KR101534507B1 - 프리셋 정보 보정 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 프리셋 정보 보정 장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 팬/틸터(Pan/Tilter)에 탑재된 감시용 카메라의 촬영 각도와 줌 배율을, 사용자가 원하는 촬영 각도 및 줌 배율이 되도록 프리셋(Preset) 정보를 설정하는 경우, 팬, 틸트, 줌 제어 값과, 촬영 영상 내의 특정 피사체 이미지 정보를 연계시켜, 프리셋 정보로 저장하고, 이후, 프리셋 정보 보정시, 팬, 틸트, 줌 제어 값으로 프리셋 동작을 수행하되, 상기 특정 피사체 이미지 정보를 검출 및 비교하여, 프리셋 정보를 보정함으로써, 감시용 카메라 또는 팬/틸터 등에 외부 충격이 가해지더라도, 상기 프리셋 정보를 보정할 수 있게 되므로, 사용자가 원하는 촬영 각도 및 줌 배율을 효율적으로 계속 유지할 수 있게 된다.

프리셋 정보, 매크로 블록, 이미지 정보, 오프셋

Description

프리셋 정보 보정 장치 및 방법 {Apparatus and method for compensating preset information}

본 발명은, 예를 들어, 감시용 카메라의 줌(Zoom) 배율과, 팬/틸터의 팬/틸트(Pan/Tilt) 각도를 원격 제어하기 위한 프리셋(Preset) 정보를 보정하기 위한 프리셋 정보 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 팬/틸트/줌 기능이 구비된 PTZ 감시용 카메라는, 특정 장소의 천장 등에 고정적으로 설치되는 팬/틸터(Pan & Tilter)에 탑재되는 데, 예를 들어 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 감시용 카메라(100)는, 상기 팬/틸터(200)에 의해 수평 방향으로 회전되는 패닝(Panning) 동작과, 수직 방향으로 회전되는 틸팅(Tilting) 동작에 의해, 감시 영역을 다른 방향으로 변경시키게 된다.

또한, 상기 감시용 카메라에서는, 줌 렌즈(Zoom Lens)를 텔레(Tele) 또는 와이드(Wide) 방향으로 가변 조절하여, 피사체를 확대 촬영하거나 또는 축소 촬영할 수 있게 되며, 상기 촬영된 비디오 영상을, 도 1에 도시한 바와 같이, 원격지에 위 치한 디지털 비디오 레코더(300)로 출력하게 된다.

한편, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 상기 감시용 카메라(100)에 의해 촬영된 비디오 영상을, 모니터(Monitor)(400) 화면을 통해 출력 표시함과 아울러, 장치 내에 구비된 하드디스크(HDD) 등에 기록 저장하게 된다.

또한, 상기 모니터(400) 화면을 통해 해당 지역을 감시하는 사용자는, 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 팬/틸터(200)의 팬/틸트 각도(Pan/Tilt Angle)와, 상기 감시용 카메라(100)의 줌(Zoom) 배율을 원격 조정한 후, 그 팬/틸트 각도와 줌 배율을 프리셋 정보(Reset Information)로 설정하게 된다.

그리고, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 상기와 같이 사용자가 임의로 설정한 다수의 프리셋 정보들을 저장 관리하게 되는 데, 상기 프리셋 정보에는, 도 2에 도시한 바와 같이, 고유의 프리셋 번호(Preset Number), 팬 각도(Pan_Angle), 틸트 각도(Tilt_Angle), 그리고 줌(Zoom) 배율 등이 테이블 형태로 연계 저장될 수 있다.

또한, 상기 사용자가 임의의 한 프리셋 번호를 선택 지정하거나, 또는 자동 프리셋(Auto Preset) 제어 동작을 수행하게 되는 경우, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 상기 감시용 카메라(100)와 팬/틸터(200)를 동작 제어하여, 상기 감시용 카메라(100)의 촬영 각도와 줌 배율을, 제1 프리셋(Preset #1)으로 설정된 팬 0도, 틸트 0도, 그리고 줌 1 배율 상태가 되도록 한다.

