２Ｙ（ｏｒＤ２Ｐ）
に基づき略光軸付近で静止した状態（センサー出力とは
無関係の０クローズ制御による）となる（Ｓ３２６）。
に、この防振動作状態から防振が停止するまでの動作に
ついて説明する。図５に示したスイッチ２３８がオフか
否かの判定を行い（Ｓ３２５）。オフの場合には、ＣＰ
Ｕ２００のＩＮＴＯＮ出力がＨレベルになって図２に示
した積分回路はリセット状態になる。従って、この時点
で直ちにセンサー出力は振れ信号とは無関係の信号とな
るため、補正系は駆動中心データＤ２Ｙ（ｏｒＤ２Ｐ）
に基づき略光軸付近で静止した状態（センサー出力とは
無関係の０クローズ制御による）となる（Ｓ３２６）。
【００６６】ＣＰＵ２００内部のタイマー回路２０３の
リセットを行い（Ｓ３２７）。タイマー回路が所定時間
ＴＲを経過したか否かを判定する（Ｓ３２８）。即ち、
Ｓ３２６で積分器をリセットしてから補正系の振れ補正
が完全に停止するまで、ここで待機することになる。所
定時間ＴＲが経過したら、直ちにＣＰＵ２００のＩＳＯ
Ｎ出力はＬレベルになり、図５のアナログＳＷ２０７が
オフしてセンサー出力は補正系駆動回路から完全に切り
離される（Ｓ３２９）。
リセットを行い（Ｓ３２７）。タイマー回路が所定時間
ＴＲを経過したか否かを判定する（Ｓ３２８）。即ち、
Ｓ３２６で積分器をリセットしてから補正系の振れ補正
が完全に停止するまで、ここで待機することになる。所
定時間ＴＲが経過したら、直ちにＣＰＵ２００のＩＳＯ
Ｎ出力はＬレベルになり、図５のアナログＳＷ２０７が
オフしてセンサー出力は補正系駆動回路から完全に切り
離される（Ｓ３２９）。
【００６７】もう一度タイマー回路２０３をリセットし
た後（Ｓ３３０）、タイマーが所定時間ＴＢに達したか
否かを判定する（Ｓ３３１）。未だ、達していない場合
は、タイマーカウント値が所定時間ＴＢに達するまでの
間、シフト系の駆動中心データが時間と共に変化するよ
うに、レンズ個々の固有データの設定されているレジス
ターＤ２Ｙ（ｏｒＤ２Ｐ）の値に、タイマーカウント値
ｔと所定時間ＴＢとの比ｔ／ＴＢと、Ｄ１Ｙ（ｏｒＰ）
−Ｄ２Ｙ（ｏｒＰ）との乗算結果が加算され、その結果
が、ＤＡＤＡＴＡラインを通してＤ／Ａコンバータ２０
２に逐次転送される（Ｓ３３２）。
た後（Ｓ３３０）、タイマーが所定時間ＴＢに達したか
否かを判定する（Ｓ３３１）。未だ、達していない場合
は、タイマーカウント値が所定時間ＴＢに達するまでの
間、シフト系の駆動中心データが時間と共に変化するよ
うに、レンズ個々の固有データの設定されているレジス
ターＤ２Ｙ（ｏｒＤ２Ｐ）の値に、タイマーカウント値
ｔと所定時間ＴＢとの比ｔ／ＴＢと、Ｄ１Ｙ（ｏｒＰ）
−Ｄ２Ｙ（ｏｒＰ）との乗算結果が加算され、その結果
が、ＤＡＤＡＴＡラインを通してＤ／Ａコンバータ２０
２に逐次転送される（Ｓ３３２）。
【００６８】Ｄ／Ａコンバータ２０２では、ＣＰＵ２０
０から送られてくるデータに基づいて、その出力は図１
１に示すように、Ｄ２Ｙ（ｏｒＤ２Ｐ）相当の電圧値か
らＤ１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）相当の電圧値に達するまで時間
に比例して変化する事から、シフト系自身は略光軸中心
位置からロック解除前の初期位置迄徐々に移動していく
ことになる。
０から送られてくるデータに基づいて、その出力は図１
１に示すように、Ｄ２Ｙ（ｏｒＤ２Ｐ）相当の電圧値か
らＤ１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）相当の電圧値に達するまで時間
に比例して変化する事から、シフト系自身は略光軸中心
位置からロック解除前の初期位置迄徐々に移動していく
ことになる。
【００６９】Ｓ３３１の判定でタイマー値が所定時間Ｔ
Ｂに達した場合は、最終的にロック解除前の初期位置デ
ータに相当する駆動中心データＤ１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）の
値がＤＡＤＡＴＡラインを通して、Ｄ／Ａコンバータ２
０２を介し図５のシフト系制御回路へ入力し（Ｓ３３
３）、シフト系自体はロック解除前の初期位置状態で保
持されることになる。
Ｂに達した場合は、最終的にロック解除前の初期位置デ
ータに相当する駆動中心データＤ１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）の
値がＤＡＤＡＴＡラインを通して、Ｄ／Ａコンバータ２
０２を介し図５のシフト系制御回路へ入力し（Ｓ３３
３）、シフト系自体はロック解除前の初期位置状態で保
持されることになる。
