KR101595884B1 - 감시 카메라, 그 제어방법 - Google Patents

감시 카메라, 그 제어방법 Download PDF

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KR101595884B1 KR1020090064943A KR20090064943A KR101595884B1 KR 101595884 B1 KR101595884 B1 KR 101595884B1 KR 1020090064943 A KR1020090064943 A KR 1020090064943A KR 20090064943 A KR20090064943 A KR 20090064943A KR 101595884 B1 KR101595884 B1 KR 101595884B1
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Abstract

본 발명은 사용자에 의하여 선택된 영역의 주밍 과정에서 발생한 오류를 검출할 수 있으며, 상기 발생한 오류를 치유할 수 있는 감시 카메라, 그 제어방법 및 이를 실행하기 위한 프로그램을 저장한 기록매체를 위하여, 네트워크를 통해 단말기로부터 입력되는 데이터에 따라 주밍(zooming), 패닝(panning) 및 틸팅(tilting)을 수행하는 감시 카메라로서, 상기 네트워크를 통해 상기 단말기로부터 전송된 데이터를 수신하는 데이터수신부와, 줌렌즈를 포함한 렌즈부와 상기 렌즈부를 통과한 입사광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 촬상소자를 포함하는 영상획득부와, 줌(zoom)값에 따라 상기 줌렌즈를 제어하는 줌 제어부와, 팬(pan)값에 따라 상기 영상획득부를 패닝시키는 팬 제어부와, 틸트(tilt)값에 따라 상기 영상획득부를 틸팅시키는 틸트 제어부와, 상기 촬상소자가 생성한 이미지 데이터를 상기 네트워크를 통해 상기 단말기로 전송하는 데이터송신부와, 상기 영상획득부가 일 줌단 상태에서 타 줌단 상태가 되도록 하기 위해 상기 줌 제어부가 상기 줌렌즈를 이동시키기 위한 줌값과, 상기 팬 제어부가 각 줌단 상태에서 생성한 이미지 데이터를 1 픽셀만큼 패닝시키기는 팬값과, 상기 틸트 제어부가 각 줌단 상태에서 생성한 이미지 데이터를 1 픽셀만큼 틸팅시키는 틸트값을 포함하는 제어데이터를 저장한 메모리와, 상기 메모리에 저장된 줌값, 팬값 및 틸트값의 오차를 검출하는 오차 검출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라, 그 제어방법 및 이를 실행하기 위한 프로그램을 저장한 기록매체를 제공한다.

Description

감시 카메라, 그 제어방법{Monitoring camera, method for controlling the same}
본 발명은 감시 카메라, 그 제어방법 및 이를 실행하기 위한 프로그램을 저장한 기록매체에 관한 것이다.
일반적으로 감시 카메라는 네트워크를 통해 단말기에 연결되어, 획득한 이미지 데이터를 네트워크를 통해 단말기로 송신하여 단말기에 대응하는 이미지가 디스플레이되도록 한다. 이에 따라 단말기는 디스플레이부에 실시간 동영상이라고 할 수 있는 라이브뷰 동영상을 디스플레이하게 된다. 물론 감시 카메라는 네트워크를 통해 단말기로부터의 신호를 수신하여 제어되기도 한다.
이러한 감시 카메라를 이용함에 있어서, 사용자는 단말기의 디스플레이부에 디스플레이된 이미지의 일부 영역을 선택함으로써, 선택된 영역이 확대되어 단말기의 디스플레이부에 디스플레이되도록 할 수 있다. 이 경우 감시 카메라는 단말기로부터 선택된 영역에 대한 정보를 수신하여 해당 영역에 대한 주밍(zooming) 등을 실시한다. 그러나 종래의 감시 카메라의 경우, 사용자의 그러한 조작이 있더라도 정확히 사용자가 선택한 영역에 대해 주밍 등을 실시하지 못하고 오류로 인하여 잘못된 영역에 대해 주밍 등을 실시하는 등의 문제점이 있었으며, 이러한 문제점을 해결하는 것이 용이하지 않았다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 사용자에 의해 선택된 영역의 주밍 과정에서 발생한 오류를 검출할 수 있으며, 상기 발생한 오류를 치유할 수 있는 수 있는 감시 카메라, 그 제어방법 및 이를 실행하기 위한 프로그램을 저장한 기록매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면은, 네트워크를 통해 단말기로부터 입력되는 데이터에 따라 주밍(zooming), 패닝(panning) 및 틸팅(tilting)을 수행하는 감시 카메라로서, 상기 네트워크를 통해 상기 단말기로부터 전송된 데이터를 수신하는 데이터수신부와, 줌렌즈를 포함한 렌즈부와 상기 렌즈부를 통과한 입사광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 촬상소자를 포함하는 영상획득부와, 줌(zoom)값에 따라 상기 줌렌즈를 제어하는 줌 제어부와, 팬(pan)값에 따라 상기 영상획득부를 패닝시키는 팬 제어부와, 틸트(tilt)값에 따라 상기 영상획득부를 틸팅시키는 틸트 제어부와, 상기 촬상소자가 생성한 이미지 데이터를 상기 네트워크를 통해 상기 단말기로 전송하는 데이터송신부와, 상기 영상획득부가 일 줌단 상태에서 타 줌단 상태가 되도록 하기 위해 상기 줌 제어부가 상기 줌렌즈를 이동시키기 위한 줌값과, 상기 팬 제어부가 각 줌단 상태에서 생성한 이미지 데이터를 1 픽셀만큼 패닝시키는 팬값과, 상기 틸트 제어부가 각 줌단 상태에서 생성한 이미지 데이터를 1 픽셀만큼 틸팅시키는 틸트값을 포함하는 제어데이터를 저장한 메모리와, 상기 메모리에 저장된 줌값, 팬값 및 틸트값의 오차를 검출하는 오차 검출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라를 제공한다.
이러한 본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 데이터수신부가, 상기 단말기의 디스플레이부에 제1영역의 이미지가 디스플레이된 상태에서 사용자에 의해 선택된 제2영역의 이미지를 디스플레이부에 디스플레이하라는 신호를 수신할 시, 상기 제1영역의 이미지의 크기와 상기 제2영역의 이미지의 크기의 비율에 따라서 상기 줌 제어부가 상기 줌 렌즈를 이동시키기 위한 줌값과, 상기 제1영역의 이미지의 중심에서 상기 제2영역의 이미지의 중심까지의 총 팬값과, 상기 제1영역의 이미지의 중심에서 상기 제2영역의 이미지의 중심까지의 총 틸트값을 상기 메모리에 저장된 제어데이터로부터 결정하며, 결정한 줌값에 따라 상기 줌 제어부가 상기 줌렌즈를 제어하고, 결정한 총 팬값에 따라 상기 팬 제어부가 상기 영상획득부를 패닝시키며, 결정한 총 틸트값에 따라 상기 틸트 제어부가 상기 영상획득부를 틸팅시키는 것으로 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 오차 검출부는, 상기 단말기에 디스플레이된 제1영역 이미지의 데이터인 제1 이미지 데이터와, 사용자에 의해 선택된 제2영역에 대하여 줌렌즈 제어, 패닝 및 틸팅이 완료되어 생성된 제2영역 이미지의 데이터인 제2 이미지 데이터를 비교하여 상기 제어데이터의 오차를 검출하는 것으로 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 오차 검출부는, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터에 대하여 주파수 변환을 수행하고, 상기 주파수 변환된 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 비교하여 상기 제어데이터의 오차를 검출하는 것으로 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 오차 검출부는, 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터의 중심좌표 오차 및 회전각도 오차를 검출하는 것으로 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 오차 검출부는, 상기 주파수 변환된 제2 이미지 데이터에 대하여 크기변환, 회전변환 및 스케일변환을 수행하고, 상기 크기변환, 회전변환 및 스케일 변환이 수행된 제2 이미지 데이터가 상기 제1 이미지 데이터의 일 부분과 일치할 때의 크기변환, 회전변환 및 스케일변환 변수값을 획득하여 상기 중심좌표 오차 및 회전각도 오차를 검출하는 것으로 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 오차 검출부는, 상기 검출한 줌값, 팬값, 및 틸트값의 오차를 사용하여 상기 메모리에 저장된 제어데이터를 새로운 제어데이터로 변경하는 것으로 할 수 있다.