그리고, 이후 소정 시간(예: 10초)이 경과하게 되면, 상기 감시용 카메라(100)의 촬영 각도와 줌 배율을, 제2 프리셋(Preset #2)의 팬 170도, 틸트 150 도, 그리고 줌 4 배율 상태가 되도록 하는 일련의 프리셋 동작을 순차적으로 수행하게 되므로, 각 프리셋에 해당하는 감시 영역을 차례대로 촬영하게 된다.

그러나, 상기와 같이 프리셋 정보가 설정된 상태에서, 상기 감시용 카메라(100), 또는 팬/틸터(200) 등에 외부 충격이 가해지거나, 또는 팬/틸터의 스텝(Step) 모터 등에 슬림(Slim)이 발생하는 경우, 팬/틸트 각도가 임의의 각도로 틀어지게 된다.

예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 프리셋 설정시, 특정 피사체(예: 캐비넷)가 촬영 영상 내의 오른쪽 하단에 표시되도록 프리셋을 설정한 상태에서, 감시용 카메라 또는 팬/틸터 등에 외부 충격이 가해지면, 프리셋 동작에 의한 촬영 각도가 틀어지기 때문에, 상기 특정 피사체가 촬영 영상 내의 중앙으로 시프트(Shift)되어, 사용자가 원하지 않는 촬영 상태가 되는 문제점이 있다.

본 발명은, 프리셋 정보 설정시, 팬/틸트/줌 제어 값 이외에도, 해당 촬영 영상 내의 포함된 특정 피사체의 이미지 정보를 검출하여, 프리셋 정보로서 연계 저장하고, 이후, 프리셋 보정 동작 수행시, 상기 특정 피사체의 이미지 정보를 검출 및 비교하여, 프리셋 정보를 자동으로 보정할 수 있도록 하기 위한 프리셋 정보 보정 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 프리셋 정보 보정 방법은, 프리셋 정보 설정시, 팬, 틸트, 줌 제어 값과, 촬영 영상 내의 특정 피사체 이미지 정보를 연계시켜 저장하는 1단계; 및 프리셋 정보 보정시, 팬, 틸트, 줌 제어 값으로 프리셋 동작을 수행한 후, 상기 특정 피사체 이미지 정보를 이용하여, 프리셋 정보를 보정하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 1단계는, 상기 촬영 영상 내에서 지정된 매크로 블록의 시작 픽셀 위치 좌표 값과 끝 픽셀 좌표 값, 그리고 상기 매크로 블록의 피사체 이미지를, 상기 팬, 틸트, 줌 제어 값과 함께, 프리셋 정보로 연계 저장하는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 2단계는, 상기 팬, 틸트, 줌 제어 값으로 프리셋 동작을 수행한 후, 촬영 영상 내의 매크로 블록의 피사체 이미지를 검출하여, 상기 프리셋 정보로 연계 저장된 피사체 이미지와 비교하는 하위 1단계; 상기 피사체 이미지들이 일치하도록, 팬, 틸트, 줌 제어 값을 조정한 후, 그 조정된 팬, 틸트, 줌 제어 값과, 상기 프리셋 정보로 저장된 팬, 틸트, 줌 제어 값과의 차 값을, 오프셋 값으로 산출하는 하위 2단계; 및 상기 산출된 오프셋 값을, 상기 프리셋 정보의 팬, 틸트, 줌 제어 값에 합산하여, 프리셋 정보를 보정하는 하위 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 하위 2단계는, 상기 피사체 이미지들의 에지 성분, 컬러 성분, 휘도 성분 중 어느 하나 이상을 비교하는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 하위 3단계는, 상기 산출된 오프셋 값을, 기 설정된 모든 프리셋 정보의 팬, 틸트, 줌 제어 값에 각각 합산하여, 프리셋 정보를 보정하는 것을 특징으로 하며,