【００７０】この状態で、ＣＰＵ２００のＬＯＣＫ出力
がＨとなると、インバータ２２９、抵抗２３１を介して
トランジスタ２３５がＯＮし、同時に抵抗２３２を介し
トランジスタ２３６が０Ｎするので、メカロック駆動コ
イル２２７には矢印ｂの方向へ電流が流れ、ロック部材
２２６はロック方向へ動く（Ｓ３３４）。
がＨとなると、インバータ２２９、抵抗２３１を介して
トランジスタ２３５がＯＮし、同時に抵抗２３２を介し
トランジスタ２３６が０Ｎするので、メカロック駆動コ
イル２２７には矢印ｂの方向へ電流が流れ、ロック部材
２２６はロック方向へ動く（Ｓ３３４）。
【００７１】ＣＰＵ２００のタイマー２０３がリセット
された後（Ｓ３３５）、タイマー値がロック部材２２６
を動作させるのに必要な時間ＴＬを経過したか否かを判
定する（Ｓ３３６）。ＴＬ時間が経過した時点でロック
のための通電を停止する（Ｓ３３７）。
された後（Ｓ３３５）、タイマー値がロック部材２２６
を動作させるのに必要な時間ＴＬを経過したか否かを判
定する（Ｓ３３６）。ＴＬ時間が経過した時点でロック
のための通電を停止する（Ｓ３３７）。
【００７２】続いて、ＣＰＵ２００の〔ＳＦＴ０Ｎ〕出
力がＨとなり、抵抗２２２を介しトランジスタ２２１が
ＯＮとなって、オペアンプ２１６等によるシフト系駆動
回路がオフして、シフト補正系の駆動通電は停止となる
（Ｓ３３８）。更に、補正位置検出系の通電を停止し
（Ｓ３３９）、センサー系への通電も停止し（Ｓ３４
０）、全てが終了した時点でスタートへ戻る。
力がＨとなり、抵抗２２２を介しトランジスタ２２１が
ＯＮとなって、オペアンプ２１６等によるシフト系駆動
回路がオフして、シフト補正系の駆動通電は停止となる
（Ｓ３３８）。更に、補正位置検出系の通電を停止し
（Ｓ３３９）、センサー系への通電も停止し（Ｓ３４
０）、全てが終了した時点でスタートへ戻る。
【００７３】以上のように、本実施例では、補正光学系
の駆動とメカロック解除の同時駆動を避け、補正系の初
期位置データＤ１Ｙ（Ｐ）と、駆動中心設定データＤ２
Ｙ（Ｐ）を設定してセンサー出力とは切り離した制御を
行い、図１１の時間ＴＡ間のように、補正系のロック解
除時には駆動中心をロック解除前の初期位置より、レン
ズ本来の光軸中心に向かって徐々に移動するように、
又、図１１の時間ＴＢ間のように、ロック時には駆動中
心を光軸中心位置からロック解除前の初期位置まで徐々
に移動するように、駆動中心を徐々に変更する制御を行
うので、メカロック解除の不安定性が解消された。
の駆動とメカロック解除の同時駆動を避け、補正系の初
期位置データＤ１Ｙ（Ｐ）と、駆動中心設定データＤ２
Ｙ（Ｐ）を設定してセンサー出力とは切り離した制御を
行い、図１１の時間ＴＡ間のように、補正系のロック解
除時には駆動中心をロック解除前の初期位置より、レン
ズ本来の光軸中心に向かって徐々に移動するように、
又、図１１の時間ＴＢ間のように、ロック時には駆動中
心を光軸中心位置からロック解除前の初期位置まで徐々
に移動するように、駆動中心を徐々に変更する制御を行
うので、メカロック解除の不安定性が解消された。
【００７４】（第２の実施例）次に本発明の第２実施例
について各図を参照して説明する。図９は本発明の第２
実施例に係る防振装置の動作のフローチャートである。
図１０は図９の実施例における駆動中心データ設定変更
動作のフローチャートである。第２実施例の場合も全体
構成図図１、回路図図５等はそのまま適用される。
について各図を参照して説明する。図９は本発明の第２
実施例に係る防振装置の動作のフローチャートである。
図１０は図９の実施例における駆動中心データ設定変更
動作のフローチャートである。第２実施例の場合も全体
構成図図１、回路図図５等はそのまま適用される。
【００７５】先ず、図９において、Ｓ４００で図５に示
すスイッチ２３８がＯＮか否かの判定処理から、Ｓ４１
０の最初の補正系位置からロック解除タイミングでのシ
フト補正系駆動中心データの基準値を、一旦、Ｄ１Ｙ
（ｏｒＤ１Ｐ）に設定する所までの処理は、第１実施例
のＳ３００〜３１０までの処理と全く同一なので重複す
る説明は省略し、それ以降、図１０で異なる部分の処理
について説明する。
すスイッチ２３８がＯＮか否かの判定処理から、Ｓ４１
０の最初の補正系位置からロック解除タイミングでのシ
フト補正系駆動中心データの基準値を、一旦、Ｄ１Ｙ
（ｏｒＤ１Ｐ）に設定する所までの処理は、第１実施例
のＳ３００〜３１０までの処理と全く同一なので重複す
る説明は省略し、それ以降、図１０で異なる部分の処理
について説明する。
【００７６】ロック解除前シフト系の位置から決定され
