JP4571038B2 - 画像補正装置 - Google Patents
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Description
このシェーディングを補正するために、一般には、光軸中心からの距離に応じて求めた補正係数を画素値に乗じたり、補正係数からゲインを調整したりなどして、電気的に補正することが行われている。また、シェーディング補正方法の例として、光軸中心からの距離に応じて、ROMに記憶された補正データを読み出し、ゲイン調整を行い、補正を行う方法がある(例えば、特許文献1参照)。また、光軸中心からの距離に応じて、近似関数より補正データを算出する方法がある(例えば、特許文献2参照)。この近似関数は複数の区間に分割され、各区間においてそれぞれ2次関数で表されている。
図1はこの発明の実施の形態1および実施の形態2による画像補正装置の機能構成を示すブロック図である。図において、画像補正装置は、水平画素カウント部1、垂直画素カウント部2、座標変換部3、評価量算出部4、補正係数算出部5、補正係数算出テーブル6、画像信号補正部7から構成されている。
水平画素カウント部1と垂直画素カウント部2(画素カウント手段)は、水平同期信号および垂直同期信号をそれぞれカウントして画像を構成する画素の座標位置を算出する手段である。座標変換部3は、算出された画素の座標位置を、画像に発生するシェーディング特性の形態に対応した座標に変換する手段である。なお、ここでいうシェーディング特性の形態とは、楕円シェーディングあるいは片シェーディングのことである。評価量算出部4は、変換された各座標に対する原点からの距離を、シェーディングのレベルを推定するための評価量としてそれぞれ算出する手段である。補正係数算出テーブル6は、後述するが、評価量の複数の設定値とこれらの設定値に対応する補正係数を予め表した格納データである。補正係数算出部5は、補正係数算出テーブル6を用いて、評価量算出部4で算出された各評価量の値に対応した補正係数を算出する手段である。画像信号補正部7は、評価量算出部4で算出された補正係数を画像信号に乗じて出力する手段である。
周知のように、撮像装置では、レンズを介して撮像素子に結像された画像を読み取り画像信号を生成するために用いる水平同期信号と垂直同期信号を発生する同期信号発生器(図示せず)を備えている。水平画素カウント部1では、この同期信号発生器で発生した水平同期信号をカウントすることにより、画像を構成する画素の水平座標位置Xをそれぞれ算出する。一方、垂直画素カウント部2では、垂直同期信号をカウントすることにより、画像を構成する画素の垂直座標位置Yをそれぞれ算出する。
座標変換部3では、まず、算出された各座標位置(X,Y)を、画像座標の原点がレンズの光軸中心座標(xc,yc)となるように水平、垂直方向に平行移動させる。この平行移動は、元の画像座標の原点がレンズの光軸中心と近似した位置にある場合には省略してもよい。次に、画像のシェーディング特性が図2に示すような傾いた楕円状とした場合、楕円の長軸方向と短軸方向が、水平、垂直方向と一致するようにθ度回転させる。さらに、楕円の長軸と短軸の長さが等しくなるように、長軸方向をα倍、短軸方向をβ倍に拡大、縮小する。以上の処理をまとめると、変換後の座標(X’,Y’)は式(1)で表される。
nT≦Pa<(n+1)T (3)
O=I×Ka (5)
この実施の形態2では、シェーディング特性が図4で示されるような片シェーディングである場合の補正について説明する。図1の構成において、この実施の形態2の座標変換部3は、上記実施の形態1の場合とは、次のように動作が異なっている。
座標変換部3では、水平画素カウント部1と垂直画素カウント部2で算出された各画素の座標位置(X,Y)を、図4の片シェーディング特性の変化する方向が垂直方向となるようにθ度回転させ、さらに、垂直方向をβ倍に拡大する。この処理は、上記式(1)においてα=0,xc=0,yc=0とした式(6)で表される。
なお、上記例では、座標変換部3は、シェーディング特性の変化する方向が垂直方向となるように座標位置を回転させたが、代わりに水平方向となるように回転させてもよい。その場合、評価量Paは、変換後の各座標位置(X’,0)に対する画像座標の垂直軸からの距離となる。