또한, 본 발명에 따른 프리셋 정보 보정 장치는, 감시용 카메라의 촬영 영상을 수신하여 신호 처리하기 위한 신호 처리수단; 상기 촬영 영상 내의 특정 피사체 이미지 정보를 검출하기 위한 검출수단; 상기 검출된 특정 피사체 이미지 정보와, 팬, 틸트, 줌 제어 값을 연계시켜, 프리셋 정보로 저장하기 위한 저장수단; 및 상기 팬, 틸트, 줌 제어 값으로 프리셋 동작을 수행시킨 후, 상기 특정 피사체 이미지 정보를 이용하여, 프리셋 정보를 보정하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 저장수단에는, 상기 팬, 틸트, 줌 제어 값과 함께, 상기 촬영 영상 내에서 지정된 매크로 블록의 시작 픽셀 위치 좌표 값과 끝 픽셀 좌표 값, 그리고 상기 매크로 블록의 피사체 이미지가 연계된 프리셋 정보가 저장되는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 검출수단은, 상기 촬영 영상 내에서 지정된 매크로 블록의 피사체 이미지를 검출하는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 제어수단은, 상기 팬, 틸트, 줌 제어 값으로 프리셋 동작을 수행시킨 후, 상기 검출수단에 의해 검출되는 매크로 블록의 피사체 이미지와, 상기 저장수단에 프리셋 정보로 연계 저장된 피사체 이미지가 일치하도록, 팬, 틸트, 줌 제어 값을 조정하고, 상기 조정된 팬, 틸트, 줌 제어 값과, 상기 프리셋 정보로 저 장된 팬, 틸트, 줌 제어 값과의 차 값을 오프셋 값으로 산출하여, 상기 프리셋 정보를 보정하는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 제어수단은, 상기 피사체 이미지들의 에지 성분, 컬러 성분, 휘도 성분 중 어느 하나 이상을 비교하는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 제어수단은, 상기 산출된 오프셋 값을, 기 설정된 모든 프리셋 정보의 팬, 틸트, 줌 제어 값에 각각 합산하여, 프리셋 정보를 보정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 프리셋 정보 보정 장치 및 방법은, 예를 들어 팬/틸터에 탑재된 감시용 카메라의 촬영 각도와 줌 배율을, 사용자가 원하는 촬영 각도 및 줌 배율이 되도록 프리셋(Preset) 정보를 설정하는 경우, 팬, 틸트, 줌 제어 값과, 촬영 영상 내의 특정 피사체 이미지 정보를 연계시켜, 프리셋 정보로 저장하고, 이후, 프리셋 정보 보정시, 팬, 틸트, 줌 제어 값으로 프리셋 동작을 수행하되, 상기 특정 피사체 이미지 정보를 검출 및 비교하여, 프리셋 정보를 보정함으로써, 감시용 카메라 또는 팬/틸터 등에 외부 충격이 가해지더라도, 상기 프리셋 정보를 보정할 수 있게 되므로, 사용자가 원하는 촬영 각도 및 줌 배율을 효율적으로 계속 유지할 수 있게 된다.

이하, 본 발명에 따른 프리셋 정보 보정 장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 프리셋 정보 보정 장치 및 방법은, 예를 들어, 감시용 카메라가 탑재된 팬/틸터에 적용되거나, 또는 상기 팬/틸터를 원격으로 제어하는 디지털 비디오 레코더 등에 적용될 수 있는 데, 상기 디지털 비디오 레코더에는, 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 인터페이스부(20), 디지털 신호 처리부(31), 씨피유(32), 오에스디 생성부(33), 코덱(34), 하드디스크(35), 매크로 이미지 검출부(36), 그리고 메모리(37) 등이 포함 구성될 수 있다.

한편, 상기 씨피유(32)에서는, 사용자의 요청에 따라, 프리셋 정보를 설정하는 경우, 팬/틸트/줌 제어 값과 함께 촬영 영상 내의 특정 피사체 이미지 정보를 연계시켜, 프리셋 정보로서 저장 관리하게 된다.

예를 들어, 사용자가, 프리셋 정보를 설정하기 위하여, 팬/틸트/줌 조정 동작을 수행한 상태에서, 감시용 카메라에 의해 촬영되는 촬영 영상 내의 특정 부분을 매크로 블록(Macro Block)으로 지정하게 되면, 그 매크로 블록 영역에 해당하는 시작 포인트의 픽셀 좌표 값 Ps(X,Y)와 끝 포인트의 픽셀 좌표 값 Pe(X,Y)를 캡처하게 된다.

