KR101069183B1

KR101069183B1 - 감시용 카메라의 프리셋 정보 보정방법

Info

Publication number: KR101069183B1
Application number: KR1020040086617A
Authority: KR
Inventors: 김만성; 박병진
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2004-10-28
Filing date: 2004-10-28
Publication date: 2011-09-30
Also published as: KR20060037610A

Abstract

본 발명은, 감시용 카메라에서의 프리셋 정보 보정방법에 관한 것으로, 예를 들어 팬/틸터에 탑재되는 PTZ 감시용 카메라의 프리셋 자동 보정 모드 설정시, 프리셋 정보로서 기 저장 관리되는 임의의 한 팬/틸트 각도를 독출함과 아울러, 상기 독출된 팬/틸트 각도와, 관리자에 의해 임의로 설정되는 현재의 팬/틸트 각도를 비교하여, 그 차 값을 팬/틸트 에러 값으로 산출한 후, 프리셋 정보로서 기 저장 관리되는 다수의 팬/틸트 각도에 각각 연산 보정하여, 새로운 프리셋 정보로서 갱신 저장함으로써, 팬/틸터의 재 설치 등으로 인해, 팬 각도와 틸트 각도에 물리적인 편차 에러가 발생하더라도, 기 저장 관리되는 모든 프리셋 정보들을 관리자가 일일이 재조정하지 않아도 되며, 또한 관리자가 이전에 프리셋으로 설정한 PTZ 감시용 카메라의 촬영 각도를 보다 정확하게 유지할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

감시용 카메라, 팬/틸터, 팬/틸트 각도, 프리셋 정보, 디지털 비디오 레코더

Description

감시용 카메라의 프리셋 정보 보정방법 {Method for compensating preset information of monitoring camera }

도 1은 일반적인 감시용 카메라가 탑재된 팬/틸터와 디지털 비디오 레코더가 연결 접속된 상태를 도시한 것이고,

도 2는 일반적인 감시용 카메라의 프리셋 정보 설정 과정에 대한 실시예를 도시한 것이고,

도 3은 일반적인 감시용 카메라의 팬/틸트 각도가 틀어진 실시예를 도시한 것이고,

도 4는 본 발명에 따른 감시용 카메라의 프리셋 정보 보정방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,

도 5는 본 발명에 따라 감시용 카메라의 프리셋 정보가 보정되는 과정에 대한 실시예를 도시한 것이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : PTZ 카메라 200 : 팬/틸터

300 : 디지털 비디오 레코더

본 발명은, 감시용 카메라의 프리셋 정보 보정방법에 관한 것으로, 예를 들어 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom) 기능이 구비된 PTZ 감시용 카메라의 프리셋 (Preset) 정보로서 기 저장 관리되는 다수의 팬/틸트 각도들을 자동으로 보정할 수 있도록 하기 위한 감시용 카메라의 프리셋 정보 보정방법에 관한 것이다,

일반적으로, 팬/틸트/줌 기능이 구비된 PTZ 감시용 카메라는, 특정 장소의 천장 등에 고정적으로 설치되는 팬/틸터(Pan & Tilter)에 탑재되는 데, 예를 들어 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 PTZ 감시용 카메라(100)는, 상기 팬/틸터(200)에 의해 수평 방향으로 회전되는 패닝(Panning) 동작과, 수직 방향으로 회전되는 틸팅(Tilting) 동작에 의해, 감시 영역을 다른 방향으로 변경시킬 수 있다.

또한, 상기 PTZ 감시용 카메라에서는, 줌 렌즈(Zoom Lens)를 텔레(Tele) 또는 와이드(Wide) 방향으로 가변 조절하여, 피사체를 확대 촬영하거나 또는 축소 촬영할 수 있게 되며, 상기 촬영된 비디오 영상을, 도 1에 도시한 바와 같이, 원격지에 위치한 디지털 비디오 레코더(300)로 출력하게 된다.