본 발명의 다른 측면은, 네트워크를 통해 단말기로부터 입력되는 데이터에 따라 주밍(zooming), 패닝(panning) 및 틸팅(tilting)을 수행하는 감시 카메라 제어방법으로서, 상기 감시 카메라는, 줌렌즈를 포함한 렌즈부와 상기 렌즈부를 통과한 입사광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 촬상소자를 포함하는 영상획득부와, 줌(zoom)값에 따라 상기 줌렌즈를 제어하는 줌 제어부와, 팬(pan)값에 따라 상기 영상획득부를 패닝시키는 팬 제어부와, 틸트(tilt)값에 따라 상기 영상획득부를 틸팅시키는 틸트 제어부와, 제어데이터를 저장한 메모리를 구비하고, 상기 제어데이 터를 저장한 메모리는, 상기 영상획득부가 일 줌단 상태에서 타 줌단 상태가 되도록 하기 위해 상기 줌 제어부가 상기 줌렌즈를 이동시키기 위한 줌값과, 상기 팬 제어부가 각 줌단 상태에서 생성한 이미지 데이터를 1 픽셀만큼 패닝시키는 팬값과, 상기 틸트 제어부가 각 줌단 상태에서 생성한 이미지 데이터를 1 픽셀만큼 틸팅시키는 틸트값을 포함하는 제어데이터를 저장하며, 상기 제어방법은, 상기 네트워크를 통해 상기 단말기에 디스플레이될 제1영역 이미지의 데이터인 제1 이미지 데이터를 송신하는 단계와, 상기 네트워크를 통해 상기 단말기로부터, 사용자에 의해 선택된 제2영역에 대한 주밍신호를 수신하는 단계와, 상기 주밍신호에 따라서 줌렌즈 제어, 패닝 및 틸팅을 수행하는 단계와, 상기 제2영역 이미지의 데이터인 제2 이미지 데이터를 생성하는 단계와, 상기 메모리에 저장된 줌값, 팬값 및 틸트값의 오차를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 제어방법을 제공한다.
이러한 본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 줌렌즈 제어, 패닝 및 틸팅을 수행하는 단계는, 상기 제1 이미지 데이터의 크기와 사용자에 의해 선택된 상기 일부 영역의 크기의 비율에 따라 줌 제어부가 줌렌즈를 이동시키기 위한 줌값을 상기 메모리에 저장된 제어데이터로부터 결정하는 단계와, 상기 제1영역 이미지의 중심에서 상기 제2영역의 중심까지의 가로방향 픽셀수에 따른 현 줌단에서의 팬값과, 상기 제1영역 이미지의 중심에서 상기 제2영역의 중심까지의 세로방향 픽셀수에 따른 현 줌단에서의 틸트값을 상기 메모리에 저장된 제어데이터로부터 결정하는 단계와, 상기 결정한 줌값에 따라 상기 줌 제어부가 상기 줌렌즈를 제어하고, 상기 결 정한 팬값에 따라 상기 팬 제어부가 상기 영상획득부를 패닝시키며, 상기 결정한 틸트값에 따라 상기 틸트 제어부가 상기 영상획득부를 틸팅시키는 단계를 포함하는 것으로 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 오차를 검출하는 단계는, 상기 제1 이미지 데이터와 상기 제2 이미지 데이터를 비교하여 상기 제어데이터의 오차를 검출하는 것으로 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 오차를 검출하는 단계는, a) 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터에 대하여 주파수 변환을 수행하는 단계와, b) 상기 주파수 변환된 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 비교하여 상기 제어데이터의 오차를 검출하는 단계를 포함하는 것으로 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 b) 단계는, 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터의 중심좌표 오차 및 회전각도 오차를 검출하는 것으로 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 b) 단계는, 상기 주파수 변환된 제2 이미지 데이터에 대하여 크기변환, 회전변환, 및 스케일 변환을 수행하는 단계와, 상기 크기변환, 회전변환 및 스케일 변환이 수행된 제2 이미지 데이터가 상기 제1 이미지 데이터의 일 부분과 일치할 때의 크기변환, 회전변환 및 스케일변환 변수값을 획득하는 단계와, 상기 획득한 변수값을 사용하여 상기 중심좌표 오차 및 회전각도 오차를 검출하는 단계를 포함하는 것으로 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 검출한 줌값, 팬값, 및 틸트값의 오 차를 사용하여 상기 메모리에 저장된 제어데이터를 새로운 제어데이터로 변경하는 단계를 더 포함하는 것으로 할 수 있다.
본 발명의 다른 측면은 또한 상기와 같은 제어방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 기록매체를 제공한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 감시 카메라, 그 제어방법 및 이를 실행하기 위한 프로그램을 저장한 기록매체에 따르면, 사용자에 의해 선택된 영역의 주밍 과정에서 발생한 오류를 검출할 수 있으며, 상기 발생한 오류를 치유할 수 있는 감시 카메라, 그 제어방법 및 이를 실행하기 위한 프로그램을 저장한 기록매체를 구현할 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명의 실시예들에 대하여 자세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라가 단말기와 네트워크를 통해 통신하는 것을 개략적으로 도시하는 개념도이다. 도 1을 참조하면, 복수개의 감시 카메라들(1a, 1i, 1z)이 네트워크를 통해 단말기(3)와 데이터를 주고받고 있다. 구체적으로, 감시 카메라들(1a, 1i, 1z)은 통신 채널(DCOM)을 통하여 단말기(3)와 통신하면서, 영상 데이터 채널(DIMA)을 통하여 라이브뷰 동영상 데이터를 단말기(3)에 전달한다. 물론 복수개의 감시 카메라가 아닌 한 개의 감시 카메라만 단말기(3) 와 통신할 수도 있고, 한 개의 감시 카메라 또는 복수개의 감시 카메라들이 복수개의 단말기들과 통신할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능함은 물론이다.