그리고, 상기 매크로 블록 내의 특정 이미지(Image)를 캡처하게 되는 데, 예를 들어, 상기 특정 이미지는, 움직임 없이 고정된 사무용 기기 등이 선택 지정될 수 있으며, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 매크로 블록의 시작 포인트 픽셀 좌표 값 Ps(X,Y)와 끝 포인트 픽셀 좌표 값(Pe(X,Y), 그리고 특정 이미지(Image)는, 매 크로 이미지 정보로서, 상기 프리셋 정보 내에 연계 저장된다.

한편, 상기 씨피유(32)에서는, 이후 사용자의 요청에 따라, 프리셋 동작을 수행하거나, 또는 프리셋 정보 보정 동작을 수행하는 경우, 상기 매크로 이미지 정보를 이용하여, 프리셋 에러 여부를 검출함과 아울러, 상기 매크로 블록 내의 특정 이미지가 정상적으로 촬영되도록, 팬/틸트/줌 제어 값을 보정하는 일련의 프리셋 정보 보정 동작을 수행하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 6은, 본 발명에 따른 프리셋 정보 보정 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것으로, 도 4 및 도 5를 참조로 전술한 바와 같이, 상기 씨피유(32)에서는, 사용자의 요청에 따라, 프리셋(Preset) 설정 모드로 진입하게 되면(S10), 사용자의 키 입력에 따라, 상기 감시용 카메라의 줌 배율과, 상기 팬/틸터의 팬 각도 및 틸트 각도를 원격으로 제어하게 된다.

그리고, 사용자가, 프리셋 설정 키를 입력하게 되면, 그 시점에 조정된 팬/틸트/줌 제어 값을 프리셋 정보로 설정하게 되며(S11), 또한, 도 7에 도시한 바와 같이, 그 시점에 감시용 카메라에 의해 촬영되는 촬영 영상 내에 임의의 매크로 블록(Macro Block)을, 사용자가 마우스 등을 조작하여 지정하게 되면, 상기 매크로 블록의 시작 포인트에 해당하는 픽셀 좌표 값 Ps(X,y)과 끝 포인트에 해당하는 픽셀 좌표 값 Pe(X,Y)을 검출하게 된다.

또한, 상기 매크로 블록 내에 포함된 특정 피사체 이미지를 검출하게 되며(S12), 상기 검출된 특정 피사체 이미지(예: Image 1)와, 상기 매크로 블록의 픽 셀 좌표 값들 Ps(X,Y) Pe(X,y)을, 상기 팬/틸트/줌 제어 값과 함께 연계하여, 프리셋 정보로서 저장 관리하게 된다(S13).

그리고, 상기 씨피유(32)에서는, 이후 사용자의 요청에 따라, 프리셋 정보 보정 동작을 수행하거나, 또는 프리셋 동작을 수행하게 되는 경우(S14), 해당 프리셋 정보를 검색하여, 팬/틸트/줌 동작을 제어하는 일련의 프리셋 동작을 수행하게 되는 데, 예를 들어, 제1 프리셋(Preset #1) 정보를 이용하여, 프리셋 동작을 수행하게 되는 경우, 팬 0도, 틸트 0도, 줌 1 배율로 팬/틸트/줌 동작을 제어하게 된다.

또한, 상기 제1 프리셋 정보에 연계 저장된 매크로 이미지(Macro Image Information) 정보를 참조함과 아울러, 상기 매크로 이미지 검출부(36)를 동작 제어하여, 상기 감시용 카메라에 의해 촬영되는 촬영 영상 내에서, 매크로 블록의 시작 포인트 좌표 값 Ps(X,Y)와 끝 포인트 좌표 값 Pe(X,Y)에 해당하는 영역의 피사체 이미지를 검출하게 된다.