한편, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 상기 PTZ 감시용 카메라에 의해 촬영된 비디오 영상을, 모니터(Monitor) 화면을 통해 출력 표시함과 아울러, 장치 내에 포함 구성되는 하드 디스크(HDD) 등에 기록 저장하게 되는 데, 예를 들어 상기 모니터 화면을 통해 해당 지역을 감시하는 관리자는, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 팬/틸터(200)의 팬/틸트 각도(Pan/Tilt Angle)를 임의로 원격 조정하여, 상기 PTZ 감시용 카메라(100)의 촬영 각도가 원하는 특정 각도가 되는 경우, 프리셋(Preset)으로 설정하게 된다.

그리고, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 관리자가 임의로 설정한 다수의 프리셋 정보(Reset Information)들을 저장 관리하게 되는 데, 상기 프리셋 정보에는, 고유의 프리셋 번호(Preset Number)와 팬 각도(Pan_Angle), 그리고 틸트 각도(Tilt_Angle)가 테이블 형태로 연계 저장될 수 있으며, 이후 관리자가 임의의 한 프리셋 번호를 선택 지정하게 되면, 상기 디지털 비디오 레코더에서는, 그 프리셋 번호에 연계 저장된 팬 각도와 틸트 각도를 독출하여, 상기 팬/틸터를 동작 제어하게 된다.

이에 따라, 상기 팬/틸터(200)는, 상기 PTZ 감시용 카메라(100)의 촬영 각도가, 사전에 설정된 특정 촬영 각도가 되도록, 팬/틸트 동작을 수행하게 되므로, 원격지에 위치한 관리자는, 기 저장 관리되는 프리셋 정보를 이용하여, 원하는 촬영 각도에서의 비디오 영상을 감시 확인할 수 있게 된다.

그러나, 상기와 같이 프리셋 정보들이 저장 관리되는 상태에서, 상기 팬/틸터를 재 설치하게 되는 경우, 팬 각도와 틸트 각도에 물리적인 편차 에러(Shift Error)가 발생할 수 있는 데, 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 팬/틸터의 재 설치로 인해 팬 각도의 편차가 -17도, 틸트 각도의 편차가 +2도 만큼 발생하 게 되면, 이전에 프리셋 정보로서 기 저장 관리되는 팬 각도와 틸트 각도에 편차가 모두 발생하게 되므로, 관리자는, 상기 기 저장 관리되는 모든 프리셋 정보들을 일일이 재조정해야만 하는 문제점이 발생하게 된다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 PTZ 감시용 카메라가 탑재되는 팬/틸터(Pan/Tilter)의 재 설치 등으로 인해, 팬 각도와 틸트 각도에 물리적인 편차 에러(Shift Error)가 발생하게 되는 경우, 프리셋(Preset) 정보로서 기 저장 관리되는 팬 각도와 틸트 각도들을, 상기 편차 에러 만큼씩 자동으로 보정하여, 상기 팬/틸터를 재 설치하기 이전에 설정된 PTZ 감시용 카메라의 촬영 각도가 그대로 유지 보전될 수 있도록 하기 위한 감시용 카메라의 프리셋 정보 보정방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감시용 카메라에서의 프리셋 정보 보정방법은, 팬/틸터에 탑재된 감시용 카메라의 특정 촬영 각도들에 대한 팬/틸트 각도들을 프리셋 정보로서 저장 관리하는 1단계; 및 상기 팬/틸터의 재 설치시, 팬/틸트 각도가 틀어진 경우, 그 틀어진 팬/틸트 각도만큼, 상기 프리셋 정보로서 저장 관리되는 팬/틸트 각도들을, 자동으로 보정하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,

또한, 본 발명에 따른 감시용 카메라에서의 프리셋 정보 보정방법은, 감시용 카메라의 프리셋 자동 보정 모드 설정시, 프리셋 정보로서 기 저장 관리되는 임의의 한 팬/틸트 각도를 독출하는 1단계; 상기 독출된 팬/틸트 각도와, 사용자에 의해 임의로 설정된 현재의 팬/틸트 각도를 비교하여, 그 차 값을 팬/틸트 에러 값으로 산출하는 2단계; 및 상기 산출된 팬/틸트 에러 값을, 프리셋 정보로서 기 저장 관리되는 다수의 팬/틸트 각도에 각각 연산하여 보정한 후, 새로운 프리셋 정보로서 저장 관리하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 감시용 카메라의 프리셋 정보 보정방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