この実施の形態3では、実施の形態2と同様に、シェーディング特性が図4で示されるような片シェーディングを補正する場合について説明する。
図5はこの発明の実施の形態3による画像補正装置の機能構成を示すブロック図である。図において、画像補正装置は、水平画素カウント部1、垂直画素カウント部2、評価量算出部41、補正係数算出部51、補正係数算出テーブル8、画像信号補正部7から構成されている。
この実施の形態3の評価量算出部41は、水平画素カウント部1と垂直画素カウント部2(画素カウント手段)で算出された画素の座標位置の片シェーディング特性の方向を表す方向ベクトル量を、シェーディングのレベルを推定する評価量として算出する手段である。補正係数算出テーブル8は、上記実施の形態1の補正係数算出テーブル6とは異なり、後述するように、シェーディングの方向ベクトル量に係る補正係数について設定している。したがって、評価量を算出する評価量算出部41は、上記実施の形態1の評価量算出部4の場合とは、次のように動作が異なっている。
Pb=uX+vY+C (7)
なお、この場合の方向ベクトル(u,v)は、シェーディング特性の発生状態に合わせて、レンズのズーム位置、フォーカス位置、絞り量に応じて大きさが変更される。
補正係数算出部51では、補正係数算出テーブル8を用いて、評価量算出部41で算出された評価量Pbの値に対応したシェーディングの補正係数Kbを算出する。具体的には、評価量Pbが、式(8)を満たす時(mは整数で、≦M−2)、補正係数Kbは、式(9)を用いて、線形補間により求められる。
mS≦Pb<(m+1)S (8)
O=I×Kb (10)
この実施の形態4では、シェーディング特性として楕円状のシェーディングと片シェーディングが同時に含まれる場合のシェーディングの補正について説明する。
図7はこの発明の実施の形態4による画像補正装置の機能構成を示すブロック図である。図において、画像補正装置は、水平画素カウント部1、垂直画素カウント部2、座標変換部3、評価量算出部42、補正係数算出部52、補正係数算出テーブル6、補正係数算出テーブル(第2の補正係数算出テーブル)8、画像信号補正部7から構成されている。
この実施の形態4の評価量算出部42は、上記実施の形態1の評価量算出部4と実施の形態3の評価量算出部41の両方の機能を備えている。また、補正係数算出部52は、上記実施の形態1の補正係数算出部5と実施の形態3の補正係数算出部51の両方の機能を備えている。また、楕円状のシェーディング用の補正係数を配置した実施の形態1の補正係数算出テーブル6と片シェーディング用の補正係数を配置した実施の形態3の補正係数算出テーブル8の両テーブルを備えている。
補正係数算出部52では、算出された評価量Pa,Pbの値に応じてそれぞれの補正係数Ka,Kbを算出する。評価量Paから補正係数Kaを求める方法は、実施の形態1と同様であり、他方の評価量Pbから補正係数Kbを求める方法は実施の形態3と同様であるので、詳細については省略する。
画像信号補正部7では、補正係数算出部52により得られた補正係数Ka,Kbを画像信号Iに乗算する。補整後の信号Oは、式(11)のように表される。このようにして、同時に含まれる楕円状のシェーディングと片シェーディングについて補正することができる。
O=I×Ka×Kb (11)
Claims (8)
- レンズを介して撮像素子に結像された画像を画像信号として取り出し再生した際に発生する画像の楕円シェーディングを補正する画像補正装置において、
水平同期信号および垂直同期信号をそれぞれカウントして画像を構成する画素の座標位置を算出するそれぞれの画素カウント手段と、
算出された画素の座標位置を、楕円シェーディングのなす形状の長軸と短軸の長さが等しくなるように拡大、縮小させる座標変換手段と、
変換された各座標位置に対する原点からの距離を、シェーディングのレベルを推定するための評価量として算出する評価量算出手段と、
前記評価量に係る複数の設定値とこれらの設定値に対応する補正係数を表した補正係数算出テーブルを用いて、前記評価量算出手段で算出された各評価量の値に対応したシェーディングに対する補正係数を算出する補正係数算出手段と、