る最初の駆動中心データＤ１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）と、レン
ズ個々のバラツキを含めて略光軸付近に位置させるのに
必要な調整データＤ２Ｙ（ｏｒＤ２Ｐ）との差分が、所
定値＋αより−αの範囲にあるか否かを判定する（Ｓ４
１１）。即ち、最初の補正系の位置より決まる第１の駆
動中心データの値と、略光軸付近に位置させるための本
来の防振中心データとしての第２の駆動中心データの値
が非常に近い（αの値が小さい）場合は、特にシフト系
の最初の位置で決まる第１の駆動中心データに対する補
正は何も行わずに、そのまま、Ｓ４１０のＤ１Ｙ（ｏｒ
Ｄ１Ｐ）の値がＤＡＤＡＴＡラインを通し、Ｄ／Ａコン
バータ２０２へ伝えられ、メカロック解除開始時のシフ
ト系の駆動中心データが設定される（Ｓ４１５）。
る最初の駆動中心データＤ１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）と、レン
ズ個々のバラツキを含めて略光軸付近に位置させるのに
必要な調整データＤ２Ｙ（ｏｒＤ２Ｐ）との差分が、所
定値＋αより−αの範囲にあるか否かを判定する（Ｓ４
１１）。即ち、最初の補正系の位置より決まる第１の駆
動中心データの値と、略光軸付近に位置させるための本
来の防振中心データとしての第２の駆動中心データの値
が非常に近い（αの値が小さい）場合は、特にシフト系
の最初の位置で決まる第１の駆動中心データに対する補
正は何も行わずに、そのまま、Ｓ４１０のＤ１Ｙ（ｏｒ
Ｄ１Ｐ）の値がＤＡＤＡＴＡラインを通し、Ｄ／Ａコン
バータ２０２へ伝えられ、メカロック解除開始時のシフ
ト系の駆動中心データが設定される（Ｓ４１５）。
【００７７】一方、Ｓ４１１でＤ１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）と
Ｄ２Ｙ（ｏｒＤ２Ｐ）との差が所定値＋αより−αの範
囲内にない時、即ち、最初の補正系の位置から決まる第
１の駆動中心データの値と、略光軸付近に位置させる為
の第２の駆動中心データの値がかけ離れている場合に
は、Ｄ１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）とＤ２Ｙ（ｏｒＤ２Ｐ）との
大小判定が行われ（Ｓ４１２）、Ｄ１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）
の値がＤ２Ｙ（ｏｒＤ２Ｐ）の値より大きい場合は、Ｄ
１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）の値から所定データβを減算した結
果を、再びＤ１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）に設定する（Ｓ４１
３）。
Ｄ２Ｙ（ｏｒＤ２Ｐ）との差が所定値＋αより−αの範
囲内にない時、即ち、最初の補正系の位置から決まる第
１の駆動中心データの値と、略光軸付近に位置させる為
の第２の駆動中心データの値がかけ離れている場合に
は、Ｄ１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）とＤ２Ｙ（ｏｒＤ２Ｐ）との
大小判定が行われ（Ｓ４１２）、Ｄ１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）
の値がＤ２Ｙ（ｏｒＤ２Ｐ）の値より大きい場合は、Ｄ
１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）の値から所定データβを減算した結
果を、再びＤ１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）に設定する（Ｓ４１
３）。
【００７８】一方、Ｄ１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）の値がＤ２Ｙ
（ｏｒＤ２Ｐ）の値より小さい場合は、逆にＤ１Ｙ（ｏ
ｒＤ１Ｐ）の値に所定データβを加算した結果を再びＤ
１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）に設定する（Ｓ４１４）。
（ｏｒＤ２Ｐ）の値より小さい場合は、逆にＤ１Ｙ（ｏ
ｒＤ１Ｐ）の値に所定データβを加算した結果を再びＤ
１Ｙ（ｏｒＤ１Ｐ）に設定する（Ｓ４１４）。
【００７９】なお、Ｓ４１６以降の防振動作、ロック動
作の処理は、第１実施例で用いたＳ３１３〜３４０と全
く同じ処理なので、重複する説明は省略する。
作の処理は、第１実施例で用いたＳ３１３〜３４０と全