우선, 본 발명에 따른 감시용 카메라의 프리셋 정보 보정방법은, 도 1을 참조로 전술한 바와 같이, PTZ 감시용 카메라(100)가 탑재된 팬/틸터(200)와 원격지에 위치한 디지털 비디오 레코더(300)가 연결 접속된 상태에서, 상기 팬/틸터(200)의 재 설치 등으로 인해, 팬 각도와 틸트 각도에 물리적인 편차 에러(Shift Error)가 발생한 경우, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서 프리셋 정보 보정 동작을 수행하게 된다.

한편, 상기 프리셋 정보 보정 동작은, 예를 들어, 상기 팬/틸터(200)가 재 설치되는 경우, 자동으로 수행되거나, 또는 관리자의 요청에 따라, 선택적으로 수행될 수 있으며, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 예를 들어, 상기 팬/틸터(200)의 재 설치로 인해 팬/틸트 각도가 틀어진 경우, 그 틀어진 팬/틸트 각도를 편차 에러로 산출하게 된다.

그리고, 상기 산출된 편차 에러를, 장치 내에 기 저장 관리되는 프리셋 정보의 팬/틸트 각도들과 연산하여, 새로운 프리셋 정보로서 갱신 저장함으로써, 관리자가 이전에 설정한 PTZ 감시용 카메라의 촬영 각도를 그대로 유지 보전하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 4는, 본 발명에 따른 감시용 카메라의 프리셋 정보 보정방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 예를 들어 관리자의 요청 등에 따라, 프리셋 정보 보정 모드를 설정하게 되는 경우(S10), 이전에 관리자가 임의로 설정한 프리셋 정보를 독출함(S20)과 아울러, 현재 관리자에 의해 임의로 가변 조절된 팬/틸터(200)의 팬 각도와 틸트 각도를 검출 확인하게 된다.

예를 들어, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에 기 저장 관리되는 제1 프리셋(Preset #1)의 팬 각도가 30도이고, 틸트 각도가 30도인 상태에서, 관리자가 새로운 제1 프리셋(New_Preset)으로 설정하기 위하여, 상기 팬/틸터(200)의 팬 각도를 13도로 조절하고, 틸트 각도를 32도로 가변 조절하게 되면, 상기 디지털 비디오 레코더에서는, 기 저장 관리되는 제1 프리셋의 팬 각도 30도와, 현재 가변 조절된 팬 각도 13도를 비교하여, 팬 각도에 대한 편차 에러를 -17도로 산출하게 된다(S30).

또한, 상기 디지털 비디오 레코더에서는, 기 저장 관리되는 제1 프리셋의 틸트 각도 30도와, 현재 가변 조절된 틸트 각도 32도를 비교하여, 틸트 각도에 대한 편차 에러를 +2도로 산출하게 된다(S40).

이후, 관리자가, 프리셋 정보 자동 보정 동작을 요청하게 되는 경우, 상기와 같이 산출된 팬 각도의 편차 에러 -17도와, 틸트 각도의 편차 에러 +2도를, 이전에 기 저장 관리되는 모든 프리셋에 각각 연산하여, 새로운 프리셋 정보로 갱신 저장하게 되는 데, 예를 들어, 상기 프리셋 정보 갱신 동작은, 도 4에 도시한 바와 같이, 'PresetPositionUpdate()' 알고리즘에 의해 순차적으로 자동 수행된다.

이에 따라, 상기 팬/틸터(200)의 재 설치 등으로 인해, 팬 각도와 틸트 각도에 물리적인 편차 에러가 발생하게 되더라도, 도 5에 도시한 바와 같이, 디지털 비디오 레코더에 기 저장 관리되는 프리셋 정보의 팬 각도와 틸트 각도를, 자동으로 보정할 수 있게 되므로, 관리자가 이전에 프리셋으로 각각 설정한 PTZ 감시용 카메라의 촬영 각도를 그대로 유지 보전할 수 있게 된다.