도 1에서는 단말기(3)가 컴퓨터와 유사한 형태를 갖는 것으로 도시하고 있으나 본 실시예에 따른 감시 카메라가 도 1에 도시된 것과 같은 단말기(3)와만 통신할 수 있는 것은 아니며, 디스플레이부를 갖는 장치라면 어떠한 것이든 가능함은 물론이다. 단말기(3)는 필요에 따라 감시 카메라로부터의 라이브뷰 동영상을 저장할 수도 있다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라가 획득한 이미지 데이터로부터의 이미지를 개략적으로 도시하는 개념도이다. 여기서 도 2a에 나타난 이미지 영역을 제1영역이라 한다. 도 2b는 도 2a의 이미지에서 본 실시예에 따른 감시 카메라가 사용자에 의해 선택된 영역인 제2영역을 주밍하여 획득한 이미지 데이터로부터의 이미지를 개략적으로 도시하는 개념도이며, 도 2c는 도 2a의 이미지에서 종래의 감시 카메라가 제2영역을 주밍할 시 발생한 오류를 가진 채 획득한 이미지 데이터로부터의 이미지를 개략적으로 도시하는 개념도이다. 여기서 이미지라 함은 라이브뷰 동영상의 일 프레임이미지를 의미하는 것일 수 있다. 도 2a 내지 도 2c는 사무실의 천장에 장착된 형광등에 대한 이미지를 감시 카메라가 획득한 것을 개념적으로 도시하는 것이다.
통상적으로 감시 카메라의 경우 감시 카메라가 송부한 데이터로부터의 이미지가 도 2a에 도시된 것과 같을 시, 사용자가 SA로 표시된 것과 같이 제1영역의 일부분인 제2영역(SA)을 선택하면 해당 부분에 대한 이미지 데이터를 획득하기 위하 여 주밍/패닝/틸팅 등을 행한다.
여기서 주밍이라 함은 배율을 조정하는 것으로 도 2a와 도 2b에 도시된 것과 같은 경우에는 줌인(zoom-in)을 실시하는 것이다. 패닝이라 함은 도 2a에 도시된 것과 같이 현재 이미지(Im1)의 중심(C1)과 제2 영역(SA)의 중심(C2)의 가로 방향에 있어서의 위치(좌표)가 일치하지 않을 경우, 감시 카메라의 적어도 일부분을 이동시켜 이동 완료 후 획득하는 이미지의 중심이 사용자에 의해 선택된 영역(SA)의 중심과 가로방향에 있어서 위치가 일치하도록 하는 것을 의미한다. 틸팅이라 함은 도 2a에 도시된 것과 같이 현재 이미지(Im1)의 중심(C1)과 제2영역(SA)의 중심(C2)의 세로 방향에 있어서의 위치(좌표)가 일치하지 않을 경우, 감시 카메라의 적어도 일부분을 이동시켜 이동 완료 후 획득하는 이미지의 중심이 제2영역(SA)의 중심과 세로방향에 있어서 위치가 일치하도록 하는 것을 의미한다.
종래의 감시 카메라의 경우, 감시 카메라가 송부한 데이터로부터의 이미지가 도 2a에 도시된 것과 같을 시, 사용자가 SA로 표시된 것과 같이 일부분을 선택하면 감시 카메라의 오류로 인하여, 주밍/패닝/틸팅 완료 후 획득한 이미지가 도 2b에 도시된 것과 같은 것이 아니라 도 2c에 도시된 것과 같은 것이 될 수 있다는 문제점이 있었다. 이는 단말기의 디스플레이부에 디스플레이된 이미지에서 사용자에 의해 선택된 일부분은 2차원 좌표로 나타나는 반면, 감시 카메라의 패닝/틸팅은 3차원 좌표를 통해 제어되기 때문이다. 이러한 2차원-3차원 변환 과정에서의 오류를 줄이기 위해서는 각각의 화소 데이터에 대해 2차원-3차원 변환을 투시도법(Perspective projection)과 같은 복잡한 알고리즘을 거쳐야만 하는바, 이를 위 해서는 각각의 화소 데이터에 대해 2차원-3차원 변환을 수행하는 감시 카메라에 탑재되는 CPU 등의 성능을 획기적으로 높여야만 하고 이에 따라 감시 카메라의 제조비용의 급격한 상승 등을 초래한다는 문제점이 있었다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라를 개략적으로 도시하는 블록도이다. 도 3를 참조하면, 본 실시예에 따른 감시 카메라는 데이터수신부(70), 영상획득부(10), 줌 제어부(21), 팬 제어부(23), 틸트 제어부(25), 데이터송신부(60) 및 메모리(50)를 구비한다. 물론 이 외에도 필요에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 A/D 변환부(30), 디지털 신호 처리부(40), CPU(100) 등을 더 구비할 수도 있다.
데이터수신부(70)는 네트워크를 통해 단말기로부터 전송된 데이터를 수신한다. 영상획득부(10)는 줌렌즈(11)를 포함한 렌즈부와, 이 렌즈부를 통과한 입사광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 촬상소자(13)를 포함한다. 네트워크를 통해 단말기를 통한 사용자로부터의 전기적 신호가 CPU(100)에 인가됨에 따라 CPU(100)는 그 신호를 파악하여 줌 제어부(21), 팬 제어부(23) 및 틸트 제어부(25)를 제어하며, 이에 따라 각각 줌렌즈(11)의 위치, 영상획득부(10)의 패닝 및 틸팅 등이 제어된다. 구체적으로 줌 제어부(21)는 줌(zoom)값에 따라 줌렌즈(11)를 제어하고, 팬 제어부(23)는 팬(pan)값에 따라 영상획득부(10)를 패닝시키며, 틸트 제어부(25)는 틸트(tilt)값에 따라 영상획득부(10)를 틸팅시킨다.
촬상소자(13)는 입력된 광으로부터 데이터를 생성하며, 아날로그/디지털 변환부(30)는 촬상소자(13)에서 출력되는 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환한 다. 물론 촬상소자(13)의 특성에 따라 아날로그/디지털 변환부(30)가 필요 없는 경우도 있을 수 있다.
촬상소자(13)로부터의 데이터는 메모리(50)를 거쳐 디지털 신호 처리부(40)에 입력될 수도 있고, 메모리(50)를 거치지 않고 디지털 신호 처리부(40)에 입력될 수도 있으며, 필요에 따라 CPU(100)에도 입력될 수도 있다. 여기서 메모리(50)는 ROM 또는 RAM 등을 포함하는 개념이다. 디지털 신호 처리부(40)는 필요에 따라 감마(gamma) 보정, 화이트 밸런스 조정 등의 디지털 신호 처리를 할 수 있다.
디지털 신호 처리부(40)로부터 출력된 데이터는 메모리(50)를 통하여 또는 직접 데이터송신부(60)에 전달된다. 데이터송신부(60)는 네트워크를 통해 단말기에 이미지 데이터를 전송하여, 단말기의 디스플레이부에 이미지가 디스플레이되도록 할 수 있다. 여기서 이미지라 함은 실시간 동영상인 라이브뷰 동영상의 일 프레임이미지 등을 의미할 수 있다.