그리고, 상기 검출된 피사체 이미지와, 상기 제1 프리셋 정보로 연계 저장된 피사체 이미지를 서로 비교하게 되는 데(S15), 예를 들어, 도 8에 도시한 바와 같이, 감시용 카메라 또는 팬/틸터 등에 외부 충격이 가해져서, 팬/틸트가 틀어진 경우, 상기 촬영 영상 내의 매크로 블록에 의해 검출되는 피사체 이미지와, 상기 제1 프리셋 정보에 연계 저장된 피사체 이미지의 에지(Edge) 성분과 컬러(Color) 성분, 그리고 휘도(Luminance) 성분 등이 서로 일치하지 않게 된다.

한편, 상기 씨피유(32)에서는 상기와 같이 매크로 블록 내의 피사체 이미지 가 서로 일치하지 않는 경우(S16), 상기 팬/틸터의 팬 각도와 틸트 각도를 임의로 가변 조정하면서, 상기 매크로 블록 내의 피사체 이미지를 서로 일치시키는 일련의 PTZ 제어 동작을 수행하게 된다.

그리고, 상기 조정된 PTZ 제어 값과, 제1 프리셋 정보로서 저장된 PTZ 제어 값을 비교하여, 그 차 값을 프리셋 정보를 보정하기 위한 오프셋(Offset) 값으로 산출하게 되며(S17), 이후, 상기 오프셋 값을, 제1 프리셋 정보의 PTZ 제어 값에 합산하는 프리셋 정보 보정 동작을 수행하게 된다(S18).

한편, 상기 씨피유(32)에서는, 상기 오프셋 값을, 상기 제1 프리셋 정보는 물론, 다른 프리셋 정보(예: Preset 2,3...)에도 합산시켜, 기 설정된 모든 프리셋 정보를 자동으로 보정하게 되므로, 감시용 카메라 또는 팬/틸터에 외부 충격 등이 가해져서, 프리셋 동작에 의한 촬영 각도가 틀어지더라도, 상기와 같은 일련의 프리셋 정보 보정 동작을 수행하여, 정상적인 촬영 상태를 계속 유지할 수 있게 된다.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.

도 1은 일반적인 감시용 카메라가 탑재된 팬/틸터와 디지털 비디오 레코더가 연결 접속된 상태를 도시한 것이고,

도 2는 일반적인 프리셋 정보 설정 과정에 대한 실시예를 도시한 것이고,

도 3은 일반적인 프리셋 동작에 의해 촬영되는 영상에 에러가 발생한 실시예를 도시한 것이고,

도 4는 본 발명이 적용되는 디지털 비디오 레코더에 대한 구성을 도시한 것이고,

도 5는 본 발명에 따라 피사체 이미지 정보가 연계 저장된 프리셋 정보의 실시예를 도시한 것이고,

도 6은 본 발명에 따른 프리셋 정보 보정 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것이고,

도 7은 본 발명에 따른 프리셋 정보 설정 과정에 대한 실시예를 도시한 것이고,

도 8은 본 발명에 따라 프리셋 정보 보정 과정에 대한 실시예를 도시한 것이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 감시용 카메라 200 : 팬/틸터

300 : 디지털 비디오 레코더 30 : 인터페이스부

31 : 디지털 신호 처리부 32 : 씨피유

33 : 오에스디 생성부 34 : 코덱

35 : 하드디스크 36 : 매크로 이미지 검출부

37 : 메모리

Claims (11)

1. 프리셋 정보 설정시, 팬, 틸트, 줌 제어 값과, 촬영 영상 내의 특정 피사체 이미지 정보를 연계시켜 저장하는 1단계; 및

   프리셋 정보 보정시, 팬, 틸트, 줌 제어 값으로 프리셋 동작을 수행한 후, 상기 특정 피사체 이미지 정보를 이용하여, 프리셋 정보를 보정하는 2단계를 포함하고,