く同じ処理なので、重複する説明は省略する。
【００８０】このように、本実施例では、メカロック解
除前のシフト系の位置からのみ補正系駆動中心データを
設定したのでは、実際にフィードバック制御を行った場
合のシフト系自動保持用の電流を流すのに伴って生ずる
シフト系位置の定常偏差量により、実際にはシフト系が
図１３に示したような、メカロックのガタ範囲の外側に
位置してしまうことになる。これは通電開始前のシフト
系位置のみから駆動中心を決定すると、実際にシフト系
のフィードバック制御を開始した時点で、シフト系の駆
動力はメカロックのガタを外側に拡げる方向に力が働き
メカロック解除を妨げる可能性も考えられる事より、Ｓ
４１３、４１４の処理のように予めメカロック解除時点
でのシフト系の駆動中心データを、最終的に防振動作中
の駆動中心データ方向へ所定量βだけ近付けた値を設定
してやり、その値から徐々に最終的な駆動中心に持って
行くようにすれば、より一層メカロック解除時の安定性
が増すことになる。
除前のシフト系の位置からのみ補正系駆動中心データを
設定したのでは、実際にフィードバック制御を行った場
合のシフト系自動保持用の電流を流すのに伴って生ずる
シフト系位置の定常偏差量により、実際にはシフト系が
図１３に示したような、メカロックのガタ範囲の外側に
位置してしまうことになる。これは通電開始前のシフト
系位置のみから駆動中心を決定すると、実際にシフト系
のフィードバック制御を開始した時点で、シフト系の駆
動力はメカロックのガタを外側に拡げる方向に力が働き
メカロック解除を妨げる可能性も考えられる事より、Ｓ
４１３、４１４の処理のように予めメカロック解除時点
でのシフト系の駆動中心データを、最終的に防振動作中
の駆動中心データ方向へ所定量βだけ近付けた値を設定
してやり、その値から徐々に最終的な駆動中心に持って
行くようにすれば、より一層メカロック解除時の安定性
が増すことになる。
【００８１】
【発明の効果】請求項１乃至３に記載の発明によれば、
カメラ全体の振れを検出するセンサー出力に基づき実際
の像振れを補正する補正手段と、その補正手段の動きを
メカ的に係止するロック手段等で構成する防振装置にお
いて、ロック手段による補正手段のロック解除時にセン
サー出力とは無関係に補正手段に対する駆動中心を補正
手段の位置出力より設定する第１の補正駆動中心設定手
段と、センサー出力に基づく補正動作時にセンサーの出
力とは無関係に補正手段に対する駆動中心をレンズ固有
の調整データより設定する第２の補正駆動中心設定手段
を設けたので、カメラ等における補正手段のロック解除
動作によって生ずる不自然、且つ急激な像飛びを防止す
ることができる。
カメラ全体の振れを検出するセンサー出力に基づき実際
の像振れを補正する補正手段と、その補正手段の動きを
メカ的に係止するロック手段等で構成する防振装置にお
いて、ロック手段による補正手段のロック解除時にセン
サー出力とは無関係に補正手段に対する駆動中心を補正
手段の位置出力より設定する第１の補正駆動中心設定手
段と、センサー出力に基づく補正動作時にセンサーの出
力とは無関係に補正手段に対する駆動中心をレンズ固有
の調整データより設定する第２の補正駆動中心設定手段
を設けたので、カメラ等における補正手段のロック解除
動作によって生ずる不自然、且つ急激な像飛びを防止す
ることができる。
【００８２】請求項４に記載の発明によれば、カメラ全
体の振れを検出して補正する補正手段と、補正手段を係
止するロック手段等で構成する防振装置において、ロッ
ク手段による補正手段のロック解除時よりセンサー出力
に基づく補正動作時にかけて補正手段による補正動作の
駆動中心を徐々に変更する駆動中心変更手段を設けたの
で、補正手段のロック解除時において補正手段の駆動と
ロック解除の同時動作によって生ずる不安定性を解消す
ることができる。
体の振れを検出して補正する補正手段と、補正手段を係
止するロック手段等で構成する防振装置において、ロッ
ク手段による補正手段のロック解除時よりセンサー出力
に基づく補正動作時にかけて補正手段による補正動作の
駆動中心を徐々に変更する駆動中心変更手段を設けたの
で、補正手段のロック解除時において補正手段の駆動と
ロック解除の同時動作によって生ずる不安定性を解消す
ることができる。
【００８３】請求項５に記載の発明によれば、カメラ全
体の振れを検出して補正する補正手段と、補正手段を係
止するロック手段等で構成する防振装置において、セン
サー出力に基づく補正動作状態よりロック手段による補
正手段のロック時にかけて補正手段による補正動作の駆
動中心を徐々に変更する駆動中心変更手段を設けたの