메모리(50)는 제어데이터를 저장하고 있는데, 여기서 제어데이터는 세 가지 종류의 데이터를 포함한다. 먼저 제어데이터는 영상획득부(10)가 일 줌단 상태에서 타 줌단 상태가 되도록 하기 위해 줌 제어부(21)가 줌렌즈(11)를 이동시키기 위한 줌값을 포함한다. 그리고 제어데이터는 팬 제어부(23)가 각 줌단 상태에서 생성한 이미지 데이터를 1 픽셀만큼 패닝시키는 각 줌단에서의 팬값을 포함한다. 또한 제어데이터는 틸트 제어부(25)가 각 줌단 상태에서 생성한 이미지를 1 픽셀만큼 틸팅시키는 틸트값을 포함한다.
이미지를 1 픽셀만큼 패닝시키는 각 줌단에서의 팬값은 제1팬위치에서 촬상 소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함된 부분이 제2팬위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함되지 않도록 하기 위해 영상획득부(10)를 최소로 패닝시키기 위한 각 줌단에서의 팬값을 구하고, 상기 구한 패닝값을 감시 카메라의 가로 픽셀수로 나누어서 구할 수 있다.
마찬가지로 이미지를 1 픽셀만큼 틸팅시키는 각 줌단에서의 틸트값은 제1틸트위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함된 부분이 제2틸트위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함되지 않도록 하기 위해 영상획득부(10)를 최소로 틸팅시키기 위한 각 줌단에서의 틸트값을 구하고, 상기 구한 틸트값을 감시 카메라의 세로 픽셀수로 나누어서 구할 수 있다.
이러한 제어데이터의 일 예를 표로 나타내면 다음 표 1과 같다.
줌단 줌값 총 팬값 1픽셀당 팬값 총 틸트값 1픽셀당 틸트값
제1줌단 0 2458 7.0228 1525 5.4078
제2줌단 50 2329 6.6542 1438 5.0992
제3줌단 100 2185 6.2428 1350 4.7872
제4줌단 150 2045 5.8428 1263 4.4787
제5줌단 200 1915 5.4714 1185 4.2021
제6줌단 250 1785 5.1 1108 3.9290
제7줌단 300 1660 4.7428 1033 3.6631
제8줌단 350 1540 4.4 957 3.3936
제9줌단 400 1427 4.0771 883 3.1312
제10줌단 450 1320 3.7714 815 2.8900
제11줌단 500 1219 3.4828 755 2.6773
제12줌단 550 1120 3.2 690 2.4468
제13줌단 600 1028 2.9371 633 2.2446
제14줌단 650 936 2.6742 575 2.0390
제15줌단 700 850 2.4285 520 1.8439
제16줌단 750 770 2.2 469 1.6631
상기 표 1의 경우, 감시 카메라의 픽셀이 350 X 282인 경우이다.
줌 제어부(21)는 통상 스텝모터를 포함하는 바, 스텝모터가 0이라는 회전수치를 가졌을 시의 줌렌즈(11) 위치에 해당하는 줌단에서, 스텝모터가 50이라는 회전수치를 가지게 되면, 줌렌즈(11) 위치는 다음 줌단에 대응하는 위치가 된다는 것을 의미한다. 스텝모터가 0이라는 회전수치를 가졌을 시의 줌렌즈(11) 위치에 해당하는 줌단을 편의상 제1줌단이라고 하고, 스텝모터가 50이라는 회전수치를 가졌을 시의 줌렌즈(11) 위치에 해당하는 줌단을 편의상 제2줌단이라고 하면, 줌렌즈(11)의 위치를 제1줌단에서 제2줌단으로 변경하기 위해서는 스텝모터가 50이라는 회전수치를 가져야 한다는 것을 의미한다. 마찬가지로 줌렌즈의 위치가 제1줌단에 있을 시 스텝모터가 100이라는 회전수치를 가지게 되면, 줌렌즈(11) 위치는 제3줌단에 대응하는 위치가 된다. 물론 줌렌즈의 위치가 제2줌단에 있을 시에는 스텝모터가 50이라는 회전수치를 가지게 되면 줌렌즈(11)의 위치는 스텝모터의 회전 방향에 따라 제1줌단이 될 수도 있고 제3줌단이 될 수도 있다.
팬 제어부(23) 역시 통상 스텝모터를 포함하는 바, 줌렌즈(11)가 제1단에 있을 시, 팬 제어부(23)의 스텝모터가 2458이라는 회전 수치를 가지게 되면, 영상획득부가 (가로방향으로) 회전하여, 회전의 위치인 제1팬위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함된 부분과, 회전 완료 후의 위치인 제2팬위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함된 부분이 상이하게 된다. 구체적으로는, 제1팬위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함된 부분이, 제2팬위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함되지 않게 된다. 물론 스텝모터가 2458보다 더 큰 회전 수치를 가지게 되더라도 제1팬위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함된 부분이 제2팬위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함되지 않게 되지만, 스텝모터가 2458보다 작은 회전 수치를 가지게 되면 제1팬위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함된 부분 중 적어도 일부가 제2팬위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함되게 된다.
틸트 제어부(25) 역시 통상 스텝모터를 포함하는 바, 줌렌즈(11)가 제1단에 있을 시, 틸트 제어부(25)의 스텝모터가 1525라는 회전 수치를 가지게 되면, 영상획득부가 (세로방향으로) 회전하여, 회전의 위치인 제1틸트위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함된 부분과, 회전 완료 후의 위치인 제2틸트위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함된 부분이 상이하게 된다. 구체적으로는, 제1틸트위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함된 부분이, 제2틸트위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함되지 않게 된다. 물론 스텝모터가 1525보다 더 큰 회전 수치를 가지게 되더라도 제1틸트위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함된 부분이 제2틸트위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함되지 않게 되지만, 스텝모터가 1525보다 작은 회전 수치를 가지게 되면 제1틸트위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함된 부분 중 적어도 일부가 제2틸트위치에서 촬상소자(13)가 생성한 데이터로부터의 이미지에 포함되게 된다.
이와 같은 팬값과 틸트값은 각 줌단에서 상이하게 결정되는바, 이는 각 줌단에서의 화각이 상이하기 때문이다. 줌인(zoom-in) 될수록 화각이 좁아지기에 표 1에 나타난 것과 같이 팬값과 틸트값은 작아지게 된다.
한편, 감시 카메라 제조사별로 상기 표 1과 같은 제어데이터는 서로 다른 값을 갖는다. 줌렌즈, 모터 등 부품의 스펙은 각 제조사마다 다르며, 이러한 부품들을 조립한 감시 카메라 또한 그 조합에 따라서 서로 다른 특성을 갖게 된다. 따라서 메모리(50)에는 각 감시 카메라 제조사별로 제어데이터를 모두 저장할 수 있다.
상기와 같은 제어데이터는 도 3서 참조번호 50으로 표시된 메모리가 아닌 다른 별도의 메모리 등에 저장되어 있을 수도 있다. 본 실시예에 따른 감시 카메라는 상기와 같은 제어데이터를 갖는 메모리를 구비하고 있으면 족하다. 이하에서는 편의상 참조번호 50의 메모리에 저장데이터가 저장되어 있는 경우에 대해 설명한다.