算出された補正係数を画像信号に乗じて出力する画像信号補正手段とを備えたことを特徴とする画像補正装置。 - 座標変換手段は、シェーディング特性が傾斜した楕円シェーディングである場合には、楕円の長軸と短軸の長さを拡大、縮小を行う前に、算出された画素の座標位置を、当該楕円の長軸と短軸が水平、垂直方向と一致するように回転させることを特徴とする請求項1記載の画像補正装置。
- 座標変換手段は、画素カウント手段で算出された画素の座標位置を、回転および拡大、縮小する前に、画像座標の原点がレンズの光軸中心となるように水平、垂直方向に平行移動させることを特徴とする請求項1または請求項2記載の画像補正装置。
- 画像のシェーディング特性が楕円シェーディングと片シェーディングである場合において、
評価量算出手段は、楕円シェーディングのレベルを推定する評価量の算出に加え、画素カウント手段で算出された画素の座標位置の片シェーディング特性の方向を表す方向ベクトル量を、片シェーディングのレベルを推定するための第2の評価量として算出し、
補正係数算出手段は、楕円シェーディングに対する補正係数の算出に加え、第2の評価量に係る複数の設定値とこれらの設定値に対応する補正係数を表した第2の補正係数算出テーブルを用いて、前記評価量算出手段で算出された各第2の評価量の値に対応した片シェーディングに対する補正係数を算出し、
画像信号補正手段は、算出された楕円および片シェーディングに対する補正係数の両方を画像信号に乗じることを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の画像補正装置。 - レンズを介して撮像素子に結像された画像を画像信号として取り出し再生し
た際に発生する画像のシェーディングを補正する画像補正装置において、
水平同期信号および垂直同期信号をそれぞれカウントして画像を構成する画素の座標位置を算出するそれぞれの画素カウント手段と、
画像のシェーディング特性が傾斜した片シェーディング特性の場合には、算出された画素の座標位置を、片シェーディングの変化する方向が垂直または水平方向となるように回転させ、かつ垂直または水平方向に縮小または拡大する座標変換手段と、
片シェーディングの変化する方向が垂直または水平方向に置かれた各座標位置に対する画像座標の水平軸または垂直軸からの距離を、シェーディングのレベルを推定するための評価量として算出する評価量算出手段と、
前記評価量に係る複数の設定値とこれらの設定値に対応する補正係数を表した補正係数算出テーブルを用いて、前記評価量算出手段で算出された各評価量の値に対応した補正係数を算出する補正係数算出手段と、
算出された補正係数を画像信号に乗じて出力する画像信号補正手段とを備えたことを特徴とする画像補正装置。 - 座標変換手段は、レンズのズーム位置、フォーカス位置、絞り量に応じて、拡大、縮小の倍率を変更することを特徴とする請求項1から請求項5のうちのいずれか1項記載の画像補正装置。
- レンズを介して撮像素子に結像された画像を画像信号として取り出し再生し
た際に発生する画像のシェーディングを補正する画像補正装置において、
水平同期信号および垂直同期信号をそれぞれカウントして画像を構成する画素の座標位置を算出するそれぞれの画素カウント手段と、
算出された画素の座標位置の片シェーディング特性の方向を表す方向ベクトル量を、シェーディングのレベルを推定する評価量として算出する評価量算出手段と、
前記評価量に係る複数の設定値とこれらの設定値に対応する補正係数を表した補正係数算出テーブルを用い、前記評価量算出手段で算出された各評価量の値に対応した補正係数を算出する補正係数算出手段と、
算出された補正係数を画像信号に乗じて出力する画像信号補正手段とを備えたことを特徴とする画像補正装置。 - 評価量算出部手段は、方向ベクトルの大きさを、レンズのズーム位置、フォーカス位置、絞り量に応じて変更することを特徴とする請求項4または請求項7記載の画像補正装置。
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