で、補正手段ロック時の不安定性を解消して確実にロッ
ク解除前の初期位置状態に保持することができる。
体の振れを検出して補正する補正手段と、補正手段を係
止するロック手段等で構成する防振装置において、セン
サー出力に基づく補正動作状態よりロック手段による補
正手段のロック時にかけて補正手段による補正動作の駆
動中心を徐々に変更する駆動中心変更手段を設けたの
で、補正手段ロック時の不安定性を解消して確実にロッ
ク解除前の初期位置状態に保持することができる。
【００８４】請求項６に記載の発明によれば、カメラ全
体の振れを検出して補正する補正手段と、補正手段を係
止するロック手段等で構成する防振装置において、防振
動作中の駆動中心とロック状態の補正手段の位置関係が
所定値より大きい場合は、予めロック解除時点での補正
手段の駆動中心を防振動作中の駆動中心方向に所定量近
付けた値を設定する駆動中心設定変更手段を設けたの
で、補正手段のロック解除時の動作をより一層安定化す
ることができる。
体の振れを検出して補正する補正手段と、補正手段を係
止するロック手段等で構成する防振装置において、防振
動作中の駆動中心とロック状態の補正手段の位置関係が
所定値より大きい場合は、予めロック解除時点での補正
手段の駆動中心を防振動作中の駆動中心方向に所定量近
付けた値を設定する駆動中心設定変更手段を設けたの
で、補正手段のロック解除時の動作をより一層安定化す
ることができる。
【図１】本発明の第１実施例に係る防振装置の全体構成
図である。
図である。
【図２】図１に示す振れセンサーの出力検出回路の回路
図である。
図である。
【図３】図１に示す補正系の要部構成図である。
【図４】図１に示す補正系位置検出手段の具体回路図で
ある。
ある。
【図５】図１に示す防振装置の具体回路図である。
【図６】図１に示す防振装置のロック解除前の動作のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】図１に示す防振装置の防振動作のフローチャー
トである。
トである。
【図８】図１に示す防振装置のロック時の動作のフロー
チャートである。
チャートである。
【図９】本発明の第２実施例に係る防振装置のロック解
除前の動作のフローチャートである。
除前の動作のフローチャートである。
【図１０】図９に示す第２実施例における駆動中心デー
タ設定変更動作のフローチャートである。
タ設定変更動作のフローチャートである。
【図１１】図７に示すタイマー時間ＴＡの説明図であ
る。
る。
【図１２】従来の防振装置の全体構成図である。
【図１３】図１２に示す補正系のメカロックのガタ範囲
を示す模式図である。
を示す模式図である。
１ 制御回路 ２ スイッチ手段 ３ 調整データ設定手段 ４ 振れセンサー ５ ハイパスフィルター ６ 積分手段 ７ 加算手段 ８ 補正系駆動手段 ９ 補正系 １０ 補正系位置検出手段 １１ ロック駆動手段 １２ ロック手段 １３ 第１の補正駆動中心設定手段 １４ 第２の補正駆動中心設定手段 １５ 駆動中心組合わせ手段 １００ 振動子 １０１ 同期検波回路 １０２ 駆動回路 １０３ ハイパスフィルター用オペアンプ １０８ 積分回路用オペアンプ １１２，２０７ アナログＳＷ １７０ ＰＳＤ １７１，１７３ 電流−電圧変換回路用オペアンプ １７５ 減算回路用オペアンプ １８０ 加算回路用オペアンプ １８７ ＩＲＥＤドライバー用オペアンプ １９２ ＩＲＥＤ ２００ ＣＰＵ ２０１ Ａ／Ｄコンバータ ２０２ Ｄ／Ａコンバータ ２０３ タイマー回路 ２０４ シリアルインターフェース ２０５ Ｅ2ＰＲＯＭ ２０６ 加算回路用オペアンプ ２１２ 位相調整回路用オペアンプ ２１６ 出力増幅用オペアンプ ２１９，２２０ 電力増幅用トランジスタ ２２１ 駆動出力スイッチング用トランジスタ ２２３，２２４，２２７ 駆動コイル ２２５ シフトレンズ ２２６ ロック部材 ２３４〜２３７ ロック／アンロック用Ｈブリッジ回路
用トランジスタ ２３８ 防振動作ＳＷ
用トランジスタ ２３８ 防振動作ＳＷ
Claims (6)
- 【請求項１】 カメラ全体の振れを検出するセンサー出
力に基づき実際の像振れを補正する補正手段と、該補正
手段の動きをメカ的に係止するロック手段等で構成する
防振装置において、 上記ロック手段による補正手段のロック解除時に上記セ
ンサー出力とは無関係に上記補正手段に対する駆動中心
を設定する第１の補正駆動中心設定手段と、センサー出
力に基づく補正動作時に上記センサー出力とは無関係に
上記補正手段に対する駆動中心を設定する第２の補正駆