이와 같은 본 실시예에 따른 감시 카메라는, 데이터수신부(70)가, 단말기의 디스플레이부에 가로 X픽셀 세로 Y픽셀의 제1영역 이미지가 디스플레이된 상태에서 사용자에 의해 선택된 제2영역을 가로 X픽셀 세로 Y픽셀의 이미지로 단말기의 디스플레이부에 디스플레이하라는 신호를 수신할 시, 메모리(50)에 저장된 제어데이터를 활용함으로써, 사용자의 선택 영역을 정확하게 단말기의 디스플레이부에 디스플레이할 수 있다. 이에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
단말기의 디스플레이부에 디스플레이된 가로 X픽셀 세로 Y픽셀의 이미지(Im1)의 크기와 사용자에 의해 선택된 제2영역(SA)의 크기의 비율에 따라 줌 제어부(21)가 줌렌즈(11)를 이동시키기 위한 줌값을 메모리(50)에 저장된 제어데이터로부터 결정한다. 예컨대 단말기의 디스플레이부에 디스플레이된 이미지(Im1)가 가로 350픽셀 세로 282픽셀 크기의 이미지였고 사용자의 선택 영역(SA)의 크기가 가로 175픽셀 세로 141픽셀 크기의 영역이라면, 2배 줌 변경이 이루어지게 된다. 따라서 현 줌단이 제1단이라면 줌 제어부(21)가 줌렌즈(11)를 제1단에서 제4단으로 움직이도록, 줌렌즈(11)를 이동시키기 위한 줌값은 150으로 결정된다.
단말기의 디스플레이부에 디스플레이된 가로 X픽셀 세로 Y픽셀의 이미지(Im1)의 중심(C1)에서 사용자에 의해 선택된 제2영역(SA)의 중심(C2)까지의 가로방향 픽셀수에 따른 현 줌단에서의 팬값을 메모리(50)에 저장된 제어데이터로부터 결정한다. 예컨대 단말기의 디스플레이부에 디스플레이된 이미지(Im1)의 중심(C1)에서 제2영역(SA)의 중심(C2)까지의 가로방향 픽셀수가 87개이며 현 줌단이 제1단이라면, 7.0228*87 ≒ 611이라는 계산에 의해 대략 611이라는 팬값이 결정된다.
마찬가지로 말기의 디스플레이부에 디스플레이된 가로 X픽셀 세로 Y픽셀의 이미지(Im1)의 중심(C1)에서 제2영역(SA)의 중심(C2)까지의 세로방향 픽셀수에 따른 현 줌단에서의 틸트값을 메모리(50)에 저장된 제어데이터로부터 결정한다.
이와 같이 줌값, 팬값 및 틸트값을 결정하게 되면, 결정한 줌값에 따라 줌 제어부(21)가 줌렌즈(11)를 제어하고, 결정한 팬값에 따라 팬 제어부(23)가 영상획득부(10)를 패닝시키며, 결정한 틸트값에 따라 틸트 제어부(25)가 영상획득부(10)를 틸팅시킨다.
이와 같은 본 실시예에 따른 감시 카메라의 경우에는 종래의 감시 카메라와 달리 사용자가 도 2a에 도시된 것과 같은 이미지(Im1)에서 SA로 표시된 영역을 선택하였을 시, 종래의 감시 카메라가 획득하는 이미지가 도 2c에 도시된 것과 같은 왜곡된 부정확한 이미지(Im2')인 반면, 본 실시예에 따른 감시 카메라의 경우에는 도 2b에 도시된 것과 같이 정확한 이미지(Im2)가 단말기의 디스플레이부에 디스플레이되도록 할 수 있다.
그러나 이와 같이 제어데이터를 이용한 주밍 동작을 수행하였음에도 불구하고, 상기 언급한 바와 같이 감시 카메라 제조사나 각 부품들의 조합에 따라서 상기 제어데이터가 부정확하기 때문에 주밍의 결과 영상으로 도 2c에 도시된 것과 같은 왜곡된 이미지(Im2')가 획득되기도 한다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에서 CPU(100)는 제어데이터, 즉 메모리(50)에 저장된 줌값, 팬값 및 틸트값의 오차를 검출한다. 상기 CPU(100)는 오차 검출부의 일례일 수 있다. 상기 오차 검출부는 단말기에 디스플레이된 제1영역 이미지의 데이터인 제1 이미지 데이터와, 사용자에 의해 선택된 제2영역(SA)에 대하여 줌렌즈 제어, 패닝 및 틸팅이 완료되어 생성된 제2영역 이미지의 데이터인 제2 이미지 데이터를 비교하여 상기 오차를 검출할 수 있다. 이러한 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터의 비교를 위하여 오차 검출부는 상기 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터에 대하여 주파수 변환을 수행하고, 주파수 도메인에서 비교를 수행한다.
도 2c를 참조하면, A는 실제 사용자에 의하여 선택된 제2영역(SA)의 중심이며, A'은 왜곡되어 생성된 이미지(Im2')의 중심이다. 즉, 왜곡된 이미지(Im2')에서는 점 A와 점 A' 만큼의 중심좌표 오차가 발생하였다. 또한 점선 l은 실제 사용자에 의하여 선택된 제2영역(SA)에서의 수평방향이며, l'은 왜곡된 이미지(Im2')에서의 상기 제2영역(SA)의 수평방향을 나타낸다. 즉, 왜곡된 이미지(Im2')에서는 실제 제2영역의 이미지에 비하여 α만큼의 회전각도의 오차가 발생하였다.
오차 검출부는 상기 설명한 바와 같이, 제2 이미지 데이터가 실제 기대하는 이미지와 비교하여 중심좌표 오차 및 회전각도 오차가 얼마나 발생하였는지를 검출하여 제어데이터의 오차를 검출할 수 있다.
이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 중심좌표 오차 및 회전각도 오차를 검출하는 예에 대하여 설명하도록 한다.
도 4는 단말기에 디스플레이된 제1영역의 이미지를 나타낸 도면이며, 도 5는 도4에서 나타낸 제1영역의 이미지에 대한 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터에 대하여 주파수 변환을 수행한 것을 나타낸 도면이고, 도 6은 주파수 블록에 대하여 크기변환, 회전변환, 및 스케일 변환을 수행한 것을 나타내는 개념도이다.
도 4는 단말기에 디스플레이된 제1영역의 이미지를 나타낸 도면으로, 상기 제1영역의 이미지는 오차 검출을 설명하기 위하여 나타낸 임의의 이미지 이다. SA1로 표시된 부분이 사용자에 의하여 선택된 제2영역이다. SA1'은 제1영역 이미지에서 주밍 에러에 의하여 생성된 결과 이미지에 해당하는 부분이다.
도 5는 단말기에 디스플레이된 제1영역 이미지에 대한 제1 이미지 데이터 및 주밍 에러에 의하여 생성된 결과 이미지의 데이터인 제2 이미지 데이터에 대하여 주파수 변환을 수행한 것을 나타낸 도면으로, 상기 주파수 변환의 일례로서 웨이블릿 변환이 사용되었다. 도 5에서 좌측의 도면에서 빗금친 부분이 사용자에 의하여 선택된 제2영역이며, 우측의 도면에서 빗금친 부분이 상기 결과 이미지에 대한 제2 이미지 데이터가 나타내는 이미지 영역이다.