   상기 2단계는, 상기 저장된 특정 피사체 이미지와 상기 프리셋 동작을 수행한 후의 촬영 영상 내의 상기 특정 피사체 이미지의 에지 성분, 컬러 성분, 휘도 성분 중 어느 하나 이상을 비교하여 상기 프리셋 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 프리셋 정보 보정 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 1단계는, 상기 촬영 영상 내에서 지정된 매크로 블록의 시작 픽셀 위치 좌표 값과 끝 픽셀 좌표 값, 그리고 상기 매크로 블록의 피사체 이미지를, 상기 팬, 틸트, 줌 제어 값과 함께, 프리셋 정보로 연계 저장하는 것을 특징으로 하는 프리셋 정보 보정 방법.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 2단계는, 상기 팬, 틸트, 줌 제어 값으로 프리셋 동작을 수행한 후, 촬영 영상 내의 매크로 블록의 피사체 이미지를 검출하여, 상기 프리셋 정보로 연계 저장된 피사체 이미지와 비교하는 하위 1단계;

   상기 피사체 이미지들이 일치하도록, 팬, 틸트, 줌 제어 값을 조정한 후, 그 조정된 팬, 틸트, 줌 제어 값과, 상기 프리셋 정보로 저장된 팬, 틸트, 줌 제어 값 과의 차 값을, 오프셋 값으로 산출하는 하위 2단계; 및

   상기 산출된 오프셋 값을, 상기 프리셋 정보의 팬, 틸트, 줌 제어 값에 합산하여, 프리셋 정보를 보정하는 하위 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 프리셋 정보 보정 방법.
4. 삭제
5. 제 3항에 있어서,

   상기 하위 3단계는, 상기 산출된 오프셋 값을, 기 설정된 모든 프리셋 정보의 팬, 틸트, 줌 제어 값에 각각 합산하여, 프리셋 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 프리셋 정보 보정 방법.
6. 감시용 카메라의 촬영 영상을 수신하여 신호 처리하기 위한 신호 처리수단;

   상기 촬영 영상 내의 특정 피사체 이미지 정보를 검출하기 위한 검출수단;

   상기 검출된 특정 피사체 이미지 정보와, 팬, 틸트, 줌 제어 값을 연계시켜, 프리셋 정보로 저장하기 위한 저장수단; 및

   상기 팬, 틸트, 줌 제어 값으로 프리셋 동작을 수행시킨 후, 상기 특정 피사체 이미지 정보를 이용하여, 프리셋 정보를 보정하기 위한 제어수단을 포함하고,

   상기 제어수단은, 상기 저장된 특정 피사체 이미지와 상기 프리셋 동작을 수행한 후의 촬영 영상 내의 상기 특정 피사체 이미지의 에지 성분, 컬러 성분, 휘도 성분 중 어느 하나 이상을 비교하여 상기 프리셋 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 프리셋 정보 보정 장치.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 저장수단에는, 상기 팬, 틸트, 줌 제어 값과 함께, 상기 촬영 영상 내에서 지정된 매크로 블록의 시작 픽셀 위치 좌표 값과 끝 픽셀 좌표 값, 그리고 상기 매크로 블록의 피사체 이미지가 연계된 프리셋 정보가 저장되는 것을 특징으로 하는 프리셋 정보 보정 장치.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 검출수단은, 상기 촬영 영상 내에서 지정된 매크로 블록의 피사체 이미지를 검출하는 것을 특징으로 하는 프리셋 정보 보정 장치.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 제어수단은, 상기 팬, 틸트, 줌 제어 값으로 프리셋 동작을 수행시킨 후, 상기 검출수단에 의해 검출되는 매크로 블록의 피사체 이미지와, 상기 저장수단에 프리셋 정보로 연계 저장된 피사체 이미지가 일치하도록, 팬, 틸트, 줌 제어 값을 조정하고,

   상기 조정된 팬, 틸트, 줌 제어 값과, 상기 프리셋 정보로 저장된 팬, 틸트, 줌 제어 값과의 차 값을 오프셋 값으로 산출하여, 상기 프리셋 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 프리셋 정보 보정 장치.
10. 삭제
11. 제 9항에 있어서,

    상기 제어수단은, 상기 산출된 오프셋 값을, 기 설정된 모든 프리셋 정보의 팬, 틸트, 줌 제어 값에 각각 합산하여, 프리셋 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 프리셋 정보 보정 장치.

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