動中心設定手段を有することを特徴とする防振装置。 - 【請求項２】 上記第１の補正駆動中心設定手段は上記
補正手段の非動作時における補正手段の位置出力により
決定することを特徴とする請求項１記載の防振装置。 - 【請求項３】 上記第２の補正駆動中心設定手段はレン
ズ固有の調整データにより決定することを特徴とする請
求項１記載の防振装置。 - 【請求項４】 カメラ全体の振れを検出するセンサー出
力に基づき実際の像振れを補正する補正手段と、該補正
手段の動きをメカ的に係止するロック手段等で構成する
防振装置において、 上記ロック手段による補正手段のロック解除時より上記
センサー出力に基づく補正動作時にかけて上記補正手段
による補正動作の駆動中心を徐々に変更する駆動中心変
更手段を有することを特徴とする防振装置。 - 【請求項５】 カメラ全体の振れを検出するセンサー出
力に基づき実際の像振れを補正する補正手段と、該補正
手段の動きをメカ的に係止するロック手段等で構成する
防振装置において、 上記センサー出力に基づく補正動作状態より上記ロック
手段による補正手段のロック時にかけて上記補正手段に
よる補正動作の駆動中心を徐々に変更する駆動中心変更
手段を有することを特徴とする防振装置。 - 【請求項６】 カメラ全体の振れを検出するセンサー出
力に基づき実際の像振れを補正する補正手段と、該補正
手段の動きをメカ的に係止するロック手段等で構成する
防振装置において、 防振動作中の駆動中心とロック状態の補正手段の位置関
係が所定値より大きい場合は、予めロック解除時点での
上記補正手段の駆動中心を防振動作中の駆動中心方向に
所定量近付けた値を設定する駆動中心設定変更手段を有
することを特徴とする防振装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23318895A JPH0961871A (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 防振装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23318895A JPH0961871A (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 防振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0961871A true JPH0961871A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=16951126
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP23318895A Pending JPH0961871A (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 防振装置 |
Country Status (2)
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|---|---|
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| JP (1) | JPH0961871A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008151888A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Ricoh Co Ltd | 手ぶれ補正機能を有する撮像装置およびその制御方法 |
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- 1995-08-21 JP JP23318895A patent/JPH0961871A/ja active Pending
-
1996
- 1996-08-15 US US08/698,147 patent/US6122448A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008151888A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Ricoh Co Ltd | 手ぶれ補正機能を有する撮像装置およびその制御方法 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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