웨이블릿 변환이 수행된 제1 이미지 데이터는 먼저 4개의 서브 이미지로 변환된다. 제1 이미지 데이터에 대하여 수평, 수직방향으로 저역통과필터를 적용하여 생성한 LL 블록, 수직방향으로는 고역통과필터를 적용한 HL 블록, 수평방향으로 고역통과필터를 적용한 LH 블록, 및 수직, 수평방향에 대하여 모두 고역통과필터를 적용한 HH 블록이 생성된다. HL 블록은 수직방향의 주파수 오차 성분을 포함하므로 가로방향의 경계가 명확하게 나타나며, LL 블록은 수평방향의 주파수 오차 성분을 포함하므로 세로방향의 경계가 명확하게 나타난다. 또한 HH 블록은 대각선 방향의 경계가 명확하게 나타난다.
한편, LL 블록은 수직, 수평방향으로 모두 저역통과필터를 적용한 것으로서 제1 이미지의 근사 이미지가 생성된다. 상기 생성된 근사 이미지에 대하여 상기와 같은 필터링 동작을 반복하면 도 5에서 나타낸 것과 같이 여러 레벨의 주파수 블록을 갖는 주파수 변환이 가능해진다.
본 실시예에서는 주파수 변환을 통하여 생성된 두 이미지의 주파수 블록의 차이를 비교하여 그 차이에 해당하는 변수값을 구하여야 한다. 이를 위하여 좌측의 주파수 블록에서 제2영역에 해당하는 주파수 블록과 우측의 주파수 블록에서 결과 이미지에 해당하는 주파수 블록을 크기변환, 회전변환, 및 스케일 변환을 적용한다. 상기 크기변환, 회전변환, 및 스케일 변환은 프렉탈 선형 어파인 변환(Fractal linear affine transform) 등이 사용될 수 있다. 이러한 주파수 블록의 크기변환, 회전변환, 및 스케일 변환에 대하여 도 6을 참조하여 좀더 상세히 살펴본다.
도 6은 주파수 블록에 대하여 크기변환, 회전변환, 및 스케일 변환을 수행한 것을 나타내는 개념도로서, 좌측의 주파수 블록 중, 두꺼운 테두리로 둘러싸인 부분을 결과 이미지의 주파수 블록으로 가정한다.
상기 주밍 에러에 의하여 생성된 결과 이미지의 블록을 추출하고(ⅰ), 상기 추출된 주파수 블록을 크기변환, 회전변환, 스케일 변환 시킨다(ⅱ,ⅲ). 상기 변환들에 의하여 생성된 주파수 블록은 실제로 생성되어야 하는 기대 이미지의 주파수 블록과 비교된다(ⅳ). 이러한 크기변환, 회전변환, 및 스케일 변환은 반복하여 수행될 수 있으며, 결과 이미지의 주파수 블록과 기대 이미지의 주파수 블록이 일치하는 경우를 탐색한다. 양 주파수 블록이 일치하는 경우에는 그 때의 크기변환, 회전변환, 및 스케일 변환에 해당하는 변수값들을 검출하고, 상기 검출한 변수값들은 중심좌표 오차 및 회전각도 오차를 검출하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 크기변환에 대한 변수값은 모터의 스텝에 관한 값을 보정하는데 사용될 수 있으며, 회전변환에 대한 변수값은 회전각도 오차를 검출하는데 사용될 수 있으며, 스케일 변환에 대한 변수값은 줌 비율에 대한 오차를 검출하는데 사용될 수 있다. 결과적으로 상기 값들을 사용하여 줌값, 팬값, 및 틸트값의 오차를 검출할 수 있게 된다.
이와 같이, 제1 이미지 데이터와 주밍 에러에 의하여 생성된 결과 이미지의 제2 이미지 데이터를 주파수 도메인에서 비교하여 제어데이터의 오차를 검출할 수 있다. 본 실시예에서는 주파수 변환에 있어서 웨이블릿 변환을 예로하여 설명하였으며, 크기변환 등에 있어서는 어파인 변환을 예로하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로 본 발명은 상기 변환에 한정되지 않는다. 따라서 영상 처리에 사용되는 다양한 알고리즘이 사용될 수 있을 것이다.
한편, 오차 검출부는 검출한 줌값, 팬값, 틸트값의 오차를 사용하여 상기 메모리를 업데이트 하여, 메모리(50)에 저장된 제어데이터를 새로운 제어데이터로 변경할 수 있다. 즉, 현재 감시 카메라에 사용될 수 있는 정확한 제어데이터를 메모리(50)에 저장할 수 있게 된다.
종래의 감시 카메라의 경우, 제조사별로 감시 카메라의 제어데이터에 차이가 있기 때문에, 제어데이터를 이용한 주밍 제어에도 불구하고 왜곡된 이미지가 획득될 수 있었으며, 이를 해결하기 위하여는 모든 경우 예를 들면, 부품의 조합에 대한 모든 경우의 수에 따라서 제어데이터를 저장하고, 또한 직접 오차를 수정해주어야 하는 문제점이 존재하였다.
그러나 본 실시에에 따른 감시 카메라의 경우에는, 오류 검출부에서 원본 이미지인 제1영역의 이미지에 대한 제1 이미지 데이터와 주밍 동작에 의하여 생성된 제2영역의 이미지에 대한 제2 이미지 데이터를 주파수 도메인에서 비교함으로 인하여 오류가 발생하였는지 여부를 스스로 체크할 수 있게 된다.
또한 오류가 발생한 경우 오류 검출부에 의하여 메모리에 저장된 제어데이터들이 갖는 오차를 검출할 수 있게 되며, 검출한 값들을 사용하여 제어데이터를 갱신함으로 인하여 추가적인 비용이 발생하지 않고도 오류를 수정할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 감시 카메라 제어방법을 개략적으로 도시하는 플로우챠트이다. 본 실시예에 따른 제어방법은 네트워크를 통해 단말기로부터 입력되는 데이터에 따라 주밍(zooming), 패닝(panning) 및 틸팅(tilting)을 수행하는 감시 카메라 제어방법이다. 이때 감시 카메라는 전술한 바와 같은 영상획득부와, 줌 제어부와, 팬 제어부와, 틸트 제어부와, 제어데이터를 저장한 메모리와, 오류 검출부를 구비한다. 여기서 제어데이터를 저장한 메모리는, 이미 설명한 바와 같이 줌값, 각 줌단에서의 팬값과, 각 줌단에서의 틸트값을 포함한다.
본 실시예에 따른 제어방법은 네트워크를 통해 단말기의 디스플레이부에 가로 X픽셀 세로 Y픽셀의 이미지로 디스플레이될 이미지 데이터를 송신한다. 이 때, 네트워크를 통해 단말기로부터, 사용자에 의해 선택된 디스플레이된 이미지의 일부 영역인 제2영역에 대한 주밍신호를 수신하면(S10), 디스플레이된 이미지 즉, 제1영역 이미지와 사용자에 의해 선택된 제2영역의 이미지의 크기의 비율에 따라 줌 제어부가 줌렌즈를 이동시키기 위한 줌값을 메모리에 저장된 제어데이터로부터 결정한다(S20). 그리고 팬값과 틸트값을 메모리에 저장된 제어데이터로부터 결정한다(S30). 상기 팬값 및 틸트값은 현 줌단에서의 값들을 의미한다.