한편, 상기 프리셋 정보에는, 고유의 프리셋 번호와 팬 각도, 그리고 틸트 각도가 연계 기록됨과 아울러, 관리자가 임의로 설정하는 줌(Zoom) 정보가 연계 기록될 수 있는 데, 상기 줌 정보는, 상기 프리셋 자동 보정 동작과는 별도로 저장 관리되며, 또한 상기 프리셋 정보에는, 그 이외의 또다른 다양한 컨트롤 정보들이 포함 기록될 수 있다.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 감시용 카메라에서의 프리셋 정보 보정방법은, 예를 들어 팬/틸터에 탑재되는 PTZ 감시용 카메라의 프리셋 자동 보정 모드 설정시, 프리셋 정보로서 기 저장 관리되는 임의의 한 팬/틸트 각도를 독출함과 아울러, 상기 독출된 팬/틸트 각도와, 관리자에 의해 임의로 설정되는 현재의 팬/틸트 각도를 비교하여, 그 차 값을 팬/틸트 에러 값으로 산출한 후, 프리셋 정보로서 기 저장 관리되는 다수의 팬/틸트 각도에 각각 연산 보정하여, 새로운 프리셋 정보로서 갱신 저장함으로써, 팬/틸터의 재 설치 등으로 인해, 팬 각도와 틸트 각도에 물리적인 편차 에러가 발생하더라도, 기 저장 관리되는 모든 프리셋 정보들을 관리자가 일일이 재조정하지 않아도 되며, 또한 관리자가 이전에 프리셋으로 설정한 PTZ 감시용 카메라의 촬영 각도를 보다 정확하게 유지할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims

팬/틸터에 탑재된 감시용 카메라의 특정 촬영 각도들에 대한 팬/틸트 각도들을 프리셋 정보로서 저장 관리하는 1단계; 및

상기 팬/틸터의 재 설치시, 팬/틸트 각도가 틀어진 경우, 그 틀어진 팬/틸트 각도만큼, 상기 프리셋 정보로서 저장 관리되는 팬/틸트 각도들을, 자동으로 보정하는 2단계를 포함하여 이루어지되,

상기 프리셋 정보에는, 고유의 프리셋 번호와 팬 각도, 그리고 틸트 각도가 서로 연계된 상태로 저장 관리되는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 프리셋 정보 보정방법.
삭제
제 1항에 있어서,

상기 틀어진 팬/틸트 각도는, 상기 팬/틸터의 재 설치 이전에 저장 관리되는 임의의 한 팬/틸트 각도와, 상기 팬/틸터의 재 설치 이후에 사용자에 의해 임의로 설정되는 팬/틸트 각도들간의 차 값으로 산출되는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 프리셋 정보 보정방법.
감시용 카메라의 프리셋 자동 보정 모드 설정시, 프리셋 정보로서 기 저장 관리되는 임의의 한 팬/틸트 각도를 독출하는 1단계;

상기 독출된 팬/틸트 각도와, 사용자에 의해 임의로 설정된 현재의 팬/틸트 각도를 비교하여, 그 차 값을 팬/틸트 에러 값으로 산출하는 2단계; 및

상기 산출된 팬/틸트 에러 값을, 프리셋 정보로서 기 저장 관리되는 다수의 팬/틸트 각도에 각각 연산하여 보정한 후, 새로운 프리셋 정보로서 저장 관리하는 3단계를 포함하여 이루어지되,

상기 프리셋 자동 보정 모드는, 감시용 카메라가 탑재되는 팬/틸터가 재 설치되는 경우, 자동으로 설정되거나, 또는 사용자의 요청에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 프리셋 정보 보정방법.
삭제
제 4항에 있어서,

상기 프리셋 정보에는, 상기 팬/틸트 각도와 함께, 감시용 카메라의 줌 정보가 연계 저장되되, 상기 줌 정보는, 프리셋 자동 보정 동작과는 별도로 저장 관리되는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 프리셋 정보 보정방법.