상기 결정된 줌값, 팬값, 틸트값에 의하여 줌렌즈를 제어하고 영상획득부를 패닝 및/또는 틸팅시킨다(S40).
상기 줌렌즈 제어, 패닝 및 틸팅이 완료되면 사용자에 의해 선택된 제2영역 이미지에 대한 제2 이미지 데이터가 생성된다. 그러나 감시 카메라의 제조사에 따라서, 또한 각 부품의 조합에 따라서 제어데이터가 감시 카메라의 주밍에 적합하지 않는 경우가 존재하기 때문에 주밍 동작에 오류가 발생하였는지를 검출하여야 한다. 즉, 상기 제2 이미지 데이터를 사용하여 메모리에 저장된 줌값, 팬값 및 틸트값에 오차가 존재하는지를 검출한다.
S40단계의 완료 후, 제1영역의 이미지에 대한 제1 이미지 데이터와 상기 제2 이미지 데이터를 비교하여 제어데이터의 오차를 검출하게 되며, 이를 위하여 제1영역의 이미지에 대한 제1 이미지 데이터와 상기 제2 이미지 데이터에 대하여 주파수 변환을 수행한다(S50).
주파수 변환된 제2 이미지 데이터는 각종 함수들을 사용하여 크기변환, 회전변환, 및 스케일 변환이 수행될 수 있다(S60). 오류 검출부는 이와 같이 주파수 변환된 제2 이미지 데이터에 대하여 각종 변환을 수행하여 제2 이미지 데이터가 상기 제1 이미지 데이터의 일 부분과 일치할 때를 검출하고, 상기 검출된 시점에서의 크기변환, 회전변환 및 스케일 변환의 변수값을 획득한다. 상기 획득한 변수값을 사용하여 중심좌표 오차 및 회전각도 오차를 검출한다(S70).
상기와 같이 검출한 중심좌표 오차 및 회전각도 오차를 사용하여 제어데이터에 포함된 줌값, 패닝값, 틸트값에 존재하였던 오차를 계산하며(S80), 상기 계산된 오차를 사용하여 메모리에 저장되어 있는 기존의 제어데이터를 갱신하여 업데이트한다(S90).
종래의 감시 카메라의 경우, 제조사별로 감시 카메라의 제어데이터에 차이가 있기 때문에, 제어데이터를 이용한 주밍 제어에도 불구하고 왜곡된 이미지가 획득될 수 있었으며, 이를 해결하기 위하여는 모든 경우 예를 들면, 부품의 조합에 대한 모든 경우의 수에 따라서 제어데이터를 저장하고, 또한 직접 오차를 수정해주어야 하는 문제점이 존재하였다.
그러나 본 실시에에 따른 감시 카메라의 제어방법의 경우에는, 오류 검출부에서 원본 이미지인 제1영역의 이미지에 대한 제1 이미지 데이터와 주밍 동작에 의하여 생성된 제2영역의 이미지에 대한 제2 이미지 데이터를 주파수 도메인에서 비교함으로 인하여 오류가 발생하였는지 여부를 스스로 체크할 수 있게 된다.
또한 오류가 발생한 경우 오류 검출부에 의하여 메모리에 저장된 제어데이터들이 갖는 오차를 검출할 수 있게 되며, 검출한 값들을 사용하여 제어데이터를 갱신함으로 인하여 추가적인 비용이 발생하지 않고도 오류를 수정할 수 있게 된다.
이상에서 언급된 본 실시예 및 그 변형예들에 따른 제어방법을 감시 카메라에서 실행시키기 위한 프로그램은 기록매체에 저장될 수 있다. 여기서 기록매체라 함은 예컨대 도 2에 도시된 것과 같은 메모리(50)일 수도 있고, 이와 다른 별도의 기록매체일 수도 있다. 여기서 기록매체는 마그네틱 저장매체(예컨대, 롬(ROM), 플로피 디스크, 하드디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc))와 같은 저장매체를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라가 단말기와 네트워크를 통해 통신하는 것을 개략적으로 도시하는 개념도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라가 획득한 이미지 데이터로부터의 이미지를 개략적으로 도시하는 개념도이다.
도 2b는 도 2a의 이미지에서 사용자에 의해 선택된 부분을 주밍하여 감시 카메라가 획득한 이미지 데이터로부터의 이미지를 개략적으로 도시하는 개념도이다.
도 2c는 도 2a의 이미지에서 종래의 감시 카메라가 사용자에 의해 선택된 부분을 주밍할 시 발생한 오류를 가진 채 획득한 이미지 데이터로부터의 이미지를 개략적으로 도시하는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라를 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 4는 단말기에 디스플레이된 제1영역의 이미지를 나타낸 도면이다.
도 5는 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터에 대하여 주파수 변환을 수행한 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 주파수 블록에 대하여 크기변한, 회전변환, 및 스케일 변환을 수행한 것을 나타내는 개념도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 감시 카메라 제어방법을 개략적으로 도시하는 플로우챠트이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1a, 1i, 1z: 감시 카메라 2: 네트워크
3: 단말기 10: 영상획득부
11: 줌렌즈 13: 촬상소자
21: 줌 제어부 23: 팬 제어부
25: 틸트 제어부 30: A/D 변환부
40: 디지털 신호 처리부 50: 메모리
60: 데이터송신부 70: 데이터수신부
100: CPU

Claims (15)

  1. 네트워크를 통해 단말기로부터 입력되는 데이터에 따라 주밍(zooming), 패닝(panning) 및 틸팅(tilting)을 수행하는 감시 카메라로서,
    줌렌즈를 포함한 렌즈부와, 상기 렌즈부를 통과한 입사광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 촬상소자를 포함하는 영상획득부;
    줌(zoom)값에 따라 상기 줌렌즈를 제어하는 줌 제어부;
    팬(pan)값에 따라 상기 영상획득부를 패닝시키는 팬 제어부;
    틸트(tilt)값에 따라 상기 영상획득부를 틸팅시키는 틸트 제어부;
    상기 영상획득부가 일 줌단 상태에서 타 줌단 상태가 되도록 하기 위해 상기 줌 제어부가 상기 줌렌즈를 이동시키기 위한 줌값과, 상기 팬 제어부가 각 줌단 상태에서 생성한 이미지 데이터를 1 픽셀만큼 패닝시키는 팬값과, 상기 틸트 제어부가 각 줌단 상태에서 생성한 이미지 데이터를 1 픽셀만큼 틸팅시키는 틸트값을 포함하는 제어데이터를 저장한 메모리;
    상기 네트워크를 통해 상기 단말기에 디스플레이될 제1영역 이미지의 데이터인 제1 이미지 데이터를 송신하는 데이터 송신부;
    상기 네트워크를 통해 상기 단말기로부터, 사용자에 의해 선택된 제2영역에 대한 주밍신호를 수신하는 데이터 수신부; 및
    상기 주밍신호에 따라서 상기 줌렌즈 제어, 패닝 및 틸팅을 수행하여 상기 제2영역 이미지의 데이터인 제2 이미지 데이터를 생성하고, 상기 메모리에 저장된 줌값, 팬값 및 틸트값의 오차를 검출하는 오차 검출부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
  2. 청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제1항에 있어서,
    상기 데이터수신부가, 상기 단말기의 디스플레이부에 제1영역의 이미지가 디스플레이된 상태에서 사용자에 의해 선택된 제2영역의 이미지를 디스플레이부에 디스플레이하라는 신호를 수신할 시,
    상기 제1영역의 이미지의 크기와 상기 제2영역의 이미지의 크기의 비율에 따라서 상기 줌 제어부가 상기 줌 렌즈를 이동시키기 위한 줌값과, 상기 제1영역의 이미지의 중심에서 상기 제2영역의 이미지의 중심까지의 총 팬값과, 상기 제1영역의 이미지의 중심에서 상기 제2영역의 이미지의 중심까지의 총 틸트값을 상기 메모리에 저장된 제어데이터로부터 결정하며,
    결정한 줌값에 따라 상기 줌 제어부가 상기 줌렌즈를 제어하고, 결정한 총 팬값에 따라 상기 팬 제어부가 상기 영상획득부를 패닝시키며, 결정한 총 틸트값에 따라 상기 틸트 제어부가 상기 영상획득부를 틸팅시키는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
  3. 청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제1항에 있어서,
    상기 오차 검출부는, 상기 단말기에 디스플레이된 제1영역 이미지의 데이터인 제1 이미지 데이터와, 사용자에 의해 선택된 제2영역에 대하여 줌렌즈 제어, 패닝 및 틸팅이 완료되어 생성된 제2영역 이미지의 데이터인 제2 이미지 데이터를 비교하여 상기 제어데이터의 오차를 검출하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
  4. 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제3항에 있어서,
    상기 오차 검출부는, 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터에 대하여 주파수 변환을 수행하고, 상기 주파수 변환된 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 비교하여 상기 제어데이터의 오차를 검출하고,
    상기 오차 검출부는, 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터의 중심좌표 오차 및 회전각도 오차를 검출하며,
    상기 오차 검출부는, 상기 주파수 변환된 제2 이미지 데이터에 대하여 크기변환, 회전변환 및 스케일변환을 수행하고, 상기 크기변환, 회전변환 및 스케일 변환이 수행된 제2 이미지 데이터가 상기 제1 이미지 데이터의 일 부분과 일치할 때의 크기변환, 회전변환 및 스케일변환 변수값을 획득하여 상기 중심좌표 오차 및 회전각도 오차를 검출하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제1항에 있어서,
    상기 오차 검출부는, 상기 검출한 줌값, 팬값, 및 틸트값의 오차를 사용하여 상기 메모리에 저장된 제어데이터를 새로운 제어데이터로 변경하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
  8. 네트워크를 통해 단말기로부터 입력되는 데이터에 따라 주밍(zooming), 패닝(panning) 및 틸팅(tilting)을 수행하는 감시 카메라 제어방법으로서,
    상기 감시 카메라는, 줌렌즈를 포함한 렌즈부와 상기 렌즈부를 통과한 입사광으로부터 이미지 데이터를 생성하는 촬상소자를 포함하는 영상획득부와, 줌(zoom)값에 따라 상기 줌렌즈를 제어하는 줌 제어부와, 팬(pan)값에 따라 상기 영상획득부를 패닝시키는 팬 제어부와, 틸트(tilt)값에 따라 상기 영상획득부를 틸팅시키는 틸트 제어부와, 제어데이터를 저장한 메모리를 구비하고,
    상기 제어데이터를 저장한 메모리는, 상기 영상획득부가 일 줌단 상태에서 타 줌단 상태가 되도록 하기 위해 상기 줌 제어부가 상기 줌렌즈를 이동시키기 위한 줌값과, 상기 팬 제어부가 각 줌단 상태에서 생성한 이미지 데이터를 1 픽셀만큼 패닝시키는 팬값과, 상기 틸트 제어부가 각 줌단 상태에서 생성한 이미지 데이터를 1 픽셀만큼 틸팅시키는 틸트값을 포함하는 제어데이터를 저장하며,
    상기 제어방법은,
    상기 네트워크를 통해 상기 단말기에 디스플레이될 제1영역 이미지의 데이터인 제1 이미지 데이터를 송신하는 단계;
    상기 네트워크를 통해 상기 단말기로부터, 사용자에 의해 선택된 제2영역에 대한 주밍신호를 수신하는 단계;
    상기 주밍신호에 따라서 줌렌즈 제어, 패닝 및 틸팅을 수행하는 단계;
    상기 제2영역 이미지의 데이터인 제2 이미지 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 메모리에 저장된 줌값, 팬값 및 틸트값의 오차를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 제어방법.
  9. 청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제8항에 있어서,
    상기 줌렌즈 제어, 패닝 및 틸팅을 수행하는 단계는,
    상기 제1 이미지 데이터의 크기와 상기 사용자에 의해 선택된 제2영역에 따라 줌 제어부가 줌렌즈를 이동시키기 위한 줌값을 상기 메모리에 저장된 제어데이터로부터 결정하는 단계;
    상기 제1영역 이미지의 중심에서 상기 제2영역의 중심까지의 가로방향 픽셀수에 따른 현 줌단에서의 팬값과, 상기 제1영역 이미지의 중심에서 상기 제2영역의 중심까지의 세로방향 픽셀수에 따른 현 줌단에서의 틸트값을 상기 메모리에 저장된 제어데이터로부터 결정하는 단계; 및
    상기 결정한 줌값에 따라 상기 줌 제어부가 상기 줌렌즈를 제어하고, 상기 결정한 팬값에 따라 상기 팬 제어부가 상기 영상획득부를 패닝시키며, 상기 결정한 틸트값에 따라 상기 틸트 제어부가 상기 영상획득부를 틸팅시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 제어방법.
  10. 청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제8항에 있어서,
  11. 청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제10항에 있어서,
    상기 오차를 검출하는 단계는,
    a) 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터에 대하여 주파수 변환을 수행하는 단계; 및
    b) 상기 주파수 변환된 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 비교하여 상기 제어데이터의 오차를 검출하는 단계;를 포함하며,
    상기 b) 단계는, 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터의 중심좌표 오차 및 회전각도 오차를 검출하고,
    상기 b) 단계는,
    상기 주파수 변환된 제2 이미지 데이터에 대하여 크기변환, 회전변환, 및 스케일 변환을 수행하는 단계;
    상기 크기변환, 회전변환 및 스케일 변환이 수행된 제2 이미지 데이터가 상기 제1 이미지 데이터의 일 부분과 일치할 때의 크기변환, 회전변환 및 스케일변환 변수값을 획득하는 단계; 및
    상기 획득한 변수값을 사용하여 상기 중심좌표 오차 및 회전각도 오차를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 제어방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제8항에 있어서,
    상기 검출한 줌값, 팬값, 및 틸트값의 오차를 사용하여 상기 메모리에 저장된 제어데이터를 새로운 제어데이터로 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 제어방법.
  15. 삭제
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